Rot başı Yorulma Ömrünün Bilgisayar Destekli Mühendislik Araçları Kullanılarak Tahmin Edilmesi

Transkript

1 Rot başı Yorulma Ömrünün Bilgisayar Destekli Mühendislik Araçları Kullanılarak Tahmin Edilmesi M.A. Güvenç * F.M. Botsalı AYD Ar-Ge Merkezi Selçuk Üniversitesi Konya Konya Özet Otomotiv bileşenleri ile ilgili OEM kabul kriterlerinde yorulma ömrü özel bir konuma sahiptir. Otomotiv bileşenlerinin tasarımı sürecinde bilgisayar destekli mühendislik araçlarının kullanımı önemli zaman ve kaynak tasarrufu sağlamaktadır. Bu çalışmada; direksiyon sisteminin kritik bileşenlerinden biri olan rot başının yorulma ömrünün Bilgisayar Destekli Mühendislik (BDM) araçları kullanılarak tahmin edilmesi hedeflenmiştir. Rot başının yorulma ömrünün tahmin edilmesine esas olacak yüklemeler, seçilen bir yol güzergâhında seyreden bir binek araç üzerinden elde edilmiştir. Gerçek yol verilerinin toplandığı güzergâh, aracın ekonomik ömrü boyunca maruz kalacağı yorulma yüklemelerini temsil edecek şekilde belirlenmiştir. Rotbaşı üzerindeki kritik gerilme noktaları ALTAIR/HyperWorks ortamında yapılan analizlerle belirlenmiştir. Gerçek yol verileri toplanırken rot başı üzerindeki kritik noktalarda oluşan gerilmeler de ölçülerek kaydedilmiştir. Gerçek yol şartlarında toplanan veriler LMS/Tecware ortamında işlenerek yük spektrumu oluşturulmuştur. Rotbaşı malzemesine ait s-n eğrisi ve gerçek yol şartlarını temsil eden yük spektrumu kullanılarak LMS/Tecware ortamında rot başı için yorulma ömrü simülasyonları yapılmıştır. BDM araçları ile yapılan simülasyonlardan elde edilen yorulma ömrü tahmini gerçek yol şartlarını simüle edebilen ömür test düzeneğinde aynı yük kolektifi kullanılarak yapılan deneysel simülasyon sonuçları ile karşılaştırılarak yapılan tahminin geçerliliği irdelenmiştir. Anahtar kelimeler: yol verisi, rot başı, yorulma, deneysel simülasyon Abstract Fatigue life is one of the most significant OEM acceptability criteria for automotive components. Computer Aided Engineering (CAE) tools provide significant savings in time and resource at design process of automotive components. In this study, fatigue life of outer rot which is one of the most critical components of steering system is estimated by using CAE tools. Loading to be assumed acting on the outer rod in fatigue life estimation is collected from a passenger car travelling in real road conditions. Driving course used for measurements is selected so that selected course resembles the real road conditions that * guvenc.mehmetali@aydtr.com fbotsali@selcuk.edu.tr the car is to be exposed during whole service life. Critical stress points on the outer rot are determined by stress calculations performed in the ALTAIR/HyperWorks software. Stresses at critical points on the outer rod are recorded during test drives. Recorded real road stress data is processed by using the LMS/Tecware in order to predict fatigue life of the outer rod. Predicted fatigue life for outer rod is validated by using results of fatigue life test conducted under a loading that has the same spectrum with measured stresses. Keywords: experimental simulation, fatigue, road data, outer rot I. Giriş Kara yolu taşıtları süspansiyon ve direksiyon sistemi bileşenleri, şasi ve tekerlek arasında bağlantı sağlayan, aracın statik ve dinamik yüklerini taşıyan elemanlardır. Bunların yanında; araca ivmelenme, frenleme ve viraj alma esnasında gelen yükleri de sönümleyerek yolcu konforunu sağlarlar[1,6]. Yorulma; otomotiv süspansiyon ve direksiyon sistemi bileşenleri için en önemli konular arasında yer almaktadır. Bu yüzden, bileşenler tasarlanırken yorulma kriterleri dikkate alınmak zorundadır[7]. Yorulma dayanımı ve ömrün tespit edilmesi için kullanılmakta olan dört yöntem bulunmaktadır: 1. Trafiğe açık yollarda yapılan dayanım testleri, 2. Hızlandırılmış test pistlerinde yapılan dayanım testleri, 3. Laboratuvar test ekipmanları ile yapılan dayanım testleri, 4. Bilgisayar Destekli Mühendislik (CAE) araçları kullanılarak yapılan yorulma analizleri ve ömür tahminleri Yukardaki yöntemlerden trafiğe açık yollarda yapılan dayanım testleri yüksek maliyet gerektirdiği ve çok uzun sürdüğü için günümüzde neredeyse hiç kullanılmayan bir yöntemdir. Hızlandırılmış test pistlerinde yapılan dayanım testleri ise diğerine göre daha kısa sürede tamamlansa da hem yüksek maliyet hem de gizlilik açısından dezavantaj içermesi nedeniyle çok tercih edilmeyen bir yöntemdir. Ülkemizde hızlandırılmış test pistlerinin olmaması da ayrı bir dezavantajdır. Laboratuvar test ekipmanları ile yapılan dayanım testleriise laboratuvar maliyetleri ve süre dezavantajı olduğu için gerektiği zaman tercih edilen bir yöntemdir. 1

2 Son yıllarda otomotiv firmaları arasında rekabetin artması ve buna bağlı olarak ürün geliştirme maliyeti ve süresinin düşürülmesi isteği ile tasarım ve doğrulama sürelerinin azaltılması amaçlanmıştır.[8] Tasarım sürecini kısaltmak için kullanılan yöntemlerden bir tanesi de Bilgisayar Destekli Mühendislik (CAE) araçlarıdır. Son yıllarda, özellikle CAE çalışmalarının doğruluk oranının yükselmesi ile "analitik prototip" kavramı, gerçek prototiplerin yerini almaya hazırlanmaktadır[7]. Taşıt bir bütün olarak düşünülmekte ve istenilen ömür doğrultusunda hareket edilerek hesaplamalar yapılmaktadır. Örneğin bir binek otosu için km bir yorulma ömrü otomotiv üreticileri için global hale gelmiş bir değerdir. Bu değer, ticari vasıtalarda km veya daha yüksek değerlere çıkabilmektedir[6]. Zhao L. ve ark yılında yaptıkları çalışmada arka süspansiyon burulma çubuğunun hasar analizini, araç çalışma yüklerini belirleyerek yapmıştır. Çalışma yük verileri bir test pistinde, test aracına yerleştirilen tekerlek kuvvet sensörü ve gerinim ölçerler ile ölçülmüştür. Çalışma yüklerini pürüzlü yollarda ve farklı sürüş manevraları yapılarak ölçerek, kritik yükleme verilerini oluşturmuşlardır. Arka sağ ve sol tekerleğe, tekerlek kuvvet sensörleri yerleştirilerek tekerleğe etki eden kuvvet ve momenti ölçmüşlerdir. Ayrıca farklı bölgelere çok sayıda gerinim ölçer yerleştirerek hasar bölgelerinde oluşan gerilmeleri ölçmüşlerdir. Ölçülen verilere filtreleme uygulayarak düzenlemişlerdir. Elde edilen yorulma verileri onaylanmış yol simülatöründe karşılaştırılarak doğrulamışlardır. Çalışmanın sonucunda arka süspansiyon burulma çubuğunda yorulmaya neden olan kritik noktalar belirlemişlerdir[17]. Şener, Arif Şenol 2010 yılında yapmış olduğu çalışmada hafif ticari araç yaprak yayının ömrünün sonlu elemanlar analizleri ile tayini amaçlamıştır. Anket sonucunda belirlenen yollarda toplam km test yapılarak yol karakteristikleri belirlenmiştir. Bu verilere ek olarak özel test parkurlarından elde edilen yorulma verileri de eklenmiştir. Yük ve sınır koşulları belirlenmiş ve bunlara göre statik analiz gerçekleştirilmiştir. Statik analiz sonuçları, laboratuvar ortamında yapılan testlerle karşılaştırılmış ve doğrulanmıştır. Toplanan 1000 km lik veri km lik veriye genişletilmiş ve Palmgren- Miner Yorulma Hasar Analizine göre hasar tespit edilmiştir. Hafif ticari araç için yapılan çalışmada hasar oranı 0,2697<1 bulunmuştur.[8] Yorulma hatalarının gerçek müşterilerde ortaya çıkması uzun bir zaman gerektirdiğinden bu tür hataların kısa zamanda tespiti oldukça güçtür. Hızlandırılmış ömür testleri sayesinde bir aracın servis hayatı boyunca maruz kalacağı tüm yüklemeleri temsil eden bir yük kolektifi oluşturulmaktadır. Bir aracın dayanımı 3 önemli parametreye bağlı olup bunlar; tasarımın geometrisi, malzeme özellikler ve yükleme koşullarıdır. Yük spektrumu koşullarından biri olan yol pürüzlülükleri, yol tipleri ve coğrafik koşullar ve araç kullanım tipi araç ömrünü etkiler[5-8]. Bir parçanın ömür testinin hızlandırılması için birçok yöntem mevcuttur. Hızlandırılmış ömür testine tabi tutulan araçlarda görülen aksaklıklar; yaylar, amortisörler, profiller, karoser, motor takozları, bağlantı elemanları, kaynak dikişleri ve araç üzerinde bulunan birçok parçanın titreşim deformasyonuna karşı analizi kısa sürede yapılmak suretiyle, önleminin hemen alınması sonucunda aracın kısa sürede geliştirilip piyasaya çıkması açısından oldukça önemli olmaktadır[6]. Bu çalışmada; öncelikle rot başının servis hayatı boyunca karşılaşabileceği yükleme tipleri ALTAIR/HyperWorks ortamında parça üzerine uygulanarak statik analizi gerçekleştirilmiş ve kritik noktaları belirlenmiştir. Belirlenen noktalar üzerine gerinim ölçerler yerleştirilmiştir. Hızlandırılmış yük kolektifini oluşturabilmek adına bir aracın servis hayatı boyunca karşılaşabileceği yol türlerini temsil eden bir test güzergâhı seçilmiş ve belirlenen güzergâhta direksiyon rot başının kritik bölgeleri üzerine etki eden gerilmeler veri toplama sistemi aracılığı ile kaydedilmiştir. Toplanan verilerin hasar potansiyeli değişmeyecek şekilde LMS/Tecware ortamında işlenerek km lik ömrü karşılayacak şekilde ekstrapole edilmiştir. Test sisteminde ve ömür tayininde kullanılabilir hale getirilmiştir. Kullanılabilir hale getirilen bu veriler yardımı ile LMS/Tecware ortamında parçanın ömür tahmini çalışmaları yapılmıştır. Bu veriler aynı zamanda test sisteminde de kullanılarak rot başının yorulma testi yapılmıştır. Sonuçlar karşılaştırılarak LMS/Tecware ortamında öngörülen ömür doğrulanmıştır. Çalışmanın en büyük özelliği yorulma ömrü tayininde en çok kullanılan iki yöntemin birbirleri ile örtüşüyor olmasıdır. II. Yöntem Otomotiv bileşenlerinin tasarımı esnasında yorulma ömrünü tayin edebilmek için kullanılan birçok yöntem vardır. Bu yöntemlerden en çok kullanılanı; hızlı çözüme ulaştırması ve düşük maliyetinden dolayı CAE ortamında yapılan ömür tayinleridir. Ancak CAE ortamında yapılan çalışmalara güvenebilmek için modelin doğrulanması gerekmektedir. Bu çalışmada; CAE ortamında yapılan ömür tahmini çalışmasını doğrulayabilmek için yöntem geliştirilmiş ve bu yöntem Şekil1 de gösterilmiştir. Şekil1 den de anlaşılacağı gibi yoldan toplanan gerinim verileri LMS/Tecware ortamında işlendikten sonra hızlandırılmış yük kolektifi elde edilmiştir. Malzemenin geometrisi ve S-n bilgileri ile birlikte hızlandırılmış yük kolektifi verileri kullanılarak LMS/Tecware ortamında ömür tahminlerinde bulunulmuştur. Elde edilen tahmini ömür değeri laboratuvar ortamında yapılan testler ile karşılaştırılmış ve doğrulanmıştır. 2

3 Şekil 1. Yöntem III. Veri Toplama Çalışmaları a. Kritik Noktaların Tayini ve Gerinim Ölçer Uygulanması Rotbaşı üzerinde ilk önce yorulma gerçekleşecek olan noktaların belirlenebilmesi adına servis koşullarında üzerine gelebilecek olan yüklemeler Altair/HyperWorks ortamında parça üzerine uygulanmıştır. Analiz sonucuna göre iki bölgenin yorulma ömrü açısından kritik olduğu anlaşılmış ve her iki bölgeye de KYOWA marka rozet tipi gerinim ölçer yerleştirilmiştir. Şekil 2. Statik Analiz Sonuçları 3

4 Şekil 3. Gerinim Ölçer Uygulaması b. Güzergâhın Belirlenmesi ve Veri Toplama Çalışmaları Türkiye şartları dikkate alınacak olursa bir aracın servis ömrünün %50 lik kısmını iyi yol, %25 lik kısmını orta yol ve %25 lik kısmını kötü yollarda tamamladığı öngörülmektedir. Bu oran üretici firmanın isteğine göre değişebilmektedir[5]. Şekil 5. Veri Toplanan Örnek Yol Çeşitleri c. Verilerin İşlenmesi Şekil 4. Araç Altı Görüntüsü Güzergâh belirleme çalışmaları bu kritere göre yapılmış ve bu orana uyacak şekilde LMS/Scadas Mobile veri toplama cihazı kullanılarak çeşitli yollarda (Stabilize yol, otoyol, şehir içi ve şehirlerarası yol, köy yolları, Arnavut kaldırımlı yollar vb.) toplamda 400 km lik veri toplanmıştır. Toplanan verilerin bilgisayar ve laboratuvar ortamında kullanılabilmesi için düzenlenmesi gerekmektedir. Çivi (spike) analizi, Sürüklenme-Kaydırma (Drift-Offset), filtreleme vb. işlemleri içeren bu düzenleme çalışmaları LMS/Tecware ortamında gerçekleştirilmiştir[13]. Toplanan veriler içerisinde çevresel faktörlerden ötürü çiviler (spike) verinin şiddetinde görülen ani yükselmelerdir ve fiziksel olarak böyle bir durum imkânsızdır) görülebilmektedir. Bu çiviler LMS/Tecware firmasının sağladığı yazılım aracılığıyla görsel ve istatistiksel olarak temizlenmiştir[13]. 4

5 d. Hızlandırılmış Ömür Yük Kolektifinin Oluşturulması Şekil 6. Çivi (Spike) Analizi Yapılan frekans analizlerinde düşük genlikli 50 Hz üzerindeki sinyaller yorulma ömrü için önemli olmayacağından alçakj geçiren (low-pass) filtreleme yöntemiyle orijinal verilerden çıkartılıp atılmıştır. Bu işlemin tamamlanması ile birlikte ham veride bulunan gereksiz veriler çıkartılmıştır. Hızlandırılmış ömür test programlarının kullanımı; tasarım süresinin kısaltılması ve aracın servis hayatı boyunca ömrünü belirleyebilmek açısından günümüzde yaygın olarak kullanılan bir yöntemdir. [18-13] Yoldan toplanan ham veri, laboratuvarda çalınamayacak kadar uzundur. Aracın km lik servis ömrünü karşılayabilecek olan hızlandırılmış test prosedürünün oluşturulması için verinin kısaltılması gerekmektedir, veri kısaltılması ve hızlandırılmış ömür test programının oluşturulmasında kullanılan birçok yöntem vardır ancak bu yöntemleri uygularken toplam hasar potansiyelinin değişmemesi göz önünde bulundurulmalıdır. Bu çalışmada; ham veriler Tecware ortamında temizlendikten sonra verileri kısaltabilmek için öncelikle Multiaxial RP filtering yöntemi kullanılmıştır. Bu yöntemin tercih edilmiş olmasının sebebi çok eksenli yüklemelerde bir eksende hasar oluşturmayacak yüklemenin diğer eksendeki yüklemenin de etkisi sonucu hasara neden olabilmesi durumu da göz önünde bulundurularak işlem yapmasıdır. Şekil.8 de görüldüğü gibi Multiaxial RP Filtering uygulaması öncesi verimizin toplam uzunluğu sn iken yapılan çalışma sonrası 3000 sn ye indirilmiştir. Yapılan filtreleme sonrası hasar potansiyelindeki toplam değişim ise %3 tür. Şekil 7. Filtreleme Çalışması 5

6 Şekil 8. MultiAxial RP Filtering Veri kısaltma çalışmalarında kullanılan diğer bir yöntem ise The Coffin Manson Modeli yöntemidir[15]. Çevrim ve genlik arasındaki ilişki basit bir matematiksel teoriye dayanmaktadır. Bilindiği gibi S-N eğrisi, Log-Log bir eğridir ve bu logaritmik eğrinin de kendine özgü bir eğimi vardır. Temel olarak matematiksel işlemler bu logaritmik grafiğin eğimi üzerinden gerçekleşmektedir. Teoremin amacı; elde edilen hızlandırılmış test prosedürünün genlik değerlerini artırıp çevrim değerlerini azaltarak testi kısaltmaya yöneliktir. Blok çevrim sonucu elde edilen 7 adet gerilme değerinden bazıları bu yöntem kullanılarak birleştirilmiş ve 5 farklı gerilme değerine indirilmiştir. Böylelikle test süresi de kısaltılmıştır. Teoremin doğruluğu hasar potansiyelleri karşılaştırılarak yapılmıştır. Teoremin formülasyonu aşağıdaki gibidir. (1) genlikli yüklemede ise çevrimler, malzemenin gerilmegerinim cevabında oluşan tam bir çevrimin hesaplanması (RainflowCounting) ile gerçekleştirilir. Yorulma hasar tespitinde en uygun yöntemlerden bir tanesi olan Rainflow Counting yöntemi kullanılmıştır. İşlem gerinim-gerilme e ait zaman grafiği üzerinde yarım çevrim veya tam çevrimlerin sayılması ile gerçekleştirilir. Çevrimlerin sayılması ise malzemenin gerilme-gerinim davranışını temel alarak gerçekleştirilir. Ömür hesabında kullanılan yöntem Şekil 9. da verilmiştir. N(g2)= N(g1).( g1 / g2)β (1) N(g2)=Elde edilen çevrim N(g1)=İlk çevrim g1=ilk gerilme değeri g2=son gerilme değeri β=s-n Curve deki eğim (k değeri) IV. CAE Ortamında Yapılan Ömür Tayini Yorulma hasarları, yapı üzerine belirli bir zaman aralığında gelen tekrarlı yükler ile oluşmaktadır. Bu yüzden yükleme verisinin bilinen ifadeler ile tanımlamak faydalı olacaktır. Sabit genlikli yükleme çevrimler, basit trigonometrik ifadelerle tanımlanabilmektedir. Değişken 6 Şekil 9. Hasar Tespiti Akış Şeması Parça üzerinden toplanan gerinim verileri LMS/Tecware ortamında düzenlendikten sonra gerilme verisine

7 çevrilmiş ve devamında LMS/Tecware hasar potansiyelleri hesaplanmıştır. Yapılan hesaplamalara göre km lik veriye göre parçanın ömrünün sonsuz olduğu anlaşılmıştır. V. Deneysel Doğrulama Toplanan yol verileri üzerinde gerekli düzeltmeler ve kısaltma işlemleri yapıldıktan sonra LMS/Tecware ortamında, blok çevrim yükleme kolektifi oluşturulmuştur. 400 km lik gerilme verisi laboratuvarda yapılmış olan iterasyonlarla beş farklı kuvvet ve çevrim değerini içeren blok çevrim test prosedürüne göre indirgenmiştir. Şekil 10. Test Fikstürü Şekil 11. Parçanın Test Sonrası Durumu 7

8 Şekil 12. Test Sisteminden Alınan Örnek Data Şekil 13. Block Çevrim VI. SONUÇ VE YORUM km lik gerilme verisinin rotbaşı üzerinde meydana getirdiği hasar 0,0016 mertebesindedir. Hasar değeri 1 den küçük olduğu için km lik çalışma süresi boyunca rotbaşında yorulmaya bağlı herhangi bir problem olmayacağı sonucuna varılmıştır. Rotbaşı için bilgisayar simülasyonu ile elde edilen bu ömür tahminini, geçerli kılmak üzere, gerçek yol şartlarını simüle edebilen ömür test düzeneğinde aynı yük kolektifi kullanılarak yapılan deneysel simülasyonda rotbaşında yorulmaya bağlı herhangi bir problem tespit edilmemiştir. Bu sonuçlar göz önüne alınarak ALTAIR/HyperWorks ve LMS Tecware kullanılarak yapılan yorulma ömrü tahmininin yorulma ömrü için yapılan deneysel simülasyon sonuçları ile uyumlu olduğu sonucuna varılmıştır. Teşekkür Bu çalışmayı San-Tez Programı kapsamında destekleyen Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığına ve Proje ortağı olan Aydınlar Yedek Parça San. Ve Tic. A.Ş. ye teşekkür ederiz. Ayrıca bu çalışmanın gerçekleştirilmesinde değerli yardımlarını esirgemeyen Aydınlar Yedek Parça San. Ve Tic. A.Ş.yöneticileri Seracettin AKDI ve Ahmet ÇAKAL a teşekkürü bir borç biliriz. 8

9 Kaynakça [1] Heissing B., Ersoy M. Chassis Handbook. 1st Edition, Germany, [2] Shafiullah A.K.M., Wu C.Q., Generation And Validation Of Loading Profiles For Highly Accelerated Durability Tests Of Ground Vehicle Components, Engineering Failure Analysis 33 (2013) 1-6, [3] Koca, B. Fatigue Life Predictıon Of A Drag Link By Using Finite Element Method. Marmara university Thesis for the degree of master of science in mechanical engineering programme, [4] Karamangil, M. İ. Bir Otomobil Arka Dingilinin Sonlu Elemanlar Metodu İle Yorulma Analizi. Mühendislik Bilimleri Dergisi, Cilt 13, Sayfa , [5] Toprak, M., Ereke, M. Ticari Taşıt Akslarının Dayanım Testlerinde Kullanılacak Yüklerin Müşteri Çevrimindeki Taşıt Ölçümlerinden Elde Edilmesi. Mühendis ve Makine, 55, 651, 26-42, [6] Reimpel, J., Stoll, H., Betzler, J. W., İ. The Automotive Chassis, Butterworth-Heinemann, [7] Kağnıcı, F. ve Ulaş, B. Araç Yorulma Analizi Sonucuna Göre Hasar Görülen Parçanın Dayanım Ve NVH Açısından İyileştirilmesi. 6. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, Haziran, [8] Şener, A. Ş. Araç Parçaları Yorulma Ömürlerinin Sonlu Elemanlar Yöntemi ile Belirlenmesi. Taşıt Teknolojileri Elektronik Dergisi (TATED), Cilt:2, No:3, [9] Çınar, H. Bir Ticari Araç Ön Dingilinin Modellenmesi Ve Yorulma Analizi. İstanbul Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Otomotiv Programı, Aralık, [10] LEIPHOLZ, H. H. E. On The Modifıed S-N Curve For Metal Fatigue Prediction And Its Experimental Verifıcation. Engineering Fracture Mechanics, Vol. 23, No. 3, pp , [11] Shao, Y., Fang, J., Ge, L., Ou, J., Ju, H. Ve Ma, Y. Fatigue Life Prediction Of Rear Axle Using Time Series Model. International Conference on Control, Automation and Systems 2008, Seoul, Ocak, 14-17, [12] Sivapragash, M., Fatigue life prediction of ZE41A magnesium alloy using Weibull distribution. Materials and Design, Vol. 29, No. 8, pp , [13] LMS/Tecware: Siemens PLM Software. [14] Colquhoun, C. Fatigue Analysis of an FEA Model of a Suspension Component, and Comparison with Experimental Data. NAFEMS Seminar, Halifax, England, [15] Farrar, C.R., Duffey, T.A., Cornwell, P.J., Bement, M.T. A Review Of Methods For Developing Accelerated Testing Crıteria. IMAC XVII-17th International Modal Analysis Conference, Kissimmee, FL, USA, [16] Kuntay, A., Gürol, İ. ve Güngör, S., Hızlandırılmış Ömür Test Prosedürü Geliştirilmesi, Otekon. [17] Zhao, L.H., Failure mode analysis of torsion beam rear suspension under service conditions. Engineering Failure Analysis, 36 (2014) 39 48, [18] Bayram, H., Çokal, İ., Talay, M. ve Usta, E. Yeni Nesil Zırhlı Aracın Ömür Testinin Hızlandırma Sürecine Yönelik Test Ve Doğrulama Faaliyetleri. 7. Otomotiv Teknolojileri Kongresi, Bursa, Mayıs, [19] Halfpenny, A., Methods For Accelerating Dynamic Durability Tests. 9th International Conference on Recent Advantages in Structral Dynamics, Southampton, UK, [20]. Lin, K.Y., hwang, J.R., Accelerated Durability Assessment of Motorcycle Components in Real Time Simulation Testing. 224(2), doi: / jauto1059, Şubat, [20] Altair/Hyperworks. 9