hidropar hidropar Otomasyon Ürün Kataloğu İzmir

Transkript

1 Sistemeri Bornova Caddesi No: /7H Öztim İş Merkezi TR 70 Işıkkent - Bornova / İZMİR Te : pbx Fax : Ürün Kataoğu Sürücü Sistemeri Motorar ve Redüktörer

2 Sistemeri Sistemeri Bir Bakışta Sistemi ve Kontro Ürüneri IndraMotion MLD Drive-based IndraMotion MLC Controer-based motion ogic system motion ogic system IndraMotion MTX CNC systems IndraLogic PLC IndraWorks Engineering + operation Ethernet Engineering IndraContro V VPP VPB VDP VDP0 Industria PC VAM VAK Contro panes/keyboards VEP VEP0 VCP Embedded PC VCH Controer IndraContro L L0 L0 L L0 L L/ Controer-based contro hardware Function modues Controer-based contro hardware sercos the automation bus Inine/ IndraContro S0/S7 Fiedine Inine bus couper Inine bock I/O, digita Inine bock I/O, anaog Inine I/O modues IndraContro S0 IndraContro S0 bus couper I/O modues IndraContro S7 bus couper IndraContro S7 I/O modues Fiedine M I/O modues IndraDrive IndraDrive C IndraDrive M Drives IndraDrive Cs IndraDrive Mi IndraDyn Drives Motors

3 Sistemeri IndraMotion MLD Entegre Edimiş Hareket Kontro Lojiği Dünyanın İk Açık Sürücüsü IndraMotion MLD modüer makina tasarımarı için modern açık otomasyon patformu ouşturmak üzere sürücü hareket ve PLC fonksiyonarını bireştirir. Sürücüye entegre Hareket ojiği daha yüksek seviye kontro sistemerine oan ihtiyacı azatır hatta yok eder. Açık Standartar Standart programama dieri ve entegre edimiş mühendisik ara yüzü ie IndraWorks, projeendirme, programama, hata kontroünü basiteştirir. IndraWorks programı IEC- ie uyumu aşağıdaki dier ie programama imkanı sağar. Komut istesi (IL) Yapıandırımış Metin (ST) Fonksiyone Bok Diagram (FBD) Merdiven Diagram ( LD) Sıraı Fonksiyon Çizegesi (SFC) Hedeferinize Daha Hızı Uaşın Kuanıma hazır fonksiyon bokarımız ve önceden tanımanmış teknooji paketerimiz ie büyük öçeki kompeks uyguamaar bie koayıka yürütüebiir. İsterseniz kendi kuanıcı programınıza kombine edin, isterseniz konfigüre ediebiir fonksiyonarı kuanın. Örneğin; PLCopen Modüeri Kam grubu Print-mark kontroü Kayıt / İşaret kontroü Gerginik kontroü Çevrim kontroü Sarıcı Taep işeme Genişetimiş sürücü fonksiyonarı Sorunsuz Bir Şekide Koordine Omuş Sürücü Ve Kontro Sistemeri Tek eksen ve Çok eksen uyguamaar için ek donanım gerektirmeyen ekonomik çözüm IEC ve PLCopen uyumu proje panaması sayesinde minimize edimiş mühendisik Sistem çözümünün daha hızı uyguanması için önceden tanımanmış teknooji paketeri IndraMotion MLD Singe-axis soution Süreki Fonksiyon Çizegesi ( CFC) PLCopen uyumu fonksiyon kütüphanesinde standart modüerin buunması çok sayıda hareket fonksiyonuna erişmenize oanak sağar. Esnek Programama Kuanıcı tarafından tanımanabien programama ie uyguamanızı ihtiyaçarınıza göre konfigüre etme özgürüğüne ve esnekiğine sahipsiniz. Gerçekten de, yeniikçi sürücü fonksiyonarı, çok fonksiyonu kütüphaneer ve süreç odakı teknooji paketerini tek bir mükemme otomasyon çözümünde bireştirme şansınız var. Anaog kuvvet kontroü ve daha fazası Hardware requirement (master) SPS MLD-S ADVANCED MLD-M ADVANCED up to 0 BASIC contro unit CSB ADVANCED contro unit CSH ADVANCED contro unit CSH with option CCD TF ML/MA ML/MA Firmware option Performance Processing time Depends on the utiization of the BASIC drive Number of tasks HMI Types of tasks Cyce time IndraDyn IndraMotion MLD-S Integrated motion ogic Tüm Uyguamaar İçin Yeniikçi Modüer Cycic, free-running, event-controed [ms] From firmware 0VRS [kb] From firmware 0VRS with option CCD [kb] Fonksiyon Kütüphanesi: IEC veya PLCopen'a uygun fonksiyon boğu koeksiyonu conforming to ibraries Technoogy On contro unit byte With option MD, MD or CCD [kb] Muti-axis soution Kuanıcı Kütüphanesi: Kuanıcı tarafından geiştirien fonksiyon boğu koeksiyonu Programming anguages Instruction ist (IL), Structured text (ST), Functiona bock diagram (FBD), Ladder diagram (LD), Sequentia function chart (SFC), Continuous function chart (CFC) Program debug functions Breakpoint, singe-step, singe cyce, write/force, monitoring, samping trace, simuation, onine change Libraries suppied Teknooji Paketeri: Süreç odakı fonksiyon bokarı, Örneğin, gerginik kontroü SPS System-specific, drive-specific and PLCopen Contro communication Interfaces sercos II, sercos III, PROFIBUS, Muti-Ethernet, DeviceNet, CANopen, parae interface, anaog interface, anaog/digita for OPEN LOOP mode, IndraMotion MLD Digita inputs and outputs Inputs IndraDyn User ibraries ) 7 ) Option MD I/ O Option MD I/ O I/ O I/ O I/ O Depends on the number and type of contro units and options used Anaog inputs and outputs packages Firmware Rexroth IndraWorks MLD Inputs/outputs (user-defined settings) IEC - Running system, I/O handing, communication,000 Retain data memory Programming system Motion ogic Function Approx. Parae interface PLC ogic Program memory Programming HMI User program 00 μs per,000 instructions in IL using bit and word processing Tasks Kuanıcı programı: Farkı fonksiyon bokarının ve teknooji paketerininin uyguamaya öze kombinasyonu Drive MLD-S BASIC Number of axes Değişken geri çekme hareketi Uyaranabiir feedrate kontroü Sistemeri IndraMotion MLD-M Integrated motion ogic with cross communication On contro unit With option MA ¹ ) Kontro birimi CSB0.C için geçeridir. I/ O I/ O Depends on the number and type of contro units and options used

4 Sistemeri 7 Sistemeri Basit, açık ve esnek Entegre hareket ojiği ie topam çözüm Kuanımı koay, performans ve fonksiyon açısıdan öçekenebiir Tüm mekatronik çözümer için optimum performans IndraMotion MLC Kontroör Tabanı Hareket Lojik Çözümü IndraMotion MLC Rexroth'tan kompakt hareket ojiği sistemi IndraMotion MLC, tutarı ve modern makine otomasyonu için istediğiniz tüm özgürüğü verir. Basit mühendisik ve açık sistem arayüzeri ie yeniikçi yazıım ve firmware fonksiyonarı tüm gerçek zamanı hareket uyguamaarında maksimum esnekik sağar. Hareket kontroü, PLC ve teknooji fonksiyonarını bireştirerek çok ekseni uyguamaarı koayca senkronize edebiirsiniz. Esnek kontro patform ie merkezi veya dağıtımış çözümer için serbestçe öçekenebiir. Master ekseneri, eektronik redüktörer ve kamar gibi hareket fonksiyonarı, koayca ve net bir şekide kuanıabiir. PLCopen'a uyumu kuanıcı arayüzü, IEC -'e uygun standart fonksiyon bokarı ie çeşiti makina tasarımarına entegrasyonu koayaştırır. Avantajarınız Çeşiti süreç, makina ve fabrikaarda hızı entegrasyon Maksimum performansı merkezi ve dağıtımış mimarier için öçekenebiir. Hareket, ojik ve robot kontro ve yeniikçi teknooji fonksiyon bokarı için entegre runtime sistemi IEC - ve PLCopen uyumu fonksiyon bok kütüphaneeri Esnek genişetme kapasitei kompakt kontro patformu IndraContro L İetişim ve teknooji fonksiyonarı için açık arayüzer Tüm mühendisik göreveri için sezgise paket IndraWorks IndraMotion MLC Merkezi ya da dağıtımış - IndraMotion MLC tüm makine ve sistemerinizin otomasyonundaki entegrasyon, test, sistem kontroü ve bakım maiyeterini azatır. MLC L0 G MLC L G MLC L MLC L MLC L Motion contro Number of axes Virtua, rea, encoder, grouped Contro axis Centray controed Synchronization (ELS eectronic ine shaft) Virtua axes (virtua masters) Encoder axes (rea axis) Reaaxes (servo drives) Grouped axes (cross communication) Dynamic synchronization Master axis cascading Positioning Singe-axis Eectronic gears Eectronic cams Rexroth Automation House'dan entegre kontro tabanı sistem çözümü IndraMotion MLC. Kuanıma hazır teknooji fonksiyonarı mühendisiği hızandırır örneğin, paketeme ve işeme uyguamaarında Intermediate point tabes (in the drive, max.,0 intermediate points) Eectronic motion profie (in the contro, motion profie with max. segments) FexProfie (in the contro, master/time-based motion profies with max. segments)

5 Sistemeri İster standart bir makineyi, ister tamamen otomatik üretim sistemini kontro edin - IndraMotion MTX uyguamanızda her zaman minimum arıza süreeri ie son derece dinamik işemeyi garanti eder. Aşağıdaki sistem versiyonarı mevcuttur: IndraMotion MTX Micro; Torna, Freze makinaarı için hazır kompakt sistem çözümeri ve gene uyguamaar. IndraMotion MTX Standard; Üniversa makinaar için modüer CNC kontroü IndraMotion MTX Performance; eksene kadar yüksek hızı makinaar için yüksek performansı CNC kontroü IndraMotion MTX Advanced; Yüksek dinamiki çoku teknooji makinaarı için ekstra güçü CNC kontroü Sistemeri 0 Açık, Eksiksiz ve Verimi Nanometre seviyesine kadar en üst üretim hassasiyeti Mükemme performans için CNC çözümü Dinamik işeme için en kısa CNC ve PLC çevrim süreeri IndraMotion MTX Tüm Takım Tezgaharı için Verimi CNC Çözümü Rexroth IndraMotion MTX, başarıı işeme ve şekiendirme tasarımarı için entegre PLC'i, ayrı oarak öçekenebiir CNC patformudur. Mükemme performans verisi ve kapsamı teknooji fonksiyonarı maksimum verimiik ve esnekik için yeni ufukar açar. IndraMotion MTX Micro Avantajarınız Torna, freze, deme, taşama, bükme, nibbing, punch ve azer kesme için geişmiş teknooji fonksiyonarı Modüer konfigürasyonu açık sistem patformu Koay programama için tek biçimi operasyona tasarım Ayrı oarak öçekenebiir performans ve fonksiyon Kapsamı teknooji fonksiyonarı ve kütüphaneeri ie yeniikçi CNC çekirdeği Yüksek hızı işeme için dahi en kısa CNC çevrim süreeri Minimum PLC işeme süreeri Esnek oarak konfigüre ediebien kuanıcı arayüzü Farkı makineye öze fonksiyonar Üst seviye ERP sistemerine koay bağantı için açık standartar IndraMotion MTX Modüer sistem tasarımı, açık kontro yapısı ve uusararası standart arayüzeri ie IndraMotion MTX, CNC teknoojisindeki tüm işeme göreverini mükemme dinamik ve hassasiyete çözer MTX micro MTX standard MTX performance MTX advanced Turning Miing Driing Grinding Nibbing, shape cutting Forming / Max. number of axes Max. number of spindes thereof Defaut number of independent channes Max. number of independent channes Defaut number of interpoating axes per channe Max. number of interpoating axes per channe * * Machining technoogies Axis contro Defaut number of axes IndraMotion MTX Torna, freze, deme, taşama, bükme, nibbing, punch ve azer kesme için özeeştirimiş CNC çözümüdür.

6 Sistemeri IndraContro L Kontroör Tabanı Kontro Ürüneri Modüer ve kontroör tabanı kontro donanımı Hareket kontroü, CNC veya PLC uyguaması için hepsinde aynı donanım kuanıır Çeşiti performans sınıfarında kontro patformu Açık mimarisi, çeşiti fonksiyon modüeri ie birikte heterojen sistem teknoojierinde koay entegrasyon Konfigüre ediebiir fiedbus arayüzeri sistemin ihtiyacına göre, master ve/veya save oarak geçişe izin verir. Öçekenebiir donanım patformu Standart ietişim arayüzeri Fonksiyon ve teknooji modüeri ie opsiyone genişeme Merkezi ve dağıtımış kontro topoojieri için idea Ayrı ayrı genişetiebien yüksek seviye İnsan-Makina Arayüz (HMI) ürüneri Modüer I/O birimeri Sistemeri IndraContro L Kontroe Bakış ve Kısa Tanımama IndraContro L0 Basit PLC uyguamaarı için teme seviye kompakt kontroör Ethernet TCP /IP Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Performance Connectivity Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir. IndraContro L0 Standart PLC uyguamaarı için orta seviye kompakt kontroör Ethernet TCP/IP, PROFIBUS,RS Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Performance Connectivity Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir. IndraContro L Standart PLC ve motion uyguamaarı için orta seviye kompakt kontroör Performance Ethernet TCP/IP, sercos III adede kadar Fonksiyon Modüeri iavesi yapıabiir. Connectivity Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir. IndraContro L0 Taep edien PLC, motion ve CNC uyguamaarı için yüksek performansı kompakt kontroör Ethernet TCP/IP, PROFIBUS,RS, sercos II adede kadar fonksiyon modüeri iavesi yapıabiir IndraContro L - kompakt kontro patformu Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Tüm kontroör tabanı Rexroth kontroeri için tek donanım patformu Esnek öçekenebiirik ie performans ve fonksiyon İnsan-makina arayüzü (HMI) ve I/O ürüneri ie bireyse genişeme kapasitesi Herhangi bir aete gerek kamadan hızı montaj ve kuruum Standart ietişim arayüzü ie açık Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir. Performance Connectivity IndraContro L Taep edien PLC, motion ve CNC uyguamaarı için yüksek performansı kompakt kontroör Ethernet TCP/IP, PROFIBUS,sercos III, PROFINET IO, Ethernet /IPPerformance adede kadar fonksiyon modüeri iavesi yapıabiir Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Connectivity Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir IndraContro L Üst seviye PLC motion ve CNC uyguamaarı için en son teknojiye sahip kompakt kontroör IndraContro L - fonksiyon modüeri IndraContro L'yi heterojen kontro topoojierine entegre etmek için bir grup fonksiyon modüü (fiedbus arayüzeri ve teknooji modüeri) mevcuttur. Modüer, kontro işemcisi ie yüksek hızı sistem bus aracıığıya ietişim kurarar - bu yüksek performans ve fonksiyoneik ihtiyaçarının karşıanmasını garanti eder. Fonksiyonarın modüere kısmi oarak uyguanması kontroör CPU'daki yükü azatır. IndraContro L kontroerinin fonksiyonarının koay genişetimesi Çeşiti ietişim ve teknooji arayüzeri Esnek kombinasyon seçenekeri Ergonomik tasarım Ethernet TCP/IP, PROFIBUS sercos III,PROFINET IO, Ethernet /IP adede kadar fonksiyon modüeri iavesi yapıabiir Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir Connectivity IndraContro L Üst seviye CNC uyguamaarı için yüksek performansı kompakt kontroör Ethernet TCP/IP, PROFIBUS sercos III,PROFINET IO, Ethernet /IP adede kadar fonksiyon modüeri iavesi yapıabiir Board üzerinde I/O : yüksek giriş, yüksek çıkış Inine I/O modüüne kadar genişetiebiir Performance Performance Connectivity

7 Sistemeri Indra Contro VÇığır açan İnsan-Makina arayüz (HMI) Cihazarı ve Endüstriye PC'er IndraContro V, tüm endüstrierde bireyse kontro, operasyon ve görseeştirme için kapsamı HMI sistem sınıfıdır. Program sınıfı kontroör tabanı cihazarı, kompakt gömüü PC'eri ve yüksek performansı endüstriye PC'eri kapsar. IndraContro V, öçekenebiir donanım ve yazıımı ie makinenize öze ihtiyaçarınıza tam oarak uyaranıabiir. IndraContro V, uygun maiyeti otomasyon için uygun operasyon ve net görseeştirmeden entegre kontroer ve sistem kontroüne kadar tüm fonksiyonarı bir araya getirir. Rexroth'un kanıtanmış sistem çözümeri ie birikte, IndraContro V size eksiksiz bir otomasyon çözümü sağar. Takım tezgaharı Transfer makineeri Baskı preseri ve işeme makineer Gıda işeme ve paketeme makineeri Şekiendirme makineeri Ağaç işeme makineeri Teksti makineeri İşeme ve montaj sistemeri IndraContro V'nin aşağıdaki versiyonarı mevcuttur: Sistemeri Çok yönü, Dayanıkı ve modüer Tutarı Kontro, Operasyon ve görseeştirme sınıfı Tehikei endüstriye çevreerde dahi güveniir sistem teknoojisi Modern PC teknoojisi sayesinde geecekte de güveniir. IntraContro VCP-kontroör tabanı kompakt operatör terminaeri IndraContro VCH-mobi kuanım için kompakt manue operatör panei IndraContro VEP-gömüü PC tabanı operatör terminaeri Bu Kontroör tabanı kompakt operatör terminaeri üretim verierinizi sadece bir tuşa basarak veya ekrana dokunarak düzenemenizi sağar. Sistem versiyonarı basit grafik göstergeerden tam grafik kapasitei ve dokunmatik ekranara kadar geniş bir sınıfı kapsar ve fonksiyon tuşarının sayısı sistem tasarımına göre değişir. Kapsamı arayüz sınıfı, Ethernet, fiedbus veya seri tüm ietişim istekerinizi karşıar. IndraContro VSH 0, okasyondan bağımsız oarak, Ethernet, TCP/IP aracıığıya operasyon, ayarama, parametreendirme ve sistem kontroüne imkan verir. Bağanma ve bağantı kesme sırasında durdurma fonksiyonu otomatik oarak devre dışı bırakıır ve böyece koay çaışma sağanır. Optima tasarım ve hafifik, operatörerin yorumadan çaışmasını sağar. Entegre aşamaı etkineştirme düğmesi ve devrei durdurma düğmesi bağantı kutusu VAC 0 ie bağanır ve maksimum güvenik sağar. Bu terminaerde, makinenizi dokunmatik ekran veya sana kavye aracıığıya koay ve rahat bir şekide çaıştırabiirsiniz. Bu "PC'ye yakın" cihazar, güveniiriği maksimize etmek için sadece gömüü ürüner kuanırar. Çok sayıda arayüzeri ve yuvaarı ie IndraContro VEP cihazarı makine ve sistem ihtiyaçarına tamamen adapte ediebiirer. Bu esnekik sayesinde isterseniz cihazarı sadece görseeştirme için kuanırsınız veya isterseniz soft PLC çözümümüz IndraLogic ie genişetebiirsiniz. İnsan ve makina içi güvenik fonksiyonarı Entegre etkineştirme ve durdurma düğmeeri oan sapar Endüstriye kuanım için dayanıkı yapı Güveni ve yorumadan çaışma için optimum ergonomi Parak." grafik ekran ve gene kuanımı dokunmatik panee rahat operasyon ve görseeştirme. Kontro panosuna veya askıara bağamak için kompakt sistem tasarımı Harddiski veya döner araçarı omayan donanım Tek cihazda kontro ve görseeştirme Entegre short-time UPS Gene WinStudio görseeştirme yazıımı ie görseeştirme, operasyon ve gözem Kontroör tabanı - IndraContro VCP - IndraContro VCH Gömüü PC tabanı - IndraContro VEP - IndraContro VEH PC tabanı - IndraContro - IndraContro - IndraContro - IndraContro - IndraContro VSP VPP VDP VPB VSB İave ürüner - IndraContro VAK - IndraContro VAM Uygun fiyatı operasyon ve görseeştirme Kompakt boyutar Sistem görseeştirmesinin koay konfigürasyonu Görseeştirme yazıımı VI-Composer ie kapsamı fonsiyonar Asya karakter seteri desteği IndraContro V - tüm endüstrierde bireyse kontro, operasyon ve görseeştirme için kapsamı ürün sınıfı

8 Sürücü Sistemeri Rexroth IndraDrive Sürücü Sistemi Rexroth IndraDriveEksiksiz, akıı ve güveni Rexroth tüm hatta yeniik demektir. Bu sayede Rexroth'un yeni nesi sürücüerini seçmek bütün diekerinizin gerçekeşeceği anamına geir. IndraDrive'ın Teme Özeikeri: Tek patformda kompakt konvertörer ve modüer invertörer Muti-protoko desteki Ethernet tabanı ietişim donanımı Servo motor ve kontro ünitesinden ouşan utra kompakt sürücü ünitesi IEC uyumu PLC ie entegre hareket ojiği Sürücüye entegre güvenik teknoojisi Akıı teknooji fonksiyonarı Projeendirme, programama, operasyon ve kontroü için entegre mühendisik paketi Eksiksiz senkron ve asenkron motor sınıfı Sürücü Sistemeri

9 Sürücü Sistemeri 7 Rexroth IndraDrive Güç Birimeri Sürücü Sistemeri IndraDrive Güç Üniteerinin Akıı Kombinasyonu Konvertörü Tek Eksen AC 00 V to 0 V Çözümü Konvertörü ve İnvertörü Çok AC 00 V to 0 V Eksen Çözümü IndraDrive C Serisi kon- Indradrive C konvertöreri ve vertörer güç kaynağı ve modüer IndraDrive M invertörü tek birimde invertörerinin entegrasyonu bireştirirer. Ek şebeke özeike küçük eksen gruparı bağantı bieşeneri için uygun maiyeti çözüm içeren kompakt sağar. yapısıya, özeike tek eksen uyguamaar için İk eksenin konvertörü diğer ideadir. eksenerin invertörerini aynı anda beser. Bu durumda, İstenen eksen sayısı ve güç düzeyine göre uyaranmış Tüm uyguamaar için geniş güç araığı Konvertörer ve invertörer kombine ediebiir küçük eksen gruparı için idea Güç kaynakarı ve invertörer kombine ediebiir büyük eksen gruparı için idea IndraDrive C kompakt konvertörer A -A arası maksimum akımı. kw 'dan 0 kw'a kadar güç araığı Yüksek yükenme kapasitesi Tek eksen uyguamaar için kompakt tasarım Uygun maiyeti çözümer için invertörerere bağanabiir 00 V 'dan 0 V'a kadar doğrudan şebeke bağantısı küçük İnvertöreri de beseyebimek için yeteri güç kaynağına sahip bir konvertör seçimeidir. Güç Kaynakı ve İnvertörü Çok Eksen M AC 00 V to 0 V AC modüer sistemin uzmanık aanıdır. Güç kaynakarı invertörer için gereki DC bus votajını sağarar. Kompakt tek eksen veya çift eksen invertörer ve entegre Contro votage şebeke bağantı bieşenerine sahip güç kaynakarı büyük eksen gruparı için Modue bus kompakt çözümer sağar. Sürücüerin rejenerative operasyonunda ede edien enerji kazanımının yanı sıra, Sinüsoida DC DC bus hat akımı, 0. güç faktörü ve kapaı AC çevrim DC Bus bu cihazarın özeikeri arasındadır. M Çok eksen uyguamaar, IndraDrive M AC Güç kaynakarı ve İnvertörer kombine ediebiir IndraDrive M Modüer Güç Kaynakarı kw'tan 0 kw'a kadar güç araığı 00 V'tan 0 V'a kadar doğrudan şebeke bağantısı Enerji tasarrufu sağayan hat rejenerasyonu Entegre şebeke kontaktörü Entegre freneme direnci M Çözümü Konvertörer ve İnvertörer kombine ediebiir IndraDrive M Modüer İnvertörer 0 A - A arası maksimum akımı tek eksen invertör A - A arası maksimum akımı çift eksen invertör Çok ekseni uyguamaar için yer tasarrufu sağayan tasarım Güç kaynağı birimi veya konvertör aracıığıya besenebiir Ortak DC bus aracıığıya enerji aışverişi Uygun maiyeti çözümer için konvertörere bağanabiir M M M M M M AC DC M M

10 Sürücü Sistemeri IndraDrive C Kompakt Konvertörer HCS0 Modeer - Entegre kontro votaj kaynakı - Entegre sıcakık kontroü fan - Ek seçenek yok Performance data Continuous current) Maximum current DC bus continuous power without/with choke Maximum output without/with choke Mains votage Continuous input mains current Dependence of output on mains votage HCS0.E-W00 -A-0-NNNV -A-0-LNNN -A-0-NNNN DC bus termina) DC bus capacity [µf] Brake resistor Brake resistor Maximum braking energy consumption [kws] Permanent braking power Maximum braking power Contro votage data Contro votage, interna Contro votage, externa Power consumption without contro unit and [W] motor brake Continuous current without contro unit and motor brake Mechanica data Width W Height H Depth D [kg] Weight.../. / IndraDrive C Kompakt Konvertörer HCS0 Konvertörer HCS0.E-W00 HCS0.E-W00 -A-0-NNNV -A-0-NNNV -A-0-LNNN -A-0-LNNN -A-0-NNNN -A-0-NNNN HCS0.E-W0070 -A-0-NNNV -A-0-LNNN -A-0-NNNN. 0.../. 7/0 /0 / AC 00 to 0, AC 00 to (±0%). 70. / / 0 at ULN < 00 V: % power reduction per V at ULN > 00 V: % power gain per V Interna 0.0 Interna 0. 0 Interna/externa 0./. Interna/externa 0./. DC (not for suppy of motor hoding brake) DC ±0% (DC ±% when suppying motor hoding brake) Sürücü Sistemeri 0. Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. ¹ ) Çıkış frekansının Hz in atında oması durumunda çıkış akımı azaacaktır. ²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimerinin bağanması için Mode - Entegre kontro votajı besemei - Entegre freneme transistörü ve entegre kontro votaj besemei - Entegre kontro votaj besemei,freneme transistörü ve fan kontroü Performance data Continuous current) Maximum current DC bus continuous power without/with choke Maximum output without/with choke Mains votage Continuous input mains current Dependence of output on mains votage DC bus termina) DC bus capacity Brake chopper Permanent braking power Maximum braking power Contro votage data Contro votage, interna Contro votage, externa Power consumption without contro unit and motor brake Continuous current without contro unit and motor brake Mechanica data Width W Height H Depth D HCS0.E-W0070 -A-0-NNNV -A-0-NNBV Konvertörer HCS0.E-W000 HCS0.E-W0 -A-0-NNNV -A-0-NNNV -A-0-NNBV -A-0-NNBV -A-0-LNBV -A-0-LNBV -A-0-LNBV -A-0-LNBV 70 / 0/ / / / / 0 / / [µf] 0,0,0, [W] DC (not for suppy of motor hoding brake) DC ±0% (DC ±% when suppying motor hoding brake). 0 AC 00 to 0 (+0%/%) 0 0 at ULN < 00 V: % power reduction per V decrease in votage 0. [kg] 0 Weight Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. ¹ ) Çıkış frekansının Hz in atında oması durumunda çıkış akımı azaacaktır. ²)HMS,HCS,HLB,HLC gibi ek birimerinin bağanması için. 0 0 H H T T B HCS0.E-W00 -A-0-NNNV -A-0-NNBV B

11 Sürücü Sistemeri Indra Drive M Modüer Tek-Eksen İnverter HMS0 ve HMS0 IndraDrive C Kompakt Konvertörer HCS0 Mode HCS0.EW0-N0-NNBN HCS0.EW00-N0-NNBN HCS0.EW00-N0-NNBN Konvertörer HCS0.E- HCS0.EW0-NW070-N0-NNNN 0-NNNN Sürücü Sistemeri HCS0.EW00-N0-NNNN Performance data with high continuous oad)/high overoad) /0 / 00/ /00 / 00/ Typica motor rating [hp] 00/ /00 / 00/ 0/00 0/00 Continuous current / /7 / /7 /77 70/ Maximum current s / / /70 / 70/7 / Maximum current s / 0/ / 0/ 7/77 7/,0 / 7/ /77 /0 7/ / Continuous input mains current) Mains votage AC 0 to 0 (+0%/%) DC bus termina DC bus capacity [mf] Brake chopper Brake chopper interna interna interna externa externa externa Permanent braking power Maximum brake power 0 s Contro votage data Contro votage, interna DC (not for suppy of motor hoding brake) Contro votage, externa DC (±0%) Mechanica data Width W Height H 7, Depth D [kg] Weight, approx. Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve Ana DC şok ie khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. ) sn için %0, sn için % yükenme kapasitesi ) sn için %, sn için % yükenme kapasitesi ) Şok Bobini HCS0.EW0-N0-NNNN HCS0.EW-N0-NNNN 0/00 0/0 700/0 00/700 /7,/0,07/,,/,,07/,,0/, /7,07/.. externa 00 0 externa , 0,0, 0 Mode -Ek seçenek yok Performance data Continuous current) Maximum current DC bus capacity [mf] Tek Eksen İnverter HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.N- HMS0.NW000-A- W00-A- W00-A- W0070-A- W00-A- W0-A- W00-A- W0-A- W00-A- W00-A07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN 07-NNNN Contro votage data Contro votage, externa Power consump- [W] tion without contro unit and motor brake Continuous current without contro unit and motor brake Mechanica data Width W Height H Depth D [kg] Weight DC ±0% (DC ±% when suppying motor hoding brake) ) ) ) Tek eksen İnvertör Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. ¹ ) Çıkış frekansının Hz in atında oması durumunda çıkış akımı azaacaktır. ²)Yardımcı fitre HAB içerir ³) Yardımcı fan HAB ie birikte, HSM0.N-W0 max yüksekiği : 7mm H T 7 H B T B

12 Sürücü Sistemeri Indra Drive M Modüer Güç Kaynakarı HMV0 ve HMV0 IndraDrive C Modüer Çift-Eksen İnverter HMD0 Mode HMD0.NW00-A07-NNNN -Ek seçenek yok Performance data Continuous current per inverter (axis)) Maximum current per inverter (axis) Contro votage data Contro votage, externa Power consumption without contro unit and motor brake Continuous current without contro unit and motor brake Mechanica data Width W Height H Depth D Weight [W] [kg] Sürücü Sistemeri Çift Eksen İnverter HMD0.NW000-A07-NNNN 7 HMD0.NW00-A07-NNNN DC ±0% (DC ±% when suppying motor hoding brake) Çift eksen İnvertör Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. ¹ ) Çıkış frekansının Hz in atında oması durumunda çıkış akımı azaacaktır Standart Modüer Rejeneratif Modüer HMV0.E- HMV0.E- HMV0.E- HMV0.R- HMV0.R- HMV0.R- HMV0.R- HMV0.RW000-A-07 W007-A-07 W00-A-07 W00-A-07 W00-A-07 W00-A-07 W00-A-07 W00-A-07 -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN -NNNN Mode -Ek seçenek yok Performance data DC bus continuous power without/with choke Maximum output Mains votage Continuous input mains current Dependence of output on mains votage DC bus capacity DC bus votage range Brake resistor Brake resistor Maximum braking energy consumption Permanent braking power Maximum braking power Contro votage data Contro votage, externa Power consumption Continuous current Mechanica data Width W Height H Depth D [µf] /0 /7 7/0 / / / /0 / 0 0 AC 00 to 0 (+0/%) 00 at ULN < 00 V: % power reduction per V at ULN > 00 V: % power gain per V,0,7, 70 DC to 70 at ULN > 00 V: no power gain,0,0, DC 7 (reguated) Interna 700 [kws] Externa Interna [W] 0.. DC ±%.. 0. ) ) ) 0 [kg] Weight HMV0.R durumunda süreki çıkış ve maksşmum çıkış verieri geri bidirim modu için de geçeridir. Tüm verier AC 00 V şebeke votajı ve khz anahtarama frekansındaki nomina verier için geçeridir. HLB, HLC gibi yardımcı eemanar için bağantı seçeneği ¹ ) Fan ünitesi HAB içerir ²) Fan ünitesi HAB ie birikte, HSM0.R-W00 max yüksekiği : 7mm H H T B T B

13 Sürücü Sistemeri 7 Sürücü Sistemeri IndraDrive IndraDrive Kontro Birimeri Performans ve Fonksiyoneik Basit frekans konvertöründen entegre hareket kontroü üst seviye servo sürücüsüne kadar tüm IndraDrive kontro birimeri, tüm IndraDrive C konvertöreri ve IndraDrive M İnvertöreri ie uyumudur. Öçekenebiir Performans Ve Fonksiyoneik Standart uyguamaardan yüksek seviye uyguamaara kadar bireyse çözümer Yeniikçi teknooji fonksiyonarına ie entegre hareket ojiği Uusararası kuanımar için açık arayüzer Sertifikaı Güvenik Teknoojisi Power unit Kontro birimeri performans, fonksiyon ve konfigürasyon açısından farkııkar gösterir. Çeşiti firmware versiyonarı ve operasyon paneeri ie kombine edidiğinde, aka geen her ihtiyaç karşıanabiir. Bu esnek sistem anayışı, kendi öze uyguamanızı yürütmek söz konusu oduğunda çok çeşiti seçeneker sunar ve her zaman optimum teknik ve ekonomik çözümü sağar. Contro unit Standart uyguamaardan üst seviye uyguamaara kadar, sizin uyguamaarınıza öze kontro birimeri temin edebiiriz. Entegre hareket ojiği, sayısız teknooji fonksiyonarı, sertifikaı güvenik teknoojisi ve standart arayüzer sayesinde isteyebieceğiniz herşeyi aırsınız. BASIC Kontro Üniteeri Standart Performans ve Fonksiyoneik Bu kontro birimeri, performans ve arayüz esnekiği bakımından orta derecei taeperi oan tüm standart uyguamaar için ekonomik çözümer ouştururar. IndraDyn motorarı için standart bir encoder arayüzü BASIC kontro birimerinde zaten tanıtımıştır. BASIC UNIVERSAL kontro birimerinde ek bir genişetme yuvası mevcuttur. Aşağıdaki BASIC kontro birimerinden biri seçiebiir. Seçeneker Tek eksen BASIC OPEN LOOP Tek eksen BASIC ANALOG Anaog/digita for Open Loop operation Anaog interface Parae interface PROFIBUS sercos II sercos III Muti-Ethernet Tek eksen BASIC PROFIBUS Tek eksen BASIC SERCOS Çift Eksen BASIC) UNIVERSAL Tek eksen ADVANCED Tek eksen BASIC UNIVERSAL Contro communication ) BASIC OPEN LOOP BASIC ANALOG BASIC PROFIBUS BASIC SERCOS CANopen BASIC UNIVERSAL tek eksen DeviceNet BASIC UNIVERSAL çift eksen Option ) ) ) ) / Option / ADVANCED Kontro Esnekik ve Performans Birimeri ) Configurations Maximum Bu kontro birimeri en yüksek performans taeperini karşıarar.çok çeşiti ietişim ve encoder arayüzeri ie anaog ve dijita giriş ve çıkışar sayesinde tüm uyguamaar yürütüebiir. Option Safety option / Sot for MutiMediaCard

14 Sürücü Sistemeri Sürücü Sistemeri 0 BASIC OPEN LOOPSeçeneker Tek eksen BASIC OPEN LOOP Tek eksen BASIC ANALOG Tek eksen BASIC PROFIBUS Tek eksen BASIC SERCOS IndraDyn motors MSK, MKE, MAD und MAF, Hiperface, Vpp and V TTL) MHD and MKD motors Tek eksen Tek eksen Çift eksen ADVANCED BASIC BASIC) UNIVERSAL UNIVERSAL Encodersiz tüm uyguamaar için Bu kontro ünitesi özeike encodersiz frekans konvertörü uyguamaarı için dizayn edimiştir. Hedef hız, anaog veya dijita girişer aracıığıya ayaranabiir. Durum sinyaeri ve kontro mesajarı dijita çıkışar veya izoe edimiş, röe kontakarı aracıığıya veriir. Koay devreye aım için, VCP standart operatör panei veya Rexroth IndraWorks yazıımı oan bir PC kuanın Encoder interfaces EnDat., Vpp and V TTL) Safety options compiant with EN - and EN 0 Safe Torque Off (category PL e/sil ) Safe Motion (category PL d/sil ) Extensions Encoder emuation Anaog I/O extension Digita I/O extension Digita I/O with SSI interface Cross communication MutiMediaCard Operatör Pane Standart Operatör pane Seri Arayüz RS BASIC OPEN LOOP Kontro ünitesini sipariş edebimeniz için basit bir rehber: CSB0.N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FWW Tek Eksen Basic Kontro İetişimi FC=Frekans Konvertör Arayüzü Software modue Arayüzer Anaog giriş ve çıkışar Arayüzer Dijita giriş ve çıkışar Anaog giriş ve çıkışar Arayüzer Röe Çıkışarı Operatör Panei S = Standart Operator pane Standard Comfort Cyce times Current contro [µs]. Speed contro [µs] Position contro [µs] 0 BASIC ANALOG İspatanmış teknooji,uygun maiyet Bu kontro bieşeni, geenekse +/- 0 V anaog arayüzü ie kontroerde dijita sürücü PWM frequency / khz / / / / / / / / khz / / / / / / / / / / / / / 7/ Inputs/outputs Digita inputs/outputs (user-defined settings) Anaog inputs Anaog outputs Reay outputs Interfaces RS Contro votage data Contro votage Power consumption without options [W] Continuous current without options ietişim arayüzeri içerecek şekide değiştirebime ek seçeneği sunar. Varsayıan hız anaog giriş kontro kabini yereşiminizi korumanızı sağayarak kontro ekipmanınızı istediğiniz zaman başka aracıığıya ayaranır. Kontro devrede veya Sürücü stop gibi sinyaer kontro sistemi ve Digita inputs/of which utiizabe for probes Standard Seçeneki ) Ek seçenekeri ie birikte ) IndraDyn motorar için Enkoder arayüzü ) sadece sercos III ve EtherCAT ie ) Beseme votajı V ) Beseme votajı V ) Sadece güç ünitesi HMD ie kuanıır teknoojisinin birçok avantajından faydaanmanızı sağar. Ayrıca kontro bieşenini değiştirirken DC kontro birimi tarafından dijita girişer ve çıkışar aracıığıya aınıp veriir. Sürücünün içindeki enkoder simüasyon çıkışı, kontro sistemi için gerçek pozisyonarı sistematize eder. Basit artımı encoder sinyai veya SSI formatı arasında seçim yapıabiir. IndraDyn motorarı veya Hiperface gibi diğer standart encodereri bağamak için doğru arayüz haihazırda entegre edimiştir. Encoder Arayüzü IndraDyn motorarı,hiperface Vpp ve V TTL Arayüzer Dijita girişer ve çıkışar Röe çıkışı Kontro İetişimi Sercos II Operatör Panei Standart Operatör Panei Seri Arayüz RSHareket Kiidi Güvenik Seçeneği SAFETY ON BOARD BASIC ANALOG kontro biriminizi sipariş edebimeniz için basit bir rehber: Tek Eksen BASIC CSB0.N-AN-ENS-NNN-L-S-NN-FW Kontro İetişimi AN:Anaog Arayüz Encoder Arayüzü ENS: IndraDyn Motorar,Hiperface v.b Operasyon Panei S: Standart Güvenik Teknoojisi L=Hareket Kiidi İe NN=Hareket Kiidi Hariç

15 Sürücü Sistemeri Sürücü Sistemeri BASIC PROFIBUS- BASIC UNIVERSAL Tek Eksen Fabrika u İçin İdea Öze Çözümer İçin Esnek PROFIBUS fiedbus arayüzü yıardır otomatik üretim teknoojisinde ve proses otomasyonunda başarıya kuanımaktadır. Bu bus sistemi, kontro sisteminin, durum sinyaeri ve sistem kontro mesajarı dahi tüm beirenmiş ve gerçek değereri periyodik oarak bus kuanıcıarı ie payaştığı araçtır. IndraDyn motorarı veya Hiperface gibi diğer standart enkodereri bağamak için doğru arayüz haihazırda entegre edimiştir. IndraWorks mühendisik paketi ie devreye aım, PROFIBUS için uygun bir seçenektir. Encoder Arayüzü Kontro İetişim IndraDyn motorar,hiperface PROFIBUS Arayüzer Seri Arayüz Dijita Girişer Ve Çıkışar RS Röe çıkışı Operatör Panei Standart Operatör Panei Güvenik Seçeneği SAFETY ON Hareket Kiidi PB= PROFIBUS Encoder arayüzü ENS= IndraDyn motorar,hiperface etc. 7 BOARD BASIC PROFIBUS kontro biriminizi sipariş edebimeniz için basit bir rehber: CSB0.N-PB-ENS-NNN-L-S-NN-FW Tek Eksen BASIC Operatör Panei S:Standart Kontro İetişimi Tercih ettiğiniz kontro ietişim türü ne oursa osun, BASIC UNIVERSAL size sektörde standart, çok çeşiti arayüzer sunar. Sonuç oarak bu kontro birimi sektörünüzdekierde dahi omak üzere çok çeşiti uyguamaar için uygundur. IndraDyn motorarı veya Hiperface gibi diğer standart encodereri bağamak için doğru arayüz haihazırda entegre edimiştir. Ek oarak bu kontro biriminin, harici bir enkoder bağantısı, anaog I/O modüü bağantısı veya encoder emüasyon çıkış modüü bağantısı için boş bir yuvası mevcuttur. Ek bir pug-in Muti Media kart size, eksene yöneik sürücü parametreerinizi basit oarak ietme veya çoğatma seçeneği sunar. Bu kart ayrıca sürücüye entegre edimiş hareket ojiğinin hafızasını genişetmek için de kuanıabiir. (firmware seçeneği) Koay devreye aım için Rexroth IndraWorks yazıımına sahip oan bir PC'yi kuanın. Güvenik Teknoojisi L:Hareket Kiidi İe NN:Hareket Kiidi Hariç Encoder Arayüzü Sot IndraDyn Motorar,Hiperface MutiMediaCard Seçenek Encoder Arayüzeri Vpp ve V TTL Anaog I/O modüeri Encoder emüasyon çıkışı Arayüzer Seri Arayüz 7 Güvenik Seçeneği Dijita Giriş ve Çıkışar RS Hareket Kiidi Röe Çıkışı Operatör Panei Kontro İetişimi SAFETY ON BOARD Standart Operatör Panei Sercos III Profibus,v.b. BASIC SERCOS Hassas Ve Ekonomik Sadece SERCOS II arayüzü ie) dijita akıı sürücü teknoojisinin tüm avantajarından faydaanabiirsiniz. Sercos II 'nin ayırt edici bir özeiği, tüm hedef ve gerçek değererin kontro sistemi ve kontro birimeri arasında transfer edidiği çevrim süresinin çok kısa omasıdır. Tüm sürücüerin mükemme senkronizasyonu sayesinde SERCOS II arayüzü maksimum dinamiği ve hassasiyeti garanti eder. Fiber optik aracıığıya yapıan sinya transferi gerçek zamanı verierin en az kaboama ie güveni oarak ietimesini sağar. IndraDyn motorarı veya Hiperface gibi diğer standart encodereri bağamak için doğru arayüz haihazırda entegre edimiştir. IndraWorks mühendisik paketi ie devreye aım için uygun seçeneker SERCOS servis kanaı ve RS arayüzüdür. BASIC UNIVERSAL tek eksen kontro biriminizi sipariş edebimeniz için basit bir rehber: () Dünya çapında standart ( IEC/EN ) sürücü arayüzü SERCOS II,dijita sürücüerin ürün özeikerinden maksimum etkinikte faydaanırken,farkı üreticier tarafından yapıan kontroerin optimum uyumunu koayaştırır. PB=PROFIBUS Encoder Arayüzü IndraDyn motorarı,hiperface Vpp ve V TTL Arayüzer Dijita girişer ve çıkışar Röe çıkışı Kontro İetişimi Sercos II Seri Arayüz RS Operatör Panei Standart Operatör Panei Güvenik Seçeneği Hareket Kiidi SAFETY ON BOARD SE: Sercos II Encoder Arayüzü ENS: IndraDyn motorar,hiperface v.b. Operator Panei S=Standart Kontro İetişimi SE=Sercos II PL=Parae Arayüz Güvenik Teknoojisi L=Hareket Kiidi İe NN=Hareket Kiidi Hariç CO=CANopen,DeviceNet S=SercosIII ET=Muti_Ethernet NN=Donanımı Deği Seçenek ENS= IndraDyn Motorar,Hiperface v.b. EN=MHD,MKD Motorar EN=EnDat.,Vpp,V TTL ENS=IndraDyn Motorar,Hiperface,V.b. MA=Anaog I/O Modüü MEM=Enkoder Emüasyon NNN=Donanımı Deği CSB0.N-SE-ENS-NNN-L-S-NN-FW Kontro İetişimi Tek Eksen BASIC UNIVERSAL Encoder Arayüzü BASIC SERCOS Kontro Biriminizi Sipariş edebimeniz için basit bir rehber: Tek Eksen BASIC CSB0.C SE ENS NNN-L-S-NN-FW Operatör panei S: Standart Güvenik Teknoojisi L:Hareket Kiidi İe NN:Hareket Kiidi Hariç

16 Sürücü Sistemeri BASIC UNIVERSAL Çift Eksen Sürücü Sistemeri ADVANCED - Maksimum Performans ve Esnekiğin Garantisi Esnek,Güveniir,Yer Tasarrufu BASIC UNIVERSAL çift eksen, tek kontro ünitesinde iki tane dijita eksen fonksiyonaitesine sahiptir. EN - ve EN-0 e uygun sertifikaı güvenik teknoojisi ie hem operatör hem makine için etkin koruma sağarsınız. Gerçekten de doğrudan sürücünün içine farkı güvenik fonksiyonarı iave edidi. Bu kontro ADVANCED kontro birimeri en yüksek performans ve dinamik taeperine cevap verir. Maksimum performansa ek oarak, çok sayıda ve çeşiti kontro ietişimi ve enkoder arayüzünü destekerer. Dijita anaog girişer ve çıkışar, üst seviye kontro sistemeri ie birikte ietişim için haihazırda kaıcı oarak entegre edimiştir. Bunar dijita veya anaog I/O modüeri veya enkoder emüasyon çıkışarı ie genişetiebiir. Bu yüksek performansı kontro birimi, opsiyone oarak, EN - ve EN 0 e uygunuğu onayanmış güvenik teknoojisi ie donatıabiir. ADVANCED kontro birimi, sürücüye entegre PLC oan IndraMotion MLD için idea bir patformdur. bieşenerinden tasarruf etmenizi ve kuruum işini minimize etmenizi sağarken, güveniiriği de arttırıyor. yapabiirsiniz. IndraDrive, öze uyguamaarınızın farkı taeperini karşıamak adına, çeşiti encoder sistemerinin bağanması, anaog bir I/O modüünün bağanması veya enkoder 7 Yuva emüasyon çıkış modüü bağanması için ek seçenekeri sunar. MutiMediaCard Çift eksen kontro birimi, her iki eksenin eksene yöneik sürücü parametreerinin opsiyone Muti- Arayüzer MediaCard'da depoanmasına imkan verir. 7 Kontro ietişimi için, Sercos II, PROFIBUS, Sercos III ve Muti-Ethernet arasında seçim )Operatör panei )Seçenek ve Standart operatör panei Enkoder arayüzeri )Arayüzer Dijita girişer ve çıkışar Anaog Girişer ve çıkışar Röe çıkışı )Seçenek ve Enkoder Arayüzeri Anaog I/O modüü Enkoder emüasyonu )Seri arayüz RS 7)Güvenik seçeneği Hareket kiidi ie Güvenik teknoojisi Encoder Arayüzü Encoder Emüasyonu Anaog Giriş Ve Çıkışar I/O Modüü Dijita I/O Modüü Röe çıkışı Encoder Emüasyonu Çapraz İetişim 7 Güvenik Seçeneği RS Hareket Kiidi Operatör Pane Güvenik Teknoojisi SAFETY ON BOARD )Kontro ietişimi Sercos III Profibus vs.. Operatör Panei S= Standart Operasyon Panei Güvenik Teknoojisi L=Hareket Kiidi İe S=Güvenik Teknoojii NN=Güvenik Teknoojisi Hariç Seçeneker Ve ENS=IndraDyn Motorar,Hiperface v.b. EN=MHD,MKD,MKE Motorar EN=EnDat.,Vpp,V TTL NNN=Donanımı deği ENS=IndraDyn Motorar,Hiperface v.b. EN=MHD,MKD Motorar EN=EnDat., Vpp, V TTL MA=Anaog I/O Modüü MEM=Enkoder Emüasyon NNN=Donanımı deği Güvenik Teknoojisi L=Hareket Kiidi İe PL=Parae Arayüz NN=Donanımı deği Seçeneker ve SE=Sercos II PB=PROFIBUS Kontro İetişimi ET= Muti- Ethernet Sercos III PROFIBUS,vb ADVANCED Kontro Bieşeninizi sipariş edebimeniz için basit bir rehber ; Tek Eksen ADVANCED S=Standart S=SERCOS III, Kontro İetişimi CSH0.C - SE ENS- EN- NNN- S S NN - FW CDB0.C-SE-ENS-EN-NNN-MA-S-S-NN-FW PB=PROFIBUS SAFETY ON BOARD Standart Operatör Pane BASIC UNIVERSAL çift eksen kontro bieşeninizi sipariş edebimeniz için basit bir rehber: SE= Sercos II Anaog I/O modüü Dijita Giriş Ve Çıkışar Kontro İetişimi Çift Eksen BASIC UNIVERSAL Seçenek Encoder arayüzeri Seçenek Seri Arayüz )Yuva Mutimedia Kartı Seçenek Encoder Arayüzü S=Güvenik Teknoojisi İe CO=CANopen,DeviceNet NN=Güvenik Teknoojisi Yok S=Sercos III ET=Muti-Ethernet Seçenek NN=Donanımı deği Seçenek Seçenek ENS=IndraDyn Motorar,Hiperface v.b EN=MHD,MKD motorar EN=EnDat., Vpp, V TTL NNN=Donanımı Deği ENS=IndraDyn Motorar, Hiperface,v.b. EN=MHD,MKD motorar EN=EnDat., Vpp, V TTL MA=Anaog I/O Modüü MEM=Encoder Emüasyonu NNN=Donanımı Deği ENS=IndraDyn Motorar,Hiperface v.b. EN=MHD,MKD motorar EN=EnDat., Vpp, V TTL MA=Anaog I/O Modüü MEM=Encoder Emüasyonu MD= Digita I/O Modüü MD=Digita I/O ie SSI encoder arayüzü CCD=Çapraz İetişim NNN=Donanımı Deği

17 Sürücü Sistemeri 7 IndraDrive CS Kompakt Muti- Protoko Sürücü Sistemi Çok yönü, Kompakt Sürücüer 00 W 'tan KW 'a kadar güç araığı Ethernet tabanı ietişim,muti-protoko desteği Yeniikçi muti-enkoder arayüzü Son derecede kompakt dizayn IndraDrive CS Kompakt sürücüerin Özeiği Ethernet Tabanı İetişim IndraDrive CS günümüzün artan açık ve kusursuz dizayn ihtiyacı ie adresenmiş muti protoko desteği ie birikte yeni ietişim donanımı sunar. Sürücüer, SERCOSIII, PROFINET IO, Ethernet I/P ve EtherCat arayüzerini desteker. Indraworks yazıımıya, Ethernet tabanı arayüz aracıığıya konfigüre ediebiir. Aternatif oarak IndraDrive CS, konvensiyone habereşme protokoerini desteker (Profibus gibi) Rexroth çözümü kuanıcıara minimum mühendisik çaışması ie birikte maksimum ietişim esnekiği sağar. Muti enkoder arayüzü ie, InDrive CS 'te opsiyone oarak sunuan girişer tüm standart enkodereri desteker. IEC uyumu hereket ojiği ve öze teknooji fonksiyonarı sayesinde çok geniş uyguama aanarını desteker. Sürücü Sistemeri

18 Sürücü Sistemeri IndraDrive CS Performans Verieri [Aeff] Maksimum Akım [Aeff].. 0./ HCS0.E-W000-A / CS kapsamı Ethernet tabanı ietişim arayüzü sunar. HCS0.E-W000-A / HCS0.E-W00-A / Yeni ietişim arayüzü, bütün protoko araığını desteker. IndraDrive Cs herhangi bir donanım değişikiğine gerek kamadan, Ethernet tabanı ietişim protokoerinin geniş bir spektrumu ie çaışacaktır. IndraDrive Cs birçok gene enkoder tipi ie uyumudur. Bu sürücüerin standart bir özeiğidir bu da uyguamanız için en iyi motor/encoder sistemini seçmekte tamamen özgür oduğunuz anamına geir. HCS0.E-W00-A / / HCS0.E-W000-A / HCS0.E-W00-A / HCS0.E-W00-A-0..0./.00 HCS0.E-W00-A /.00 HCS0.E-W000-A-0 Kompakt dizaynının ve yüksek etkieyici performans özeikerinin yanısıra, IndraDrive HCS0.E-W000-A-0 ) Tümeşik fren direnci Güvenik Seçeneği SAFETY Hareket Kiidi ie ON Güvenik Teknoojisi BOARD Şebeke Votajı 7 Ebat Evrense,Akıı ve Fiyat Avantajı Sürücü Sistemeri 0 Arayüzer Kontro İetişimi Dijita girişer ve çıkışar sercos III Anaog giriş Muti Ethernet AC 0 to 0 V) AC 00 to 0 V Süreki Akım DC bus continuous power without/with mains choke Tek faz güç kaynağı mümkün, HCS0.0E-W00 ve W00 ie geriim oranı azaması Size dimensions Size dimensions 7 Operatör Pane Seçenek Enkoder Arayüzü Programanabiir modü PROFIBUS fonksiyonu ie CANopen Muti-encoder arayüz Encoder emüasyonu 0 Muti protoko kabiiyeti kompakt sürücü sistemi Size dimensions IndraDrive Cs Sipariş edebimeniz için basit bir rehber: 0 70 HCS0.E-W00-A-0-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW Maksimum Akım E.g 00= A Güvenik Teknoojisi L=Hareket Kiidi ie S=Güvenik Teknoojisi Koruma Kategorisi ) L=Fren Kontroü Hareket Kiidi A=IP0 Şehir Şebekesi Votajı 0= x AC 0 to 0V 0=xAC 00 to 0 V Seçenek ) PB=Profibus NN= Donanımı Deği Kontro Ünitesi/ Kontro İetişimi E-S= ECONOMY sercos III ie B-ET= BASIC UNIVERSAL Muti Ethernet ie EM=Enkoder Emüasyonu CN=Canopen ET=Muti Ethernet ) (sercos III,PROFINET IO, ETHERNET/IP,ETHERCAT) A-CC=ADVANCED sercos III master ie Muti Enkoder Arayüzü EC=IndraDyn Motorar,Hiperface, Vpp,V TTL, ENDAT..Resover ) Eonomy versionu ie uygun deği ADVANCED versiyonu ie ) Sadece 0 EC= Muti Enkoder arayüzü Teknik Özeikeri 0 0 V AC veya 00-0 VAC ye seri için direkt bağantı 0.0 kw araığında motorar için süreki çıkış Öçekenebiir sürücüerin tüm araığı IndraDrive aiesi ie uyumu Sürücü üzerinde dijita giriş /çıkışar ve anaog girişer. Programanabiir modü fonksiyonu ie akıı operasyon panei EN _ Cat.+ PL e ve EN 0 SIL ie uyumu güvenik teknoojisi ie tümeşik IEC uyumu IndraMotion MLD(opsiyone) Entegre fren direnci, harici Fren direnci aternatif oarak bağanabiir.

19 Motorar ve Redüktörer IndraDyn Motorar ve redüktörer Güçü Bir Aie Sağam kasaı ve yüksek hızı motorarı kapsayan geniş sınıf Tüm güç araığını kapsama Yüksek hassasiyeti encoder sistemeri Yüksek dinamik senkron ineer motorar ATEX veya UL/CSA uyumu tehikei hizmet tasarımarı IndraDyn S MSK senkron servo motorar Max Nm'e kadar, MKE patama riski oan ortamar için üretien servo motorardır MKE 7 Nm'e kadar, MSM utra kompakt servo motorar ise 7. Nm'ye kadar torka sahiptir. MSM utra kompakt servo motorar sadece IndraDrive CS ie sürüebiir. IndraDyn A kw 'a kadar güç değereriye hava soğutmaı MAD asenkron servo motorar 0 kw ' a kadar güç değereriye sıvı soğutmaı MAF asenkron servo motorar IndraDyn L.0 N 'a kadar beseme güçeri için senkron doğrusa motorar. IndraDyn T.00 Nm momente kadar ve 000 Rpm e varan hızarda MBT senkron moment motorarı IndraDyn H 0 Nm maksimum tork ve 0 Rpm'e varan MBS senkron yüksek hızı motorar MB 7 Nm ye kadar moment değererinde ve Rpm'e varan hızarda yüksek hızı asenkron motorar Panet Dişi Redüktörer Standart panet dişi redüktörer GTE Yüksek hassasiyeti panet dişi redüktörer GTM Standart ve Redüktörü Motorar IndraDrive 'a kombine etmek üzere tanınmış üreticier tarafından ima edien geniş motor yepazesi Motorar ve Redüktörer

20 Motorar ve Redüktörer IndraDyn S MSK Senkron Servo Motorar Motorar ve Redüktörer Kompakt Ve Güçü Nm ye kadar Maksimum Moment.000 Rpm e kadar maksimum hız Çok sayıda ve çeşiti uyguamaar için enkoder sistemeri IP yüksek koruma sınıfı MSK motor sınıfının özeike öne çıkan özeikeri geniş güç spekturumu ve dar ebat artımarıdır. Bu senkron servo motorar,yüksek moment yoğunukarı sayesinde kompakt dizaynarda Nm momente kadar uaşırar. Gereken hassasiyet seviyesine göre motorara standart ya da yüksek hassasiyeti enkoder sistemeri sağanabiir. Bütün enkoder versiyonarı için tek turu veya çok turu konfigürasyonar mevcuttur. Sürücü gücün yüksetimesi gereken uyguamaarda opsiyone fanar kuanıır. Fanarın dikey yada yatay bağantı tiperi vardır. Daha faza güç isteyen uyguamaarda su soğutmaı motorar opsiyone oarak sunumaktadır. Soğutma sistemi seçenekeri MSK0C-00-NN-S-UG 0-N NNN Motor Ebat (örn. 0 ) Topam Boy ( örn. C ) Sargı (örn. 00 ) N:Standart S:Ekipman grubu,kategori G ve D'ye uygun patama riski Böge versiyonu Soğutma Sistemi NN:Doğa Konveksiyon Yüzey soğutması ya da beiri ebatar için sıvı soğutma seçeneği Encoder S: Tek turu enkoder (Hiperface ), artım M: Çok turu enkoder ( Hiperface ) 0 mutak dönüşü, artım S: Tek turu enkoder (EnDat),0 Artım M: Çok turu enkoder(endat) 0 mutak dönüşü,0 Artım S: Tek Turu enkoder (Hiperface ), artım M: Çok turu enkoder, artım 0 Mutak Dönüşü Shaft G = Conta bieziki düz şaft P= DIN - 'e uygun kama yuvası ve şaft conta bieziği ¹ ) Sadece beiri ebatar için ) MSK00'dan itibaren Diğer Versiyonar Şaft Aşınması N: Standart, sadece S /M yada S/M enkodereriye birikte R: İndirgenmiş,DIN ie Uyumu doğrusa hareket, Sadece S veya M enkodereri ie birikte Motor Freni 0= Motor Freni hariç = Eektriki motor freni )= Ağır hizmet ie motor freni )= Ekstra ağır hizmet ie motor freni