Kaotik Bir Sistemin Çıkış İşaretinin Ayrık Zaman Durum Geri Beslemeli Kontrol Yöntemine Dayalı Genetik Tabanlı Optimal Kontrolü
|
|
- Sanaz Keskin
- 6 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 t International Conference on Engeneering Technology and Applied Science Afyon Kocatepe Univerity, Turkey 2-22 April 206 Kaotik Bir Sitemin Çıkış İşaretinin Ayrık Zaman Durum Geri Belemeli Kontrol Yöntemine Dayalı Genetik Tabanlı Optimal Kontrolü Aydın Mühürcü,* -Ercan Köe 2 ÖZET: Bu çalışmada, doğrual olmayan denklemlere ahip bir kaotik oilatörün durum değişkenlerinin referan tabanlı optimal kontrolü ele alınmıştır. Değişkenleri kontrol edilecek kaotik oilatör olarak Loren kaotik itemi eçilmiştir. Sö konuu itemin kontrolü için, ayrık aman durum geri belemeli kontrol yöntemi kullanılmıştır. Ayrık aman kontrolör parametrelerinin optimiayonu, genetik algoritma yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Genetik algoritmanın (GA) kullanılmaı ile kontrol ürecinde doğruallaştırma noktaı göetmeden giriş referan değeri aralığı için optimum kontrolör parametreleri elde edilmiştir. Çalışma, Matlab-Simulink benetim ortamında gerçekleştirilmiştir. Kapalı çevrim durum geri belemeli kontrol itemi uygun bir örnekleme periyodu kullanılarak ayrıklaştırılmıştır. Daha onra bu algoritma yaılım kodlarına çevrilerek, Matlab-OptimTool GUI üerinden genetik optimiayonu ağlanmıştır. Benetim onuçları, önermiş olduğumu değişken giriş referanlı optimal kontrol yönteminin doğrual olmayan kaotik itemler için uygulanabileceği götermiştir. Anahtar Kelimeler: Durum Geri Beleme, Ayrık Zaman, Optimiayon, Loren, Kaotik Sitem, Dinamik Davranış, GİRİŞ Kao inyalleri, frekan ekeninde geniş bir alana yayılmış olan ve peryodik olmayan, fakat kendi içinde bir düeni olan alınımlardır. Kao inyallerinin dinamik davranışları, başlangıç koşullarına önemli ölçüde bağlıdır []. Kao inyallerinin literatürde incelenmei iki temel noktaya dayanmaktadır. Bu noktalardan birii, kao inyallerini olumu birer davranış olarak görülüp yok edilmei için yapılan çalışmalardır. Diğer bir nokta ie, kao inyal davranışlarını olumlu olarak görüp, diğer itemlerin çöümlenmei, yorumlanmaı ve geliştirilmei gibi bir çok kullanım alanı için yapılan çalışmalar olarak değerlendirilebilinir [2]. Her iki durum için literatürde pek çok çalışma yapılmıştır. Kaoun olumu olarak görüldüğü itemlerde genel olarak bir gürültü olarak düşünülmüş ve yok edilmei gereken bir davranış olarak değerlendirilmişdir. Örneğin bir kilimanın dış ünitei üerindeki fan motorunun pervane kanat gürültüü, bir el kurutucuunun titreşim gürültüü gibi pek çok kaynağın oluşturduğu gürültü davranışları geniş bir frekan aralığına yayılmış kaotik gürültü olarak düşünülebilmektedir. Örneğin, Lei ve arkadaşları duffing tipi oilatördeki çatallanmaya bağlı kao gürültüünü detaylı olarak tartışıp incelemişlerdir [3]. Kaoun olumlu olarak değerlendirildiği uygulamaların başında ie güvenilir haberleşme gelmektedir. Günümüde en önemli haberleşme problemlerinden birii olan güvenilir haberleşme için, veriler çok kolay olarak kao inyalleriyle kodlanabilmektedir. Örneğin Haan, gürültülü bir kamu kanalında iletişim için güvenli bir kaotik düen önerilmiştir [4]. Kao için diğer önemli bir çalışma alanı ie, kaoun kontrol edilmeidir. Yani, kaoun belli davranışlara orlandığı veya yok edilmeye çalışıldığı durumlardır. Kao inyallerinin yok edilmei veya belli bir denge noktaına oturtulmaı için çok ayıda algoritma ve kontrol yöntemi geliştirilmiştir. Behara ve diğerleri aktif gürültü kontrolü için yapay inir ağı kullanmışlardır [4]. Gholipour ve arkadaşları kao kontrol için çok amaçlı backtepping kontrolör geliştirmişlerdir [5]. Ontañón-García ve arkadaşları karalı bir denge noktaı için, Loren itemine bir geri beleme kontrolünün uygulamışlardır [6]. Khanear ve diğerleri kaoun kontrolü ve enkroniayonu için fuy kontrol geliştirmişlerdir [7]. Köe, ürekli amanlı Shimiu-Morioka kaotik itemi için paive kontrol ve kayan kipli kontrol yöntemlerini uygulamıştır [8]. Bhalekar, kaoun enkroniayonu için aktif kontrol kullanmıştır [9]. Kontrolörlerin çok iyi bir performan götermei için, optimal noktalarda çalıştırılmaları gerekir. Bunu ağlamak için kontrolörlerin parametreleri optimiayon algoritmalarıyla heaplanmaktadır. Örneğin, Karer ve arkadaşları PID kontrolörün parametrelerini heaplarken parçacık ürü optimiayonu algoritmaını kullanmışlardır [0]. Bir başka çalışmada ie, Köe ve arkadaşları kayan kipki kontrolörün katayılarını bulurken genetik algoritma kullanmışlardır []. Bu çalışmada, kapalı çevrim durum geri belemeli kontrol iteminin optimiayonu için, genetik algoritma kullanılmıştır. Genetik algoritmaların, temel ilkeleri ilk ke Holland tarafından ortaya atılmıştır. Holland, evrim yaalarını genetik algoritmalar için kullanmıştır. Genetik algoritma, her hangi bir problemlere karşı, birbirinden tamamen bağımı olan bir çöüm kümei önerir. Problem için olaı pek çok çöümü temil eden bu küme genetik algoritma terminolojiinde popülayon adını alır. Popülayonlar vektör, kromoom veya birey adı verilen ayı diilerinden oluşur. Birey içindeki her bir elemana gen adı verilir. Popülayondaki bireyler evrimel üreç içinde genetik algoritma işlemcileri tarafından belirlenirler [2].
2 2 LORENZ SİSTEMİNİN MATEMATİKSEL OLARAK MODELLENMESİ Bu çalışma da kullanılan, Loren kaotik iteme ait matematikel ifadeler Eşitlik-'de verilmiştir []. Burada x, y ve durum değişkenlerini göterirken, a, b, c ie birer poitif abit ayıdır. dx a( y x) dy cx x y d xy b () Eşitlik-'de verilmiş olan Loren kaotik itemindeki durum değişkenlerinin kontrolü için, bir kontrolör eklenire (Uxy) ve itemin Laplace dönüşümü uygulanıra Eşiktik-2 elde edilir. X ay ax U x Y cx X Z( ) Y( ) U Z( ) X Y( ) bz( ) U y (2) Bu çalışmada, parametreleri birbirinden farklı 3 durum uay kontrolörünün, Loren oilatörüne ait 3 durum değişkeninin kontrolü amacıyla kullanılmıştır. Kontrol işareti, durum değişkenlerine integral operatöründen önce entegre edilmiştir. Loren doğrual olmayan oilatörüne ait yapı ve bu yapının içine uyarlanmış kontrolörün blok diyagramı Şekil 'de verilmiştir. Şekil.. MATLAB/SIMULINK içeriindeki Loren kao kontrol modeli Şekil 'de görünen -domeni integral operatörleri yönteminden yararlanılarak -domenine dönüştürülmüştür. Eşitlik-3'de verilmiş olan operatör ile (ileri fark yöntemi) ö konuu dönüşüm gerçekleştirilmiştir. Burada, T örnekleme periyonu götermektedir [3]. ( ) (3) T Durum değişkenleri geri beleme yöntemine dayalı kontrol yöntemi Şekil 2'de ayrıntılı bir biçimde verilmiştir. Şekil de kullanılmış olan, anahtarın görevi belirlenen aman aralığı için kontrolcüyü etkin hale getirmek içindir. Şekil. 2. Geliştirilen kritik anahtar 3 GENETİK ALGORİTMA Doğal eçilim ilkeinden yararlanılarak geliştirilen genetik algoritma, Holland tarafında 975 yılında geliştirilmeinden onra bir çok mühendilik uygulamaında başarılı bir şekilde kullanılmış olan bir arama yöntemidir. Standart bir GA'da onuçlar eşit boyutlu vektörlerle ifade edilir. Başlangıçda, kromoon olarak adlandırılan bu vektörlerin bir grubunda popülayon oluşturulur. Daha onra, bu kromoomlar yeni neilleri üreterek değişikliğe uğrarlar. Amaç fonkiyonuna göre heaplanan onuçlara göre kromoomların durumu değerlendirilir. Amaç fonkiyonu değerleri iyi olan kromoomlar kalırken diğerleri elenir. Bir onraki neil oluşturulurken kromoomlar, yeniden üretilebilir, çapralanır ve mutayona uğratılır. Kromoomların şifrenlenmei yani ayıal olarak kodlanmaı için farklı yöntemler kullanılmaktadır. Bu kodlanma olayı problemlere göre değişiklik göterebilmektedir. Toplumdaki birey ayıı genel olarak aralığındadır. Uygunluk fonkiyonu kromoomun ne kadar iyi olduğunu bulmamıı ağlar. Kromoomların uygunluğunun bulunmaı olayına evrimleşme denir. Genetik algoritmanın başarılı olmaı uygunluk fonkiyonun haaiyetine ve verilliğine bağlıdır. Yani, uygunluk fonkiyonu genetik algoritmanın başarıında kilit noktayı oluşturur. Seçilen kromolar eşlenerek yeniden kopyalama ve değiştirme işlemleri gerçekleştirilir. Yeniden kopyalama genetik bilginin aktarılmaını ağlar ve çapralama olarak adlandırılır. Değiştirme ie mutayon olarak değerlendirilebilinir. Yeni kromoomlara yer açmak için eki olanlar çıkartılarak toplumun abit kalmaı ağlanır. İşlemler tekrarkanarak daha iyi neiller oluşturulmaya çalışılır. Her tekrarlama iterayon olarak adlandırılır. Sonuçta, en iyi bireylerin bulunduğu bir toplum elde edilmiş olur. Biim çalışmamıdaki bu işlemler Şekil 3'de göterilmiş olan genetik algotirma akış diyagramı kullanılarak gerçekleştirilmiştir [4].
3 Yaılım kodlarına dönüştürme işlemi, doğrudan programlama yöntemi kullanılarak gerçekleştirilmiştir [5]. 4 OPTİMİZASYON SONUÇLARI Genetik algoritmanın önemli parametreleri Tablo 'de verilmiştir. Tablo. GA parametreleri Populayon büyüklüğü 2000 Fitne Scaling Rank Sınır [0.2;20000] Başlangıç aralığı [0.2;20000] Seçim fonkiyonu Rulet Mutayon fonkiyonu Gauian Shrink:0.0 Genetik değişim Bağımlı kııtlama Neil 000 Fitne limit e-5 Fonkiyon toleranı e-5 Şekil. 3. GA akış diyagramı Şekil 3 de verilmiş olan GA yapıı, Matlab- Optimtool içeriinde koşturularak durum geri beleme dayalı kontrolör parametreleri optimie edilmiştir. Optimiayon ürecinde her bir durum değişkeni için ayrı bir kontrolör düenlenip parametreleri bağımı olarak optimie edilmiştir. Aşağıda, X durum kontrolü ağlanabilmei amacıyla koşturulan GA'nın Kx parametreine ait optimiayon üreci yanıtılmıştır, Şekil 4 ve 5'de verilmiştir. Bu çalışmada, GA için integrallenmiş karael hata (ISE) fonkiyonu amaç fonkiyonu olarak eçilmiştir, Eşitlik-4. n 2 Iie k e k k 0 (4) Şekil 3'de verilmiş olan yapı Matlab-Optimtool GUI içeriinde koşturulmuştur. Bu yöntemde, parametreleri optimie edilecek item GUI içeriine ayrık aman yaılım kodları biçiminde aktarılmalıdır. Bunun için hibrit amalı oilatör ve kontrolcü denklemleri ayrık aman denklemlerine dönüştürülür, Eşitlik-5. Dönüşüm onraı denklem takımı yaılım kodlarına çevrilir. X ( ) T ay ( ) ax ( ) Ref ( ) K ref X * ()K * ( ) * x Y K y Z K (5) Y ( ) T cx ( ) X ( ) Z ( ) Y ( ) Z ( ) T X ( ) Y ( ) bz( ) Şekil 4. G x ()'nin optimiayon üreci fitne değişimi Şekil 5. G x ()'nin optimiayon üreci K x değişimi GA optimiayon onucunda elde edilen uygunluk fonkiyon değerleri ve durum kontrolör katayı değerleri ayrıntılı olarak Tablo 2'de yanıtılmıştır.
4 Tablo 2. Uygunluk fonk. ve durum kontrolör katayı değerleri Durum Kontrolü K ref K x K y K Uygunluk F. değeri X e-06 Y Z BENZETİM SONUÇLARI Bentim onuçları Şekil 6, 7, ve 8de yanıtılmıştır. Şekil 6'da adece X durum değişkeni için U x () kontrol işareti kullanılarak X, Y ve Z durum değişkenlerinin değişimleri yanıtılmıştır. X durum değişkeni 40 referan değeri için kontrol altına alınmıştır. 25. aniyede kontrol işaretinin devreye girmeiyle X durum değikeni 0.02 aniye içinde referana dayalı %'lik hata bandı içeriinde eyretmiştir. X durumu kontrol ürecinde, Loren kaotik itemindeki X,Y ve Z durum değişkenlerinin amana bağlı değişimleri Şekil 6'da ayrıntılı olarak yanıtılmıştır. Ayrıca, amana bağlı bu değişimlere göre Loren kaotik iteminin XY fa portrei değişimi de Şekil 6.d'de yanıtılmıştır. Diğer iki kontrol deneyiminde de adece Uy() ve U() kontrol işaretleri için Loren doğrual olmayan itemin durum değişkenleri kontrolü gerçekleştirilmiştir, Şekil 7 ve Şekil 8. Kontrol işaretleri 25.n'de erbet bırakılmıştır. Y durum değişkeni 30 referan değerine dayalı; Z durum değişkeni ie 80 referan değerine dayalı kontrol edilmiştir. Ayrıca, kontrol üreci içeriinde oluşan YZ ve XZ işaretlerine ait 2D fa portreleri de yanıtılmıştır, Şekil 7.b ve Şekil 8.b. (a) Y-durum değişkeni (a) X-durum değişkeni (b) YZ-durumu fa portrei Şekil 7. Ref_y=30 ve kontrol başlangıcı 25.n (b) Y-durum değişkeni a) Z-durum değişkeni (c) Z-durum değişkeni b) XZ-durumu fa portrei Şekil 8. Ref_=80 ve kontrol başlangıcı 25.n 7 SONUÇLAR (d) XY-durumu fa portrei Şekil 6. Ref_x=40 ve kontrol başlangıcı 25.n Bu çalışmada doğrual olmayan denklemlere ahip Loren kaotik iteme ait çıkış değişkenleri, modern kontol algoritmalarından olan durum geri belemeli kontrol yöntemi kullanılarak kaotik itemin durum değşkenlerinin değişken referanlı optimum kontrolü başarılmıştır. Durum geri beleme katayıları, GA kullanılarak heaplanmıştır. GA, belirlenmiş olan
5 referan aralığı için optimum kontrolör parametrelerini heaplayabilmiştir. Böylece, değişken giriş referanı için minimum ürede minimum toplam kareel hata ile doğrual olmayan item çıkışları, referan değeri ileyebilmiştir. REFERENCES [] Edward N., Loren., (963). Determinitic non periodic flow. J. Atmo. Sci., vol. 20 (2), p [2] Youming, Lei., Yong, Yang., Rui Fu., Yanyan, Wang., (206). Dichotomou-noie-induced chao in a generalied Duffing-type ocillator with fractional-order deflection. Journal of Sound and Vibration, vol.363, p [3] Mohamed F., Haan., (206). Synchroniation of uncertain contrained hyperchaotic ytem and chao-baed ecure communication via a novel decompoed nonlinear tochatic etimator. Nonlinear Dynamic, vol.83(4), p [4] Behera, S.K., Da, D.P., Subudhi, B., (204). Functional link artificial neural network applied to active noie control of a mixture of tonal and chaotic noie. Applied Soft Computing, vol. 23, p [5] Gholipour, R., Khoravi, A., Mojallali, H., (205). Multi-objective optimal backtepping controller deign for chao control in a rod-type plama torch ytem uing bee algorithm. Applied Mathematical Modelling, vol. 39, p [6] Ontañón-García, L.J., Campo-Cantón, E., (203). Preervation of a two-wing Loren-like attractor with table equilibria. Journal of the Franklin Intitute, vol.350, p [7] Khanear, M.A., Tehnehlab, M., Kaynak, O., (202). Control and ynchroniation of chaotic ytem uing a novel indirect model reference fuy controller. Soft Computing, vol. 6, p [8] Köe, Ercan., (205). Controller Deign by uing Sliding Mode and Paive Control Method for Continuou Time Non-Linear Shimiu-Morioka Chaotic Sytem. International Journal of Engineering Innovation & Reearch, vol. 4(6), p [9] Bhalekar, S., (204). Synchroniation of incommenurate non-identical fractional order chaotic ytem uing active control. The European Phyical Journal Special Topic, vol. 223, p [0] Karer, Gorad., Skrjanc, Igor., (206). Intervalmodel-baed global optimiation framework for robut tability and performance of PID controller. Applied Soft Computing, vol. 40, p [] Ercan, Köe., Kadir, Abacı., Hakan, Kıma., Saddettin, Akoy, Mehmet Ali, Yalçın., (203). Sliding Mode Control Baed on Genetic Algorithm for WSCC Sytem Include of SVC. Elektronika Ir Elektrotechnika, vol. 9 (4), p [2] [3] Fadali, M.S., Viioli A. (2009). Digital control engineering. p. 9-50, Academic Pre. [4] Vaif V., Nabiyev., (200). Yapay Zeka İnan- Bilgiayar Etkileşimi. Seçkin Yayıncılık, p [5] Nebojša, V. Stojković, Predrag, S. Stanimirović., (200). Two direct method in linear programming. European Journal of Operational Reearch, vol. 3 (2), p Author addree Aydın Mühürcü, Department of Electrical and Electronic Engineering, Sakarya Univerity, 5487, Turkey, amuhurcu@akarya.edu.tr 2 Ercan Köe, Department of Mechatronic Engineering, Merin Univerity, Taru, Turkey, , ekoe@merin.edu.tr Contact peron * Aydın Mühürcü, Department of Electrical and Electronic Engineering, Sakarya Univerity, 5487, Turkey, amuhurcu@akarya.edu.tr
Ayrık Zaman Genetik-LQR Kontrolör Kullanılarak Kaotik Bir Osilatörün Çıkış İşaretinin Optimal Kontrolü
t International Conference on Engeneering Technology and Applied Science Afyon Kocatepe Univerity, Turkey 2-22 April 26 Ayrık Zaman Genetik-LQR Kontrolör Kullanılarak Kaotik Bir Oilatörün Çıkış İşaretinin
DetaylıESM 406 Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü 4. TRANSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYAGRAM İNDİRGEME
. TRNSFER FONKSİYONU VE BLOK DİYRM İNDİREME. Hedefler Bu bölümün amacı;. Tranfer fonkiyonu ile blok diyagramları araındaki ilişki incelemek,. Fizikel itemlerin blok diyagramlarını elde etmek, 3. Blok diyagramlarının
DetaylıSprott_94_A Kaotik Sisteminin Senkronizasyonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılması
Sprott_9_A Kaotik Siteminin Senkronizayonu ve Bilgi Gizlemede Kullanılmaı İhan Pehlivan, ılmaz Uyaroğlu, M. Ali alçın, Abdullah Ferikoğlu Özet Doğrual olmayan otonom Sprott_9_A kaotik denklem itemi matematikel
DetaylıESM406- Elektrik Enerji Sistemlerinin Kontrolü. 2. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü
ESM406- Elektrik Enerji Sitemlerinin Kontrolü. SİSTEMLERİN MATEMATİKSEL MODELLENMESİ Laplace Dönüşümü.. Hedefler Bu bölümün hedefleri:. Komplek değişkenlerin tanıtılmaı.. Laplace Tranformayonun tanıtılmaı..
DetaylıKontrol Sistemleri. Kontrolcüler. Yrd. Doç. Dr. Aytaç GÖREN
ontrol Sitemleri ontrolcüler Doğrual Sitemlerin Sınıflandırılmaı: Birinci Mertebeden Gecikmeli BMG Sitemler: x a T 1 x a t x e t Son değer teoremi : x x x adr adr adr lim xa 0 lim 0 T 1 t T t 2T t 3T t
DetaylıGÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN YENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐZASYONU Bildiri Konusu ( 3. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sistemler )
GÜVENLĐ HABERLEŞME ĐÇĐN ENĐ BĐR KAOTĐK SĐSTEMĐN SENKRONĐASONU Bildiri Konuu (. Đletişim Kuramı Ve Teknikleri, Kaotik Sitemler ) ĐHSAN PEHLĐVAN Sakarya Üniveritei, Elektrik Elektronik Müh. Bölümü, Eentepe
DetaylıMOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI
MOSFET BSIM3V3 EŞİK GERİLİMİ VE MOBİLİTE PARAMETRELERİNİN GENETİK ALGORİTMA İLE ÇIKARTILMASI M.Emin BAŞAK 1 Ayten KUNTMAN Hakan KUNTMAN 3 1, İtanbul Üniveritei,Mühendilik Fakültei, Elektrik&Elektronik
DetaylıDers #9. Otomatik Kontrol. Kararlılık (Stability) Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #9 Otomatik Kontrol Kararlılık (Stability) 1 Kararlılık, geçici rejim cevabı ve ürekli hal hataı gibi kontrol taarımcıının üç temel unurundan en önemli olanıdır. Lineer zamanla değişmeyen itemlerin
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
enetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ
ÇĐFT SARKAÇ SĐSTEMĐNĐN KAYAN KĐPLĐ KONTROLÜ Yuuf ALTUN Metin DEMĐRTAŞ 2 Elektrik Elektronik Mühendiliği Bölümü Mühendilik Mimarlık Fakültei Balıkeir Üniveritei, 45, Cağış, Balıkeir e-pota: altuny@balikeir.edu.tr
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO ' Elektrik - Elektronik ve Bilgiayar Mühendiliği Sempozyumu, 9 Kaım - Aralık, Bura Zaman Gecikmeli Yük Frekan Kontrol Siteminin ekaiu Yöntemi Kullanılarak Kararlılık Analizi Stability Analyi of Time-Delayed
DetaylıÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ
73 BÖLÜM 5 ÇOKLU ALT SİSTEMLERİN SADELEŞTİRİLMESİ 5. Blok Diyagramları Blok diyagramları genellikle frekan domenindeki analizlerde kullanılır. Şekil 5. de çoklu alt-itemlerde kullanılan blok diyagramları
DetaylıGenetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizasyonu
Genetik Algoritma ile Kuru bir Trafonun Maliyet Optimizayonu Mehmed Çelebi 1 1 El-Elektronik Mühendiliği Bölümü Celal Bayar Üniveritei mehmed.celebi@bayar.edu.tr Özet Bu çalışmada daha önce analitik yöntemle
DetaylıBİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ
BİR ISIL SİSTEMİN MODELLENMESİ VE SIEMENS SIMATIC S7 200 PLC İLE KONTROLÜ Tanel YÜCELEN 1 Özgür KAYMAKÇI 2 Salman KURTULAN 3. 1,2,3 Elektrik Mühendiliği Bölümü Elektrik-Elektronik Fakültei İtanbul Teknik
DetaylıRüzgar Türbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay Vektörü Modülasyonu Yöntemi ile Kontrol
Rüzgar ürbininde Kullanılan AC/DC Çeviricilerde Uzay ektörü Modülayonu Yöntemi ile Kontrol Cenk Cengiz Eyüp Akpınar Dokuz Eylül Üniveritei Elektrik ve Elektronik Mühenliği Bölümü Kaynaklar Yerleşkei, Buca-İzmir
DetaylıGRID INDUCTANCE IN SUBSTATION GROUNDING GRID DESIGN BASED ON GENETIC ALGORITHMS
5. Ululararaı İleri Teknolojiler Sempozyumu (IATS 9), 3-5 Mayı 29, Karabük, Türkiye GENETİK ALGORİTMALARA DAYALI İLETİM MERKEZİ TOPRAKLAMA AĞI TASARIMINDA AĞ İNDÜKTANSI GRID INDUCTANCE IN SUBSTATION GROUNDING
DetaylıDers #10. Otomatik Kontrol. Sürekli Hal Hataları. Prof.Dr.Galip Cansever. 26 February 2007 Otomatik Kontrol. Prof.Dr.
Der #0 Otomatik ontrol Sürekli Hal Hataları Prof.Dr.alip Canever Prof.Dr.alip Canever Denetim Sitemlerinin analiz ve taarımında üç kritere odaklanılır:. eçici Rejim Cevabı. ararlılık 3. Sürekli Hal ararlı
DetaylıFOTOVOLTAİK HÜCRENİN TEK DİYOT EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN ÇIKARILMASI VE MATLAB/SİMULİNK MODELİ
FOTOVOLTAİK HÜCRENİN TEK DİYOT EŞDEĞER DEVRE PARAMETRELERİNİN ÇIKARILMASI VE MATLAB/SİMULİNK MODELİ Murat ÜNLÜ Sabri ÇAMUR Birol ARİFOĞLU Kocaeli Üniveritei, Mühendilik Fakültei Elektrik Mühendiliği Bölümü
DetaylıKİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI
KİNETİK MODEL PARAMETRELERİNİN BELİRLENMESİNDE KULLANILAN OPTİMİZASYON TEKNİKLERİNİN KIYASLANMASI Hatice YANIKOĞLU a, Ezgi ÖZKARA a, Mehmet YÜCEER a* İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Kimya Mühendisliği
Detaylı3. DİNAMİK. bağıntısı ile hesaplanır. Birimi m/s ile ifade edilir.
3. DİNAMİK Dinamik konuu Kinematik ve Kinetik alt başlıklarında incelenecektir. Kinematik, hareket halindeki bir itemin konum (poziyon), hız ve ivmeini, bunların oluşmaını ağlayan kuvvet ya da moment etkiini
DetaylıBölüm 7 - Kök- Yer Eğrisi Teknikleri
Bölüm 7 - Kök- Yer Eğrii Teknikleri Kök yer eğrii tekniği kararlı ve geçici hal cevabı analizinde kullanılmaktadır. Bu grafikel teknik kontrol iteminin performan niteliklerini tanımlamamıza yardımcı olur.
DetaylıOtomatik Kontrol. Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları. Prof.Dr.Galip Cansever. Ders #3. 26 February 2007 Otomatik Kontrol
Der # Otomatik Kontrol Blok Diyagramlar ve İşaret Akış Diyagramları ProfDralip Canever 6 February 007 Otomatik Kontrol ProfDralip Canever Karmaşık itemler bir çok alt itemin bir araya gelmeiyle oluşmuştur
DetaylıDENEY 1 Laplace Dönüşümü
DENEY 1 Laplace Dönüşümü DENEYİN AMACI 1. Laplace dönüşümü uygulamaını anlamak.. Simulink yardımıyla Laplace dönüşüm çiftlerinin benzetimini yapmak. 3. ACS-1000 Analog Kontrol Sitemini kullanarak, Laplace
DetaylıOtomatik Kontrol. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Prof.Dr.Galip Cansever. Elektriksel Sistemeler Mekaniksel Sistemler. Ders #4
Der #4 Otomatik Kontrol Fizikel Sitemlerin Modellenmei Elektrikel Sitemeler Mekanikel Sitemler 6 February 007 Otomatik Kontrol Kontrol itemlerinin analizinde ve taarımında en önemli noktalardan bir tanei
DetaylıGÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ
İtanbul Ticaret Üniveritei Fen Bilimleri Dergii Yıl: 6 Sayı:12 Güz 2007/2. 67-79 GÜVENİLİR OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN ARALIK ÇİZELGELEMESİ PROBLEMİ Deniz TÜRSEL ELİİYİ, Selma GÜRLER ÖZET Bu çalışmada, her
Detaylı1. MATEMATİKSEL MODELLEME
. MATEMATİKSEL MODELLEME İşletmeler çabuk ve iabetli kararlar alabilmeleri büyük ölçüde itematik yaklaşıma gerekinim duyarlar. İter ayıal analizler, iter yöneylem araştırmaı adı altında olun uygulanmakta
Detaylıdir. Periyodik bir sinyalin örneklenmesi sırasında, periyot başına alınmak istenen ölçüm sayısı N
DENEY 7: ÖRNEKLEME, AYRIK SİNYALLERİN SPEKTRUMLARI VE ÖRTÜŞME OLAYI. Deneyin Amacı Bu deneyde, ürekli inyallerin zaman ve rekan uzaylarında örneklenmei, ayrık inyallerin ektrumlarının elde edilmei ve örtüşme
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı
Kontrol Sitemleri Taarımı Kök Yer Eğrii ile Kontrolcü Taarımı Prof. Dr. Bülent E. Platin Kontrol Sitemlerinde Taarım İterleri Zaman Yanıtı Özellik Kararlılık Kalıcı Rejim Yanıtı Geçici rejim Yanıtı Kapalı
DetaylıUydu Kentlerin Tasarımı için Bir Karar Destek Sistemi ve Bilişim Sistemi Modeli Önerisi
Akademik Bilişim 0 - XII. Akademik Bilişim Konferanı Bildirileri 0-2 Şubat 200 Muğla Üniveritei Uydu Kentlerin Taarımı için Bir Karar Detek Sitemi ve Bilişim Sitemi Modeli Önerii TC Beykent Üniveritei
DetaylıH09 Doğrusal kontrol sistemlerinin kararlılık analizi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H09 Doğrual kontrol itemlerinin kararlılık analizi MAK 306 - Der Kapamı H01 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H0 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 Kontrol devrelerinde geri belemenin önemi H04
DetaylıHaberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Sisteminin Kararlılık Analizi
EEB 06 Elektrik-Elektronik ve Bilgiayar Sempozyumu, -3 Mayı 06, Tokat TÜRKİYE Haberleşme Gecikmeli Hibrid Enerji Üretim Siteminin Kararlılık Analizi Hakan GÜNDÜZ Şahin SÖNMEZ Saffet AYASUN Niğde Üniveritei,
DetaylıSĐGORTA ŞĐRKETLERĐNĐN SATIŞ PERFORMANSLARININ VERĐ ZARFLAMA ANALĐZĐ YÖNTEMĐYLE BELĐRLENMESĐ ÖZET
Muğla Üniveritei Soyal Bilimler Entitüü Dergii (ĐLKE) Güz 2005 Sayı 15 SĐGORTA ŞĐRKETLERĐNĐN SATIŞ PERFORMANSLARININ VERĐ ZARFLAMA ANALĐZĐ YÖNTEMĐYLE BELĐRLENMESĐ ÖZET Zehra BAŞKAYA * Cüneyt AKAR ** Bu
DetaylıFrekans Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri
Frekan Analiz Yöntemleri I Bode Eğrileri Prof.Dr. Galip Canever 1 Frekan cevabı analizi 1930 ve 1940 lı yıllarda Nyquit ve Bode tarafından geliştirilmiştir ve 1948 de Evan tarafından geliştirilen kök yer
Detaylı12.7 Örnekler PROBLEMLER
2. 2.2 2.3 2.4 Giriş Bir Kuvvetin ve Bir Momentin İşi Virtüel İş İlkei Genelleştirilmiş Koordinatlar Örnekler Potaniyel Enerji 2.5 Sürtünmeli Makinalar ve Mekanik Verim 2.6 Denge 2.7 Örnekler PROBLEMLER
DetaylıPASTERNAK ZEMİNİNE OTURAN TIMOSHENKO KİRİŞİNİN DEĞİŞKEN HIZLI VE ŞİDDETİ ZAMANLA ARTAN TEKİL YÜK ALTINDA DİNAMİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ
PASTERNAK ZEMİNİNE OTURAN TIMOSHENKO KİRİŞİNİN DEĞİŞKEN HIZLI VE ŞİDDETİ ZAMANLA ARTAN TEKİL YÜK ALTINDA DİNAMİK DAVRANIŞININ İNCELENMESİ Oan ÇELİK*, İbrahim BAKIRTAŞ* *İtanbul Teknik Üniveritei, İnşaat
DetaylıH03 Kontrol devrelerinde geri beslemenin önemi. Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören
H03 ontrol devrelerinde geri belemenin önemi Yrd. Doç. Dr. Aytaç ören MA 3026 - Der apamı H0 İçerik ve Otomatik kontrol kavramı H02 Otomatik kontrol kavramı ve devreler H03 ontrol devrelerinde geri belemenin
DetaylıTOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI
TOPRAKLAMA AĞLARININ ÜÇ BOYUTLU TASARIMI Fikri Barış UZUNLAR bari.uzunlar@tr.chneider-electric.com Özcan KALENDERLİ ozcan@elk.itu.edu.tr İtanbul Teknik Üniveritei, Elektrik-Elektronik Fakültei Elektrik
DetaylıKök Yer Eğrileri. Doç.Dr. Haluk Görgün. Kontrol Sistemleri Tasarımı. Doç.Dr. Haluk Görgün
Kök Yer Eğrileri Bir kontrol taarımcıı itemin kararlı olup olmadığını ve kararlılık dereceini bilmek, diferaniyel denklem çözmeden bir analiz ile item performaını tahmin etmek iter. Geribelemeli kontrol
DetaylıÇevrimsel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin maksimum yorulma ömrü için optimum tasarımı
Ululararaı Katılımlı 7. Makina Teorii Sempozyumu, İzmir, -7 Haziran 05 Çevrimel yüklemeye maruz tabakalı kompozitlerin makimum yorulma ömrü için optimum taarımı H. Arda Deveci * H. Seçil Artem İzmir Intitute
DetaylıBir Uçağın Yatış Kontrol Sistem Tasarımında Klasik ve Bulanık Denetleyici Etkileri
Makine Teknolojileri Elektronik Dergii Cilt: 7, No: 1, 010 (31-4) Electronic Journal of Machine Technologie Vol: 7, No: 1, 010 (31-4) TENOLOJĐ ARAŞTIRMALAR www.teknolojikaratirmalar.com e-issn:1304-4141
DetaylıGenetik Algoritmalar. Bölüm 1. Optimizasyon. Yrd. Doç. Dr. Adem Tuncer E-posta:
Genetik Algoritmalar Bölüm 1 Optimizasyon Yrd. Doç. Dr. Adem Tuncer E-posta: adem.tuncer@yalova.edu.tr Optimizasyon? Optimizasyon Nedir? Eldeki kısıtlı kaynakları en iyi biçimde kullanmak olarak tanımlanabilir.
DetaylıDAĞITIM SİSTEMLERİ İÇİN YENİ BİR GÜÇ AKIŞI ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ
T. C. GEBZE YÜKSEK TEKNOLOJİ ENSTİTÜSÜ MÜHENDİSLİK E FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DAĞITIM SİSTEMLERİ İÇİN YENİ BİR GÜÇ AKIŞI ALGORİTMASININ GELİŞTİRİLMESİ Ulaş EMİNOĞLU DOKTORA TEZİ ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
DetaylıKontrol Sistemleri Tasarımı. Kontrolcü Tasarımı Tanımlar ve İsterler
ontrol Sitemleri Taarımı ontrolcü Taarımı Tanımlar ve İterler Prof. Dr. Bülent E. Platin ontrolcü Taarımı İterleri Birincil iterler: ararlılık alıcı rejim hataı Dinamik davranış İterlerin işlevel boyutu:
DetaylıKARAYOLU VE DEMİRYOLU PROJELERİNDE ORTOMETRİK YÜKSEKLİK HESABI: EN KÜÇÜK KARELER İLE KOLLOKASYON
TMMOB Harita ve Kadatro Mühendileri Odaı 13. Türkiye Harita Bilimel ve Teknik Kurultayı 18 Nian 011, Ankara KARAYOLU VE DEMİRYOLU PROJELERİNDE ORTOMETRİK YÜKSEKLİK HESABI: EN KÜÇÜK KARELER İLE KOLLOKASYON
DetaylıROBOT KOL DENETİM TASARIMI İÇİN DURUM DEĞİŞKENLERİ GERİ BESLEMELİ VE TÜMLEVLİ DENETİMCİ YAKLAŞIMI
Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ. Cilt 9, No, 54, 4 Vol 9, No, 54, 4 ROBOT OL DENETİM TASARIMI İÇİN DURUM DEĞİŞENLERİ GERİ BESLEMELİ VE TÜMLEVLİ DENETİMCİ YALAŞIMI Uğur CANER
DetaylıÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ
ÇELİK TEL HALAT DEMETİNİN MODELLENMESİ VE SONLU ELEMANLARLA ANALİZİ Prof.Dr. C.Erdem İMRAK 1 ve Mak.Y.Müh. Özgür ŞENTÜRK 2 1 İTÜ. Makina Fakültei, Makina Mühendiliği Bölümü, İtanbul 2 Oyak- Renault, DITECH/DMM
DetaylıSıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına Etkisinin Euler Yaklaşımıyla İncelenmesi
ECAS22 Ululararaı Yapı ve Deprem Mühendiliği Sempozyumu, 14 Ekim 22, Orta Doğu Teknik Üniveritei, Ankara, Türkiye Sıvı Sıkışabilirliği ve Sıvı Ortamı Dalga Yayılma Sınır Şartlarının Baraj Deprem Davranışına
DetaylıMM 409 MatLAB-Simulink e GİRİŞ
MM 409 MatLAB-Simulink e GİRİŞ 2016-2017 Güz Dönemi 28 Ekim 2016 Arş.Gör. B. Mahmut KOCAGİL Ajanda-İçerik Simulink Nedir? Nerelerde Kullanılır? Avantaj / Dezavantajları Nelerdir? Simulink Arayüzü Örnek
DetaylıKalıtım. Mendel in Çalışmaları
Canlı vücudunu oluşturan karakterleri üremeyle neilden neile aktarılmaını inceleyen kalıtım birimine genetik denir. Anne ve babadan gelen eşey hücreleri zigotu oluşturur. Bu hücrelerle birlikte gelen kromozomlar
DetaylıMekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ. Ders 1- Yapay Zekâya Giriş. Erhan AKDOĞAN, Ph.D.
Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ Ders 1- Yapay Zekâya Giriş Erhan AKDOĞAN, Ph.D. Yapay Zekâ nedir?! İnsanın düşünme ve karar verme yeteneğini bilgisayarlar aracılığı ile taklit etmeye
DetaylıAKÜ FEBİD 12 (2012) 025201 (1-5) AKU J. Sci. 12 (2012) 025201 (1-5)
Afyon Kocatepe Üniveritei Fen Bilimleri Dergii Afyon Kocatepe Univerity Journal of Science AKÜ FEBİD 12 (212) 2521 (1-5) AKU J. Sci. 12 (212) 2521 (1-5) Farklı Yüzey Açılarındaki Işınım Şiddetlerinin Afyonkarahiar
DetaylıDers İçerik Bilgisi. Dr. Hakan TERZİOĞLU Dr. Hakan TERZİOĞLU 1
Dr. Hakan TERZİOĞLU Ders İçerik Bilgisi PID Parametrelerinin Elde Edilmesi A. Salınım (Titreşim) Yöntemi B. Cevap Eğrisi Yöntemi Karşılaştırıcı ve Denetleyicilerin Opamplarla Yapılması 1. Karşılaştırıcı
DetaylıBULANIK MANTIK DENETLEYİCİLİ GÜÇ SİSTEM UYGULAMASI
BUANIK MANTIK DENETEYİCİİ GÜÇ SİSTEM UYGUAMASI Emre ÖZKOP İmail Hakkı ATAŞ Adem Sefa AKPINAR 3,,3 Karadeniz Teknik Üniritei, Elektrik-Elektronik Mühendiliği Bölümü, Trabzon e-pota: eozkop@ktu.edu.tr e-pota:
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ-MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ-MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ 1 MK371 ISI TRANSFERİ (2+2) DERSİ
EGE ÜNİVERSİESİ-MÜHENDİSİK FAKÜESİ-MAKİNA MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ 1 MK371 ISI RANSFERİ (+) DERSİ-ÖZE BİGİER: (8.6) EGE ÜNİVERSİESİ-MÜHENDİSİK FAKÜESİ MAKİNA MÜHENDİSİĞİ BÖÜMÜ MK371 ISI RANSFERİ (+) DERSİ.BÖÜM
DetaylıYAĞLAMA VE KAYMALI YATAKLAR
YAĞLAMA TĐPLERĐ YAĞLAMA VE KAYMALI YATAKLAR Yağlamanın beş farklı şekli tanımlanabilir. 1) Hidrodinamik ) Hidrotatik 3) Elatohidrodinamik 4) Sınır 5) Katı-film VĐSKOZĐTE τ F du = = A µ dy du U = dy h τ
DetaylıYZM 5257 YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#6: GENETİK ALGORİTMALAR
YZM 5257 YAPAY ZEKA VE UZMAN SİSTEMLER DERS#6: GENETİK ALGORİTMALAR Sınıflandırma Yöntemleri: Karar Ağaçları (Decision Trees) Örnek Tabanlı Yöntemler (Instance Based Methods): k en yakın komşu (k nearest
DetaylıYöneylem Araştırması II
Yöneylem Araştırması II Öğr. Gör. Dr. Hakan ÇERÇİOĞLU cercioglu@gazi.edu.tr BÖLÜM I: Doğrusal Programlama Tekrarı Doğrusal Programlama Tanımı Doğrusal Programlama Varsayımları Grafik Çözüm Metodu Simpleks
DetaylıDijital Kontrol Sistemleri Prof.Dr. Ayhan Özdemir. Dengede bulunan kütle-yay sistemine uygulanan kuvvetin zamana göre değişimi aşağıda verilmiştir.
Dengede bulunan kütle-yay sistemine uygulanan kuvvetin zamana göre değişimi aşağıda verilmiştir. u(t):kuvvet u(t) F yay F sönm Yay k:yay sabiti m kütle Sönümlirici b:ösnümlirme sabiti y(t):konum 1 1 3
DetaylıFonksiyon Optimizasyonunda Genetik Algoritmalar
01-12-06 Ümit Akıncı Fonksiyon Optimizasyonunda Genetik Algoritmalar 1 Fonksiyon Optimizasyonu Fonksiyon optimizasyonu fizikte karşımıza sık çıkan bir problemdir. Örneğin incelenen sistemin kararlı durumu
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Tabu Arama (Tabu Search) Doç.Dr. M. Ali Akcayol Tabu Arama 1986 yılında Glover tarafından geliştirilmiştir. Lokal minimum u elimine edebilir ve global minimum u bulur. Değerlendirme
DetaylıNazım K. Ekinci Matematiksel İktisat Notları ax 1 + bx 2 = α cx 1 + dx 2 =
Naım K. Ekinci Matematiksel İktisat Notları 0.6. DOĞRUSL DENKLEM SİSTEMLERİ ax + bx = α cx + dx = gibi bir doğrusal denklem sistemini, x ve y bilinmeyenler olmak üere, çömeyi hepimi biliyoru. ma probleme
DetaylıT.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ - EĞİTİM ÖĞRETİM YILI DERS KATALOĞU Ders Kodu Bim Kodu Ders Adı Türkçe Ders Adı İngilizce Dersin Dönemi T Snf Açıl.Dönem P
DetaylıDevreler II Ders Notları
Devreler II Der Noları 3-4 LAPLACE DÖNÜŞÜMÜNÜN DURUM DENKLEMLERİNİN ÇÖZÜMÜNDE KULLANILMAI Doğrual zamanla değişmeyen bir devrenin analizi için oluşan durum denklemi abi kaayılı doğrual diferaniyel denklem
DetaylıPASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ
9. Ululararaı Makina Taarı ve İalat Kongrei 3 5 Eylül 000, ODTÜ, Ankara, Türkiye PASİF ve YARI AKTİF SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN TİTREŞİM YALITIM PERFORMANSININ İNCELENMESİ Meut ŞENGİRGİN, Uludağ Üniveritei
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ Adı Soyadı E-posta İletişim Adresileri : Özge CAĞCAĞ YOLCU : ozge.cagcag_yolcu@kcl.ac.uk ozgecagcag@yahoo.com : Giresun Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Endüstri Mühendisliği
DetaylıELASTİK ZEMİNE OTURAN PLAKLAR İÇİN ETKİLİ ZEMİN DERİNLİĞİ
rr ELASTİK ZEMİNE OTURAN PLAKLAR İÇİN ETKİLİ ZEMİN DERİNLİĞİ Korhan ÖZGAN ve Aye T. DALOĞLU Karadeni Teknik Üniv., İnşaat Müh. Böl., Trabon ÖZET Bu çalışmanın amacı plağın yüküne, boyutlarına ve eminin
DetaylıDİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI
DENEY NO: 9 DİNAMİK DEVRELERİN FREKANS DOMENİNDE İNCELENMESİ, FREKANS KARAKTERİSTİKLERİ VE BODE DİYAGRAMLARI Deneyin Amacı: Lineer-zamanla değişmeyen -kapılı devrelerin Genlik-Frekan ve Faz-Frekan karakteritiklerinin
DetaylıPlazma İletiminin Optimal Kontrolü Üzerine
Plazma İletiminin Optimal Kontrolü Üzerine 1 Yalçın Yılmaz, 2 İsmail Küçük ve 3 Faruk Uygul *1 Faculty of Arts and Sciences, Dept. of Mathematics, Sakaya University, Sakarya, Turkey 2 Faculty of Chemical
Detaylı2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics
2011 Third International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics Özet: Bulanık bir denetleyici tasarlanırken karşılaşılan en önemli sıkıntı, bulanık giriş çıkış üyelik fonksiyonlarının
DetaylıENM 557 ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME
GAZİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ENM 557 ÇOK ÖLÇÜTLÜ KARAR VERME GALATASARAY SK nın 2009-2010 Sezonu 2 Dönemi için Forvet Seçim Problemi DERSİN SORUMLUSU: Yrd Doç
DetaylıSüleyman ŞENYURT **, Zeynep ÖZGÜNER
Ordu Üniv. il. ek. Derg.,ilt:,Sayı:,1,58-81/Ordu Univ. J. Sci. ech.,vol:,o:,1,58-81 ERRAD EĞRİ ÇİFİİ KÜRESEL GÖSERGELERİİ GEODEZİK EĞRİLİKLERİ VE Aİİ LİFLERİ ÖZE Süleyman ŞEYUR, Zeynep ÖZGÜER Ordu Üniveritei,
DetaylıDarbeli Doppler Laminar Kan Akış Sinyal Simülasyonuna STFT ve AR Spektral Analizlerinin Uygulanması
KSÜ Fen ve Mühendilik Dergii 5(2) 22 14 KSU J. Science and Engineering 5(2) 22 Darbeli Doppler Laminar Kan Akış Sinyal Simülayonuna STFT ve AR Spektral Analizlerinin Uygulanmaı M.Kemal KIYMIK Abdülhamit
Detaylı( ) BSIM MOSFET Model Parametrelerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmesine Yönelik Algoritmalar. Şuayb YENER 1 Hakan KUNTMAN 2. Özetçe. 2 BSIM MOSFET Modeli
BSIM MOSFE Model lerinin Ölçüm Yoluyla Belirlenmeine Yönelik Algoritmalar Şuayb YENER 1 Hakan UNMAN 1 Elektrik ve Elektronik Mühendiliği Bölümü, Sakarya Üniveritei, 545, Eentepe, Sakarya Elektronik ve
DetaylıT.C. NĠĞDE ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ ANABĠLĠM DALI
YÜKSEK LĠSANS TEZĠ H. YILDIZ, 0 NĠĞDE ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ T.C. NĠĞDE ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ ELEKTRĠK-ELEKTRONĠK MÜHENDĠSLĠĞĠ ANABĠLĠM DALI HABERLEġME GECĠKMELERĠNĠN YÜK FREKANS
DetaylıBellek. t H t L. Çıkış Q. Veri. Q(t + )= f( Q(t), I 0, I 1,., I n-1 ) Q(t): Şimdiki değer Q(t + ): Sonraki değer
ayıal evreler (Lojik evreleri) AIŞIL VL (equential ircuit) erin ilk bölümünde kombinezonal (combinational) devreleri inceledik. Bu tür devrelerde çıkışın değeri o andaki girişlerin değerlerine bağlıdır.
DetaylıSigma 2006/3 Araştırma Makalesi / Research Article A SOLUTION PROPOSAL FOR INTERVAL SOLID TRANSPORTATION PROBLEM
Journal of Engineering and Natural Sciences Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi Sigma 6/ Araştırma Makalesi / Research Article A SOLUTION PROPOSAL FOR INTERVAL SOLID TRANSPORTATION PROBLEM Fügen TORUNBALCI
Detaylı5. MODEL DENEYLERİ İLE GEMİ DİRENCİNİ BELİRLEME YÖNTEMLERİ
5. MODEL DENEYLEİ İLE GEMİ DİENİNİ BELİLEME YÖNTEMLEİ Gei projeinin değişik erelerinde iteatik odel deneylerine dayalı yaklaşık yöntelerle gei topla direnci e dolayııyla gei ana akine gücü belirlenektedir.
DetaylıBMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK. İlhan AYDIN
BMÜ-421 Benzetim ve Modelleme MATLAB SIMULINK İlhan AYDIN SIMULINK ORTAMI Simulink bize karmaşık sistemleri tasarlama ve simülasyon yapma olanağı vermektedir. Mühendislik sistemlerinde simülasyonun önemi
Detaylı>> pretty(f) s exp(10) 1/ s + 1 1/100 (s + 1) + 1 s
ELN5 OTOMATİK KONTROL MATLAB ÖRNEKLERİ - LAPLACE VE TERS LAPLACE DÖNÜŞÜMÜ UYGULAMALARI: Symbolic Math Toolbox içinde tanımlı olan laplace ve ilaplace komutları ile Laplace ve Ter Laplace dönüşümlerinin
DetaylıPosta Adresi: Sakarya Üniversitesi, İnşaat Mühendisliği Bölümü, Sakarya, Türkiye
FİBER TAKVİYELİ POLİMERLE GÜÇLENDİRİLEN BETONARME KİRİŞLERİN DOĞRUSAL OLMAYAN ANALİZİ NONLINEAR ANALYSIS OF RC BEAM STRENGTHENED WITH FIBER REINFORCED POLYMERS MERT N., ELMAS M. Pota Adrei: Sakarya Üniveritei,
Detaylı1.DERECEDEN DENKLEMLER. (Bu belgenin güncellenmiş halini bu adresten indirebilirsiniz)
.DERECEDEN DENKLEMLER Rüstem YILMAZ 546 550 86 48 destek@sinavdestek.com www.sinavdestek.com (Bu belgenin güncellenmiş halini bu adresten indirebilirsiniz) JET Yayınları 8 Ağustos 07 0. Bir Bilinmeyenli
DetaylıFATMA KANCA. Derece Alan Üniversite Yıl Doktora Matematik Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü Yüksek Lisans Matematik Kocaeli Üniversitesi 2004
FATMA KANCA EĞİTİM Derece Alan Üniversite Yıl Doktora Matematik Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü 2011 Yüksek Lisans Matematik Kocaeli 2004 Lisans Matematik Kocaeli 2001 AKADEMİK UNVANLAR Kurum/Kuruluş
DetaylıOTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH
OTOMATİK KONTROL SİSTEMLERİ İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI SIGNAL FLOW GRAPH İŞARET AKIŞ DİYAGRAMLARI İşaret akış diyagramları blok diyagramlara bir alternatiftir. Fonksiyonel bloklar, işaretler, toplama noktaları
DetaylıZeki Optimizasyon Teknikleri
Zeki Optimizasyon Teknikleri Ara sınav - 25% Ödev (Haftalık) - 10% Ödev Sunumu (Haftalık) - 5% Final (Proje Sunumu) - 60% - Dönem sonuna kadar bir optimizasyon tekniğiyle uygulama geliştirilecek (Örn:
DetaylıSponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.
TOK 2014 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ İZMİT Sayın Yetkili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı ve Sergisi 2014 (TOK 2014), Kocaeli
Detaylı3. ÖN DİZAYNDA AĞIRLIK HESABI
3. ÖN İZAYNA AĞIRIK HESAI Her türlü geminin dizaynında gemiyi oluşturan ağırlıkların ön dizayn aşamaında doğru olarak heaplanmaı geminin tekno-ekonomik performan kriterlerinin belirlenmeinde on derece
DetaylıAlçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı
EEM 3 - Elektrik - Elektronik Mühendiliğe Giriş Deney ralık 08 lçak Geçiren Flitre ve Faz Farkı Kavramı. İlgili Devre Şemaı ve Teorik Formülayon Şekil. lçak geçiren litre ve girişe uygulanan üoidal. Kirchho
DetaylıÇatallanma Diyagramının Daha Hızlı Elde Edilmesi için Çok Çekirdekli İşlemcilerin Kullanılması
2016 Published in 4th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science 3-5 November 2016 (ISITES2016 Alanya/Antalya - Turkey) Çatallanma Diyagramının Daha Hızlı Elde Edilmesi
DetaylıİŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL oda no: 303 (T4 / EEM)
İşaret ve Sistemler İŞARET ve SİSTEMLER (SIGNALS and SYSTEMS) Dr. Akif AKGÜL aakgul@sakarya.edu.tr oda no: 303 (T4 / EEM) Kaynaklar: 1. Signals and Systems, Oppenheim. (Türkçe versiyonu: Akademi Yayıncılık)
DetaylıSinirsel Benzetim ve NSL. İlker Kalaycı 06, 2008
Sinirsel Benzetim ve NSL İlker Kalaycı 06, 2008 Gündem Yapay Sinir Ağları Benzetim Benzetim Dilleri Sinirsel Benzetim Dilleri NEURON, GENESIS,NEST Gündem Neural Simulation Language (NSL) Tarihçe Genel
DetaylıBASİT EĞİLME ETKİSİNDEKİ ELEMANLARIN TAŞIMA GÜCÜ
BÖLÜM 5 BASİT EĞİLME ETKİSİNDEKİ ELEMANLARIN TAŞIMA GÜCÜ Giriş Betonarme yapılardaki kiriş ve döşeme gii yatay taşıyıcı elemanlar, yapıya etkiyen düşey ve yatay yükler nedeniyle eğilmeye çalışırlar. Bu
DetaylıKANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ. Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 2010 ANKARA
KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ Raşit KIRIŞIK DOKTORA TEZİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ GAZİ ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ EYLÜL 010 ANKARA iv KANATÇIKLI ROTORLARDA TİTREŞİM ANALİZİ (Doktora Tezi)
Detaylı(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. Sertaç SAVAŞ
T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 1) SÜSPANSİYON SİSTEMLERİNİN PID İLE KONTROLÜ DENEY
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 1(1) 2005 Available online at www.e-lse.org Solution of Forward Kinematic for Five Axis Robot Arm using ANN A. Mühürcü 1 1 Sakarya University, Electrical-Electronical
DetaylıBirinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler
Birinci Mertebeden Adi Diferansiyel Denklemler Bir veya daha çok bağımlı değişken, bir veya daha çok bağımsız değişken ve bağımlı değişkenin bağımsız değişkene göre (diferansiyel) türevlerini içeren bağıntıya
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıYÖNEYLEM ARAŞTIRMASI - III
YÖNEYLEM ARAŞTIRMASI - III Prof. Dr. Cemalettin KUBAT Yrd. Doç. Dr. Özer UYGUN İçerik Quadratic Programming Bir karesel programlama modeli aşağıdaki gibi tanımlanır. Amaç fonksiyonu: Maks.(veya Min.) z
DetaylıEkişehir Omangazi Üniveritei Müh.Mim.Fak.Dergii C.XX, S.2, 2007 Eng&Arch.Fac. Ekişehir Omangazi Univerity, Vol..XX, No:2, 2007 Makalenin Geliş Tarihi : 23.11.2006 Makalenin Kabul Tarihi : 23.10.2007 GEZGİN
DetaylıVERİ MADENCİLİĞİ. Karar Ağacı Algoritmaları: SPRINT algoritması Öğr.Gör.İnan ÜNAL
VERİ MADENCİLİĞİ Karar Ağacı Algoritmaları: SPRINT algoritması Öğr.Gör.İnan ÜNAL SPRINT Algoritması ID3,CART, ve C4.5 gibi algoritmalar önce derinlik ilkesine göre çalışırlar ve en iyi dallara ayırma kriterine
DetaylıKöprü Kenar Ayaklarındaki Oyulma Güvenilirliği *
İMO Teknik Dergi, 2010 4919-4934, Yazı 322 Köprü Kenar Ayaklarındaki Oyulma Güvenilirliği * Ömer KÖSE* A. Melih YANMAZ** ÖZ Geniş akaruları geçen köprülerin yıkılmaıyla çok ayıda can kaybı, kamu ve özel
Detaylı