ATV71HD18N4 Hız Kontrol Cihazı ATV71-18,5kW 25HP - 480V

Transkript

1 [TAG[ProdDatasheet]] [TAG[Characteristics]] ATV71HD18N4 Hız Kontrol Cihazı ATV71-18,5kW 25HP - 480V [TAG[MainCharacteristics]] Ürün serisi Altivar 71 Ürün ya da bileşen tipi Ürüne özel uygulama Bileşen adı Motor gücü kw Motor gücü hp Motor kablosu uzunluğu Değişken hızlı sürücü Karmaşık, yüksek güçlü makineler ATV71 18,5 kw -de V 3 faz 25 hp -de V 3 faz [Us] nominal besleme gerilimi V ( %) Fazların ağ sayısı Hat akımı EMC filtresi Montaj stili Görünen güç Muhtemel hat Isc Nominal çıkış akımı Maksimum geçici akım Hız kontrol cihazı çıkış frekansı Nominal anahtarlama frekansı Anahtarlama frekansı Asenkron motor kontrol profili Polarizasyon tipi 3 faz 37,5 A için 480 V 3 faz 18,5 kw / 25 hp 45,5 A için 380 V 3 faz 18,5 kw / 25 hp Entegre Soğutma bloklu 29,9 kva -de 380 V 3 faz 18,5 kw / 25 hp <= 22 ka, 3 faz 34 A -de 4 khz 460 V 3 faz / 25 hp 41 A -de 4 khz 380 V 3 faz / 25 hp 61,5 A için 60 s 3 faz 18,5 kw / 25 hp 67,7 A için 2 s 3 faz 18,5 kw / 25 hp Hz 4 khz khz ayarlanabilir khz değer kaybı faktörü ile Dengesiz yükler için ENA (Enerji adaptasyonu) sistemi Sensörlü (akım vektörü) akı vektör kontrolü (FVC) Sensörsüz akı vektör kontrolü (SFVC) (gerilim veya akım vektörü) Gerilim/frekans oranı (2 veya 5 nokta) Empedans yok için Modbus [TAG[ComplemCharacteristics]] Ürün varış yeri Besleme gerilimi limitleri Asenkron motorlar Senkron motorlar V Besleme frekansı Hz ( %) Ağ frekans limitleri Hız aralığı Hız doğruluğu Tork doğruluğu Geçici aşırı moment Frenleme torku Senkron motor kontrol profili Düzenleme döngüsü Motor kayma kompanzasyonu Hz için asenkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan için senkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan için asenkron motor enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda Nominal hızın +/- % 0,01'i için 0,2 Tn - Tn tork degisimi enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda Nominal kaymanın +/- % 10'u için 0,2 Tn - Tn tork degisimi hız geri besleme olmadan +/- 15 % açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan +/- 5 % enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda 220 % nominal motor torku +/- 10 % için 2 s 170 % nominal motor torku +/- 10 % için 60 s her 10 dakikada bir < 150 % frenleme veya kaldırma direnci ile 30 % frenleme direnci olmadan Hız geri besleme olmadan vektör kontrolü Ayarlanabilir PI regülatör Ayarlanabilir Otomatik her türlü yük Gerilim/frekans oranında (2 veya 5 puan) geçerli değil 1 / 9 [TAG[PDFDisclaimer]]

2 Yerel sinyalleme Çıkış gerilimi Yalıtım Kablonun tipi Baskılanabilir 1 LED kırmızı varligi sürücü gerilimi <= güç besleme gerilimi Güç ve kontrol arasındaki elektrik Bir NEMA Tip1 kit ile : 3-damar UL 508 kablosu -de 40 C, bakır 75 C PVC Bir IP21 veya bir IP31 kit ile : 3-damar IEC kablosu -de 40 C, bakır 70 C PVC Montaj kitsiz : 1-damar IEC kablosu -de 45 C, bakır 70 C PVC Montaj kitsiz : 1-damar IEC kablosu -de 45 C, bakır 90 C XLPE/EPR Elektrikli bağlantı AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR terminal 2,5 mm² / AWG 14 L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB terminal 35 mm² / AWG 2 Sıkma torku AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 5,4 N.m Besleme Referans potansiyometre için dahili besleme (1-10 kohm), 10.5 V DC +/- 5 %, <= 10 ma için aşırı yük ve kısa devre koruması Dahili besleme, 24 V DC, gerilim limitleri V, <= 200 ma için aşırı yük ve kısa devre koruması Analog giriş sayısı 2 Analog giriş tipi Örnekleme süresi Yanıt süresi Doğruluk Doğrusallık hatası Analog çıkış sayısı 1 Analog çıkış tipi Dijital çıkış sayısı 2 Dijital çıkış tipi Minimum anahtarlama akımı AI1-/Al1+ çift kutuplu diferansiyel gerilim +/- 10 V DC,giris gerilimi 24 V maks, çözünürlük 11 bit + işaret AI2 yazılım-yapılandırılabilir akım ma, empedans 242 Ohm, çözünürlük 11 bit AI2 yazılım-yapılandırılabilir gerilim V DC,giris gerilimi 24 V maks, empedans Ohm, çözünürlük 11 bit AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0,5 msn içinanalog girisler Al2 2 ms, +/- 0,5 msn içinanalog girisler LI1...LI5 2 ms, +/- 0,5 msn içingizli girisler LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) 2 ms, +/- 0,5 msn içingizli girisler STO'da (Güvenli Tork Kapatma) <= 100 ms AO1 2 ms, tolerans +/- 0,5 msn için analog çikislar R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar R2A, R2B 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar AI1-/Al1+ +/- % 0,6 60 C sıcaklık değişimi için AI2 +/- % 0,6 60 C sıcaklık değişimi için AO1 +/- 1 % 60 C sıcaklık değişimi için AI1-/Al1+, AI2 maksimum değerin +/- % 0,15'i AO1 +/- % 0,2 AO1 yazılım-yapılandırılabilir akım ma, empedans 500 Ohm, çözünürlük 10 bit AO1 yazılım-yapılandırılabilir lojic çıkış 10 V <= 20 ma AO1 yazılım-yapılandırılabilir gerilim V DC, empedans 470 Ohm, çözünürlük 10 bit R1A, R1B, R1C yapılandırılabilir röle lojiki NA/NK, elektrik dayanikliligi cycles R2A, R2B yapılandırılabilir röle lojiki NA, elektrik dayanikliligi cycles Yapılandırılabilir röle lojiki 3 ma -de 24 V DC Maksimum anahtarlama akımı R1, R2 üzerinde dirençli yük, 5 A -de 250 V AC, cos phi = 1, R1, R2 üzerinde dirençli yük, 5 A -de 30 V DC, cos phi = 1, R1, R2 üzerinde endüktif yük, 2 A -de 250 V AC, cos phi = 0,4, R1, R2 üzerinde endüktif yük, 2 A -de 30 V DC, cos phi = 0,4, Dijital giriş sayısı 7 Dijital giriş tipi LI6 : anahtar-yapılandırılabilir 24 V DC ile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm PWR : güvenlik girişi 24 V DC, empedans: 1500 Ohm uyumluluk standardı ISO seviye d LI1...LI5 : programlanabilir 24 V DC ile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm LI6 : anahtar-yapılandırılabilir PTC prob 0...6, empedans: 1500 Ohm Dijital giriş lojiği LI1...LI5 pozitif lojik (kaynak), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 0) LI1...LI5 negatif lojik (blok), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 0) LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) pozitif lojik (kaynak), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 0) LI6 (mantık girişi olarak yapılandırılmışsa) negatif lojik (blok), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 0) Hızlanma ve yavaşlama rampaları Durana kadar frenleme Koruma tipi Frenleme kapasitesi aşıldığında, rezistör kullanılarak, rampanın oto adaptasyonu 0, sn arasında ayrı olarak doğrusal ayarlanabilir S, U veya özelleştirilmiş DC enjeksiyon ile Sürücü hız limitini aşmaya karşı Sürücü giriş faz kaybına karşı Sürücü kontrol devresinde kesme Sürücü giriş faz kesmeleri 2 / 9

3 Yalıtım direnci Frekans çözünürlüğü Haberleşme port protokolü Konnektörün tipi Fiziksel arayüz Iletim çerçevesi Iletim hızı Veri biçimi Adreslerin sayısı Erişim yöntemi Işaret Çalışma konumu Yükseklik Derinlik Genişlik Ürün ağırlığı Işlevsellik Özel uygulama Seçenek kartı Sürücü hat besleme aşırı gerilimi Sürücü hat besleme düşük gerilimi Sürücü çıkış fazları ve toprak arasındaki aşırı akım Sürücü aşırı ısınmaya karşı koruma Sürücü DC veriyolunda aşırı gerilimler Sürücü motor fazları arasındaki kısa devre Sürücü termal koruma Motor motor fazı kesme Motor güç taşıma Motor termal koruma > 1 mohm -de 1 dakika için topraklamaya 500 V DC Analog giriş 0,024/50 Hz Ekran birimi 0,1 Hz CANopen Modbus 1 RJ45 için Modbus ön yüzde 1 RJ45 için Modbus terminalde RJ45'te erkek SUB-D 9 için CANopen 2 telli RS 485 için Modbus RTU için Modbus 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps için CANopen 4800 bps, 9600 bps, bps, 38,4 Kbps için Modbus terminalde 9600 bps, bps için Modbus ön yüzde 8 bit, 1 durdurma, çift parite için Modbus ön yüzde 8 bit, tek çift veya yapılandırılabilir parite yok için Modbus terminalde için Modbus için CANopen Slave için CANopen CE Dikey +/- 10 derece 400 mm 213 mm 230 mm 22 kg Full Other applications CC-Link haberleşme kartı Controller inside programlama kartı DeviceNet haberleşme kartı Ethernet/IP haberleşme kartı Fipio haberleşme kartı G/Ç uzatma kartı Interbus-S haberleşme kartı Enkoder için arayüz kartı Modbus Plus haberleşme kartı Modbus TCP haberleşme kartı Modbus/Uni-Telway haberleşme kartı Üstten kaldırmalı vinç kartı Profibus DP haberleşme kartı Profibus DP V1 haberleşme kartı [TAG[EnvCharacteristics]] gürültü seviyesi dielektrik gücü 60,2 db uyumluluk standardı 86/188/EEC 3535 V DC toprak ve güç terminalleri arasında 5092 V DC kontrol ve güç terminalleri arasında elektromanyetik uyumluluk Iletimli radyo frekansı bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC seviye 3 Elektrik hızlı geçici/patlama bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC seviye 4 Elektrostatik deşarj bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC seviye 3 Yayılmalı, radyo frekansı elektromanyetik alan bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC seviye 3 Gerilim düşüşleri ve kesintileri bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC ,2/50 µs - 8/20 µs kesinti bağışıklık testi uyumluluk standardı IEC seviye 3 standartlar EN sınıf A grup 2 EN ortam 1 kategori C3 EN ortam 2 kategori C3 EN/IEC / 9

4 ürün sertifikaları EN/IEC IEC sınıf 3C1 IEC sınıf 3S2 UL Tip 1 CSA C-Tick GOST NOM 117 UL kirletme derecesi 2 uyumluluk standardı EN/IEC IP koruma derecesi IP20 titreşim direnci 1,5 mm tepeden tepeye[alan](f =[Alan] Hz) uyumluluk standardı EN/IEC gn[alan](f =[Alan] Hz) uyumluluk standardı EN/IEC darbe dayanımı 15 gn için11 ms uyumluluk standardı EN/IEC bağıl nem % yoğuşmasız uyumluluk standardı IEC % damlayan su olmadan uyumluluk standardı IEC çalışma için ortam hava sıcaklığı depolama için ortam hava sıcaklığı C çalışma yüksekliği C değer kaybı olmadan <= 1000 m değer kaybı olmadan m 100 m başına % 1 akım düşüşüyle Contractual warranty Süre 18 ay Mounting Recommendations Depending on the conditions in which the drive is to be used, its installation will require certain precautions and the use of appropriate accessories. Install the unit vertically: Clearance Avoid placing it close to heating elements Leave sufficient free space to ensure that the air required for cooling purposes can circulate from the bottom to the top of the unit. Mounting Types Type A Mounting Type B Mounting 4 / 9

5 Type C Mounting By removing the protective blanking cover from the top of the drive, the degree of protection for the drive becomes IP 20. The protective blanking cover may vary according to the drive model (refer to the user guide). The protective blanking cover must be removed from ATV 71P N4Z drives when they are mounted in a dust and damp proof enclosure. Specific Recommendations for Mounting the Drive in an Enclosure Ventilation To ensure proper air circulation in the drive: Fit ventilation grilles. Ensure that there is sufficient ventilation. If there is not, install a forced ventilation unit with a filter. The openings and/or fans must provide a flow rate at least equal to that of the drive fans (refer to the product characteristics). Use special filters with IP 54 protection. Remove the blanking cover from the top of the drive. Dust and Damp Proof Metal Enclosure (IP 54) The drive must be mounted in a dust and damp proof enclosure in certain environmental conditions: dust, corrosive gases, high humidity with risk of condensation and dripping water, splashing liquid, etc. This enables the drive to be used in an enclosure where the maximum internal temperature reaches 50 C. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Upstream Breaking via Contactor A1 ATV71 drive 5 / 9

6 KM1 Contactor L1 Q1 Q2 Q3 S1, S2 T1 DC choke Circuit-breaker GV2 L rated at twice the nominal primary current of T1 GB2CB05 XB4 B or XB5 A pushbuttons 100 VA transformer 220 V secondary (1) Line choke (three-phase); mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 1, IEC/EN Capacity SIL1, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply with Downstream Breaking via Switch Disconnector A1 L1 Q1 Q2 ATV71 drive DC choke Circuit-breaker Switch disconnector (Vario) (1) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (2) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (3) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (4) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (5) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (6) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (7) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (8) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on 6 / 9

7 the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 0 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, Low Inertia Machine, Vertical Movement A1 A2 F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS AC safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the Power Removal function for several drives on the same machine. In this case, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS AC module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 contacts XB4 B or XB5 A pushbutton (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 48 Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) S2: resets XPS AC module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (3) Requests freewheel stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (4) Line choke (three-phase), mandatory for and ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (5) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe stop state. (6) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (7) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (8) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (9) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm /0.09 in., maximum length 15 m / ft. The cable shielding must be earthed. (10) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (11) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (12) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (13) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Wiring Diagram Conforming to Standards EN Category 3, IEC/EN Capacity SIL2, in Stopping Category 1 According to IEC/EN Three-Phase Power Supply, High Inertia Machine 7 / 9

8 A1 A2 (5) F1 L1 Q1 S1 S2 ATV71 drive Preventa XPS ATE safety module for monitoring emergency stops and switches. One safety module can manage the "Power Removal safety function for several drives on the same machine. In this case the time delay must be adjusted on the drive controlling the motor that requires the longest stopping time. In addition, each drive must connect its PWR terminal to its + 24 V via the safety contacts on the XPS ATE module. These contacts are independent for each drive. Fuse DC choke Circuit-breaker Emergency stop button with 2 N/C contacts Run button (1) Power supply: 24 Vdc or Vac, 115 Vac, 230 Vac. (2) Requests controlled stopping of the movement and activates the Power Removal safety function. (3) Line choke (three-phase), mandatory for ATV71HC11Y HC63Y drives (except when a special transformer is used (12-pulse)). (4) S2: resets XPS ATE module on power-up or after an emergency stop. ESC can be used to set external starting conditions. (5) For stopping times requiring more than 30 seconds in category 1, use a Preventa XPS AV safety module which can provide a maximum time delay of 300 seconds. (6) The logic output can be used to signal that the machine is in a safe state. (7) For ATV71HC40N4 drives combined with a 400 kw motor, ATV71HC50N4 and ATV71HC40Y HC63Y, refer to the power terminal connections diagram. (8) Fault relay contacts. Used for remote signalling of the drive status. (9) Connection of the common for the logic inputs depends on the positioning of the SW1 switch. The above diagram shows the internal power supply switched to the source position (for other connection types, refer to the user guide). (10) Standardized coaxial cable, type RG174/U according to MIL-C17 or KX3B according to NF C , external diameter 2.54 mm/0.09 in., maximum length 15 m/49.21 ft. The cable shielding must be earthed. (11) Logic inputs LI1 and LI2 must be assigned to the direction of rotation: LI1 in the forward direction and LI2 in the reverse direction. (12) There is no PO terminal on ATV71HC11Y HC63Y drives. (13) Optional DC choke for ATV71H M3, ATV71HD11M3X HD45M3X, ATV71 075N4 D75N4 and ATV71P N4Z drives. Connected in place of the strap between the PO and PA/+ terminals. For ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4 HC50N4 drives, the choke is supplied with the drive; the customer is responsible for connecting it. (14) Software-configurable current (0 20 ma) or voltage (0 10 V) analog input. (15) Reference potentiometer. All terminals are located at the bottom of the drive. Fit interference suppressors on all inductive circuits near the drive or connected on the same circuit, such as relays, contactors, solenoid valves, fluorescent lighting, etc. Derating Curves The derating curves for the drive nominal current (In) depend on the temperature, the switching frequency and the mounting type. For intermediate temperatures (e.g. 55 C), interpolate between 2 curves. 8 / 9

9 X Switching frequency (1) Mounting type 9 / 9