Bir Raylı Taşıtta Farklı Koşullar Altında Yolcu Konforu Analizi
|
|
- Eren Neyzi
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Bir Raylı Taşıtta Farklı Koşullar Altında Yolcu Konforu Analizi K. Müderrisoğlu * D. O. Arısoy A. O. Ahan M.Bayraktar R.Güçlü # Yıldız Teknik Üniversitesi İstanbul Özet Demiryolu ulaşımı iki yüzyılı aşkın bir süredir insanoğlunun en temel ulaşım ve taşımacılık yöntemlerinden biri olmuştur. Bu temel ulaşım yöntemine talebin yüksek olması bu alandaki arzı arttırmakta, çalışmaların ve araştırmaların yapılmasını tetikleyerek kullanılan teknolojilerin gelişmesini sağlamaktadır. Geliştirilen teknolojiler de insanlığın ulaşımı kullanmasının temel sebepleri olan en hızlı, en güvenli ve en konforlu şekilde bir yerden bir yere gitmelerini sağlayacak şekilde ilerlemektedir. Bu üç temel bileşenin her biri önemli olmakla beraber mühendislerin bu noktadaki temel görevleri de bunların her birinin bir diğerinden ödün verilmeden geliştirilmesini sağlamaktır. Bu çalışmada İstanbul toplu taşımacılığında kullanılan bir raylı taşıttaki yolcu konforu araştırılmıştır. Konforu araştırmak amacıyla bir tam vagonun dinamik modeli MATLAB-Simulink üzerinde kurulmuş, bir yol girdisine karşılık farklı hızlar ve farklı koltuk konumları altında yolcu konforu incelenerek, elde edilen sonuçlar tartışılmıştır. 1 Anahtar kelimeler: dinamik analiz, konfor, raylı taşıt ulaşımı Abstract Railway has been a fundamental method of transportation for humankind for over two centuries. Increasing demand for this fundamental transportation method, increases supply and triggers studies and researches to be done to advance technologies regarding this topic. New technologies are being developed to achieve the fastest, the safest and the most comfortable way to transport. As each of these three fundamental components is being important, it is the responsibility of engineers to advance every one of them without making concessions from others. In this study, passenger comfort in a railway vehicle wagon was researched which is being used for public transportation in Istanbul. Toresearch comfort, a dynamic full wagon model was set up and simulated in MATLAB-Simulink. Results were gathered and discussed for a road input at different speeds and at different passenger seat locations. Keywords: comfort, dynamic analysis, railway transportation * kenanmuderrisoglu@gmail.com dogan.onur.arisoy@gmail.com oguzhan.ahan@gmail.com mbarut@yildiz.edu.tr # guclu@yildiz.edu.tr I. Giriş Taşıt dinamiğini de içine alan konfor kavramı en genel anlamda yolcu ve sürücü için doğru seçilen çevre olarak tanımlanabilir [1]. Raylı taşıt sistemlerinde yolcu konforunu etkileyen birçok faktör vardır (Şekil.1). Araç tekerleğinin ray yüzeyi üzerinde yuvarlanırken, ray ve tekerlekte oluşan yapısal titreşimler raylı taşıtlarda titreşimlerin ana kaynağını teşkil etmektedir. Alt yapı bozuklukları, ray ve tekerlek yüzeylerindeki aşınmalar sonucunda zamanla oluşan geometrik bozulmalar, ray bağlantı yeri, kaynak noktaları, makas, kruvazman vb. kesimlerdeki çarpmalar bu titreşimlerin ana nedenleridir [2]. Yolcu konforu, titreşimin ivmesinden, aracın bir yöndeki hareketinden kaynaklanan değişmelerden, gürültüden, sıcaklıktan, görsel uyarıcılardan renkten, nemden, havalandırmadan ve aracın iç ve dış perspektif yapısından fiziksel konstrüksiyonundan etkilenir. Şekil 1. Sürüş konforunun ve kalitesinin etkileşimi [3-4]. Taşıt gövdesinin titreşimleri rijit ve esnek olmak üzere iki tip moda sahiptir. Düşey sürüş konforunu etkileyen rijit cisim modları zıplama (bounce), yalpalama (pitch) ve yuvarlanma (roll) hareketleridir. Bu modlar 1 Hz civarında düşük frekans aralıklarında ortaya çıkmaktadır. Taşıt gövdesine etkiyen kuvvetlere bağlı olarak ortaya çıkan esnek modlar gövdenin burulma ve eğilme deformasyonlarıdır. Düşey konfor açısından incelendiğinde ilk düşey eğilme modu, ilk burulma modu ve kesit kaymasından kaynaklanan ilk breating mod tipik esnek modlardır. Bu modlar 8-15 Hz aralığında yer alırlar. Ne kadar yüksek özdeğer frekanslara (eigenfrequency) sahip iseler o kadar karmaşık mod şekilleri söz konusudur. Taşıt gövdesi ile boji arasındaki 1
2 rezonansı önleyebilmek için gövdenin mümkün olan en düşük eğilme frekansı bojinin zıplama ve ilk eğilme modunun özdeğer frekansları ile belirlenir. İnsan vücudu ise 4-10 Hz aralığındaki düşey titreşimlere daha duyarlıdır. Bu bağlamda iyi sürüş konforunu sağlamak için taşıt gövdesinin özdeğer frekanslarının bu aralığa girmemesi konusunda dikkatli olunmalıdır [5]. Genel anlamda maruz kalınan titreşimi değerlendirmek için kullanılan iki ana standart mevcuttur: BS 6841[6] ve ISO [7]. Ancak raylı taşıt titreşimleri, diğer alternatif ulaşım sistemlerinden farklıdır. Bu farklılıklar: 1-Frekans aralığı: Enine ve düşey yönde en büyük rezonans tepeleri Hz civarında olup söz konusu rezonans frekansları raylı taşıtın süspansiyon özelliklerine bağlıdır. 2- Düşük ivmelenme büyüklükleri: Demiryollarına ortaya çıkan ivmelenme büyüklükleri genellikle düşüktür. Örneğin ISO değerleri kapsamında ivme değerleri bazında bir karşılaştırma yapıldığında, arazi taş ocağı vagonu için 1.28 m/s 2, otobüs için 0.56 m/s 2, kamyon için 0.50 m/s 2, otomobil için 0.39 m/s 2, zırhlı araç için 0.85 m/s 2, ve helikopter için 1.08 m/s 2 iken raylı taşıt koltuğundan alınan ortalama ölçümlerden ivmesi 0.32 m/s 2 olduğu görülmüştür [8]. 3- İstatistiki özellikler: Raylı taşıt titreşim ölçümleri tren hızına, ray kalitesine, kurplardan ve makaslardan geçişe bağlı olarak dalgalanma gösterir. Bu değişkenler ise ivmelenme verilerinin hesaba katılmasını sağlamak amacıyla ilave bir ISO standardının [9] ortaya çıkmasına sebep olmuştur [10]. Bunun yanında literatürde Sperling s Ride Inde [11], ENV-12999: 1999 [12] ve UIC 513 [13] gibi farklı standartların kullanıldığı da görülmektedir. İsveç yolcu trenlerinde yapılan bir çalışmada[14] oturarak seyahat eden yolcuların dizüstü bilgisayar kullanımları sırasındaki konforları ISO-2631 standardı ve Sperling sürüş indeksi kullanılarak araştırılmıştır. Konfor, yolcuların okuma, yazma, içme, uyuma aktiviteleri gibi birçok faktöre bağlı olan yolculuk konforu ile ilgili titreşim ivme ölçüm yöntemini ve değerlendirme esaslarını belirlediği ISO (1997) standardında konforla ilgili belirli limit değerler belirlenmemiştir. Bunun yerine titreşim ivme değerlerine karşı muhtemel tepkiler belirlenmiştir [1]. TABLO 1. Titreşim seviyesine göre yolculuk tepkisi [1] Titreşim ivme değeri (m/s 2 ) Yolculuk konforu <0.315 Konforlu Çok az konforsuz Biraz konforsuz Konforsuz Çok konforsuz >2.0 Aşırı konforsuz Titreşim ölçümünde oturan yolcular için ivmeölçerler yolcu koltuğunun altına ya da koltuğun sırt kısmına 2 yerleştirilirken, ayakta seyahat eden yolcular için ise taşıt zeminine yerleştirilirler. Kullanılacak olan yere, yöne ve standarda bağlı olarak her bir ivmeölçer için farklı bir sinyal işleme ve düzenleme kullanılır. Söz konusu yer ve yön için insan tepkisini modellemek için frekans ağırlıklı veriler kullanılır. En çok kullanılan ağırlıklar ise W k, W d, W b ve Sperling indeksidir [10]. Ortalama kareler metodu (RMS) değeri titreşimlerin değerlendirilmesi için en temel olanıdır. Ancak RMS değerine paralel olarak tepe değeri de kullanılmaktadır [15]. Bunun yanı sıra ISO e göre titreşim doz değeri (VDV) ve maksimum geçiş titreşim değeri (MTVV) de kullanılmaktadır. Hesaplarda ISO kullanıldığında ise devreye istatistiki bir metot girer. Yolcu ve sürücü konforunu belirlemeyi hedefleyen Ozturk vd. [2] hafif metro ve tramvay olmak üzere iki farkla raylı sistem üzerinde gerçekleştirdikleri ölçümleri ISO [16] standardına göre incelenmişlerdir. Hafif metro hattında konforun kötü olduğu kesimlerde balast tanelerinin kirlenmesi ve yuvarlaklaşması sonucu yol kararlılığını sağlama fonksiyonunun azaldığı ve yolculuk konforunu olumsuz etkilediği sonucuna ulaşmışlardır. Tramvay hattında ise balast yerine kısmen beton tabaka ile birlikte titreşim azaltıcı ped, elastik bağlantı elemanı kullanımı ile konforun iyileştirilmesini sağlamışlardır. ISO 2631 standartları farklı alanlardaki çalışmalarda da değerlendirilmektedir. Güney Afrika madenlerinde gerçekleştirilen çalışmada iş makinalarının koltuklarına yerleştirilen ivmeölçerler ile madende çalışan işçilerin maruz kaldığı titreşimler ISO ve ISO standartları esas alınarak hesaplanmıştır [17]. Bu çalışma, belirtilen ISO standartları çerçevesinde, yolcu vagonu modeli gözlemlenecek konfor yeterliliği irdelenecektir. Bu amaçla çalışma, km/h hızlar için ayrı ayrı simüle edilecektir. Koltuğun farklı konumlarına göre konfor şartlarındaki değişim irdelenecektir. Elde edilecek sonuçlar neticesinde elde edilen bulgular çalışma dahilinde paylaşılacak ve belirlenen parametreler dahilinde daha konforlu ve daha az maliyetli bir yolcu koltuğunun hangi kıstaslar altında tasarlanabileceği ortaya konacaktır. II. Yöntem ve Materyal A. Araç Modeli Çalışmada 4 akslı ve 2 bojili bir tren vagonunun tam taşıt modeli kurulmuştur. Taşıta ait primer ve sekonder pasif süspansiyon elemanları kendi içlerinde özdeştir. Vagon kütlesi m1, ön boji kütlesi m2, arka boji kütlesi m3, ön bojiye bağlı ön aksın kütlesi m4, ön bojiye bağlı arka aksın kütlesi m5, arka bojiye bağlı ön aksın kütlesi m6, arka bojiye bağlı arka aksın kütlesi m7 ve koltuk ile yolcu kütlesi mk dir. Buna göre her bir kütlenin düşey eksende yaptığı hareket sırasıyla x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7 ve xk dir. Vagonun kafa vurma doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J11, yalpa doğrultusundaki
3 kütlesel atalet momenti J21, ön bojinin kafa vurma doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J21, yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J22, arka bojinin kafa vurma doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J31, yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J32, ön bojiye bağlı ön aksın yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J4, ön bojiye bağlı arka aksın yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J5, arka bojiye bağlı ön aksın yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J6 ve arka bojiye bağlı arka aksın yalpa doğrultusundaki kütlesel atalet momenti J7 dir. Buna göre her bir kütlenin yaptığı kafa vurma ve yalpa hareketleri sırasıyla 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 dir Şekil 2. Vagon tam taşıt modeli Vagonun ağırlık merkezi ile sekonder süspansiyon sistemleri arasındaki mesafeler L1y1, L1y2, L1x1 ve L1x2 dir. Bojilerin ağırlık merkezleri ile primer ve sekonder süspansiyon sistemleri arasındaki mesafeler L2y1, L2y2, L2x1, L2x2, L3y1, L3y2, L3x1 ve L3x2 dir. Aksların ağırlık merkezleri ile primer süspansiyon sistemleri arasındaki mesafe L4x1, L4x2, L5x1, L5x2, L6x1, L6x2, L7x1 ve L7x2 dir. Yolcu koltuğunun ağırlık merkezi ile vagonun ağırlık merkezi arasındaki mesafeler LKy ve LKx tir. Sekonder süspansiyon sisteminin yay katsayıları k1, k2, k3 ve k4; sönüm katsayıları c1, c2, c3 ve c4 tür. Primer süspansiyon sisteminin yay katsayıları k5, k6, k7, k8, k9, k10, k11 ve k12; sönüm katsayıları c5, c6, c7, c8, c9, c10, c11 ve c12 dir. Vagon tekerlerinin yay katsayıları k13, k14i k15, k16, k17, k18, k19 ve k20 dir. Yolcu koltuğunun bağlantı elemanlarının yay katsayısı k21 ve sönüm katsayısı c21 dir. B. Standardizasyonun Tanımlanması ISO standartları çalışmanın konfor araştırmasında kullanılan yöntemi göstermektedir. Bu bölümde teknik şartname, çalışmada kullanılan kapsamda tarif edilecek, gerekli görülen kısımlar gösterilecektir. Şartname, bir insanın sağlık ve konfor, titreşim karşısında gösterdiği algı ve kinetosis (taşıt tutması) etkileri göz önüne alınarak taşıt ve makinaların uygun tasarlanabilmesi için çeşitli kıstaslar ortaya koyan standardizasyondur. Standart, buna karşın cihaz kullanımındaki performans çıktıları ile ilgilenmemektedir. Titreşimin insan üzerine etkisi yekvücut titreşim olarak ele alınmaktadır. Frekans değerleri için 0.5 Hz ile 80 Hz arası sağlık, konfor ve algı yönünden etkimekte olduğu, 0.1 Hz ile 0.5 Hz arasındaki titreşimin ise kinetosise sebep olacağı belirtilmektedir. Titreşimin değerlendirilmesinde RMS değerine başvurulmaktadır. Bu amaçla, (1) Şekil 3. Tren vagon boyutları ve hareket yönleri Modelde bojiler sekonder süspansiyon sistemiyle vagona, akslar ise primer süspansiyon sistemi ile bojilere bağlıdır. Bununla beraber aksların uçlarında bulunan tekerle ray arasında da bir bağlantı söz konusudur. Bozucu giriş olarak sisteme etkiyen yol profilleri xy1, xy2, xy3, xy4, xy5, xy6, xy7 ve xy8 dir. 3 Burada a w ağırlıklandırılmış ivme ölçümünü, T ise ölçüm zamanını vermektedir. Elde edilen bu değer, daha sonra filtrelerden geçirilerek değerlendirmeye alınır. Bu filtreler H l alçak geçiş filtresi, H h yüksek geçiş filtresi ve H tv Dikey yöndeki konfor araştırmalarında kullanılan ağırlıklandırma filtresidir. [18] Buna göre, (2) (3)
4 (4) olarak filtreler verilir. Dikey yönde hareketin incelenmesinde, kullanılacak filtre ifadesi ile elde edilmektedir. C. Simülasyonun Tanımlanması Şekil 4, kurulan simülasyon modelini göstermektedir. (5) Şekil 5. Konfor parametresinin hıza bağlı olarak değişimi Şekil 4. Tam tren modeli- Konfor araştırma simülasyonu Simülasyon 3 farklı araştırma konusuna göre irdelenecektir. İlk simülasyon grubunda tren modeli km/h hızlar için test edilecektir. Ardından vagon içerisindeki konumuna göre konfor parametresindeki değişim ortaya konacaktır. Koltuklar arası mesafe 0.75 m olarak alınıp, vagonun uzunluğu 30 m, genişliği ise 3 m olarak ele alınacaktır. III. Sonuçlar MATLAB-SIMULINK kullanılarak yapılan simülasyonun sonuçları, ortaya konan aracın gerçek yol verileri ile konfor durumunu nasıl değiştireceğini temsili olarak görme şansı yakalamaktadır. Kurp sırasında meydana gelebilecek konforsuzluklar, dever açısının meydana getirdiği etkiler, ivmelenme sırasında oluşabilecek konforsuzluklar, yatay konfor koşulları vb. başka etmenler çalışma dahilinde incelenmediğinden, sonuçların fikir vermek amaçlı etkili olduğu unutulmamalıdır. Şekil 5 ile hız bağlı olarak konfor parametresinin değişimi gösterilmiştir. Şekil 5 incelendiğinde görülmektedir ki, konfor şartları, hıza göre sürekli değişkenlik gösteren bir büyüklüktür. En ciddi konfor problemi 100 km/h hızlarda yaşanmaktadır. Özellikle km/h incelemeye değerdir. Çünkü toplu taşımacılıkta sıklıkla araçların seyir hızları bu aralıklarda bulunmaktadır. Aracın mümkün mertebe km/h hızlarda seyretmesi, eniyilenmiş konfor ve seyir performansı için ideal olacaktır. Buna karşın yolcu koltuğunun aracın içerisindeki konumuna göre konfor parametresi incelendiğinde, aracın ortasına doğru ilerledikçe konforun artacağı, bojiye yakın bölgede ise daha konforsuz koşullara maruz kalacağı düşünülebilir. Şekil 6 bu durum göz önüne alınarak elde edilmiş konfor haritasını bize vermektedir. Şekil 6. Tam vagon modeline ait konfor haritası 4
5 Şekil 6 da görüldüğü üzere, en konforsuz pozisyonlar bojiye yakın konumlarda meydana gelmiştir. Yalpanın düşey konfora eksinin o kadar fazla olmadığı, fakat kafa vurma hareketinin konforu ciddi anlamda etkidiği saptanmıştır. O halde araçlar için yapılacak koltuk tasarımlarda en konforsuz alanı göz önüne alarak koltuk süspansiyonunun tasarlanması, genel anlamda bütün tren için ideal konfor sonucuna varılabilir. IV. Tartışma ve Gelecek Çalışmalar Araçların konfor şartlarının hız göre değişkenlik göstermesi, farklı hızlarda seyredilme potansiyeli olan demiryolu araçlarının tasarımında büyük bir zorluk çıkarmaktadır. Araçların daha konforlu ve sağlıklı olması, taşınan yolcuların, yolculukları esnasında daha az yorulmasına, dolasıyla, yolculuklarını tamamlamaları ertesinde yapması gereken işlere daha çok ve kolay odaklanmasına imkân tanıyacaktır. Ayrıca genel konforun maliyetleri yükseltmeden tasarlanacak koltuk sistemleri ile iyileştirmek, pazar yönünden tasarlanan araçları, rakiplerine göre daha üstün tutacak belli başlı artılar kazandıracaktır. Bu durum, her zaman canlı kalacak demiryolu taşımacılığında sektörün tutunması ve gelişmesi açısından önemlidir. Gelecek çalışmalar, tren modeline yatay serbestlik derecelerinin eklenmesi ile daha kapsamlı bir araştırma için başlangıç teşkil edecektir. Ayrıca, kurulan modelin durum uzay modeli ile kurulması, modern kontrol yöntemlerinin araçlara uygulanabilmesini mümkün kılmakta, bu da farklı tip kontrolcü uygulamaları için açık kapı bırakmaktadır. Teşekkür Bu çalışmada, değerli fikir ve yardımlarını esirgemeyen Prof.Dr. Rahmi Güçlü hocamız ve gerçek yol datalarını teminde yardımcı olan Yar.Doç.Dr. Muzaffer Metin ve Ulaşım A.Ş. yetkililerine teşekkürü borç biliriz. TABLO serbestlik dereceli raylı taşıt modelinin 18 serbestlik dereceli tam raylı taşıt modelinin Kutle Katilik Sonum Diger parametreler m1=45000 kg m2=2200 kg k1= N/m k2= N/m c1= Ns/m c2= Ns/m V=60 km/h L1y1=12.25 m k3= N/m c3= Ns/m L1y2=12.25 m m3=2200 kg k4= N/m c4= Ns/m L1x1= m m4=1900 kg k5= N/m c5= Ns/m L1x2= m m5=1900 kg m6=1900 kg m7=1900 kg mk=80 kg k6= N/m k7= N/m k8= N/m k9= N/m c6= Ns/m c7= Ns/m c8= Ns/m c9= Ns/m L2y1=1.25 m L2y2=1.25 m L2x1= m L2x2= m J11= kgm 2 k10= N/m c10= Ns/m L3y1=1.25 m J12=2850 kgm 2 k11= N/m c11= Ns/m L3y2=1.25 m k12= N/m c12= Ns/m L3x1= m J21=2200 kgm 2 J22=1000 kgm 2 J31=2200 kgm 2 J32=1000 kgm 2 k13= N/m k14= N/m k15= N/m k16= N/m c21=830 Ns/m L3x2= m L4x1= m L4x2= m L5x1= m J4=550 kgm 2 k17= N/m L5x2= m J5=550 kgm 2 k18= N/m L6x1= m k19= N/m L6x2= m J6=550 kgm 2 J7=550 kgm 2 k20= N/m k21=31000 N/m L7x1= m L7x2= m LKy=5 m LKx=0.75 m Kaynakça [1] Öztürk Z. ve Arlı V. Demiryolu Mühendisliği, İstanbul Ulaşım A.Ş., [2] Ozturk Z., Ozturk T., Erol H. ve Arli V. Demiryolu titresimlerinin konfora etkisinin ornek hatlarda incelenmesi, İMO Teknik Dergi, , [3] Förstberg J. Comfort disturbances caused by low-frequency motions in modern trains: a Project description. VTI notat Linköping, Sweden, [4] Förstberg J. Motion related comfort levels in trains: A syudy on human response to different tilt control strategies for a high speed train TRIT-FKT report, [5] Orvnas A. Methods for reducing vertical carbody vibrations of a arail vehicle, KTH Engineering Science, Report in Railway Technology, Stockholm, Sweden, [6] Guide to measurement and evaluation of human exposure to wholebody mechanical vibration and repeated shock. BSI. BS 6841,1987. [7] Mechanical vibration and shock - Evaluation of human exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirements. International Organization for Standardization, ISO ,1997. [8] Paddan G.S. and Griffin, M.J. Evaluation of whole-body vibration in vehicles. Journal of Sound and Vibration, 253(1), pp , 2002 [9] Mechanical vibration - Measurement and analysis of whole-body vibration to which passengers and crew are exposed in railway vehicles. International Organization for Standardization. ISO 10056,2001. [10] Nastac S., Picu M. Evaluating methods of whole-body-vibration exposure in trains, The Annals Of "Dunarea De Jos" University Of Galati Fascicle Xıv Mechanichal Engineering, ISSN , 2010 [11] Garg V.K. ve Dukkipati R.V., Dynamics of railway vehicle systems. London: Academic Press Inc. Ltd, (1984). [12] ENV12299; 1999: Railway applications: Ride comfort for passengers Measurements and evaluation (1999). [13] 18. UIC 513R 1994 Guidelines for Evaluating Passenger Comfort in Relation to Vibration in Railway Vehicle. (International Union of Railways) ( 1994). [14] Narayanamoorthy R., Khan S., Berg M., Goel V.K., Saran V.H. ve Harsha S.P. Determination of activity comfort in Sweedish passanger trains. [15]Suzuki H. Research trends on riding comfort evaluation in Japan, Journal of Rail ana Rapid Transit, Vol.212, No. F1, 61-72, [16] ISO ; 2004 Mechanical vibrations and shock- evaluation of human exposure to whole body vibrations- Part4: guidelines for the evaluation of the effects of vibration and rotational motion on passenger and crew comfort of fixed guide way transport systems. (International organization for Standardization) (2004). [17]Aye, S.A. Evaluation of operatör whole body vibration and shock exposure in a South African open cast mine, University of Proteria. [18] Orvnas A., On Active Secondary Suspension in Rail Vehicles to Improve Ride Comfort,, KTH Engineering Science, Doktora Tezi, Stockholm, Sweden, [19] Zhoa Y., Sun W., Gao H., Robost Control synthesis for seat suspension systems with a actuator saturation and time-varying input delay, Journal of Sound and Vibration, 329, , 2010 [20] Metin M. Guclu R., Active vibration control with comparative algorithms of half rail vehicle model under various track irregularities, Journal of Vibration and Control, 17: ,2010 5
Proje No: 106M443 Proje Adı:
Proje No: 16M443 Proje Adı: Raylı Sistem Titreşimlerinin Yolcu ve Çevre Üzerindeki Etkilerinin İncelenmesi Proje Yürütücüsü: Prof. Dr. Rahmi Güçlü Proje Çalışanları: Araştırmacılar: Arş. Gör. Muzaffer
DetaylıProf.Dr. Rahmi GÜÇLÜ
Prof.Dr. Rahmi GÜÇLÜ YTÜ Makine Fakültesi Dekan Yardımcısı Makine Müh. Bölümü, Makine Teorisi Sistem Dinamiği ve Kontrol Anabilim Dalı Başkanı TÜBİTAK TEYDEB MAKİTEG Danışma Kurulu Üyesi (Sanayi ve KOBİ
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıESKİŞEHİR-KÖSEKÖY HIZLI TREN HATTINDAKİ KÖPRÜ VE VİYADÜKLERİN ÜSTYAPILARININ TASARIMI
ESKİŞEHİR-KÖSEKÖY HIZLI TREN HATTINDAKİ KÖPRÜ VE VİYADÜKLERİN ÜSTYAPILARININ TASARIMI C. Özkaya 1, Z. Harputoğlu 1, G. Çetin 1, F. Tulumtaş 1, A. Gıcır 2 1 Yüksel Proje Uluslararası AŞ Birlik Mah. 450.
DetaylıDemiryolu Test ve Sertifikasyon. Prof. Dr. Tuncer TOPRAK Bahçeşehir Üniversitesi, Ulaştırma Müh. Bölümü TURKRAIL Mühendislik Teknolojileri Ltd
Demiryolu Test ve Sertifikasyon Prof. Dr. Tuncer TOPRAK Bahçeşehir Üniversitesi, Ulaştırma Müh. Bölümü TURKRAIL Mühendislik Teknolojileri Ltd İÇERİK Raylı Sistem Araçlarının ve Komponentlerinin Uluslararası
DetaylıBÖLÜM 4 TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN HARMONİK OLARAK ZORLANMIŞ TİTREŞİMİ
BÖLÜM 4 TEK SERBESTLİK DERECELİ SİSTEMLERİN HARMONİK OLARAK ZORLANMIŞ TİTREŞİMİ Kaynaklar: S.S. Rao, Mechanical Vibrations, Pearson, Zeki Kıral Ders notları Mekanik veya yapısal sistemlere dışarıdan bir
DetaylıPALETLİ ARAÇLARDA SÜSPANSİYON SİSTEMİ ELEMANLARININ ARAÇ KONFORUNA ETKİSİ
PALETLİ ARAÇLARDA SÜSPANSİYON SİSTEMİ ELEMANLARININ ARAÇ KONFORUNA ETKİSİ Mehmet Nuri ÖZDEMİR (a), Y. Samim ÜNLÜSOY (b) (a) FNSS Savunma Sistemleri A.Ş., 06830, Ankara, mehmetnuri.ozdemir@fnss.com.tr (b)
DetaylıMusa DEMİRCİ. KTO Karatay Üniversitesi. Konya - 2015
Musa DEMİRCİ KTO Karatay Üniversitesi Konya - 2015 1/46 ANA HATLAR Temel Kavramlar Titreşim Çalışmalarının Önemi Otomatik Taşıma Sistemi Model İyileştirme Süreci Modal Analiz Deneysel Modal Analiz Sayısal
DetaylıANKARA ŞUBESİ PERŞEMBE SEMİNERLERİ
İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI ANKARA ŞUBESİ PERŞEMBE SEMİNERLERİ Yüksek Hızlı Demiryolu Köprüleri Tasarım Esasları (Ray-Köprü Etkileşimi) İnş.Müh. Tamer Fenercioğlu 30 Mart 2017 1 GİRİŞ Büyüyen iki demiryolu
DetaylıYAPILARDA BURULMA DÜZENSİZLİĞİ
YAPILARDA BURULMA DÜZENSİZLİĞİ M. Sami DÖNDÜREN a Adnan KARADUMAN a M. Tolga ÇÖĞÜRCÜ a Mustafa ALTIN b a Selçuk Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü Konya b Selçuk Üniversitesi
DetaylıAslı Soyiç Leblebici 1, Semiha Türkay 2. Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Eskişehir. Anadolu Üniversitesi, Eskişehir
Hızlı Yolcu Treni için Pasif Süspansiyon Parametrelerinin Sürüş Performansı Üzerine Etkisi The Influence of Passive Suspension Parameters on the Ride Performance of High Speed Passenger Railway Vehicle
DetaylıBELİRLİ YÜKLEME KOŞULLARI ALTINDA KILAVUZ RAY BAĞLANTI ELEMANLARINA ETKİYEN KUVVETLERİN TESPİTİ
Asansör Sempozyumu 25-27 Eylül 2014 // İzmir 79 BELİRLİ YÜKLEME KOŞULLARI ALTINDA KILAVUZ RAY BAĞLANTI ELEMANLARINA ETKİYEN KUVVETLERİN TESPİTİ Sühan Atay 1, C. Erdem İmrak 2, Sefa Targıt 3, Umut Şahin
DetaylıAKTİF SÜSPANSİYONLU ÇEYREK TAŞIT MODELİNİN İVME GERİBESLEMELİ KONTROLÜ
AKTİF SÜSPANSİYONLU ÇEYREK TAŞIT MODELİNİN İVME GERİBESLEMELİ KONTROLÜ Hakan KÖYLÜ 1 H.Metin ERTUNÇ 1 Kocaeli Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Otomotiv Öğretmenliği, 41100 Kocaeli Kocaeli Üniversitesi,
DetaylıYAPI ZEMİN ETKİLEŞİMİ. Yrd. Doç. Dr Mehmet Alpaslan KÖROĞLU
YAPI ZEMİN ETKİLEŞİMİ Yrd. Doç. Dr Mehmet Alpaslan KÖROĞLU Serbest Titreşim Dinamik yüklemenin pek çok çeşidi, zeminlerde ve yapılarda titreşimli hareket oluşturabilir. Zeminlerin ve yapıların dinamik
DetaylıİÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ
İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1 TAŞITLAR VE SOSYAL YAŞAM... 1 1.2 TARİHSEL GELİŞİM... 1 1.2.1 Türk Otomotiv Endüstrisi... 11 1.3 TAŞITLARIN SINIFLANDIRILMASI... 14 1.4 TAŞITA ETKİYEN KUVVETLER... 15 1.5
DetaylıRAYLI SİSTEMLERDE KULLANILAN FREN SABOLARININ AŞINMA KARAKTERİSTLİĞİNİN İNCELENMESİ
3. Uluslararası Raylı Sistemler Mühendisliği Sempozyumu (ISERSE 16), 13-15 Ekim 2016, Karabük, Türkiye RAYLI SİSTEMLERDE KULLANILAN FREN SABOLARININ AŞINMA KARAKTERİSTLİĞİNİN İNCELENMESİ İbrahim SEVİM
DetaylıYORULMA ANALİZLERİNDE ARAÇ DİNAMİĞİ MODELLERİNİN KULLANIMI
OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran 2010, BURSA YORULMA ANALİZLERİNDE ARAÇ DİNAMİĞİ MODELLERİNİN KULLANIMI Anıl Yılmaz, Namık Kılıç Otokar Otomotiv ve Savunma Sanayi A.Ş., SAKARYA
DetaylıAKTĐF KÜTLE SÖNÜMLEYĐCĐLĐ ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ BĐR YAPININ DEPREME KARŞI LQR KONTROLÜ
AKTĐF KÜTLE SÖNÜMLEYĐCĐLĐ ÇOK SERBESTLĐK DERECELĐ BĐR YAPININ DEPREME KARŞI LQR KONTROLÜ Nurkan Yağız*, Rahmi GÜÇLÜ** ve Đsmail YÜKSEK** *Đstanbul Üniversitesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Avcılar, Đstanbul
DetaylıRAYLI SİSTEMLERDE ÖLÇME TEKNİKLERİ VE DONANIMLARI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 12. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 11 15 Mayıs 2009, Ankara RAYLI SİSTEMLERDE ÖLÇME TEKNİKLERİ VE DONANIMLARI R. Tarhan İstanbul Büyükşehir Belediyesi,
DetaylıLINK YAPI Raylı Sistemler
21.5.2013 1 21.5.2013 2 Sunum; 1978 yılında çelik dübel üretimi ile başlayan serüvende LINK önderliğinde Boru Askı ve Destek sektörünün geldiği nokta bugün bu sektörün kurucusu olan bizlere de gurur vermektedir.
DetaylıDİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ
DİNAMİK DERS UYGULAMALARI BAUN MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ARALIK-2018-FİNAL ÖNCESİ UYGULAMA-1 2 m/s hızla hareket eden tren a=(60v- 4 ) m/s 2 ivme ile hızlanmaktadır. 3 s sonraki hız ve konumunu hesaplayınız.
DetaylıŞekil 1. DEÜ Test Asansörü kuyusu.
DOKUZ EYLÜL ÜNĐVERSĐTESĐ TEST ASANSÖRÜ KUYUSUNUN DEPREM YÜKLERĐ ETKĐSĐ ALTINDAKĐ DĐNAMĐK DAVRANIŞININ ĐNCELENMESĐ Zeki Kıral ve Binnur Gören Kıral Dokuz Eylül Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine
DetaylıİTME ANALİZİ KULLANILARAK YÜKSEK RİSKLİ DEPREM BÖLGESİNDEKİ BİR PREFABRİK YAPININ SİSMİK KAPASİTESİNİN İNCELENMESİ
İTME ANALİZİ KULLANILARAK YÜKSEK RİSKLİ DEPREM BÖLGESİNDEKİ BİR PREFABRİK YAPININ SİSMİK KAPASİTESİNİN İNCELENMESİ ÖZET: B. Öztürk 1, C. Yıldız 2 ve E. Aydın 3 1 Yrd. Doç. Dr., İnşaat Müh. Bölümü, Niğde
DetaylıOTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ
OTOMOTİV TEKNOLOJİLERİ Prof. Dr. Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Erzurum Bu bölümde 1. Direnç a. Aerodinamik b. Dinamik, yuvarlanma c. Yokuş 2. Tekerlek tahrik
DetaylıPİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI ABSTRACT
PİEZOELEKTRİK YAMALARIN AKILLI BİR KİRİŞİN TİTREŞİM ÖZELLİKLERİNİN BULUNMASINDA ALGILAYICI OLARAK KULLANILMASI Uğur Arıdoğan (a), Melin Şahin (b), Volkan Nalbantoğlu (c), Yavuz Yaman (d) (a) HAVELSAN A.Ş.,
DetaylıMEKANİK TİTREŞİMLER ve İZOLASYONU (Teorik Açıklamalar ve Uygulamalar)
T.C. CELAL BAYAR ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKANİK TİTREŞİMLER ve İZOLASYONU (Teorik Açıklamalar ve Uygulamalar) PROF. NECATİ TAHRALI YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü
DetaylıİÇİNDEKİLER. Bölüm 1 GİRİŞ
İÇİNDEKİLER Bölüm 1 GİRİŞ 1.1 TAŞITLAR VE SOSYAL YAŞAM... 1 1.2 TARİHSEL GELİŞİM... 1 1.2.1 Türk Otomotiv Endüstrisi... 5 1.3 TAŞITLARIN SINIFLANDIRILMASI... 8 1.4 TAŞITA ETKİYEN KUVVETLER... 9 1.5 TAŞIT
DetaylıMAK 4004 BİTİRME ÖDEVİ DERSİ PROJE ÖNERİSİ
- ULUDAĞ ÜNİVERSİTESİ Form BTP-01 (1/) BAHAR 007-008 4/01/008 Taşıt Hareket Denklemlerinin Bilgisayar Yardımıyla Çözümü 1. Taşıta etkiyen kuvvetlerin belirlenmesi. Düz harekette taşıt hareket denklemlerinin
DetaylıPROJEM İSTANBUL. Raylı Sistem Araçlarının Modellenmesi ve Titreşimlerinin Kontrolü
Raylı Sistem Araçlarının Modellenmesi ve Titreşimlerinin Kontrolü PROJEM İSTANBUL Proje Yürütücüsü: Prof. Dr. Rahmi Güçlü Araştırmacı: Arş. Gör. Muzaffer Metin Proje Teslim Tarihi : 11.1.28 Projeninİçeriği
DetaylıRÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ
RÜZGAR YÜKÜNÜN BİR TİCARİ ARAÇ SERVİS KAPISINA OLAN ETKİLERİNİN İNCELENMESİ Melih Tuğrul, Serkan Er Hexagon Studio Araç Mühendisliği Bölümü OTEKON 2010 5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 07 08 Haziran
DetaylıTanım: Boyuna doğrultuda eksenel basınç kuvveti taşıyan elemanlara Basınç Çubuğu denir.
BASINÇ ÇUBUKLARI Tanım: Boyuna doğrultuda eksenel basınç kuvveti taşıyan elemanlara Basınç Çubuğu denir. Basınç çubukları, sadece eksenel basınç kuvvetine maruz kalırlar. Bu çubuklar üzerinde Eğilme ve
DetaylıHAFİF TİCARİ KAMYONETİN DEVRİLME KONTROLÜNDE FARKLI KONTROLÖR UYGULAMALARI
HAFİF TİCARİ KAMYONETİN DEVRİLME KONTROLÜNDE FARKLI KONTROLÖR UYGULAMALARI Emre SERT Anadolu Isuzu Otomotiv A.Ş 1. Giriş Özet Ticari araç kazalarının çoğu devrilme ile sonuçlanmaktadır bu nedenle devrilme
DetaylıDEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği 3.HAFTA ( )
DEMİRYOLU I Demiryolu Mühendisliği 3.HAFTA (2012-2013) 1. TEKERLEK-RAY DENGESİ Demiryolu taşıtları, demir tekerleklerinin demir raylar üzerinde yuvarlanmaları ile hareket ederler. Bu hareketin gerçekleşmesi
DetaylıY32 BOJİ GÖVDESİNİN STATİK VE DİNAMİK YÜKLEME ANALİZLERİ
Technology, 14(4), 123-128, (2011) TECHNOLOGY Y32 BOJİ GÖVDESİNİN STATİK VE DİNAMİK YÜKLEME ANALİZLERİ İsmail ESEN * ve Cihan MIZRAK * * Karabük Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Karabük Özet Son zamanlarda
DetaylıYAPILARIN TİTREŞİM GENLİĞİNE GÖRE DİNAMİK ÖZELLİKLERİNİN DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ *
YAPILARIN TİTREŞİM GENLİĞİNE GÖRE DİNAMİK ÖZELLİKLERİNİN DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ * Investigation of the changes of dynamic caractiristics of the structures under amplitude of vibration Bahman MOSTAFAZADEH
DetaylıManyetostatik algılayıcılar Manyetostatik algılayıcılar DC manyetik alan ölçüm prensibine göre çalışırlar. Bu tip algılayıcılar Manyetik endüktif
Manyetostatik algılayıcılar Manyetostatik algılayıcılar DC manyetik alan ölçüm prensibine göre çalışırlar. Bu tip algılayıcılar Manyetik endüktif sensörlerin (Bobin) aksine minyatürizasyon için çok daha
DetaylıRaylı Taşıt Ve Karayolu Taşıtı Trafiği Etkisi Altındaki Bir Asma Köprünün Dinamik Analizi
Raylı Taşıt Ve Karayolu Taşıtı Trafiği Etkisi Altındaki Bir Asma Köprünün Dinamik Analizi K.Müderrisoğlu * D.O. Arısoy A.O. Ahan M.Bayraktar R.Güçlü # Yıldız Teknik Üni. İstanbul Özet Asma köprüler coğrafi
DetaylıSistem Dinamiği. Bölüm 4-Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanı. Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Sistem Dinamiği Bölüm 4-Mekanik Sistemlerde Yay ve Sönüm Elemanı Sunumlarda kullanılan semboller: El notlarına bkz. Yorum Bolum No.Alt Başlık No.Denklem Sıra No Denklem numarası YTÜ-Mekatronik Mühendisliği
DetaylıFotoğraf Albümü. Zeliha Kuyumcu. Mesnetlerinden Farklı Yer Hareketlerine Maruz Kablolu Köprülerin Stokastik Analizi
Mesnetlerinden Farklı Yer Hareketlerine Maruz Kablolu Köprülerin Stokastik Analizi Fotoğraf Albümü Araş. Gör. Zeliha TONYALI* Doç. Dr. Şevket ATEŞ Doç. Dr. Süleyman ADANUR Zeliha Kuyumcu Çalışmanın Amacı:
DetaylıÇOK KATLI BİNALARIN DEPREM ANALİZİ
ÇOK KATLI BİNALARIN DEPREM ANALİZİ M. Sami DÖNDÜREN a Adnan KARADUMAN a a Selçuk Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü Konya Özet Bu çalışmada elips, daire, L, T, üçgen,
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI
SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine
Detaylıİstanbul İçin Kara Ulaşımı Üstyapı Maliyetlerine Bir Yaklaşım *
İMO Teknik Dergi, 2010 5059-5064, Yazı 330, Kısa Bildiri İstanbul İçin Kara Ulaşımı Üstyapı Maliyetlerine Bir Yaklaşım * Turgut ÖZTÜRK* Zübeyde ÖZTÜRK** ÖZ Çalışmada, İstanbul kentiçi yolcu taşımacığında
DetaylıT.C. MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
T.C. KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KONYA-2015 Arş. Gör. Eren YÜKSEL Yapı-Zemin Etkileşimi Nedir? Yapı ve zemin deprem sırasında birbirini etkileyecek şekilde
DetaylıÇOK KATLI BETONARME YAPILARIN DİNAMİK ANALİZİ
ÇOK KATLI BETONARME YAPILARIN DİNAMİK ANALİZİ Adnan KARADUMAN (*), M.Sami DÖNDÜREN (**) ÖZET Bu çalışmada T şeklinde, L şeklinde ve kare şeklinde geometriye sahip bina modellerinin deprem davranışlarının
DetaylıKARAYOLU GÜVENLİK SİSTEMLERİ. Fatih NAKAŞ İnşaat Y. Mühendisi
Fatih NAKAŞ İnşaat Y. Mühendisi Karayolu güvenlik sistemleri, yolu kullanan yolcu ya da sürücülerin, karayolunda sorunsuz ve güven içerisinde seyahat etmelerini sağlayan, trafiği düzenleyen ya da kılavuzluk
DetaylıYapı Sağlığı İzleme Sistemlerinin Farklı Taşıyıcı Sistemli Uzun Açıklıklı Tarihi Köprülere Uygulanması
Yapı Sağlığı İzleme Sistemlerinin Farklı Taşıyıcı Sistemli Uzun Açıklıklı Tarihi Köprülere Uygulanması Alemdar BAYRAKTAR Temel TÜRKER Ahmet Can ALTUNIŞIK Karadeniz Teknik Üniversitesi İnşaat Mühendisliği
DetaylıBir Demiryolu Aracı için H Kontrolcü Tasarımı An H Controller Design For Railway Vehicle
Bir Demiryolu Aracı için H Kontrolcü Tasarımı An H Controller Design For Railway Vehicle Aslı Soyiç Leblebici 1, Semiha Türkay 2 1 Mekatronik Programı Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, Eskişehir {aleblebici}@ogu.edu.tr
DetaylıHareket Kanunları Uygulamaları
Fiz 1011 Ders 6 Hareket Kanunları Uygulamaları Sürtünme Kuvveti Dirençli Ortamda Hareket Düzgün Dairesel Hareket http://kisi.deu.edu.tr/mehmet.tarakci/ Sürtünme Kuvveti Çevre faktörlerinden dolayı (hava,
DetaylıDeprem Kayıtlarının Seçilmesi ve Ölçeklendirilmesi
İNŞAAT MÜHENDİSLERİ ODASI SAKARYA TEMSİLCİLİĞİ EĞİTİM SEMİNERLERİ Deprem ve Yapı Bilimleri Deprem Kayıtlarının Seçilmesi ve Ölçeklendirilmesi 12 Haziran 2008 Yrd. Doç. Dr. Yasin Fahjan fahjan@gyte.edu.tr
DetaylıDr. Öğr. Üyesi Sercan SERİN
Dr. Öğr. Üyesi Sercan SERİN 2 10-YATAY KURBA ELEMANLARI 3 KURBALARDA DÖNÜŞ Güvenlik ve kapasite açısından taşıtların kurbaları sürekli bir hareketle ve aliynmandaki hızını mümkün mertebe muhafaza edecek
DetaylıQUANTILE REGRESYON * Quantile Regression
QUANTILE REGRESYON * Quantile Regression Fikriye KURTOĞLU İstatistik Anabilim Dalı Olcay ARSLAN İstatistik Anabilim Dalı ÖZET Bu çalışmada, Lineer Regresyon analizinde kullanılan en küçük kareler yöntemine
DetaylıEşdeğer Deprem Yüklerinin Dağılım Biçimleri
Eşdeğer Deprem Yüklerinin Dağılım Biçimleri Prof. Dr. Günay Özmen İTÜ İnşaat Fakültesi (Emekli), İstanbul gunayozmen@hotmail.com 1. Giriş Deprem etkisi altında bulunan ülkelerin deprem yönetmelikleri çeşitli
DetaylıZorlamalı Titreşim ş Testleri
Zorlamalı Titreşim ş Testleri Prof. Dr. Uğurhan Akyüz SERAMAR Çalıştayı 01 Ekim 2010 Hatay, Türkiye Amaç 2 Yapı sistemlerinin deprem, rüzgar, vb. dinamik yüklere maruz kaldığında gösterdiği davranışı belirleyen
DetaylıGürültü Kaynak Verileri (1) - Demiryolları
için Teknik Yardım Projesi Technical Assistance for Implementation Capacity for the Environmental Noise Directive Gürültü Kaynak Verileri (1) - Demiryolları Simon Shilton, Kilit Uzman 2 Genel Bakış Gürültü
DetaylıMİLLİ TREN ve TÜBİTAK. Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi
MİLLİ TREN ve TÜBİTAK Milli ve Özgün Modern Trenlerin Geliştirilmesi İçerik Günümüzde Kullanılan Modern Trenler. Milli Tren için Milli ArGe. YHT alt bileşenleri ve maliyet yüzdeleri. TÜBİTAK Enstitüleri
DetaylıKENTİÇİ RAYLI SİSTEMLER ve YERLİLEŞTİRME
KENTİÇİ RAYLI SİSTEMLER ve YERLİLEŞTİRME 07.09.2016-3.ULUSLARARASI DEMİRYOLU ENDÜSTRİSİ VE TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI 07.09.2016-3.ULUSLARARASI DEMİRYOLU ENDÜSTRİSİ VE TEKNOLOJİLERİ KONFERANSI 1/19 SUNUM
DetaylıÇALIŞMA SORULARI 1) Yukarıdaki şekilde AB ve BC silindirik çubukları B noktasında birbirleriyle birleştirilmişlerdir, AB çubuğunun çapı 30 mm ve BC çubuğunun çapı ise 50 mm dir. Sisteme A ucunda 60 kn
DetaylıŞEHİR İÇİ RAYLI SİSTEMLERDE DEFORMASYON ÖLÇMELERİ DEFORMATION MEASUREMENTS OF URBAN RAILWAYS
ŞEHİR İÇİ RAYLI SİSTEMLERDE DEFORMASYON ÖLÇMELERİ R.TARHAN 1, B.AKPINAR 2 1 İstanbul Büyükşehir Belediyesi, İstanbul Ulaşım San. Tic.A. Ş.Genel Müdürlüğü Harita Bakım Mühendisi,Esenler,İstanbul tarhan@istanbul-ulasim.com.tr
DetaylıKuvvetler ve hareketler. Tanımlamalar. Bükülmeyle ilgili olarak esnek üstyapı
Kuvvetler ve hareketler ile ilgili genel bilgiler Kuvvetler ve hareketler ile ilgili genel bilgiler Şasi çerçevesi sürüş yöntemine ve yol yüzeyinin doğasına bağlı olarak farklı yönlerde güçlere maruz kalır.
DetaylıDeprem Etkisi Altında Tasarım İç Kuvvetleri
Prof. Dr. Günay Özmen gunayozmen@hotmail.com Deprem Etkisi Altında Tasarım İç Kuvvetleri 1. Giriş Deprem etkisi altında bulunan çok katlı yapılarda her eleman için kendine özgü ayrı bir elverişsiz deprem
DetaylıBÖLÜM 4 KARAYOLUNDA SEYREDEN ARAÇLARA ETKİYEN DİRENÇLER
BÖLÜM 4 KARAYOLUNDA SEYREDEN ARAÇLARA ETKİYEN DİRENÇLER Dinamikten bilindiği üzere belli bir yörünge üzerinde hareket eden cisimleri hareket yönünün tersi yönünde bir takım kuvvetler etkiler. Bu hareketler
DetaylıDOKUZ KATLI TÜNEL KALIP BİNA SONLU ELEMAN MODELİNİN ZORLAMALI TİTREŞİM TEST VERİLERİ İLE GÜNCELLENMESİ
DOUZ ATLI TÜNEL ALIP BİNA SONLU ELEMAN MODELİNİN ZORLAMALI TİTREŞİM TEST VERİLERİ İLE ÜNCELLENMESİ O. C. Çelik 1, H. Sucuoğlu 2 ve U. Akyüz 2 1 Yardımcı Doçent, İnşaat Mühendisliği Programı, Orta Doğu
DetaylıBölüm 3. Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Zorlanmamış Titreşimi
Bölüm 3 Tek Serbestlik Dereceli Sistemlerin Zorlanmamış Titreşimi Sönümsüz Titreşim: Tek serbestlik dereceli örnek sistem: Kütle-Yay (Yatay konum) Bir önceki bölümde anlatılan yöntemlerden herhangi biri
DetaylıRÜZGAR ETKİLERİ (YÜKLERİ) (W)
RÜZGAR ETKİLERİ (YÜKLERİ) (W) Çatılara etkiyen rüzgar yükleri TS EN 1991-1-4 den yararlanarak belirlenir. Rüzgar etkileri, yapı tipine, geometrisine ve yüksekliğine bağlı olarak önemli farklılıklar göstermektedir.
DetaylıGüçlendirme Alternatiflerinin Doğrusal Olmayan Analitik Yöntemlerle İrdelenmesi
YDGA2005 - Yığma Yapıların Deprem Güvenliğinin Arttırılması Çalıştayı, 17 Şubat 2005, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara. Güçlendirme Alternatiflerinin Doğrusal Olmayan Analitik Yöntemlerle İrdelenmesi
DetaylıÜzerinde birden fazla yay-kütle sistemi bulunan eksenel yük etkisi altındaki kirişlerin serbest titreşim analizi
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 8, No: 3, 011 (1-11) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 8, No: 3, 011 (1-11) TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıPosta Adresi: Sakarya Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi İnşaat Mühendisliği Bölümü, 54187 Esentepe Kampüsü/Sakarya
DİNAMİK YÜKLER ETKİSİ ALTINDAKİ ÜSTYAPI-ZEMİN ORTAK SİSTEMİNİN EMPEDANS FONKSİYONLARINA DAYALI ÇÖZÜMÜ SUBSTRUCTURING ANALYSIS BASED ON IMPEDANCE FUNCTIONS FOR SOIL-STRUCTURE COUPLING SYSTEM SUBJECTED TO
DetaylıYTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Strain Gauge Deneyi Çalışma Notu
YTÜ Makine Mühendisliği Bölümü Mekanik Anabilim Dalı Özel Laboratuvar Dersi Strain Gauge Deneyi Çalışma Notu Laboratuar Yeri: B Blok en alt kat Mekanik Laboratuarı Laboratuar Adı: Strain Gauge Deneyi Konu:
DetaylıTaşıt Aktif Süspansiyon Sistemlerinin Adaptif Kontrolü
TOK 214 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 214, Kocaeli Taşıt Aktif Süspansiyon Sistemlerinin ü Cengiz Özbek1, Recep Burkan2, Ömür Can Özgüney3 1 Makine Mühendisliği Bölümü Beykent Üniversitesi, Ayazağa {mcengizozbek}@yahoo.com
DetaylıProf.Dr. Mehmet Zor DEU Muh.Fak. Makine Muh. Bölümü
Prof.Dr. Mehmet Zor DEU Muh.Fak. Makine Muh. Bölümü Ders Kitabı : Engineering Mechanics: Statics, SI Version, 6th Edition, J. L. Meriam, L. G. Kraige, Wiley Yardımcı Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik,
DetaylıSıvı Depolarının Statik ve Dinamik Hesapları
Sıvı Depolarının Statik ve Dinamik Hesapları Bu konuda yapmış olduğumuz yayınlardan derlenen ön bilgiler ve bunların listesi aşağıda sunulmaktadır. Bu başlık altında depoların pratik hesaplarına ilişkin
DetaylıALÇAK GERİLİM PANO SİSTEMLERİNE UYGULANACAK SİSMİK TESTLER VE İLGİLİ IEC STANDARTLARI
ALÇAK GERİLİM PANO SİSTEMLERİNE UYGULANACAK SİSMİK TESTLER VE İLGİLİ IEC STANDARTLARI Taner AKSOY ABB Elektrik Sanayi A.Ş. taner.aksoy@tr.abb.com ÖZET Ülkemizin özel coğrafi konumu itibarı ile ülke topraklarımızın
DetaylıUZAYSAL VE DOLU GÖVDELİ AŞIKLARIN ÇELİK ÇATI AĞIRLIĞINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ
UZAYSAL VE DOLU GÖVDELİ AŞIKLARIN ÇELİK ÇATI AĞIRLIĞINA ETKİSİNİN İNCELENMESİ Mutlu SEÇER* ve Özgür BOZDAĞ* *Dokuz Eylül Üniv., Müh. Fak., İnşaat Müh. Böl., İzmir ÖZET Bu çalışmada, ülkemizde çelik hal
DetaylıYAYLANMANIN TEMEL ESASLARI. Prof. Dr. N. Sefa KURALAY 1
YAYLANMANIN TEMEL ESASLARI Prof r N Sefa KURALAY 1 YAYLANMANIN TEMEL ESASLARI Titreşim hareketleri esas itibariyle düzgün olmayan yollarda ortaya çıkar Yolcuları sarsıntılarla, aracı ve yolu aşırı dinamik
DetaylıKONYA ALAADDİN-ADLİYE TRAMVAY HATTINDA TİTREŞİM-GÜRÜLTÜ ÖNLEME VE SİLÜET KORUMA UYGULAMALARI
KONYA ALAADDİN-ADLİYE TRAMVAY HATTINDA TİTREŞİM-GÜRÜLTÜ ÖNLEME VE SİLÜET KORUMA UYGULAMALARI Mehmet HAYIRLIOĞLU İnşaat Mühendisi Konya Büyükşehir Belediyesi Ulaşım Planlama ve Raylı Sistem Dairesi Başkanlığı
DetaylıBÖLÜM 7 ULAŞTIRMA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
BÖLÜM 7 ULAŞTIRMA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI Ulaştırma mühendisliği, insan ve yükün güvenli, yeterli, ekonomik ve doğa koşullarına uygun bir biçimde taşınabilmesini sağlayacak ulaşım sistemlerinin ve bileşenlerinin
DetaylıSTATİK. Ders_9. Doç.Dr. İbrahim Serkan MISIR DEÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü. Ders notları için: GÜZ
STATİK Ders_9 Doç.Dr. İbrahim Serkan MISIR DEÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü Ders notları için: http://kisi.deu.edu.tr/serkan.misir/ 2017-2018 GÜZ ALANLAR İÇİN ATALET MOMENTİNİN TANIMI, ALAN ATALET YARIÇAPI
Detaylı1.1 Yapı Dinamiğine Giriş
1.1 Yapı Dinamiğine Giriş Yapı Dinamiği, dinamik yükler etkisindeki yapı sistemlerinin dinamik analizini konu almaktadır. Dinamik yük, genliği, doğrultusu ve etkime noktası zamana bağlı olarak değişen
DetaylıKAYMA GERİLMESİ (ENİNE KESME)
KAYMA GERİLMESİ (ENİNE KESME) Demir yolu traversleri çok büyük kesme yüklerini taşıyan kiriş olarak davranır. Bu durumda, eğer traversler ahşap malzemedense kesme kuvvetinin en büyük olduğu uçlarından
DetaylıPnömatik Silindir Tasarımı Ve Analizi
Pnömatik Silindir Tasarımı Ve Analizi Burak Gökberk ÖZÇİÇEK İzmir Katip Çelebi Üniversitesi y170228007@ogr.ikc.edu.tr Özet Bu çalışmada, bir pnömatik silindirin analitik yöntemler ile tasarımı yapılmıştır.
DetaylıDİNAMİK - 1. Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü
DİNAMİK - 1 Yrd. Doç. Dr. Mehmet Ali Dayıoğlu Ankara Üniversitesi Ziraat Fakültesi Tarım Makinaları ve Teknolojileri Mühendisliği Bölümü http://acikders.ankara.edu.tr/course/view.php?id=190 1. HAFTA Kapsam:
DetaylıDEPREM HESABI. Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN
BETONARME YAPI TASARIMI DEPREM HESABI Doç. Dr. Mustafa ZORBOZAN Mart 2009 GENEL BİLGİ 18 Mart 2007 ve 18 Mart 2008 tarihleri arasında ülkemizde kaydedilen deprem etkinlikleri Kaynak: http://www.koeri.boun.edu.tr/sismo/map/tr/oneyear.html
Detaylıİtme Sürme Yöntemi İle İnşa Edilmiş Sürekli Ardgermeli Köprülerin Deprem Tasarımı. Özgür Özkul, Erdem Erdoğan, Hatice Karayiğit
İtme Sürme Yöntemi İle İnşa Edilmiş Sürekli Ardgermeli Köprülerin Deprem Tasarımı Özgür Özkul, Erdem Erdoğan, Hatice Karayiğit 09.Mayıs.2015 İTME SÜRME YÖNTEMİ - ILM Dünya çapında yaygın bir köprü yapım
DetaylıTAKDİM. Profesör Tony M. Ridley CBE PhD FEng FICE FCIT Imperial College of Science Technology & Medicine University of London. vii
TAKDİM Yeni bin yılda, dünya çapında insan ve yük taşımacılığı yakın geçmişte olduğundan çok daha büyük bir öneme sahip oldu. Son iki yüzyıl içinde raylı sistemlerin doğuşu ve gelişimi endüstriyel, sosyal
DetaylıDoç. Dr. Bilge DORAN
Doç. Dr. Bilge DORAN Bilgisayar teknolojisinin ilerlemesi doğal olarak Yapı Mühendisliğinin bir bölümü olarak tanımlanabilecek sistem analizi (hesabı) kısmına yansımıştır. Mühendislik biliminde bilindiği
Detaylırunaway truck ramp», «runaway truck lane», «emergency escape ramp», «truck arrester bed»
1 1.) Tanımlar ACİL KAÇIŞ RAMPASI NEDİR: Ağır taşımacılığın yoğun olduğu karayollarında; uzun tülde ve yüksek eğimli karayolu kesimlerinde yapılan ve bu geometrik şartların ağır taşıtlarda oluşturduğu
DetaylıUlaştırma ve Haberleşme Transportation and Communication
16 Ulaştırma ve Haberleşme Ulaştırma ve Haberleşme 16.1 Otoyol, devlet, il ve köy yolları uzunluğu, 2015-2017 Length of motorways, state highways, provincial roads and village roads, 2015-2017 (Km) Otoyol-Motorways
DetaylıAğır Vasıtalar ve Raylı Taşıtlarda Gürültüden Korunmak için AB Araçları
Ağır Vasıtalar ve Raylı Taşıtlarda Gürültüden Korunmak için AB Araçları C.1. Giriş AB, genelde ürün yönetmeliklerinden, yani bunların gürültü emisyonlarından da sorumludur. Başlangıçta birincil hedef,
DetaylıMKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI
MKT 204 MEKATRONİK YAPI ELEMANLARI 2013-2014 Bahar Yarıyılı Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yrd. Doç. Dr. Egemen Avcu Makine Bir veya birçok fonksiyonu (güç iletme,
DetaylıProf. Dr. Hilmi Berk Çelikoğlulu Mehmet Ali Silgu. Konu
Toprak İşleri ve Demiryolu MühendisliM 015-016 016 Güz G z Yarıyılı hendisliği (CRN:13133) Prof. Dr. Hilmi Berk Çelikoğlulu Araş.. Gör. G Vermelding onderdeel organisatie Ders Bilgileri Dönemiçi ders planı
DetaylıYapısal Analiz Programı SAP2000 Bilgi Aktarımı ve Kullanımı. Doç.Dr. Bilge Doran
Yapısal Analiz Programı SAP2000 Bilgi Aktarımı ve Kullanımı Dersin Adı : Yapı Mühendisliğinde Bilgisayar Uygulamaları Koordinatörü : Doç.Dr.Bilge DORAN Öğretim Üyeleri/Elemanları: Dr. Sema NOYAN ALACALI,
DetaylıMobil iklimlendirme Sistemleri Üretir
Mobil iklimlendirme Sistemleri Üretir Firma Profili 1988 yılında İzmir de kurulmuştur. 15.000 m² lik alanda üretim yapılmaktadır. Yıllık cihaz üretim kapasitesi 20.000 ünitedir. Kalite ve Sistem Sertifikalarımız;
DetaylıKOÜ. Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği ( 1. ve 2. Öğretim ) Bölümü Dinamik Dersi (Türkçe Dilinde) 2. Çalişma Soruları / 21 Ekim 2018
SORU-1) Şekilde gösterilen uzamasız halat makara sisteminde A'daki ipin ucu aşağı doğru 1 m/s lik bir hızla çekilirken, E yükünün hızının sayısal değerini ve hareket yönünü sistematik bir şekilde hesaplayarak
DetaylıKÖPRÜ SARSMA DENEYLERİYLE ARAÇLARIN KÖPRÜ DEPREM DAVRANIŞI ÜZERİNDEKİ ETKİSİNİN İNCELENMESİ
374 3.Köprüler Viyadükler Sempozyumu KÖPRÜ SARSMA DENEYLERİYLE ARAÇLARIN KÖPRÜ DEPREM DAVRANIŞI ÜZERİNDEKİ ETKİSİNİN İNCELENMESİ 1 Nefize SHABAN, 2 Alp CANER 1 İnşaat Mühendisliği Bölümü, Orta Doğu Teknik
DetaylıDEPREM YÖNETMELİĞİNDEKİ FARKLI ZEMİN SINIFLARINA GÖRE YAPI DAVRANIŞLARININ İRDELENMESİ
DEPREM YÖNETMELİĞİNDEKİ FARKLI ZEMİN SINIFLARINA GÖRE YAPI DAVRANIŞLARININ İRDELENMESİ Investigation of Beavior of Structures According To Local Site Classes Given In te Turkis Eartquake Code Ramazan.
DetaylıCOPERT 4 Eğitimi. 3. Faaliyet Verileri Başlangıç Rehberi
COPERT 4 Eğitimi 3. Faaliyet Verileri Başlangıç Rehberi Ulusal envanter oluşturma rehberi - 1 Fizibil yaklaşım!" Ulusal istatistiklerden yakıt tüketim değerlerini isteyin (satılan yakıt miktarı) #" Eğer
DetaylıTemel Kavramlar ve Hesap Yöntemleri. Döşeme Sistemlerinde Titreşim Ve Kullanım Durumlarına Göre Tasarım. Neden döşeme titreşimleriyle ilgileniyoruz?
.1.8.6.4. 5 1 15 5 3 35 -. -.4 -.6 -.8 TMMOB İMO İSTANBUL ŞUBESİ 18 YILI (ŞB-1) MESLEK İÇİ EĞİTİM SEMİNERLERİ DÖŞEME SİSTEMLERİNDE TİTREŞİM VE KULLANIM DURUMLARINA GÖRE TASARIM NEDEN TİTREŞİMLERLE İLGİLENİYORUZ?
DetaylıTaşıyıcı Sistem İlkeleri
İTÜ Mimarlık Fakültesi Mimarlık Bölümü Yapı ve Deprem Mühendisliği Çalışma Grubu BETONARME YAPILAR MIM 232 Taşıyıcı Sistem İlkeleri 2015 Bir yapı taşıyıcı sisteminin işlevi, kendisine uygulanan yükleri
DetaylıZİNCİR YAPILI KÜTLE YAY SÖNÜMLEYİCİLİ SİSTEMLER İLE SÜRÜŞ KONFORUNUN ARTTIRILMASI
OTEKON 14 4. Otomotiv Teknolojileri Kongresi 01 04 Haziran 2014, BURSA ZİNCİR YAPILI KÜTLE YAY SÖNÜMLEYİCİLİ SİSTEMLER İLE SÜRÜŞ KONFORUNUN ARTTIRILMASI Selçuk Kayabaşı *, S. Çağlar Başlamışlı *, Ender
Detaylı