GeoSLAM. GPS ihtiyacı olmadan; 3D mobil veri elde etme

Transkript

1 GeoSLAM GPS ihtiyacı olmadan; 3D mobil veri elde etme

2 GeoSLAM 2012 yılında İngiltere de yenilikçi bir sicili bulunan iki organizasyonun ortak girişimi olarak kurulmuştur : Avusturalya Ulusal Bilim Ajansı ve WiFi mucitlerinden CSİRO Madencilik endüstrisinde İngiltere nin önde gelen LİDAR çözüm sunucularından olan ve Görüntüleme sisteminin mucidi 3D Laser Mapping. Sokak Dünya nın en hassas 360 derece görüşlü mobil lazerli haritalama sistemi.

3 SLAM Teknolojisi Nedir? Simultaneous Localisation And Mapping (SLAM Eş zamanlı lokalizasyon ve haritalama), yazılımı ile iç mekanlarda veya kapalı alanlarda GPS ihtiyacı olmadan 3D mobil veri elde edilebilir.

4 ZEB REVO Hızlı, Basit, Mobil, Hassas, Güvenilir GeoSLAM ZEB-REVO en son teknoloji döner başlıklı lazer tarayıcı. Elde taşınabilen, jalona veya otomobil, insansız hava aracı gibi hareketli platformlara monte edilebilen tasarım, Saniyede 40,000 den fazla nokta toplamak için tek yapmanız gereken ölçüm yapmak istediğiniz alan içerisinde gezinmek.

5 Uygulama Alanları Yapılar Yeraltı Hacim Hesabı Gemi İnşaat Orman Güvenlik

6 Yapı Araştırmaları Orta evler, Ticari binalar, Kültürel yapılar, Zemin planları Rota Planlama Döngü Kapatma Taramaları Ayırma Nesneleri Taşıma Ortamlar Arasında Geçiş Koridorları Tarama Jalon ile Kullanım Yapılar

7 Yeraltı Araştırmaları Madenler, Tüneller, Mağaralar Rota Planlama Döngü Kapatma Taramaları Ayırma Nesneleri Taşıma Ortamlar Arasında Geçiş Koridorlarda tarama Underground

8 Ormancılık Araştırmaları Ormancılık kaynak yönetimi, ağaç sayımı ve haritalama, Biyokütle giderme izleme Rota Planlama Döngü kapatma Taramaları Ayırma Nesneleri Taşıma Ormancılık

9 Hacim Analizi Rota Planlaması Döngü Kapatma Taramaları Ayırma Nesneleri Taşıma Jalon ile Kullanım Stockpiles

10

11 SİSTEM NASIL ÇALIŞIR? TARAMA KAYIT NOKTA BULUTU Yürüyerek Tarama (El, jalon ve Sırt çantası ile Robot üzerinde kullanımı) Otomatik SLAM teknolojisi ile toplanılan ham veriyi ister bilgisayarınızdaki GeoSLAM Desktop ile isterseniz GeoSLAM Cloud ile iş başı ödeme yöntemiyle işleyerek nokta bulutlarına dönüştürebilirsiniz Sonuçta elde edilen LAS formatındaki 3D nokta bulutu ve hareketi kaydeden IMU dosyası yaygın kullanılan birçok veri işleme yazılımlarıyla uyumludur.

12 ZEB REVO Sistem 360 o düşey hareket 270 o yatay hareket nokta/sn Mesafe maksimum İç Mekan Dış Mekan 30m 15-20m

13 Yenilikler : Tarama sırasında sabit konumda kalmaya son GPS verisine ihtiyaç duymadan ölçüm Lazer Data Ölçümleri Kayıtlı 3D Nokta Bulutu IMU Konum datası SLAM ALGORITMASI Özellik Tanıma Cloud to Cloud Kayıt

14 ZEB REVO DataLogger 55GB/4 saat Ölçüm 10MB 1dk 10MB 60sn Kayıt Boyutu Batarya Süresi 55GB 93.8saat 93.8saat 5632dk 1 Ölçüm 30dk 188 Ölçüm 55GB 1MB 6sn 94 saat

15 ZEB CAM 3D tarama verilerinize görüntü ve içerik ekleyin Uyumluluk İçerik Görüntü Mevcut ZEB-REVO yazılımıyla uyumluluk içinde çalışır. GeoSLAM Desktop 2017 Yazılımı gerektirir. ZEB-CAM tarama verilerinize mekansal görüntü ekleyerek özellik çıkarma işlemini hiç olmadığı kadar basit hale getirir. Optik akış teknolojisi, elde dilen görüntülerin ve nokta bulutunun doğru bir şekilde senkronize edilebilmesini sağlar.

16 ZEB CAM Özellikler GoPro Session kamera HD video modunda çalışma Bağımsız çalışabilme dahili SD karta kayıt Dahili sensörler ve optik akış algoritması ile doğru zamanlama

17 Ne Yapar? ZEB-CAM, ZEB-REVO için geliştirilen yeni bir opsiyon olup taranmış verilerinize mekansal ekleyebilmenizi sağlar. Eski ve yeni tüm REVO kullanıcıları için mevcut olan bir opsiyondur. görüntü GeoSLAM Desktop lokal data işleme sistemiyle, tarama verisinden direkt olarak çıkarılabilen 2D KAT PLANI yanı sıra mekansal görüntülerin de kullanılması sağlanır.

18 Ne Yapar? GeoSLAM Desktop lokal data işleme sistemiyle, tarama verisinden direkt olarak çıkarılabilen 3D KAT PLANI yanı sıra mekansal görüntülerin de kullanılması sağlanır..

19 Jalon Kullanımı Revo nun tutacağı tamamen çıkarılabilir olduğundan, daha yüksek konumdaki hedefler için jalon kullanabilirsiniz. Stockpiles Buildings

20 Rota Planlama Ölçüme başlamadan önce rotanızı belirlemeniz ÖNEMLİDİR. Rota belirlemenin avantajları: Zorlu alanları belirleme Kapıların açık halde bırakılması Döngünün kapanacağından emin olunması Taranmayan oda veya alanların kalmadığından emin olunması Taramaya başlamadan önce küçük bir test yapmanızda fayda vardır. Kısa bir süre harcayarak rota planlamak, tarama süresinden zaman kazanmanızı ve en iyi kalitedeki taramaya ulaşmanızı sağlayacaktır. Ormancılık Hacim yeraltı Yapı

21 Döngü Kapama Döngü kapatmanın en iyi yolu daha önce taradığınız bir noktadan farklı bir rota ile bir kez daha geçmektir. Aynı döngünün üzerinden bir kez daha geçmek, döngü kapatmak anlamına gelmemektedir. Döngüyü bu şekilde kapatarak aynı alanda tekrar ölçüm yapmış olunur. Ancak hata aynı şekilde dağıtılamaz. Bir döngü kapatılmadan yapılan taramanın uzunluğu ne kadar uzun olursa, o kadar çok mutlak hata oluşur. O loop U loop Forestry Stockpiles Underground Building

22 Sırt çantası 2 Zeb-REVO DataLogger 3 Montaj plakası 4 Kullanım kılavuzu Zeb-REVO Sistem 6 Ana kablo 7 Aktarım kablosu 8 USB Memory çubuk Araç çakmak şarj cihazı 10 Avrupa şarj adaptörü 11 Batarya şarj cihazı 12 ABD adaptörü

23 GeoSLAM Desktop GeoSLAM Desktop Nedir? GeoSLAM Desktop, SLAM (Eşzamanlı Lokalizasyon ve Haritalama) teknolojisinde sektör lideri olan veri kayıt yazılımıdır. Üniversite ile birlikte geliştirilen yazılım, tam uyumlu 3D nokta bulutları üretmek amacıyla GeoSLAM ZEB-REVO ve ZEB1 mobil haritalama sistemlerinden alınan verileri otomatik olarak kaydetmek için kullanılır. SLAM teknolojisinde GPS cihazlarına ihtiyaç duyulmadığından dolayı, yazılım mobil haritalama verileri, hem iç hem de dış ortamlardan işlemek için kullanılabilir. GeoSLAM Desktop Avantajları : Kazanç Kolaylık Limitsiz nokta bulutu işleme Basit sürükle ve bırak yöntemiyle veri kaydı Güvenilirlik Lokal kayıt sistemi sayesinde sahadan ayrılmadan veri kontrolüyapabilme Güvenlik Verileri üçüncü şahıslara yükleme ihtiyacı yok

24 GeoSLAM Desktop Nokta bulutunun görselleştirilmesi ve incelenmesi için entegre 2D ve 3D görüntüleyici ZEB-CAM dan gelen senkronize görüntü verilerini görselleştirme özelliği Kullanıcı tanımlı çıktı formatlarıyla farklı yazılımlara kolaylıkla veri aktarımı Kullanıcı tanımlı parametreler ile zorlu koşullarda SLAM verisi işleme imkanı GeoSLAM Cloud veri işleme motorunu kullanarak da verilerinizi kaydedebilirsiniz. Herhangi bir lokal yazılım yükleme ihtiyacı duymaz Verileri araziden ofise kolay ve hızlı bir şekilde aktarım imkanı sağlar Herhangi bir ön ödeme olmaksızın işlediğiniz veri kadar ödeme yapma imkanı sağlar

25 Teşekkürler