Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları Exoskeleton Robots for Rehabilitation of the Upper Limb
|
|
- Berkant Jamaković
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları Exoskeleton Robots for Rehabilitation of the Upper Limb Sıtkı Kocaoğlu 1, Erhan Akdoğan 2 1 Elektronik ve Otomasyon Bölümü Kırklareli Üniversitesi, Kırklareli sitki.kocaoglu@klu.edu.tr 2 Mekatronik Mühendisliği Bölümü Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul eakdogan50@gmail.com Özetçe Dünyada yükselmekte olan yaş ortalaması ile paralel olarak serebrovasküler ve nöromasküler hastalıklar artmaktadır. Bu hastalıklar sebebiyle uzuv motor becerilerini kaybeden hastaların fizyoterapisi için rehabilitasyon robotlarının kullanımı da önem kazanmaktadır. Bu robotların kullanılması tedavi sürecini kısaltmakla birlikte, daha çok hastaya tedavi imkanı sağlamaktadır. Ayrıca rehabilitasyon robotları hareketleri doğru şekilde ve tekrarlanabilir olarak yaptırabilirler. Günlük hayatta üst uzuvların kullanımı çok yoğun olduğundan bu uzuvların kullanılamaması insan hayatını olumsuz yönde etkilemektedir. Biyomekatroniğin önemli uygulama alanlarından biri dış iskelet robotlarıdır. Bu çalışmada literatürde mevcut olan üst uzuv rehabilitasyonu için geliştirilmiş dış iskelet robotları karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Abstract The number of cerebrovascular and neuromuscular diseases are increasing in parallel with the rising avarage age of world s population. Usage of the rehabilitation robots for physiotherapy of patiens who have lost their limb motor functions, gains importance. The usage of these robots provides treatment for more patients, shortens the time period of treatment and provides doing the excersises accurately and repeatable. Disuse of the upper limbs adversely affect the human life because this upper limbs are commonly used in daily life. Exoskeletal robot manipulators are one of the important application area of BIOMECHATRONICS. In this study exoskeleton robots for upper limb rehabilitation available in the literature were examined and compared. Dış iskelet robot sistemi insan-makine etkileşimli bir sistemdir. Dış iskelet robotları insan uzuvlarının hareketlerine uygun şekilde hareket edebilecek yapıda tasarlanırlar. 80 li yılların sonlarında başlayan çalışmalarda dış iskelet sistemleri telerobotik alanında insan-robot etkileşiminin sağlanması üzerine yoğunlaşmış, insan kolunun konumunu algılayarak yaptığı hareketleri tekrarlayabilen robotlar geliştirilmiştir [1-5]. Bazı çalışmalarda uzuvlarını kullanamayan insanlar için rehabilitasyon robotları geliştirilmiştir [6-7]. 90 lı yıllarda dokunsal geri besleme araştırmalarının [8-9] sonucu olarak dış iskelet sistemleri uzaktan etkileşimli uygulamalarda kullanılmaya başlanmıştır [10]. Fizik tedavi ve rehabilitasyonda robotik sistemlerin kullanılması, terapistlerin iş yükünü azaltmanın yanı sıra, hastalar için bu uzun, zahmetli ve maliyetli sürecin daha kolay geçmesi için önemlidir [1, 10]. Rehabilitasyon robotları, gerekli egzersiz hareketlerinin tekrarlanabilir, takip edilebilir ve kolay ayarlanabilir bir şekilde uygulanmasını sağlarken hastaların terapiye aktif olarak katılmaları için, hastalara sadece ihtiyaç duydukları miktarda hareket desteği verebilirler. Bu alanda [11-16] numaralı çalışmalar literatürde önemli yer tutmaktadır. Bu çalışmada dış iskelet robot sınıflarından biri olan üst uzuv dış iskelet robotlarının özellikleri açıklanmış, alanda yapılan birçok çalışma olması nedeni ile literatürde öne çıkan çalışmalar incelenmiştir. Çalışmanın amacı ülkemizde biyomekatronik alanında yapılan çalışmaların sayısının artırılmasına yönelik olarak bu alana yeni girecek araştırmacılar için temel uygulamaları tanıtmaktır. Dış İskelet Sistemleri 1. Giriş Üst Uzuv Tüm Vücut Alt Uzuv Biyomekatronik dünyada özellikle son 10 yılda kapsamı belirlenmeye başlanan yeni bir alandır. Bu alanda ülkemizde sınırlı sayıda çalışma ve araştırmacı bulunmaktadır. Biyomekatronik alanındaki uygulamaların ülkemizde yaygınlaştırılması için mevcut uygulamaların tanıtılması önemlidir. Bu nedenle TOK2015 kapsamında Biyomekatronik Sistemler özel oturumu için bu alanda yapılan çalışmaları tanıtan bir dizi bildiri hazırlanmıştır. Bu alanlardan biri de dış iskelet robotlarıdır. Hareket Destek Sistemleri Pasif Sistemler Rehabilitasyon Sistemleri Aktif Sistemler İnteraktif Sistemler Şekil 1: Dış İskelet Sistemlerinin Sınıflandırılması 41
2 2. Dış iskelet sistemlerinin sınıflandırılması Dış iskelet robotlarını desteklediği uzva göre alt uzuv ve üst uzuv olarak ikiye ayırmak mümkündür. Bu robotlar kullanılış biçimine göre terapatik sistemler ve hareket destek sistemleri olarak gruplandırılabilirler [17]. Terapatik sistemler genel olarak fizik tedavi merkezlerinde kullanılırken hareket destek sistemleri tek kullanıcıya yönelik olarak hastanın günlük yaşam alanında gerekli aktiviteleri yapabilmesi için tasarlanmıştır [18-20]. Günlük hayatta üst uzuvların kullanımı çok yoğun olduğundan bu bölgede herhangi bir rahatsızlık oluştuğunda insanların yaşam kalitesi daha fazla etkilenir. Bu yüzden rehabilitasyon robotları üzerine yapılan çalışmalar daha çok üst uzuv rehabilitasyon robotları alanına odaklanmıştır [3-4]. Bu çalışmada rehabilitasyon amacıyla tasarlanan terapatik üst uzuv dış iskelet robotları incelenmiştir. Terapatik sistemleri pasif, aktif ve interaktif sistemler olarak üç grupta incelemek mümkündür (Şekil 1) [17]. Pasif sistemlerde herhangi bir aktüatör bulunmaz ve hastanın uzvu fizyoterapist tarafından istenilen pozisyona getirilmek suretiyle tedavi sağlanmaya çalışılır. Aktif sistemlerde hareketi sağlamak için elektriksel, hidrolik ya da pnömatik aktüatörler kullanılır. İnteraktif sistemler ise buna ek olarak değişik kontrol teknikleri kullanarak tedaviye hastanın aktif katılımını sağlarlar [17]. 3. Rehabilitasyon amacıyla kullanılacak olan dış iskelet robotlarının tasarım kriterleri Dış iskelet sistemleri, insan ile mekatronik sistem arasında iletişim kuracak, insanın hareketlerini mümkün olduğu kadar benzer özellikte gerçekleştirmeye çalışacak sistemlerdir. İdeal olarak insan uzvu ile aynı dinamik davranışı göstermelidir. Kullanılan motor ve sensörlerin kalitesi, oluşabilecek mekanik boşluklar gibi birçok sebeple ideal durum sağlanamayacak olmakla birlikte bazı tasarım kriterlerine dikkat edilmesi gerekir. Bir dış iskelet robotunun serbestlik derecesi kullanılacağı uzvun serbestlik derecesine eşit olmalı, böylece ilgili eksenlerde yapacağı hareketleri karşılamalıdır. Hareketler için insan uzvunun normal eklem açıklığı robot tarafından sağlanabilmeli, robot gerekli eklem açıklığından fazlasına sahip ise mutlaka gerekli kısıtlamalarla bu tehlikeli durum önlenmelidir. Ayrıca insan motor fonksiyonlarının hareket tekrar sıklığı ve hız sınırlarına uyulmalıdır. Her hasta için uzuv boyutları değişkenlik göstereceğinden dış iskelet robotunun uzuv boyutları ayarlanabilir olmalıdır. Dış iskelet robotu beden üzerinde fazladan bir yük meydana getireceğinden ağırlığının düşük olması istenir. Şekil 2: Üst uzuv anatomisi [22] Şekil 3: eklemi [22] Fizyoterapide bu ağırlığın sıfırlanması ve egzersizler esnasında hastanın sadece kendi uzuv eylemsizliği ile hareket ediyor olması gerekir. Aktif egzersizlerde robot bu eylemsizlik değerini fizyoterapi şartlarına göre ayarlamalıdır. Bu sebeple rehabilitasyon amacıyla kullanılan dış iskelet robotlarının motorlarının eklemler yerine tabana yerleştirilip mekanizma teknikleri ile hareketin ekleme taşınması önemli bir üstünlük olarak görülür. Ayrıca robot tasarımı esnasında mekanik tekilliğin olmamasına dikkat edilmelidir. Rehabilitasyon süreci uzun ve zahmetli bir süreçtir. Bu yüzden rehabilitasyon robotlarının kullanıcı dostu bir ara yüzünün olması, gerekirse egzersizleri bilgisayar oyunları vasıtasıyla yaptırabiliyor olması önemli bir avantajdır. Bu tasarım kriterlerini tamamen sağlamaya çalışmak robotu kompleks bir yapıya sokup, kontrolü zorlaştıracak ve ayrıca cihazın üretim fiyatını yükseltecektir. Daha çok hastaya ulaşması istenen klinik cihazların fiyatlarının uygun olması gerekir. Bu sebeple tasarımın optimum şartlar göz önüne alınarak gerçekleştirilmesi daha uygundur. 4. Üst uzuv anatomisi ve hareketleri İnsan üst uzvu temel olarak üst kol, ön kol ve el bölümlerinden oluşur ve parmak eklemleri hariç toplam 9 serbestlik derecesine sahiptir (Şekil 2). bölgesinde klavikula, skapula ve humerus kemiklerinin birleşmesi söz konusudur. Böylece omuzda glenohumeral, akromioklavikular, sternoklavikular ve skapulotorastik eklemlerden söz edilebilir (Şekil 3). Üst kolu gövdeye bağlayan omuz bölgesinin glenohumeral eklemi omuz eklemi olarak anılır. Bu eklem top-soket biçimli küresel eklem olup 3 serbestlik derecesine sahiptir. Burada yapılabilen hareketler şekil 3 de görüldüğü gibi fleksiyon-ekstansiyon, abdüksiyonaddüksiyon ve medyal /yanal rotasyon şeklindedir [21, 22]. Yine omuz bölgesinin sternoklavikular eklemi göz önüne alındığında burada 2 serbestlik derecesi daha olduğu söylenebilir. Elevasyon-depresyon ve retraksiyon-protraksiyon olarak isimlendirilen bu hareketler genellikle modellemenin dışında bırakılır [21, 22]. bölgesi dirsek eklemi ve radyoulnar eklemleri içerir (Şekil 4). eklemi fleksiyonekstansiyon ve ön kol ile birlikte pronasyon-supinasyon olmak üzere 2 serbestlik derecesine sahiptir (Şekil 4). Yapısı şekil 5 de gösterilmiş olan bilekte ise radyokarpal, interkarpal ve karpometakarpal eklemlerden söz edilebilir. Genel olarak bilek eklemi ise fleksiyon-ekstansiyon ve radyal/ulnar eviasyon olarak 2 serbestlik derecesine sahiptir (Şekil 5). 42
3 Şekil 4: eklemi ve hareketi Şekil 5: eklemi ve hareketleri [22] Tablo 1: Hareket eklem açıklıkları [36] Eklem Hareket Açıklık Fleksiyon / Ekstansiyon /40-50 Abdüksiyon / Adüksiyon 180 /30-40 Medyal / Yanal Rotasyon /40-70 Fleksiyon / Ekstansiyon /0 Pronasyon / Supinasyon /70-90 Fleksiyon / Ekstansiyon 73 /70 Abdüksiyon / Adüksiyon 27 /27 5. Üst uzuv rehabilitasyonunda kullanılan robot manipülatörler 5.1. Mekanik Dizayn Günümüze kadar rehabilitasyon amacıyla kullanılmak üzere çok sayıda üst uzuv dış iskelet robot geliştirilmiştir. Tasarımlarda genellikle parmak eklemleri hariç diğer eklemler için mekanizmalar geliştirilmiştir. Parmak hareketlerinin rehabilitasyonunda kullanılmak üzere ayrıca el rehabilitasyon robotları üzerinde çalışmalar yapılmıştır [23-26]. Ren ve diğerlerinin çalışmasında ise omuz, dirsek ve bilek eklemlerinin yanı sıra el açma-kapama hareketi için de aktif bir serbestlik derecesi ayırılmıştır [27]. IntelliArm olarak isimlendirilen robot 8 aktif toplam 10 serbestlik derecesine sahiptir. Üst uzuv dış iskeletlerde genellikle omuz bölgesi sternoklavikular ekleminin serbestlik dereceleri de göz ardı edilmektedir. Bu durum robotların etkinliğini azaltmaktadır. Bazı çalışmalarda bu ekleme ait 2 hareket için pasif serbestlik dereceleri bırakıldığı görülmektedir [27-30]. IntelliArm sternoklavikular eklemde elevasyon-depresyon hareketi için aktüatörlü bir serbestlik derecesi taşırken, Ball ve diğerlerinin çalışmasında hem elevasyon-depresyon hem de retraksiyonprotraksiyon hareketlerinin aktif serbestlik dereceleriyle sağlandığı görülmektedir [21, 27, 29, 31]. da yapılan hareketlerin tamamında dönme merkezinin aynı olmadığı görülmektedir. Bu durum pozisyon farklılığı sebebiyle hatalı sonuçlar ortaya çıkarmaktadır. Bunu önlemek adına Kiguchi ve diğerleri omuz eklemi için hareketli dönme merkezli bir mekanizmaya sahip dış iskelet robot geliştirmişlerdir [32, 33]. Buna benzer olarak bilek ekleminde de fleksiyon-ekstansiyon hareketi ile radyal/ulnar deviasyon hareketleri de eş merkezli değildir. Çalışmaların tamamına yakınında bilek eklemi hareketlerinin eş merkezli alındığı görülürken yalnızca Gopura ve Kiguchi tasarımlarında bu farklılığı göz ardı etmemiştir [34]. Dış iskelet robotlarının büyük bir kısmının seri manipülatörler olarak tasarlandığı görülmektedir. Seri manipülatörde tahrik elemanları eklemelere yerleştirilir. Bu durum ataletlere yansır. Diğer yandan dinamik denklemler karmaşıktır. Fakat özellikle son yıllarda birçok araştırmacı paralel ve seri-paralel mekanizmalara yönelmektedir [35-40]. Paralel mekanizmalar düşük eylemsizlik-yüksek tork elde etmek ve yüksek hassasiyet amacıyla tercih edilmektedir. Ayrıca üst uzuv dış iskelet robotlarında genellikle aktüatör olarak elektrik motoru veya pnömatik sistemler kullandığı görülmektedir. Stienen ve diğerleri ve Mistry ve diğerleri hidrolik aktüatörler kullanan rehabilitasyon robotları geliştirmişlerdir [41-43]. [44, 45] numaralı çalışmada ise araştırmacılar rehabilitasyon amacı taşımaksızın güç artırımı için hidrolik aktüatörlü dış iskeletler geliştirmişlerdir Kontrol teknikleri Rehabilitasyon amacıyla geliştirilmiş olan dış iskelet robotlarında farklı kontrol metotları uygulanmıştır. En yaygın kontrol metodu empedans kontroldür [28, 41, 46-48]. Empedans kontrol robot kolu uç işlevcisinin mekanik empedansının ayarlanması yolu ile gerçekleştirilir. İnsan uzvu ile mekanik etkileşim halinde olan robotun empedansının fizyoterapi esnasında değiştirilmesi suretiyle özellikle aktif ve interaktif egzersizler sırasında hastanın hareket kabiliyetinin yanında kuvvet uygulama becerisinin de gelişimi sağlanmaya çalışılmaktadır. Bunun yanında benzer bir kontrol yöntemi olan admitans kontrolün de bazı araştırmacılar tarafından tercih edildiği görülmektedir [41, 49-51]. Son yıllarda daha etkin kontrol yöntemleri olan nöro-bulanık kontrol [33, 52, 53], kayan kipli kontrol [54, 55] ve uyarlanabilir (adaptif) kontrol [46, 53] gibi yöntemler de dış iskelet robotların kontrolünde kullanılmaktadır. Bazı araştırmacıların EMG bazlı geri besleme yaparak kontrolü sağladıkları çalışmalar da mevcuttur [ ]. Tablo 2 de rehabilitasyona yönelik olarak geliştirilen üst uzuv dış iskelet robotlarından bazıları incelenmiştir. 6. Dış iskelet robotlarının geleceği Dış iskelet sistemlerinin tasarımındaki önemli ilkelerden biri de düşük ağırlığa sahip olmasıdır. Bunu sağlamak için dış iskelet sistemlerinde kullanılan sensör, aktüatör ve güç kaynağı gibi ünitelerin hafif olması gerekir. Bu ünitelerin boyutlarının da küçültülmesiyle birlikte daha verimli şekilde kullanılabileceğini söylemek mümkündür. Sensörler için ölçüm hassasiyetinin yükselmesi, aktüatörler için kuvvet/kütle oranının yükselmesi ve güç kaynakları için besleme süresi/kütle oranının yükselmesi konularında ortaya çıkacak teknolojik gelişmeler dış iskelet robotlarının da gelişmesini ve yaygınlaşmasını sağlayacaktır. 43
4 Tablo 2: Rehabilitasyon amacıyla geliştirilen üst uzuv dış iskelet robotlarının özellikleri Robot Aktüatör Aktif Serbestlik Derecesi Uzuv Hareket Kontrol Yöntemi Yıl MIT-Manus [14] Elektriksel 5 Empedans Kontrol MAHI [40] 2006 Intelli Arm [27] Elektriksel 8 SUEFUL-7 [28] El Elevasyon-Depresyon İntelligent Kontrol Tekn. CADEN [49] Elektriksel 7 Admitans Kontrol EMG Tabanlı 2009 Neuro-Fuzzy Empedans Kontrol EXO-UL7 [50] PID Admitans Kontrol 2011 MEDARM [31] (Kiguchi ve diğerleri) [33] Elektriksel Cable Driven 6 Elektriksel 2 BONES [39] Pnömatik 4 Sarcos Master Arm [43] Elevasyon-Depresyon Retraksiyon-Protraksiyon İntelligent Kontrol 2007 EMG Tabanlı Neuro- Fuzzy Kontrol 2003 (-) 2008 HBSA [44] Hidrolik 7 (-) 2013 ULERD [48] Elektriksel 3 Empedans Kontrol Admitans Kontrol
5 7. Sonuçlar Bu çalışmada rehabilitasyon amacıyla tasarlanmış üst uzuv rehabilitasyonuna yönelik dış iskelet robotları incelenmiştir. Dış iskelet robotları mekanik yapı olarak insan vücuduna uyum gösterdiği için uç işlevci robotlara göre rehabilitasyon amacıyla kullanılmaya daha yatkındır. Mekanik tasarımın iyileştirilmesi ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi üzerinde yoğunlaşan Kaynakça [1] Repperger, D. W., Remis, S. J., and Merrill, G. Performance measures of teleoperation using an exoskeleton device. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice, France, [2] Repperger,D.W. and Remis,S. J.Use of a multi-axis Fitts law paradigm to characterize total body motion-a study in teleoperation. In Proceedings of the IEEE Conference on System Engineering, Pittsburgh, PA, USA, pp , [3] Jau, B. M. Anthropomorphic exoskeleton dual arm/hand telerobot controller. In Proceedings of the IEEE Workshop on Intelligent Robots and systems, pp , [4] Sala, R., Milanesi, S., and Rovett, A. Measurement ofsingle phalanges positioin: a new fast and accurate solution. In Proceedings of the 20th Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, vol. 2, pp , [5] Wright, A. K. and Stanisic, M. M. Kinematic mapping between the EXOS handmaster exoskeleton and the Utah/MiT dextrous hand. In Proceedings of the IEEE International Conference on System Engineering, pp , [6] Lee, S., Agah, A., and Bekey, G. IROS: an intelligent rehabilitative orthotic system for cerebrovascular accident. In Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp , [7] Brown, P., Jones, D., Singh, S. K., and Rosen, J. M.,The exoskeleton glove for control of paralyzed hands. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, vol. 1, pp , [8] Burdea, G.C., Force and Touch Feedback for Virtual Reality. New York: Wiley, [9] D.K.Boman, International survey:virtualenvironment research, Computer, vol. 28, no. 6, pp , Jun [10] Yang, C-J., Zhang, J-F., Chen, Y., Dong, Y-M., Zhang, Y., A review of exoskeleton-type systems and their key Technologies, Proc. IMechE Vol. 222 Part C: J. Mechanical Engineering Science, [11] Reinkensmeyer, D. J., Dewald, J. P. A., Rymer, W. Z., Guidance-Based Quantification of Arm ImpairmentFollowing Brain Injury: A Pilot Study, IEEE Transactions on Rehabilitation Eng., [12] Loureiro, R., Amirabdollahian, F., Topping, M., Driessen, B., Harwin, W., Upper Limb Robot Mediated Stroke Therapy GENTLE/s Approach, Kluwer Academic Publishers, Autonomous Robots 15, 35 51, çalışmaların ürünü olarak günümüzde klinik ortamda bu robotlar kullanılmaya başlanmıştır. Tasarım esnasında maliyetlerin de düşürülmesi sağlanabilirse bu robotların tedavi amacıyla kullanımı yaygınlaşacak, daha çok hastaya rehabilitasyon imkanı sunulabilecektir. Günümüzde internet altyapısı güçlendiği için bu robotlar ev ortamına taşınıp hastalar kliniklere gitme zahmetinden de kurtulabilecektir. [13] Burgar, C., Lum, P.S., Shor, P.C., Van der Loos, H.F.M., Development of robots for rehabilitation theraphy: The Palo Alto VA/Stanford experience, Journal of Rehabilitation Researchand Development, Vol:37 No:6 pp: , [14] Hogan, N., Krebs, H.I., Charnnarong, J., Srikrishina, P., Sharon, A., MIT - MANUS : A Workstation for Manual Therapy and Training I, IEEE International Workshop on Robot and Human Comm., [15] Toth, A., Fazekas, G., Arz, G., Jurak, M., Horvath, M., Passive Robotic Movement Therapy of the Spastic Hemiparetic Arm with REHAROB: Report of the First Clinical Test and the Followup System Improvement, Proceedings of the IEEE 9th Int.l Conference on Rehabilitation Robotics, [16] Sanchez, R.J. Jr.,Wolbrecth, E., Smith, R., Liu, J., Rao, S., Cramer, S., Rahman, T., Bobrow, J.E., Reinkensmeyer, D.J., A Pneumatic Robot for Re- Training Arm Movement after Stroke: Rationale and Mechanical Design, Proceedings of the IEEE 9th Int.l Conference on Rehabilitation Robotics, [17] Riener, R., Nef, T., Colombo, G., Robot-aided neurorehabilitation of the upper extremities., Med. Bio. Emg. Comp., [18] Leifer, L., Rehabilitive Robotics, Robot Age, pp:4-11, [19] Van der Loos, H.F.M., Michalowski, S.J., Lleifer, J.L., Development of an omnidirectional mobile vocational asistant robot, Proc. 3rd Int. Conf. Assoc. Aadvancement Rehab. Tech., [20] Kwee, H., Duimel J., Smit, J., De Moed, A.T., Van Woerden, J., Kolk, L.V.D., The Manus Wheelchair-mounted manipülatör: Developments Toward a Production Model, Proc. 3rd Int. Conf. Assoc. Aadvancement Rehab. Tech., [21] Lo, H.S., Xie, S.Q., Exoskeleton robots for upperlimb rehabilitation: State of the art and future prospects, Medical Engineering &Physics, [22] Gopura, R.A.R.C., Kiguchi, K., Mechanical Designs of Active Upper-Limb Exoskeleton Robots State-of-the-Art and Design Difficulties, IEEE 11th Int. Conference on Rehabilitation Robotics, [23] Balasubramanian S, Klein J, Burdet E., Robotassisted rehabilitation of hand function., Current Opinion in Neurology, pp:661 70, [24] Mulas, M., Folgheraiter, M., Gini, G., An EMGcontrolled Exoskeleton for Hand Rehabilitation, Proceedings of the IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, [25] Wornsnopp, T.T., Peshkin, M.A., Colgate, J.E., Kamper, D.G., An Actuated Finger Exoskeleton for Hand Rehabilitation Following Stroke, Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics, [26] Kawasaki, H., Ishigure, Y., Nishimoto, Y., Aoki, T., Mouri, T., Sakaeda, H., Abe, M., Development of a Hand Motion Assist Robot for Rehabilitation 45
6 Therapy by Patient Self-Motion Control, Proceedings of the IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics,2007. [27] Yen, R., Park, H.S., Zhang, L.Q., Developing a whole-arm exoskeleton robot with hand opening and closing mechanism for upper limb stroke rehabilitation, 11th Inter. Conference on Rehabilitation Robotics, [28] Gopura, R.A.R.C., Kiguchi, K., Li, Y., SUEFUL-7: A 7DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot with Muscle-Model-Oriented EMG-Based Control, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, [29] Park, H.S., Ren, Y., Zhang, L.Q., IntelliArm: An Exoskeleton for Diagnosis and Treatment of Patients with Neurological Impairments, Proceedings of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, [30] Stienen, A.H.A., Hekman, E.E.G., Van der Helm, F.C.T., Van der Kooij, H., Self-Aligning Exoskeleton. Axes Through Decoupling of Joint Rotations and Translations, Transactions on Robotics, Vol. 25, No. 3, [31] Ball, S.J., Brown, I.E., Scott, S.H., MEDARM: a rehabilitation robot with 5DOF at the shoulder complex, IEEE/ASME international conference on Advanced intelligent mechatronics, [32] K. Kiguchi, Active Exoskeletons for Upper-Limb Motion Assist, J. Humanoid Robotics, vol. 4, no. 3, pp , [33] K. Kiguchi, K. Iwami, M. Yasuda, K. Watanabe, and T. Fukuda, An Exoskeletal Robot for Human Shoulder Joint Motion Assist, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 8, no. 1, pp , [34] R. A. R. C. Gopura and Kazuo Kiguchi, An Exoskeleton Robot for Human Forearm and Wrist Motion Assist-Hardware Design and EMG-Based Controller, J. Advanced Mech. Design, Syst. And Manufacturing, vol.2, no. 6, pp , [35] Giberti, H., Bertoni, V., Coppola, G., Conceptual Design and Feasibility Study of a novel upper-limb Exoskeleton, IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA), [36] Chen, Y., Li, G., Zhu, Y., Zhao, J., Cai, H., Design of a 6-DOF upper limb rehabilitation exoskeleton with parallel actuated joints, Bio-Medical Materials and Engineering, [37] Hong, M., Kim, S.J., Kim, K., KULEX: ADL Power Assistant Robotic System for the Elderly and the Disabled, 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), [38] Hong, M.B., Kim, S.J., Kim, K., Development of a 10-DOF Robotic System for Upper-Limb Power Assistance, 9th Int. Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), [39] Klein, J., Spencer, S.J., Allington, J., Minakata, K., Wolbrecht, E.T., Smith, R., Bobrow, J.E., Reinkensmeyer, D.J., Biomimetic Orthosis for the Neurorehabilitation of the Elbow and Shoulder (BONES), Proceedings of the 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, [40] Gupta, A., O Malley, M.K., Design of a Haptic Arm Exoskeleton for Training and Rehabilitation, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, [41] Stienen, A.H.A., Hekman, E.E.G., Braak, H., Aalsma, A.A.M., Helm, F.C.T., Kooij, H., Design of a Rotational Hydroelastic Actuator for a Powered Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation, IEEE Trans. on Biomedical Eng., Vol. 57, No. 3, [42] Stienen, A.H.A., Hekman, E.E.G.,Prange, G.B., Jannink, M.J.A., Aalsma, A.A.M., Helm, F.C.T., Kooij, Dampace: Design of an Exoskeleton for Force-Coordination Training in Upper-Extremity Rehabilitation, Journal of Medical Devices, Volume 3, Issue 3, [43] Mistry, M., Mohajerian, P., Schaal, S., An Exoskeleton Robot for Human Arm Movement Study, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, [44] Ohnishi, K., Saito, Y., Oshima, T., Higashihara, T., Powered Orthosis and Attachable Power-Assist Device with Hydraulic Bilateral Servo System, 35th Annual International Conference of the IEEE EMBS, [45] Deng, M., Wang, Z., He, H., Xue, Y., Design and Weight Lifting Analysis of a Streghten Upper Limb Exoskeleton Robot, Applied Mechanics and Materials Vol: 437, [46] Xu,G., Song, A., Pan, L., Gao, X., Liang, Z., Li, J., Xu, B., Clinical experimental research on adaptive robot-aided therapy control methods for upper-limb rehabilitation, Robotica, Volume 32, [47] Lee, J., Kim, M., Oh, S., Kim, K., Integrated Control Method for Power-Assisted Rehabilitation: Ellipsoid Regression and Impedance Control, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, [48] Song, Z., Guo, S., Pang, M., Zhang, S., Xiao, N., Gao, B., Shi, L., Implementation of Resistant Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device for Elbow Joint, Journal of Medical and Biological Engineering, [49] Kim, H., Miller, L.M., Li, Z., Roldan, J.R., Rosen, J., Admittance Control of an Upper Limb Exoskeleton Reduction of Energy Exchange, 34th Annual Int. Conference of the IEEE EMBS, [50] Yu, W., Rosen, J., Lli, X., PID Admittance Control for an Upper Limb Exoskeleton, American Control Conference, [51] Huo, W., Huang, J., Wang, Y., Wu, J., Cheng, L., Control of Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Based on Motion Intention Recognition, IEEE Int.. Conference on Robotics and Automation, [52] Kiguchi, K., Hayashi, Y., An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot, IEEE Trans. on Sys, Man, and Cybernetics Part B: Cybernetics, [53] Xu, G., Song, A., Li, H., Adaptive Impedance Control for Upper-Limb Rehabilitation Robot Using Evolutionary Dynamic Recurrent Fuzzy Neural Network, Intell Robot Syst, [54] Miranda, A.B.W., Forner-Cordero, A., Upper limb exoskeleton control based on Sliding Mode Control and Feedback Linearization, Biosignals and Biorobotics Conference, [55] Frisoli, A., Sotgiu, E., Procopio, C., Bergamaosco, M., Rossi, B., Chisari, C., Design and Implementation of a Training Strategy in Chronic Stroke with an Arm Robotic Exoskeleton, IEEE Int.l Conference on Rehabilitation Robotics,
1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıÖZGEÇMĠġ. Yıldız Teknik Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği ( ) Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı ( )
ÖZGEÇMĠġ Adı Soyadı : Erhan AKDOĞAN Doğum Tarihi ve Yeri : 25.08.1976-Ġstanbul ĠĢ Tel no : 0 212 383 28 88 ĠĢ Faks no : 0 212 383 29 75 e-mail : eakdogan@yildiz.edu.tr Web-sayfası : http://www.yildiz.edu.tr/~eakdogan
DetaylıFizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı
Otomatik ontrol Ulusal Toplantısı, TO3, 6-8 Eylül 3, Malatya izyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı ontrolör Tasarımı Barış Can Yalçın, Erhan Akdoğan, Celal Sami Tüfekci
DetaylıBOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU
BOĞAZİÇİ ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ FAALİYET RAPORU MERKEZDE YÜRÜTÜLEN PROJELER Proje Adı Yürütücüsü Desteklendiği Fon Başlangıç Tarihi Durumu EUMECHA-PRO European Mechatronics
DetaylıÇevrim Oranının Geri Sürülebilirlik Üzerindeki Etkisi
TOK 2014 Bildiri Kitabı 11-13 Eylül 2014, Kocaeli Çevrim Oranının Geri Sürülebilirlik Üzerindeki Etkisi Osman Nuri Şahin, Barış Bağdadioğlu, Gökay Yaldız, M. İ. Can Dede Makine Mühendisliği Bölümü İzmir
DetaylıDoç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1976 İSTANBUL T: 2123832962 F: 2123832975 eakdogan@yildiz.edu.tr
DetaylıOmuz için Tek Serbestlik Dereceli Fizik Tedavi Sistemi Tasarımı ve En İyileştirmesi
TOK 201 Bildiri Kitabı 11-1 Eylül 201, Kocaeli Omuz için Tek Serbestlik Dereceli Fizik Tedavi Sistemi Tasarımı ve En İyileştirmesi Talha Eraz, Sema Coşkun, Yasin Gökmen, M. İ. Can Dede İzmir Yüksek Teknoloji
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Yüksek Lisans Tezi : Analysis and Control of Bipedal Human Locomotion Tez Danışmanı: Prof.Dr.Erol UYAR, Ağustos 2003
ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad : Özgün BAŞER Doğum Tarihi : 03.07.1978 Adres : İzmir Katip Çelebi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Atatürk Organize Sanayii Bölgesi (A.O.S.B.) Mahallesi Havaalanı Caddesi,
DetaylıYrd. Doç. Dr. Mustafa NİL
Yrd. Doç. Dr. Mustafa NİL ÖĞRENİM DURUMU Derece Üniversite Bölüm / Program Fırat Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Y. Kocaeli Üniversitesi Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Detaylı1. Mekatronik Mühendisliği Bölümü, Sakarya Üniversitesi
Hemiplejik El Rehabilitasyonu İçin Giyilebilir Bir Egzersiz Cihazı Geliştirilmesi Development of A Wearable Exercise Device for Rehabilitation of Hemiplegic Hand Kasım Serbest 1, Mustafa Zahid Yıldız 2,
Detaylı1. DÖNEM Kodu Dersin Adı T U K. Matematik II Mathematics II (İng) Fizik I 3 2 4. Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java) (İng)
Müfredat: Mekatronik Mühendisliği lisans programından mezun olacak bir öğrencinin toplam 131 kredilik ders alması gerekmektedir. Bunların 8 kredisi öğretim dili Türkçe ve 123 kredisi öğretim dili İngilizce
DetaylıPUMA TİPİ ROBOT İLE İNSAN KOLU HAREKETLERİNİN KARŞILAŞTIRILMASI; ALTERNATİF BİR ROBOT KOL OMUZ TASARIMI
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 1999 : 5 : 2-3 : 1057-1061
DetaylıYrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER
Yrd. Doç. Dr. A. Burak İNNER Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yapay Zeka ve Benzetim Sistemleri Ar-Ge Lab. http://yapbenzet.kocaeli.edu.tr Ders Adı Cuma : Robotik Sistemlere Giriş 10:00 12:50
DetaylıESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ Eskişehir Meslek Yüksek Okulu
MAKİNE PROGRAMI 1.SINIF GÜZ DÖNEMİ DERS PROGRAMI 241311001 Türk Dili I 2 0 0 2 241011001 AİİT- I 2 0 2 2 241311003 İngilizce I 2 0 0 2 241311004 Matematik I 3 0 3 3 241311014 Temel Bilgi Teknolojileri
DetaylıDoç.Dr. Erhan AKDOĞAN
Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1976 İSTANBUL T: 2123832962 F: 2123832975 eakdogan@yildiz.edu.tr
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi
DetaylıÜst Ekstremite Rehabilitasyon Robotları
DERLEME Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotları Şule BADILLI DEMİRBAŞ, a Duygun EROL BARKANA, b Serap İNAL a a Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Bölümü, Sağlık Bilimleri Fakültesi, b Elektrik ve Elektronik
DetaylıŞifrebilimde Yapay Sinir Ağları
Ege Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Şifrebilimde Yapay Sinir Ağları BİM345 Yapay Sinir Ağları İlker Kalaycı Mayıs,2008 Gündem Şifrebilim Şifrebilim nedir Şifreleme Şifre Çözme Klasik Şifreleme
DetaylıBİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU
BİLECİK ŞEYH EDEBALİ ÜNİVERSİTESİ AKADEMİK ÖZGEÇMİŞ FORMU KİŞİSEL BİLGİLER Adı Soyadı Tolga YÜKSEL Ünvanı Birimi Doğum Tarihi Yrd. Doç. Dr. Mühendislik Fakültesi/ Elektrik Elektronik Mühendisliği 23.10.1980
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Doktora Tezi: Nonlinear Dynamical State Feedback Design for Tracking and Chaotification. Görev Ünvanı Görev Yeri Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: SAVAŞ ŞAHİN Öğrenim Durumu: DOKTORA Tel: +90.232.3293535 / 3713 E-posta: phd.savas.sahin@gmail.com savas.sahin@ikc.edu.tr Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ A ÖĞRENCİ İŞLERİ DAİRE BAŞKANLIĞI
PROGRAM ADI : BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ (İNGİLİZCE) 1.SINIF /1.YARIYIL* 1 COM101 COMPUTER PROGRAMMING I - - 4 2 6 5 9 2 COM113 INTRODUCTION TO COMPUTER SCIENCE - - 3 0 3 3 5 3 PHY0101 PHYSICS I - - 3 0 3
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Doktora Tezi: Nonlinear Dynamical State Feedback Design for Tracking and Chaotification. Görev Ünvanı Görev Yeri Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: SAVAŞ ŞAHİN Öğrenim Durumu: DOKTORA Tel: +90.555.7426731 E-posta: phd.savas.sahin@gmail.com Öğrenim Durumu: savas.sahin@ikc.edu.tr Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik ve Haberleşme
DetaylıANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ANKARA ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ SANAL ARTIRILMIŞ VE AKILLI TEKNOLOJİLER (SAAT) LABORATUVARI SAAT Laboratuvarı Koordinatör: Yrd. Doç. Dr. Gazi Erkan BOSTANCI SAAT
DetaylıALT UZUVLARIN REHABİLİTASYONU İÇİN GELİŞTİRİLEN BİR ROBOT KOLUNUN KONTROLÜ. Erhan AKDOĞAN 1 M. Arif ADLI 2
AL UZUVLARIN REHABİLİASYONU İÇİN GELİŞİRİLEN BİR ROBO KOLUNUN KONROLÜ Erhan AKDOĞAN M. Arif ADLI Marmara Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, eakdogan@marmara.edu.tr Marmara Üniversitesi
DetaylıMUSTAFA ÇAKIR. Kişisel Bilgiler. İletişim Bilgileri. Kimlik Numarası. Doğum Tarihi 21/08/1974. İletişim Adresi
MUSTAFA ÇAKIR Kişisel Bilgiler İletişim Bilgileri Kimlik Numarası Doğum Tarihi İletişim Adresi Telefon 20618356832 21/08/1974 KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ UMUTTEPE KAMPÜSÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ (262) 303 33 60
DetaylıRCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK
Selçuk-Teknik Dergisi ISSN 130-6178 Journal of Selcuk-Technic Cilt, Sayı:-006 Volume, Number:-006 RCRCR KAVRAMA MEKANİZMASININ KİNEMATİK ANALİZİ Koray KAVLAK Selçuk Üniversitesi, Mühendislik-Mimarlık Fakültesi,
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ MÜFREDATI
SINIF-DÖNEM : 1. Sınıf - Güz DERS KODU MATH 101 PHYS 101 CHEM 101 MCE 101 MCE 103 ENG 101 TDL 101 Matematik I Calculus I Z 4 0 6 Fizik I Physics I Z 3 2 6 Genel Kimya General Chemistry Z 3 0 5 Makina Mühendisliğine
DetaylıCV - AKADEMİK PERSONEL
FOTOĞRAF: 1. ADI: Kadri 2. SOYADI: Bürüncük 3. DOĞUM YERİ: Gönyeli 4. DOĞUM TARİHİ (GG.AA.YYYY): 30.11.1965 5. İLETİŞİM BİLGİLERİ: 5.1. BÖLÜM: Elektrik - Elektronik Mühendisliği 5.2. TELEFON NUMARASI:
DetaylıKüresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı
Ordu Üniv. Bil. Tek. Derg., Cilt:6, Sayı:2, 2016,108-116/Ordu Univ. J. Sci. Tech., Vol:6, No:2,2016,108-116 Küresel Motorun Mikrodenetleyici Kontrollü Sürücü Devresi ve Tasarımı Sibel AKKAYA OY 1*, Osman
DetaylıPROGRAMLARI. Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders)
i MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ ÇİFT ANADAL VE YANDAL PROGRAMLARI A) ÇİFT ANADAL PROGRAMLARI: Makine Mühendisliği Bölümü (13 zorunlu ders ile ME kodlu olmayan 2 seçmeli ders olmak üzere toplam 15 ders) 1 ECE
DetaylıGürbüz Bir Tutma Kuvveti Denetleyicisi
Gürbüz Bir Tutma Kuvveti Denetleyicisi Eray A. Baran, Asif Sabanovic Mekatronik Mühendisliği Sabancı Üniversitesi, İstanbul eraybaran@su.sabanciuniv.edu asif@sabanciuniv.edu Özetçe Bu çalışmada iki yönlü
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 KREDİ / CREDIT S AKTS / ECTS T+U / T+A
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıMAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM)
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ LİSANS EĞİTİM-ÖĞRETİM PLANI (NORMAL VE İKİNCİ ÖĞRETİM) I. YARIYIL MAK1001 Matematik I 4 2 6 MAK1003 Fizik I 3 1 5 MAK1005 Genel Kimya 2 1 4 MAK1007 Lineer Cebir 3 0 3 MAK1009
DetaylıÜniversitesi. {g.karatas, Library, Science Direct ve Wiley veri içerisinde
:, Üniversitesi 34156, stanbul, {g.karatas, c.catal}@iku.edu.tr Özet. sistematik ebilmek üzere, yöntemlerini in n veri belirlemek, ortaya konulan. IEEE Explorer, ACM Digital Library, Science Direct ve
DetaylıKinesiyoloji ve Bilimsel Altyapısı. Prof.Dr. Mustafa KARAHAN
Kinesiyoloji ve Bilimsel Altyapısı Prof.Dr. Mustafa KARAHAN Kinesiyoloji Kinesiyoloji insan hareketiyle ilgili mekanik ve anatomik ilkelerin incelenmesidir. Kinesiyoloji anatomi, fizyoloji ve biyomekanik
Detaylı91-03-01-517 YAPAY ZEKA (Artificial Intelligence)
91-03-01-517 YAPAY ZEKA (Artificial Intelligence) Dersi Veren Öğretim Üyesi Y. Doç. Dr. Aybars UĞUR Ders Web Sayfası : http://yzgrafik.ege.edu.tr/~ugur 27.09.2009 Y. Doç. Dr. Aybars UĞUR (517 Yapay Zeka)
DetaylıÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : Mehmet Nur Alpaslan Parlakçı İletişim Bilgileri Adres Telefon Mail : Eski Silahtarağa Elektrik Santralı Kazım Karabekir Cad. No:2/13 34060 Eyüp İSTANBUL : 0212-3117427 : aparlakci@bilgi.edu.tr
DetaylıDersin I.Sınıf 2.Yarıyıl (02) I. st Year 2. nd Semester Teorik/Theory Lab./Lab. Uyg./Practice Toplam/Total Kredi/Credit ECTS
T.C. ISTANBUL BİLİM ÜNİVERSİTESİ SAĞLIK YÜKSEKOKULU ISTANBUL BILIM UNIVERSITY SCHOOL OF HEALTH FİZİK TEDAVİ VE REHABİLİTASYON BÖLÜMÜ DEPARTMENT OF PHYSICAL THERAPY AND REHABILITATION MÜFREDAT DERS PROGRAMI
Detaylı«Jant Kolu Arkası Boşluğunun Parametrik Tasarımı ve Optimizasyonu» «Parametric Modelling and Optimization Of The Spoke Back Side Cavity»
«Parametric Modelling and Optimization Of The Spoke Back Side Cavity» Onur Özaydın, Elvan Armakan, Kağan Özdemir (Cevher Jant) 4.Oturum / 4th Session Oturum Başkanı / Session Chairman: Doç. Dr. Derya Dışpınar
DetaylıKTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
KTO KARATAY ÜNİVERSİTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ Prof. Dr. Mehmet ÇELİK Mekatronik Müh. Bl. Bşk. mehmet.celik@karatay.edu.tr 1 MEKATRONİK TEKNOLOJİSİNİN KISA TANIMI IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıMekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri
Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı İlkeleri TEZLİ YÜKSEK LİSANS PROGRAMI Tezli yüksek lisans programında öğrencinin 60 ECTS kredilik Lisansüstü ders alması ve 60 ECTS kredilik tez çalışması
DetaylıElena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK. 2 Şubat 2007
AVUÇ İZİ VE PARMAK İZİNE DAYALI BİR BİYOMETRİK TANIMA SİSTEMİ Elena Battini SÖNMEZ Önder ÖZBEK N. Özge ÖZBEK İstanbul Bilgi Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri 2 Şubat 2007 Biyometrik Biyometrik, kişileri
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2017-2018 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI / T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıManyetoreolojik Sıvı ile El Rehabilitasyon Cihazı Tasarımı ve Üretimi
Dokuz Eylül Üniversitesi-Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisi Cilt 20, Sayı 59, Mayıs, 2018 Dokuz Eylul University-Faculty of Engineering Journal of Science and Engineering Volume 20, Issue
DetaylıCOURSES OFFERED FOR ERASMUS INCOMING STUDENTS
COURSES OFFERED FOR ERASMUS INCOMING STUDENTS Department : Computer Engineering 152111001 CALCULUS I 3 2 4 5 152111005 PHYSICS I 3 0 3 3 152111006 PHYSICS I LAB 0 2 1 2 152111007 CHEMISTRY 3 0 3 3 152111008
DetaylıİMRAN GÖKER YARDIMCI DOÇENT
İMRAN GÖKER ÖZGEÇMİŞ YÜKSEKÖĞRETİM KURULU 05.03.2014 Adres Telefon E-posta İstanbul Arel Üniversitesi, Tepekent Yerleşkesi, Türkoba Mahallesi Erguvan Sokak No 26 / K 34537 Tepekent - Büyükçekmece 2128672500-1098
DetaylıSayın İlgili, Sponsorlar için detaylı bilgi, ekte sunulan Sponsor Başvuru Dosyası nda yer almaktadır.
TOK 2013 OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI İNÖNÜ ÜNİVERSİTESİ MALATYA Sayın İlgili, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi nin 12 Kasım 2012 tarihli yönetim kurulu kararıyla Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı
DetaylıSERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI
3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, 04-05 Ekim 2012, Ankara, Türkiye SERVO KONTROLLÜ PLASTİK ENJEKSİYON MAKİNASI TASARIMI Harun KAHYA a, * ve Hakan GÜRÜN b a, * Gazi Üniversitesi Teknoloji Fakültesi İmalat
DetaylıDOĞA BİLİMLERİ MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDSİLİĞİ ÖĞRETİM PLANI 1. YARIYIL 2. YARIYIL
DOĞA BİLİMLERİ MİMARLIK VE MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDSİLİĞİ ÖĞRETİM PLANI 1. YARIYIL Adı AİT101 ENG101 FZK101 MAT101 MECH101 MECH103 TUD101 Atatürk İlkeleri ve İnkilap Tarihi I English I Fizik
DetaylıDağıtık Sistem Tasarımının Mekatronik Bir Sistem Üzerinde Uygulaması
6 th International Advanced Technologies Symposium (IATS 11), 16-18 May 2011, Elazığ, Turkey Dağıtık Sistem Tasarımının Mekatronik Bir Sistem Üzerinde Uygulaması İ. Yabanova 1 S. Taşkın 2 H. Ekiz 3 1 Afyon
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Yardımcı Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver Doçent Makine Mühendisliği Mustafa Kemal Üniver.
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı: HAKAN YAVUZ 2. Doğum Tarihi: 23 Nisan 1972 3. Unvanı: Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Lisans Makine Mühendisliği Gazi Üniversitesi 1993 Y. Lisans Mekatronik Mühendisliği
DetaylıGeriye Yayılım ve Levenberg Marquardt Algoritmalarının YSA Eğitimlerindeki Başarımlarının Dinamik Sistemler Üzerindeki Başarımı. Mehmet Ali Çavuşlu
Geriye Yayılım ve Levenberg Marquardt Algoritmalarının YSA Eğitimlerindeki Başarımlarının Dinamik Sistemler Üzerindeki Başarımı Mehmet Ali Çavuşlu Özet Yapay sinir ağlarının eğitiminde genellikle geriye
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Arif Ankaralı Derece Bölüm/Program Üniversite Yıl Lisans Makina Müh. Bölümü Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1988 Y. Lisans Makina Müh. Programı Selçuk Üniversitesi
DetaylıPROTEZLER. Protezler. Vücutta eksik bir uzvun yerine konarak o uzvun fiziksel veya estetik işlevini yerine getiren cisimler
DERS 7 PROTEZLER Protezler PROTEZLER Vücutta eksik bir uzvun yerine konarak o uzvun fiziksel veya estetik işlevini yerine getiren cisimler Bazı protezler aynı zamanda implanttır. (Yani vücudun içine konur.
DetaylıYrd.Doç. Elektrik-ElektronikMüh. Böl. Mühendislik Fakültesi Bülent Ecevit Üniversitesi Oda No: 111 İncivezMah. 67100, Merkez/Zonguldak/Türkiye
İbrahim ALIŞKAN 1 Elektrik Dr. & Endüstri Müh. Yrd.Doç. Elektrik-ElektronikMüh. Böl. Mühendislik Fakültesi Bülent Ecevit Üniversitesi Oda No: 111 İncivezMah. 67100, Merkez/Zonguldak/Türkiye İletişim ve
DetaylıKÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU
KÜRESEL MOTOR TABANLI GÜVENLİK OTOMASYONU Yusuf ÖNER 1 Osman GÜRDAL 2 Engin ÇETİN 3 Meriç ÇETİN 4 1,3 Pamukkale Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü / Denizli 2 Gazi Üniversitesi Teknik
DetaylıYÜKSEKÖĞRETİM KURULU PROFESÖR : MARMARA EĞİTİM KÖYÜ MALTEPE İSTANBUL
AHMET FUAT ANDAY ÖZGEÇMİŞ YÜKSEKÖĞRETİM KURULU PROFESÖR 05.02.2015 Adres : MARMARA EĞİTİM KÖYÜ 34857 MALTEPE İSTANBUL Telefon : 2166261050-2382 E-posta Doğum Tarihi : 27.08.1941 : fuatanday@maltepe.edu.tr
DetaylıMONTAJ HATLARINDA ÇALIŞMA DURUŞLARININ REBA YÖNTEMİ İLE ANALİZİ VE ERGONOMİK RİSK DEĞERLENDİRMESİ
MONTAJ HATLARINDA ÇALIŞMA DURUŞLARININ REBA YÖNTEMİ İLE ANALİZİ VE ERGONOMİK RİSK DEĞERLENDİRMESİ Doç. Dr. Yakup KARA Arş. Gör. Yakup ATASAGUN Prof. Dr. Ahmet PEKER (A Sınıfı İş Güvenliği Uzmanı) (Endüstri
DetaylıOtomatik Kontrol Türk Milli Komitesi OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI TOK 05 BİLDİRİLER KİTABI DERLEYENLER. Atilla BİR İbrahim EKSİN Engin YEŞİL
Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI TOK 05 BİLDİRİLER KİTABI DERLEYENLER Atilla BİR İbrahim EKSİN Engin YEŞİL 2-3 Haziran 2005 İstanbul Teknik Üniversitesi Maslak, İstanbul
DetaylıLab./Lab Teorik/Theory
Dersin ISınıf IYarıyıl I st Year 1 st Teorik/Theory Lab/Lab Uyg/Practice Toplam/Total Kredi/Credit ECTS Kodu/Co (01) Semester (01) 101 Anatomi -I Anatomy-I 2 2-4 3 5 103 Fizyoloji - I Physiology-I 2 2-4
DetaylıHİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI
49 HİDROLİK SİSTEMLERİN TASARIMINDA PAKET PROGRAM VE HİDROLİK MODÜLLER KULLANILARAK KOLAY BENZETİM YAPILMASI Tuna BALKAN M. A. Sahir ARIKAN ÖZET Bu çalışmada, hidrolik sistemlerin tasarımında hazır ticari
DetaylıÇİFT ANADAL TABLOSU. ME 203 Statics NA NA ME 211 Thermodynamics I NA NA
ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde
Detaylı1. YARIYIL / SEMESTER 1 2. YARIYIL / SEMESTER 2
T.C. NECMETTİN ERBAKAN ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE MİMARLIK FAKÜLTESİ, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ, 2018-2019 AKADEMİK YILI ÖĞRETİM PLANI T.C. NECMETTIN ERBAKAN UNIVERSITY ENGINEERING AND ARCHITECTURE
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı Unvanı : Recep HALICIOĞLU : Yrd. Doç. Dr. Doğum Tarihi : 1987 Alanları (Uzm.) : Makine Teorisi ve Dinamiği, Dinamik, Kontrol, Robot, Mekatronik, Servo Pres, Enerji, Hidrojen EĞİTİM
DetaylıFEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI 2015-2016 EĞİTİM-ÖĞRETİM YILI GÜZ DÖNEMİ
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI YÜKSEK LİSANS-DOKTORA PROGRAMI ÖĞRETİM ELEMANI MATH511 İleri Mühendislik Matematiği Advanced Engineering Mathematics -1 Doç. Dr. Fatih KOYUNCU
DetaylıDERS KATALOĞU (EĞİTİM ÖĞRETİM PLANI) I.YIL I. YARIYIL DERS SAATİ TEORİK UYGULAMA LAB Z 2 2 E I.YIL II. YARIYIL DERS SAATİ TEORİK UYGULAMA LAB
MAK 11E ADI Introduction to Mechanical Int. to Comp. and Info Sys. T.C. ALANYA ALAADDİN KEYKUBAT ÜNİVERSİTESİ RAFET KAYIŞ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ LİSANS PROGRAMI
DetaylıT.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING. Course Name T P L ECTS
FIRST YEAR 1st semesr T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ UNIVERSITY FACULTY OF ENGINEERING AND ARCHITECTURE DEPARTMENT OF CIVIL ENGINEERING MAT101 Calculus I Mamatik I PHY101 Physics I Fizik I 3 0 2 7 CHE101 Chemistry
DetaylıYard. Doç. Dr. İrfan DELİ. Matematik
Unvanı Yard. Doç. Dr. Adı Soyadı İrfan DELİ Doğum Yeri ve Tarihi: Çivril/Denizli -- 06.04.1986 Bölüm: E-Posta Matematik irfandeli20@gmail.com, irfandeli@kilis.edu.tr AKADEMİK GELİŞİM ÜNİVERSİTE YIL Lisans
DetaylıÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ Adı Soyadı E-posta İletişim Adresileri : Özge CAĞCAĞ YOLCU : ozge.cagcag_yolcu@kcl.ac.uk ozgecagcag@yahoo.com : Giresun Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Endüstri Mühendisliği
DetaylıGörev Unvanı Alan Üniversite Yıl Prof. Dr. Elek.-Eln Müh. Çukurova Üniversitesi Eylül 2014
ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı : MUSTAFA GÖK 2. Doğum Tarihi: : 1972 3. Unvanı : Prof. Dr. 4. Öğrenim Durumu Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektronik Mühendisliği İstanbul Üniversitesi 1995 Yüksek Lisans Electrical
DetaylıÖZGEÇMİŞ. Adı Soyadı: Rüstem MUSTAFAOĞLU 25.09.2015. Doğum Tarihi: 25 Mart 1985. Yabancı Dil: İngilizce, Rusça. e-mail: ahiska_1944@hotmail.
ÖZGEÇMİŞ Adı Soyadı: Rüstem MUSTAFAOĞLU 25.09.2015 Doğum Tarihi: 25 Mart 1985 Yabancı Dil: İngilizce, Rusça e-mail: ahiska_1944@hotmail.com Öğrenim Durumu: Derece Bölüm/Program Okul Yıl Doktora Sağlık
DetaylıT.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ
T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ PROJE BAŞLIĞI Mühendislik Problemlerinin Bilgisayar Destekli Çözümleri Proje No:2013-2-FMBP-73 Proje Türü ÖNAP SONUÇ
Detaylı1st TERM Class Code Class Name T A C. Fizik I Physics I Bilgisayar Programlama I (Java) Computer Programming I (Java)
Curriculum: Students need to take a total of 128 credits of classes to graduate from the Electrical and Electronics Engineering Undergraduate Program. With 8 credits of classes taught in Turkish and 120
DetaylıMüfredatı İNTİBAK PLANI
2012-2013 Müfredatı İNTİBAK PLANI Yeni Kod Dersler T U K Yeni Kod Dersler T U K IENG 111 Foundations of Analytical Reasoning 2 2 3 6 IENG 112 Discrete Mathematics 2 2 3 6 IENG 121 Introduction to IE 2
DetaylıKablo Tabanlı Paralel Manipülatör Dizaynı ve leri Kinematik Probleminin Sylvester Eliminasyon Yöntemi İle Çözümü
Fırat Üniversitesi-Elazığ Kablo Tabanlı Paralel Manipülatör Dizaynı ve leri Kinematik Probleminin Sylvester Eliminasyon Yöntemi İle Çözümü Ahmet DUMLU 1, Köksal ERENTÜRK 2 1 Elektrik-Elektronik Mühendisliği
DetaylıDr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ENGİN
Dr.Öğr.Üyesi MUSTAFA ENGİN ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1968 KARACASU T: 2323112548 2323887599 F: 2323887599
Detaylı5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü. Modelling and control of 5 dof robotic arm
SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt, 1. Sayı, s. 155-16, 213 SAU J. Sci. Vol 17, No 1, p. 155-16, 213 5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü Nurettin Gökhan Adar 1, Hüseyin Ören 1, Recep
DetaylıSırtında Yük Taşıyan Yayanın Yürüyüşünü Destekleyen Alt Ekstremite Dış İskeletin Kontrolü*
Sırtında Yük Taşıyan Yayanın Yürüyüşünü Destekleyen Alt Ekstremite Dış İskeletin Kontrolü* Y. Şahin a F.M. Botsalı b M. Kalyoncu c M. Tınkır d Ü. Önen e N. Yılmaz f Niğde Ünv. Selçuk Ünv. Selçuk Ünv. Necmettin
DetaylıÖğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ. Akademik Bilişim 2013 1
Öğr. Gör. Hakan YÜKSEL hakanyuksel@sdu.edu.tr SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ Akademik Bilişim 2013 1 İçerik Hareket Temelli İşlemler Temassız hareket algılayıcısı: Kinect Kinect Uygulamaları Kinect in getirdikleri
DetaylıMEKATRONİĞİN TEMELLERİ
MEKATRONİĞİN TEMELLERİ Teknik Bilimler Meslek Yüksekokulu Mekatronik Programı Yrd. Doç. Dr. İlker ÜNAL Vize %30 Dersin Koşulları Final %60 Ödev %10 Dersin Konuları Mekatronik Sistemler Birimler ve Ölçme
DetaylıÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu
ÖZGEÇMİŞ Ad Soyad :Yrd.Doç:Dr.Hüseyin MUTLU Eğitim Durumu 1. Lisans : Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi, Makina Mühendisliği, 1986 2.Yüksek Lisans: Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık
Detaylı2014 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI
204 MÜFREDATI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: DÖNEM: GÜZ AİİT 0 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ-I PRINCIPLES OF ATATURK AND REVOLUTIONARY HISTORY-I ÇM 0 MATEMATİK-I MATHEMATICS-I
DetaylıYrd. Doç. Dr. Büşra ÖZDENİZCİ IŞIK Üniversitesi Enformasyon Teknolojileri Bölümü
Yrd. Doç. Dr. Büşra ÖZDENİZCİ IŞIK Üniversitesi Enformasyon Teknolojileri Bölümü busra.ozdenizci@isikun.edu.tr 1. Adı Soyadı : Büşra Özdenizci 2. Doğum Tarihi : 1987 3. Unvanı : Yardımcı Doçent 4. Öğrenim
DetaylıT.C. NİĞDE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ DERS LİSTESİ
SAYFA:1/5 1 MAK000 İNGİLİZCE(HAZIRLIK) 0 0 0 0 I. YARIYIL DERSLERİ 2 MAK1001 MATEMATİK I Zorunlu 4 2 5 6 3 MAK1003 FİZİK I Zorunlu 3 1 4 5 4 MAK1005 GENEL KİMYA Zorunlu 2 1 3 4 5 MAK1007 LİNEER CEBİR Zorunlu
DetaylıCEP TELEFONUNA BAKIŞ AÇILARININ BOYUN BÖLGESİNE ETKİLERİ
KONU AnyBody Kas-İskelet Modelleme ve umedergonomy Yazılımı ile Cep Telefonuna Bakış Açılarının Boyun Bölgesine Olan Etkisinin Analiz Edilmesi CEP TELEFONUNA HAZIRLAYAN Mehmet Erol ÇAKIR Bilgisayar Mühendisi
DetaylıFarklı Tipte Elektrik Motorları ve Sürücüleri Kullanılarak PLC Kontrollü Asansör Eğitim Seti Tasarımı ve Uygulaması
Farklı Tipte Elektrik Motorları ve Sürücüleri Kullanılarak PLC Kontrollü Asansör Eğitim Seti Tasarımı ve Uygulaması Design and Implementation of PLC Based Elevator Training Set Using Different Types of
DetaylıMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 2 ( yılı öncesinde birinci
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / ENSTİTÜSÜ / YÜKSEKOKULU BİLİŞİM SİSTEMLERİ MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ /ABD LİSANS PROGRAMI - 2 (2016-17 yılı öncesinde birinci sınıfa başlayan öğrenciler için) BİRİNCİ YIL 1. Dönem CMPE113
DetaylıÇİFT ANADAL TABLOSU. Code Course name T R C ECTS IE CENG ECE MECE MSE CE ME 113
ÇİFT ANADAL TABLOSU Makine Mühendisliği Programında Çift Anadal a başvuran değişik bölüm öğrencilerinin alması gereken dersler aşağıda verilmiştir. (Alınması gerekmeyen dersler koyu hücreler içerisinde
DetaylıMÜFREDAT DERS LİSTESİ
MÜFREDAT DERS LİSTESİ MÜHENDİSLİK FAK. / BİLGİSAYAR MÜHENDİSL / 2010 BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ Müfredatı 0504101 Matematik I Calculus I 1 GÜZ 4 5 Z 0504102 Genel Fizik I General Physics I 1 GÜZ 4 4 Z 0504103
DetaylıİSTANBUL MEDENİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ(TÜRKÇE) 4 YILLIK DERS PLANI
İSTANBUL MEDENİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHİSLİK FAKÜLTESİ 2017-2018 ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHİSLİĞİ BÖLÜMÜ(TÜRKÇE) 4 YILLIK DERS PLANI (Eğitim planı toplamda 138 ve 240 den oluşmaktadır. Yarıyıllara göre alınması
Detaylı4.4. ÖZGEÇMİŞ. Derece Alan Üniversite Yıl. Lisans Elektrik Eğitimi Kocaeli Üniversitesi 2000. Y. Lisans Elektrik Eğitimi Kocaeli Üniversitesi 2004
4.4. ÖZGEÇMİŞ 1. Adı Soyadı: Mevlüt KARAÇOR 2. Doğum Tarihi: 26.10.1977 3. Unvanı: Yrd.Doç.Dr. 4. Öğrenim Durumu: Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Elektrik Eğitimi Kocaeli Üniversitesi 2000 Y. Lisans
DetaylıProf. Dr. Hakan YAVUZ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ
Prof. Dr. Hakan YAVUZ ÖZGEÇMİŞ VE ESERLER LİSTESİ Çukurova Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Makine Müh. Bölümü Sarıcam Adana - TURKEY E-mail: dr.hakanyavuz@gmail.com hyavuz@cu.edu.tr Tel: 0
DetaylıMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI Saat/Hafta
Ders Kodu MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ/MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ 2016-2017 EĞİTİM PLANI Dersin Adı Kuramsal Uygulama Saat/Hafta Pratik/ Laboratuvar Yıl 1 / Yarıyıl 1 507001012006 Türk Dili I 2 0 0 2 2 2 Zorunlu 507001022006
DetaylıÖ Z G E Ç M İ Ş. 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN. 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976. 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D.
Ö Z G E Ç M İ Ş 1. Adı Soyadı: Mustafa GÖÇKEN 2. Doğum Tarihi: 12 Haziran 1976 3. Unvanı: Yrd. Doç. Dr. 4. Öğrenim Durumu: Ph.D. Derece Alan Üniversite Yıl Lisans Endüstri Mühendisliği Çukurova Üniversitesi
DetaylıIŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT. Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü
IŞIK ĐZLEYEN ROBOT PROJESĐ FOLLOWĐNG ROBOT SĐNOP LIGHT PROJECT Proje Yürütücüleri Bünyamin TANGAL, Sinop Ünv. Meslek Yüksekokulu Mekatronik Bölümü 1 ÖZET Bu projenin amacı, basit elektronik ve mekanik
DetaylıHASTA TAKİP SİSTEMLERİNDE RFID UYGULAMASI
HASTA TAKİP SİSTEMLERİNDE RFID UYGULAMASI Osman TAN İlker KORKMAZ Okan GİDİŞ Sercan UYGUN AB'09, Harran Üniversitesi, 11.02.2009 1/21 SUNUM İÇERİĞİ Giriş RFID ve RFID Uygulamaları Problem Tanımı Motivasyon
DetaylıT U KR ECTS BK DK 151223559 B ADVANCED CALCULUS B 4 0 4,0 7,0 ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU 151223559 ADVANCED CALCULUS 4 0 4,0 7,0 10 ABDURRAHMAN
T U KR ECTS BK DK 151223559 B ADVANCED CALCULUS B 4 0 4,0 7,0 ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU 151223559 ADVANCED CALCULUS 4 0 4,0 7,0 10 ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU 151221201 ATATÜRK İLKE.VE İNK.TARİHİ I 2 0 2,0
DetaylıHibrid Makina Sistemleri: Yapılanmalar Ve Analizi Üzerine Bir Araştırma
Makine Teknolojileri Elektronik Dergisi Cilt: 9, No: 1, 2012 (61-72) Electronic Journal of Machine Technologies Vol: 9, No: 1, 2012 (61-72) TEKNOLOJİK ARAŞTIRMALAR www.teknolojikarastirmalar.com e-issn:1304-4141
Detaylı