İşletme Kılavuzuna Ek

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX MOVITRAC LTP-B İçin Servo Modülü Baskı 05/ / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Genel Bilgiler Bu dokümantasyon nasıl kullanılır Güvenlik bilgilerinin yapısı Kusur sorumluluğu hakları Sorumluluk muafiyeti Diğer geçerli dokümantasyon Telif Hakkı Ürün adları ve ticari markalar Ünite yapısı MOVITRAC LTX Ünite adı Mekanik kurulum MOVITRAC LTX kurulumu MOVITRAC LTX modülünü çıkartma Elektriksel kurulum Tuş takımı modunda işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Klemens modu için sinyal klemenslerinin genel görünümü (denetleyici/ ağ geçidi olmadan LTP için dahili rampa denetimi) Üçüncü taraf denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü SEW denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü SEW ağ geçitleriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Röle klemensleri ve X13 genel görünümü Farklı işletim modları için doğru topraklama Devreye alma Kullanıcı arabirimi MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma Yazılım Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme İşletim İşletim durumu göstergesi İşletim durumları İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 3

4 İçindekiler 7 Parametreler LTX'ye özel parametreler (düzlem 1) P1-14 genişletilmiş parametre erişimi P1-15 ikili fonksiyon seçimi, LTX'ye özel parametreler P1-16 motor tipi P1-17 Smart Servo işletimi P1-21 rijitlik P1-22 motor yük ataleti P2-01 önceden ayarlı hız P2-05 önceden ayarlı hız P2-06 önceden ayarlı hız P2-21 ölçeklendirme faktörünü görüntüle LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) Teknik veriler ve ebatlar föyleri Ortam Teknik veriler X14 uygulama bağlantısı Smart Servo paketindeki CMP motorları için kütle atalet momenti değerleri MOVITRAC LTX ebat çizimi Index İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

5 Genel Bilgiler Bu dokümantasyon nasıl kullanılır 1 1 Genel Bilgiler 1.1 Bu dokümantasyon nasıl kullanılır Bu dokümantasyon ürünün bütünsel bir parçasıdır ve işletim ve servis konusunda önemli bilgiler içerir. Bu dokümantasyon ürünü montaj, kurulum, işletime alma ve servis çalışmaları yapan tüm çalışanlar için öngörülmüştür. Dokümantasyon erişilebilir ve okunaklı durumda olmalıdır. Sistemden ve sistemin çalışmasından sorumlu olan kişiler yanında ünitede bağımsız olarak çalışan kişilerin tüm dokümantasyonu okuduğundan ve anladığından emin olun. Bu dokümantasyondaki herhangi bir bilgiyi tam olarak anlayamadıysanız veya ek bilgiye gerek duyuyorsanız lütfen SEW-EURODRIVE firmasına başvurun. 1.2 Güvenlik bilgilerinin yapısı Sinyal sözcüklerinin anlamı Aşağıdaki çizelgede güvenlik bilgileri, mallara gelebilecek potansiyel zarar konusunda uyarılar ve diğer bilgilere ilişkin sinyal sözcüklerinin şiddeti ve anlamı verilmiştir. Sinyal sözcüğü Anlamı Uyulmazsa sonuçları TEHLİKE Doğrudan tehlike Ciddi ya da ölümcül yaralanmalar UYARI Olası tehlikeli durum Ciddi ya da ölümcül yaralanmalar DİKKAT Olası tehlikeli durum Cüzi yaralanmalar ÖNEMLİ! Mallara zarar riski Sürücü sistemlerine veya çevre birimlerine zarar gelebilir NOT Yararlı bilgi veya ipucu: Sürücü sisteminin kullanımını kolaylaştırır Bölümle ilgili güvenlik bilgilerinin yapısı Bölümle ilgili güvenlik bilgileri sadece belirli bir eylemi değil, bir konu ile ilgili birkaç eyleme ilişkindir. Kullanılan simgeler ya genel ya da özel bir tehlikeyi belirtir. Bölümle ilgili bir güvenlik bilgisinin biçimsel yapısı şu şekildedir: SİNYAL SÖZCÜK Tehlikenin türü ve kaynağı. Dikkate alınmazsa olası sonuçları. Tehlikeden kaçınmak için önlem(ler) Yerleşik güvenlik bilgilerinin yapısı Yerleşik güvenlik bilgileri, tehlikeli eylemin tarifinden hemen önceki talimatlarda doğrudan yer almaktadır. Yerleşik bir güvenlik bilgisinin biçimsel yapısı şu şekildedir: SİNYAL SÖZCÜK Tehlikenin türü ve kaynağı. Dikkate alınmazsa olası sonuçları. Tehlikeden kaçınmak için önlem(ler). İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 5

6 1 Genel Bilgiler Kusur sorumluluğu hakları 1.3 Kusur sorumluluğu hakları Hatasız işletim ve sınırlı sorumluluk altındaki herhangi bir hakkı talep edebilmek için, MOVITRAC LTP-B dokümantasyonundaki bilgilere uymanız gerekir. Üniteyle çalışmaya başlamadan önce dokümantasyonu okuyun! Dokümantasyonun sistemden ve işletilmesinden sorumlu kişilerin yanında ünitede bağımsız olarak çalışan kişilerin emrinde olduğundan emin olun. Dokümantasyonun okunaklı olmasını da sağlamanız gerekir. 1.4 Sorumluluk muafiyeti Güvenli işletimi sağlamak ve tanımlı ürün karakteristiklerini ve performans özelliklerini elde etmek için, bu dokümantasyonda verilen bilgilere uymak zorundasınız. SEW- EURODRIVE, bu işletim kılavuzuna uyulmamasından dolayı kişilerin yaralanması veya ekipman ya da mallara zarar gelmesi konusunda hiçbir sorumluk kabul etmez. Bu durumlarda arızalar için her türlü sorumluluk dışlanmıştır. 1.5 Diğer geçerli dokümantasyon Bu doküman, işletim kılavuzlarını takviye etmektedir ve uygulama uyarılarını aşağıdaki bilgilere göre kısıtlamaktadır. Bu dokümanı sadece işletim kılavuzuyla birlikte kullanın. 1.6 Telif Hakkı 2012 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Telif hakkı kanunu işbu kılavuzun tümüyle veya kısmen izinsiz olarak çoğaltılmasını, değiştirilmesini, dağıtılmasını ve kullanılmasını yasaklamaktadır. 1.7 Ürün adları ve ticari markalar Bu dokümanda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 6 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

7 Ünite yapısı MOVITRAC LTX 2 2 Ünite yapısı 2.1 MOVITRAC LTX Aşağıdaki resimde MOVITRAC LTX servo modülü gösterilmiştir: [1] [3] [4] [2] [1] X13 motor enkoder bağlantı noktası [2] X14 uygulama bağlantı noktası [3] Geçme tırnağı [4] Düğme ve işletim durumu göstergesi (LED) Ünite adı Örnek tip plaketi LTX-H1A LTX Servomodule Serial No.: CAUTION Read User guide before installation or servicing Firmware: 0.00 Packed in the UK LT X - H 1 A Üretim durumu Çeşidi İkincil işlevsellik Birincil işlevsellik H = Hiperface X = Servo modülü LT seçenek modülü İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 7

8 + V 15 W Mekanik kurulum MOVITRAC LTX kurulumu 3 Mekanik kurulum BİLGİ Motor kablolarını sadece MOVITRAC LTX modülü bağlı değilse takabilirsiniz çünkü motor bağlantıları LTX modülü tarafından engellenebilir. 3.1 MOVITRAC LTX kurulumu MOVITRAC LTP-B sistemini MOVITRAC LTX sistemine dönüştürmek için aşağıdaki yöntemi izleyin: 1. LTX yuvasından koruyucu kapağı çıkartın. MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR LTX servo modülünü dikkatle yerleştirin. LTX modülü düzgün olarak yuvaya kaydırıp kontakların zarar görmesini önleyin İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

9 + V 15 W V 15 W Mekanik kurulum MOVITRAC LTX modülünü çıkartma 3 3. LTX servo modülünü sabitlemek için düğmeye [1] basın. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR [1] Düğmeler [2] Geçme tırnağı 3.2 MOVITRAC LTX modülünü çıkartma Geçme tırnağını [2] yuvaya doğru iterek düğmenin kilidini açın ve LTX servo modülünü çıkartın. [2] [1] MOVITRAC LTP-B BR EMC VAR İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 9

10 4 Elektriksel kurulum MOVITRAC LTX modülünü çıkartma 4 Elektriksel kurulum Bu bölüm, aşağıdaki bağlantıların kablolanmasını tarif etmektedir: Ana klemensler Röle klemensleri Motor enkoderi X13 Uygulama bağlantısı X14 Ana klemenslerin ve uygulama bağlantısının kablolaması sürücünün işletim moduna bağlıdır. Sürücü aşağıdaki işletim modlarını sunmaktadır: Tuş takımı modu Klemens modu Harici denetim modu SEW denetleyicisi modu Ağ geçidi üzerinden işletim Doğru çalışması için ilgili işletim moduna göre kablolama yapılmasını gerektirir. Bu nedenle kablolama seçenekleri farklı alt bölümlerde tarif edilmektedir. Basit bir devreye alma işlemi yapılmasını şiddetle öneririz çünkü bu bölümde seçilen işletim moduna bağlı olarak ilgili alt bölümlere başvuru yapılmaktadır. Motor enkoderi ve röle klemensleri için olan X13 bağlantısı, tüm işletim modları için aynı şekilde kablolanmaktadır. Bu nedenle bu iki bağlantı için olan kablolama sadece bir kez tarif edilmektedir. 10 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

11 Elektriksel kurulum Tuş takımı modunda işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Tuş takımı modunda işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Ana klemensler IP20 ve IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Sinyal klemens bloğu aşağıdaki sinyal bağlantılarıyla donatılmıştır: Klemens no. Sinyal Fonksiyon P1-12 = 1 P1-15 = 1 (önceden atanmış) V Çıkış +24 V referans DI1 DI3 etkinleştirme için ref. (en çok 100 ma) gerilimi 2 DI1 Etkinleştir Pozitif mantık 3 DI2 kullanılmıyor 1) "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Logic 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 4 DI3 kullanılmıyor 1) Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC gerekliliğiyle uyumludur. 1) Hiçbir kablo bağlamayın Tarif V kullanılmıyor 1) Analog giriş için 10 V (Pot. besleme +, 10 ma en çok, 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli (Pot. besleme ) 8 AO1 / DO1 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 9 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 10 AI2 / DI5 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 12 PSE + Çıkış kademesi etkinleştir +24 V, PSE+'ya bağlanmalıdır 13 PSE GND, PSE 'ye bağlanmalıdır İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 11

12 4 Elektriksel kurulum Tuş takımı modunda işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Uygulama bağlantısı ataması X Klemens no. 1 1) Sinyal 1) Klemens atamaları parametre ayarlarına bağlıdır 2) Hiçbir kablo bağlamayın 1 8 Fonksiyon P1-17 = 1 (önceden atanmış) DI11 kullanılmıyor 2) 2 1) DI12 kullanılmıyor 2) 3 1) DI13 kullanılmıyor 2) 4 1) DI14 / AI11 kullanılmıyor 2) 5 1) PI1 kullanılmıyor 2) 6 1) /PI1 kullanılmıyor 2) 7 1) PI2 kullanılmıyor 2) 8 1) /PI2 kullanılmıyor 2) 9 A kullanılmıyorv 10 /A kullanılmıyor 2) 11 B kullanılmıyor 2) 12 /B kullanılmıyor 2) 13 Z kullanılmıyor 2) 14 /Z kullanılmıyor 2) 15 0 V X14 Fiş türü D-sub 15 kutuplu (erkek) 12 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

13 Elektriksel kurulum Klemens modu için sinyal klemenslerinin genel görünümü Klemens modu için sinyal klemenslerinin genel görünümü (denetleyici/ağ geçidi olmadan LTP için dahili rampa denetimi) Ana klemensler IP20 ve IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Sinyal klemens bloğu aşağıdaki sinyal bağlantılarıyla donatılmıştır: Klemens no. Sinyal Fonksiyon P1-12 = 0 P1-15 = 1 (önceden atanmış) V Çıkış +24 V referans DI1 DI3 etkinleştirme için ref. (en çok 100 ma) gerilimi 2 DI1 Etkinleştir Pozitif mantık 3 DI2 kullanılmıyor 1) "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Logic 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 4 DI3 kullanılmıyor 1) Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC gerekliliğiyle uyumludur V Çıkış +10 V referans gerilimi 6 AI1 / DI4 Analog giriş (12 bit) referans hız 1) Hiçbir kablo bağlamayın Tarif Analog giriş için 10 V (Pot. besleme +, 10 ma en çok, 1 kω min.) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli (Pot. besleme ) 8 AO1 / DO1 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 9 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 10 AI2 / DI5 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 12 PSE + Çıkış kademesi etkinleştir +24 V, PSE+'ya bağlanmalıdır 13 PSE GND, PSE 'ye bağlanmalıdır İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 13

14 4 Elektriksel kurulum Klemens modu için sinyal klemenslerinin genel görünümü Uygulama bağlantısı ataması X14 Klemens no. Sinyal 1 1) DI11 kullanılmıyor 2) 2 1) DI12 kullanılmıyor 2) 3 1) DI13 kullanılmıyor 2) ) DI14 / kullanılmıyor 2) AI11 5 1) PI1 kullanılmıyor 2) 6 1) /PI1 kullanılmıyor 2) 7 1) PI2 kullanılmıyor 2) 8 1) /PI2 kullanılmıyor 2) 9 A kullanılmıyor 2) 10 /A kullanılmıyor 2) B kullanılmıyor 2) 12 /B kullanılmıyor 2) 13 Z kullanılmıyor 2) 14 /Z kullanılmıyor 2) 15 0 V 1) Klemens atamaları parametre ayarlarına bağlıdır 2) Hiçbir kablo bağlamayın Fonksiyon P1-17 = 1 (önceden atanmış) X14 Fiş türü D-sub 15 kutuplu (erkek) 14 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

15 Elektriksel kurulum Üçüncü taraf denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Üçüncü taraf denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Ana klemensler IP20 ve IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Sinyal klemens bloğu aşağıdaki sinyal bağlantılarıyla donatılmıştır: Klemens no. Sinyal Fonksiyon P1-12 = 0 P1-15 = 1 (önceden atanmış) V Çıkış +24 V referans DI1 DI3 etkinleştirme için ref. (en çok 100 ma) gerilimi 2 DI1 Etkinleştir Pozitif mantık 3 DI2 kullanılmıyor 1) "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Logic 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 4 DI3 kullanılmıyor 1) Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC gerekliliğiyle uyumludur. 1) Hiçbir kablo bağlamayın Tarif V kullanılmıyor 1) Analog giriş için 10 V (Pot. besleme +, 10 ma en çok, 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli (Pot. besleme ) 8 AO1 / DO1 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 9 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 10 AI2 / DI5 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 12 PSE + Çıkış kademesi etkinleştir +24 V, PSE+'ya bağlanmalıdır 13 PSE GND, PSE 'ye bağlanmalıdır İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 15

16 4 Elektriksel kurulum Üçüncü taraf denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Uygulama bağlantısı ataması X14 ±10 V referans potansiyeli ve enkoder simülasyonu Klemens no. 1 1) Sinyal 1) Klemens atamaları parametre ayarlarına bağlıdır Fonksiyon P1-17 = 5 X14 Fonksiyon P1-17 = 6 DI11 Limit şalteri sol 2 1) DI12 Limit şalteri sağ 3 1) DI13 Referanslama girişi için hızlı referans kamı 4 1) DI14 / Hızlı + 10 V referans hızı sinyal girişi AI11 5 1) PI1 6 1) /PI1 7 1) PI2 8 1) /PI2 9 A Enkoder simülasyonu çıkış A 10 /A Enkoder simülasyonu çıkış /A 11 B Enkoder simülasyonu çıkış B 12 /B Enkoder simülasyonu çıkış /B 13 Z Enkoder simülasyonu Z 14 /Z Enkoder simülasyonu /Z 15 0 V Fiş türü D-sub 15 kutuplu (erkek) Giriş pals /yön ya da A/B fazı 9 15 Klemens Sinyal Fonksiyon P1-17 = 7 1 1) DI11 X14 Fonksiyon P1-17 = 8 2 1) DI12 3 1) DI13 4 1) DI14 / AI11 5 1) PI1 Giriş pals Giriş A fazı 6 1) /PI1 Giriş \pals Giriş \A fazı 7 1) PI2 Giriş yön Giriş B fazı 8 1) /PI2 Giriş \yön Giriş \B fazı 9 A kullanılmıyor 2) Fiş türü D-sub 15 kutuplu (erkek) 1) Klemens ataması parametre ayarlarına bağlıdır. Giriş RS422 ile uyumludur ve HTL yeteneği yoktur (24 V sinyalleri bağlanamaz). PI1, /PI1, PI2, /PI2 ve 0 V arasında azami gerilim 10 ila 15 V. Kontağın ayrılması halinde LTX bir hata iletisi üretmez. Bağlı olan motor tanımlanmamış bir duruma geçer ve beklenmedik hareket yapabilir. Nominal işletim düzeyi diferansiyel olarak DC ± 6 V ve asgari diferansiyel olarak DC ± 2 V'dur. 2) Hiçbir kablo bağlamayın /A kullanılmıyor 2) 11 B kullanılmıyor 2) 12 /B kullanılmıyor 2) 13 Z kullanılmıyor 2) 14 /Z kullanılmıyor 2) 15 0 V 16 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

17 Elektriksel kurulum Üçüncü taraf denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü 4 Aşağıdaki resimde, P1-17 parametresinin ve sinyal sırasının ayarına bağlı olarak motor davranışı gösterilmektedir. P1-17 Negatif yön (CCW) Pozitif yön (CW) Giriş A/B fazı P1-17 = 8 A [1] t 1 t V A [1] t 1 t V 2.5 V 2.5 V B [1] V B [1] V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V 2.5 μs 2.5 μs 2.5 V Giriş pals/yön P1-17 = 7 PALS [2] 2,5 μs 2,5 μs + 2,5 V Pals [2] t v + 2,5 V 2,5μs 2,5 μs + 2,5 V "high" 2,5 V + 2,5 V Yön [2] 2,5 V + 2,5 V Yön [2] t v t ON 2,5 V "low" t ON 2,5 V [1] Görüntülenen A veya B sinyalleri A (PI1) ve /A (/PI1) veya B (PI2) ve /B (/PI2) arasında ortaya çıkan sinyal/gerilim değerleridir. [2] Görüntülenen pals veya yön sinyalleri pals (PI1) ve /pals (/PI1) veya yön (PI2) ve /yön (/PI2) arasında ortaya çıkan sinyal/gerilim değerleridir. t 1, t 2 t 1 / t ±% 10 t v t v 0.5 µs t ON t ON 20 µs İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 17

18 4 Elektriksel kurulum SEW denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü 4.4 SEW denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Ana klemensler IP20 ve IP55 profil 1 IP55 ve IP66 profil V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE +24 V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Sinyal klemens bloğu aşağıdaki sinyal bağlantılarıyla donatılmıştır: Klemens no. Sinyal Fonksiyon Profil V Çıkış +24 V referans gerilimi Fonksiyon Profil 2 P1-12 = otomatik ayarlı P1-15 = otomatik ayarlı Çıkış +24 V referans gerilimi Tarif DI1 DI3 etkinleştirme için ref. (en çok 100 ma) 2 DI1 İlk İlk Pozitif mantık 3 DI2 Reset Reset "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 4 DI3 Referans kamı Referans kamı "Logic 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC gerekliliğiyle uyumludur V kullanılmıyor 1) kullanılmıyor 1) Analog giriş için 10 V (Pot. besleme +, 10 ma en çok, 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 kullanılmıyor 1) Limit şalteri V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referans potansiyeli 1) Hiçbir kablo bağlamayın 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli (Pot. besleme ) 8 AO1 / DO1 kullanılmıyor 1) kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 9 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 10 AI2 / DI5 kullanılmıyor 1) Limit şalteri 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 kullanılmıyor 1) kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 12 PSE+ Çıkış kademesi Çıkış kademesi +24 V, PSE+'ya bağlanmalıdır 13 PSE etkinleştir etkinleştir GND, PSE 'ye bağlanmalıdır 18 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

19 Elektriksel kurulum SEW denetleyicileriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Uygulama bağlantısı ataması X Klemens no. 1 1) Sinyal 1) Klemens atamaları parametre ayarlarına bağlıdır 2) Hiçbir kablo bağlamayın 1 8 Fonksiyon P1-17 = 1 (önceden atanmış) DI11 kullanılmıyor 2) 2 1) DI12 kullanılmıyor 2) 3 1) DI13 Ölçüm sensörü 1 4 1) DI14 / Ölçüm sensörü 2 AI11 5 1) PI1 kullanılmıyor 2) 6 1) /PI1 kullanılmıyor 2) 7 1) PI2 kullanılmıyor 2) 8 1) /PI2 kullanılmıyor 2) 9 A kullanılmıyor 2) 10 /A kullanılmıyor 2) 11 B kullanılmıyor 2) 12 /B kullanılmıyor 2) 13 Z kullanılmıyor 2) 14 /Z kullanılmıyor 2) 15 0 V X14 Fiş türü D-sub 15 kutuplu (erkek) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 19

20 4 Elektriksel kurulum SEW ağ geçitleriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü 4.5 SEW ağ geçitleriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Ana klemensler IP20 ve IP V DI 1 DI 2 DI V AI 1 / DI 4 0 V AO 1 / DO 1 0 V AI 2 / DI 5 AO 2 / DO 2 PSE+ PSE Sinyal klemens bloğu aşağıdaki sinyal bağlantılarıyla donatılmıştır: Klemens no. Sinyal Fonksiyon P1-12 = 0 P1-15 = 1 (önceden atanmış) V Çıkış +24 V referans DI1 DI3 etkinleştirme için ref. (en çok 100 ma) gerilimi 2 DI1 Etkinleştir Pozitif mantık 3 DI2 kullanılmıyor 1) "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V "Logic 0" giriş gerilimi aralığı: DC 0 2 V 4 DI3 kullanılmıyor 1) Klemens 7 veya 9'a 0 V bağlandığında PLC gerekliliğiyle uyumludur. 1) Hiçbir kablo bağlamayın Tarif V kullanılmıyor 1) Analog giriş için 10 V (Pot. besleme +, 10 ma en çok, 1 kω min.) 6 AI1 / DI4 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 7 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli (Pot. besleme ) 8 AO1 / DO1 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 9 0 V 0 V referans potansiyeli 0 V referans potansiyeli 10 AI2 / DI5 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 0 20 ma, 4 20 ma "Logic 1" giriş gerilimi aralığı: DC 8 30 V 11 AO2 / DO2 kullanılmıyor 1) 0 10 V, 20 ma analog 24 V, 20 ma dijital 12 PSE+ Çıkış kademesi +24 V, PSE+'ya bağlanmalıdır 13 PSE etkinleştir GND, PSE 'ye bağlanmalıdır 20 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

21 Elektriksel kurulum SEW ağ geçitleriyle işletim için sinyal klemenslerinin genel görünümü Uygulama bağlantısı ataması X Klemens no. 1 1) 1) Klemens atamaları parametre ayarlarına bağlıdır 2) Hiçbir kablo bağlamayın 1 8 Sinyal Fonksiyon Fiş türü DI11 kullanılmıyor 2) 2 1) DI12 kullanılmıyor 2) 3 1) DI13 kullanılmıyor 2) 4 1) DI14 / kullanılmıyor 2) AI11 5 1) PI1 kullanılmıyor 2) 6 1) /PI1 kullanılmıyor 2) 7 1) PI2 kullanılmıyor 2) 8 1) /PI2 kullanılmıyor 2) 9 A kullanılmıyor 2) 10 /A kullanılmıyor 2) 11 B kullanılmıyor 2) 12 /B kullanılmıyor 2) 13 Z kullanılmıyor 2) 14 /Z kullanılmıyor 2) 15 0 V X14 D-sub 15 kutuplu (erkek) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 21

22 4 Elektriksel kurulum Röle klemensleri ve X13 genel görünümü 4.6 Röle klemensleri ve X13 genel görünümü Tüm işletim modları için röle klemensi genel görünümü Röle çıkış 1 Referans potansiyeli Röle çıkış 1 normalde açık Röle çıkış 1 normalde kapalı Röle çıkış 2 Referans potansiyeli Röle çıkış 2 normalde açık Klemens no. Sinyal Tarif 14 Röle çıkış 1 referans Röle kontak (AC 250 V / DC 30 5 A) 15 Röle çıkış 1 normalde açık 16 Röle çıkış 1 normalde kapalı 17 Röle çıkış 2 referans 18 Röle çıkış 2 normalde açık Tüm işletim modları için bağlantı ataması X13 motor enkoderi ) Hiçbir kablo bağlamayın 1 Klemens no. 1 Sinyal izi A (cos+) 2 Sinyal izi B (sin+) 3kullanılmıyor 1) 4DATA+ 5kullanılmıyor 6KTY 7kullanılmıyor 1) 8DGND 9 Sinyal izi A_N (cos ) 10 Sinyal izi B_N (sin ) 11 kullanılmıyor 1) 12 DATA 13 kullanılmıyor 14 KTY + 15 Us Fonksiyon X13 Fiş türü D-sub 15 kutuplu (dişi) 22 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

23 Elektriksel kurulum Farklı işletim modları için doğru topraklama Farklı işletim modları için doğru topraklama LTX modüllerine seçime bağlı bir topraklama kablosu dahildir. Bu kabloyu, özellikle yülsek gerilimli cihazların (AC 400 V ünitelerin) doğru topraklamasını güvence altına almak üzere belirli yapılandırmalar/işletim modları için kullanmanız gerekir. NOT: Topraklama kablosunu sadece aşağıda tarif edildiği şekilde kullanın. Topraklama kablosunun, öngörülmediği kurulum yapılandırmalarında/işletim modlarında kullanılması sürücünün arızalı çalışmasına neden olabilir MOVITRAC LTP-B modülünün kurulum yapılandırmaları SEW denetleyicileriniyle (MOVI-PLC ) işletim AC 230 V ve AC 400 V üniteleri Topraklama kablosuna gerek yoktur çünkü LTP-B ünitesinin 0 V ve koruyucu topraklama için doğru bağlantısı SBus bağlantısı veya I/O bağlantısı üzerinden gerçekleştirilmektedir. Topraklama kablosunu bağlamayacaksınız! MOVITRAC LTP-B ve MOVI-PLC ünitelerinin PE (koruyucu toprak) ile doğru bağlandığından emin olun. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 23

24 4 Elektriksel kurulum Farklı işletim modları için doğru topraklama Üçüncü taraf denetleyicileri, analog arabirimler veya ünitenin tuş takımıyla işletim Genel olarak analog denetim veya MOVITRAC LTP-B/LTX ünitesinin dijital I/O üzerinden denetimi için, üçüncü taraf denetleyicinin 0 V'u ve MOVITRAC LTP-B ünitesinin 0 V'u bağlanmalıdır. AC 400 V üniteleri MOVITRAC LTP-B ünitesinin 0 V'unun, bir üçüncü taraf denetleyicisine bağlantı üzerinden PE'ye bağlı olup olmadığını kontrol etmeniz gerekir. Bu tür bir bağlantı varsa, topraklama kablosunu kullanmayacaksınız! Bu tür bir bağlantı yoksa, üçüncü taraf denetleyicisini PE'ye bağlamanız gerekir. Bu sayede MOVITRAC LTP-B ünitesinin 0 V'u PE'ye bağlanmış olur. Bu durumda topraklama kablosunu kullanmamalısınız. Bu tür bir bağlantı yoksa ve bu tür bir bağlantıyı oluşturma olanağınız yoksa doğru topraklamayı sağlamak için ekteki topraklama bağlantısını kullanın. Topraklama kablosu, motor enkoderi kablosunun fiş gövdesi ve MOVITRAC LTP-B ünitesinin PE noktası arasında kurulur. Aşağıdaki resmi dikkate alın. AC 230 V üniteleri Topraklama kablosunun AC 400 V ünitelerinin tarifine göre kullanılması topraklamayı iyileştirmektedir, bununla birlikte temel bir şart değildir. PE W V U İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

25 Devreye alma Kullanıcı arabirimi I Devreye alma 5.1 Kullanıcı arabirimi Tuş takımı Her MOVITRAC LTP-B ünitesi standart olarak, başka cihaza gerek duymadan sürücünün işletilmesine ve kurulmasına olanak sağlayan bir tuş takımıyla donatılmıştır. Tuş takımı aşağıdaki işlevler için 5 tuşa sahiptir: Start (yürüt) Motoru etkinleştirir Çift yönlü tuş takımı etkinleştirildiğinde dönme yönünü tersine çevirir Stop/reset Motoru durdurur Bir arızayı resetler Gezinme Gerçek zamanlı bilgileri görüntüler Parametre düzenleme modunu etkinleştirmek ve devre dışı bırakmak için basıp basılı tutun Parametrelerde yapılan değişiklikleri kaydeder Yukarı Gerçek zamanlı modda hızı arttırır Parametre düzenleme modunda parametre değerlerini arttırır Aşağı Gerçek zamanlı modda hızı düşürür Parametre düzenleme modunda parametre değerlerini düşürür Parametre değerleri fabrika ayarlarındaysa tuş takımındaki "Start" ve "Stop" tuşları devre dışıdır Tuş takımındaki "Start" ve "Stop" tuşlarını etkinleştirmek için, P1-12, 1 veya 2 ayarına getirilmek zorundadır bkz. MOVITRAC LTP-B işletim talimatnamesi, bölüm "Parametre grup 1: Standart parametreler". Parametre düzenleme modu sadece "Gezinme" tuşu üzerinden erişilebilir. Parametre düzenleme menüsü ve gerçek zamanlı gösterim (sürücünün işletim durumu/hızı) arasında anahtarlama yapmak için tuşa basıp basılı tutun (> 1 s). Çalışan cihazın işletim hızı ve işletim akımı arasındaki anahtarlama yapmak için bu tuşa kısaca (< 1 s) basın. [1] [2] MOVITRAC LT [4] [5] [3] [6] [1] Ekran [4] Gezinme [2] İlk [5] Yukarı [3] Stop/reset [6] Aşağı NOT Fabrika ayarlarını geri yüklemek için, "Yukarı", "Aşağı" ve "Stop/reset" tuşlarına aynı anda > 2 s için basın. "P-deF" görüntülenir. Değişikliği onaylamak ve invertörü resetlemek için "Stop/reset" tuşuna yeniden basın. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 25

26 5 I 0 Devreye alma Kullanıcı arabirimi Genişletilmiş tuş bileşimleri Fonksiyon Hızlı parametre grubu seçimi 1) En alt parametre grubu seçimi Parametreyi en düşük değerine ayarlayın Bir parametre değerinin tekil basmaklarını değiştirme Cihazda görüntülenen... Px-xx Px-xx Px-xx Sayısal değer (bir parametre değeri değiştirildiğinde) Sayısal değer (bir parametre değeri değiştirildiğinde) Şuna basın... Sonuç Örnek "Gezinme" + "Yukarı" tuşları "Gezinme" + "Aşağı" tuşları "Yukarı" + "Aşağı" tuşları "Yukarı" + "Aşağı" tuşları "Stop/reset" + "Gezinme" tuşları 1) Parametre grubu erişimi, P1-14 = "101" yapılarak etkinleştirilmek zorundadır. Bir üst parametre grubu seçilir. Bir alt parametre grubu seçilir Bir grubun ilk parametresi seçilir Parametre en düşük değerine ayarlanmıştır Tekil parametre basamkları değiştirilebilir "P1-10" görüntülenir "Gezinme" + "Yukarı" tuşlarına basın Şimdi "P2-01" görüntülenir "P2-26" görüntülenir "Gezinme" + "Aşağı" tuşlarına basın Şimdi "P1-01" görüntülenir "P1-10" görüntülenir "Yukarı" + "Aşağı" tuşlarına basın Şimdi "P1-01" görüntülenir P1-01: değiştirildiğinde: "50.0" görüntülenir. "Yukarı" + "Aşağı" tuşlarına basın Şimdi "0.0" görüntülenir P1-10 ayalandığında: "0" görüntülenir. "Stop/reset" + "Gezinme" tuşlarına basın Şimdi "_0" görüntülenir "Yukarı" tuşuna basın Şimdi "10" görüntülenir "Stop/reset" + "Gezinme" tuşlarına basın Şimdi "_10" görüntülenir "Yukarı" tuşuna basın Şimdi "110" görüntülenir vs Ekran Her sürücüye altı basamaklı 7 segmentli bir ekran tümleştirilmiştir. Sürücü fonksiyonları izlemek ve parametreleri ayarlamak için kullanılabilir. 26 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

27 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma Aşağıdaki resimde MOVITRAC LTP-B ünitesi, LTX servo modülü takılmış ve takılmamış olarak gösterilmiştir. [1] L1/L L2/N L3 L1/L L2/N L3 [2] [3] [4] MOVITRAC LTP-B MOVITRAC LTP-B [5] [6] + BR U V W [8] + BR U V W [7] [9] [10] [11] [1] Besleme sistemi klemensleri [8] Geçme tırnağı [2] Hızlı yardım [9] Düğme ve işletim durumu göstergesi [3] Ekran [10] X14 uygulama bağlantı noktası [4] Tuş takımı [11] X13 motor enkoder bağlantı noktası [5] Ana klemensler [6] Röle klemensleri [7] Motor ve fren kıyıcısı için bağlantı İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 27

28 5 I 0 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma İşletim moduna özel başlatma öncesi temel kablolama ve ayarlar CMP motoru, hazır imal edilmiş SEW motor kablosuyla motor bağlantı klemenslerine [7] takın. Bir CMP fren motorunu bağlamak için, hazır imal edilmiş bir SEW fren motoru kablosunu ve bir BMV fren doğrultucusunu kullanın. Fren, aşağıdaki kablolama şemasına göre kablolanmak zorundadır. [6] [7] PE U V W (1) (2) K11 (AC-3) + DC 24 V BMV D C [12] CMP motor [6] Röle klemensleri [7] Motor ve fren kıyıcısı için bağlantı [12] İsteğe bağlı tümleştirilmiş motor freni Motor enkoderini LTX cihazının motor enkoder X13 [11] bağlantısına, hazır imal edilmiş bir SEW enkoder kablosuyla bağlayın. UYARI İstenmeden yeniden başlatma sonucu tehlike var. Motor, invertör beslemeye bağlandığında yeniden hareket geçebilir. Seçilen işletim modundan bağımsız olarak ana klemensin [5] 12 ve 13 numaralı kontakları ayrılmak zorundadır. Besleme klemenslerini [1] kablolayarak invertörü, besleme sistemine bağlayın. İnvertörü açın. Gerekliyse invertörün fabrika ayarlarını geri yükleyin ("Stop", "Yukarı" ve "Aşağı" tuşlarına 5 s süreyle "P-def" görüntülenene kadar basın). "Stop" tuşuyla onaylayın. P1-16 parametresinde doğru CMP motorunun görüntülenip görüntülenmediğini kontrol edin. P1-16 = "in-syn" ayarındaysa veya erişim yoksa, motor enkoderi geçerli bir elektronik tip plaketine sahip değildir. Geçerli elektronik tip plaketi olmadan motor tipinin elden ayarlanması gerekir. Motor tipinin elden ayarlanması: P1-16 ila P1-22 parametrelerine erişim izni için P1-14 parametresini "1" değerine ayarlayın P1-16 parametresini, bağlı olan motor tipine ayarlayın. KTY termal motor korumasını etkinleştirmek için P1-18 parametresini "1" değerine ayarlayın. BİLGİ Sadece Smart Servo paketinin motorları desteklenmektedir. 28 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

29 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I 0 5 Doğru motor ayarlandıktan sonra (otomatik olarak veya el ile) motorun devreye alınması tamamlanmıştır. Motorun aşırı yük koruması, yüksek aşırı yük torku sağlamak için "250 %" değerine ayarlıdır. Bir SEW enkoder kablosu kullanıyorsanız KTY termistörü varsayılan olarak bağlıdır ve motora termik koruma sağlar. Şimdi ana klemenslerin [5] 12 ve 13 kontakları seçilen işletim moduna göre kablolanacaktır. Artık sürücüyü etkinleştirebilirsiniz. Elektrik kuruluma ilişkin ek bilgi için, ilgili işletim moduna bağlı olarak "Elektriksel kurulum" ( sayfa 10) başlıklı bölüme ya da işletim moduna bağlı olarak doğru kablolamayı açıklayan aşağıdaki bölümlere bakın. "Tuş takımı modu (P1-12 = 1 ya da 2)" ( sayfa 30) "Klemens modu (temel ayar) P1-12 = 0, LTP dahili rampa denetimi için" ( sayfa 30) "Farklı denetleyicilerle bağlantı ve devreye alma (üçüncü taraf denetleyicileri ve SEW denetleyicisi)" ( sayfa 31) UYARI Elektrik şoku tehlikesi. Uygun olmayan kablolama, motor veya sürücü etkinleştirildiğinde yüksek gerilim nedeniyle tehlikeye yol açabilir. Kablolamayı aşağıdaki noktalara göre kontrol edin: seçilen işletim modu "Elektriksel kurulum" başlıklı bölümdeki kurulum ve kablolama bilgilerine göre "MOVITRAC LTP-B" işletim kılavuzunun "Elektriksel kurulum" bölümündeki kurulum ve kablolama bilgileri BİLGİ Smart Servo paketinin tüm motorları, invertörün hız ve pozisyon denetimi için standart parametre ayarlarıyla işletilebilir. P1-22 parametresini bir ilk basit denetim döngüsü eniyilemesi için değiştirebilirsiniz. P1-22 parametresi toplam atalet (J ext = J Load + J Gear unit ) ve motor ataleti (J mot / Jb mot ) arasındaki ilişkiyi temsil etmektedir. J P1 22 = J Hız ve pozisyon denetimine ilişkin diğer eniyileme seçenekleri için, "Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme" ( sayfa 39) başlıklı bölüme başvurun. Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. ext mot İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 29

30 5 I 0 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma Tuş takımı modu (P1-12 = 1 ya da 2) Tuş takımı modunda işletim için: Elektriksel kurulum ilgili işletim moduna bağlı olduğu için, "Tuş takımı modu için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 11) başlıklı bölümde kablolama bilgileri verilmektedir. P1-12 parametresini "1" (tek yönlü) ya da "2" (çift yönlü) değerine ayarlayın. Sürücüyü etkinleştirmek için kullanıcı klemens bloğunda klemens 1 ve 2 arasına bir tel köprü ya da şalter koyun. "Start" tuşuna basın. Sürücü 0.0 Hz ile etkinleştirilir. Hızı artırmak için "Yukarı" tuşuna veya hızı düşürmek için "Aşağı" tuşuna basın. Sürücüyü durdurmak için, "Stop/reset" tuşuna basın. Orijinal hıza dönmek için peşinden "Start" tuşuna basın. Çift yönlü mod etkinleştirilmişse (P1-12 = 2), "Start" tuşuna basıldığında yön tersine çevrilir. BİLGİ İstenen hedef hızı önceden ayarlamak için, duruş sırasında "Stop/reset" tuşuna basılabilir. Ardından "Start" tuşuna basılarak sürücü bir rampa boyunca hızına varana kadar ilerler Klemens modu (temel ayar) P1-12 = 0, LTP dahili rampa denetimi için Klemens modunda (temel ayar) işletim için: Elektriksel kurulum ilgili işletim moduna bağlı olduğu için, "Klemens modu için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 13) başlıklı bölümde kablolama bilgileri verilmektedir. P1-12 parametresi "0" ayarına (temel ayar) getirilmek zorundadır. Kullanıcı klemens bloğunda 1 ve 2 klemensleri arasına bir şalter takın. 5, 6 ve 7 klemensleri arasına bir potansiyometre (1 10 k) bağlayın. Potansiyometrenin sürtünme kontağı 6 numaralı pine bağlıdır. Sürücüyü etkinleştirmek için 1 ve 2 klemensleri arasında bağlantı kurun. Potansiyometreyi kullanarak hızı ayarlayın. 30 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

31 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I Farklı denetleyicilerle bağlantı ve devreye alma (üçüncü taraf denetleyicileri ve SEW denetleyicisi) Harici denetim modu SEW denetleyicisi modu SEW ağ geçidi modu devreye alma modları El ile CCU yapılandırılabilir denetim ünitesi MOVI-PLC Hareket ve mantık denetleyicisi Ağ geçidi (DFP-UOH...) devreye alma araçları Tuş takımı SD kartı Tuş takımı MS (sürücü devreye alma) Tuş takımı MS (sürücü devreye alma) MS (PLCEditor) Tuş takımı MS (ağ geçidi yapılandırıcısı) Pals/yön; ± 10 V enkoder simülasyonu ile örn. veri yolu pozisyonlama Kullanıcı tarafından programlanabilir Hız denetimi Üçüncü taraf denetleyicileri, SEW denetleyicileri ve ağ geçidi işletimi aşağıdaki bölümlerde tarif edilmektedir. Harici denetim modu Üçüncü taraf denetleyicisi modunda işletim için: Motor limitlerini ayarlama (tüm üçüncü taraf denetleyicisi modları için geçerlidir): P1-01 parametresini, istenen motor hızının (N max [rpm]) üst sınırına ayarlayın. Değerler Hz olarak görüntüleniyorsa, motorun nominal hızını P1-10 parametresinde, bağlı olan motorun nominal hızına ayarlayın. P1-01 parametresi DC 10 V bağlı olduğunda aynı zamanda analog modda ± 10 V ile mümkün olan büyük hızı temsil eder. (Tüm Smart Servo paketi motorları için, P1-10 parametresi 4500 rpm (dev/dak) göstermelidir). Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna bakın. P1-03 parametresini, çıkış frekansını 0'dan 50 Hz (AccRamp [s]) değerine yükseltmek için saniye cinsinden süreyi belirleyen, istenen hızlandırma rampasına ayarlayın. Örneğin Smart Servo paketinin 6 kutuplu CMP motorları 3000 dev/dak'lık hız için 150 Hz çıkış frekansına gerek duyar dev/dak/s'lik bir hızlandırma rampasını ayarlamak için, P1-03 parametresini 0.33 s değerine ayarlamanız gerekir. Bu parametrelerin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna başvurun. P1-04 parametresinde, çıkış frekansını 50'dan 0 Hz (DecRamp [s]) değerine düşüren/stop ettiren rampayı saniye cinsinden tanımlayan süreye ayarlayın. P1-03 parametresindeki gibi ilerleyin. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 31

32 5 I 0 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma ±10 V arabirimle ve ana klemens şeridinde analog girişle işletim (örnekleme çevrimi = 16 ms) LTX'e özel parametre grubu 8'in parametrelerine erişmek için, P1-14 parametresini 201 değerine ayarlayın. P1-15 parametresini mümkün olan işletim modlarından birine ayarlayın: 22, 23, 24 ya da 25. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P1-15 ikili giriş fonksiyonu seçimi, LTX'e özel parametreler" ( sayfa 47) başlıklı bölüme başvurun. Ana klemens şeridinin ilk analog girişinde hız spesifikasyonu için bir analog hedef noktası belirleyebilirsiniz. P1-12 parametresini 0 değerine ayarlayın (klemens denetimi, varsayılan ayardır). Analog girişi kullanıyorsanız P2-30 parametresini, analog girişte bipolar gerilim için 10 ila +10 V değerine ayarlayın. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna bakın. P8-01 parametresini, artımlı enkoder simülasyonu için ölçeklendirme faktörünü belirlemek amacıyla kullanın. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P8-01 benzetilmiş enkoder ölçeklendirme" başlıklı bölüme bakın ( sayfa 53). DİKKAT Sürücü beklenmedik bir yanıt verebilir. Ezilme riski Fonksiyonlar (örn. analog giriş) P1-15 parametresinde ayalanır ve P1-17 parametresinde etkinleştirildiğinde, X14 fişindeki giriş önceliklidir ve P1-15 parametresindeki sinyal atamalarının üzerine yazılır veya devre dışı bırakılır. P1-15 ve P1-17 parametrelerinin X14'ün klemenslerinin girişleriyle birleşik olarak hatalı kullanılması, sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerinin gerekli elektriksel kurulumu seçilen işletim moduna bağlıdır. İlgili işletme moduna uymayan bir kablolama sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerini "Üçüncü taraf denetleyicileri için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 15) başlıklı bölüme başvurun ve/veya mevcut kablolamayı kontrol edin. P1-15 ve P1-17 parametrelendirmesini işletim moduna göre gerçekleştirin. 32 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

33 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I 0 5 ±10 V arabirimle LTX servo modülünde hızlı analog girişle işletim (örnekleme çevrimi = 4 ms) Servo modülü girişlerini ağırlıklı olarak, referans kamlarına veya hızlı analog girişe veya bir adımlı motor denetimine gerek duyduğunuzda kullanın. Bu aynı zamanda pals/yön denetimini veya enkoder giriş fonksiyonunu etkinleştirir. LTX'e özel parametre grubu 8'in parametrelerine erişmek için, P1-14 parametresini 201 değerine ayarlayın. P1-15 parametresini mümkün olan işletim modlarından birine ayarlayın: 22, 23, 24 ya da 25. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P1-15 ikili giriş fonksiyonu seçimi, LTX'e özel parametreler" ( sayfa 47) başlıklı bölüme başvurun. P1-12 parametresini 0 değerine ayarlayın (klemens denetimi, varsayılan ayardır). P1-17 parametresini mümkün olan işletim modlarından birine ayarlayın: 5 veya 6. Parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P1-17 Smart Servo işletimi" ( sayfa 50) başlıklı bölüme başvurun. Analog girişi kullanıyorsanız P2-30 parametresini, analog girişte bipolar gerilim için 10 ila +10 V değerine ayarlayın. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna bakın. P8-01 parametresini, enkoder simülasyonu için ölçeklendirme faktörünü belirlemek amacıyla kullanın. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P8-01 benzetilmiş enkoder ölçeklendirme" başlıklı bölüme bakın ( sayfa 53). DİKKAT Sürücü beklenmedik bir yanıt verebilir. Ezilme riski Fonksiyonlar (örn. analog giriş) P1-15 parametresinde ayalanır ve P1-17 parametresinde etkinleştirildiğinde, X14 fişindeki giriş önceliklidir ve P1-15 parametresindeki sinyal atamalarının üzerine yazılır veya devre dışı bırakılır. P1-15 ve P1-17 parametrelerinin X14'ün klemenslerinin girişleriyle birleşik olarak hatalı kullanılması, sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerinin gerekli elektriksel kurulumu seçilen işletim moduna bağlıdır. İlgili işletme moduna uymayan bir kablolama sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerini "Üçüncü taraf denetleyicileri için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 15) başlıklı bölüme başvurun ve/veya mevcut kablolamayı kontrol edin. P1-15 ve P1-17 parametrelendirmesini işletim moduna göre gerçekleştirin. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 33

34 5 I 0 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma Sunucu modülünde pals/yön veya A, /A, B, /B (adım motor denetimi arabirimi) ile işletim DİKKAT Motor beklenmedik bir şekilde harekete geçer. Ezilme riski LTX, takip eden PI1, /PI1, PI2, /PI2 sinyallerinden birinde kontak kesilme olayı olduğunda bir hata iletisi üretmez. Bağlı olan motor tanımlanmamış bir duruma geçer ve beklenmedik hareket yapabilir. Servo modülü girişleri ağırlıklı olarak, referans kamlarına veya hızlı analog girişe veya bir adımlı motor denetimine gerek duyduğunuzda kullanılmaktadır. Bu aynı zamanda pals/yön denetimini veya enkoder giriş fonksiyonunu etkinleştirir. LTX'e özel parametre grubu 8'in parametrelerine erişmek için, P1-14 parametresini 201 değerine ayarlayın. P1-15 parametresini mümkün olan işletim modlarından birine ayarlayın: 22, 23, 24 ya da 25. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P1-15 ikili giriş fonksiyonu seçimi, LTX'e özel parametreler" ( sayfa 47) başlıklı bölüme başvurun. P1-12 parametresini 0 değerine ayarlayın (klemens denetimi, varsayılan ayardır). Bir motor turunu temsil eden giriş palsları için ölçeklendirme faktörünü belirlemek için P8-02 parametresini kullanın. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, "Giriş pals/yön A/B fazı için devir başına P8-02 pals" ( sayfa 53) başlıklı bölüme başvurun. P4-01 parametresini 5 değerine ayarlayın (PM motor, pozisyon denetimi). P1-17 parametresini mümkün olan işletim modlarından birine ayarlayın: 7 veya 8. Parametrenin ayrıntılı tarifi için, "P1-17 Smart Servo işletimi" ( sayfa 50) başlıklı bölüme başvurun. Pals /yön ya da A, /A, B, /B ile işletim sırasında bir gecikme hatası "LagEr", stop/reset olmadan resetlenemez. Bir gecikme hatasını resetlemek için üç yol olanaklıdır. Enerjiyi kapatın/açın P1-17 parametreyi = 7'den 8'e değiştirin ve ardından yeniden 7'ye ayarlayın. Gerekirse ters işlemi de yapın. Ardından hatayı tuş takımındaki "Stop/Reset" tuşuyla resetleyin. jog+ veya jog- etkinleştirin ve tuş takımındaki "Stop/Reset" tuşuyla resetleme yapın. Bu durum sadece P1-15 (22 veya 24) parametresini buna göre ayarladıysanız mümkündür. 34 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

35 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I 0 5 DİKKAT Sürücü beklenmedik bir yanıt verebilir. Ezilme riski Fonksiyonlar (örn. analog giriş) P1-15 parametresinde ayalanır ve P1-17 parametresinde etkinleştirildiğinde, X14 fişindeki giriş önceliklidir ve P1-15 parametresindeki sinyal atamalarının üzerine yazılır veya devre dışı bırakılır. P1-15 ve P1-17 parametrelerinin X14'ün klemenslerinin girişleriyle birleşik olarak hatalı kullanılması, sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerinin gerekli elektriksel kurulumu seçilen işletim moduna bağlıdır. İlgili işletme moduna uymayan bir kablolama sürücünün kontrolsüz hareketler yapmasına veya arızalanmasına neden olabilir. Sinyal klemenslerini "Üçüncü taraf denetleyicileri için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 15) başlıklı bölüme başvurun ve/veya mevcut kablolamayı kontrol edin. P1-15 ve P1-17 parametrelendirmesini işletim moduna göre gerçekleştirin. UYARI Elektrik şoku tehlikesi Uygun olmayan kablolama, motor veya sürücü etkinleştirildiğinde yüksek gerilim nedeniyle tehlikeye yol açabilir. Kablolamayı aşağıdaki noktalara göre kontrol edin: seçilen işletim modu "Elektriksel kurulum" başlıklı bölümdeki kurulum ve kablolama bilgilerine göre "MOVITRAC LTP-B" işletim kılavuzunun "Elektriksel kurulum" bölümündeki kurulum ve kablolama bilgileri. BİLGİ Sürücü adaptasyonuna ilişkin ek bilgi için, "Ağ geçidi modu için denetimm döngüsü eniyileme" ( sayfa 43) başlıklı bölüme başvurun. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 35

36 5 I 0 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma SEW denetim modu CCU ya da MOVI-PLC ile SEW denetleyicisi ile işletim için ("Sürücü devreye alma" sihirbazı ile kurulum): İstenen sürücü adresini P1-19 (1 63) parametresinde ayarlayın. İstenen baud hızını P1-20 (125, 250, 500, 1000 kbaud) parametresinde ayarlayın. CCU modu için, baud hızı 500 kbaud değerine ayarlanmak zorundadır. Bu iki parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna başvurun. MOVITOOLS MotionStudio ağ görünümü, LTX invertörlerini SEW denetleyicisi ile birlikte görüntülemektedir. Bağlam menüsünü açmak için sağ tıklatın ve "DriveStartUpLTX" seçeneğini belirleyin. MOVITOOLS MotionStudio ile bir ağ taraması yaptırın. Talimatları izleyin ve MOVITOOLS MotionStudioiçerisinde "Sürücü devreye alma" yazılımında istenen tüm ayarları gerçekleştirin. DİKKAT Elektriksel kurulum ilgili işletim moduna bağlı olduğu için, "SEW denetleyicileri için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 18) başlıklı bölümde kablolama bilgileri verilmektedir. UYARI Elektrik şoku tehlikesi. Uygun olmayan kablolama, motor veya sürücü etkinleştirildiğinde yüksek gerilim nedeniyle tehlikeye yol açabilir. Kablolamayı aşağıdaki noktalara göre kontrol edin: seçilen işletim modu "Elektriksel kurulum" başlıklı bölümdeki kurulum ve kablolama bilgilerine göre "MOVITRAC LTP-B" işletim kılavuzunun "Elektriksel kurulum" bölümündeki kurulum ve kablolama bilgileri BİLGİ Sürücü adaptasyonuna ilişkin ek bilgi için, "Ağ geçidi modu için denetimm döngüsü eniyileme" ( sayfa 43) başlıklı bölüme başvurun. 36 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

37 Devreye alma MOVITRAC LTX ünitesini basit başlatma I 0 5 SEW ağ geçidi modu Doğrudan alan veri yolu bağlantısıyla işletim için (ağ geçidi üzerinden): Motor limitlerini ayarlama Aşağıdaki parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna başvurun. P1-01 parametresini, istenen motor hızının (N max [rpm]) üst sınırına ayarlayın. Değerler Hz olarak görüntüleniyorsa, motorun nominal hızını P1-10 parametresinde, bağlı olan motorun nominal hızına ayarlayın. P1-01 parametresi aynı zamanda ağ geçidi modunda olası azami hızı görüntüler. Ölçeklendirme: P-01 parametresinde ayarlı olan azami hızın 0x4000 = % 100'ü. 0x4000 üzerindeki veya 0xC000 altındaki değerler 0x4000 / 0xC000 ile sınırlıdır. (Tüm Smart Servo paketi motorları için, P1-10 parametresi 4500 rpm (dev/dak) göstermelidir). P1-03 parametresini, çıkış frekansını 0'dan 50 Hz (AccRamp [s]) değerine yükseltmek için saniye cinsinden süreyi belirleyen, istenen hızlandırma rampasına ayarlayın. Smart Servo paketinin 6 kutuplu CMP motorları örneğin 3000 dev/dak'lık hız için 150 Hz çıkış frekansına gerek duyar dev/dak/s'lik bir hızlandırma rampasını belirlemek için P1-03 parametresini 0.33 s değerine ayarlamanız gerekir. P1-04 parametresinde, çıkış frekansını 50'dan 0 Hz (DecRamp [s]) değerine düşüren/stop ettiren rampayı saniye cinsinden tanımlayan süreye ayarlayın. Bir ölçeklendirme örneği için, P1-03 (yukarıda) konusuna bakın. Denetim kaynağını ayarlama P1-12 parametresini "5" değerine ayarlayın, yani SBus MOVILINK üzerinden ve dolayısıyla ağ geçidi üzerinden denetim. Bu parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna bakın. İletişim parametrelerini ayarlama Aşağıdaki parametrenin ayrıntılı tarifi için, MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzuna başvurun. Genişletilmiş parametre erişimi için, P1-14 parametresini "101" değerine ayarlayın. İstenen sürücü adresini P5-01 (1 63) parametresinde ayarlayın. İstenen baud hızını P5-02 (125, 250, 500, 1000 kbaud) parametresinde ayarlayın. Ağ geçidi modu için, baud hızı 500 "kbaud" değerine ayarlanmak zorundadır. P5-05 parametresini istenen "İletişim arızası yanıtına" ayarlayın. 0 = hata ve durana kadar salma 1 = hata ve rampa üzerinden durma 2 = rampa üzerinden stop, hata yok 3 = önceden ayarlı hız 8 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 37

38 5 I 0 Devreye alma Yazılım P5-06 parametresini istenen "İletişim arızası süre izleme" ( s) değerine ayarlayın. Bu ayar, invertörün, P5-05 parametresinde ayarlı olan yanıtı vermek için geçmesi gereken süreyi saniye cinsinden belirler. "0.0 s" değeri ayarlı olduğunda, invertör, iletişim arızalı olduğunda dahi güncel hızını korur. "Harici veya dahili rampaların" kullanımını belirtmek için P5-07 parametresini kullanın. Bu parametreyi, dahili veya harici rampa denetimini etkinleştirmek için kullanabilirsiniz. Etkinleştir sinyaliyle invertör MOVILINK işlem verisi (PO3). (0 = Bastır, 1=Etkinleştir) üzerinden tanımlanmış olan harici rampayı izler. DİKKAT Elektriksel kurulum ilgili işletim moduna bağlı olduğu için, "SEW ağ geçitleri için sinyal klemensleri genel görünümü" ( sayfa 20) başlıklı bölümde kablolama bilgileri verilmektedir. UYARI Elektrik şoku tehlikesi. Uygun olmayan kablolama, motor veya sürücü etkinleştirildiğinde yüksek gerilim nedeniyle tehlikeye yol açabilir. Kablolamayı aşağıdaki noktalara göre kontrol edin: seçilen işletim modu "Elektriksel kurulum" başlıklı bölümdeki kurulum ve kablolama bilgilerine göre "MOVITRAC LTP-B" işletim kılavuzunun "Elektriksel kurulum" bölümündeki kurulum ve kablolama bilgileri. BİLGİ Sürücü adaptasyonuna ilişkin ek bilgi için, "Ağ geçidi modu için denetimm döngüsü eniyileme" ( sayfa 43) başlıklı bölüme başvurun. 5.3 Yazılım Modbus denetimi Modbus denetimi LTX modülü kullanıldığında mümkün değildir. 38 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

39 Devreye alma Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme I Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme Üçüncü taraf denetleyicileriyle denetim döngüsü eniyileme ±10 V referans potansiyeli ve enkoder simülasyonu Hız denetimi ayarlama Motorun denetim yanıtını eniyilemek için P1-22 parametresini kullanabilirsiniz. P1-22 parametresi toplam atalet (J ext = J Load + J Gear unit ) ve motor ataleti (J mot / J bmot ) arasındaki ilişkiyi temsil etmektedir. J P1 22 = J ext mot BİLGİ Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. Denetim doğruluğu yeterli değilse rijitliği eniyileyebilirsiniz (P1-21). Rijitlik parametresi (P1-22), hız denetim parametreleri (P4-03, P4-04) için uygun bir oran ayarlar. Çoğu uygulama P4-03 veya P4-04 parametrelerinin ek olarak eniyilenmesini gerektirmez. Referans hız - Hız denetim döngüsü P1-22 = J ext / J mot P1-21 = rijitlik - Hızlandırma Güncel hız (Hiperface) Enkoder simülasyonu Ölçeklendirme enkoderi simülasyonu P8-01 = 1, 2, 4, 8 Güncel pozisyon (Hiperface) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 39

40 5 I 0 Devreye alma Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme Arabirim pals /yön (A/B fazı) Hız denetimini ayarlama Motorun denetim yanıtını eniyilemek için P1-22 parametresini kullanabilirsiniz. P1-22 parametresi toplam atalet (J ext = J Load + J Gear unit ) ve motor ataleti (J mot / J b-mot ) arasındaki ilişkiyi temsil etmektedir. J P1 22 = J ext mot BİLGİ Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. Denetim doğruluğu yeterli değilse rijitliği eniyileyebilirsiniz (P1-21). Rijitlik parametresi (P1-22), hız denetim parametreleri (P4-03, P4-04) için uygun bir oran ayarlar. Çoğu uygulama P4-03 veya P4-04 parametrelerinin ek olarak eniyilenmesini gerektirmez. Referans hız - Hız denetim döngüsü P1-22 = J ext / J mot P1-21 = rijitlik - Hızlandırma Güncel hız (Hiperface) Pozisyon denetimini ayarlama Pals/yön ve A/B enkoder sinyalleri için pozisyon denetimi (P4-01 = 5) etkinleştirilmek zorundadır. Adım/yön veya A/B faz enkoderi P4-01 = 5 PM motor pozisyon denetimi Ölçeklendirme: P8-02 = 4, 8, x adımlarla Pozisyon denetim görevi (1 ms görev hızı) Türetme Hız ön denetimi Türetme Pozisyon denetimi Referans hız - P8-06 = % Hız denetimi Hızlandırma ön denetim - Hızlandırma Güncel pozisyon (Hiperface) Güncel hız (Hiperface) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

41 Devreye alma Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme I SEW denetleyicileriyle denetim döngüsü eniyileme Denetim yanıtı için ayar Motorun denetim yanıtını eniyilemek için P1-22 parametresini kullanabilirsiniz. P1-22 parametresi toplam atalet (J ext = J Load + J Gear unit ) ve motor ataleti (J mot / J bmot ) arasındaki ilişkiyi temsil etmektedir. J P1 22 = J ext mot BİLGİ Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. Denetim doğruluğu yeterli değilse rijitliği eniyileyebilirsiniz (P1-21). Rijitlik parametresi (P1-22), hız denetim parametreleri (P4-03, P4-04) için uygun bir oran ayarlar. Çoğu uygulama P4-03 veya P4-04 parametrelerinin ek olarak eniyilenmesini gerektirmez. Pozisyon denetim görevi (1 ms görev hızı) Türetme Hız ön denetimi Türetme Hızlandırma ön denetim SBus pozisyon değeri her 5-15 ms Pozisyon denetimi Referans hız - P8-06 = % Hız denetim döngüsü P1-22 = J ext / J mot P1-21 = rijitlik - Hızlandırma Güncel pozisyon (Hiperface) Güncel hız (Hiperface türevi) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 41

42 5 I 0 Devreye alma Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme "Sürücü devreye alma" ile denetim yanıtını ayarlama 42 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

43 Devreye alma Farklı işletim modlarında denetim döngüsü eniyileme I Ağ geçidi modu için denetim döngüsü eniyileme Hız denetimi ayarlama Motorun denetim yanıtını eniyilemek için P1-22 parametresini kullanabilirsiniz. P1-22 parametresi toplam atalet (J ext = J Load + J Gear unit ) ve motor ataleti (J mot / J bmot ) arasındaki ilişkiyi temsil etmektedir. J P1 22 = J ext mot BİLGİ Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. Denetim doğruluğu yeterli değilse rijitliği eniyileyebilirsiniz (P1-21). Rijitlik parametresi (P1-22), hız denetim parametreleri (P4-03, P4-04) için uygun bir oran ayarlar. Çoğu uygulama P4-03 veya P4-04 parametrelerinin ek olarak eniyilenmesini gerektirmez. Referans hız - Hız denetim döngüsü P1-22 = J ext / J mot P1-21 = rijitlik - Hızlandırma Güncel hız (Hiperface) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 43

44 6 İşletim İşletim durumu göstergesi 6 İşletim 6.1 İşletim durumu göstergesi Aşağıdaki resimde MOVITRAC LTX servo modülünün işletim durumu göstergesi gösterilmiştir: [1] [1] Düğme ve işletim durumu göstergesi (LED) İşletim durumları Versiyon 1.10 Aşağıdaki çizelgede MOVITRAC LTX servo modülünün versiyon 1.0'daki işletim durumları tarif edilmektedir: LED Hata Enc0x Anlamı Ölçü Kırmızı Hata ENC-04/07/08//09 Motor algılanmadı Enkoder algılanmadı Yeşil Normal işletim Enkoder ve motor algılandı Enkoder kablolarını kontrol edin ve enkoder tipinin SSP içerisinde kullanılabilir olup olmadığını kontrol edin. LTX ve sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin Versiyon 1.11 Aşağıdaki çizelgede MOVITRAC LTX servo modülünün versiyon 1.11'deki işletim durumları tarif edilmektedir: LED Hata Enc0x Anlamı Ölçü Kırmızı Hata ENC-04/07/08//09 Motor algılanmadı Enkoder algılanmadı Kırmızı yanıp sönüyor Hata ENC-09 Enkoder algılandı Motor algılanmadı Motor ve invertör gerilimi eşleşmiyor. Yeşil yanıp sönüyor Normal işletim Motor ayarı, "Smart Servo" paketi kapsamında değil Yeşil Normal işletim Enkoder ve motor algılandı Enkoder kablolarını kontrol edin ve enkoder tipinin "Smart Servo" paketinde kullanılabilir olup olmadığını kontrol edin. LTX ve sürücü arasındaki bağlantıyı kontrol edin. Sürücüyü yeniden açın veya P1-16 parametresini tip plaketi değerine ayarlayın Sürücüyü yeniden açın veya P1-16 parametresini tip plaketi değerine ayarlayın 44 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

45 Parametreler LTX'ye özel parametreler (düzlem 1) kva i P f n Hz 7 7 Parametreler Bu bölümde LTX parametreleri tarif edilmektedir. Aynı zamanda MOVITRAC LTP-B işletim kılavuzundaki parametre tarifini dikkate alın. Burada tarif edilen parametreler, MOVITRAC LTP-B parametrelerini tamamlamaktadır. Bunun ötesinde bu bölümde, MOVITRAC LTX kullandığınızda değişlen parametreleri tarif etmektedir. Fabrika ayarının altı çizilidir. 7.1 LTX'ye özel parametreler (düzlem 1) Parametreler Tarif Bölüm Varsayılan ayar P1-16 Motor tipi In-Syn Syn 40M 2 / 40M 2b 1) 50S 2 / 50S 2b 1) 50M 2 / 50M 2b 1) 50L 2 / 50L 2b 1) 63S 2 / 63S 2b 1) 63M 2 / 63M 2b 1) 63L 2 / 63L 2b 1) 40M 4 / 40M 4b 2) 50S 4 / 50S 4b 2) 50M 4 / 50M 4b 2) 50L 4 / 50L 4b 2) 63S 4 / 63S 4b 2) 63M 4 / 63M 4b 2) 63L 4 / 63L 4b 2) 71S 4 / 72S 4b 2) 71M 4 / 71M 4b 2) 71L 4 / 71L 4b 2) gearf2 3) gearf4 3) P1-17 Servo modülü I/O işlev seçimi P1-18 Motor termistör seçimi Açıklama In-Syn Motor ayarı için (CMP ve MOVIGEAR ). Bu parametre, Hiperface enkoder bilgisi LTX enkoder kartı üzerinden okunduğunda otomatik olarak ayarlanır. Bir daimi mıknatıslı motoru FI işletimde kullanırken, P1-16 parametresini değiştirme zorunluluğu yok. Bu durumda P4-01 parametresi motor tipini (autotune gereklidir) belirler Servo modülü I/O işlevini belirler. Bkz. "P1-17 Smart Servo modu" başlıklı bölüm. 0 Devre dışı 0 KTY etkinleştirilmiş halde termal motor 1 KTY koruması. P1-19 Invertör adresi Global invertör adresi ayarı (P5-01 parametresinin ayna parametresi) P1-20 SBus baud hızı 125, 250, 500, 1000 kbaud 500 kbd Beklenen SBus baud hızı ayarı. (P5-02 parametresinin ayna parametresi) P1-21 Rijitlik ,00 Bkz. "P1-21 rijitlik" ( sayfa 51) başlıklı bölüm. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 45

46 7 kva i P f n Hz Parametreler LTX'ye özel parametreler (düzlem 1) Parametreler Tarif Bölüm Varsayılan ayar Açıklama P1-22 Yük ataleti Motor ve bağlı yük arasındaki atalet oranı invertörde belirlenebilir. Bu değer genelde varsayılan 1.0 değerinde kalabilir. Bununla birlikte, denetim algoritması tarafından CMP/PM motorları için ön denetim değeri olarak kullanılmakta ve yükün hızlandırılması için en iyi torku / akımı sağlamaktadır. Bu nedenle atalet oranının tam olarak ayarlanması yanıt karakteristiğini ve sistemin dinamiğini iyileştirmektedir. Bir kapalı denetim döngüsünde değer şu şekilde hesaplanır: 1) "Smart Servo" paketinde sadece 230 V LTP-B için kalifiyedir 2) "Smart Servo" paketinde sadece 400 V LTP-B için kalifiyedir 3) Sadece 400 V'lu sürücüler J P1 22 = J ext mot Değeri bilmiyorsanız "1.0" varsayılan değeri koruyun. 46 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

47 Parametreler P1-14 genişletilmiş parametre erişimi kva i P f n Hz P1-14 genişletilmiş parametre erişimi Aralığı ayarlama: Bu parametre standart olmayan parametre gruplarına erişme olanağı verir (parametreler P1-01 P1-15). Erişim, aşağıdaki değerler geçerli olduğunda mümkündür. 0 / P1-01 P / P1-01 P / P1-01 P / P1-01 P P1-15 ikili fonksiyon seçimi, LTX'ye özel parametreler Aralığı ayarlama: P1-15 = 0 SEW dahili denetim. Bu ayar SEW denetleyicisi tarafından seçiliyor ve SEW denetleyicisini kullanıyorsanız değiştirilmemelidir. P1-15 = 22, 23, 24 ve 25, münhasıran MOVITRAC LTX için öngörülmüştür. Bunları sadece üçüncü taraf bir PLC ile kullanmanızı öneririz. Bunun için klemens denetimi (P1-12 = 0) gereklidir. P1-15 İkili giriş 1 İkili giriş 2 İkili giriş 3 Analog giriş 1 Analog giriş 2 1 O: Denetleyici bastırma C: Etkinleştir 22 O: Normal işletim C: Referans kamı 23 O: Normal işletim C: Referans kamı 24 O: Denetleyici bastırma C: Etkinleştir 25 O: Denetleyici bastırma C: Etkinleştir O: İleri C: Geri O: Normal işletim C: Jog hızı + O: Limit şalteri + C: Normal işletim O: Normal işletim C: Jog hızı + O: Limit şalteri + C: Normal işletim O: Seçilen hız hedef noktası C: Ön ayarlı hız 1, 2 O: Normal işletim C: Jog hızı O: Limit şalteri C: Normal işletim O: Normal işletim C: Jog hızı O: Limit şalteri C: Normal işletim Hız re. analog 1 O: Ön ayarlı hız 1 C: Ön ayarlı hız 2 Hız hedef noktası Hız hedef noktası Hız hedef noktası Hız hedef noktası O: Normal işletim C: Referans sürüşü start O: Normal işletim C: Referans sürüşü start O: Normal işletim C: Referans kamı O: Normal işletim C: Referans kamı İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 47

48 7 kva i P f n Hz Parametreler P1-15 ikili fonksiyon seçimi, LTX'ye özel parametreler P1-15 parametresinde ayarlanan bir fonksiyon P1-17 (servo modülü girişi) parametresinde de ayarlanırsa, servo modülü girişi önceliğe sahiptir ve P1-15 parametresinin fonksiyonu devre dışı bırakılabilir. P1-15 paramtresinde bir etkinleştir/denetleyici bastır girişi ayarlanmazsa (P1-15 = 22 veya 23), bastırma girişi çıkış kademesini tetikler. İşletim sırasında bastırma sinyali kaldırılırsa, MOVITRAC LTX sürücüsü duruşa kadar boşta çalışır. Bir ağ geçidi kullanıldığında öncelik, denetime SBus MOVILINK protokolü (P1-12 = 5) üzerinden verilir. Servo modülü bağlı olmadığında referans modu devre dışıdır. SEW-EURODRIVE denetleyicileri ile işletim için, girişler "Sürücü devreye alma" yazılımı üzerinden şu şekilde ayarlanmaktadır: İkili giriş profili 1 STO /denetleyici bastırma DI01 Etkinleştir DI02 Reset DI03 Referans kamı İkili giriş profili 2 STO /denetleyici bastırma DI01 Etkinleştir DI02 Reset DI03 Referans kamı DI04 /Donanım limit şalteri + DI05 /Donanım limit şalteri 48 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

49 Parametreler P1-16 motor tipi kva i P f n Hz P1-16 motor tipi Motor tipini ayarlama Gösterge değeri Motor tipi Açıklama Endüksiyon motor Tanımsız servo motoru 230 V / 400 V CMP40M 230 V / 400 V CMP40M, fren ile 230 V / 400 V CMP50S 230 V / 400 V CMP50S, fren ile 230 V / 400 V CMP50M 230 V / 400 V CMP50M, fren ile 230 V / 400 V CMP50L 230 V / 400 V CMP50L, fren ile 230 V / 400 V CMP63S 230 V / 400 V CMP63S, fren ile 230 V / 400 V CMP63M 230 V / 400 V CMP63M, fren ile 230 V / 400 V CMP63L 230 V / 400 V CMP63L, fren ile 230 V / 400 V CMP71S 230 V / 400 V CMP71S, fren ile 230 V / 400 V CMP71M 230 V / 400 V CMP71M, fren ile 230 V / 400 V CMP71L 230 V / 400 V CMP71L, fren ile MOVIGEAR boy 2 MOVIGEAR boy 4 Varsayılan ayar. Seçilen seçeneklerin hiçbiri uymadığında bu ayarı değiştirmeyin. Endüksyion motorunu veya daimi mıknatıslı motoru, P4-01 parametresi üzerinden seçin. Tanımsız servo motoru Özel servo parametrelerini devreye alma sırasında ayarlamanız gerekir. (Bkz. bölüm 5.2.1). Bu durumda P4-01 parametresini PM motor denetimine ayarlamanız gerekir. SEW-EURODRIVE tarafından önceden ayarlı CMP motorları. Bu motor tiplerinden birinin seçilmesi otomatik olarak tüm motora özgü parametrelerin ayarlanmasını sağlar. Aşırı yük davranışı 60 s için % 200 ve 2 s için % 250 değerine ayarlıdır. MOVIGEAR işletimi için seçim. İstenen boyu seçin. İlgili tüm parametreler otomatik olarak ayarlanır. Bu durumda aşırı yük, nominal akımın % 300'üdür. Bu parametre, Hiperface enkoder bilgisi LTX enkoder kartı üzerinden okunduğunda ve LTP-B çalıştırılıp uygun oldukları kabul edildiğinde otomatik olarak ayarlanır. Enkoder bilgileri, Smart Servo paketinden bir motoru temsil ettiklerinde uygun olarak kabul edilirler. Bir daimi mıknatıslı motoru enkoder geri beslemesi olmadan kullanırken, P1-16 parametresini değiştirme zorunluluğu yok. Bu durumda P4-01 parametresi motor tipini (autotune gereklidir) belirler. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 49

50 7 kva i P f n Hz Parametreler P1-17 Smart Servo işletimi 7.5 P1-17 Smart Servo işletimi P1-17 parametre sadece MOVITRAC LTX modülü ile bağlantılı olarak kullanılmaktadır. P1-17 İkili giriş 11 İkili giriş 12 İkili giriş 13 İkili giriş 14 / analog giriş 11 Pals giriş 1 Pals giriş 2 DI 11 DI12 DI13 DI14 / AI11 PI1 \PI1 PI2 \PI2 1 O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 1 2 O: Limit şalteri + C: Normal işletim O: Limit şalteri C: Normal işletim O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 1 3 O: Normal işletim C: Referans kamı 4 O: Limit şalteri + C: Normal işletim O: Limit şalteri C: Normal işletim O: Normal işletim C: Referans kamı 5 O: Normal işletim C: Referans kamı 6 O: Limit şalteri + C: Normal işletim O: Limit şalteri C: Normal işletim O: Normal işletim C: Referans kamı O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 2 O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 2 O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 2 O: Normal işletim C: Ölçüm sensörü 2 Hızlı analog input (hız referansı) Hızlı analog input (hız referansı) 7 Pals \Pals Yön \Yön 8 A-fazı \A-fazı B-fazı \B-fazı P1-15 parametresinde ayarlanan bir fonksiyon P1-17 (servo modülü girişi) parametresinde de ayarlanırsa, servo modülü girişi önceliğe sahiptir ve P1-15 parametresinin fonksiyonu devre dışı bırakılabilir. SEW denetleyicileri (P1-12 = 8) veya ağ geçitleri (P1-12 = 5) kullanırken, analog giriş devre dışıdır. Ölçüm sensörü sadece bir SEW denetleyicisi ile bağlantılı olarak çalışır. 50 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

51 Parametreler P1-21 rijitlik kva i P f n Hz P1-21 rijitlik Aralığı ayarlama: Denetim doğruluğu yetersizse P1-22 yük ataleti parametresini en iyi değere ayarlayın. Bu durumda yük bozulma değerinin doğruluğunu P1-21 rijitlik parametresinde eniyileyebilsiniz. Rijitlik parametresi (P1-21), hız denetim parametreleri (P4-03, P4-04) için uygun bir oran ayarlar. Çoğu uygulama P4-03 veya P4-04 parametrelerinin ek olarak eniyilenmesini gerektirmez. P1-22 parametresi her ayarlandığında, P4-03 ve P4-04 parametreleri otomatik olarak ayarlanmaktadır. 7.7 P1-22 motor yük ataleti Aralığı ayarlama: Motor ve bağlı yük arasındaki atalet oranı invertörde belirlenebilir. Bu değer genelde varsayılan 1.0 değerinde kalabilir. Bununla birlikte, denetim algoritması tarafından CMP/PM motorları için ön denetim değeri olarak kullanılmakta ve yükün hızlandırılması için en iyi torku / akımı sağlamaktadır. Bu nedenle atalet oranının tam olarak ayarlanması yanıt karakteristiğini ve sistemin dinamiğini iyileştirmektedir. Bir kapalı denetim döngüsünde değer şu şekilde hesaplanır: J P1 22 = J ext mot Değeri bilmiyorsanız "1.0" (varsayılan değer) varsayılan değeri koruyun. Motor miline uygulanan J ext = yük ataleti + dişli ünitesinin, kavramaların ve ayna dişli ataleti, vs. J mot = motor ataleti, fren ile veya fren olmadan BİLGİ Motor ataletine ilişkin ek bilgi için, "Smart Servo paketindeki CMP motorlarının kütle ataleti momenti" ( sayfa 62) başlıklı bölüme başvurun. 7.8 P2-01 önceden ayarlı hız 1 Aralığı ayarlama: P Hz P1-01 Aynı zamanda jog modu + ve jog modu için hız olarak kullanılmaktadır. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 51

52 7 kva i P f n Hz Parametreler P2-05 önceden ayarlı hız P2-05 önceden ayarlı hız 5 Aralığı ayarlama: P Hz P1-01 Ayrıca referans sürüşü sırasında arama hızı olarak kullanılmaktadır P2-06 önceden ayarlı hız 6 Aralığı ayarlama: P Hz P1-01 Ayrıca referans sürüşü sırasında hızı sıfırlama olarak kullanılmaktadır P2-21 ölçeklendirme faktörünü görüntüle Aralığı ayarlama: Motor yönünün terslenmesini etkinleştirmek için P2-21 parametresini negatif bir değere ayarlayın. Motor yönünün terslenmesi SEW denetleyicisi tarafından okunur ve gerçekleştirilir. Bu nedenle, parametre değiştirildiğinde SEW denetleyicisi yeniden başlatılmak zorundadır. Motor yönünün üçüncü taraf denetleyicileriyle terslenmesi, hedef değer bağlantısı değiştokuş edilerek ve kullanılan enkoder simülasyonuyla sağlanabilir. 52 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

53 Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) kva i P f n Hz LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) P8-01 benzetilmiş enkoder ölçeklendirmesi Aralığı ayarlama: 1, 2, 4, 8 P8-01 her motor devri için enkoderin sinyal periyotları = her motor devri için çıkış periyotları P8-01 = 1 ayarıyla, her devir için benzetilen enkoder palsları enkoder sistemine karşılık gelir (xx0h = 128 Imp; xx1h = 1024 Imp). Ek bilgi için, bkz. "Hız denetimini ayarlama" ( sayfa 39) başlıklı bölüm. Bu tür bir master/slave pozisyonu bağlaması için örnek: P8-01 parametresi "1" ve P8-02 parametresi "256" değerine ayarlandığında, masterin benzetilen çıkışı ve slave sürücünün pals girişi arasındaki donanım kablolaması üzerinden 1:1'lik bir master/slave pozisyonu bağlaması gerçekleştirilir. Master motor, bir xk0h enkoderiyle donatılmış olmalıdır. Slave motor ise herhangi bir enkoderle donatılmış olabilir Giriş pals/yön A/B fazı için devir başına P8-02 pals Aralığı ayarlama: 4, , P8-02 parametresi her motor devri için LTX modül girişi X14'deki kenarların yorumlanmasını belirler. Giriş A/B fazı P1-17=8 ile, giriş sinyalinin her pozitif ve negatif kenarı değerlendirilir: A B Giriş pals/yön P1-17=7 ile, giriş sinyalinin her pozitif kenarı değerlendirilir: Pals Yön Gelen palslar doğrudan doğruya pozisyon denetimini etkiler. Bkz. "Pozisyon denetimini ayarlama" ( sayfa 40) başlıklı bölüm. Örneğin P8-02 = 256: Bu ayarla, bir motor devri 256 kenara gerek duyar. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 53

54 7 kva i P f n Hz Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) Azami pozisyon çözünürlükleri ve ortaya çıkan azami hızlar için P8-02 parametresi ayar değerlerinin tarifi. P8-02 1) Azami giriş frekansı X14 (adımlı motor arabirimi) khz olarak P1-17=8 A, /A, B, /B azami hız dev/dak P1-17=7 Pals /yön Azami hız dev/dak , ) ) 256 9, ) ) 128 4, ) ) 1) P8-02 parametresi için 64, 32, 16, 8, 4 değerlerinin ayarlanması sadece giriş frekansı düşürülür ve P8-09 parametresi ayarlanır/azaltılırsa mümkündür. 2) Mümkün olan azami hız 4500 dev/dak ile sınırlıdır. 3) 2250 dev/dak üzerindeki hızlarda gecikme hataları ortaya çıkabilir. NOT: P8-02 parametresinin hatalı ayarlanması ve X14 üzerinde aşırı giriş frekansları olması gecikme hatalarına neden olabilir P8-03 / P8-04 gecikme hatası için tetiklenme eşiği Aralığı ayarlama: 0, 1, , P8-03 Low Word Aralığı ayarlama: 0, 1, , P8-04 High Word P8-03 / P8-04, bir gecikme hatası için tetiklenme eşiğini içerir. Gecikme hatası, doğrudan pozisyon deneyleyicisinin gerisinde hesaplanır. Gecikme hatalarını devre dışı bırakmak için P8-03 ve P8-04 parametreleri için "0" değerini kullanın. Ek bilgi için, bkz. "Pozisyon denetimini ayarlama" ( sayfa 40) başlıklı bölüm. 54 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

55 Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) kva i P f n Hz P8-05 referans sürüşü Aralığı ayarlama: 0, 1, 2 6, 7 Referans sürüşünün amacı, sürücü ve pozisyon bilgileri için makinenin tasarımıyla bir referans / eşleşme oluşturmaktır. Bir referans sürüşü sürücünün gerçek sıfır pozisyonunu belirler. Bu değer, pozisyonlama için izleri belirlemek hedefiyle kullanılmaktadır. P8-05 parametresi referans sürüş modunu ve ayarlı referans pozisyonunu içerir. P8-05 referans sürüşü 0 Referans sürüşü yok, sadece sürücü etkinken 1 Sıfır pals ve negatif sürüş yönü 2 Sıfır pals ve pozitif sürüş yönü 3 Referans kamı negatif sürüş yönünün sonu 4 Referans kamı pozitif sürüş yönünün sonu 5 Referans sürüşü yok, sadece sürücü etkin değilken 6 Sabit stop; pozitif sürüş yönü 7 Sabit stop; negatif sürüş yönü Referans sürüşü sırasında bulunan referans noktasına dayanarak makinenin sıfır noktası P8-11 / P8-12 referans ofsetiyle kaydırılabilir. Bir donanım limit şalteri referans sürüşü sırasında arandığında ve referans noktası henüz bulunamadığında, sürücü döner ve referans sürüşünü diğer yönde sürdürür. Hiperface mutlak enkoderleri için, "referanslanmış" durumu daima ayarlanır ve sadece referans sürüşü sırasında resetlenir. "Referanslanmamış" durumu, referans sürüşü iptal edildiğinde korunur. Bir referans sürüşü iptal edildiğinde sürücü, P1-04 parametresinde ayarlı olan stop rampasıyla durur. Referans kamına veya sıfır palsa referans yapma konusunda karar verirken, aşağıdaki noktaları dikkate alın: Sıfır pals, motor yer değiştirdiğinde taşınır. Referans kamı, yaşlanma, yıpranma ya da anahtarlama histerezisi sonucunda doğruluğunu yitirebilir. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 55

56 7 kva i P f n Hz Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) "Referans sürüşü tipleri" resimlerinde kullanılan simgelerin açıklaması [1] [2] [3] [4] [5] [1] Referans noktası [2] Makine sıfır [3] Referans kamı [4] Donanım limit şalteri [5] Sabit stop Referans sürüşü yok, sadece sürücü etkinken [1] [2] [1] Durma [2] P8-11 / P8-12 referans ofset Referans pozisyonu güncel pozisyondur. Bu tür bir referans sürüşünü, mutlak enkoderler ve durduklarında referanslanacak sürücüler için kullanmak mantıklı olacaktır. Örneğin bir eksenin pozisyonu, sürücü makinenin sıfır noktasında olduğunda "Sıfır" değerine ayarlanabilir. Eksen, referans pozisyonuna manüel olarak taşınabilir. 56 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

57 Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) kva i P f n Hz 7 Sıfır pals ve negatif sürüş yönü [1] [2] Referans pozisyonu, referans sürüşünün başlangıç pozisyonunun ilk sıfır pals CCW'sidir (negatif). Bir referans kamı gerekli değildir. Referans sürüşü için sadece P2-06 hızı sil kullanılır. Sıfır pals ve pozitif sürüş yönü "Sıfır pals ve pozitif sürüş yönü", "Sıfır pals ve negatif sürüş yönü"ne göre ters davranış sergiler. Bkz. "Sıfır pals ve negatif sürüş yönü" ( sayfa 57). Referans kamı negatif sürüş yönünün sonu [1] P2-06 hızı sil [2] P8-11 / P8-12 referans ofset [1] [2] [3] [1] P2-05 arama hızı [2] P2-06 hızı sil [3] P8-11 / P8-12 referans ofset Referans pozisyonu, referans kamının negatif ucudur. P1-15 ya da P1-17 parametresini "Referans kamı" giriş fonksiyonuna ayarlayın. Ek bilgi için bölümlere başvurun: P1-15 ikili fonksiyon seçimi, LTX'ye özel parametreler ( sayfa 47) P1-17 Smart Servo işletimi ( sayfa 50) Referans sürüşü, arama hızı, negatif dönme yönünden referans kamının ilk pozitif kenarına kadar uzanacak şekilde başlar. Referans kamı algılandığında, hızı sil fonksiyonu P1-04 stop rampasıyla etkinleştirilir. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 57

58 7 kva i P f n Hz Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) Ardından referans noktası, referans kamının düşen kenarı (negatif ucu) olur. Düşen kenar algılandıktan sonra PWM devre dışı bırakılır ve sürücü tanımlı bir rampa olmadan 0 dev/dak değerine yavaşlar. Sürücüde fren takılıysa fren uygulanır. Referans noktası ve sürücünün stop pozisyonu arasındaki referans pozisyonu, P0-27 parametresinde belirlenmiştir. Referans kamı pozitif sürüş yönünün sonu "Referans kamı pozitif sürüş yönünün sonu", "Referans kamı negatif sürüş yönünün sonu"na göre ters davranış sergiler. Bkz. "Referans kamı negatif sürüş yönünün sonu" ( sayfa 57) başlıklı bölüm. Referans sürüşü yok, sadece sürücü etkin değilken [1] [2] [1] Durma [2] P8-11 / P8-12 referans ofset Referans pozisyonu güncel pozisyondur. Bu tür bir referans sürüşünü, mutlak enkoderler ve durduklarında referanslanacak sürücüler için kullanmak mantıklı olacaktır. Örneğin bir eksenin pozisyonu, sürücü makinenin sıfır noktasında olduğunda "Sıfır" değerine ayarlanabilir. Eksen, referans pozisyonuna manüel olarak taşınabilir. Sabit stop; pozitif sürüş yönü [1] [2] [1] P2-06 hızı sil [2] P8-11 / P8-12 referans ofset Referans pozisyonu, pozitif sabit stoptur. Makine, sabit stop ilgili hıza hasar görmeden dayanabilecek şekilde tasarlanmış olmalıdır. Referans sürüşü pozitif yönde başlar. Referans sürüşü hızı sil fonksiyonuyla başlar. Tork parametresi (P8-14 sabit stop için tork), sabit stopta korunur. Sabit stop; negatif sürüş yönü "Sabit stop; negatif sürüş yönü", "Sabit stop; pozitif sürüş yönü"ne göre ters davranış sergiler. Bkz. "Sabit stop; pozitif sürüş yönü" ( sayfa 58). 58 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

59 Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) kva i P f n Hz P8-06 pozisyon denetleyici orantılı kazanç Aralığı ayarlama: % 400 Pozisyon denetleyicisinin orantılı kazancını ayarlama. Değerin artırılması pozisyonlama doğruluğunu artırır. Değer fazla yüksek olursa kararsızlığa veya hatta aşırı akım hatalarına yol açabilir. Mümkün olan en iyi denetimi gerektiren uygulamalar için, değeri kademe kademe artırıp yükün güncel hızını takip ederek, değeri bağlı yüke uyarlayabilirsiniz. Bu işlemi, denetim aralığını yani çıkış hızının hedef değerini sağlayana veya sadece biraz aşacak ölçüde istenen dinamiği elde edene kadar sürdürün. Ek bilgi için, bkz. "Pozisyon denetimini ayarlama" ( sayfa 40) başlıklı bölüm P8-07 sensör kenarı ölçümü P8-07 Ölçüm sensörü 1 Ölçüm sensörü 2 0 Pozitif kenar Pozitif kenar 1 Negatif kenar Pozitif kenar 2 Negatif kenar Negatif kenar 3 Pozitif kenar Negatif kenar P8-07, X14 bağlantısında her iki ölçüm sensörü için tetikleme yönünü tanımlar Geri tepen anahtarlar için filtre: Gerçek tetikleyici Yanlış tetikleyici 3 ms AÇIK Yanlış tetikleyici Gerçek tetikleyici Bir ölçüm sensörü pozitif bir kenarlar tetiklendikten sonra girişi 3 ms için bloke edilmiştir. Bir ölçüm sensörünün negatif bir kenarlar tetiklenmesi için bir filtre yoktur. Geri tepen ölçüm sensörleri pozitif yönde çalışmalıdır. Hızlı inisyatörlerle, ölçüm sensörü pozisyonu için 1 ms'lik bir doğruluk elde edebilirsiniz. Örneğin: 1 m/s işlem hızıyla ölçüm sensörü pozisyonu için 1 mm'lik bir doğruluk elde edebilirsiniz. Ölçüm sensörü fonksiyonu sadece SEW denetleyicileriyle kullanılabilir. İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 59

60 7 kva i P f n Hz Parametreler LTX fonksiyon parametreleri seti (düzlem 3) P8-09 hız ön denetim kazancı Aralığı ayarlama: % 400 Bu parametre, pozisyon hedef değerinin türevinin güçlendirir. Varsayılan ayarı değiştirmemelisiniz. Sadece türetilen pozisyon hedef değerleri sakin bir sinyal vermediğinde bu değeri küçültmelisiniz. Bu küçültme motorun vızıldamasını azaltabilir. Ek bilgi için, bkz. "Sürücü devreye alma ile denetim ayarı" ( sayfa 42) başlıklı bölüm P8-10 hızlandırma ön denetim kazancı Aralığı ayarlama: % Varsayılan ayarı değiştirmemelisiniz P8-11, P8-12 referans ofset pozisyonu Aralığı ayarlama: 0, 1, , [artırım] P8-11 Low Word; 2 16 = 1 devir Aralığı ayarlama: 0, 1, , [devir] P8-12 High Word P8-11 ve P8-12 parametreleri, referans sürüşünün sonunda güncel pozisyona ayarlanan referans ofsetini sağlamaktadır. Ek bilgi için, "P8-05 referans sürüşü" başlıklı bölüme başvurun P8-14 sabit stop için tork Aralığı ayarlama: % 400 [P1-08] Bir sabit stopa referans sürüşü için tork akımı P8-14 P1-08 değerindedir. Ek bilgi için, "P8-05 referans sürüşü" ( sayfa 55) başlıklı bölüme başvurun P8-15 hız ve pozisyon denetleyicisi auto-tune Hazırlanıyor. 60 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

61 Teknik veriler ve ebatlar föyleri Ortam kva i P f n Hz 8 8 Teknik veriler ve ebatlar föyleri 8.1 Ortam Çevre sıcaklığı 10 ila 50 C Standart muhafazanın korunma sınıfı IP Teknik veriler X14 uygulama bağlantısı İkili giriş 11 ikili giriş 14 (DI11, DI12, DI13, DI14) Analog giriş 11 (AI11) Pals giriş 1 pals giriş 2 (PI1, /PI1, PI2, /PI2) Enkoder simülasyonu çıkışları (A, /A, B, /B, Z, /Z) DC 24 V nominal değer DC V, mantık 1 için DC 30 V azami giriş DC 10 ila 10 V, azami giriş DC 30 V, 12 bit işaretli, yanıt süresi < 2 ms Azami frekansı 25 khz Giriş RS422 ile uyumludur ve HTL yeteneği yoktur (24 V sinyalleri bağlanamaz). PI1, /PI1, PI2, /PI2 ve 0 V arasında azami gerilim 10 ila 15 V Nominal işletim düzeyi diferansiyel olarak DC ± 6 V ve asgari diferansiyel olarak DC ± 2 V'dur. Çıkış azami 5 V İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 61

62 8 kva i P f n Hz Teknik veriler ve ebatlar föyleri Smart Servo paketindeki CMP motorları için kütle atalet momenti değerleri 8.3 Smart Servo paketindeki CMP motorları için kütle atalet momenti değerleri İlgili motorun kütle ataleti momenti, P1-22 motor yükü ataletini doğru ayarlama yeteneğine sahip olmak zorundadır. Aşağıdaki iki çizelgede CMP40, 50, 63 ve 71 için frenli ve frensiz kütle ataleti momentleri listelenmektedir CMP servo motorları, hız sınıfı 4500 dev/dak Tip J mot x 10 4 kgm 2 CMP40M / KY / AK0H / SM1 0,15 CMP50S / KY / AK0H / SM1 0,42 CMP50M / KY / AK0H / SM1 0,67 CMP50L / KY / AK0H / SM1 0,92 CMP63S / KY / AK0H / SM1 1,15 CMP63M / KY / AK0H / SM1 1,92 CMP63L / KY / AK0H / SM1 2,69 CMP71S / KY / AK0H / SM1 3,04 CMP71M / KY / AK0H / SM1 4,08 CMP71L / KY / AK0H / SM1 6, CMP servo motorları, frenli, hız sınıfı 4500 dev/dak Tip J bmot x 10 4 kgm 2 CMP40M / KY / AK0H / SB1 0,18 CMP50S / KY / AK0H / SB1 0,48 CMP50M / KY / AK0H / SB1 0,73 CMP50L / KY / AK0H / SB1 0,98 CMP63S / KY / AK0H / SB1 1,49 CMP63M / KY / AK0H / SB1 2,26 CMP63L / KY / AK0H / SB1 3,03 CMP71S / KY / AK0H / SB1 3,44 CMP71M / KY / AK0H / SB1 4,50 CMP71L / KY / AK0H / SB1 6,60 62 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

63 Teknik veriler ve ebatlar föyleri MOVITRAC LTX ebat çizimi kva i P f n Hz MOVITRAC LTX ebat çizimi Aşağıdaki ebat çizimi MOVITRAC LTX ünitesini göstermektedir. Ebatlar mm (in) birimiyledir (17.44) 94.4 (37.17) 33.3 (13.11) 60.5 (23.82) İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 63

64 Index Index A Adı...7 Ağ geçidi bağlantısı...37 Ağ geçidi üzerinden işletim...37 Alan veri yolu...37 Arabirim, kullanıcı...25 B Bağlantı CMP motor...28 Basit başlatma...27 Benzetilmiş enkoder ölçeklendirmesi (P8-01)...53 Bölümle ilgili güvenlik bilgileri...5 C CCU...36 CMP motor bağlantısı...28 CMP motorları Kütle ataleti momenti...62 Ç Çevre sıcaklığı...61 Çevresel koşullar...61 D Denetim döngüsü eniyileme...39 Denetim kaynağı...37 Denetim modu SEW ağ geçidi modu...37 SEW denetim modu...36 Denetim yanıtı Üçüncü taraf denetleyicileri...41 Denetleyici işletimi Üçüncü taraf denetleyicisi modu...31 Devreye alma... 25, 31 Yalın...27 E Ebat çizimi...63 Ekran...26 Elektriksel kurulum...10 F Fabrika ayarları...25 G Gecikme hataları için tetiklenme eşiği (P8-03, P8-04)...54 Genişletilmiş parametre erişimi (P1-14)...47 Giriş pals/yön A/B fazı için devir başına P8-02 pals...53 Giriş pals/yön A/B fazı için devir başına pals (P8-02) Güvenlik bilgilerindeki sinyal sözcükleri... 5 Güvenlik Uyarıları Bölümle ilgili yapısı... 5 Dokümantasyonda tanımlama... 5 Yerleşiklerin yapısı... 5 H Harici denetim modu Hız denetimi Ağ geçidi modu Üçüncü taraf denetleyicileri... 39, 40 Hız ön denetim kazancı (P8-09) Hız ve pozisyon denetleyicisi auto-tune (P8-15) Hızlandırma ön demetim kazancı (P8-09) İ İkili giriş fonksiyonu seçimi (P1-15) İletişim parametreleri İpuçları Dokümantasyonda tanımlama... 5 İşletim modları... 10, 30 SEW ağ geçidi modu Üçüncü taraf denetleyicisi modu İşletim modu SEW denetim Tuş takımı modu K Kablolama... 10, 28 Klemens modu Klemens modu, sinyal klemens genel görünümü Kullanıcı arabirimi Kurulum... 8 Elektriksel Kablolama Mekanik... 8 Kusur sorumluluğu hakları... 6 Kütle ataleti momenti L LTX fonksiyon parametreleri seti LTX'ye özel parametreler... 45, 47 M Mekanik kurulum... 8 Modbus denetimi İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

65 Index Motor limitleri... 31, 37 Motor tipi parametresi (P1-16)...49 Motor yük ataleti (P1-22)...51 MOVI-PLC...36 MOVITRAC LTX modülünü çıkartma...9 Ö Ölçeklendirme faktörünü görüntüle (P2-21)...52 Önceden ayarlı hız 1 (P2-01)...51 Önceden ayarlı hız 5 (P2-05)...52 Önceden ayarlı hız 6 (P2-06)...52 P P1-14 genişletilmiş parametre erişimi...47 P1-15 ikili giriş fonksiyon seçimi...47 P1-16 motor tipi...49 P1-17 Smart Servo işletimi...50 P1-21 rijitlik...51 P1-22 motor yük ataleti... 51, 62 P2-01 önceden ayarlı hız P2-05 önceden ayarlı hız P2-06 önceden ayarlı hız P2-21 ölçeklendirme faktörünü görüntüle...52 P8-01 benzetilmiş enkoder ölçeklendirmesi...53 P8-03, P8-04 gecikme hatası için tetiklenme eşiği...54 P8-05 referans sürüşü...55 P8-06 pozisyon denetleyici orantılı kazanç...59 P8-07 sensör kenarı ölçümü...59 P8-09 hız ön denetim kazancı...60 P8-09 hızlandırma ön denetim kazancı...60 P8-11, P8-12 referans ofset pozisyonu...60 P8-14 sabit stop için tork...60 P8-15 hız ve pozisyon denetleyicisi auto-tune...60 Parametre LTX'ye özel...45 P1-15 ikili giriş fonksiyon seçimi...47 Parametreler...45 Giriş pals/yön A/B fazı için devir başına P8-02 pals...53 LTX fonksiyon parametreleri seti...53 P1-14 genişletilmiş parametre erişimi...47 P1-16 motor tipi...49 P1-17 Smart Servo işletimi...50 P1-21 rijitlik...51 P1-22 motor yük ataleti...51 P2-01 önceden ayarlı hız P2-05 önceden ayarlı hız P2-06 önceden ayarlı hız P2-21 ölçeklendirme faktörünü görüntüle...52 P8-01 benzetilmiş enkoder ölçeklendirmesi P8-03, P8-04 gecikme hatası için tetiklenme eşiği P8-05 referans sürüşü P8-06 pozisyon denetleyici orantılı kazanç.59 P8-07 sensör kenarı ölçümü P8-09 hız ön denetim kazancı P8-10 hızlandırma ön denetim kazancı P8-11, P8-12 referans ofset pozisyonu P8-14 sabit stop için tork P8-15 hız ve pozisyon denetleyicisi auto-tune Pozisyon denetimi Üçüncü taraf denetleyicileri Pozisyon denetleyici orantılı kazanç (P8-06) R Referans ofset pozisyonu (P8-11, P8-12) Referans sürüşü (P8-05) Rijitlik (P1-21) Röle klemensleri Röle klemensleri ve X13, sinyal terminalleri genel görünümü S Sabit stop için tork (P8-14) Sensör kenarı ölçümü (P8-07) SEW ağ geçidi modu SEW ağ geçitleri, sinyal klemensi genel görünümü SEW denetim modu SEW denetleyicileri, sinyal klemensi genel görünümü Sinyal klemensi genel görünümü Klemens modu Röle klemensleri ve X SEW ağ geçitleri SEW denetleyicileri Tuş takımı modu Üçüncü taraf denetleyicileri Smart Servo işletimi (P1-17) Sökme... 9 Sorumluluk muafiyeti... 6 Sürücü devreye alma sihirbazı T Teknik veriler Telif Hakkı... 6 Ticari markalar... 6 Tip plaketi... 7 İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü 65

66 Index Tüm işletim modları için X13 bağlantı atamaları...22 Tuş bileşimleri...26 Tuş takımı...25 Tuş takımı modu...30 Tuş takımı modu, sinyal klemens genel görünümü...11 Ü Üçüncü taraf denetleyicileri, sinyal klemensi genel görünümü...15 Ünite yapısı...7 Ürün adı...7 Ürün adları...6 Uygulama bağlantısı ataması X14 Klemens modu...14 SEW ağ geçitleri...21 SEW denetleyicileri...19 Tuş takımı modu...12 Üçüncü taraf denetleyicileri...16 V Varsayılan ayarlar X X13 Tüm işletim modları için bağlantı atamaları X14 Teknik veriler X14 uygulama bağlantısı ataması Klemens modu SEW ağ geçitleri SEW denetleyicileri Tuş takımı modu Üçüncü taraf denetleyicileri Y Yapı... 7 Yazılım Modbus denetimi Yerleşik güvenlik bilgileri İşletme Kılavuzuna Ek MOVITRAC LTX Servo Modülü

67

68 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax