Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis. MOVI-PLC I/O Sistemi. El Kitabı. Baskı 07/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ MOVI-PLC I/O Sistemi Baskı 0/00 / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Genel uyarılar.... Emniyet uyarılarının yapısı.... Garanti hakları.... Sorumsuzluk.... Geçerli olan diğer dokümanlar.... Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları.... Güvenlik işlevleri.... Kaldırma düzeni uygulamaları... Sistem tanımı.... MOVI-PLC I/O sistemi.... Komponentlerin teslimat içeriği.... Aksesuar Mekanik montaj.... Elektriksel montaj... MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler.... CAN bus coupler OCCB.... Klemens modülü OTMB.... Dijital giriş modülü ODIB.... Dijital çıkış modülü ODIB.... Analog giriş modülü OAIB (gerilim) Analog giriş modülü OAIB (akım).... Analog giriş modülü OAIB (multi-input).... Analog çıkış modülü OAOB (gerilim).... Analog çıkış modülü OAOB (akım)....0 Analog çıkış modülü OAOB (multi-output)... MOVITOOLS MotionStudio ile projelendirme.... Projelendirme aracı PLC-Editör.... Bir MOVI-PLC I/O sistemi eklenmesi.... I/O-Modüllerinin konfigürasyonu.... I/O modüllerinde parametre ayarlanması.... IEC programı... Ek.... Anahtarlamalı güç kaynağı UWUA... Alfabetik Endeks... El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

4 Genel uyarılar Emniyet uyarılarının yapısı Genel uyarılar. Emniyet uyarılarının yapısı Bu el kitabındaki uyarıların yapısı: Piktogram SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). Piktogram Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında Örnek: TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm Genel tehlike UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar Belirli bir tehlike, örn. elektrik şoku DUR! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması NOT Faydalı bir uyarı veya ipucu. Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır.. Garanti hakları MOVI-PLC dokümantasyonuna uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu el kitabı dikkatlice okunmalıdır! Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve el kitabının okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın.. Sorumsuzluk MOVI-PLC 'nin güvenli bir kontrol edilmesi ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için MOVI-PLC dokümantasyonuna uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, mal veya varlık hasarlarından SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

5 Genel uyarılar Geçerli olan diğer dokümanlar. Geçerli olan diğer dokümanlar Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönetmeliklerine ve aşağıdaki dokümanlara göre monte edilmeli ve devreye alınmalıdır! "MOVIDRIVE MDX0B/B" işletme kılavuzu "MOVITRAC B" işletme kılavuzu "MOVIAXIS MX" çok eksenli servo sürücü" işletme kılavuzu "MOVI-PLC basic DHPB" kontrol ünitesi el kitabı "MOVI-PLC advanced DH.B" el kitabı "MOVI-PLC kütüphaneleri - hata tanıma" el kitabı "MOVI-PLC için MPLCUtilities kütüphanesi" el kitabı "PLC-Editor ile MOVI-PLC programlama" sistem el kitabı MOVI-PLC I/O sistemlerini monte edip devreye almadan önce bu el kitaplarını dikkatle okuyunuz. Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır.. Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları Bununla siz, MOVI-PLC, MOVI-PLC I/O-sistemi ve kontrol edilen frekans çeviricilerini tesis koşullarına geniş kapsamda ayarlama olanağı sağlayan bir iletişim sistemine sahipsiniz. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada da parametrelere (cihaz haricinden) yapılacak belirsiz etkiler frekans çeviricinin davranışını değiştirebilir. Bu durum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir.. Güvenlik işlevleri MOVI-PLC ve MOVI-PLC I/O- sistemi güvenlik işlevlerinde kullanılamazlar. Güvenlik uygulamalarında kullanıldığında aşağıdaki dokümanlar dikkate alınmalıdır: MOVIDRIVE / MOVIAXIS / MOVITRAC B için güvenli kapatma Güvenlik uygulamalarında sadece SEW-EURODRIVE tarafından, açık olarak bu uygulama için, teslim edilen komponentler kullanılmalıdır.. Kaldırma düzeni uygulamaları MOVI-PLC ile kaldırma düzeni uygulamaları sadece aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde mümkündür: Frekans çeviricilerinin kaldırma düzeni devreye alınmalıdır. MOVI-PLC ve MOVI-PLC I/O sistemi, kaldırma düzeni uygulamalarında bir emniyet donanımı olarak kullanılamazlar. Mal ve can kaybını önlemek için, bu uygulamalarda emniyet donanımı olarak denetim sistemleri veya mekanik koruma tertibatları kullanılabilir. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

6 Sistem tanımı MOVI-PLC I/O sistemi Sistem tanımı. MOVI-PLC I/O sistemi Modüler MOVI-PLC I/O sistemi MOVI-PLC kontrol ünitesinin dijital ve analog arabirimlerini genişletir. Bir MOVI-PLC I/O sisteminde, kendisine arka panel busu üzerinden sayısı ye varan I/O modülünün bağlanabileceği bir bus coupler mevcuttur. Bu bus coupler MOVI-PLC. ile sistem busu üzerinden iletişim sağlar. Bir MOVI-PLC cihaza sayısı ya varan bus coupler, ve böylece aynı sayıda MOVI-PLC I/O sistemi bağlanabilir. Bu sayede MOVI-PLC kontrol ünitesi otomatik olarak çok sayıda giriş ve çıkışa erişebilir. MOVI-PLC I/O sistemleri Doğrudan MOVI-PLC kontrol ünitesine entegre edilmiş giriş ve çıkışlar Kontrol edilen frekans çeviricilerdeki giriş ve çıkışlar ETHERNET [] MOVI PLC I/O System MOVITRAC MOVI PLC MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVI PLC I/O System [] [] [] 0AXX [] Operatör paneli (örneğin DOPA) [] Asenkron motor [] Servo motorlar [] Sistem busu (MOVI-PLC I/O sistemlerini ve frekans çeviricileri, MOVI-PLC kontrol ünitesindeki CAN ve CAN ye ayrı ayrı bağlayınız) El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

7 Sistem tanımı Komponentlerin teslimat içeriği MOVI-PLC I/O sistemi üstünlükleri Makine modülünün Sbus'u üzerinden güçlü bir MOVI-PLC kontrol ünitesi bağlantısı. MOVITOOLS MotionStudio programlama yazılımı PLC-Editor'e optimum entegrasyon. Çok sayıda kombinasyon olanağı sayesinde esnek ve bireysel makine çözümleri mümkündür. Kompakt ve modüler yapı sayesinde elektrik panosu içerisindeki yer gereksimi en aza düşürülür. Devreye almada ve servis durumunda hızlı ve basit bir şekilde monte edilebilir ya da değiştirilebilir.. Komponentlerin teslimat içeriği Bus coupler OCCB Arka panel busu CAN bus coupler i. Tip Parça numarası OCCB ODIB dijital giriş modülü I/O modülü, dijital girişli. Tip Parça numarası ODIB ODIB dijital çıkış modülü I/O modülü, çıkışlı. Tip Parça numarası ODOB OAIB analog giriş modülü I/O modülü (gerilim), analog girişli. Tip Parça numarası OAIB OAIB analog giriş modülü I/O modülü (akım), analog girişli. Tip Parça numarası OAIB OAIB analog giriş modülü I/O modülü (çoklu giriş), analog girişli. Tip Parça numarası OAIB OAOB analog çıkış modülü I/O modülü (gerilim), analog çıkışlı. Tip Parça numarası OAOB OAOB analog çıkış modülü I/O modülü (akım), analog çıkışlı. Tip Parça numarası OAOB El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

8 Sistem tanımı Aksesuar OAOB analog çıkış modülü I/O modülü (çoklu çıkış), analog çıkışlı. Tip Parça numarası OAOB OTMB klemens modülü veya damarlı montaj için klemens modülü. Tip Parça numarası OTMB 0. Aksesuar OKCB bağlantı kablosu. MOVI-PLC (X veya X bağlantısı) ve OCCB bus coupler arası bağlantı kablosu. Tip Parça numarası OKCB 0 OBP..B arka panel bus konnektörü Her I/O modülü ve her klemens modülü için adet arka panel bus konnektörü bulunur. Sonraki siparişlerde 0 adet birli arka panel konnektörü teslim edilir Tip Parça numarası OBPB (0 adet arka panel bus konektörü) OBPB ( adet arka panel bus konnektörü) UYARILAR I/O modüllerini bir bus coupler ine bağlarken, her basit arka panel bus konnektörünü bir adet li arka panel bus konnektörü OBPB ile değiştiriniz (örneğin I/O modülü Æ li arka panel konnektörü vs.). li arka panel konnektörleri OBPB ayrıca sipariş edilmelidir. Anahtarlamalı güç kaynağı UWUA MOVI-PLC I/O sistemi volt besleme gerilimi için anahtarlamalı güç kaynağı UWUA kullanılabilir. Tip Parça numarası UWUA UYARILAR Anahtarlamalı güç kaynağı UWUA montaj ve teknik bilgileri "Ekler" bölümünde açıklanmıştır. Lütfen maksimum çıkış anma akımları ve çalışma sıcaklığı değerlerini dikkate alınız. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

9 Mekanik montaj. Mekanik montaj MOVI-PLC I/O sistemi modülleri montajı ile ilgili uyarılar DUR! Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir: Modülleri takıp çıkartmadan önce besleme gerilimi kesilmelidir! UYARILAR Modüller teker teker doğrudan bir taşıyıcı ray üzerine monte edilir ve daha önce profil raylara konulmuş arka panel konnektörleri ile bağlanır. Modüller daima yan yana aralıksız takılmalıdır. Modüller arasında boşluk bulunmamalıdır, yoksa arka panel bus'unda kesinti meydana gelir. Bir modül dizini daima soldan sağa doğru kurulur ve hep bir bus coupler ile başlar. Bir modül arka panel konnektöründe duyulabilir şekilde yerine oturunca düzgün takılmış ve elektriksel bağlanmış olur. Son modülün sağ tarafında bulunan slotlar boş kalmamalıdır. Taşıyıcı ray boyut resmi için mm standart profil ray (bir sonraki resim) kullanılabilir. SEW- EURODRIVE II. versiyonun kullanılmasını önerir. Bu sayede arka panel konnektörü altında bağlantı vidaları için yeterli yer kalmış olur. I II.. AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

10 Mekanik montaj konumu Düşey veya yatay olarak en fazla modül takılabilir. Ayrıca klemens modülleri de sıralanabilir. İzin verilen ortam sıcaklıklarını dikkate alınız: Yatay kurulum: Ortam sıcaklığı 0 C -0 C arası [] [] PW ER RD BA DC + V X ADR C A N X SF0 0 L L+ 0 F0 0 X X X X OAIB ODIB ODOB OAOB AI xbit Volt AO xbit Volt DIxDCV DIxDCV 0,A 00AXX [] Bus coupler [] I/O modülleri Düşey kurulum: Ortam sıcaklığı 0 C -0 C arası [] L+ 0 SF F 0 0 X ODIB DIxDCV [] DC V X ADR X PW ER RD BA C A N + L+ 0 ODOB DIxDCV 0,A X X OAIB OAOB AI xbit Volt AO xbit Volt X 00AXX [] Bus coupler [] I/O modülleri 0 El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

11 Mekanik montaj mesafesi Komponentlerin montajı sırasında, arka panel konnektörü orta noktasından yukarıya en az 0 mm ve aşağıya 0 mm mesafe olmasına dikkat edilmelidir. 0mm 0mm 00AXX NOT Kullanılan anahtarlamalı güç kaynağına bağlı olarak burada farklı mesafeler gerekebilir. Burada kullanılan güç kaynağının teknik bilgilerinin dikkate alınması gerekir. Arka panel bus konnektörü I/O klemens modüllerinin iletişimi için taşıma rayına birli veya li tipte arka panel konnektörü (sonraki resim) takınız. Modül slotları kılavuz raylarla birbirlerinden ayrılmıştır. 0AXX UYARILAR Her I/O modülü ve her klemens modülü için bir adet birli arka panel bus konnektörü bulunur. I/O ve klemens modüllerini bir bus coupler e bağlarken, her basit arka panel bus konnektörünü bir adet li arka panel bus konektörü OBPB ile değiştiriniz. Örnek: 0 I/O modülü için adet 'li arka panel konnektörü ve dört adet birli arka panel konnektörü kullanınız. "MOVI-PLC I/O sistemleri adım adım montaj kılavuzu" ve "I/O modüllerinin konfigürasyonu" bölümlerindeki uyarıları da dikkate alınız. Anahtarlamalı güç kaynağı arka panel konnektörüne değil, MOVI-PLC I/O sistemi yanına takılır. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

12 Mekanik montaj Taşıyıcı raya montaj Arka panel konnektörü yerine oturması duyulabilecek şekilde taşıma rayına bastırılır. Aşağıdaki resimde modüller için slot görevi yapan dört adet birli arka panel konnektörü görülmektedir. [] [] [] 00AXX [] Bus coupler yuvası [] I/O ve klemens modülleri için yuvalar. [] Kılavuz raylar El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

13 Mekanik montaj MOVI-PLC I/O sistemi adım adım montajı Aşağıdaki sırayı takip edin: DUR! Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir: Modülleri takıp çıkartmadan önce besleme gerilimi kesilmelidir! UYARILAR Eğer bir MOVI-PLC I/O sisteminde farklı modüller kullanılacaksa, bus coupler den bakıldığında öngörülen modül montaj sırasını takip edin. Önce bus coupler in yanına analog giriş modüllerini takın Sonra analog giriş modüllerinin yanına analog çıkış modüllerini takın Daha sonra da dijital modülleri yerleştirin. Klemens modüllerini mümkün olduğu kadar en sağ tarafa dizin. Klemens modülleri I/O modülleri arasında da rasgele yerleştirilebilir. Bir MOVI-PLC I/O sisteminde (yani bir bus coupler de) sayısı ye varan I/O modülü bağlanabilir. Eğer hiç analog giriş modülü kullanılmayacaksa, kontrole gerek olmadan toplam adet olmak şartıyla istenilen oranda analog çıkış modülü ve dijital modül takılabilir. Ayrıca klemens modülleri de sıralanabilir. Analog giriş modülleri kullanıldığında, tüm modüllerce arka panel busu üzerinden çekilen elektrik akımının değeri, bus coupler in arka panel busu çıkış akımının değerini aşmamalıdır. Bununla ilişkili olarak "Cihaz yapısı ve MOVI-PLC I/O sistemi teknik bilgileri" bölümündeki bilgilere dikkat edin. "Arka panel bus konnektörü" ve "I/O modüllerinin konfigürasyonu" bölümlerindeki uyarıları da dikkate alınız.. Taşıma raylarını monte edin. sırasında, taşıma rayı orta noktasından yukarıya en az 0 mm ve aşağıya 0 mm montaj mesafesi olmasına dikkat ediniz.. Arka panel konnektörü yerine oturduğu duyulabilecek şekilde taşıma rayına bastırın. Bus bağlantıları taşıma rayı dışında kalır.. a en soldan bus coupler ile başlayıp bunun sağına gerekli I/O klemens modüllerini takarak devam edin.. Takılacak modülü yaklaşık üstten tutarak taşıma rayına getiriniz ve aşağıya doğru duyulabilir şekilde yerine oturana kadar bastırınız (Æ sonraki resim). Ancak bu şekilde arka panel busuna kusursuz bir bağlantı sağlanır. CLACK 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

14 Mekanik montaj MOVI-PLC I/O sistemi adım adım sökülmesi Cihaz sökülürken aşağıdaki sırayı takip ediniz: DUR! Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir: Modülleri takıp çıkartmadan önce besleme gerilimi kesilmelidir! NOT Modüllerin sökülmesiyle arka panel busu kesintiye uğrar.. Her modülün altında yaylı bir sökme yarığı bulunmaktadır.. Uygun bir tornavida ile bu yarığa bastırınız. Modül kilidi gevşer (Æ aşağıdaki resim, Poz. I).. Önce modülü öne çekiniz, sonra yukarı doğru çevirerek çıkarınız (Æ aşağıdaki resim, Poz. II). I II 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

15 Elektriksel montaj. Elektriksel montaj EMU'ya uygun montaj Modüllerin montajı sırasında, aktif olmayan metal kısımların geniş yüzeyli, düzgün yapılmış şasi bağlantıları olmasına dikkat ediniz. Bunun için cihaz mahfazası ile şasi arasında düz geniş bir metalik temas sağlanmalıdır. Şasi ile toprak arasında merkezi bir noktada bağlantı sağlanmalıdır. Mümkünse alüminyum parça kullanmayınız. Kabloların kurallara uygun şekilde döşenmesine dikkat ediniz. Güç kabloları (yüksek akım, besleme akımı) ve sinyal kabloları ayrı ayrı kablo kanallarına yerleştirilmelidir. Sinyal kabloları şasi yüzeylerine (Taşıyıcı profiller, metal raylar, pano saçları, vs.) çok yakın mesafede döşenir. Kablo ekranlarının kusursuz tespit edilmesine dikkat ediniz. Sadece ekranlanmış sinyal kabloları kullanmalıdır. Analog sinyal kabloları ekranlanmış olmalıdır. Düşük genlikli sinyallerde tek taraflı ekranlama avantaj sağlar. Kablo ekranlarını, elektrik panosu içerisinde topraklama rayları üzerinde geniş bir yüzeye sererek kelepçeler yardımıyla tutturunuz. Topraklama raylarının pano ile bağlantısının elektrik dirençsiz olmasına dikkat ediniz. Ekranlanmış sinyal kabloları için metalden veya metalleşmiş gömlekli fişler kullanınız. Elektrik panolarının aydınlatılmasında flüoresan lamba yerine ampullü lamba kullanınız. Tekdüze bir referans gerilimi sağlayınız ve tüm elektrikli aletlerin topraklanmış olmasına önem gösteriniz. Topraklama işlemlerinin hedefe bağlı uygulanmasına dikkat ediniz. Tesisatın parçalarının ve elektrik panolarının MOVI-PLC I/O sistemi ile olan bağlantılarının yıldız şeklinde topraklanmasına dikkat ediniz. Bu sayede şasi döngüleri oluşması engellenmiş olur. Tesisat parçaları ile elektrik panoları arasında gerilim farkı oluştuğunda uygun değerde eş gerilim kabloları seriniz. Kabloların ekranlanması Kablo ekranlamada göz önüne alınacak noktalar: Sadece ekran örgülü kablolar kullanılmalıdır. Ekranın örgü sıklığı % 0 üzerinde olmalıdır. Kablo ekranlarını daima iki taraflı bağlayın. Böylece yüksek frekans aralığında girişimler daha iyi önlenir. Seri bağlantılarda kullanılan sinyal kabloları için metalden veya metalleşmiş gömlekli fişler kullanınız. Sinyal kablosunun ekranını fişin gömleğine bağlayınız. Ekran kesinlikle bir I/O modülünün soket rayındaki numaralı pine bağlanamaz! Biz, sabit işletmede ekranlı kablonun yalıtımı ekran zedelenmeden ayrılarak kablonun öylece koruyucu topraklama rayına serilmesini öneririz. Ekran örgüsü metal kelepçeler yardımıyla tutturulur. Kelepçeler ekranı geniş bir yüzeyde sarmalıdır. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

16 Elektriksel montaj Ekranın panoya girdiği noktadan başlayarak bir ekranlama rayına serilmesi gerekir. Ekran I/O sistemine kadar serilerek götürülür, oradan sonra serilmez. UYARILAR Toprak bağlama noktalarındaki potansiyel dalgalanmalar nedeniyle, iki taraflı bağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimatlarına uygun bir potansiyel dengeleme sağlanmalıdır. Fiş konnektörlerin kablolaması I/O ve klemens modülleri 0 kutuplu bir fiş konnektörüne sahiptir. Modüller bu konnektör üzerinden sinyal ve besleme gerilimi hatları ile bağlantılıdır. Modüllere kesiti 0,0 mm ile, mm 'ye kadar olan kablolar bağlanabilir. Bağlantı için yaylı klipsli fiş konnektörler kullanılır. Yaylı klips tekniği sinyal ve gerilim kablolarının çabuk ve basit bir şekilde bağlanmasını sağlar. Vidalı bağlantıların aksine bu bağlantı tipi titreşim ve sarsılmaya dayanıklıdır. Her modülün fişlerinin pin atanmasını modülle ilgili bölümde bulabilirsiniz. Aşağıdaki resimde 0 kutuplu fiş konnektörlü bir I/O modül gösterilmektedir I [] [] [] [] 0AXX [] Pin-No. [] Yuvarlak kablo giriş deliği [] Dört köşe tornavida deliği El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

17 Elektriksel montaj Fiş konnektörlerin bağlanma kılavuzu Aşağıdaki sırayı takip edin: NOT İlk önce besleme gerilimi, sonra sinyal kablolarını bağlayın. Fiş konnektörün takılması için iki baştaki klipslere basarak bunu modülün içine yerleştirin (sonraki resim, adım ). Yerine oturduğu akustik olarak duyulunca konnektör doğru takılmış demektir. Uygun ağızlı bir tornavidayı hafif eğik durumda kontağın konnektördeki dört köşe deliğine sokunuz (sonraki resim, adım ). Kontağın yayını açmak için tornavidayı aksi yönde bastırıp tutunuz (Æ aşağıdaki resim, Adım ). DUR! Eğer tornavidayı kabloların gireceği yuvarlak deliğe sokarsanız yaylı klip hasara uğrar. Tornavidayı yalnızca konnektördeki dört köşe deliğe sokunuz. Uç izolasyonu sıyrılmış kabloyu yuvarlak deliğe sokunuz. I/O ve klemens modüllere kesiti 0,0 mm den, mm 'ye kadar olan kablolar bağlanabilir (Æ aşağıdaki resim, Adım ). Tornavidayı dört köşe delikten çıkarınız (Æ sonraki resim, adım ). Böylece kablo yaylı kontak yardımıyla güvenli şekilde konnektöre bağlanmış olur I I I0 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

18 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler CAN bus coupler OCCB MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler. CAN bus coupler OCCB Parça numarası Açıklama CAN bus coupler OCCB (Æ aşağıdaki resim), MOVI-PLC I/O sistemini SEW- EURODRIVE ın sistem busu üzerinden MOVI-PLC.kontrol ünitesine bağlar. Bununla tüm CAN aktarım hızları mümkündür. [] [] PW ADR ER RD BA C A N X [] DC V X + OCCB [] 0AXX [] LED durum göstergeleri [] Baud hızı ve modül ID adres ayarlayıcı [] CAN-Bus fiş konnektörü [] Harici V besleme gerilimi bağlantısı Diyagnoz LED i CAN bus coupler OCCB'de adet diyagnoz LED i bulunur. LED Renk LED'in durumu / anlamı PW Yeşil Besleme gerilimi varsa yanar. ER Kırmızı Arka panel bus aktarımında hata varsa yanar. RD Yeşil Öz sınama olumlu ve yeniden başlatma başarılı sonuç vermişse Hz frekansla yanıp söner. SBus üzerinden veri aktarımında yanar BA Sarı Öz sınama olumlu ve yeniden başlatma başarılı sonuç vermişse söner. "Pre-Operational" durumunda -Hz aralıklı yanıp sönme "Operational" durumunda yanar "Prepared" durumunda 0 Hz aralıklarla yanıp söner El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

19 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler CAN bus coupler OCCB Kombinasyonlar Diyagnoz LED lerin kombinasyonu ile değişik durumlar gösterilebilir. LED in durumu PW yanıyor ER yanıyor RD yanıyor BA yanıyor PW yanıyor ER Hz aralıklı yanıp sönüyor RD Hz aralıklı yanıp sönüyor BA Hz aralıklı yanıp sönüyor PW yanıyor ER 0 Hz aralıklı yanıp sönüyor RD 0 Hz aralıklı yanıp sönüyor BA 0 Hz aralıklı yanıp sönüyor PW yanıyor ER sönük RD Hz aralıklı yanıp sönüyor BA sönük Anlamı RAM belleğini veya EEPROM u başlangıç durumuna getirme hatası. Baud hızı ayarlaması aktif. CAN baud hızı ayarlamasında hata. (Bus master dan ACK yok) Modül ID ayarı aktif. CAN fiş konnektörü bağlantıları OCCB CAN bus coupler i, kutuplu bir fiş konnektörü ("CAN" girişi) ile MOVI-PLC kontrol ünitesine (X veya X girişleri) bağlanır. kutuplu "CAN" fiş konnektörü PIN Atama 0AXX Atama yok CAN low CAN Ground Atama yok Atama yok Atama yok CAN high Atama yok Atama yok CAN busu kablolanması CAN bus coupler OCCB'yi MOVI-PLC kontrol ünitesine (X veya X girişleri) bağlarken SEW-EURODRIVE tarafından sunulan, üzerlerinde sonlandıra dirençleri entegre edilmiş hazır kabloları kullanınız (uzunluk:, m). Hazır kablonun parça numarası: 0 OCCB 00 mm CAN MOVI-PLC 0 YE GN BR WH 0 X/X 0AXX MOVI-PLC kontrol ünitesindeki X/X konnektörü üzerinden ek MOVI-PLC I/O sistemleri de bağlanabilir. Bunun için önce 0 Ê sonlandırma direncini çıkartınız. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

20 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler CAN bus coupler OCCB UYARILAR CAN bus aktarma ortamı olarak ekranlanmış üç damarlı kablo kullanır. İkiden fazla istasyonlu sistemlerde tüm katılıcılar paralel kablolanır. Bunun için bus kablosu kesintisiz döngülenir. Bus sistemindeki refleksiyonları ve iletişim hatalarını önlemek için bus kablosunun her iki ucu da 0 Ê değerinde birer dirençle sonlandırılmalıdır. Besleme gerilimi OCCB CAN bus coupler içine takılı bir güç kaynağına sahiptir. Bu güç kaynağı DC V gerilimle beslenmelidir. Besleme gerilimi ile bus coupler elektroniği yanında arka panel busuna bağlı I/O modülleri de beslenir. Güç kaynağı, yanlış kutup bağlanmasından veya aşırı akımdan meydana gelecek hasarlara karşı korumalıdır. CAN bus ve arka panel busu galvanik olarak birbirlerinden ayrılmıştır. NOT Bus coupler de işletme arızalarını önlemek için besleme fişi konnektörünün kutuplarının doğru bağlanmış olmasına dikkat ediniz. Adres birimi yardımıyla baud hızının ayarlanması Adres ayarlayıcı üzerinden CAN baud hızı ve modül ID sini ayarlayınız. Adres ayarlayıcıda 00 adresini ayarlayın. CAN bus coupler in gerilim beslemesini açın. "ER", "RD" ve "BA" diyagnoz LED leri Hz aralığıyla yanıp sönerler. Şimdi saniye içerisinde adres ayarlayıcısı üzerinden CAN baud hızını programlayabilirsiniz. Adres ayarlayıcı CAN baud hızı Maksimum bus uzunluğu: 00 MBaud m 0 00 kbaud (fabrika ayarı) 00 m 0 0 kbaud 0 m 0 kbaud 00 m 0 00 kbaud 00 m 0 0 kbaud 000 m 0 0 kbaud 00 m 0 00 kbaud 0 m Bu saniye sonunda ayarlanan baud hızı saklanır. 0 El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

21 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler CAN bus coupler OCCB Modül ID'si ayarı NOT Modül ID'si, baud hızı ayarlandıktan sonra bus coupler tekrar devreye alınmadan ayarlanmalıdır. CAN bus da her modül ID'si sadece bir kez atanabilir. Bu CAN busuna kesinlikle bir frekans çevirici bağlanmamalıdır. Diyagnoz LED leri "ER" ve "BA" söner ve yeşil "RD" LED i yanıp sönmeye devam eder. Modül ID'sini ayarlayıcı üzerinden. arasında ayarlayın. saniye sonra verilen değerler geçerli olur ve bus coupler normal işletme durumuna geçer. ("Pre-Operational" durumu). Teknik bilgiler OCCB elektriksel verileri Besleme gerilimi X X: X: Güç tüketimi Arka panel busu çıkış akımı Galvanik yalıtım Durum göstergesi Bağlantılar/Arabirimler CAN busu arabirimi Bağlantı Ağ topolojisi Kablo tipi Aktarım hızı Maksimum kablo uzunluğu Dijital giriş / çıkışlar Maksimum katılımcı sayısı Adres ayarları I/O modüllerle kombinasyonlar Maksimum modül sayısı DC+ V Giriş (0, V..., V) V referansı Maks. DC 0, A Maks. DC, A AC 00 V Ön paneldeki LED ler ile CAN busu: -pin Sub-D fişi -pin Sub-D fişi Doğrusal bus, bir uçta aktif bus bağlantısı, "spur lines" kullanılabilir. Ekranlı üç damarlı kablo. Ortam koşullarına bağlı olarak ekransız kablo da kullanılabilir. 0 kbaud... MBaud (fabrika ayarı: 00 kbaud) Repeater yok: 0 kbaud hız için 000 m Her bus coupler e en fazla I/O modülü takılabilir istasyon Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) [mm], Ağırlık 0 g... arası (fabrika ayarı:) El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

22 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Klemens modülü OTMB. Klemens modülü OTMB Parça numarası 0 Açıklama OTMB klemens modülü, veya damarlı montaj için ek bir modüldür. Arka panel busuna bağlı değildir. Çift kızaklı, her biri adet elektriksel bağlanmış klemensli Arka panel busuna bağlı değil 0 A DC maksimum kontak akımı X X [] [] 0AXX [] Birinci klemens kızağı [] İkinci klemens kızağı Bağlantı şeması X X 0 0 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

23 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Klemens modülü OTMB Teknik bilgiler OTMB elektriksel verileri Kızak sayısı Her kızaktaki klemens adedi Maksimum kontak akımı 0 A DC Klemenslerin rengi Gri Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) [mm], Ağırlık 0 gr El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

24 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital giriş modülü ODIB. Dijital giriş modülü ODIB Parça numarası Açıklama Dijital giriş modülü ODIB'de adet dijital giriş bulunur. Bu girişlerin durumları LED'lerle gösterir. Arka panel busundan galvanik olarak yalıtılmış dijital giriş V DC giriş anma gerilimi LED'ler üzerinden dijital girişlerin durumları [] [] I0 [] AXX [] Bit adresi ve tanımlama etiketi [] Dijital girişlerin LED durum göstergeleri [] Soket rayı Kullanılan soket bağlantıları ODIB Klemens / LED Atama / Açıklama 0 0 Boş Dijital giriş 0 Dijital giriş Dijital giriş Dijital giriş Dijital giriş Dijital giriş Dijital giriş Dijital giriş 0 Ağırlık LED numaralı dijital girişlerin durum göstergeleri X ODIB DI xdcv 00AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

25 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital giriş modülü ODIB Durum göstergesi LED'i V DC üzerinde "" sinyali alınınca 0... numaralı LED ler yeşile döner. Bağlantı şeması DC V 0 M 0AXX Teknik bilgiler ODIB elektriksel verileri Dijital girişlerin adedi Nominal giriş gerilimi V (0,..., V) DC "0" Sinyal gerilimi 0... V "" Sinyal gerilimi..., V Giriş filtresi gecikme süresi ms Giriş akımı Tipik ma Arka panel busu güç tüketimi ma DC Galvanik yalıtım 00 V ef (busun alan gerilimi) Durum göstergesi Ön paneldeki LED ler ile Programlama verileri Giriş verileri Bayt Çıkış verileri - Diyagnoz verileri - Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) [mm], Ağırlık 0 gr El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

26 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital giriş modülü ODIB Parametre ayarlanması Modül parametreleri için (Æ "I/O Modülleri parametre ayarı" bölümü) aşağıdaki değerleri ayarlayınız. Bu değerler, kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre adet ODIB giriş modülüne referanslıdır. Standart gerilimler kalın harflerle işaretlenmiştir. Modül parametreleri TransmitMode Inhibit Time (Blokaj Süresi) Event Time Ayar aralığı Acyclic / Cyclic msn msn "TransmitMode" modül parametresinin "Acyclic" ayarında, MOVI-PLC kontrol ünitesi ile MOVI-PLC I/O sistemi arasında bir değişme olduğunda işlem verileri aktarılır. Bu durumda "Event Time" modül parametresi ile ek bir çevrimsel veri aktarım hızını belirtir. "TransmitMode" modül parametresinin "Cyclic" ayarında "Event Time", çevrimsel işlem verisi aktarımı hızını tanımlar. "Inhibit Time" modül parametresi, tüm durumlarda işlem verileri aktarımları arasındaki en kısa süreyi tanımlar. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

27 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital çıkış modülü ODIB. Dijital çıkış modülü ODIB Parça numarası Açıklama Dijital çıkış modülü ODIB'de adet dijital çıkış bulunur. Bunların durumu LED'lerle gösterilir. Arka panel busundan galvanik yalıtılmış adet dijital çıkış V DC besleme gerilimi 0, A DC çıkış akımı LED ler üzerinden durum göstergesi [] [] I0 [] 0AXX [] Bit adresi ve tanımlama etiketi [] Durum göstergesi LED'i [] Soket rayı Kullanılan soket bağlantıları ODOB Klemens / LED Atama / Açıklama L+ 0 F 0 V DC besleme gerilimi Dijital çıkış 0 Dijital çıkış Dijital çıkış Dijital çıkış Dijital çıkış Dijital çıkış Dijital çıkış Dijital çıkış 0 Ağırlık LED + LED F LED 0... Yeşil: V DC var Kırmızı: Hata var Yeşil: Dijital çıkış aktif X ODOB DO xdcv, 0, A 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

28 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital çıkış modülü ODIB LED + V DC besleme gerilimi varsa "+" LED i yeşil yanar. LED 0... Durum göstergesi LED F Bir dijital çıkış aktifse, 0... numaralı LED'ler yeşil yanar. Aşırı yük, fazla ısınma veya kısa devre gibi hatalarda "F" LED i kırmızı yanar. Bağlantı şeması L+ DC V 0 M 0AXX Teknik bilgiler ODOB elektriksek verileri Dijital çıkışların adedi Yük anma gerilimi V (0,..., V) DC Güç tüketimi L+ ya yüksüz arka panel busundan Bir kanal çıkış akımı Toplam akım 0 ma DC 0 ma DC 0, A, kısa devre korumalı A Besleme gerilimi V DC (0, V..., V) Galvanik yalıtım 00 V ef (busun alan gerilimi) Durum göstergesi Ön paneldeki LED ler ile Programlama Verileri Giriş verileri - Çıkış verileri Bayt Diyagnoz verileri - Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) [mm olarak], Ağırlık 0 gr El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

29 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Dijital çıkış modülü ODIB Parametre ayarı Modül parametreleri için (Æ bölüm.) aşağıdaki değerleri ayarlayınız. Bu değerler, kontrol ünitesi konfigürasyonuna göre adet ODIB çıkış modülüne referanslıdır. Standart gerilimler kalın harflerle işaretlenmiştir. Modül parametreleri TransmitMode Inhibit Time (Blokaj Süresi) Event Time Ayar aralığı Acyclic / Cyclic msn msn "TransmitMode" modül parametresinin "Acyclic" ayarında, MOVI-PLC kontrol ünitesi ile MOVI-PLC I/O sistemi arasında işlem verileri, sadece değerlerde bir değişme olduğunda aktarılır. Bu durumda "Event Time" modül parametresi, ek bir çevrimsel veri aktarımını tanımlar. "TransmitMode" modül parametresinin "Cyclic" ayarında "Event Time", çevrimsel işlem veri aktarımının hızını tanımlar. "Inhibit Time" modül parametresi, tüm durumlarda işlem veri aktarımları arasındaki en kısa süreyi tanımlar. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

30 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (gerilim). Analog giriş modülü OAIB (gerilim) Parça numarası Açıklama OAIB analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrı parametrelenebilir. OAIB giriş modülü periferi alanında toplam bayt giriş verisi (her kanal bayt) yer kaplar. OAIB giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisi yardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır. Kanalları arka panel busundan galvanik izoleli adet analog giriş Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir. ±0 V enkoderlere uygun Durum göstergesi LED'i [] [] I0 [] 0AXX [] Bit adresi ve tanımlaması için etiket [] Durum göstergesi LED'i [] Soket rayı 0 El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

31 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (gerilim) Kullanılan soket bağlantıları OAIB Klemens/LED Atama/Açıklama SF X OAIB AI xbit Volt 0 0AXX Atama yok Kanal 0 pozitif bağlantı Kanal 0 şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi 0 Atama yok SF LED'i Kırmızı yanarsa: Parametre ayarı yanlış Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında SF LED'i "SF" LED i kırmızı yanarsa: Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında Yanlış parametre Bağlantı şeması V V V V 0 0AXX NOT Kanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler kendine özgü şasilere bağlanırsa, bu kanallarda bulunan değerler saklanmış olur. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

32 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (gerilim) İşlev atanması İşlevler PLC-Editor'de kontrol yapılandırmasında I/O modülünün parametreleri bölümünde ayarlanır (Æ "I/O modüllerin parametre ayarları" bölümü). Standart ayarlar kalın harflerle işaretlenmiştir. Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama/Ölçüm aralığı/sunum Event Time msn "Event Time" ile, MOVI-PLC ile MOVI-PLC I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarımının hızı ayarlanır. Channel... modu V (... ) V (... ) Aktif değil - ±, V DC ±, V DC = Aşırı yükleme aralığı sonu () 0 V... 0 V DC = Anma aralığı (... ) ±, V DC = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi ±,0 V DC ±,0 V DC = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) 0 V... 0 V DC = Anma aralığı (... ) ±,0 V DC = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi NOT OAIB I/O modülü standart olarak " V (... )" arası ayarlıdır. Teknik bilgiler OAIB elektriksel verileri Analog giriş adedi Kablo uzunluğu (ekranlı) 00 m Gerilimler, akımlar, potansiyeller Galvanik yalıtım Kanal/arka panel busu Kanallar arası İzin verilen potansiyel farkı Girişler arası Girişler ve M entern (U iso ) arası İzolasyon deneme voltajı Arka panel busu güç tüketimi I/O modülün güç kaybı Analog değer oluşumu Ölçü metodu Parametrelenebilir Dönüşüm süresi/çözünürlük (kanal başı) Ana dönüşüm süresi (msn) Aşırı yükleme alanı dahil çözünürlük (bit) Girişim önlenmesi, hata sınırları f = n (f± %) için girişim önlenmesi (f = girişim frekansı; n =,,...) Common mode girişimi (U CM < V) Girişler arası girişimler Evet Hayır DC V V DC / 0 V AC 00 V DC 0 ma DC 0, W SAR (Succesive approximation) Evet n msn Bit f = 0 Hz Hz > 0 db > 0 db İşlevsel hata sınırları (giriş aralığına göre tüm sıcaklık aralığında) Gerilim girişi ±0 V / % ±0, toleranslı ölçü aralığında El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

33 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (gerilim) OAIB elektriksel verileri Temel hata sınırları (İşlevsel hata sınırları C de, giriş aralığına göre) Gerilim girişi ±0 V / % ±0, toleranslı ölçü aralığında Sıcaklık hatası ±0,00 %/K (giriş aralığına göre) Doğrusallık hatası ±0,0 % (giriş aralığına göre) Tekrarlayabilme hassasiyeti ±0,0 % (giriş aralığına göre C de karalı çalışma durumunda) Diyagnoz Diyagnoz alarmı Grup hatası göstergesi Hayır Hayır SF LED i (kırmızı) Bir enkoder seçimi için bilgiler Gerilim Giriş alanı: ±0 V / Giriş direnci: 00 kê Gerilim girişinde izin verilen gerilim (hasar sınırı) Maks. 0 V Gerilim ölçümü Mümkün İzin verilen ortam koşulları işletme sıcaklığı 0 C... 0 C Nakliye ve depolama sıcaklığı C... 0 C Bağıl nem % yoğuşmasız Titreşim ve darbeye dayanıklılık IEC 000- / IEC kurallarına uygun EMU dayanıklılığı ESD/Patlama IEC IEC / IEC (. kademeye kadar) kurallarına uygun Programlama verileri Giriş verileri Bayt (Kanal başı kelime) Çıkış verileri - Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) olarak] Ağırlık [mm, yakl.. 0 g El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

34 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (akım). Analog giriş modülü OAIB (akım) Parça numarası Açıklama OAIB analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlev parametreleri teker teker ayarlanabilir. OAIB giriş modülü periferi alanında toplam bayt giriş verisi (her kanal için bayt) yer kaplar. OAIB giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisi yardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır. Kanalları arka panel busundan galvanik izoleli adet analog giriş Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir ma, ±0 ma lik enkoderlere uygun Durum göstergesi LED'i [] [] I0 [] 0AXX [] Bit adresi ve tanımlaması için etiket [] Durum göstergesi LED'i [] Soket rayı El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

35 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (akım) Kullanılan soket bağlantıları OAIB Klemens / LED Atama/Açıklama SF X OAIB AI xbit Curr 0 0AXX Atama yok Kanal 0 pozitif bağlantı Kanal 0 şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi 0 Atama yok SF LED'i Kırmızı yanarsa: Yanlış parametre Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında SF LED'i "SF" LED i kırmızı yanarsa: Yüksek veya alçak kontrol alanı sınırları aşıldığında Yanlış parametre Bağlantı şeması A A A A 0 0AXX NOT Kanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler ilgili şasilere bağlanırsa, bu kanallarda bulunan değerler saklanmış olur. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

36 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (akım) İşlev atanması I/O Modülünün işlevi, PLC editörü yardımıyla kontrol ayarları yapılırken modül parametreleri bölümünde belirlenir (Æ."Modüllerin parametre ayarları" bölümü) Standart ayarlar kalın harflerle işaretlenmiştir. Modül parametreleri Ayar aralığı Tanımlama/Ölçüm aralığı/sunum Event Time msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC ile MOVI-PLC I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır. Kanal... modu... 0 ma (0... ) ma (... )... 0 ma (0... ) ma (... ) Not active - DC,..., ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC... 0 ma = Anma aralığı (0... ) DC, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC ±, ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC 0 ma... 0 ma = Anma aralığı (... ) DC, V = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC 0,... ma DC ma = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC.. 0 ma = Anma aralığı (0... ) DC 0, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC ± ma DC ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC 0 ma... 0 ma = Anma aralığı (... ) DC ma = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi NOT OAIB I/O modülü standart olarak "... 0 ma (0... )" arası ayarlıdır. Teknik bilgiler OAIB elektriksek verileri Analog giriş adedi Kablo uzunluğu (ekranlı) 00 m Gerilimler, akımlar, potansiyeller Galvanik yalıtım Kanal/arka panel busu Kanallar arası İzin verilen potansiyel farkı Girişler arası Girişler ve M entern (U iso ) arası İzolasyon deneme voltajı Arka panel busu güç tüketimi I/O modülün güç kaybı Analog değer oluşumu Ölçü metodu Parametrelenebilir Dönüşüm süresi/çözünürlük (kanal başı) Ana dönüşüm süresi (msn) Aşırı yükleme alanı dahil çözünürlük (bit) Evet Hayır DC V DC V / AC 0 V DC 00 V DC 0 ma 0, W SAR (Succesive approximation) Evet n msn Bit El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

37 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (akım) OAIB elektriksek verileri Girişim önlenmesi, hata sınırları f = n (f± %) için girişim önlenmesi (f = girişim frekansı; n =,,...) Common mode girişimi (U CM < V) Girişler arası girişimler f = 0 Hz Hz > 0 db > 0 db İşlevsel hata sınırları (giriş aralığına göre tüm sıcaklık aralığında) Akım girişi Ölçüm aralığı ±0 ma / Tolerans ±% 0, Ölçüm aralığı... 0 ma / Toleras ±% 0, Temel hata sınırları ( C deki işlevsel hata sınırları giriş aralığına göre) Akım girişi Ölçme aralığı ±0 ma / Tolerans ±% 0, Ölçme aralığı... 0 ma / Tolerans ±% 0, Sıcaklık hatası ±%0,00/K (giriş aralığına göre) Doğrusallık hatası ±%0,0 (giriş aralığına göre) Tekrarlayabilme hassasiyeti ±%0,0 ( C de kararlı çalışma durumu, giriş aralığına göre) Diyagnoz Diyagnoz alarmı Grup hatası göstergesi Bir enkoder seçimi için bilgiler akım Akım girişinde izin verilen gerilim (hasar sınırı) Gerilim ölçümü telli ölçüm çevirici olarak telli ölçüm çevirici olarak Hayır Hayır SF LED i (kırmızı) Giriş alanı ±0 ma / Giriş direnci 0 Ê Giriş alanı... 0 µa / Giriş direnci 0 Ê 0 ma Harici beslemeli olmak şartıyla mümkün Mümkün İzin verilen ortam koşulları işletme sıcaklığı 0 C... 0 C Nakliye ve depolama sıcaklığı C... 0 C Bağıl nem % yoğuşmasız Titreşim ve darbeye dayanıklılık IEC 000- / IEC kurallarına uygun EMU dayanıklılığı ESD/Patlama IEC IEC / IEC (. kademeye kadar) kurallarına uygun Programlama verileri Giriş verileri bayt (Kanal başı kelime) Çıkış verileri - Ağırlık ve boyutlar Boyutlar (G Y D) [mm], Ağırlık yakl. 0 g El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

38 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input). Analog giriş modülü OAIB (multi-input) Parça numarası Açıklama OAIB analog giriş modülünün dört adet girişi vardır. Bunların işlevleri ayrı ayrı parametrelenebilir. OAIB giriş modülü periferi alanında toplam Bayt giriş verisi (her kanal Bayt) yer kaplar. OAIB giriş modülündeki kanallar bir DC/DC çeviricisi yardımıyla arka panel busundan galvanik olarak ayrılmıştır. Kanal parametreleri değişik değerlerle ayarlanabilir ve devre dışı kalabilir Kanalların şasileri galvanik olarak birbirine bağlı değildir ve aralarında V ye kadar gerilim farkı olabilir Diyagnostik işlev [] [] I0 [] 0AXX Kullanılan soket bağlantıları [] Bit adresi ve tanımlaması için etiket [] Durum göstergesi LED'i [] Soket rayı OAIB F0 F F F 0 Klemens / LE D Atama / Açıklama Kanal 0 dört damarlı bağlantı Kanal 0 pozitif bağlantı Kanal 0 şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi Kanal pozitif bağlantı Kanal şasi 0 Kanal dört damarlı bağlantı F0... F LED leri Kırmızı yanarsa: kanalların birinde hata var Diyagnoz baytlarına veri girilmiş X OAIB AI xbit Mult 0AXX El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

39 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input) F0... F LED leri F0... F LED leri kırmızı yanarsa: kanalların birinde hata var Diyagnoz baytlarına veri girilmiş Bağlantı şeması Aşağıdaki resimde çeşitli ölçme aralıkları için bağlantı örnekleri görülmektedir. Ölçüm aralıkları seçimi için "işlev atanması" bölümündeki "bağlantı" sütununa bakınız. [] [] [] [] U- I V A U+ V A I I V A U+ V A I U- 0AXX NOT Kanal aktifken geçici olarak kullanılmayan girişler kendine özgü şasilere bağlanırsa, bu kanallarda bulunan değerler saklanmış olur. DUR! Aşağıdaki noktalar dikkate alınmadığı takdirde I/O modülü hasara uğrayabilir: Parametrelenmiş ölçüm aralığı, bağlanmış olan enkodere uyumlu olmalıdır. Girişe V DC üzerinde bir gerilim bağlanmamalıdır. El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

40 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input) İşlev düzenlemesi Bir kanala bir işlev numarası verilmesi modül parametrelerinin ayarı sırasında yapılır (Æ"I/O modüllerinde parametre ayarlanması" bölümü). 00 hex işlev numarası verildiğinde parametre sabit verilerindeki işlev numarası etkilenmez. FF hex değeri ile o kanal devre dışı kalır. Modül parametreleri No. hex Ayar aralığı / işlev Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum Bağlantı şeması Event Time msn "Event Time" ayarı ile, MOVI-PLC ve MOVI-PLC I/O sistemi arasında çevrimsel veri aktarım hızı ayarlanır. Modül modu - - "Modül modu" parametresi ile, analog giriş modülü OAIB nin bir diyagnoz alarmı vermesi ayarlanır. Bu durumda diyagnoz verileri MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN işlev modülünde verilir (Æ IEC programı" bölümü). Ayrıntılı bilgiler "MOVI- PLC. için MPLCUtilities Kütüphanesi" el kitabında verilmiştir. 0..., bitleri: Rezerve edildi Bit : 0 = Diyagnoz alarmı inhibit = Diyagnoz alarmı enable El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

41 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input) Modül parametreleri Mode Channel... No. hex Ayar aralığı / işlev Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum Bağlantı şeması hex işlev numarası verildiğinde parametre sabit verilerindeki işlev numarası etkilenmez. 0 Çift kablo bağlantısında Pt00 0 Çift kablo bağlantısında Pt000 0 Çift kablo bağlantısında NI00 0 Çift kablo bağlantısında NI Ê çiftli kablo kontrol direnci ölçümü 0 0 Ê çiftli kablo kontrol direnci ölçümü Ê çiftli kablo kontrol direnci ölçümü Ê çiftli kablo kontrol direnci ölçümü 0 Dört kablo bağlantısında Pt00 0A Dört kablo bağlantısında Pt000 0B Dört kablo bağlantısında NI00 0C Dört kablo bağlantısında NI000 0D 0 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü 0E 0 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü 0F 000 Ê dörtlü kablo direnç ölçümü 0 Harici kompanzasyonlu, J ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, K ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, N ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, R ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, T ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, S ) tipi ısıl çift Harici kompanzasyonlu, E ) tipi ısıl çift Dahili kompanzasyonlu, Jt ) tipi ısıl çif Dahili kompanzasyonlu, K tipi ısıl çift A Dahili kompanzasyonlu, N tipi ısıl çift B Dahili kompanzasyonlu, R tipi ısıl çift C Dahili kompanzasyonlu, T tipi ısıl çift D Dahili kompanzasyonlu, S tipi ısıl çift 00 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 00 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 Ê = Son değer () [] 00 Ê = Son değer () [] 000 Ê = Son değer () [] 000 Ê = Son değer () [] 00 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 00 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 C... 0 C Birim: /0 C; ikinin bütünleyicisi 0 Ê = Son değer () [] 00 Ê = Son değer () [] 000 Ê = Son değer () [] 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

42 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input) Modül parametreleri Kanal... modu No. hex E Dahili kompanzasyonlu, E tipi ısıl çift Gerilim DC ±0 mv (... ) Gerilim DC ±0 V (... ) Gerilim DC ± V (... ) A B C D E F Ayar aralığı / işlev Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum Bağlantı şeması Gerilim DC ±00 mv (... ) Gerilim DC ±0 V (... ) Akım DC ±0 ma (... ) Akım DC... 0 ma (0... ) Akım DC... 0 ma (0... ) Akım DC ±0 ma (... ) Direnç ölçümü 000 Ê Dörtlü kablo Direnç ölçümü 000 Ê Dörtlü kablo Direnç ölçümü 0 Ê çiftli kablo Direnç ölçümü 00 Ê çiftli kablo Direnç ölçümü 000 Ê çiftli kablo Direnç ölçümü 000 Ê çiftli kablo 0 C C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi DC ±, mv DC, mv = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC mv = Anma aralığı (... ) DC, mv = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC ±, V DC, V = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC V = Anma aralığı (... ) DC, V = Sürüş altı aralığı sonu ( ) DC ±,0 V DC,0 V = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC... V = Anma aralığı (... ) DC,0 V = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC ±0 mv DC 0 mv = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC mv = Anma aralığı (... ) DC 0 mv = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi ±,0 V DC DC,0 V = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC V = Anma aralığı (... ) DC,0 V = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) Değer ve ön işareti DC ±, ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC ma = Anma aralığı (... ) DC, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC,..., ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC... 0 ma = Anma aralığı (0... ) DC, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi DC 0,... ma DC ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC... DC 0 ma = Anma aralığı (0... ) DC 0, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) Değer ve ön işareti DC ± ma DC ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC ma = Anma aralığı (... ) DC ma = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) Değer ve ön işareti Ê = Son değer () Ê = Son değer (000) - 0 Ê = Son değer (000) - 00 Ê = Son değer (000) Ê = Son değer (0000) Ê = Son değer (000) [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi

43 MOVI-PLC I/O sistemi cihaz yapısı ve teknik bilgiler Analog giriş modülü OAIB (multi-input) Modül parametreleri Mode Channel... ModeControl Channel... No. hex A B D E F Ayar aralığı / işlev Tanımlama / Ölçüm aralığı / Sunum Bağlantı şeması Akım DC ±0 ma (... ) Gerilim DC ±0 V (... ) Direnç ölçümü 0 Ê Dörtlü kablo Direnç ölçümü 00 Ê Dörtlü kablo Direnç ölçümü 000 Ê Dörtlü kablo DC ± ma DC ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC ma = Anma aralığı (... ) DC ma = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi DC ±,0 V DC,0V = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC V = Anma aralığı (... ) DC,0 V = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi - 0 Ê = Son değer (000) - 00 Ê = Son değer (000) Ê = Son değer (0000) Gerilim DC ±0 mv DC ±0 mv DC, mv = Aşırı yükleme aralığı sonu () DC mv = Anma aralığı ( ) DC, mv = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi Gerilim DC ±0 V DC ±, V DC ±, V = Aşırı yükleme aralığı sonu (0) DC V = Anma aralığı ( ) ±, V DC = Sürüş altı aralığı sonu ( 0) İkinin bütünleyicisi Gerilim DC ± V ±, V DC DC ±, V = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC... V = Anma aralığı ( ) DC, V = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi A Gerilim ±00 mv DC DC ±0 mv DC 0 mv = Aşırı yükleme aralığı sonu (00) DC mv = Anma aralığı ( ) DC 0 mv = Sürüş altı aralığı sonu ( 00) İkinin bütünleyicisi C Akım DC ±0 ma DC ±, ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (0) DC ma = Anma aralığı ( ) DC, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( 0) İkinin bütünleyicisi D Akım DC... 0 ma DC,..., ma DC, ma = Aşırı yükleme aralığı sonu (0) DC... 0 ma = Anma aralığı ( ) DC, ma = Sürüş altı aralığı sonu ( ) İkinin bütünleyicisi Çift kablo bağlantısında Cu0 A Dört kablo bağlantısında Cu0 0 C... 0 C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi 0 C... 0 C Birim: /0 C, ikinin bütünleyicisi FF Kanal aktif değil (kapanmış) - - "ModeControl Channel... " modül parametresi ile çevirici hızı ile ortalama değer hesabı ve bir zarf işlevi ayarlanabilir. ) Soğuk kısmın kompanzasyonu dışarıdan yapılmalıdır. ) Soğuk kısmın kompanzasyonu, ön panel soketi sıcaklığı göz önüne alınarak hariçten yapılır. Isıl çiftin telini doğrudan ön panel soketine bağlayınız. Gerektiğinde ısıl çifte özel uzatma kablosuyla uzatılabilir. [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] [] - El Kitabı MOVI-PLC I/O sistemi