Turgut UZEL, Kamil EREN TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI

Transkript

1 Bir Öncü!! Bir İlk!! CORS-TR Projesi Turgut UZEL, Kamil EREN TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI ULUSAL CORS (Sürekli İşleyen GPS İstasyonları) SİSTEMİNİN KURULMASI ULUSAL DATUM DÖNÜŞÜMÜ 2

2 BÜTÇE : YTL + SÜRE : 24 ay TÜBİTAK a başvuru ş : 31 Mayıs 2005 Sunum ve kabul : 19 Ağustos 2005 Onay : 18 Nisan 2006 Proje başlangıç tarihi: 8 Mayıs 2006 Destekleyen Kurum : TÜBİTAK Yürütücü Kurum : İKÜ Müşteri Kurumlar : HGK + TKGM 3 Imagination is more important than knowledge Einstein 4

3 BAŞARININ ALTIN KURALI DOĞRU ZAMAN DOĞRU YER DOĞRU İNSAN 5 İlk zamanlardan beri nerede olduğumuzu ve nereye gittiğimizi bulmaya çalışıyoruz. 6

4 BU ARZUMUZU GERÇEKLEŞTİREN REN SON GELİŞME GNSS GPS, GLONASS, GALILEO 7 CORS İLE DAHA KOLAY DAHA KISA ZAMANDA DAHA DUYARLIKLI DAHA UCUZ BİLİMSEL İ İ ARAŞTIRMA Ş İÇİN İ DAHA FAZLA OLANAK 8

5 GNSS ile dünya üzerindeki her noktanın üniform ve ünik bir adresi vardır. Ve bu WGS84 datum u üzerine oturmuştur. 9 Ölçülen sadece zamandır D = V x (t i t s ) 10

6 Konumumuzu, D= 2 2 (( XS Xİ) + ( YS Yİ ) + ( ZS Zİ??? ) 2 ) 1/2 formülü yardımıyla buluruz! 11 İyonosferik / Troposferik Kırılma 12

7 BİLİMSEL ARAŞTIRMA & UYGULAMA 1. İyonosfer + Troposfer v = c / n n = n{tec,t,p,e, T/ h, P/ h, e/ h} 2. Datum transformasyonları 13 Jeodezik Koordinat Sistemleri 14

8 Geoid e Karşı Elipsoid 15 16

9 17 İncelik 18

10 GNSS Hata Kaynakları error Hata source Kaynağı Gerçek absolute Etkisi influence relative Bağıl influence Etkisi satellite Uydu Yörüngesi orbit m ppm clock Saat m 0.0 ppm ionosphere İyonesfer >100 m ppm troposphere Troposfer m ppm multipath Yansıma code Kodu m m multipath Yansıma phase Fazı mm... cm mm... cm antenna Anten mm... cm mm... cm -> Toplam: m Yüksek mekansal korelasyon Lokal (kalibrasyon) 19 KONFİGÜRASYON Metre incelik için 500km aralıklı istasyonlar 2 veya 3 cm incelik için 100km aralıklı istasyonlar 1 cm incelik için 50km aralıklı istasyonlar GEREKİR. 20

11 GPS Uygulamaları Kara, deniz, hava, uzay navigasyonu Akıllı araç izleme sistemleri Arama kurtarma Harita, GIS Ölçme Rekreasyon Deprem 21 Projede Çalışanlar 4 Üniversite (1 yabancı) 1 Araştırma Kurumu 50 Araştırmacı (8 Dalda) 2 Doktora Öğrencisi 4 Yüksek Lisans Öğrencisi 22

12 HER PROJE BİR OKULDUR! 1. İyonosfer Fiziği 2. Bernese 3. MatLAB 4. Hidrografik Ölçmeler 5. Uydu Ölçmeleri 6. Yapısal Deformasyon Ölçmeleri 7. Büyük Yapıların Deformasyonları 8. Hasar Değerleme 9. Datum Transformasyonları 10. Uzaktan Algılama 11. Sensörler 23 Yayınlar 1. YILMAZ A., Athmosphere Physics, UZEL T. et al, Sürekli Gözlem Yapan Referans İstasyonları, UZEL T., EREN K., Abbrevations & URL Addresses, EREN K., UZEL T., CORS TR Projesi, 1. Çalıştay sunumu, EREN K., UZEL T., CORS TR Project (Summary), İKU Y., EREN K., UZEL T., Uygulama Raporu (Inception Report), EREN K., UZEL T., Benchmark Test Network Coordinates of Reference Stations, EREN K:, UZEL T., Benchmark Test, EREN K., UZEL T., Benchmark Test*The Eslablishment of CORS TR & Datum Conversion, EREN K., UZEL T., Birinci Gelişme Raporu, EREN K., UZEL T., Benchmark Test Results, EREN K:, UZEL T., Request For Proposal, UZEL T.et al, Sürekli Gözlem Yapan Referans İstasyonları, 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara 2 6 Nisan EREN K., et al, Ulusal CORS Sisteminin Kurulması ve Datum Dönüşümü Projesi, 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Ankara 2 6 Nisan EREN K. UZEL T., İkinci Gelişme Raporu, UZEL T., EREN K., GÜLAL E., SEYMEN S., ERKAN Y., ERCAN O., YILDIRIM Ö., Sürekli Gözlem Yapan Referans İstasyonları (CORS) Yardımıyla Barajların İzlenmesi ve TUSAGA AKTİF (COSR_TR)Projesi, 1.Ulusal Baraj Güvenliği Sempozyumu, Ankara EREN K., UZEL T.et al, National CORS System in Turkey, 3rd International Conference on Recent Advances in Space Technologies Space for a More Secure World RAST 2007, June 2007, Istanbul, TURKEY 24

13 İNŞAAT MÜHENDİSLİĞİ Lisans öğrenci sayısı (L): 263 Lisansüstü öğrenci sayısı (LÜ): 87 LÜ / L = 87 / 263 = 33 % LÜ PROGRAMLARIMIZ Geomatik, Geoteknik, Yapı, Proje Yönetimi, Gayrimenkul Geliştirme Eğitim Öğretim yılı sonunda 40 mezun verdik; hepsi iş buldu! Türkiye de inşaat mühendisliği eğitiminde ilk kez Jeomatik dersi okutuluyor. Öğrencilerimizin tümü, MatLab, SAP 2000, STA4 ve AutoCAD programlarının uygulamasını öğrenerek mezun oluyorlar. 26

14 FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YL D ANABİLİM DALI PROGRAMI TCU YU T TCU YU T GT İNŞAAT PROJE YÖNETİMİ YAPI GEOMATİK GEOTEKNİK GAYRİMENKUL GELİŞTİRME MİMARLIK MİMARİ TASARIM YAPIM YÖN. VE TEKNOLOJİLERİ MİMARİ MÜHENDİSLİK BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ MATEMATİK BİLGİSAYAR MAT. BİLG. YL / MAT. DOK Projelerimiz 1 yılda yaptığımız proje sayısı: 6 1 yılda hazırlanan teknik rapor sayısı: 1238 Üniversite projelerinin % 90 ı Bölümümüz öğretim elemanları tarafından yapılmaktadır. CBS/Kent Bilgi Sistemi Uygulamaları: Kadıköy Tarihi Çarşısı Kent Bilgi i Sistemi i ve yapıların depremselliği Gürpınar Belediyesi Kent Bilgi Sistemi ve konutların depremselliği 28

15 TEŞEKKÜRLERİMİZ İKÜ HGK TKGM TÜBİTAK 29 D İ L E Ğ İ M İ Z TÜM BİLİM ADAMLARINI ve MESLEKTAŞLARIMIZI PROJEMİZE KATKI YAPMAYA DAVET EDİYORUZ!!! 30