3 EKSENLİ YÜZEY İŞLEME TEZGÂHININ BİLGİSAYAR İLE KONTROLÜ COMPUTER AIDED CONTROL OF 3-AXIS SURFACE PROCESSING MACHINE
|
|
- Metin Ayral
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 5. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 09), Mayıs 2009, Karabük, Türkiye 3 EKSENLİ YÜZEY İŞLEME TEZGÂHININ BİLGİSAYAR İLE KONTROLÜ COMPUTER AIDED CONTROL OF 3-AXIS SURFACE PROCESSING MACHINE A. Serkan UYANIK a İrfan ŞİMŞEK b İ.Nahit AYTAN c Mustafa ONAT d, * Hasan ERDAL e a Teknik Öğretmen İstanbul, Türkiye E-posta: serkan.uyanik@hotmail.com b Teknik Öğretmen İstanbul, Türkiye E-posta: isimsek@gmail.com c Teknik Öğretmen Kocaeli, Türkiye E-posta: inahit@gmail.com d*, e Marmara Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Elektronik Bilgisayar Eğitimi Bölümü İstanbul, Türkiye E-posta:monat@marmara.edu.tr, herdal@marmara.edu.tr Özet 3 eksenli bir NC yüzey işleme tezgâhına kontrol ve sürücü üniteleri eklenerek yeniden yapılandırılmıştır. Yüzey üzerinde istenen şeklin çıkarılmasında doğrusal ve dairesel interpolasyon hareketlerinin gerçekleştirilebilmesi için bir eksen sürücü algoritması geliştirilmiştir. G kodlarını kullanan görsel parça işleme yazılımı geliştirilerek algoritmaya uyarlanmıştır. Hava üfleme ünitesi ile bir kabin içerisine yerleştirilen tezgâh, endüstriyel bir CNC tezgâhına dönüştürülmüştür. Anahtar kelimeler: Yüzey İşleme Tezgâhı, Eksen Sürücü, SimCNC, G Kodu NC veya mekanik takım tezgâhlarının, CNC hale getirilmesi konusunda Türkiye de yapılan birçok akademik çalışma mevcuttur [1-5]. Bu çalışmada, önceki çalışmalardan farklı olarak, nesne yönelimli yazılım kullanılmıştır. CNC tezgâhının işleyişi ve kontrolünde yeni bir yöntem geliştirilerek özgün bir çalışma ortaya konmuştur. Üniversitelerde ve endüstri meslek liselerinde yapılabilecek benzeri çalışmalar için örnek bir CNC tezgâhı modeli oluşturulmuştur. Bilgisayarla kontrolü gerçekleştirilen yüzey işleme tezgâhı, dik işleme özelliğine sahip bir NC takım tezgâhıdır. Şekil 1. de Terco firmasına ait tezgâhın, CNC tezgâhına dönüştürülmeden önceki hali Abstract In this study, a 3 - axis NC surface processing workbench is renovated by adding together control and drive units. An axis drive algorithm is developed to implement linear and circular interpolation motions for constructing the desired shape on a surface. Also, a visual piece processing program using G codes is developed and embedded into the algorithm. The machine is located in a cabin with an added air blowing unit is converted into an industrial CNC machine. Keywords: Surface Processing Machine, Axis Drive, SimCNC, G code 1. Giriş Şekil 1. NC Takım Tezgâhı 2. CNC ye Dönüştürülen Yüzey İşleme Tezgâhının Tanıtımı CNC tezgâhlarının yüksek ücretlerde satılması, tezgâh üretim maliyetlerini düşürmek için yeni fikirlerin doğmasına neden olmuştur. Bu fikirlerin başında, klasik ve NC takım tezgâhlarının yeniden donatılarak CNC tezgâhına dönüştürülmesi gelmektedir. 80 li yıllardan itibaren dünya çapında yeniden donatım tesislerinin kurulması bu fikrin benimsendiğinin en önemli kanıtıdır. Türkiye de sanayi kuruluşlarımız tarafından şimdiye kadar NC ve mekanik tezgâhların dönüşümü ile ilgili bir çalışma, rapor edilmemiştir. Sanayi, daha çok CNC, tezgâh ve parçalarının ithal edilmesi ve üretilmesi konularına yoğunlaşmıştır. Şekil 2. CNC ye Dönüştürülen Takım Tezgâhı IATS 09, Karabük Üniversitesi, Karabük, Türkiye
2 Şekil 2. de gösterildiği gibi, CNC tezgâhının program girişini ve çalışmasını sağlayan bir PC, kontrol ünitesi olarak kullanılmıştır. 3 boyutlu parça işleme, bilgisayar tarafında yazılan nesne yönelimli bir program kodu ile gerçekleştirilmiştir. CNC yüzey işleme tezgâhına ait genel blok diyagramı Şekil 3. de gösterilmiştir. Kontrol Ünitesi (PC) Sürücü Ünitesi Tezgâh Ünitesi CNC Kontrol Yazılımı (SimCNC) PC Paralel port Sürücü Devreleri ve Güç Ünitesi Eksen Adım Motorları ve İşleyici Kafa Motoru Şekil 5. Malzeme Üzerine İşlenen Daire İçinde R Harfi 3. CNC Tezgâh Yüzey İşleme Algoritmaları Şekil 3. CNC Tezgâhı Genel Blok Diyagramı Diyagramın en sağında, 3 eksenli hareketi sağlayan adım motor ve redüktörleri ve üzerinde işleyici kafa (DC motor) ile şekillendirme işlemlerini gerçekleştiren tezgâh ünitesi yer almaktadır. Eksen motorlarını kontrol etmek üzere, L298 ve L297 yongaları ile tasarlanan sürücü devreleri için güç devresi tasarlanmıştır. CNC kontrol yazılımının görsel ara yüzü, Visual BASIC 6.0 programlama dilinde yazılmıştır. G kodlarını çözen algoritmalar görsel ara yüzün içersine yerleştirilmiştir. Programın, sürücü ünitesi ile haberleşmesi PC paralel portu üzerinden gerçekleştirilmiştir. Görsel ara yüze çıkartmak istediğimiz modelin G kod dosyası, dosya menüsünden eklenerek ölçekli ekranda modellemesi görüntülenir. Şekil 5. de gösterilen parça işlenirken, Şekil 4. de gösterildiği gibi, seçilen koordinatlara göre tezgâh hareketleri ve işleyici kafa hareketi ekranda anlık simüle edilebilmektedir. Bir yüzey işlemede tüm şekiller, lineer ve dairesel interpolasyon algoritmaları ile elde edilebilir Doğrusal Hareketlerin Oluşturulması Bu harekette, işleyici kafa, bir noktadan başka bir noktaya doğrusal olarak hareket ettirilir. G00 ve G01 kodları doğrusal hareket yaptıran komutlardır. Aralarındaki tek fark; G00, işleyici kafanın talaş kaldırmadan bir noktadan diğer bir noktaya en hızlı şekilde taşınmasını sağlar. SimCNC programında doğrusal hareket, işleyici kafanın en son bulunduğu koordinat (x) ve gideceği hedef koordinat (y) arasında uygulanan basit bir pisagor bağıntısı ile hesaplanmıştır. Burada ilk bulunan koordinat A(X1,Y1) ve varılacak hedef koordinat B(X2,Y2) olduğun, bu iki nokta arasındaki uzaklık AB dir. X 2 X1 2 Y 2 Y1 2 AB (1) X 2 X1 X yön AB (2) Y yön Y 2 Y1 (3) AB Yazılımda her çevrimde (2) deki denklem oranında x ( X yön ) ve (3) deki denklem oranında y( Y yön ) eksenleri hareket eder. Şekil 6. da görüldüğü gibi, tezgâh eksenleri ya da işleyici kafa hedef koordinatına götürülür. B(X2,Y2) AB X2 X1 2 Y2 Y1 2 Y2-Y1 Şekil 4. Tezgâh İşlemi Esnasında Daire İçinde R Harf Simülasyonu A(X1,Y1) X2-X1 Şekil 6. Doğrusal Hareketin Analizi
3 3.2. Dairesel Hareketin Oluşturulması Dairesel hareket, belirtilen hız ve yörüngede ( G02 saat yönünde veya G03 saat yönünün tersi yönde), takım tezgâhının talaş kaldırarak hareket ettirilmesidir [6]. Dairesel hareket oluşturulurken, yayın, başlangıç, bitiş ve merkez koordinat değerleri girilir. Koordinat değerleri, G02 veya G03 komut blokları içersinde operand olarak belirtilir. θ açı değeri, bsl. acisi bts. acisi şartıyla döngü içersinde 1 er derece arttırılır. Talaş kaldırma işlemi, döngü içinde kullanılan circle komutu ile çizim ekranında simüle edilir. Şekil 8 de, simülasyon sonucu ekranda oluşturulan yay şekli Örneğin: G00 X80 Y40 G02 X95 Y20 z - 5 i - 20 j - 30 G00 komutu işleyici kafayı, doğru düzleminde, talaş kaldırmadan, en hızlı şekilde, A noktasına hareket ettirir. Bir sonraki komut bloğunda G02, A ve B noktaları arasında merkez koordinatı M olan bir yay çizer. Şekil 7 de, verilen kod bloklarının, grafik ekranı üzerindeki simülasyonu A(80,40) Şekil 8. Dairesel Hareketin Analizi M(95-20,40-30) B(95,20) Dairesel Hareketin Makinenin Anlayabileceği Hale Getirilmesi Yazılımda dairesel hareket, doğrusal parçalara ayırma yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Bu yöntemde dairesel hareket (G02), birçok doğrusal hareketin (G01) birleşiminden meydana gelir [7]. Şekil 9 da, yayı oluşturan doğrusal parçalar Şekil 7. Örnek Dairesel Hareket Çizimi Dairesel hareketin oluşturulması, iki başlık altında ele alınmıştır. Bunlardan ilki, dairesel hareketin ekran üzerinde oluşturulması yani simülasyonun gerçekleştirilmesi, ikincisi ise oluşturulan dairesel hareketin makinenin anlayabileceği koda dönüştürülmesidir Dairesel Hareketin Ekranda Simüle Edilmesi Dairesel hareketin grafik ekranda simülasyonu için öncelikle, yayın başlangıç ve bitiş açıları ile yay ve parçasının yarıçap değerleri hesaplanır. Örneğin: G00 X1 Y1 G02 X2 Y2 i a j b Program parçasından yayın X1, Y1 noktasından başlayarak X2, Y2 noktasına kadar çizileceği ve çizilecek yayın merkez koordinatının X1 a, Y1 b olduğu anlaşılır. 2 2 Yay yarıçapı; r i j (4) Yayın başlangıç açısı; 1 i Bsl. Acisi tan (5) j 1 X 2 X1 İ Yayın bitiş açısı; Bts. Acisi tan (6) Y 2 Y1 J denklemlerinde, verilere göre istenen değerler hesaplanır. Şekil 9. Doğrusal Parçalara Ayırma Yöntemi 4. Motor Hareketlerinin Gerçekleştirilmesi Motor hareketleri iki aşamada gerçekleştirilir. Birinci aşamada CNC komut blokları yazılım ekranında simüle edilir ve hareket değerleri hesaplanır. Hesaplanan değerler bir dizi değişkenine atanır. İkinci aşamada sürücü ünitesine gönderilecek işaret değerleri oluşturulur. Bu aşamada kullanılmak üzere hareket fonksiyonları geliştirilmiştir. Hareket fonksiyonu; parametre olarak dizi değerlerini alır, işler ve paralel arabirim bellek adreslerine atanacak değerleri hesaplar. Bellek değerleri, paralel port pinlerinin çıkış gerilimlerini (0V veya +5V) belirler. Bu şekilde her sürücüye ait enable, clock, cw/ccw, half/full girişleri aktif veya pasif yapılır. Gerçekleştirilen hareket fonksiyonları şunlardır: En küçük ortak kat (EKOK)
4 En büyük maksimum hız (EBMH) 4.1. EKOK Yöntemi Yöntemde öncelikle parametrelerin EKOK değeri hesaplanır. Daha sonra tüm parametreler EKOK değeri ile oranlanarak fonksiyon içersinde işlenir. İşlem sonucunda paralel port adreslerine atanacak onluk sayılar, motor darbe işaret sürelerini, başka bir ifade ile hızlarını belirler EBMH Yöntemi Parametrelere, büyük değerli asal sayılar verildiğinde, EKOK sonucu çok büyük çıkmaktadır. EKOK değeri yükseldikçe, eksen motorları daha yavaş hareket etmektedir. Bu nedenle, EBMH hareket algoritması hız problemini çözmek amacıyla geliştirilmiştir. Bu yöntemde, adım sayıları, eksen motor hızlarıyla doğru orantılıdır. Yöntemin çalışma prensibi, en büyük adım değerine sahip eksende, en hızlı hareketi gerçekleştirmek, diğer eksen hızlarını darbe sayıları oranında en hızlı eksene göre ayarlamaktır EKOK ve EBMH Yöntemlerinin Karşılaştırılması Paralel arabirim ile sürücü ünitesi arasında gerekli bağlantılar gerçekleştirilerek, eksenlerin darbe değerleri (xd, yd ve zd), motor sürücülerinin aktif veya pasif olma durumları (xa, ya, za) arabirim bitleri üzerinden eksen sürücülerine bildirir. Hareket fonksiyonunda her bir sürücü için arabirime gönderilecek bir ve sıfır veri bit adetleri hesaplanır. Her bir sürücü için hesaplanan veriler, arabirim çıkışlarında uygun sırada bir araya getirilir. Birleştirme sonucu elde edilen ikilik sayı, onluk sisteme çevrilir. Onluk sistemdeki sayı arabirim bellek adreslerine atanarak, tezgâh hareketi gerçekleştirilir. Hareket fonksiyon parametre değerleri; x, y ve z eksenleri için 4, 3, 2 seçilir. Hareket fonksiyonu, hem EKOK hem de EBMH yöntemleri ile çalıştırılır. Şekil 10. da EKOK yöntemi kullanılan fonksiyona ait çıkış değerleri No Sayı xd yd zd xa ya za Toplam Darbe Sayısı = 12 Şekil 10. EKOK Yöntemi Fonksiyon Çıkış Bilgileri No Sayı xd yd zd xa ya za Toplam Darbe Sayısı = 8 Şekil 11. EBMH Yöntemi Fonksiyon Çıkış Bilgileri EKOK yönteminde fonksiyon parametreleri işletilir ve toplam darbe sayısı (EKOK) 12 bulunur. EBMH yönteminde bir referans değer belirlenir. Referans, adımların mutlak değerinin en büyüğüne eşittir. Bu örnekte referans değer 4 tür. Tezgâh hareketi, referans değerin 2 katı adımda gerçekleşir (8 adım). Bunun nedeni bir adımlık hareket için iki farklı sinyal (bir ve sıfır darbe) işareti kullanılmasıdır. Örnek adım değerlerine göre tezgâh, EKOK yönteminde 12, EBMH yönteminde ise 8 adımla hareketini tamamlar. EBMH yöntemi EKOK yönteminden %50 oranında daha hızlı çalışır. Parametreler büyük değerli asal sayılar seçildiğinde, iki yöntem arasındaki hız farkı daha da artar Yani, EBMH tezgâhı daha hızlı hareket ettirir. 5. Örnek Uygulamalar Bu kısımda, tasarlanan ve CNC tezgâhında işlenen bazı örnek çalışma parçaları örnek uygulama olarak verilmiştir Eskrim Eskrim program dosyası, yaklaşık 7 A4 sayfası uzunluğunda kod bloğundan oluşur. Bu kod bloklarında yalnızca G00 ve G01 hareket fonksiyonları yer alır. Şekil 12. Eskrim Simülasyonu Şekil 12. da ki çizime ait kodların yazılımda çözümlenerek işletilmesi sonucu, malzemenin işlenmiş hali Şekil 13. de Şekil 11. de EBMH yöntemi kullanılan fonksiyona ait çıkış değerleri
5 Şekil 13. Malzeme Üzerine İşlenen Eskrim Şekli 5.2. Marmara Üniversitesi Logosu Marmara Üniversitesi Logosu CNC program dosyası, yaklaşık 7 A4 sayfası uzunluğunda kod bloğundan oluşur. Bu kod bloklarında yalnızca G00 ve G01 hareket fonksiyonları yer alır. Şekil 16. Kül Tablası Simülasyonu Şekil 16. da ki çizime ait kodların yazılımda çözümlenerek işletilmesi sonucu, malzemenin işlenmiş hali Şekil 17. de Şekil 17. Malzeme Üzerine İşlenen Kül Tablası Şekli Şekil 14. Marmara Üniversitesi Logo Simülasyonu Malzemenin işlenmiş hali Şekil 15 de 5. Sonuç Bu çalışmada yüzey işleme tezgâhının sürücü ünitesi, kontrol panosu ve kontrol yazılımı yeniden tasarlanmıştır. NC takım tezgâhı ile tam bir koordinasyon sağlanmış ve iş parçasını işleyebilen bir CNC tezgâhı gerçekleştirilmiştir. İki farklı eksen sürücü algoritması geliştirilerek karşılaştırılmışlardır. Geliştirilen yazılımla şekil tasarımı, iş parçasının işlemi ve işlem simülasyonu başarılı sonuçlar vermiştir. Sonuç olarak, takım tezgâhlarının CNC ye dönüşümünde örnek teşkil edebilecek bir çalışma gerçekleştirilmiştir. Kaynaklar Şekil 15. Malzeme Üzerine İşlenen Marmara Üniversitesi Logosu 5.3. Kül Tablası Kül Tablası CNC program dosyası, yaklaşık 2 A4 sayfası uzunluğunda kod bloğundan oluşur. Bu kod bloklarında yalnızca G00 ve G01 hareket fonksiyonlarını yer alır. [1] Pişkin, B. Klasik bir Torna Tezgâhının CNC ye Dönüştürülmesi ve CNC Tezgâh için Hassas Kızak Tasarımı, Yüksek Lisans Tezi, Dumlupınar Üniv. Fen Bilimleri Enstitüsü, Kütahya, [2] Özdeveci, M., Eğitim Tipi CNC Frezesinin Tasarımı ve İmalatı, Yüksek Lisans Tezi, Marmara Üniv. Fen Bilimleri Enstitüsü, 1, 76-79, 86-87, 121, 2001 [3] Polat, H.: Klasik NC Tezgahlarının CNC Tezgahlarına Dönüştürülmesi, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniv. Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara, Türkiye, (1998) 38.
6 [4] ŞAHBAZ, C., Konvansiyonel FU-400 Freze Tezgâhının CNC Kontrollü Freze Tezgahına Dönüştürülmesi, Yüksek Lisans Tezi, Erciyes Üniv. Fen Bilimleri Enstitüsü, Kayseri, [5] Üstün, O., NC Bir Takım Tezgâhının CNC Bir Takım Tezgâhına Dönüştürülmesi, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniv. Fen Bilimleri Enstitüsü, 36-37, Ankara, 1999 [6] Ergün, M. CNC Sayısal Kontrollü Tezgâhlar ve Programlama Prensipleri, Mercan Ofset Ambalaj San. Tic., 1-3. İzmir, [7] Gülesin, M; Güllü, A. Avcı, Ö. Akdoğan, G., Cnc Torna ve Freze Tezgahlarının Programlanması (Fanuc), Asil Yayın Dağıtım Ltd. Şti., 3, İstanbul,
CNC Freze Tezgâhı Programlama
CNC Freze Tezgâhı Programlama 1. Amaç CNC tezgâhının gelişimi ve çalışma prensibi hakkında bilgi sahibi olmak. Başarılı bir CNC programlama için gerekli kısmî programlamanın temellerini anlamak. Hazırlayıcı
DetaylıHACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN Tel: +90 312 267 30 20 http://yunus.hacettepe.edu.tr/~rkokcan/ E-mail_1: rkokcan@hacettepe.edu.tr
DetaylıAdres bilgileri ve diğer bilgilerin bazıları
Adres bilgileri ve diğer bilgilerin bazıları G şifreleri (kodları) CNC programlarının yazımında kullanılan talaş kaldırma işlemlerini doğrudan ilgilendiren kodlardır. G kod numaraları G00 - G99 arasındadır.
DetaylıMASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI
MASA ÜSTÜ 3 EKSEN CNC DÜZ DİŞLİ AÇMA TEZGAHI TASARIMI ve PROTOTİP İMALATI Salih DAĞLI Önder GÜNGÖR Prof. Dr. Kerim ÇETİNKAYA Karabük Üniversitesi Tasarım ve Konstrüksiyon Öğretmenliği ÖZET Bu çalışmada
DetaylıCNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI
CNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI Yardımcı fonksiyonu (soğ. sıvısı, mili on/off) İlerleme miktarı Kesme hızı Blok(Satır) numarası Dairesel interpolasyonda yay başlangıcının yay merkezine X,Y veya
DetaylıDENEY NO : 3. DENEY ADI : CNC Torna ve Freze Tezgâhı
DENEY NO : 3 DENEY ADI : CNC Torna ve Freze Tezgâhı AMAÇ : NC tezgahların temel sistematiği, NC tezgahların çalışma ilkeleri ve özellikleri, programlama işlemi hakkında bilgilendirme yaptıktan sonra, BOXFORD
DetaylıDERS BİLGİ FORMU Bilgisayarlı Sayısal Denetim Tezgâh İşlemleri (CNC) Makine Teknolojisi Frezecilik, Taşlama ve Alet Bilemeciliği
Dersin Adı Alan Meslek / Dal Dersin Okutulacağı Sınıf / Dönem Süre Dersin Amacı Dersin Tanımı Dersin Ön Koşulları Ders İle Kazandırılacak Yeterlikler Dersin İçeriği Yöntem ve Teknikler Eğitim Öğretim Ortamı
DetaylıBİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI
BİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI 1. KURUMUN ADI : 2. KURUMUN ADRESİ : 3. KURUCUNUN ADI : 4. PROGRAMIN ADI : Bilgisayar Sayısal Kontrollü
DetaylıÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ. Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA
ÜÇ EKSENLİ MASA TİPİ CNC FREZE TEZGAHI TASARIM VE PROTOTİPİ Cem DOĞAN, Kerim ÇETĠNKAYA *Karabük Üniversitesi, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümü, Karabük Özet Günümüzde Teknolojinin gelişmesi
DetaylıCNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL)
CNC (COMPUTER NUMERİCAL CONTROL) Bilgisayarlı Sayısal Kontrol(CNC- Computer Numerical Control), takım tezgahlarının sayısal komutlarla bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesidir. CNC Tezgahlarda, NC tezgahlardan
DetaylıDEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ CNC FREZE TEZGAHLARI İÇİN DXF TABANLI BİR DELME KONTROL SİSTEMİNİN GELİŞTİRLMESİ
DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MÜHENDİSLİK BİLİMLERİ DERGİSİ Cilt: 15 No:3 Sayı: 45 sh. 15-22 Eylül 2013 CNC FREZE TEZGAHLARI İÇİN DXF TABANLI BİR DELME KONTROL SİSTEMİNİN GELİŞTİRLMESİ (DEVELOPMENT OF A DXF
DetaylıBİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) TORNA TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI
BİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) TORNA TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI 1. KURUMUN ADI : 2. KURUMUN ADRESİ : 3. KURUCUNUN ADI : 4. PROGRAMIN ADI : Bilgisayar Sayısal Kontrollü (CNC)
DetaylıHACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN Tel: +90 312 267 30 20 http://yunus.hacettepe.edu.tr/~rkokcan/ E-mail_1: rkokcan@hacettepe.edu.tr
DetaylıKoordinat Sistemi CNC tezgah ve sistemlerde takım yolları bir koordinat sistemi referans alınarak matematiksel bağıntılarla ifade edilir.
Koordinat Sistemi CNC tezgah ve sistemlerde takım yolları bir koordinat sistemi referans alınarak matematiksel bağıntılarla ifade edilir. bu nedenle gerek programlamada gerekse tezgahların çalışmasında
DetaylıBİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI ÖZET ABSTRACT
BİLGİSAYARLI TASARIM VE İMALAT YÖNTEMLERİ KULLANILARAK KRANK MİLİ İMALATI Ömer PEKDUR 1, Can CANDAN 2, Davut AKDAŞ 3, Yaşar AKMAN 4, Sabri BIÇAKÇI 5 1 opekdur@gmail.com 6 ncı Ana Bakım Merkezi Komutanlığı,
DetaylıCNC TORNA ve İŞLEME MERKEZİ KONTROL SİSTEM TASARIMI CNC TURNING & MILLING MACHINE CONTROL SYSTEM DESIGN
CNC TORNA ve İŞLEME MERKEZİ KONTROL SİSTEM TASARIMI CNC TURNING & MILLING MACHINE CONTROL SYSTEM DESIGN Özgür Acar 1, Dilek Bilgin Tükel 1 1 Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü Doğuş Üniversitesi,
DetaylıBİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) TEL EROZYON TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI
BİLGİSAYAR SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) TEL EROZYON TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI 1. KURUMUN ADI : 2. KURUMUN ADRESİ : 3. KURUCUNUN ADI : 4. PROGRAMIN ADI : Bilgisayar Sayısal Kontrollü
DetaylıBİLGİSAYARLI SAYISAL DENETİM TEZGÂH İŞLEMLERİ (CNC)
BİLGİSAYARLI SAYISAL DENETİM TEZGÂH İŞLEMLERİ (CNC) Dersin Modülleri Tornada CAM Programı ile Çizim ve Kesici Yolları CAM Programı ile Tornalama Frezede CAM Programı ile Çizim ve Kesici Yolları CAM Frezeleme
DetaylıİMALAT ve KONTRÜKSİYON LABORATUVARI
İMALAT ve KONTRÜKSİYON LABORATUVARI CNC FREZE TEZGAHI (DİK İŞLEM MERKEZİ) ÇALIŞMA FÖYÜ Laboratuvar Çalışmasının Amacı: Şanlıurfa Meslek Yüksekokulu Makine Programı Atölyesinde bulunan Klasik ve CNC tezgahları
DetaylıTAKIM TEZGAHLARI LABORATUARI
TAKIM TEZGAHLARI LABORATUARI Deney Sorumlusu ve Uyg. Öğr. El. Doç. Dr. Nihat TOSUN Doç. Dr. Cihan ÖZEL Doç. Dr. Latif ÖZLER Yrd. Doç. Dr. HAşim PIHTILI Arş. Gör. İ. Hakkı ŞANLITÜRK Arş. Gör. M. Erbil ÖZCAN
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI II. CNC Programlama ve Tornalama Uygulamaları
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI II CNC Programlama ve Tornalama Uygulamaları DENEY SORUMLUSU Arş. Gör. Şaban ULUS Ocak 2013 KAYSERİ
Detaylıolan X eksenidir. Bu iki eksenin kesiştiği nokta ise orijin noktasıdır. Referans olarak bu nokta kullanılır. Bu nokta, genellikle iş parçası sıfır nok
Koordinat Sistemi CNC tezgah ve sistemlerde takım yolları bir koordinat sistemi referans alınarak matematiksel bağıntılarla ifade edilir. bu nedenle gerek programlamada gerekse tezgahların çalışmasında
DetaylıDÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU ÖN-LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı
DÜZCE ÜNİVERSİTESİ CUMAYERİ MESLEK YÜKSEKOKULU ÖN-LİSANS PROGRAMI 2012-13 Bahar Yarıyılı Dersin adı: CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Dersin Kodu: MAK2123 AKTS Kredisi: 4 1. yıl 2. yarıyıl Önlisans Mesleki 4 s/hafta
DetaylıKısa Program yazma-mdi
TEZGAHIN AÇILMASI Kısa Program yazma-mdi TAKIM TUTUCUYU MAGAZİNE TAKMAK VE SÖKMEK CNC MAKİNE REFERANS VE SIFIR NOKTALARI CNC FREZEDE KOORDİNAT SİSTEMLERİ Bir CNC- Tezgahında bir iş parçasını üretebilmek
DetaylıFrezeleme de Yenilikler
VisualCAM 2018 Yenilikler VisualCAM 2018 de; 1- Frezeleme 2- Tornalama 3- Nesting ( Plaka üzerine yerleşim) Geliştirmeler yapıldı. Frezeleme de Yenilikler 1 - Setup bölümünde operasyonları kilitleme özelliği
DetaylıİLERİ SEVİYE BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI
İLERİ SEVİYE BİLGİSAYARLI SAYISAL KONTROLLÜ (CNC) DİK İŞLEME TEZGÂHI KULLANMA ve PROGRAMLAMA EĞİTİMİ KURS PROGRAMI 1. KURUMUN ADI : 2. KURUMUN ADRESİ : 3. KURUCUNUN ADI : 4. PROGRAMIN ADI : İleri Seviye
DetaylıBilkey Mesleki Eğitim Kurumları [ CNC TORNA-FREZE PROGRAMLAMA KURSU ]
1.) CNC freze yazdığımız programı neden simülasyon ile test edilmelidir? A) Seri imalata başlamadan önce tezgâh test programına ayarlı olduğu için. B) Program yazımından veya bilgi transferinde oluşabilecek
DetaylıKonik ve Kavisli yüzey Tornalamada izlenecek işlem sırası şu şekildedir
Konik ve Kavisli yüzey Tornalamada izlenecek işlem sırası şu şekildedir 1- Tornalanacak parça çizilir 2- Translate komutu ile punta deliğine gelecek nokta 0,0,0 koordinatına taşınır 3- Tezgah seçimi yapılır
DetaylıCNC FREZE TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI
CNC FREZE TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI Frezelemenin Tanımı Çevresinde çok sayıda kesici ağzı bulunan takımın dönme hareketine karşılık, iş parçasının öteleme hareketi yapmasıyla gerçekleştirilen talaş
DetaylıHACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ. Öğr. Gör. RECEP KÖKÇAN. Tel: +90 312 267 30 20
HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ HACETTEPE ASO 1.OSB MESLEK YÜKSEKOKULU HMK 211 CNC TORNA TEKNOLOJİSİ Tel: +90 312 267 30 20 E-mail_2: rkokcan@gmail.com KONTROL ÜNİTESİ ELEMANLARI EDIT MODU: Program yazmak, düzenlemek
DetaylıT.C M.E.B ÖZEL ATILIM BİLKEY BİLİŞİM KURSU Bilgisayar Sayısal Kontrollü ( CNC Dik işleme tezgahı kullanma ve programlama ) Sınav Soruları
1.) CNC freze yazdığımız programı neden simülasyon ile test edilmelidir? A) Seri imalata başlamadan önce tezgâh test programına ayarlı olduğu için. B) Program yazımından veya bilgi transferinde oluşabilecek
DetaylıİÇERİK PROGRAMLAMAYA GİRİŞ ALGORİTMA AKIŞ DİYAGRAMLARI PROGRAMLAMA DİLLERİ JAVA DİLİNİN YAPISI JAVA DA KULLANILAN VERİ TİPLERİ JAVA DA PROGRAM YAZMA
İÇERİK PROGRAMLAMAYA GİRİŞ ALGORİTMA AKIŞ DİYAGRAMLARI PROGRAMLAMA DİLLERİ JAVA DİLİNİN YAPISI JAVA DA KULLANILAN VERİ TİPLERİ JAVA DA PROGRAM YAZMA UYGULAMA Örnek: Yandaki algoritmada; klavyeden 3 sayı
DetaylıCNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI
CNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI MUTLAK KOORDİNAT SİSTEMİNE GÖRE O00012; ( Program numarası) T01 M06; (Birinci Takım, Taretteki takım değişti) G90 G54 G94 G97 G40; Mutlak koordinat sistemi, İş parçası
Detaylı5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ
5.22. OTOMATİK SU ÇEKME VE TAŞIMA SİSTEMİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr GİRİŞ Bu projede sıvı maddelerin, bulunduğu yerlerden çıkartılıp taşınması otomasyonu yapılmaktadır. Projenin adı her
DetaylıT.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC TORNA İŞLEMLERİ 2 ANKARA-2006 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen modüller;
DetaylıBĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM
BĐLGĐSAYAR KONTROLLU CNC SĐSTEMĐ PC CONTROLLED CNC SYSTEM L. Özlem KARACA, Taner AKKAN, Tolga OLCAY, Hakan ÇELĐK, Recep Can BAŞKURT, Đsmail YALÇINER, Mehmet BAYSARI Dokuz Eylül Üniversitesi Đzmir Meslek
DetaylıRound-Chamfer / Yrd. Doç. Dr. Mehmet FIRAT- Yrd. Doç. Dr. Murat ÖZSOY
ROUND ve CHAMFER KOMUTLARI 1. Round ve Chamfer komutlarını uygulamak için daha önceden çizilmiş bir katı modele ihtiyaç bulunmaktadır. Bu yüzen ilk olarak herhangi bir katı model FILE menüsünden OPEN komutu
DetaylıİKLİM. KALIP ve İMALAT
İKLİM KALIP ve İMALAT İKLİM Kalıp ve İmalat, uzman teknik kadro ve üstün kalite anlayışı ile otomotiv ve beyaz eşya sanayisi başta olmak üzere diğer sanayilere destek veren, sürekli ve kaliteli hizmet
DetaylıEĞĐTĐM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPĐ. Cemal DURSUN, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu
EĞĐTĐM AMAÇLI CNC PLAZMA TEZGAHI TASARIMI VE PROTOPĐ Cemal DURSUN, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Mesut KESKĐNCĐOĞLU, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Semih MUTLU, Kastamonu Üniversitesi-Kastamonu Ahmet
DetaylıTEMEL BİLGİSAYAR BİLİMLERİ. Programcılık, problem çözme ve algoritma oluşturma
TEMEL BİLGİSAYAR BİLİMLERİ Programcılık, problem çözme ve algoritma oluşturma Programcılık, program çözme ve algoritma Program: Bilgisayara bir işlemi yaptırmak için yazılan komutlar dizisinin bütünü veya
DetaylıSwansoft Fanuc OiT Kullanımı
CNC Torna ve Frezede gerçek simülasyon yapılabilir. 50 den fazla farklı Kontrol Sistemi, 150 nin üzerinde ünite. Alt Programlama ve Delik çevrimleri dahil Manuel programlama Değişken parametrelerle Macro
DetaylıCIM - Computer Integrated Manufacturing
CIM - Computer Integrated Manufacturing Ders 2 spectracad Engraver CAD? CAD (Computer Aided Design) Bilgisayar Destekli Tasarımkarmaşık çizimlerin bilgisayar kullanılarak kolay ve doğru olarak çizilmesidir.
DetaylıEĞİTİM AMAÇLI 4 EKSENLİ MASA ÜSTÜ CNC FREZE TASARIMI VE PROTOTİPİ
3.Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye EĞİTİM AMAÇLI 4 EKSENLİ MASA ÜSTÜ CNC FREZE TASARIMI VE PROTOTİPİ Samet UYAR a,fatih BELER b, Kerim ÇETİNKAYA c a KBÜ,Teknik Eğitim
DetaylıELKE315-ELKH315 Introduction to Control Systems FINAL January 2, 2016 Time required: 1.5 Hours
SORU. Yanda serbest uyarmalı bir DA motorunun elektromekanik şeması verilmiştir. Bu doğru akım motoru, hızı kontrol edilmek üzere modellenecektir. Hız kontrolü hem endüvi devresi hem de uyarma devresi
DetaylıBİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ CNC TORNA DENEY FÖYÜ Deney Yürütücüsü: Dr.Öğr.Üyesi Emre ESENER Deney Yardımcısı: Arş.Gör. Emre SÖNMEZ Hazırlayan: Arş.Gör.
Detaylı(I) şimdiki. durum (S) belleği. saat. girşi
ers Notlarının Creative Commons lisansı Feza BUZLUCA ya aittir. Lisans: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ Eşzamanlı (Senkron) Ardışıl evreler (Synchronous Sequential Circuits) Ardışıl (sequential)
DetaylıMühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Statik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 10 Eylemsizlik Momentleri Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik, R. C.Hibbeler, S. C. Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok. 10. Eylemsizlik Momentleri
DetaylıÖnsöz. İçindekiler Algoritma Algoritma Nasıl Hazırlanır? Yazılımda Algoritma Mantığı Nedir? 1.2. Algoritma Örnekleri ve Sorular
Önsöz Giriş İçindekiler V VII IX 1.1. Algoritma 1.1.1. Algoritma Nasıl Hazırlanır? 1.1.2. Yazılımda Algoritma Mantığı Nedir? 1.2. Algoritma Örnekleri ve Sorular 2.1. Programın Akış Yönü 19 2.2. Başlama
DetaylıMAK 1005 Bilgisayar Programlamaya Giriş. BİLGİSAYARA GİRİŞ ve ALGORİTMA KAVRAMI
MAK 1005 Bilgisayar Programlamaya Giriş Uludağ Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü BİLGİSAYARA GİRİŞ ve ALGORİTMA KAVRAMI Prof. Dr. Necmettin Kaya 1 KONULAR 1. Bilgisayara giriş,
DetaylıMETAL İŞLEME TEKNOLOJİSİ. Doç. Dr. Adnan AKKURT
METAL İŞLEME TEKNOLOJİSİ Doç. Dr. Adnan AKKURT Takım Tezgahları İnsan gücü ile çalışan ilk tezgahlardan günümüz modern imalat sektörüne kadar geçen süre zarfında takım tezgahları oldukça büyük bir değişim
DetaylıSİDRE 2000 ORTAOKULU EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI 8. SINIFLAR MATEMATİK DERSİ ÜNİTELENDİRİLMİŞ YILLIK PLAN
E Y L Ü L ÜNİTE SİDRE 000 ORTAOKULU 06-07 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI 8. SINIFLAR MATEMATİK DERSİ ÜNİTELENDİRİLMİŞ YILLIK PLAN 9.09.06/.09.06 6.09.06/0.09.06 Çarpanlar ve Katlar Çarpanlar ve Katlar 8... Verilen
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ. 1. HAFTA 27.09.2012 Öğr. Gör. Serkan ÖREN
BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM AUTOCAD DERSİ 1. HAFTA 1 AutoCAD, tüm dünyada başta mühendisler ve mimarlar tarafından kullanılan, dünyaca tanınan yazılım firması Autodesktarafından hazırlanan, bilgisayar
DetaylıMASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTĐP ĐMALATI DEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPE
MASAÜSTÜ CNC FREZE TEZGÂH TASARIMI VE PROTOTĐP ĐMALATI DEKSTOP CNC MILLING DESING AND PROTOTYPE Ahmet KOLERĐ a ve Kerim ÇETĐNKAYA b, * a K.Ü.Teknik Eğitim Fakültesi, Karabük, Türkiye, akoleri@gmail.com
Detaylı5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ
5.10. OTOMATİK MİL TAŞLAMA BENZETİM PROJESİ Prof. Dr. Asaf Varol avarol@firat.edu.tr Sayısal kontrollü torna, freze, taşlama, matkap vb. tezgahlar yıllardır sanayimizin hizmetindedir. Artık Türkiye'de
DetaylıTablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi
1 Tablo 1 - Tornalamada Kullanılan G Kodları Listesi Kod Açıklama Uygulama Alanı tandart / Opsiyonu G00 Talaşsız hızlı hareket ozisyonlama G01 Talaşlı doğrusal ilerleme F adresi altında G02 aatin dönüş
DetaylıMak- 204. Üretim Yöntemleri - II. Vargel ve Planya Tezgahı. Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt.
Mak- 204 Üretim Yöntemleri - II Talaşlı Đmalatta Takım Tezgahları Vargel ve Planya Tezgahı Kubilay ASLANTAŞ Afyon Kocatepe Üniversitesi Teknik Eğitim Fakültesi Makine Eğt. Bölümü Takım Tezgahlarında Yapısal
DetaylıMühendislik Mekaniği Statik. Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş
Mühendislik Mekaniği Statik Yrd.Doç.Dr. Akın Ataş Bölüm 7 İç Kuvvetler Kaynak: Mühendislik Mekaniği: Statik, R. C. Hibbeler, S. C. Fan, Çevirenler: A. Soyuçok, Ö. Soyuçok. 7. İç Kuvvetler Bu bölümde, bir
DetaylıŞekil1. Geri besleme eleman türleri
HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan
DetaylıDizi Antenler. Özdeş anten elemanlarından oluşan bir dizi antenin ışıma diyagramını belirleyen faktörler şunlardır.
Dizi Antenler Özdeş anten elemanlarından oluşan bir dizi antenin ışıma diyagramını belirleyen faktörler şunlardır. 1. Dizi antenin geometrik şekli (lineer, dairesel, küresel..vs.) 2. Dizi elemanları arasındaki
DetaylıEĞİTİM-ÖĞRETİM YILI 8. SINIF MATEMATİK DERSİ KAZANIMLARININ ÇALIŞMA TAKVİMİNE GÖRE DAĞILIM ÇİZELGESİ SÜRE
Ay 2016 2017 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI 8. SINIF MATEMATİK DERSİ KAZANIMLARININ ÇALIŞMA TAKVİMİNE GÖRE DAĞILIM ÇİZELGESİ SÜRE Hafta ÖĞRENME ALANI ALT ÖĞRENME ALANI KAZANIMLAR EYLÜL 3 4 Sayılar ve İşlemler Çarpanlar
DetaylıSoru 1: Şekil-1 de görülen düzlem gerilme hali için: b) elemanın saat yönünde 30 0 döndürülmesi ile elde edilen yeni durum için elemana tesir
Soru 1: Şekil-1 de görülen düzlem gerilme hali için: a) elemanın saat yönünde 30 0 döndürülmesi ile elde edilen yeni durum için elemana tesir eden gerilme bileşenlerini, gerilme dönüşüm denklemlerini kullanarak
DetaylıBEDEN EĞİTİMİ I: Haftalık ders 1 saattir (T-0 ) (U-l) (K-0).
I.SINIF-1.YARIYIL TÜRK DİLİ I : Haftalık ders 2 saattir (T-2 ) (U-0) (K-2). Ders İçeriği; % 10 Dil, Diller ve Türk Dili, % 15 Dil Bilgisi, Sözcük ve Cümle % 25 Kelime Türleri % 25 Anlatım Öğeleri ve Anlatım
DetaylıPROGRAMLAMAYA GİRİŞ. Öğr. Gör. Ayhan KOÇ. Kaynak: Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Dr. Fahri VATANSEVER, Seçkin Yay.
PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Öğr. Gör. Ayhan KOÇ Kaynak: Algoritma Geliştirme ve Programlamaya Giriş, Dr. Fahri VATANSEVER, Seçkin Yay., 2007 Algoritma ve Programlamaya Giriş, Ebubekir YAŞAR, Murathan Yay., 2011
DetaylıProgramlama Giriş. 17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1
17 Ekim 2015 Cumartesi Yrd. Doç. Dr. Mustafa YANARTAŞ 1 Ders Not Sistemi Vize : % 40 Final : % 60 Kaynaklar Kitap : Algoritma Geliştirme ve Programlama Giriş Yazar: Dr. Fahri VATANSEVER Konularla ilgili
Detaylı1.1. Yazılım Geliştirme Süreci
Kazanımlar Bu bolümde; Yazılım geliştirme sureci konusunda bilgi sahibi olacak, Yazılım geliştirme surecinde gerekli olan araçları tanıyacak, Python dilinde program geliştirme ortamlarını inceleyebileceksiniz.
DetaylıCNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER. Kürsü tip Ergonomik Ayak pedalı. Arka Dayama Dili. Alt Dar Tabla CYBELEC TOUCH12 2D
CNC ABKANT PRES ULTIMATE SERİSİ STANDART ÖZELLİKLER CYBELEC TOUCH12 2D 12 Dokunmatik Renkli Ekran. Otomatik büküm sekans ile 2D Grafik profil oluşturma Büküm sekansları ve programları hafızaya alınabilir.
Detaylı5. Hafta. Dr. Hilmi Berk ÇELİKOĞLU İTÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü, Ulaştırma Anabilim Dalı
TEKNİK K RESİM 5. Hafta Dr. Hilmi Berk ÇELİKOĞLU İTÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü, Ulaştırma Anabilim Dalı İÇERİK AutoCAD e e giriş Koordinat sistemi Çalışma alanının n boyutlandırılmas lması line komutu
DetaylıYENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi
YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim
DetaylıİSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ LABORATUVARI LİNEER KRİPTANALİZ
İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ LABORATUVARI LİNEER KRİPTANALİZ 1. DENEYİN AMACI Bu deney, simetrik şifreleme algoritması kullanılarak şifrelenmiş bir
DetaylıDik koordinat sisteminde yatay eksen x ekseni (apsis ekseni), düşey eksen ise y ekseni (ordinat ekseni) dir.
ANALĐTĐK GEOMETRĐ 1. Analitik Düzlem Bir düzlemde dik kesişen iki sayı doğrusunun oluşturduğu sisteme analitik düzlem denir. Analitik düzlem, dik koordinat sistemi veya dik koordinat düzlemi olarak da
DetaylıPROGRAMLAMA TEMELLERİ
PROGRAMLAMA TEMELLERİ 2.HAFTA Yazılım Yazılım, elektronik aygıtların belirli bir işi yapmasını sağlayan programların tümüne verilen isimdir. Bir başka deyişle var olan bir problemi çözmek amacıyla bilgisayar
DetaylıAlgoritma ve Akış Diyagramları
Algoritma ve Akış Diyagramları Bir problemin çözümüne ulaşabilmek için izlenecek ardışık mantık ve işlem dizisine ALGORİTMA, algoritmanın çizimsel gösterimine ise AKIŞ DİYAGRAMI adı verilir 1 Akış diyagramları
DetaylıAVRASYA UNIVERSITY. Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans (X ) Lisans ( ) Yüksek Lisans( ) Doktora( )
Ders Tanıtım Formu Dersin Adı Öğretim Dili ALGORİTMA VE PROGRAMLAMAYA GİRİŞ Türkçe Dersin Verildiği Düzey Ön Lisans (X ) Lisans ( ) Yüksek Lisans( ) Doktora( ) Eğitim Öğretim Sistemi Örgün Öğretim (X )
DetaylıT.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MEGEP (MESLEKÎ EĞİTİM VE ÖĞRETİM SİSTEMİNİN GÜÇLENDİRİLMESİ PROJESİ) MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC TORNADA PROGRAMLAMA ANKARA-2006 Milli Eğitim Bakanlığı tarafından geliştirilen modüller;
DetaylıGĐRĐŞ. 1 Nisan 2009 tarihinde BDP programının yeni bir sürümü yayınlanmış ve bu sürümde yapılan değişikliklere
e-bildirge Versiyon : Yakamoz 3.6.7.7 ve Genel Muhasebe 3.6.7.8 İlgili Programlar : Yakamoz ve üstü ticari paketler & Genel Muhasebe Tarih : 02.04.2009 Doküman Seviyesi (1 5) : 3 (Tecrübeli Kullanıcı)
DetaylıERCİYES ÜNİVERSİTESİ KİMYA ANABİLİM DALI
İlaç Tasarımında Yeni Yazılımların Geliştirilmesi: Elektron Konformasyonel-Genetik Algoritma Metodu ile Triaminotriazin Bileşiklerinde Farmakofor Belirlenmesi ve Nicel Biyoaktivite Hesabı; ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
DetaylıPROGRAMLAMAYA GİRİŞ VE ALGORİTMA «YTÜROK» EĞİTMEN:REHA ÖZGÜR ŞİMŞEK
PROGRAMLAMAYA GİRİŞ VE ALGORİTMA «YTÜROK» EĞİTMEN:REHA ÖZGÜR ŞİMŞEK Giriş-Tanımlamalar Program Nedir? Tanımlanmış bir problemi bilgisayar ortamında çözen ürüne program denir. Programlama Nedir? Tanımlanmış
DetaylıNACA PROFİL AİLE GEOMETRİSİ HESAP PROGRAMI KULLANMA KILAVUZU
NACA PROFİL AİLE GEOMETRİSİ HESAP PROGRAMI KULLANMA KILAVUZU NACA kesit programı çizim programı Visual Basic V5.0 dilinde yazılmıştır. Programın amacı, kullanıcının istediği NACA kesitinin çizimini çok
DetaylıDİŞLER; Diş Profili, çalışma sırasında iki çark arasındaki oranı sabit tutacak şekilde biçimlendirilir. Dişli profillerinde en çok kullanılan ve bu
KAVRAMLAR Dişli Çarklar, eksenleri birbirine yakın veya birbirini kesen miller arasında hareket ve güç ileten makine elemanlarıdır. Çevrelerine diş açılmış iki dişli çark bir dişli çiftini oluştururlar
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK
DetaylıAlgoritma ve Akış Diyagramları
Algoritma ve Akış Diyagramları Bir problemin çözümüne ulaşabilmek için izlenecek ardışık mantık ve işlem dizisine ALGORİTMA, algoritmanın çizimsel gösterimine ise AKIŞ DİYAGRAMI adı verilir. 1 Akış diyagramları
DetaylıARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA
ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı
DetaylıPARALEL HESAPLAMA ÇAĞRI GİDER ENES BİLGİN
PARALEL HESAPLAMA ÇAĞRI GİDER 13011016 ENES BİLGİN - 13011004 Paralel Hesaplama Nedir? Paralel Hesaplamanın Avantajları Paralel Hesaplamanın Kullanım Alanları Paralel Hesaplama Yöntemleri, Donanım ve Yazılım
DetaylıXYZ Kartezyen Robot ve 2B CAD-CAM Çizici Yazılımı Tasarımı
XYZ Kartezyen Robot ve 2B CAD-CAM Çizici Yazılımı Tasarımı Cengiz Balta, Cüneyt Oysu, Zafer Bilgül, Sıtkı Öztürk Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Kocaeli Üniversitesi, 41380, Kocaeli, Türkiye
DetaylıT.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR II DERSİ
T.C. BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE VE İMALAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MÜHENDİSLİKTE DENEYSEL METODLAR II DERSİ CNC TORNA UYGULAMASI Deneyin Amacı: Deney Sorumlusu: Arş. Gör.
DetaylıKİRİŞLERDE PLASTİK MAFSALIN PLASTİKLEŞME BÖLGESİNİ VEREN BİLGİSAYAR YAZILIMI
IM 566 LİMİT ANALİZ DÖNEM PROJESİ KİRİŞLERDE PLASTİK MAFSALIN PLASTİKLEŞME BÖLGESİNİ VEREN BİLGİSAYAR YAZILIMI HAZIRLAYAN Bahadır Alyavuz DERS SORUMLUSU Prof. Dr. Sinan Altın GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ
DetaylıFonksiyon Optimizasyonunda Genetik Algoritmalar
01-12-06 Ümit Akıncı Fonksiyon Optimizasyonunda Genetik Algoritmalar 1 Fonksiyon Optimizasyonu Fonksiyon optimizasyonu fizikte karşımıza sık çıkan bir problemdir. Örneğin incelenen sistemin kararlı durumu
DetaylıT.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC FREZEDE PROGRAMLAMA
T.C. MİLLÎ EĞİTİM BAKANLIĞI MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC FREZEDE PROGRAMLAMA Ankara, 2013 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri kazandırmaya
DetaylıTİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi 26-28 Nisan 2006 - BALIKESİR FREZELEME İŞLEMLERİNDE CNC PARÇA PROGRAMININ TÜRETİLMESİ Yılmaz KÜÇÜK 1, İhsan KORKUT 2, Ulvi ŞEKER 3 1 Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri
DetaylıTORNA TEZGAHINDA KESME KUVVETLERİ ANALİZİ
İMALAT DALI MAKİNE LABORATUVARI II DERSİ TORNA TEZGAHINDA KESME KUVVETLERİ ANALİZİ DENEY RAPORU HAZIRLAYAN Osman OLUK 1030112411 1.Ö. 1.Grup DENEYİN AMACI Torna tezgahı ile işlemede, iş parçasına istenilen
DetaylıLKS2. Kredi Kartı Uygulamaları
LKS2 Kredi Kartı Uygulamaları LOGO Kasım 2006 İçindekiler LKS2 Kredi Kartı Uygulamalarında kullanılan parametreler... 3 Banka Hesabı Kayıt Türleri... 3 Geri Ödeme Planları... 4 Geri Ödeme Plan Bilgileri...
DetaylıKoordinat Dönüşümleri (V )
KOORDİNAT DÖNÜŞÜMLERİ ve FARKLI KOORDİNAT SİSTEMLERİ İLE ÇALIŞMA FieldGenius ile birden fazla koordinat sistemi arasında geçiş yaparak çalışmak mümkündür. Yaygın olarak kullanılan masaüstü harita ve CAD
DetaylıBİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM (TEKNİK RESİM-II) Yrd.Doç.Dr. Muhammed Arslan OMAR
BİLGİSAYAR DESTEKLİ TASARIM (TEKNİK RESİM-II) Yrd.Doç.Dr. Muhammed Arslan OMAR Bilgisayar Destekli Tasarım Nedir? CAD (Computer Aided Design) Bütün mühendislik alanlarında olduğu gibi makine mühendislerinin
DetaylıALGORİTMA VE PROGRAMLAMA I
ALGORİTMA VE PROGRAMLAMA I YZM 1101 Celal Bayar Üniversitesi Hasan Ferdi Turgutlu Teknoloji Fakültesi Genel Bakış 2 Diziler Dizi Nedir? Dizilerin Bildirimi Dizilere Başlangıç Değeri Verme Dizilerde Arama
DetaylıT.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC TORNA İŞLEMLERİ 2 521MMI123
T.C. MİLLİ EĞİTİM BAKANLIĞI MAKİNE TEKNOLOJİSİ CNC TORNA İŞLEMLERİ 2 521MMI123 Ankara, 2012 Bu modül, mesleki ve teknik eğitim okul/kurumlarında uygulanan Çerçeve Öğretim Programlarında yer alan yeterlikleri
DetaylıSkecher (Çizim) Komutları
Skecher (Çizim) Komutları Ahmet SAN Karamürsel 2018 Sketch Oluşturma Catia programında katı model oluşturmak için öncelikle sketch oluşturmamız gerekir bu işlem sketcher araç çubuğu üzerindeki sketch ile
DetaylıBAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI
BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 40 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY 9A GERİNİM ÖLÇER KULLANARAK GERİLİM ANALİZİ YAPILMASI TEORİ Bir noktada oluşan gerinim ve gerilme değerlerini
DetaylıBil101 Bilgisayar Yazılımı I. M. Erdem ÇORAPÇIOĞLU Bilgisayar Yüksek Mühendisi
Bil101 Bilgisayar Yazılımı I Bilgisayar Yüksek Mühendisi Kullanıcıdan aldığı veri ya da bilgilerle kullanıcının isteği doğrultusunda işlem ve karşılaştırmalar yapabilen, veri ya da bilgileri sabit disk,
DetaylıDİK İŞLEME MERKEZİ İÇİN BİLGİSAYAR DESTEKLİ KULLANICI ETKİLEŞİMLİ CNC PARÇA PROGRAMI TASARIMI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K B İ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 2005 : 11 : 2 : 199-204
Detaylı