MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRONİK-HABERLEŞME EĞİTİMİ (DR)

Transkript

1 MUSTAFA YAĞIMLI YARDIMCI DOÇENT E-Posta Adresi Telefon (İş) Telefon (Cep) Faks Adres Öğrenim Bilgisi - Beykent Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Elektrik/Elektronik Müh. Bölümü, Ayazağa-Maslak Yerleşkesi, Ayazağa Mah. Hadım Koru Yolu Cd. No 19 Sarıyer/İstanbul Doktora 2003 Temmuz/2010 MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRONİK-HABERLEŞME EĞİTİMİ (DR) Tez adı Hareketli cisimleri tanıyan ve yörüngelerini tayin eden optoelektronik bir sistemin geliştirilmesi (2010) Tez Danışmanı(HÜSEYİN SELÇUK VAROL) Yüksek Lisans 1995 Haziran/1997 MARMARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/ELEKTRONİK-HABERLEŞME EĞİTİMİ (YL) (TEZLİ) Tez adı İki veri birimi arasındaki sayısal iletişimin RF sinyalleri ile yapılanması (1997) Tez Danışmanı(Özgül Vayvay) Lisans 1988 Temmuz/1992 GAZİ ÜNİVERSİTESİ TEKNİK EĞİTİM FAKÜLTESİ/BİLGİSAYAR SİSTEMLERİ EĞİTİMİ BÖLÜMÜ Görevler YARDIMCI DOÇENT 2017 BEYKENT ÜNİVERSİTESİ/MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ/ELEKTRİKELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ) YARDIMCI DOÇENT OKAN ÜNİVERSİTESİ/MESLEK YÜKSEKOKULU (Mülkiyet Koruma ve Güvenlik Bölüm Başkanı, İş Sağlığı ve Güvenliği Program Başkanı) YARDIMCI DOÇENT DENİZ HARP OKULU KOMUTANLIĞI/DENİZ HARP OKULU (DEKANLIK)/ELEKTRİK ÖĞRETİM GÖREVLİSİ (DR) ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI DENİZ HARP OKULU KOMUTANLIĞI/DENİZ HARP OKULU (DEKANLIK)/ELEKTRİK ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI (Elektrik/Elektronik Mühendisliği) (Elektrik/Elektronik Mühendisliği) DENİZ HARP OKULU KOMUTANLIĞI/DENİZ HARP OKULU (DEKANLIK)/ELEKTRİK 1

2 ÖĞRETİM GÖREVLİSİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ/ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI) ÖĞRETİM GÖREVLİSİ DENİZ ASTSUBAY MESLEK YÜKSEKOKULU KOMUTANLIĞI/DENİZ ASTSUBAY MESLEK YÜKSEKOKULU/GÜVERTE BÖLÜMÜ/ELEKTRONİK TEKNOLOJİSİ PR.) ÖĞRETİM GÖREVLİSİ DİĞER(KURUMLAR,HASTANELER VB.)/KURUMLAR (DENİZ ASTSUBAY HAZIRLAMA OKULU, ELEKTRİK/ELEKTRONİK GRUP BAŞKANLIĞI) Yönetilen Tezler Yüksek Lisans AKBABA HÜSEYİN, (2015). Teknik ve endüstri meslek lisesi öğrencilerinin iş sağlığı ve güvenliği kültürüne bakış açısı, Okan Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İş Sağlığı ve Güvenliği Anabilim Dalı KAYA AYCAN, (2014). Titreşim verisi toplama ve değerlendirme, Deniz Harp Okulu Komutanlığı, Deniz 2013 Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü, Elektronik Sistemleri Mühendisliği Anabilim Dalı 3. TEZER HÜSEYİN KÜRŞAT, (2013). Gerçek zaman ve ses tanıma tabanlı bir sistemin geliştirilmesi, Deniz Harp Okulu Komutanlığı, Deniz Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü, Elektronik Sistemleri Mühendisliği Anabilim Dalı 4. ÜN MUSTAFA OĞUZHAN, (2013). Labview tabanlı hedef takip sisteminin geliştirilmesi, Deniz Harp Okulu Komutanlığı, Deniz Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü, Elektronik Sistemleri Mühendisliği Anabilim Dalı AKARLAR SERTAN, (2012). Hareketli hedeflerin yörüngelerini izleyen ve tahmin eden hibrit bir sistemin geliştirilmesi, Deniz Harp Okulu Komutanlığı->Deniz Bilimleri ve Mühendisliği Enstitüsü->Elektronik Sistemleri Mühendisliği Anabilim Dalı İdari Görevler Anabilim Dalı Başkanı 2017 BEYKENT ÜNİVERSİTESİ/FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ/İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞ (DİSİPLİNLERARASI)/İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ (DİSİPLİNLERARASI) (YL) (TEZSİZ) Yönetim Kurulu Üyeliği OKAN ÜNİVERSİTESİ/MESLEK YÜKSEKOKULU Bölüm Bşk OKAN ÜNİVERSİTESİ/MESLEK YÜKSEKOKULU/MÜLKİYET KORUMA VE GÜVENLİK BÖLÜMÜ Dersler * Öğrenim Dili Ders Saati Önlisans İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ İLKELERİ Türkçe 2 İŞ SAĞLIĞI ve GÜVENLİĞİ EĞİTİM METOTLARI ve İLETİŞİM Türkçe 2 ELEKTRİKLE ÇALIŞMALARDA İŞ SAĞLIĞI ve GÜVENLİĞİ Türkçe 2 İş Sağlığı ve Güvenliği Mevzuatı Türkçe 3 Mezuniyet Projesi Türkçe 3 2

3 Önlisans Önlisans Eserler DEVRE ANALİZİ Türkçe 3 Lojik Devre Tasarımı Türkçe 3 Bitirme Projesi-2 Türkçe 1 BİTİRME PROJESİ Türkçe 3 ELEKTRİK ve UYGULAMALARI Türkçe 3 Elektrik ve Uygulamaları Türkçe 3 İş Güvenliğinde Elektrik Türkçe 3 İŞ SAĞLIĞI ve GÜVENLİĞİNDE ELEKTRİK Türkçe 3 BİTİRME PROJESİ Türkçe 3 GÜRÜLTÜ ÖLÇÜMÜ ve KONTROLÜ Türkçe 3 Gürültü Ölçümü ve Kontrolü Türkçe 3 Elektrikle Çalışmalarda İş Sağlığı ve Güvenliği Türkçe 2 Kişisel Koruyucu Donanımlar Türkçe 2 Devre Analizi Türkçe 3 Lojik Devre Tasarımı Türkçe 3 Mezuniyet Projesi Türkçe 3 İş Sağlığı ve Güvenliği Mevzuatı Türkçe 3 İş Sağlığı ve Güvenliği İlkeleri Türkçe 2 İş Sağlığı ve Güvenliğinde Elektrik Türkçe 3 Elektrik ve Uygulamaları Türkçe 3 Gürültü Kontrolü ve Ölçümü Türkçe 3 MEZUNİYET PROJESİ Türkçe 3 ELEKTRİKLE ÇALIŞMALARDA İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ Türkçe 2 İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ MEVZUATI Türkçe 3 Yangın Güvenliği Türkçe 2 İŞ SAĞLIĞI VE GÜVENLİĞİ İLKELERİ Türkçe 2 LOJİK DEVRE TASARIMI Türkçe 3 KİŞİSEL KORUYUCU DONANIMLAR Türkçe 2 ELEKTRİK VE UYGULAMALARI Türkçe 3 Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler 1. YAĞIMLI MUSTAFA,KORKMAZ HAYRİYE,ÜN MUSTAFA OĞUZHAN Hareketli hedef takip sisteminde genelleştirilmiş Hough dönüşümü (GHT) ve normalleştirilmiş çapraz ilinti (NCC) yöntemlerini ardışıl 3

4 kullanarak eşleşme doğruluğunun artırılması. SAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, 22(1), 1-11., Doi /saufenbilder (Yayın No ) 2. YAĞIMLI MUSTAFA,YALÇIN G EFDAL,ÇALIK ÖZER (2017). TİTREŞİMİN YAPI İŞYERLERİNDE ÇALIŞANLAR ÜZERİNDEKİ ETKİLERİNİN İNCELENMESİ. INTERNATIONAL REFEREED JOURNAL OF OCCUPATIONAL HEALTH AND SAFETY, 0(2), , Doi /UHIGCSD (Yayın No ) Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler 3. YAĞIMLI MUSTAFA,Tezer Huseyin Kursat (2017). Navigation Security Module with Real-Time Voice Command Recognition System. Polish Maritime Research, 2(94), , Doi /pomr (Yayın No ) 4. YAĞIMLI MUSTAFA,ÇIRAKOĞLU SEVİL (2016). İş Sağlığı ve Güvenliği Öğrencilerinin Eğitimlerine İlişkin Beklenti ve Memnuniyetlerinin İncelenmesi. International Refereed Journal of Occupational Health and Safety, 1(1), (Yayın No ) 5. YAĞIMLI MUSTAFA,SAĞIR ZEYNEP,AKBABA HÜSEYİN (2016). Effect on Occupational Accidents of No 6331 Occupational Health and Safety Law. Eurasian Journal of Health Technology Assessment, 1(1), (Yayın No ) 6. YAĞIMLI MUSTAFA,KAYA AYCAN (2016). Measurement and Analysis of Drilling Vibration Using Tracer DAQ andlabview. Journal of Military and Information Science, 4(2), , Doi /jmisci (Yayın No ) 7. Ün Mustafa Oğuzhan,YAĞIMLI MUSTAFA,KORKMAZ HAYRİYE (2013). Labview Based Target Recognition and Tracking System. Journal of Naval Science and Engineering, 9(2), (Yayın No ) 8. Sertan Akarlar,YAĞIMLI MUSTAFA (2012). Target Recognition with Color Components and Sobel Operator. International Journal of Electronics, Mechanical and Mechatronics Engineering, 2(4), (Yayın No ) 9. YAĞIMLI MUSTAFA (2011). Design of Laser Based Underwater Communication System. Journal of Naval Science and Engineering, 7(2), (Yayın No ) 10. Vincent Perzel,Sergej Hloch,TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA,Pavol Hreha (2011). Comparative analysis of abrasive waterjet AWJ technology with selected unconventional manufacturing processes. International of Physical Sciences, 6(24), , Doi /IJPS (Yayın No ) 11. Hloch Sergej,TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA,Jan Valicek,Rokosz Krzysztof (2011). Using of Waterjet in Reverse Logistic Operations at the Processing of Discarded Munitions. Tehnicki Vjesnik- Technical Gazette, 18(2), (Yayın No ) 12. TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA (2010). Fuzzy Prediction Based Trajectory Estimation. WSEAS Transactions on Systems, 9(8), (Yayın No ) 13. YAĞIMLI MUSTAFA,H SELÇUK VAROL (2009). Adaptive Estimation Algorithm Based Target Tracking. Journal of Naval Science and Engineering, 5(3), (Yayın No ) 14. YAĞIMLI MUSTAFA,H SELÇUK VAROL (2009). Renk Bileşenleri Yardımıyla Hareketli Hedeflerin Gerçek Zamanlı Tespiti. Journal of Naval Science and Engineering, 5(2), (Yayın No ) 15. YAĞIMLI MUSTAFA,VAROL H SELÇUK (2008). Low Cost Target Recognising and Tracking Sensory System Mobile Robot. Journal of Naval Science and Engineering, 4(1), (Yayın No ) B. Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında (proceedings) basılan bildiriler 1. YAĞIMLI MUSTAFA,TOZAN HAKAN,Hloch Sergej (2012). A Target Trajectory Estimation with Double Exponential Smoothing and Fuzzy Time Series. 2nd International Conference Manufacturing Engineering&Management 2012, (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) 2. ÇIRAKOĞLU SEVİL,YAĞIMLI MUSTAFA (2016). İş Sağlığı ve Güvenliği Öğrencilerinin Memnuniyet ve Beklentilerinin İncelenmesi. 8th International Conference on Occupational Safety & Health (/)(Yayın No ) 3. ÇELTİKÇİ ALPER,YAĞIMLI MUSTAFA (2016). Yüksek Katlı Bina İnşaatlarındaki İş Güvenliği Uygulamalarının İncelenmesi. 8th International Conference on Occupational Safety & Health (/)(Yayın No ) 4. BARSAN Özlem Işık,HAKAN Aliye Kaşarcı,KARAKAYA Zekiye,YAĞIMLI MUSTAFA (2016). Kimyasalların Üretim Proses ve Laboratuvarda Kullanımlarının İSG Kapsamında İncelenmesi. 8th International Conference on Occupational Safety &Health (/)(Yayın No ) 5. ASLANTAŞ ERCÜMENT,YAĞIMLI MUSTAFA (2016). Ultraviyole Işınlarıyla İşyeri Ortam Havasının Sterilizasyonu. 8th International Conference on Occupational Safety & Health (/)(Yayın No ) 4

5 6. YAĞIMLI MUSTAFA,AKBABA HÜSEYİN (2016). Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi Öğrencilerinin İş Sağlığı ve Güvenliği Farkındalıklarının İncelenmesi. International Congrees on Occupational Safety and Security, (Tam Metin Bildiri/Sözlü Sunum)(Yayın No ) 7. Tezer Hüseyin Kürşat,YAĞIMLI MUSTAFA (2013). Navigation Autopilot with Real Time Voice Command Recognition System. 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2013, 1-4., Doi /SIU (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) 8. Hloch Sergej,Valicek Jan,TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA (2011). Proposal of discarded munitions flow in its athermical liquidation by waterjet. Proceedings of the Conference on Water Jetting Technology (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) 9. YAĞIMLI MUSTAFA,ŞİMŞİR UĞUR,TOZAN HAKAN (2011). Trajectory tracking of a satellite communicated missile with Fuzzy and PID control. Proceedings of 5th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST2011, , Doi /RAST (/)(Yayın No ) 10. YAĞIMLI MUSTAFA,TOZAN HAKAN (2010). Fuzzy Time Series Based Trajectory Estimation of a Moving Object. Recent Advances in Neural Networks, Fuzzy Systems&Evolutionary Computing, (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) 11. YAĞIMLI MUSTAFA,Varol H Selçuk (2009). Mine Detecting GPS Based Unmanned Ground Vehicle. 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, , Doi /RAST (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) 12. YAĞIMLI MUSTAFA,varol H Selçuk (2009). A GPS Based System Design for the Recognition and Tracking of Moving Targets. 4th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, 6-12., Doi /RAST (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) C. Yazılan ulusal/uluslararası kitaplar veya kitaplardaki bölümler C1. Yazılan ulusal/uluslararası kitaplar 1. İş Sağlığı ve Güvenliği Temel Eğitimi (2017)., YAĞIMLI MUSTAFA,TOZAN HAKAN, Beta Yayınevi, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 843, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 2. Hareketli Cisimleri Tanıyan ve İzleyen Bir Sistemin Geliştirilmesi (2017)., YAĞIMLI MUSTAFA, Lambert Academic Publishing, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 181, ISBN , Türkçe(Bilimsel Kitap), (Yayın No ) 3. Elektrikle Çalışmalarda İş Sağlığı ve Güvenliği (2017)., YAĞIMLI MUSTAFA,TOZAN HAKAN, Beta, Basım sayısı4, Sayfa Sayısı 182, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 4. Dijital Elektronik (2017)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı8, Sayfa Sayısı 601, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 5. Mechanism of Creating the Topography of an Abrasive Water Jet Cut Surface (2016)., Valicek J,Harnicarova M,Panda A,Hlavaty I,Kusnerova M,TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA,Vaclavik V, Springer Singapore, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 10, ISBN , İngilizce(Bilimsel Kitap), (Yayın No ) 6. Alternatif Akım Devreleri ve Problem Çözümleri (2015)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı6, Sayfa Sayısı 324, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 7. Doğru Akım Devreleri ve Problem Çözümleri (2015)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı8, Sayfa Sayısı 444, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 8. Characterisation of Surface Topography for Abrasive Waterjet Technology and Its Control (2014)., Valicek Jan,Harnicarova Marta,Kusnerova Milena,TOZAN HAKAN,YAĞIMLI MUSTAFA,Kiraly Alexander, Beta, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 179, ISBN , İngilizce(Bilimsel Kitap), (Yayın No ) 9. Surfaces Created By Abrasive Waterjet (2011)., Valicek Jan,Hloch Sergej,Kozak Drazan,Tozan Hakan,YAĞIMLI MUSTAFA, Beta, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 195, ISBN , İngilizce(Bilimsel Kitap), (Yayın No ) 10. Programlanabilir Lojik Denetleyiciler (2008)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı4, Sayfa Sayısı 323, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 11. Optoelektronik Fiber Optik (2008)., Varol H Selçuk,YAĞIMLI MUSTAFA, Beta, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 132, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 12. PIC 16F877A Proje Tasarımı (2007)., AKAR FEYZİ,YAĞIMLI MUSTAFA, Beta, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 598, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 5

6 13. Bilgisayarla Devre Dizaynı (2006)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı2, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 14. Elektronik (2006)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı3, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) 15. Dijital Elektronik Deneyleri ve Projeleri (1997)., YAĞIMLI MUSTAFA,AKAR FEYZİ, Beta, Basım sayısı1, Sayfa Sayısı 488, ISBN , Türkçe(Ders Kitabı), (Yayın No ) E. Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler 1. YAĞIMLI MUSTAFA (2015). Beton Santrallerinde İş Güvenliği Yönünden Alınması Gereken Tedbirler. Yapı İşlerinde İş Sağlığı ve Güvenliği Yönünden Alınması Gereken Tedbirler, (Tam Metin Bildiri/Sözlü Sunum)(Yayın No ) 2. Makar Mehmet,YAĞIMLI MUSTAFA (2015) Sayılı İş sağlığı ve Güvenliği Kanunu ve OSGB Sisteminin İş Güvenliği Uzmanları Üzerinden Değerlendirilmesi. Maden İşletmelerinde İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği Sempozyumu, (Tam Metin Bildiri/Sözlü Sunum)(Yayın No ) 3. Akbaba Hüseyin,Kara Mühreli,YAĞIMLI MUSTAFA (2015). Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi Öğrencilerinin ve Teknik Öğretmenlerin İş Sağlığı ve Güvenliği Kültürüne Bakış Açısı. VIII Ulusal İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği Kongresi, (Tam Metin Bildiri/)(Yayın No ) F. Sanat ve tasarım etkinlikleri 1. Ulusal, I. Ülkemizde İş Sağlığı ve Güvenliği Alanında Yaşanılan Sorunlar ve Çözüm önerileri, , Sempozyum, Yıldız Teknik Üniversitesi, (No ) 2. Ulusal, 2. Yapı İşlerinde İş Sağlığı ve Güvenliği Sempozyumu, , Sempozyum, Okan Üniversitesi, Meslek Yüksekokulu Konferans Salonu, (No ) 3. Ulusal, Yapı İşlerinde İş Sağlığı ve Güvenliği Sempozyumu, , Sempozyum, Okan Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Kadıköy Konferans Salonu, (No 69317) Editörlük 1. Uluslararası Hakemli İş Güvenliği ve Çalışan Sağlığı Dergisi (Alan endeksleri), Dergi, Yrd. Editör, Uluslararası Hakemli İş Güvenliği ve Çalışan Sağlığı Dergisi 2. Journal of Naval Science and Engineering (Endekste taranmıyor), Dergi, Yrd. Editör, Deniz Harp Okulu Matbaası, Sertifika İş sağlığı ve Güvenliği Eğitici Belgesi, Çalışma ve Sosyal Güvenlik Bakanlığı, Çalışma ve Sosyal Güvenlik 1. Bakanlığı, Sertifika, (Ulusal) Kurs A Sınıfı İş Güvenliği Uzmanı, Çok Tehlikeli-Tehlikeli ve Az Tehlikeli İşyerleri, Çalışma ve Sosyal Güvenlik 2. Bakanlığı, Sertifika, (Ulusal) İş Sağlığı ve Güvenliği C Sınıfı Sertifika Programı, Kurs, Zirve Eğitim Kurumları, Kurs, (Ulusal) Abrasive Water Jet Temel Kursu, Su Jeti Çalışmaları, Presov, Kurs, (Uluslararası) Toplam Kalite Yönetimi, Karamürsel Eğitim Merkezi Komutanliğı, Altınova, Kurs, (Ulusal) 6. Yabancı Dil eğitimi, İngilizce, Deniz Lisan Okulu Komutanlığı, Kurs, (Ulusal) Öğretim Teknikleri ve Program Geliştirme, Deniz Eğitim ve Öğretim Komutanlığı, Karamürselbey Eğitim 7. Merkezi Komutanlığı, Kurs, (Ulusal) 6