UYGULAMA 1 24V START CPU V LO. Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan PLC programını yazınız.

Transkript

1 UYGULAMA 1 24V 0V START I1.5 I1.4 I1.3 I1.2 I1,1 I1.0 I0.7 I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 CPU-224 Q1.1 Q1.0 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 0V 24V LO Verilen PLC bağlantısına göre; START butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan PLC programını yazınız.

2 CEVAP 1

3 UYGULAMA 2 STOP Verilen PLC bağlantısına göre; STOP butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını pasif yapan PLC programını yazınız.

4 CEVAP 2

5 START STOP UYGULAMA 3 Verilen PLC bağlantısına göre; I0.0 butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını aktif yapan, I0.1 butonuna basıldığında Q0.0 çıkışını pasif yapan PLC programını yazınız.

6 CEVAP 3

7 UYGULAMA 4 S5 S4 S3 S2 S1 S0 Verilen PLC bağlantısına göre; S0 aktif ve S1 pasif iken Q0.0 çıkışı aktif olsun S2 aktif ve S3 pasif iken Q0.1 çıkışı aktif olsun S4 aktif ve S6 pasif iken Q0.2 çıkışı aktif olsun PLC programını yazınız. (Aktif: Kontağın konum değiştirmesi Pasif: Kontağın konum değiştirmemesi) L2 L1 LO

8 CEVAP 4

9 UYGULAMA 5 L5 L4 L3 Verilen PLC bağlantısına göre; S0,S1 aktif ve S3,S4 pasif iken Q0.0 çıkışı aktif olsun S0 aktif ve S2, S3, S4, S5 pasif iken Q0.1 çıkışı aktif olsun S0, S1, S2 aktif ve S4 pasif iken Q0.2 çıkışı aktif olsun S3, S4, S5 aktif ve S0, S1, S2 pasif iken Q0.3 çıkışı aktif olsun S3 aktif ve S1, S2 pasif iken Q0.4 çıkışı aktif olsun S4, S1 aktif ve S2, S3 pasif iken Q0.5 çıkışı aktif olsun

10 CEVAP 5

11 UYGULAMA 6 DEVRE 1 DEVRE 2 Acil durdurma istenilen yerlerde kullanılan röleli kumanda devresi. İki input aktif yapıldığında STOP öncelikli çalışır Alarm devrelerinde kullanılan röleli kumanda devresi. START öncelikli çalışır. Verilen Devre1 ve Devre2 deki röleli kumandaların PLC bağlantısını çiziniz ve gerekli programları yazınız.

12 START STOP CEVAP 6 L K Devre1 ve Devre2 röleli kumanda bağlantısının PLC bağlantı şekline çevrilmesi (ikisi birlikte verilmiştir)

13 UYGULAMA 7 Mühürlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır Başlangıç adresi dâhil mühürlenecek adres adedi Resetlemenin başlayacağı bir bitlik adres yazılır Başlangıç adresi dâhil mühürlenecek adres adedi S1 S0 Verilen PLC bağlantısına göre; S0 anahtarına basıldığında Q0.0 ı set eden, S1 anahtarına basıldığında Q0.0 ı reset eden PLC programını yazınız.

14 CEVAP 7 Program RESET ağırlıklı olarak çalışır. END komutu okunduktan sonra tekrar baştan başlar.

15 UYGULAMA 8 Verilen PLC bağlantısına ve aşağıda istenilenlere göre PLC programını yazınız: S0 anahtarına basıldığında ilk 6 çıkış set olsun (Q0.0 - Q Q0.5) S1 anahtarına basıldığında ilk iki çıkış reset olsun (Q0.0 - Q0.1) S2 anahtarına basıldığında son üç çıkış reset olsun (Q0.3 - Q0.4 Q0.5) S3 anahtarına basıldığında tüm set olan çıkışlar resetlensin (Q0.0-Q Q0.5)

16 CEVAP 8

17 START STOP UYGULAMA 9 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; START butonuna basıldığında L0 yanacak START butonuna basılmadığında L1 yanacak STOP butonuna basıldığında L2 yanacak STOP butonuna basılmadığında L3 yanacak START butonuna bir defa basıldığında L0 sürekli yanacak.

18 CEVAP 9

19 START STOP S 1 S 2 UYGULAMA 10 M 2 M 1 S 1 I 0.2 S 2 I 0.3 İLERİ GERİ M 1 M 2 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; START butonuna basıldığında M1 motoru hemen çalışacak ve bant ileri olarak hareket etmeye başlayacaktır. Parça S1 e dokunduğunda bant duracak ve ters yönde hareket etmeye başlayacaktır. Parça S2 ye dokunduğunda tekrar durup ileri yönde çalışmaya başlayacaktır. Stop butonuna basıldığında çalışma duracaktır

20 CEVAP 10

21 START STOP S 2 S 3 S 4 S 5 S 6 S 7 UYGULAMA 11 M3B M2B M1B M3A M2A M1A Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Bir fabrikada bir proses için üç tane motor çalışmaktadır. Start butonuna basıldığında üç motor aynı anda çalışmaya başlayacaktır. Bu motorların her biri için birer tane yedek motor bulunmaktadır. Çalışan A motorlarının termiği attığında yedek B motorları kendiliğinden devreye girmelidir.

22 CEVAP 11 Devre 3 Q2.0 Devre 4 Q2.0

23 UYGULAMA 12 L1 L2 L3 3~50Hz 380V Yukarıda kısa devreli asenkron motorun iki yönde çalıştırılmasına ilişkin güç devresi verilmiştir. Bu devrenin PLC bağlantısını çiziniz ve PLC programını yazınız

24 CEVAP 12 Bu devrede S0 kuman da düğmesi durdurma, F2F motor aşırı akım rölesi normalde kapalı (NK) kontağı, S1 ve S2 motorun iki ayrı yönde çalıştırılması için kullanılan kumanda düğmeleridir. Şekildeki S0 durdurma düğmesi ve F2F aşırı akım rölesinin normalde kapalı kontakları üzerinden PLC I0.0 ve I0.1 girişlerine bağlanması daha güvenilir bir işletme özelliği sağlamak içindir. Aynı amaçla K1 kontaktörü bobini, PLC Q0.0 çıkışına K2 kontaktörünün NK kontağı üzerinden ve K1 kontaktörü bobini PLC Q0.1 çıkışına K1 kontaktörünün NK kontağı üzerinden bağlanır. Bunun nedeni, herhangi bir nedenle K1 ve K2 kontaktörlerinin aynı anda devrede olmasını önlemektedir. Programın yazılmasında, K1 ve K2 kontaktörlerine ilişkin koşullar ayrı ayrı göz önüne alınır. K1 kontaktörünün çalışmasına ilişkin lojik ifadenin elde edilmesi için gerekli koşullar şu şekilde ifade edilebilir: Eğer, S0 durdurma düğmesine basılmamış ve F2F aşırı akım rölesi uyarılmamış (motor aşırı yüklenmemiş) ve K2 kontaktörü devrede değilse (motor diğer yönde çalışmıyorsa), S1 başlatma düğmesine basıldığında K1 kontaktörü devreye girecek ve S1 düğmesi bırakıldığında da devrede kalacaktır.

25 Bu PLC programı bir sonraki şekildeki gibi de yazılabilir

26 START UYGULAMA 13 ZAMANLAYICILAR 1.Timer On Delay (TON): Girişe gelen sinyalle beraber saymaya başlar ve giriş 1 olduğu sürece saymaya devam eder. Ayarlanan süre sonunda zamanlayıcı biti 1 olur. Giriş 0 a düştüğünde çıkışta 0 olur. 1ms 10ms 100ms T0, T32, T64, T96 T1-T4, T33-T36, T65-T68, T97-T100 T5-T31, T37-T63, T69-T95, T101-T255 RESETLEME SÜRESİ Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Start butonuna basıldıktan 8 sn sonra Q0.0 çıkışını aktif olsun.

27 CEVAP 13

28 START UYGULAMA 14 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; 2 sn aralıklarla Q0.0 ı flaşör yaptıran program

29 CEVAP 14 Uygulama 14 deki PLC programının iki şekilde yazılması aşağıda verilmiştir.

30 START STOP UYGULAMA 15 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız;

31 CEVAP 15

32 START STOP UYGULAMA 16 L2 L1 LO Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Üç adet lambanın 1sn aralıklarla flaşör şeklinde yanmasını sağlayan program

33 CEVAP 16

34 START STOP UYGULAMA 17 FS3 FS2 FS1 M2 M1 MO Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Yukarıda verilen bant düzeneğinde; Start butonuna basıldığında M! Motoru hemen çalışacak Herhangi bir anda Stop butonuna basıldığında program hemen duracak FS1 parça algıladıktan 2 sn sonra M2 motoru çalışacak FS2 parça algıladıktan 3 sn sonra M3 motoru çalışacak FS3 parça algılar algılamaz program hemen duracak

35 CEVAP 17

36 UYGULAMA 18 Yanda kısa devreli asenkron motora Y/Δ yol verme güç devresi verilmiştir. Bir sonraki şekilde ise kontaktörlü kontrol devresi verilmiştir. Bu devrenin PLC bağlantısını çiziniz ve PLC programını yazınız Y/Δ yol vermede, başlatma butonuna basıldığında motor önce Y bağlanarak devreye girer ve belirli bir süre sonra üçgen bağlanarak çalışmasını sürdürür.

37 CEVAP 18 K2 ve k3 kontaktörlerinin aynı anda devrede olmaması için K2 kontaktörü bobin devresine K3 kontaktörü NK kontağı ve K3 kontaktörü bobin devresine K2 kontaktörü NK kontağı seri olarak bağlanmıştır. Durdurma butonu S0 ve aşırı akım rölesi F2F durdurma işlevini yerine getirdiğinden PLC girişlerine normalde kapalı kontakları üzerinden bağlanmıştır.

38 UYGULAMA 19 Motor stator sargıları şebekeye bağlanmadan önce rotor devresindeki dirençler maksimum değerde tutulur. Motor yol almaya başladıktan sonra dirençler kademeli olarak kısa devre edilir. Böylece, maksimum yol alma momenti ile motorun hızlanması sağlanırken yol alma akımı sınırlandırılmış olur.

39 CEVAP 19

40 UYGULAMA 20 ZAMANLAYICILAR 2.Retentive On Delay Timer (TONR): Girişe gelen sinyalle beraber saymaya başlar ve giriş 1 olduğu sürece saymaya devam eder. Giriş 0 olursa içerik ve bit sıfırlanmaz. Mevcut değerini korur. İçerik ve biti sıfırlamanın tek yolu reset sinyalidir. 1ms T0, T64 10ms T1-T4, T65-T68 100ms T5-T31, T69-T95 KOŞUL SÜRE=8sn SÜRE Preset Time Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Start butonuna 2 sn aralıklarla basılmaktadır Q0.0 çıkışının 8 sn start butonu aktif olduğunda çıkışını değiştirmesini sağlayan program. Stop a basıldığında Q0.0 pasif olsun

41 CEVAP 20

42 UYGULAMA 21 SAYICILAR 1. Yukarı Sayan Sayıcı (CTU): Sayıcı içeriği belirtilen karşılaştırma değerine ulaştığında ilgili biti 1 olur. Sınırsız sayıda sayıcı vardır. Sayıcı içeriği >=PV ise Sayıcı biti =1 olur. Her yükselen kenarda sayıcı içeriğini 1 arttırır 0~255 arası adres verilebilir Sayıcı içeriğini ve bitini sıfırlar Karşılaştırma değeri Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Start butonuna 3 defa basıldığında (3 yükselen kenar) Q0.0 ı aktif olsun Stop butonuna basıldığında sayıcıyı resetlensin.

43 CEVAP 21

44 UYGULAMA 22 SAYICILAR 2. Aşağı-Yukarı Sayan Sayıcı (CTUD): PV değerine ulaşıldığında CTUD biti 1 olur. CTUD karşılaştırma değerini (-) olarak da yapar. PV değerine gelene kadar CTUD biti 1 olur. PV değerini geçtiğinde bit değeri 0 olur. CTUD içeriği ile aralığında değişir. Her yükselen kenar geldiğinde değeri bir azalır veya bir artar. Her yükselen kenarda sayıcı içeriğini 1 arttırır 0~255 arası adres verilebilir Sayıcı içeriğini ve bitini sıfırlar Sayıcı içeriğini ve bitini sıfırlar Karşılaştırma değeri PRESET VALUE Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; I0.0 yükselen kenarı geldiğinde C5 i bir arttıran, I0.1 yükselen kenarı geldiğinde C5 i bir azaltan; sayıcı değeri 5 e ulaştığında Q0.0 ı aktif yapan I0.2 reset geldiğinde sayıcı değeri sıfırlansın

45 CEVAP 22

46 UYGULAMA 23 KARŞILAŞTIRMA ELEMANLARI Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Birinci yükselen kenarda 1 olacak, ikinci yükselen kenarda 0 olacak.

47 CEVAP 23

48 ÖZEL ÇEVRİM BİTLERİ

49 UYGULAMA 24 L5 L4 L3 L2 L1 L0 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız;

50 CEVAP 25

51 UYGULAMA 26 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız;

52 CEVAP 26

53 STOP FOTOSEL UYGULAMA 27 M4 M3 M2 B1 B0 FOTOSEL B1 B0 M2 M3 M4 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Start butonuna basıldığında B0 ve B1 bant motorları hemen çalışır Bant üzerinden geçen ürünler fotosel yardımıyla sayılmaktadır. Geçen ürün sayısı 2 olduğunda M2, 4 olduğunda M3 ve 6 olduğunda M4 çalışacaktır. Geçen ürün sayısı 8 olduğunda ise bütün motorlar durmalı ve sayaç resetlenmelidir.

54 CEVAP 27

55 STOP FS-1 FS-2 UYGULAMA 28 P1 M1 FS-1 FS-2 P1 M1 Verilen PLC bağlantısına göre aşağıdaki şartları sağlayan PLC programı yazınız; Pinpon topları onar onar paketlenecektir

56 CEVAP 28