RADYO FREKANS KESTİRME SONUÇLARININ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ TABANLI YAZILIM VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ İLE DESTEKLENMESİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "RADYO FREKANS KESTİRME SONUÇLARININ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ TABANLI YAZILIM VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ İLE DESTEKLENMESİ"

Transkript

1 DOI Radyo Frekans Kestirme Sonuçlarının Coğrafi Bilgi Sistemleri Tabanlı Yazılım ve Görüntüleme Sistemi ile Desteklenmesi HAVACILIK VE UZAY TEKNOLOJİLERİ DERGİSİ KASIM OCAK CİLT 7 SAYI 1 ((53-63) ) RADYO FREKANS KESTİRME SONUÇLARININ COĞRAFİ BİLGİ SİSTEMLERİ TABANLI YAZILIM VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ İLE DESTEKLENMESİ Bora TEMİZEL * Ersin GÖSE M.Emre AYDEMİR Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü, Hava Harp Okulu Yeşilyurt-İstanbul 3 üncü HİBM K.lığı Teknik Yönetim Bşk.lığı Etimesgut, Ankara Hava Harp Okulu Elektronik Müh.Böl.Bşk.lığı, Yeşilyurt-İstanbul Geliş Tarihi: 30 Temmuz 2013, Kabul Tarihi: 30 Ocak 2014 The Author(s) This article is published with open access by Aeronautics and Space Technologies Institute ÖZET Sinyal kaynaklarının konumlarının bulunması, hedefleme, rota tayini gibi askeri sistemler başta olmak üzere doğal yaşamın incelenmesi, maden rezervlerinin tespiti gibi sivil uygulamalarda da etkin bir şekilde kullanılmaktadır. 2.Dünya savaşıyla birlikte önemi keşfedilen yön bulma konusu, kaydedilen gelişmelerle beraber günümüzde önemli bir kullanım alanına sahip olmuştur. Tek bir kaynağın yerini belirlenmesi ile başlayan çalışmalar günümüzde, alt uzay tekniklerinin geliştirilmesiyle birlikte aynı anda birden fazla sinyalin konumunu tespit edebilir hale gelmiştir. Bu çalışmada öncelikli olarak kestirme sistemleri hakkında bilgiler vermekte ardından verilen bilgiler ışığında radyo yön bulma sistemlerinin sahip olduğu önlenemez hataların, GPS destekli, alternatif yöntemlerle, kapatılması yönünde üretilebilecek prototip donanım ve bunu yöneten yazılım üzerinde bir çalışmayı içermektedir. Bu çalışma ile amaçlanan, bu amaçla üretilmesi planlanacak donanım isterlerini, yazılımsal olarak hatasız desteklemek ve bu sayede üretilecek prototip donanımın ölçümlerinden yola çıkarak, seri üretim öncesi gerçek cihazlara ölçüt çıkarmaktır. Anahtar Kelimeler: Sinyal Kaynakları, Radyo Yön Bulma, Coğrafi Bilgi Sistemleri, Prototip Donanım. GEOGRAPHICAL INFORMATION SERVICES BASED SOFTWARE AND IMAGING SYSTEM TO SUPPORT THE RADIO DIRECTION FINDING RESULTS ABSTRACT Finding the position of signal sources has been effectively used by military systems including targeting, positioning, orbiting primarily, as well as in civil applications such as detecting mine sources, observing the natural environment. Direction finding that explored the importance during the World War II, has been widely used at the present time while there has been considerable improvement. While systems could detect only one source at early times, they can be capable of detecting two or more signals at the same time today, with the exploring of subspace techniques. In this study, we first give some information about direction finding systems then with these information, develop a study on evaluating a new space segment supported alternately methoded prototype hardware and software to cover the gap that direction finding systems have because of uncontrollable mistakes. The aim of this study, to support the hardware which planned to be produced on these purpose with an factual software and by the way, based on the prototype measurements before the mass production to take out criterion for the final products. Keywords: Signal Sources, Radio Direction Finding, Geographical Information Services, Prototype Hardware. * Sorumlu Yazar 53

2 1. GİRİŞ Birden fazla sinyal kaynağının, dizi halinde sıralanmış algılayıcılarda ışıması sonucu elde edilen veriler kullanılarak, 3 boyutlu uzayda konumlarının belirlenmesi radar, sismoloji, astronomi gibi birçok alanda karşılaşılan bir problemdir.[1] Bu algılayıcıların temel kullanım amacı; konumu aranan bir veya birden fazla nesnenin belirli bir bölgede algılanması, tanımlanması, konumunun belirlenmesi ve izlenmesidir. Askeri uygulamalarda keşif, gözetleme, sınır ihlalleri, konum belirleme ve rota belirleme disiplinlerinde geniş kullanım alanına sahiptir.[2] Uygulanan yöntemler farklılıklar gösterse de temelde her yöntem sinyalin geliş açısımı tespit etmeyi amaç edinmiştir. Bu noktada, kullanılan sistemler, gerek gürültü gerekse anten dizilimi ve çevresel faktörler ışığında, her daim belirli oranlarda hata değerleri içermektedir. Çeşitli yöntemler kullanmak suretiyle elde edilen tek bir geliş açısı ile konum hesaplamak mümkün değildir. Bu ancak birden fazla pozisyonda birbirlerine bir network ile bağlı yapı içerisinde bulunan bir sistem tasarımına ihtiyaç duyulmaktadır. Bu sayede elde edilen geliş açıları belirli bir merkezde birleştirilmek suretiyle konum bilgisini hesaplamak mümkün olabilecektir.[3] Elde edilen bu pozisyon bilgileri yansıma dalgalar, eşleme hataları, modülasyon hataları ve direk gürültü hataları gibi bozucu etkiler dolayısıyla aynı siteden alınsa dahi belirli bir limit içerisinde hata oranlarına sahip olacaktır. Şekil 1`de beliritildiği gibi kestirme istasyonları arasındaki açı 90⁰`ye yaklaştıkça bu lokasyon sonucu daireye, 0⁰`ye yaklaştıkça bir elipse yakın sonuç değeri verecektir. Şekil 2. Hareketli platform üzerinden DF toplamak suretiyle kestirme. Şekil 2`de belirtildiği gibi alternatif bir yöntem olarak da hareketli bir platform üzerinden alınacak çok sayıda DF ile bu işlemi tek bir noktadan gerçekleştirmek mümkün olacaktır. Fakat bu noktada hedefin aralıklı olarak çok defa veya uzun süreli muhabere yapması gerekmektedir. Aksi takdirde hareketli platform sabit DF istasyonlarından sadece bir tanesi gibi görev yapacaktır veya bu hareketli platform da yerel istasyonların ağına dahil edilmek suretiyle hem kendi başına hem de yerel ağa destek vermek suretiyle çalışabilir. Eylül 2011 tarihli International Telecomunication Union (Uluslar arası Telekomünikasyon Birliği) kestirme sistemleri için öneri başlıklı yayınında bu değerlerin sınıflandırılması aşağıda belirtildiği gibidir.[4] Şekil 1. Kestirme açılarının hata yarıçapına etkisi. Tablo MHz altı çalışan kestirme sistemleri hata sınıflandırması. Sınıf Hatası Derece A ±2 Sinyal Gücü Çok iyi veya iyi B ±5 Oldukça iyi C ±10 Zayıf D >±10 Ancak algılanabilir Göstergesi Kesin Dalgalanması Şiddetli kerteriz dalgalanması Sadece Tarif Amaçlı Tespitsel Karakteristik Zayıflama İhmal edilebilir Hafif Güçlü Çok güçlü Girişim İhmal edilebilir Hafif Güçlü Salınımı 3 >3 5 >5 10 Gözlem Süresi Yeterli Kısa Çok Kısa Çok güçlü >10 Yetersiz 54

3 Tablo MHz üstü çalışan kestirme sistemleri hata sınıflandırması. Sınıf Hatası Derece A ±1 Sinyal Gücü Çok iyi veya iyi B ±2 Oldukça iyi C ±5 Zayıf D >±5 Ancak algılanabilir Göstergesi Kesin Dalgalanması Şiddetli kerteriz dalgalanması Sadece Tarif Amaçlı Tespitsel Karakteristik Zayıflama İhmal edilebilir Hafif Güçlü Çok güçlü Girişim İhmal edilebilir Hafif Güçlü Salınımı 1 >1 3 >3 5 Gözlem Süresi Yeterli Kısa Çok Kısa Çok güçlü >5 Yetersiz Tablo 1 ve 2 den yola çıkarak 30 MHz altı ve 30 MHz üstü frekanslarda gerçekleştirilen çalışmalar sonucunda gerçek sahada elde edilecek ortalama sapmalar metre cinsinden aşağıda belirtildiği gibidir. 30 MHz Altındaki Frekanslarda 5⁰ metre tan 5 (1) tan (2) 875 (3) 30 MHz Üstündeki Frekanslarda 2⁰ metre tan 2 β metre β metre (4) tan (5) 350 (6) hedefe olan mesafenin 50 ile 70 km mertebesinde ulaşabildiği göz önüne alındığında, en üst düzey sistemler kullanılmış olsa bile, bu mesafe yaklaşık 870 ile 1220 metre olarak hesaplanacaktır. Görüldüğü üzere en ideal sistem de olsa sonuçlar taktik sahada desteğe ihtiyaç duymaktadır. Dinleme sistemleri ile görüntüleme sistemlerinin ortak bir platformda buluşturmak bu konuda etkin bir çözüm olarak düşünülebilir. Fakat mevcut dinleme sistemlerine baktığımızda hesaplanan hata elipsleri hâlihazırda mevcut girdilerden kaynaklanmakta ve son kullanıcıya hedefin bulunması muhtemel noktayı ancak kısıtlar içinde vermektedir. Bu durumda görüntüleme sistemleri verilen hata elipsini görsel olarak taramak suretiyle hedef hakkında daha kesin veriye ulaşılmasına olanak verecektir. Bu tarama kullanılacak kameraya bağlı olarak termal veya RGB görüntü ile olabilir. Ayrıca tasarımda kullanılacak kamera özelliklerinin yazılım ile tanımlanması yapılmak suretiyle, ölçüm mesafesindeki yatay açıklığı hesaplanarak, belirlenecek kriterler ışığında tüm hata elipsinin fotoğrafını tek parça ya da gerekli durumlarda parçalı bindirmeli olarak çekebilecektir. Bu sayede hedef hata elipsi içerisinde teşhis edilmiş hatta detaylı bilgi sahibi olunmuş olacaktır. Bunun yanı sıra bu sistem sayesinde dinleme kestirme sistemlerinin bilinmeyen hedefler ile testi mümkün hale gelmiş olacaktır. Kullanılacak sistem donanım ve yazılım olarak senkron fakat ayrı ayrı tasarlanmalıdır. Sisteme ait ihtiyaçlar münferit olarak ihtiyaca cevap vermediği takdirde, donanım ya da yazılımın üzerine düşen görevi tam anlamıyla yapması mümkün olmayacaktır. Bu amaçla kullanılan sistemlerde bulunan temel donanımlar ilerleyen kısımlarda açıklanmıştır. Bu değerler operasyonel anlamda yorumlandığında taktik sahada çok geniş alanları işaret etmektedir. Bu noktada hareketli platformlar ile yapılacak tespitlerde 55

4 2. PROTOTİP SİSTEM TASARIMI Bu noktada mevcut sistemlerin ötesinde, sistemin üretim aşamalarının mümkünlüğünü de test etmek amacıyla, laboratuar ortamında gerçeklenmesi amaçlanmıştır. Tasarımda sistemin temel sınır değerleri elde edilmeye çalışıldığından, fonksiyonel hassasiyeti arttırıcı yapıtaşı olan, lazer mesafe ölçer olmadan gerçeklenmesi hedeflenmiştir. İncelenen profesyonel donanım ve yazılımlar ışığında ihtiyaç duyulan elementler iki kategoride belirlenmiştir. Prototip Tasarımın Geliştirilmesinde Temel Donanım İsterleri aşağıda belirtildiği gibidir. GPS Programlanılabilir Prototip Kartı Kamera Servo Motorlar, Gimbal Wii Nunchuck Durum Sensörü ve Yönlendirme Kolu Prototip Tasarımın Geliştirilmesinde Temel yazılım isterleri ise aşağıda belirtildiği gibidir. Yazılım İsterleri: Yazılım Dili Programlanabilir Prototip Kartı Dili Harita Altyapısı Veri Tabanı Altyapısı 3. PROTOTİP YAPISAL ÖZELLİKLERİ Tasarlanan sisteme ait unsurlardan kamera, GPS, ve programlanabilir prototip kartı USB 2.0 kablolar ile USB portlar üzerinden bilgisayar ile haberleşmekte ve gücünü buradan sağlamaktadır. Programlanabilir prototip kartı ise sensörler ve motorlar ile direk olarak haberleşmektedir. Ayrıca programlanabilir prototip kartının kutu içeriğinde 4 adet AA ebatlı pilden oluşan 6 V beslemesi vardır. Bu besleme için bir adet aç kapa konumlu anahtar ana gücü kontrol etmektedir. Sistem açıldığında ve USB bağlantıları yapıldığında gerekli tüm cihazlar çalışıyor ise ilerleyen bölümlerde açıklanan sistem kullanım adımlarının takip edilmesi ile cihaz tamamen aktif hale gelmektedir. Aktif hale gelmeden de, gerek eski görevleri incelemek gerekse yeni görevi planlamak amacıyla coğrafi bilgi ara yüzünden istifade edilebilir. Fakat bunun gerçekleştirilebilmesi için en azından harita vektör tabanının yüklenmiş olmasına ihtiyaç vardır. Sistem tam aktif durumda iken gelen GPS verileri NMEA çeviricisi tarafından ayrıştırılır. Buradan sistem hareket yönü bilgisi, hız, yükseklik bilgisi ve enlem, boylam olarak konum bilgisi alınır. Şekil 3. Sistem bağlantı görseli. 56

5 1.Bölge Şekil 4. Yatay eksen sistem tasarım modeli. Hesaplama evreleri iki eksende açı ve sistem hedef arası mesafe olarak gerçekleştirilir. Önce mesafe menzil hesabı yapılır. Hedef Mesafe menzile girmeden fotoğraflama aktif olmaz fakat motor yönlenmeye devam eder. Motorlar için ise yükseklik verisi ile verilen hedef yüksekliği kıyaslanarak, şekil 4 de gösterildiği gibi oluşturulan trigonometrik üçgen ile motorun yönelmesi gereken açı hesaplanır ve bir değişkene atanır. Menzil dikeyde 135 derece ve buda aşağı 45 derece yukarı 90 derece olacak şekilde düşünülmüştür. Ardından GPS den alınan sistem yönü bilgisi ile hedef konum ve sistem konum verilerinden oluşturulan trigonometrik üçgen aracılığı ile hesaplanan sistemhedef arası açı karşılaştırması yapılır. Kullanılan yatay eksen motoru merkezden 90 derece sağa ve sola dönüş kabiliyetinde olduğundan hedef bu aralıkta ise hesaplanan fark analiz edilerek uygun değere ulaşılarak buda bir değişkene atanır son olarak tümü menzilde ise açılar motorlara gönderilir, sistem bu esnada otomatik olarak çekime başlar. Bu çekim hedef herhangi bir menzilden çıkana kadar devam eder. Kullanılan hesap modelleri yatay eksende şekil 5 de belirtildiği gibi 4 bölgeli olarak tasarlanmış olup olasılık modeli açıkta eleman kalmayacak şekilde yazılımsal olarak taranmıştır. Tüm hesap tasarımlarında coğrafik hesaplamalarda boylam esaslı formüller esas alınmıştır. Bu sayede yapılan hesaplamaların dünyanın şeklinden bağımsız yani görev bölgesinden bağımsız olarak gerçekleştirilmesi sağlanmıştır. 2. Bölge 3. Bölge 4. Bölge Şekil 5-4 Bölgeli yatay eksen sistem algoritması tasarım görseli. 57

6 5. SİSTEM AKIŞ DİYAGRAMI SİSTEM AÇILIŞ HARİTA TABANI 6. PROGRAM ARAYÜZLERİ Program çalıştırıldığında yükleme işlemi tamamlandıktan sonra bilgisayara bağlı dahili kamera da mevcut olduğundan sistem hangi kameranın kullanılmasını istediğimizi soracaktır. Liste yardımıyla istediğimiz aygıt işaretlenerek tamam butonuna basılır. KAMERA SEÇİMİ GPS CİHAZ BUL GÖREV GPS CİHAZ BULUNDU MU? E GPS NMEA HARİTA KONUM H Şekil 7. Kamera şeçim arayüzü. Ardından açılan pencerede ise program harita temel verisini alacağı vektör harita tabanını yüklemek üzere *.shp uzantılı harita veri yolunu sormaktadır. İstenilen dosya harddisk içerisinde bulunarak seçilir ve Aç butonuna basılır. HEDEF MENZİL/AÇI HESABI HEDEF MENZİLE GİRDİ Mİ? H E HEDEF AÇISAL MENZİLE GİRDİ Mİ? H Şekil 8. Harita tabanı vector özellikli dosya seçimi. Seçilen harita dosyasına ait koordinat sisteminin seçilmesine olanak sağlayan ekrandan WGS84 koordinat sistemi seçilir ve Ok butonuna basılır. E MOTOR AÇI HESABI AÇILARI MOTORLARA GÖNDER Şekil 6 Sistem akış diyagramı. Şekil 9. Harita koordinat sistemi seçimi. 58

7 Karşımıza ana işlem ekranı gelmiş; harita yüklenmiş; veri tabanı ile son göreve ait kayıtları içerecek şekilde bağlantı kurulmuş olur. Şekil 10. Ana pencere sistem kontrol arayüzü. İşlem penceresi sol alt tarafındaki tab kontrolünde HEDEFLER tab`ı seçilir. Hedefe ait enlem, boylam, menzil bilgisi ilgili pencerelere girilir ardından hedef aktif kutucuğu seçildiğinde bu veriler hedef listesine eklenir. Şekil 13. Görev başlatma. Play butonuna basıldığında GPS`den gelen veri işlenir, menzil ve açı hesabı yapılarak sonuçları ekrana yansır. Ayrıca gelen veri sağ tarafta veri tabanı penceresine eklenir. Anlık veriler GPS DATA tabında yer alan göstergelerde eş zamanlı takip edilebildiği gibi durum çubuklarında da yazılı olarak mevcut olacaktır. Şekil 11. Hedef değerleri giriş arayüzü. GPS DATA tab`ından, Görev ekle menüsünden yeni bir görev numarası seçilir aksi halde son görev üzerinden devam edilir. CİHAZ ALGILA GÖREV EKLE Şekil 14. Yazılım tabanlı analog görünümlü göstergeler. Hedefin mesafe ve açısal olarak menzile girmesi durumunda hesaplanan veriler, motorlara gönderilerek otomatik olarak hedef menzilde kaldığı sürece hedefin saniyede bir kare fotoğrafı çekilir. İsteğe göre bu saniyede 25 kareye kadar yükseltilebilir. Bunun dışında yazılım harita altyapısı tamamen fonksyonel olarak kullanılabilir özellikleri desteklemektedir. 7. SİSTEM HATA ANALİZLERİ Şekil 12. Görev seçim arayüzü. Bu işlemin ardından, Cihaz Algıla butonuna basılır. Bu buton ile bilgisayara bağlı tüm cihazlar taranır ve içeriğinde NMEA datası ihtiva eden bir cihaz olup olmadığı araştırılır. NMEA datası içeren bir cihaz tespit edilmesi durumunda, cihaz ismi karşısında GPS DETECTED şeklinde ifade belirir ve Play simgeli görev başlangıç butonu aktif olur GPS Pozisyon Hatalarının Test Sonuçlarına Etkisi Kullanılan GPS NMEA verileri, 3D Fix durumunda olduğunda verilen özellik tablosuna göre en fazla 5 metre hata ile konum bilgisi sağlamaktadır. Bu değerden yola çıkarak en kötü durum senaryosu üzerinden gidildiğinde ve sistemin hata oranını kabul edilebilir seviyede minimize etmek istendiğinde, bu hata oranının, hedef ile cihaz arası mesafeye göre değişimi şekil 15 deki grafikte verilmiştir. 59

8 Bu yolu kat etmesi için geçen süreni hıza bağlı değişimi şekil 17 de yer alan grafikde verilmiştir. Şekil 15. GPS hata miktarının hız ile olan değişim grafiği. Grafik değerleri incelendiğinde yaklaşık 170 metre ve sonrasında GPS kaynaklı hatanın hedefe olan mesafeye oranı %3`ün altına düşmektedir. Bu oran ancak 500 metre mesafede %1`e ulaşmaktadır. Gerçek sistem tasarımında bu durumdan yola çıkarak minimum hedef mesafesinin 500 metreden fazla olması gerektiği sonucuna ulaşabiliriz. Ayrıca kamera kabiliyetinden bağımsız düşünürsek günümüz sistemlerinde kullanılan sistemlerde yaklaşık feet ( 3050 metre ) mesafeden yapılan ölçümlerde bu hata binde 1,5 olacaktır. Mevcut insansız hava araçlarında ise feet ( metre ) mesafeden tespit yapılmakta ve bu mesafede GPS hatasının tespit noktasına olan hata oranı onbinde 5 olarak görülmektedir. Mevcut prototipde kullandığımız kamera kabiliyetleri dolayısıyla bu değeri yaklaşık 170 metre ve fazlası hedef mesafesi olarak kabul edeiceğiz. Bu durumda %2-3 GPS hatası tolerans olarak testlerde sabit değer olarak kullanılacaktır. 7.2.Araç Hızının Test Sonuçlarına Etkisi GPS verileri, sistem tarafından saniyede bir defa toplanmaktadır. Bu durumda hedef mesafesi 300 metre olarak seçilirse hedefi ilk olarak menzile 45⁰`lik bir açı ile menzile aldığımız kabul edildiğinde bu hedefin 90⁰`lik açımıza gelmesi için 210 metre mesafe kat edicektir. Şekil 17. Hedef geçiş süresinin hıza bağlı değişimi. Grafik yorumlandığında araba için testlerde seçilecek hız değeri 75 km/s`i aşmayacak şekilde olacaktır. Bunun üzerindeki hızlarda, kamera çözünürlüğü ve motor reaksiyon hassasiyeti yetersiz kalıcaktır. Fakat grafikte de belirtildiği üzere bir hava aracı için yaklaşık minimum hızlarda, bu süreler kamera kabiliyetlerine göre 34 ve 115 saniye olmaktadır. Hedefin kat edilmesi için geçecek süre artmaktadır. 7.3.Motor Hassasiyetinin Test Sonuçlarına Etkisi Şekil 18. Motor hareketinin hedefte yarattığı tek eksen kayma miktarı. Bu durum pozitif bir etki yaratmakla birlikte, mesafe artışı 1⁰ lik motor hareketinin, hedef noktada tek eksende yaratacağı değişimi ve motorun sürülmesi gereken minimum derece hassasiyetinin önem kazanmasına neden olmaktadır. Yukarıdaki senaryo ışığında, bu durumu sayısallaştırdığımızda Tablo 3 de yeralan verileri elde ediyoruz. Tablo 3. İhtiyaç duyulan motor hassasiyet açıları. Taşıyıcı Araç Mesafe 45⁰ Açıdan 90⁰ lik Açıya Süre İhtiyaç Duyulan Motor Hassasiyeti Araba 300m 10 sn 4.5⁰ Uçak 3.000m 34 sn 1.32⁰ UAV m 115 sn 0.39⁰ Şekil 16. Hedef nokta menzil mesafe açı ilişkisi. Tabloda belirtilen bilgiler ışığında prototip sistem minimum 1 derece hassasiyetle tasarlanmış olup isterleri karşılamaktadır.bu hassasiye karşılk mesafe Tablo 4 de belirtildiği gibidir. 60

9 Sistemin tasarım konsepti göz önüne alındığında amaç elde edilecek kestirme sonuçlarının fiziksel varlığını test etmek ve görsel olarak belgelemek olduğundan ihtiyaç duyulan detay miktarı çok düşük değerlerde olmak durumunda değildir. Fakat amaca yönelik olarak kullanılacak kamera kabiliyetleri elbette tespiti amaçlanan hedefin detayalarına yönelik ihtiyacı karşılamalıdır. Dolayısıyla yapılan protip üzerinde gerçekleştirilen testlerde hedef, büyük bir nesne olarak seçilmiş detay, netlik gibi nitelikler dikkate alınmamıştır. Burada amaçlanan istenen kriterleri sağlayan bir sistemin saha performansını ölçmek buradan yola çıkarak da gerçek sistem isterlerine ışık tutmak olmuştur. Tablo 4. 1⁰ Değişime Karşılık Hata Miktarları. 8. PROTOTİP SİSTEM İLE GERÇEKLEŞTİRİLEN TESTLER 8.1. Hazırlık Aşaması Sistemin Kullanılabilmesi maksadıyla test düzeneği ihtiyaç duyulan Şekilde kurulmuştur. Mesafe ( metre ) 1⁰ Değişime Karşılık Hata ( metre ) FOV`nin test sonuçlarına etkisi Bu durumda dahi çekilecek her kare görüntünün kullanılan mesafe karşılığı minimum mesafeden büyük olması gerekir ki testler esnasında saha hatalarını görmeye olanak olsun. Aksi halde hata, hassasiyetten büyük olacağından oluşacak kaymanın sebebi üzerine yorum yapmak mümkün olmayacaktır. Bu nedenle GPS hatalarından kaynaklanan hata oranlarında, taşıyıcı araç hızınının motor hassasiyeti üzerine etkisinde de olduğu gibi, 1⁰`lik tarama açısında da, minimum hedef mesafesi hassas önem arz etmeketedir. Kullanılan kamera yatay FOV`si 68.5⁰`dir. Şekil 20. Sistemin araç üzerine kurulumu Kalibrasyon Yatay ve dikey sıfırlama amacıyla referans alınması maksadıyla kaput üzeri hareket istikameti için bant ve yatay için dijital su terazisi kullanılmıştır. Bu referans değerleri alınan kamera görüntüsü ve dijital su terazisi yardımıyla değerlendirilmiştir. Bu sayede sistemin yere tam parallel ve araç hareket istikameti ile senkron olarak çalışması sağlanmıştır. Bu sayede kayma miktarı kadran içinde rahatlıkla görülebilecektir. Şekil 19. FOV görseli. Örnek olarak 300 metre mesafede yatay FOV Şekil 21. Sistem kalibrasyonu. 61

10 Radyo Frekans Kestirme Sonuçlarının Coğrafi Bilgi Sistemleri Tabanlı Yazılım ve Görüntüleme Sistemi ile Desteklenmesi Test sahası olarak yukarıda belirtildiği üzere 300 metre mesafede çözünürlükten bağımsız olması amacıyla yükseklik değeri fazla arazi içerisinde seçilmesi kolay kum ocağı seçilmiştir. 8.3.Test Sahasının Seçilmesi Araç belirlenen yolda, 75 km hız ile hız sabitleyici vasıtasıyla kullanılmıştır. Bu esnasda sistem tarafından menzil 400 metre (önlemeli) olarak girilmiştir. Algoritmada belirtildiği şekilde açısal ve mesafe menzil sağlandığında cihaz tüm işlemi otomatik olarak gerçekleştirmiştir. Her iki yöndede deneme yapılmıştır ( Algoritmanın simetrik testi amacıyla ). Toplam 6 hedef geçişi yapılmış menzil yön algoritmaları başarılı bir şekilde görev yapmıştır Test Sonucu Şekil 22. Test sahası havadan görünümü. Yapılan çalışma sonucunda prototip cihaz aşağıda görülen verileri toplamıştır. Alınan veriler kullanılan kamera kabiliyetleri dolayısıyla hedef hakkında detaylı bilgi vermemekle birlikte, test hedefi yatay ve dikey eksende, saatte 75 km hızla giden bir araç içerisinde kurulan test düzeneği ile kilitte tutabilmiş olması dolayısıyla görevini yerine getirmiştir. Şekil 23. Sistem tarafından 6 adet gerçekleştirilen test verileri. 62

11 9. SONUÇ VE ÖNERİLER Yapılan prototip cihaz ile gerçekleştirilen testler sonucunda GPS pozisyon hatalarının kullanılan GPS kabiliyetleri ile doğrudan bağlantılı olduğu dolayısıyla gerçek üretimde kullanılıcak GPS için, mümkün ise GPS`in Difransiyel GPS özellikli olarak seçilmesi ve bu sayede hataların minimize edilmesine ihtiyaç duyulmaktadır. Kullanılan servo motorlar 180⁰ derece çalışma aralığına sahiptir. Prototip projede hedefleme algoritmasını kısıtlı olarak tasarlama amacıyla bu şekilde seçilmiştir. Üretilecek gerçek bir sistemde kısıt ne olursa olsun gerek hareket kabiliyetini arttırmak, gereken hareket hassasiyetini ihtiyaç duyulan seviyede sürmek maksadıyla step motor kullanılması ve hatta bunun dişli sistemler ile desteklenerek güçlendirilmesine ihtiyaç duyulmaktadır. Ayrıca motor tepkime süreleri mevcut durumda 0.10sec/60 derecedir. Bu değer ne kadar düşerse hassasiyetin o kadar artacağı unutulmamalıdır. Kullanılıan gimbal iki eksenli olup mevcut prototipde amaca hizmet etsede, özellikle üç boyutlu hareket etmesi düşünülen sistemlerde tasarımın üç boyutlu gimbal ile yapılması daha hassas sonuçlar verecektir. İhtiyacı karşılayacak eksen sayısı projeye göre değişkendir. Sistem kamerası bu projede, sadece sistem kararlılığını ölçmek amacıyla ihtiyaçları karşılayacak şekilde seçilmiştir. Gerçek şartlarda kullanılması planlanan mesafeye uygun yakınlaştırma ve FOV değerlerini karşılayacak ve ayrıca amaca yönelik farklı görüntü bandlarını (IR) destekleyen kameralar seçilmesine ihtiyaç vardır. Radyo frekans kestirme sonuçlarinin coğrafi bilgi sistemleri tabanli yazilim ve görüntüleme sistemi ile desteklenmesi mümkün ve faydalı olduğu, sistemin isterlerin karşılanması durumunda gerçek şartlarda görevi destekleyici bir unsur olarak görev yapabileceği yapılan prototip ve üretilen yazılım ile gerçeklenmiştir. Ayrıca üretilen yazılım ile gelecekte üzerinde çalışılacak donanımlar ve yazılım içeriğindeki hedefleme algoritmalarına deneme yapabilmeleri açısından açık kaynak bir platform oluşturulmuş ve bu verileri coğrafi veri sistemi üzerinde görselleştirilmesine olanak sağlanmıştır. Open Access: This article is distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License (CC-BY 4.0) which permits any use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author(s) and the source are credited. [2] Chen, J.C., Yao, K. and Hudson, R.E. (2002), Source Localization and Beamforming,IEEE Signal Processing Magazine,Vol 19.(2)pp [3] ELMA İlker (2007) Anten dizileri kullanarak Sinyal kaynaklarının tespiti, (Yüksek Lisans tezi), Zonguldak Kara elmas Üniversitesi. [4] International Telecommication Union (2011) Direction finding and location determination at monitoring stations, Recommendation ITU-R SM.854-3(09/2011) ÖZGEÇMİŞLER Hv.Mu.Ütğm.Bora TEMİZEL 1982 yılında Ankara da doğmuştur yılında Hava Harp Okulu, Elektronik mühendisliği Bölümü mezunudur. Türk Silahlı Kuvvetleri bünyesinde muhtelif görev ve projelerde çalışmıştır yılında başlamış olduğu, Havacılık ve Uzay Teknolojileri Enstitüsü (HUTEN) Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı Başkanlığı, Uydu Teknolojileri Yüksek Lisans programını 2013 yılında tamamlamıştır. Anten dizileri, radyo yön bulma ve bunların alternatif yöntemlerle desteklenmesi konularıyla ilgilenmektedir. Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Alb.Ersin GÖSE Dr. Ersin GÖSE, 1992 yılında Hava Harp Okulu, Elektronik mühendisliği bölümünden mezun olmuştur yılında Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde yüksek lisans eğitimini bitirmiştir yılında Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği bölümünde doktorasını bitirmiş ve 2006 yılında Hava Harp Okulu, Elektronik Mühendisliği bölümüne Yardımcı Doçent olarak atanmıştır. İlgi alanları; Kablosuz Haberleşme, Kanal Kodlama, Yapay Sinir Ağları, GA, RF ve Mikro Dalga Tekniğidir. Yrd.Doç.Dr.Hv.Müh.Yb.Emre AYDEMİR Yrd.Doç.Dr. M. Emre AYDEMİR, 1993 yılında Hacettepe Üniversitesi Elektronik mühendisliği bölümünden mezun olmuştur yılında Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümünde yüksek lisans, 2005 yılında İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği bölümünde doktorasını bitirmiş ve aynı yıl Hava Harp Okulu, Elektronik Mühendisliği bölümüne Yardımcı Doçent olarak atanmıştır. İlgi alanları; Antenler, Elektromanyetik Uyumluluk ve Mikrodenetleyicilerdir. 10. KAYNAKLAR [1] Alıcıoglu, B. (2003) Alınan işaretin Yönünü Bulma, Hacettepe Ünv. Fen Bilimleri Yüksek Lisans tezi,ankara,türkiye. 63

FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI

FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI FOTOGRAMETRİ DAİRESİ BAŞKANLIĞI FAALIYETLERI Fotg.D.Bşk.lığı, yurt içi ve yurt dışı harita üretimi için uydu görüntüsü ve hava fotoğraflarından fotogrametrik yöntemlerle topoğrafya ve insan yapısı detayları

Detaylı

İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava

İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava İçerik Fotogrametrik Üretim 2 Fotogrametri 2 Hava Fotogrametrisi...2 Fotogrametrik Nirengi 3 Ortofoto 4 Fotogrametrik İş Akışı 5 Sayısal Hava Kameralarının Sağlayacağı Faydalar.7 Pramit Oluşturma.10 Kolon

Detaylı

DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi

DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi DB MARS Bilişim Teknolojileri ve Savunma Sanayi Ticaret Limited Şirketi GERÇEK ZAMANLI VERİ TOPLAMA, VERİ KAYIT, KONTROL VE İLETİŞİM SİSTEMİ Gerçek zamanlı veri toplama, veri kayıt ve iletişim sistemi;

Detaylı

5 İki Boyutlu Algılayıcılar

5 İki Boyutlu Algılayıcılar 65 5 İki Boyutlu Algılayıcılar 5.1 CCD Satır Kameralar Ölçülecek büyüklük, örneğin bir telin çapı, objeye uygun bir projeksiyon ile CCD satırının ışığa duyarlı elemanı üzerine düşürülerek ölçüm yapılır.

Detaylı

AFET VE ACİL DURUMLARDA EMNİYET HAVACILIK

AFET VE ACİL DURUMLARDA EMNİYET HAVACILIK AFET VE ACİL DURUMLARDA EMNİYET HAVACILIK İÇERİK 1- EMNİYET HAVACILIK DAİRE BAŞKANLIĞI 2- HAVA ARAÇLARININ TABİİ AFETLERDEKİ ROLÜ 3- EMNİYET HAVA ARAÇLARININ TEKNOLOJİK ÖZELLİKLERİ POLİS HAVACILIK 1940-

Detaylı

LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı

LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ. İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı LED IŞIK KAYNAKLARININ RENK SICAKLIĞININ GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNİKLERİ KULLANILARAK BELİRLENMESİ İsmail Serkan Üncü, İsmail Taşcı To The Sources Of Light s Color Tempature With Image Processing Techniques

Detaylı

Genel Bilgiler FLI MAP. Koridor Tipi Çalışmalar. Geniş Alan Çalışmaları

Genel Bilgiler FLI MAP. Koridor Tipi Çalışmalar. Geniş Alan Çalışmaları FLI MAP Çeşitli helikopterlere monte edilebilen Fli Map in geliştirdiği taşınabilir lazer altimetre sistemi pazardaki hızlı, detaylı ve doğru veri toplama ihtiyaçlarını gidermek için geliştirilmiştir.

Detaylı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı

Leica DISTO D3a / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Da / BT Çok fonksiyonel, hassas ölçüm imkanı Leica DISTO Bu kadar hassas ölçüm yapabilir mi? ±.0 mm ölçüm hassasiyetle; Leica DISTO Da tek tuşa basarak hassas ölçüm yapabilmenize olanak sağlar.

Detaylı

Ata Foreks Trader. Kullanım Kılavuzu

Ata Foreks Trader. Kullanım Kılavuzu Ata Foreks Trader Kullanım Kılavuzu 1 İçindekiler 1. Program Kurulumu 2. Hesabınızın Tanımlanması 3. Meta Trader 4 Ekran Kullanım Özellikleri 4. Emir Gönderilmesi 2 1. Programın Bilgisayarımıza Kurulumu

Detaylı

Bir Üniversite Hastanesi Binası ve Çevresinde Elektromanyetik Alan Ölçümleri

Bir Üniversite Hastanesi Binası ve Çevresinde Elektromanyetik Alan Ölçümleri Bir Üniversite Hastanesi Binası ve Çevresinde Elektromanyetik Alan Ölçümleri Teoman KARADAĞ 1, Teymuraz ABBASOV 2 1,2 İnönü Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Merkez

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu

MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu MapCodeX MapLand Kullanım Kılavuzu Versiyon Numarası: 1.0 ------------------------------- Kullanım Kılavuzu 2015 info@ www. MapCodeX MapLand İşlem Araçları Çalışma Dosyası Aç Haritanın ve son çalışma dosyasının

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ

5.41. UYDU ANTENİ YÖNLENDİRME OTOMASYON PROJESİ 5.41. UYDU ANTENİ YÖNLİRME OTOMASYON PROJESİ Prof. Dr. Asaf VAROL avarol@firat.edu.tr GİRİŞ 1960 lı yıllardan sonra ABD ve Rusya arasında yaşanan aya adım atma yarışı uzay teknolojisinin süratle gelişmesine

Detaylı

Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur.

Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç Teknolojileri Limited Şirketi, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur. HAKKIMIZDA Lapis Havacılık ve Elektrikli Araç, alanlarında uzman kişiler tarafından 2015 yılında kurulmuştur. İnsansız Sistemler ve Elektrikli Araçlar sektörlerinde ortalama 8 yıllık teknik altyapıya sahip

Detaylı

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI

5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI 5.63. YÜK KONTROLLÜ ASANSÖR ROBOT TASARIMI Prof. Dr. Asaf VAROL Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt Böl. asaf_varol@yahoo.com Arş. Gör. Ferhat BAĞÇACI Fırat Üniversitesi T.E.F. Elk. ve Bilg. Eğt

Detaylı

C3S Komuta Kontrol ve Sibernetik Sistemler Ltd. Şti. ŞİRKET BİLGİLERİ VE TANITIMI

C3S Komuta Kontrol ve Sibernetik Sistemler Ltd. Şti. ŞİRKET BİLGİLERİ VE TANITIMI C3S Komuta Kontrol ve Sibernetik Sistemler Ltd. Şti. ŞİRKET BİLGİLERİ VE TANITIMI 1. C3S Komuta Kontrol ve Sibernetik Sistemler (Command Control & Cybernetics Systems) Ltd. Şti. 2007 yılında kurulmuş aynı

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ

GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ GÖRÜNTÜ TABANLI ALGILAMA İLE QUADROTORUN HAREKETLİ BİR CİSMİ TAKİBİ 1 PROJENİN TANIMI Bu projede bir quadrotora, görüntü tabanlı algılama ile hareketli bir nesneyi otonom olarak takip etme özelliği kazandırılmıştır.

Detaylı

Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm

Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Galatasaray Üniversitesi Android Telefonlarla Yol Bozukluklarının Takibi: Kitle Kaynaklı Alternatif Çözüm Mustafa Tekeli, Özlem Durmaz İncel İçerik Giriş Literatür Özeti Sistem Mimarisi / Metodoloji Öncül

Detaylı

GPS Nedir? Nasıl Çalışır?

GPS Nedir? Nasıl Çalışır? GPS Nedir? Nasıl Çalışır? Atalarımız kaybolmamak için çok ekstrem ölçümler kullanmak zorunda kalmışlardır. Anıtlar dikerek yerler işaretlenmiş, zahmetli haritalar çizilmiş ve gökyüzündeki yıldızların yerlerine

Detaylı

BAYLAN ULTRASONİK ISI SAYAÇLARI ISI SAYAÇLARI. Yüksek Ölçüm Hassasiyeti Düşük Basınç Kaybı Geniş Açılı Glass LCD Ekran Uzun Ömürlü Ve Bakımsız Çalışma

BAYLAN ULTRASONİK ISI SAYAÇLARI ISI SAYAÇLARI. Yüksek Ölçüm Hassasiyeti Düşük Basınç Kaybı Geniş Açılı Glass LCD Ekran Uzun Ömürlü Ve Bakımsız Çalışma ISI SAYAÇLARI ULTRASONİK ISI SAYAÇLARI MI-004 OIML R 75 3 Yıl Garanti ISO 9001 Muayene TS EN ISO/IEC 17020 AB-0068-M Test TS EN ISO/IEC 17025 AB-0177-T Yüksek Ölçüm Hassasiyeti Düşük Basınç Kaybı Geniş

Detaylı

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör.

(Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK KONTROLÜ. DENEY SORUMLUSU Arş.Gör. T.C. ERCİYES ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MEKATRONİK LABORATUVARI 1 (Mekanik Sistemlerde PID Kontrol Uygulaması - 3) HAVA KÜTLE AKIŞ SİSTEMLERİNDE PID İLE SICAKLIK

Detaylı

HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık

HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME. Genel Çalışma Koşulları: 0-40 C. Sıcaklık HAVACILIK VE UZAY MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVAR CİHAZLARI ALIM İŞİ TEKNİK ŞARTNAME Genel Çalışma Koşulları: Sıcaklık 0-40 C Nem 80% (31 C altında) 50% (40 C da) Elektrik Teknik şartnamede listelenen CİHAZ 1-12

Detaylı

OYAK YATIRIM FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu

OYAK YATIRIM FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu İçindekiler: FX Meta İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu 1- Demo Hesap Açılışı 2- Genel Görünüm 3- Alım-Satım İşlemleri 4- Stop-Limit İşlemleri 5- Pozisyon Kapatma 6- Grafiklerin Kullanımı 7- Göstergeler

Detaylı

TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi

TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi TurkUAV Thermo Havadan Görüntüleme ve Ölçüm Sistemi HAKKIMIZDA Konusunda İlk Firma Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak 2009 dan beri insansız hava araçları konusunda hizmet vermekteyiz. Başarı Ödülü

Detaylı

Bağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme

Bağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme Mutlak Konum Belirleme Bağıl Konum Belirleme GPS ile Konum Belirleme büroda değerlendirme (post-prosessing) gerçek zamanlı (real-time) statik hızlı statik kinematik DGPS (kod) gerçek zamanlı kinematik

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1:

EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: Yayın Tarihi: 26/12/2012 Rev. :01 EKLER EK 12UY0106-5/A4-1: nin Kazandırılması için Tavsiye Edilen Eğitime İlişkin Bilgiler Bu birimin kazandırılması için aşağıda tanımlanan içeriğe sahip bir eğitim programının

Detaylı

YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ

YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ YOĞUN GÖRÜNTÜ EŞLEME ALGORİTMALARI İLE ÜRETİLEN YÜKSEK ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ SAYISAL YÜZEY MODELİ ÜRETİMİNDE KALİTE DEĞERLENDİRME VE DOĞRULUK ANALİZİ Naci YASTIKLI a, Hüseyin BAYRAKTAR b a Yıldız Teknik Üniversitesi,

Detaylı

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1

Bilgisayar Mühendisliği. Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Bilgisayar Mühendisliği Bilgisayar Mühendisliğine Giriş 1 Mühendislik Nedir? Mühendislik, bilim ve matematiğin yararlı cihaz ve sistemlerin üretimine uygulanmasıdır. Örn: Elektrik mühendisleri, elektronik

Detaylı

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ

RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ RF İLE ÇOK NOKTADAN KABLOSUZ SICAKLIK ÖLÇÜMÜ Fevzi Zengin f_zengin@hotmail.com Musa Şanlı musanli@msn.com Oğuzhan Urhan urhano@kou.edu.tr M.Kemal Güllü kemalg@kou.edu.tr Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

Proje/Sipariş/İş Emri (PSI) Bazında Maliyet Analizi

Proje/Sipariş/İş Emri (PSI) Bazında Maliyet Analizi Proje/Sipariş/İş Emri (PSI) Bazında Maliyet Analizi Amaç ve Fayda Bilindiği gibi mamul maliyetleri direkt hammadde (direkt ilk madde ve ambalaj), direkt işçilik ve genel üretim giderlerinden oluşmaktadır.

Detaylı

A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu

A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu A1FX MT4 İşlem Platformu Kullanma Kılavuzu İçindekiler: 1- Demo Hesap Açılışı (Gerçek Hesap Girişi) 2- Genel Görünüm 3- Alım-Satım İşlemleri 4- Stop-Limit İşlemleri 5- Pozisyon Kapatma 6- Grafiklerin Kullanımı

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV4 7-2008-5-2010-2-2011 REV4 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek

Detaylı

We measure it. testo 835 Isıtma-soğutma ve endüstri sektörleri için hızlı, güvenilir infrared ölçüm cihazı. www.testo.com.tr

We measure it. testo 835 Isıtma-soğutma ve endüstri sektörleri için hızlı, güvenilir infrared ölçüm cihazı. www.testo.com.tr İnfrared termometre testo 835 Isıtma-soğutma ve endüstri sektörleri için hızlı, güvenilir infrared ölçüm cihazı Yüksek sıcaklıklarda da güvenilir ve doğru ölçümler 4-nokta lazer işaretleme özelliği ile

Detaylı

İRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ

İRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ ÖZEL EGE LİSESİ İRİSTEN KİMLİK TANIMA SİSTEMİ HAZIRLAYAN ÖĞRENCİLER: Ceren KÖKTÜRK Ece AYTAN DANIŞMAN ÖĞRETMEN: A.Ruhşah ERDUYGUN 2006 İZMİR AMAÇ Bu çalışma ile, güvenlik amacıyla kullanılabilecek bir

Detaylı

PCB ENVANTER PROGRAMI TESİSLER İÇİN KULLANIM KILAVUZU

PCB ENVANTER PROGRAMI TESİSLER İÇİN KULLANIM KILAVUZU PCB ENVANTER PROGRAMI TESİSLER İÇİN KULLANIM KILAVUZU Tesisler için Kullanım Kılavuzu 1. Çevre Bilgi Sistemi için sahip olduğunuz ya da Đl Müdürlüğü nden yeni aldığınız kullanıcı kodu ve parolayı kullanarak

Detaylı

CAEeda ÇÖZÜMÜ YAPILMIŞ NACA 0012 KANADI İÇİN 2B ÇİZİM EĞİTİM NOTU. EDA Tasarım Analiz Mühendislik

CAEeda ÇÖZÜMÜ YAPILMIŞ NACA 0012 KANADI İÇİN 2B ÇİZİM EĞİTİM NOTU. EDA Tasarım Analiz Mühendislik CAEeda TM ÇÖZÜMÜ YAPILMIŞ NACA 0012 KANADI İÇİN 2B ÇİZİM EĞİTİM NOTU EDA Tasarım Analiz Mühendislik 1. Kapsam Çözümü yapılmış *.pos.edf dosyasında bulunan çözümağını al. Sonlu eleman modeli üzerinde bulunan

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0

KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch. Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 KULLANIM KILAVUZU Kablosuz HDMI AV Splitter&Switch Model No. HDMI5G04 Ver.1.0 ürünümüzü satın aldığınız için teşekkür ederiz. Lütfen bu belgede yazılı olan yönlendirmeleri ve bilgileri dikkatlice okuyunuz

Detaylı

T.C. Başbakanlık Gümrük Müsteşarlığı Muhabere ve Elektronik Dairesi Başkanlığı

T.C. Başbakanlık Gümrük Müsteşarlığı Muhabere ve Elektronik Dairesi Başkanlığı Dış Ticaret İşlemlerine Bakış e-gümrük işlemleri başlatıldı. Beyannameler elektronik olarak üretiliyor Beyanname eki olarak gümrüğe sunulan imzalı evrak sayısı 200 Islak Mali kayıp : Kayıplar Islak imzalı

Detaylı

Environmental Noise Directive. Veri Yönetimi Uzmanı Saul DAVIS, Anahtar Uzman 4

Environmental Noise Directive. Veri Yönetimi Uzmanı Saul DAVIS, Anahtar Uzman 4 TR2009/0327.03-01/001 Technical Assistance for Implementation Capacity for the () Çevresel Gürültü Direktifinin Uygulama Kapasitesi için Teknik Yardım Projesi Bu Proje Avrupa Birliği ve Türkiye Cumhuriyeti

Detaylı

100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI

100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI 465 100 kv AC YÜKSEK GERİLİM BÖLÜCÜSÜ YAPIMI Ahmet MEREV Serkan DEDEOĞLU Kaan GÜLNİHAR ÖZET Yüksek gerilim, ölçülen işaretin genliğinin yüksek olması nedeniyle bilinen ölçme sistemleri ile doğrudan ölçülemez.

Detaylı

Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri

Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri Lineer Pivot Sulama ve Center Pivot Sulama Sistemlerinde Uzaktan RF Kontrol & İzleme & Pozisyon Kontrol Sistemleri 1 -Makineların sulama oranı 2-Nem oranı 3-PIVOT Çalış / Dur 4- Pivot Enerjisini Aç / Kapat

Detaylı

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03

ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 ORION ECHO ECH0201 Kullanıcı Kitapçığı Ver. 1.03 İÇİNDEKİLER 1.0. Orion ECH 0201 Ultrasonic Seviye Transmitteri 3 1.1. Ech_0201 Dc Hata Kontrolü Özellikleri 3 1.2. Uygulamalar 3 1.3. Teknik Özellikler

Detaylı

Trimble icapture Mobil Yazılımı. Ömer ALPORAL

Trimble icapture Mobil Yazılımı. Ömer ALPORAL Trimble icapture Mobil Yazılımı Ömer ALPORAL Rev A May 2009 Trimble icapture Mobile Yazılımı İstenilen şekilde form oluşturma. Her tür öznitelik ve öznicelik tarifi, nesting, seçim listeleri oluşurma Lazer

Detaylı

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +)

Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş. Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Kullanım Uygulamaları Ön Görünüş Dijital Ekran Mode Butonu Programlama Tuşu Sıcaklık Değiştirme tuşu ( - ) Sıcaklık Değiştirme tuşu ( +) Dijital Ekran Üzerindeki Bilgiler 1.Manuel Çalışma 2.Çalışma Fonksiyonları

Detaylı

MODEL 1500 Tek Kanallı Askıda Katı Madde Ölçüm Sistemi

MODEL 1500 Tek Kanallı Askıda Katı Madde Ölçüm Sistemi MODEL 1500 Tek Kanallı Askıda Katı Madde Ölçüm Sistemi Optik ve Dijital Sıfıra Yakın Sensör Sapması Sarf Malzeme Yok Hareketli Parça Yok MLSS (Aktif Çamur), RAS (Geri Devir), WAS (Atık Aktif Çamur) Ölçümleri

Detaylı

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu -

Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Araştırma Geliştirme Ltd. Şti. - Firma Tanıtım Sunumu - Şubat 2013 Hakkımızda Firma Profili Ekip Faaliyet Alanları Firma Profili Hakkımızda Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın 2012 Teknogirişim Sermaye

Detaylı

www.elektrikogretmenleri.com

www.elektrikogretmenleri.com FIREWORKS (MENU OLUŞ TURMA) 1 Önce Başlat menüsü Programlar Adobe Web Premium CS3 Adobe Fireworks CS3 kısayol simgesi ile Fireworks programı açılır. 2 Fireworks programı açıldığında Karşımıza gelen Yeni

Detaylı

10 kn KAPASİTELİ KUVVET KALİBRASYON MAKİNASININ TASARIMI, İMALATI ve PERFORMANS ÖLÇÜMLERİ

10 kn KAPASİTELİ KUVVET KALİBRASYON MAKİNASININ TASARIMI, İMALATI ve PERFORMANS ÖLÇÜMLERİ 1 10 kn KAPASİTELİ KUVVET KALİBRASYON MAKİNASININ TASARIMI, İMALATI ve PERFORMANS ÖLÇÜMLERİ Besim YÜKSEL* Uğur USLUKILIÇ Bülent AYDEMİR KALMET Kalibrasyon Tic. Ltd.Şti. Üçevler Mh. Akva San. Sit. 79. Sk.

Detaylı

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI

KISA MESAFE RADYO TELEMETRİ CİHAZLARI TÜM SEBINETECH RADYO MODEMLERDE AŞAĞIDAKİ ÖZELLİKLER ORTAKTIR; KASA ÇALIŞMA SICAKLIĞI RF ÖZELLİKLERİ PERFORMANS ANTEN ARAYÜZÜ ÜRÜN SEÇİMİ Alüminyum kasa -10 C ~ +60 C Frekans: 433MHz, 25KHz kanal aralığı

Detaylı

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ

BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ BAŞKENT ÜNİVERSİTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAK 402 MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI DENEY - 3 ÜÇ NOKTALI EĞİLME DENEYİ GİRİŞ Yapılan herhangi bir mekanik tasarımda kullanılacak malzemelerin belirlenmesi

Detaylı

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş

Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Derste Neler Anlatılacak? Temel Mekatronik Birimler,temel birim dönüşümü Güncel konular(hes,termik Santral,Rüzgar Enerjisi,Güneş Enerjisi,Doğalgaz,Biyogaz vs.) Mekatroniğin uygulama alanları Temel Mekanik

Detaylı

Servis Güzergâhları Optimizasyonu. Rotaban Viewer Kullanım Kılavuzu

Servis Güzergâhları Optimizasyonu. Rotaban Viewer Kullanım Kılavuzu Servis Güzergâhları Optimizasyonu Rotaban Viewer Kullanım Kılavuzu İçindekiler 1 Giriş... 1 1.1 Rotaban Nedir?... 1 2 Rotaban Viewer... 2 2.1 Giriş... 2 2.2 Ana Sayfa... 3 2.2.1 Adres Güncelleme... 3 2.2.2

Detaylı

Afet Yönetiminde Uzaktan Algılama Sistemleri

Afet Yönetiminde Uzaktan Algılama Sistemleri Afet Yönetiminde Uzaktan Algılama Sistemleri Hayri ÖZDEN Mühendis Albay MSB Araştırma, Geliştirme ve Teknoloji Dairesi Başkanı 1/34 Takdim Planı Uzaktan Algılama Yer Gözlem Uyduları Görüş Yeteneğini Artıran

Detaylı

RENK ÖLÇÜM CİHAZI KULLANMA KILAVUZU

RENK ÖLÇÜM CİHAZI KULLANMA KILAVUZU GENEL KULLANIM ŞEKLİ RENK ÖLÇÜM CİHAZI KULLANMA KILAVUZU - Cihazı kullanmadan önce kullanma kılavuzunu okuyunuz. Verimli bir kullanım için gerekli bilgiler; cihazın tüm fonksiyonlarını iyi öğrenmek ve

Detaylı

KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU. Hazırlayanlar:

KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU. Hazırlayanlar: KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU Hazırlayanlar: İbrahim Emrah BORHAN Bilişim Uzmanı Kemal ASLAN Bilişim Uzman Yardımcısı

Detaylı

Hunter 511. Rot Ayar Sistemi

Hunter 511. Rot Ayar Sistemi Hunter 511 Rot Ayar Sistemi 511 Serisi Resimde 511 Rot ayar sistemi ile DSP500 serisi sensörler, 17 inç renkli moitörde de patentli WinToe özelliği görülmektedir. HUNTER 511 Serisi Rot ayar sistemi, ProAlign

Detaylı

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi

DERS BİLGİ FORMU ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) ELEKTRİK VE ENERJİ. Okul Eğitimi Süresi ) ASENKRON VE SENKRON MAKİNALAR (0860120192-0860170102) (Proje, İş Yeri ) Kredisi Bu derste, her türlü asenkron ve senkron elektrik makinalarının uçlarının bulunması, devreye bağlanması ve çalıştırılması

Detaylı

KONTROL EDEN Bilal ERKEK Şube Müdürü

KONTROL EDEN Bilal ERKEK Şube Müdürü Sayfa : 1/5 Kurum - KuruluĢ Ġle SözleĢme Yapılması ve YaklaĢık Maliyet Hesabı UçuĢ Planlarının Yapılması UçuĢ Ġzinlerinin Alınması ve UçuĢ Koordinasyonunun Yapılması Görüntü Alım Sistemlerinin Hazırlanması

Detaylı

Fotogrametride işlem adımları

Fotogrametride işlem adımları Fotogrametride işlem adımları Uçuş planının hazırlanması Arazide yer kontrol noktalarının tesisi Resim çekimi Değerlendirme Analitik değerlendirme Dijital değerlendirme Değerlendirme Analog değerlendirme

Detaylı

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir.

Bir bölgede başka bir bölgeye karşılıklı olarak, veri veya haberin gönderilmesini sağlayan.sistemlerdir. 1.1.3. Scada Yazılımından Beklenenler Hızlı ve kolay uygulama tasarımı Dinamik grafik çizim araçları Çizim kütüphaneleri Alarm yönetimi Tarih bilgilerinin toplanması Rapor üretimi 1.1.4. Scada Sistemleri

Detaylı

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5

Deniz Elektronik Laboratuvarı www.denizelektronik.com Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 STEREO FM VERİCİ delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 D7220_RV5 2013 PC üzerinden frekans ve kişisel bilgi kaydı. RS232 ve RDS sistem girişli.stereo-mono seçme özellikli,yüksek performanslı

Detaylı

Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu

Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu Karşılaştırma Yazılımı Kullanıcı Kılavuzu 1. Cihaz Kurulumu: Ölçümlerde kullanılacak diz üstü bilgisayar ygerilim kullanıcı adı ile açılmaktadır. Şifre alanına da ygerilim yazarak bilgisayarı kullanıma

Detaylı

T.C. ÇEVRE VE ORMAN BAKANLIĞI Çevre Yönetimi Genel Müdürlüğü A. GENEL BİLGİLER

T.C. ÇEVRE VE ORMAN BAKANLIĞI Çevre Yönetimi Genel Müdürlüğü A. GENEL BİLGİLER Rapor No: Rapor Hazırlama Tarihi: Tarihi: Firma/İşletme Adı: de kullanılan ilgili standart veya metot: I. İşletmenin Genel Tanıtımına İlişkin Bilgiler 1) İşletmenin ticari unvanı, 2) İşletmenin adresi,

Detaylı

KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ

KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ KONUM BELİRLEME YÖNTEMLERİ SUNUM ÖZETİ GPS Nedir? DGPS ve RTK Kavramları VRS Nedir? VRS Nasıl Çalışır? VRS de Modellenmesi Gereken Hata Kaynakları Sonuç ve Öneriler ANTALYA AKHİSAR MİHALIÇÇIK EŞME YUNAK

Detaylı

Meteoroloji Genel Müdürlüğü Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi (YTTS)

Meteoroloji Genel Müdürlüğü Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi (YTTS) 1 Meteoroloji Genel Müdürlüğü Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi (YTTS) Orman ve Su İşleri Bakanlığı Meteoroloji Genel Müdürlüğü Ülkemiz için yeni bir yatırım olan Yıldırım Tespit ve Takip Sistemi projesinin

Detaylı

KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI LABORATUARINA GİRİŞ

KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI LABORATUARINA GİRİŞ Giriş KONTROL SİSTEMLERİ TASARIMI LABORATUARINA GİRİŞ 0.1 GİRİŞ Deneylerin yapılacağı laboratuar, bilgisayar yardımıyla analog ve dijital denetleyici sistemlerinin analizine, tasarımına, benzetimine ve

Detaylı

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU

1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511 ÖNCELİKLİ ALANLAR ARAŞTIRMA TEKNOLOJİ GELİŞTİRME VE YENİLİK PROJELERİ DESTEKLEME PROGRAMI 1. Çağrı Kodu MAKİNA İMALAT ROBOTİK VE MEKATRONİK ÇAĞRI DUYURUSU 1511-MAK-ROME-2016-1 2. Çağrı Başlığı CNC

Detaylı

VERİ TABANI OLUŞTURULMASI VE WEB SAYFASININ HAZIRLANMASI (İP 6)

VERİ TABANI OLUŞTURULMASI VE WEB SAYFASININ HAZIRLANMASI (İP 6) VERİ TABANI OLUŞTURULMASI VE WEB SAYFASININ HAZIRLANMASI (İP 6) Bu iş paketi kapsamında, İP1, İP2 ve İP3 iş paketlerinden elde edilen bilgiler kullanılarak Coğrafi Bilgi Sistemi (CBS) destekli bir veri

Detaylı

Onur ELMA TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği

Onur ELMA TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği 1 TÜRKIYE DE AKILLI ŞEBEKELER ALT YAPISINA UYGUN AKILLI EV LABORATUVARI SMART HOME LABORATORY FOR SMART GRID INFRASTRUCTURE IN TURKEY Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik Mühendisliği Sunan Onur ELMA 2

Detaylı

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar.

S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ. S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. S7 300 HABERLEŞME SİSTEMİ S7 300 plc MPI, Profibus ve Endüstriyel Ethernet gibi haberleşme ağlarına bağlanabilme olanağı sağlar. CP 5611 PCI HABERLEŞME KARTI: CP511 HABERLEŞME KARTI VE ADAPTÖR: S7 300

Detaylı

VOB E-ŞUBE GİRİŞ İŞLEMLERİ İNTEGRAL MENKUL DEĞERLER

VOB E-ŞUBE GİRİŞ İŞLEMLERİ İNTEGRAL MENKUL DEĞERLER VOB E-ŞUBE GİRİŞ İŞLEMLERİ 1 İnternet Explorer web tarayıcısı kullanılarak www.integralmenkul.com.tr adresinden GİRİŞ sekmesinden giriş yapılır 2 Açılan pencerelerden, VOB seçilir. 3 E- Şube kullanımı

Detaylı

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ

PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ PLC (Programlanabilir Kontrol Cihazı) TABANLI SİSTEMLERİN İNTERNET ÜZERİNDEN İZLENMESİ Derya Birant, Alp Kut Dokuz Eylül Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama

Detaylı

GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları

GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları GPS ile Hassas Tarım Uygulamaları Hassas tarım değişken oranlar ilkesiyle gerekeni, gerektiği yere, gerektiği zaman, gerektiği kadar kullanımı temel almış olan bir teknoloji olduğu için, konumsal bilgi

Detaylı

yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler

yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler SENSOSTAR 2 SSTAR Elektromekanik Isı Sayacı Qp: 0,6-2,5 m 3 /h Ölçüm kapsüllü tasarımı sayesinde kolay montaj imkanı sağlar. Çok hüzmeli debimetresi

Detaylı

Ulusal Kuvvetli Yer Hareketi Kayıt Şebekesi Veri Tabanının Uluslararası Ölçütlere Göre Derlenmesi

Ulusal Kuvvetli Yer Hareketi Kayıt Şebekesi Veri Tabanının Uluslararası Ölçütlere Göre Derlenmesi Ulusal Kuvvetli Yer Hareketi Kayıt Şebekesi Veri Tabanının Uluslararası Ölçütlere Göre Derlenmesi Türkiye Bilimsel ve Teknik Araştırma Kurumu Kamu Kurumları Destek Başvurusunda Bulunan (Öneren) Kurum Araştırma

Detaylı

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ

KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ KENDĐ KENDĐNE YOL BULAN ARAÇ Projeyi Yapan : Selim Göksu Proje Yöneticisi : Prof. Dr. Tülay Yıldırım GĐRĐŞ Günümüzde, kullanılan bir takım araçların (evdeki robotlardan fabrikalardaki forkliftlere, sokaktaki

Detaylı

MUHABERE CİHAZLI ÇEVİK KUVVET KASKI FREKANS YÜKLEME YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU

MUHABERE CİHAZLI ÇEVİK KUVVET KASKI FREKANS YÜKLEME YAZILIMI KULLANIM KILAVUZU İÇİNDEKİLER 1. Giriş 2 1.1. Kask Alıcı Modülü Frekans Yükleme Yazılımı 2 1.2. Ana Ekran 2 1.3. Genel Ayarlar 3 1.3.1. Freq Range (Frekans Aralığı) 3 1.3.2. Squelch Level (Gürültü Bastırma Seviyesi) 3 1.3.3.

Detaylı

Round-Chamfer / Yrd. Doç. Dr. Mehmet FIRAT- Yrd. Doç. Dr. Murat ÖZSOY

Round-Chamfer / Yrd. Doç. Dr. Mehmet FIRAT- Yrd. Doç. Dr. Murat ÖZSOY ROUND ve CHAMFER KOMUTLARI 1. Round ve Chamfer komutlarını uygulamak için daha önceden çizilmiş bir katı modele ihtiyaç bulunmaktadır. Bu yüzen ilk olarak herhangi bir katı model FILE menüsünden OPEN komutu

Detaylı

Yasal Durum, Ölçüm Standartları, Kalibrasyon, Cihaz ve Ekipman

Yasal Durum, Ölçüm Standartları, Kalibrasyon, Cihaz ve Ekipman Yasal Durum, Ölçüm Standartları, Kalibrasyon, Cihaz ve Ekipman Betül KESKİN ÇATAL Çevre ve Orman Uzmanı Ölçüm ve İzleme Dairesi Başkanlığı Çevre Yönetimi Genel Müdürlüğü Amaç Çevresel gürültünün kontrolü

Detaylı

LKS2. Kredi Kartı Uygulamaları

LKS2. Kredi Kartı Uygulamaları LKS2 Kredi Kartı Uygulamaları LOGO Kasım 2006 İçindekiler LKS2 Kredi Kartı Uygulamalarında kullanılan parametreler... 3 Banka Hesabı Kayıt Türleri... 3 Geri Ödeme Planları... 4 Geri Ödeme Plan Bilgileri...

Detaylı

TASNİF DIŞI. 4900 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü

TASNİF DIŞI. 4900 Telsiz Ailesi. Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü TASNİF DIŞI 4900 Telsiz Ailesi Profesyonel Haberleşme Sistemleri Program Direktörlüğü Haziran 2014 İçindekiler 4900 Telsizler... 1 4900 Telsiz Tipleri... 1 4900 Genel Özellikleri... 1 4900 Telsiz Standartları...

Detaylı

ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler. Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi

ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler. Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi ProMark 800 ve GNSS Teknolojisindeki Büyük Gelişmeler Türkiye Tek Yetkili Temsilcisi 10.Eylül.2012 ProMark 800 ü Tanıtmak Spectra Precision dan yeni GNSS Alıcısı Trimble Firması Ashtech Firmasını kendi

Detaylı

FABREKA YAZILIM ELEKTRONİK DANIŞMANLIK TİC. LTD. ŞTİ.

FABREKA YAZILIM ELEKTRONİK DANIŞMANLIK TİC. LTD. ŞTİ. FABREKA YAZILIM ELEKTRONİK DANIŞMANLIK TİC. LTD. ŞTİ. VEBIAN V1.5 PERFORMANS ÖNERİLERİ DOKÜMANI 08.02.2015 İçindekiler Amaç ve Kapsam... 2 Performansı Belirleyen Etkenler... 3 Rapor Nasıl Görüntülenir...

Detaylı

KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU. Hazırlayanlar:

KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU. Hazırlayanlar: KUZEY KIBRIS TÜRK CUMHURİYETİ NİN ALTI YERLEŞİM YERİNİN ELEKTROMANYETİK KİRLİLİK HARİTALARININ HAZIRLANMASI RAPORU Hazırlayanlar: İbrahim Emrah BORHAN Bilişim Uzmanı Rami URFALIOĞLU Bilişim Uzman Yardımcısı

Detaylı

KENT BİLGİ SİSTEMİ TASARIMI VE UYGULAMASI: PELİTLİ BELEDİYESİ ÖRNEĞİ Giriş İçindekiler Problemin Tanımı Çalışmanın Amacı Yapılan Çalışmalar Tasarım Uygulama Yazılım Güncelleme Test Bulgular Sonuç ve Öneriler

Detaylı

HYS KANITLAYICI BELGE KILAVUZU. TEMMUZ-2014 Uygulama Geliştirme ve Destek Şubesi

HYS KANITLAYICI BELGE KILAVUZU. TEMMUZ-2014 Uygulama Geliştirme ve Destek Şubesi HYS KANITLAYICI BELGE KILAVUZU TEMMUZ-2014 Uygulama Geliştirme ve Destek Şubesi İçindekiler Tablosu GİRİŞ...2 I. BÖLÜM...3 HARCAMA BİRİMİ TARAFINDAN YAPILACAK İŞLEMLER...3 A. Kanıtlayıcı Belge Ekleme...3

Detaylı

OUTLOOK 2010 İMZALI POSTA AYARLARI

OUTLOOK 2010 İMZALI POSTA AYARLARI Doküman Kodu Yayın Numarası Yayın Tarihi TALM-001-005 01 27.11.2012 DEĞİŞİKLİK KAYITLARI Yayın No Yayın Nedeni Yayın Tarihi 00 İlk Çıkış 10.11.2012 01 Şablon değiştirildi. 27.11.2012 TALM-001-005 27.11.2012

Detaylı

Mobil Takip Sistemleri

Mobil Takip Sistemleri Mobil Takip Sistemleri Trio Filo Yöne,m Sistemi Yazılım Fonksiyonları Üstün teknolojik altyapısı ile rakiplerinden ayrılan bir araç takip yazılımıdır. Tüm internet tarayıcılarında ek kurulum gerektirmeden

Detaylı

KULLANIM KILAVUZU. Reserve Online Reservation Systems www.reserve.com.tr

KULLANIM KILAVUZU. Reserve Online Reservation Systems www.reserve.com.tr KULLANIM KILAVUZU Reserve Online Reservation Systems www.reserve.com.tr RESERVE ONLİNE REZERVASYON YAZILIMI KULLANIM KİTABI...3 ADMİN PANELİ... 3 Admin Panel Giriş (Login)... 3 Yönetim Paneli... 3 OTEL

Detaylı

E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER

E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER E-ITN 30 RADYO FREKANSLI ELEKTRONİK ISI PAY ÖLÇER Merkezi sistem ile ısınan binalarda ısı giderlerinin tüketime göre paylaştırılması için tasarlanmıştır Çok fonksiyonlu 5 haneli ekran EEPROM mikro işlemci

Detaylı

TAŞINIR MAL KAYIT VE TAKİP MODÜLÜ

TAŞINIR MAL KAYIT VE TAKİP MODÜLÜ MALİYE SGB..net TAŞINIR MAL KAYIT VE TAKİP MODÜLÜ 1 Taşınır Mal Yönetimi Taşınır Mal Yönetimi ile ilgili işlemlere Kaynak Yönetimi menüsü altındaki Taşınır Mal alt menüsünden ulaşıyoruz. Bu menünün seçenekleri

Detaylı

Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir.

Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir. MAGNET FIELD PROGRAMINDA CORS-TR SİSTEMİNİN KULLANILMASI Kontrol ünitesi açıldıktan sonra sol üstte bulunan Windows simgesine tıklanarak menüden MagnetField programı seçilir. Magnet Field programının açılması

Detaylı

Gerekli kalite standartlarında üretilen M304641 tarınız medikal amaçlı kullanıma uygun değildir.

Gerekli kalite standartlarında üretilen M304641 tarınız medikal amaçlı kullanıma uygun değildir. ADE Elektronik Tartı Kullanımı Gerekli kalite standartlarında üretilen M304641 tarınız medikal amaçlı kullanıma uygun değildir. Bu kılavuz dikkat etmeniz gereken noktalar ve pratiklik açısından size yol

Detaylı

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS

HARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS HİZMET İÇİ EĞİTİM MART 2015 İSTANBUL TAPU VE KADASTRO II.BÖLGE MÜDÜRLÜĞÜ SUNUM PLANI 1- Jeodezi 2- Koordinat sistemleri 3- GNSS 3 JEODEZİ Jeodezi; Yeryuvarının şekil, boyut, ve gravite alanı ile zamana

Detaylı

SİSTEM VE YAZILIM. o Bilgisayar sistemleri donanım, yazılım ve bunları işletmek üzere gerekli işlemlerden oluşur.

SİSTEM VE YAZILIM. o Bilgisayar sistemleri donanım, yazılım ve bunları işletmek üzere gerekli işlemlerden oluşur. SİSTEM VE YAZILIM o Bilgisayar sistemleri donanım, yazılım ve bunları işletmek üzere gerekli işlemlerden oluşur. o Yazılım, bilgisayar sistemlerinin bir bileşeni olarak ele alınmalıdır. o Yazılım yalnızca

Detaylı