editör Turan Türkmen ENDÜSTRİ OTOMASYON DERGİSİ ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SANAYİCİLERİ DERNEĞİ

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "editör Turan Türkmen ENDÜSTRİ OTOMASYON DERGİSİ ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SANAYİCİLERİ DERNEĞİ"

Transkript

1

2

3

4 editör Fıkra bu ya; bir gün Pamuk Prenses, Süpermen ve Pinokyo, birlikte bir yolculuğa çıkmışlar. Yollarının üzerindeki bir ülkede güzellik kraliçesi seçimi varmış. Pamuk Prenses Ben bu seçime katılacağım, deyip gitmiş katılmış ve tabii ki birinci olmuş. Yine yol üzerindeki bir başka ülkede dünyanın en güçlü erkeği seçimin yapıldığını öğrenmişler. Bu defa Süpermen Ben bu yarışmaya katılmak istiyorum, siz beni burada bekleyin, deyip gitmiş ve tabii ki birinci olmuş Bir süre sonra, meclis seçimlerinin yapıldığı bir ülke çıkmış karşılarına. Bu sefer de Pinokyo, şansımı bir deneyeyim demiş ve gitmiş, katılmış seçimlere! Döndüğünde, yüzünün şekli alı al, moru mormuş, üstelik iki gözü iki çeşme hüngür hüngür de ağlıyormuş! Ne oldu, yoksa kazanamadın mı? demiş arkadaşları. Pinokyo ise Burası ne biçim bir yer yahu, seçim barajını bile aşamadım, diyebilmiş sadece! Neyse ki biz, Pinokyo nun seçimlere katıldığı ülkede değiliz. Ama pek çok sözlerin söylendiği, pek çok vaatlerde bulunulan ve yoğun bir gündem trafiğinin yaşandığı bu yaz aylarında, milletimiz de vekillerini seçti. Simdi sıra ülke sorunlarını çözebilecek ve ülkeyi ileriye taşıyabilecek hükümetin kurulmasında. Kurulacak hükümette özellikle Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı nın bizim için çok önemli olduğunu düşünüyoruz. Ve istek gelirse eğer, ENOSAD camiası olarak bilimin, sanayinin, teknolojinin geliştirilmesine önemli katkılar sunacağımızdan da eminiz. Bu arada, (iç sayfalarımızda haberini okuyabilirsiniz) geçtiğimiz Mayıs ayında ENOSAD ın 6. Olağan Kongresi ve Yönetim Kurulu seçimleri de yapıldı. ENOSAD da seçim -genel seçimlerin aksine- çok hararetli veya çekişmeli değildi. Örneğin, kavgalar dövüşler, böbürlenmeler, küçümsemeler, saygısızlıklar hiç olmadı. Tam tersine, üyelerimizin birbirine olan saygısı, sevgisi, güveni, birlikte sektörü geliştirme arzusu, birlikte ülkeyi geliştirme arzusu öne çıktı. ENOSAD, bir nevi gönüllülük esasına dayalı görev alma arzusuyla yönetimini seçti. Seçimden sonra da yönetim kurulu yaptığı ilk toplantısıyla, ENOSAD Yönetim kurulu başkanını seçti. Bu seçimde 6. Dönem Yönetim Kurulu Başkanlığı na, iyi bir mühendis ve başarılı bir iş adamı olan, derneğimizi geçmişte yönetim kurulunda çok iyi temsil eden, derneğimizi başarıyla yönetebilecek yetenek ve özveriye sahip olduğunu her zaman gösteren Sayın Dr. Hüseyin Halıcı seçildi. Aynı zamanda Halıcı Elektronik in kurucu başkanı ve genel müdürü de olan Sayın Dr. Hüseyin Halıcı ya şimdiden başarılar diliyoruz. Elbette ilk kurucu başkanımız ve onursal başkanımız çok değerli hocamız Emin Olcay Bey e; ondan görevi devralan çok değerli Hakan Altınay Bey e; ve son iki dönemdir derneğimizin tanınmasında önemli rol alan ve sektörümüz için çok önemli olan Endüstri 4.0 kongre başkanlığını yapan, çok değerli Sedat Sami Ömeroğlu Bey e ve onlarla çalışan tüm kurul üyelerine sevgi ve saygılarımızla Turan Türkmen EKSEN Yay nc l k Fuarc l k Tan t m Hiz. Ltd. fiti. Ad na imtiyaz sahibi ve Sorumlu Yaz flleri Müdürü Turan Türkmen Genel Yayın Yönetmeni: Prof. Dr. Ya mur Denizhan Rek lam ve Halk la İlişki ler Md.: Birsen Salman Yayın Kurulu: Prof. Dr. Abdülkadir Erden / At l m Üniversitesi Mekatronik Müh.Böl.Bşk. Prof. Dr. Me tin Gö ka flan / TÜ. Kon trol Müh. Böl. Bflk. Prof. Dr. Galip Cansever / Y.T.Ü. Elek trik Elek tro nik Müh. Fak. Dek. Kurumsal İletişim Uzmanı: Giray Karanlık Yayın Danışmanları: Prof. Dr. Alinur Büyükaksoy / Geb ze le ri Tek. Ens. Rek. Prof. Dr. Ayşegül Akdoğan Eker / YTÜ Makina Müh. Bölüm Başkanı Prof. Dr. Bülent Eker / Namık Kemal Üniversitesi Biyosistem Müh. Böl. Prof. Dr. Er sin Tu lu nay / ODTÜ Prof. Dr. Gök sel De mi rer / ODTÜ Çevre Mühendisli i Prof. Dr. Gü ven Ön bil gin / 19 May s Üniversitesi Prof. Dr. Mübeccel Demirekler / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Mu am mer Er mifl / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Muhsin Kılıç / Uludağ Üniversitesi Prof. Dr. Murat Uzam / Melikşah Ü. Müh. Mim. Fak. Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Prof. Dr. Sa vafl Ay berk / Ko cae li Ü. Çev re Müh. Böl. Bflk. Prof. Dr. Tun cel Öz den / TÜ B TAK Enst. Ana liz Lab. Böl. Bflk. Prof. Dr. U ur Çel tek li gil / Sakarya Üniversitesi Prof. Dr. Se ta Bo gos yan / TÜ. Kon trol Müh. Böl. Prof. Dr. Yu suf Tan / Bo aziçi Ü. Medical Engineering Prof. Dr. Kemal Leblebicio lu / OD TÜ Elk. Elek tro nik Müh. Böl. Doç. Dr.. Hak k Çav dar / Karadeniz Teknik Ü. Doç. Dr. Yu suf A. Us ka ner / Özçelik A.fi. Prof. Dr. Hakan Yavuz / Ç.Ü. Müh. Mim. Fak. Mak. Müh. Böl. Yrd. Doç. Dr. Si bel Ulu da De mi rer / Çan ka ya Ü. End. Müh. Böl. Dr. Meh met Çe vik / Dal Engineering Dr. Müh. Ah met Din çer / Bosch Rex roth A.fi. Sevtap İnan / Siemens M. Halil Başaran / Rockwell Otomasyon Levent Fadıloğlu / Schneider Cengiz Meriç / Hipafl Emin Ol cay / Akbil A.fi. Çağrı Hekimoğlu / Esit Gök tu Gür / Schneider H. Cen giz Ce lep / Entek Otomasyon Hasan Basri Kayak ran / Emf Motor brahim Erkan Yenel / Norm Enerji smail Obut / Hidroser Mahmut Bertan / Weidmüller Niyazi Sar maden / Medel Oral Av c / Piomak Özkal Güner / Schneider Electric Sedat Sami Ömero lu / E3Tam Gökhan Yücel / Phoenix Contact fiahnur Agaik / GSD Osman Kutan / ABB Talat Avc / P nar Müh. T. Ha kan Özer / SOD Yön. Krl. Bflk. Tuncay Soydafl / Festo Yavuz Çopur / Pilz Sırrı Kardeş / Kardeş Elektrik Tolga Bizel / Mitsubishi Electric Hakan Aydın / Mitsubishi Electric Dr. Hüseyin Halıcı / Halıcı Elektronik Tunç Atıl / HKTM Teknik Editör: Emeç Erçelik Editör: Alper Öz Taluy Denizhan Grafik Tasarım: Şükran Pala Ülgen Güneş Artun Armutcu Esra Satır Reklam Koordinatörü:Cahide Avflar Demir Halkla İlişkiler ve Tanıtım: Onur Narinoğlu Abo ne ve Ma li İşler: Şerife Yılmaz Uluslararası İlişkiler: Hazal Yalçın Temsilciliklerimiz: Ne jat Cofl kun Tel: N G L TE RE Me tin Ya vuz Tel: Köln - AL MAN YA z mir Tem sil ci li i: Fatma Boyraz Tel: Merkez: EKSEN Yay nc l k Fuarc l k Tan t m Hiz. Ltd. fiti. Mefl ru ti yet Cad. Kıblelizade Sk. Tepe Han No: 1 Kat: 2 D: Beyo lu- stanbul / TÜRKİYE Tel : Faks : Baskı: Doğa Basım Yıllık abonelik: TL. Yıllık yurtdışı abonelik: 100 Euro Endüstri ve Otomasyon Yayg n süreli bir yay nd r, Ayda bir yay nlan r Dergimizde yer alan ilanlar n sorumlulu u ilan verenlere, makalelerdeki fikirler ve yorumlar yazarlar na aittir. Tüm haklar Eksen Yay nc l k a ait olup, izinsiz kullan lamaz ve yay nlanamaz. Eksen Yay nc l k; bas n ve yay nc l k ilkelerine uymay taahhüt eder. ENDÜSTRİ OTOMASYON DERGİSİ ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SANAYİCİLERİ DERNEĞİ ÜYESİDİR.

5

6

7

8 12 Matlab-SIMULINK Ortamında Arduino Kartı TEORİ ve UYGULAMALAR Kullanma ve DC Motor Uygulaması 20 ÜRÜN ve UYGULAMALAR Panolarınızı Ufaltan Klemensler Phoenix Contact KNX Bina Otomasyonu Wago Tutucu Bileşenleri Yetkinliği, Akıllı Fabrika Uygulamasında Belirleyici Bir Anahtar Schunk Tektronix Osiloskoplarda Tetikleme Sistemi ve Kontrolü Netes Mühendislik İş Sağlığı ve Güvenliğinde Üç Boyutlu Makine Emniyeti Pilz 52 Dosya ve Makale Demir-Çelik Sektörü Artık Zırhlı Çelik Üretebilir Mi? Demir-Çelik Sektörü nün Güçlü-Zayıf Analizi Döküm Sanayisinde Avrupa İkincisiyiz! Döküm Sektörünün Bugünü ve Geleceği Azdırma Yöntemi İle Dişli Çark Açma İşleminde Kesme Kuvvetlerinin Ölçülmesi İçin Sistem Tasarımı ve İmalatı Oransal Teknoloji Ile Araç Zemin Kaplamaları Üretimi - Kalıptan Sıcak Sıcak Festo

9 Sms Tork Pnömatik Aktüatörlü ve Elektrikli Aktüatörlü Kelebek Vanalar Pilz PSS 4000: Sistematik, Global Makine Emniyeti Elsim Dağıtık Servo Teknolojisi Panellere Daha İyi Şekil Veriyor 80 ÜRÜNLER Bosch Rexroth Artan Dinamizm: Sytronix SvP 7010 PhoenIx Contact Kablo Işlemede Devrim: CRIMPHANDY Mitsubishi Gelecek Nesil Kompakt Nitelikte Programlanabilir Mantık Kontrolü (PLC) Yeni MELSEC FX5 Serisi Turck Kaya Gibi Sağlam Siemens Yeni Nanobox ve Nanopanel PC ler Yüksek Performansı En Küçük Alanda Yoğunlaştırıyor 102 HABERLER Endüstriyel Otomasyon Sanayicileri Derneği-Enosad, 6. Dönem Yönetim Kurulu Başkanlığı na Dr. Hüseyin Halıcı yı Seçti! ABB, İlk Global Endüstriyel Robot Üreticisi Olarak Amerika Birleşik Devletleri nde Sanayi Robotu Üretecek Beckhoff Otomasyon Haziran Tarihleri Arasında AutomatIon Update Konferans Serisini Ankara, İzmir Ve İstanbul da Gerçekleştirdi KTÜ de Bitirme Projeleri Vitrine Çıktı! Sektörle Buluşmayı Bekliyor Lojistik Sistemleri Özelleştirilmiş Elektronik Arabirimler Yüksek Kullanılabilirlik, Düşük Maliyetler Endüstri 4.0 Harcanan Paraya Değdiğini Kanıtlamalıdır Dünyanın En Büyük Abkant Presine Bosch Rexroth dan Hidrolik Sistem

10

11

12

13

14 Teori ve Uygulamalar Matlab-SIMULINK Ortam nda Arduino Kart Kullanma ve DC Motor Uygulamas Caner Songül, Yavuz Üser, M. Cando du Çutu Elektrik-Elektronik Mühendisli i Akdeniz Üniversitesi - ANTALYA Günümüzde teknolojinin geliflmesiyle birlikte elektrik makineleri uygulamalar nda yeni yöntemler gelifltirilmeye bafllanm flt r. Kontrol sistemlerinde kullan lan yöntemlerden biri de Arduino kontrol kart d r. Arduino kartlar n n içerisinde ATMEL ve ARM firmalar na ait mikro-denetleyiciler bulunmaktad r. Mikro-denetleyiciler; CPU (Central Processing Unit - Merkezi fllem Birimi), RAM (Random Access Memory - Rastgele Eriflimli Bellek), EP- ROM (Erasable Programmable Read-Only Memory - Silinip Programlanabilir Salt Okunur Bellek), PROM (Programmable Read- Only Memory - Tek Bir Defa Programlanabilir Bellek), ROM (Read-Only Memory - Sadece Okunabilir Bellek), I/O (input/output - girifl-ç k fl) portlar, zamanlay c lar ve kesme (interrupt) gibi birimleri içeren entegre devreleridir. Düflük enerji tüketimi, kolay programlanabilirlik ve di er sistemlere göre çok daha düflük maliyet özelliklerinden dolay, mikro-denetleyiciler kontrol uygulamalar nda yayg n bir flekilde kullan lmaya bafllanm flt r. Atmega mikro-denetleyicisinin, kullan c taraf ndan rahat bir flekilde kullan m amac yla tasarlanm fl bir Ardunio Yaz l m Gelifltirme Kart bulunmaktad r. Bir mikro-denetleyicinin çal flt - r labilmesi için gerekli olan tüm devre elemanlar (kristal osilatör v.b.) tasarlanm fl bu kart içerisinde mevcuttur. Bu kart n Arduino IDE, Matlab-SIMULINK v.b. programlarla kullan l yor olmas bu programlar üzerinden yap - lan ifllemlerin çok daha kolay bir flekilde çal flmas n sa lar. Ayr - ca ekstra bir programlay c cihaza gerek kalmadan USB portu üzerinden bilgisayara ba lan larak programlanabilir. Bu çal flmada Matlab-SIMU- LINK ortam nda oluflturulan bloklar ile DC motorun Ardunio kart üzerinden kontrol edilmesi sa lanm flt r. DC motor istenilen PWM de erinde çal flt r lm fl ve DC motorun dönüfl yönleri kontrol edilmifltir. Ak m sensörü kullan larak DC motorun yüklü durumda ve boflta çal flmas durumlar nda çekti i ak m de eri gözlemlenmifltir. Ayr ca ak m sensöründen gelen veriler sayesinde, h z sensörü kullan lmas - na gerek kalmadan, h z tahmini yöntemi ile DC motorun dönüfl h z hesaplanm flt r. Arduino ve Atmega 2560 Arduino kart, içerisinde ATMEL firmas n n çeflitli mikro-denetleyicilerini içeren bir fiziksel programlama platformudur. Baflta Endüstri otomasyon / ENDÜSTRİ OTOMASYON

15 Teori ve Uygulamalar Arduino Mega olmak üzere piyasada birçok çeflidi bulunmaktad r. Arduino kartlar, Atmel AVR mikro-denetleyici ve bu mikro-denetleyicinin çal flmas için gerekli olan yan elemanlardan oluflur. Her kartta en az ndan bir 5 Volt luk regülasyon entegredevresi ve bir 16 MHz lik kristal osilatör (baz lar nda seramik rezonatör) bulunur. Mikrodenetleyiciye önceden bir ön yükleyici (bootloader) program yaz l oldu undan, programlama için haricî bir programlay c - ya ihtiyaç duyulmaz. Arduino kart n n programlanabilmesi için çeflitli yöntemler kullan lmaktad r. Bu yöntemlerden biri, Arduino IDE kod editörü ve derleyicisi kullan larak Processing/Wiring dili ile Arduino platformuna uygulamalar gelifltirmektir. Di eri ise, Matlab-SIMULINK ortam nda Simulink bloklar kullan larak, uygulamalar gelifltirmektir. Bunun için Matlab-SIMULINK Arduino kütüphanesinin eklenmesi gerekmektedir. Burada Arduino'nun tercih edilmesinin en önemli sebebi, piyasada çok yayg n olarak kullan lmas, Matlab-SIMULINK ortam ile uyumlu olmas sayesinde de üzerinde yap lan uygulamalar n gerçek zamanl izlenebilmesi ve kolay bir flekilde programlanabilmesidir. Bu çal flmada kullan lan Arduino Mega, Atmega 2560 mikrodenetleyicisine sahip bir kartt r (fiekil 1). Bu kart, DC motora DC Motordaki Ak m Ve Gerilim De erlerinin Arduino Kart na Gönderilmesi Simulink ortam nda Arduino kart yla DC motor üzerinde çok çeflitli uygulamalar yap labilir. Simulink yard m yla yap lan bu uygulamalar n gerçek zamanl olarak kontrol edilebilmesi, yap lan kontrol sisteminin daha az zaman harcanarak daha sa l kl sonuç al nabilen sistemler oluflturulmas n sa lar. DC motor Matlab-SIMULINK ortam ndaki eflde er devresi fiefiekil 1. Arduino Mega Kontrol Kart PWM sinyali gönderilmesi ve motorun ba l oldu u devreden çekti i ak m ve gerilimin sensörler yard m yla hesaplanabilmesi için kullan lm flt r. Ardiuno kart içindeki Atmega 2560 mikro-denetleyicisinin önemli özellikleri afla da maddeler halinde s ralanm flt r: Çal flma gerilimi 5 V tur, 256 KB Flash ROM program belle i vard r. Girifl/Ç k fl portlar maksimum 40 ma ak m tafl yabilir, 4 KB EEPROM veri belle ine sahiptir. 54 adet dijital girifl/ç k fl portu (15 tanesi PWM sinyali üretebilir) vard r. 16 adet analog girifl portu vard r ve 4 KB SRAM belle e sahiptir. 10 bit çözünürlü e sahip analog/dijital dönüfltürücüye sahiptir. 16 MHz çal flma frekans na sahiptir, 4 adet haricî kesme (interrupt) girifli vard r. UART protokolünü destekleyen 4 adet RX/TX portu vard r. SPI protokolü deste i vard r ve 8 bitlik PWM sinyali üretebilir. Matlab-SIMULINK e Arduino Kütüphanesinin Eklenmesi Arduino kart n Matlab-SIMU- LINK ortam nda programlayabilmek için öncellikle Arduino kütüphanesinin eklenmesi gerekmektedir. Bu kütüphane yard m yla Arduino üzerindeki girifl/ç k fl pinleri Matlab-SIMU- LINK ortam nda birer blok olarak temsil edilecektir ve bu bloklar yard m yla istenilen sistem Matlab-SIMULINK ile oluflturulacakt r. Kütüphane ekleme ifllemi için, Matlab program aç ld ktan sonra Matlab HOME sekmesi seçilir, fiekil 2. Matlab-SIMULINK, Arduino bloklar n n eklenmesi buradan Add-On butonuna, sonra da Get Hardware Support Packages k sm na t klan r. E er paket dosyas haz r olarak bilgisayar n diskinde kay tl de ilse, Bu menüden internet ten indirme seçene i seçilir. Bir sonraki sayfada yüklü olan Matlab yaz - l m n n sürümü ile uyumlu olan uygulama kartlar n n listesi ortaya ç kar. Buradan kullanaca - m z uygulama kart olan Arduino seçilir. ndirme ifllemi bittikten sonra Simulink kütüphanesi aç larak indirilmifl olan Arduino kütüphanesindeki bloklar kullan lmaya bafllan r. Bütün ifllemler tamamland nda fiekil 2 deki menü ç kar. fiekil 3. DC motorun Matlab-SIMU- LINK ortam ndaki matematiksel modeli ENDÜSTRİ OTOMASYON 13

16 Teori ve Uygulamalar fiekil 4. ACS712 ak m sensörü kil 3 teki gibidir. Bu uygulamada DC motor, Arduino kart na ba l olan L298N Motor Sürücü kart ile çal flt r lm flt r ve DC motorun çekti i ak m fiekil 4 te gösterilen ACS712 ak m sensörü ile okunmufltur. Burada V a (Volt) endüvi gerilimi, R a (Ω) endüvi direnci, L a (Henry) endüvi endüktans, K b (V/rad/s) z t emk sabiti, J (Nm s 2 /rad) atalet momenti, B m (Nm s 2 /rad) sürtünme, TL (Nm) yük momentidir. DC motorun çekti i ak m ölçmek; +pin ucu ak m sensörüne, ard ndan L298N motor sürücü kart n n M1+ ucuna ba lan r. DC motorun pin ucu ise, do rudan motor sürücü kart n n M1- ucuna ba lan r. Ak m sensörünü kullanabilmek için ak m sensörü üzerindeki V cc pin girifline 5 V gerilim uygulan r. GND pini topra a ba lan r. Ç k fl pini ise, Arduino kart n n analog girifl pini olan A8 pinine ba lan r. Motoru Arduino kart d fl nda d fl bir kaynaktan beslemek için, motor sürücü kart n n V ss ve GND girifline de +12 V DC gerilim verilir ve motor sürücü kart Arduino kart n n üzerine yerlefltirilir. Kullan lan ak m sensörü, Allegro firmas n n ±5 A ACS712T ELC-5B manyetik etkiye ba l olarak çal flan lineer bir ak m sensörüdür. Bu versiyon 5 Amper e kadar iki yönlü ak m girifline izin verir. Hata pay %5 in alt nda olmak üzere, analog voltaj (185 mv/a) ç kt s verir. (-)5 A den (+)5 A e kadar çift yönlü girifl ak m için tasarlanm flt r. letken yolda iç rezistans tipik olarak 1,2 mω dur. DC motor sürücü devresi haz rland ktan sonra Arduino kart bilgisayara ba lan r ve programlama aflamas na geçilir. Simulink kütüphanesi üzerinden Arduino kart üzerinde kullan lacak bloklar seçilir. Bunlar analog girifl, PWM ç k fl ve 2 adet dijital ç k fl bloklar d r. Bu çal flmada analog girifl 8. pin olarak ayarlanm flt r. Analog 8. pin girifli ak m sensöründen gelen analog sinyali al r ve Arduino içerisinde bulunan 10 bitlik Analog-Dijital çevirici yard m yla aras nda dijital de ere dönüfltürür. Ayn blok üzerinden analog giriflin örnekleme frekans ayarlan r. Örnekleme frekans artt kça, gelen analog de erler daha az bozulmaya u rad için daha düzgün dijital verilere dönüfltürülür. Öncelikle 5/1024 bölme ifllemi uygulanarak gelen analog de erin gerilimi belirlenir. Sonra ak m sensörünün offset de eri olan 2,5 V de eri ç kart l r ve 1/0,185 bölme ifllemi uygulanarak gelen veri ak m cinsine dönüfltürülür. Dijital ç k fl bloklar motorun dönüfl yönünü belirler. DC motorun dönüfl yönünü kontrol edebilmek için Dijital ç k fl bloklar - n n 8. ve 11. pinleri seçilir. Bu pinlere simulink üzerinden de- erler gönderilir. 11. Dijital ç k fl pinine 1 de eri ve 8. Dijital ç k fl pinine 0 de eri gönderilirse, motor hareket eder. Tam tersi durumda 11. dijital ç k fl pinine Lojik 0 de eri, 8. Dijital Ç k fl pinine 1 de eri gönderilirse motor ters yönde dönmeye bafllar. PWM ç k fl pini ise, motora d flar dan verilen gerilimin ayarlanmas n sa lar ve bu de er karta yüklendikten sonra gerçek zamanl çal fl rken de ifltirilebilir. DC motora gönderilen gerilim de eri de ifltirilerek motorun farkl h zlarda dönmesi sa lan r. PWM ç k fl blo una uygulanan say de erine göre PWM sinyalindeki görev döngüsü (duty cycle) de eri belirlenir. Bu de erler 0 ile 255 aras ndad r. PWM blo una 255 de eri uygulanarak %100 görev döngüsünde çal flmas sa lan r. Uygulanan de er 0 ise görev döngüsü %0 olur. Bu özelli i kullanabilmek için PWM ç k fl blo unun 9. pin olarak ayarlanmas yeterlidir. Aç k Döngü Sensörsüz H z Hesaplamas Kapal veya aç k döngü kontrol sistemlerinde DC motorun h z - n n ölçülmesi oldukça önemlidir. Bu ölçümler enkoder, takojeneratör ve benzeri haricî cihazlarla sa lanmaktad r. Fakat kontrol sistemlerinde bu cihazlar n kullan lmas beraberinde ekstra maliyet getirmektedir. Bu durumda maliyeti düflürmek için bir tak m yöntemler gelifltirilmifltir. Bunlardan biri de, DC motorun parametreleri, endüvi ak m ve gerilim de erleri yoluyla matematiksel olarak h z n n hesaplanmas d r. H z hesab nda kullan lan formül, DC motorun devresel gösterimi üzerinde Kirchhoff Yasas uygulanarak elde edilmektedir. Bu yasadan elde edilen denklem (1) de gösterilmifltir. V a = I a R a + k b ω (1) Denklem (1) de V a (V) endüvi gerilimini, R a (Ω) endüvi direncini, I a (A) endüvi ak m n, k b (V s/rad) z t emk sabitini, ω (rad/s) ise aç sal h z göstermektedir. Rotor h z n radyan cinsinden 14 ENDÜSTRİ OTOMASYON

17 Teori ve Uygulamalar Teori ve Uygulamalar elde edebilmek için formül (2) deki gibi düzenlenir. ω = (V a - I a R a ) / k b (2) Böylelikle herhangi haricî ve maliyetli h z ölçüm cihaz kullan lmadan, sadece ak m ve gerilim sensörü ile DC motorun rotor h z elde edilmifl olur. Elde edilen h z de eri aç k döngü h z de eridir. Bu uygulamada kullan lan DC motorun parametreleri R a = 4, K b = 0,0089 ve V a = 10 olarak al nm flt r. Arduino-SIMULINK Haricî Mod Arduino kütüphanesi eklendikten sonra yeni Simulink model sayfas aç larak Arduino kart ile istenilen uygulamalar gerçeklefltirilebilir. Uygulamada kullan - lan Arduino kart n n modeli, sistemin tasar m nda ve oluflturan modelin gerçek zamanl çal flmas nda büyük rol oynar. Arduino Uno kart ile Simulink üzerinden herhangi bir gözlem yap lamaz ve Simulink ortam ndaki de ifliklikler gerçek zamanl olarak sisteme yans maz. Burada DC motor uygulamas için Arduino Mega kart kullan lm flt r. Arduino Mega kart daha fazla Dijital I/O portuna sahiptir ve Simulink ortam nda gerçek zamanl sistemin durumu gözlemlenebilir. fiekil 5. Simulink bloklar n n Arduino Mega kart na yüklenmesi fiekil 6. Simülasyon ortam nda DC motor ak m-zaman grafi i fiekil 7. Gerçek zamanl uygulamada DC motor ak m-zaman grafi i fiekil 8. Simülasyon ortam nda DC motor h z (rpm)-zaman grafi i fiekil 9. Gerçek zamanl uygulamada DC motor h z (rpm)-zaman grafi i Arduino Mega kart n n Simulink üzerinde gerçek zamanl çal flabilmesi için Simulink te bir tak m ayarlar yap lmas gerekmektedir. lk baflta Simulink penceresinde Tools seçene i, buradan ç kan seçeneklerden Run on Target Hardware seçilir, sonra Prepare To Run seçene ine t klan r. Aç lan pencereden Run on Target Hardware seçilir. Burada Target Hardware k sm ndan kullan lan kart tipi seçilir. Örnek modelde kullan lan kart modeli Arduino Mega 2560 oldu u için seçeneklerden bu uygulama kart seçilmifltir. Uygulama kart n gerçek zamanl olarak çal flt rmak için Enable External Mode seçilir. Yap lan de ifliklikler, OK butonu ile onaylan r. Simulink modelin oldu u ana sayfaya dönüldükten sonra External mod seçilir. Daha sonra Build seçene- i ile oluflturulan model kurulur ve Arduino Mega 2560 kart na yüklenir. fiekil 5 te bloklar n Arduino kart na yüklenmesi gösterilmifltir. Oluflturulan model Arduino ya yüklendikten sonra Connect to Target butonuna bas l r ve cihaza ba lan l r. Run butonu ile oluflturulan model gerçek zamanl olarak çal flt r l r. Oluflturulan modelde DC motor 0. saniyeden itibaren yüksüz çal flmaya bafllam flt r. 2. ve 4. saniyeler aras DC motor yük alt nda çal flt r lm flt r. Bundan dolay hem simülasyonda hem de gerçek zamanl uygulamada yaklafl k olarak 1,5 A ak m çekti i gözlemlenmifltir. fiekil 6 da simülasyondaki ak m-zaman grafi i, fiekil 7 de gerçek zamanl uygulamadaki ak m-zaman grafi i gösterilmifltir. Bu zaman aral nda DC motorun rotor dönüfl h z ise ortalama 5000 rpm civar ndad r. DC motor 5. ile 6. saniyeler aras nda tam yük alt nda çal flt r lm flt r. DC motorun h zzaman grafikleri fiekil 8 ve fiekil 9 da gösterilmifltir. Bu durumda DC motorun çekti i ak m n 2,7 ENDÜSTRİ OTOMASYON / Endüstri otomasyon

18 fiekil 10. Gerçek zamanl uygulamada DC motora uygulanan PWM sinyali (%59 görev döngüsü) fiekil 12. Simülasyon ortam nda motora uygulanan PWM sinyali (%59 görev döngüsü) fiekil 11. Gerçek zamanl uygulamada DC motora uygulanan PWM sinyali (%100 görev döngüsü) fiekil 13. Simülasyon ortam nda motora uygulanan PWM sinyali (%100 görev döngüsü) A e yükseldi i, hem simülasyon ortam nda hem de motorun gerçek zamanl çal flt durumda gözlemlenmifltir. Gene hem simülasyonda hem de gerçek zamanl çal flt durumda, DC motorun boflta çal flt nda yaklafl k olarak 0,4 A ak m çekti i, rotorun dönüfl h z n n ise ortalama 9500 rpm oldu u gözlemlenmifltir. Motor giriflindeki PWM sinyallerin gerçek zamanl uygulamadaki grafikleri fiekil 10 ve fiekil 11 de verilmifltir. Simülasyon ortam ndaki PWM sinyal giriflleri ise fiekil 12 ve fiekil 13 te görülmektedir. Sonuç Bu çal flmayla Simulink ortam nda oluflturulan DC motor kontrol modeli, Matlab-SIMU- LINK External Mod ile Arduino Mega kart üzerinden gerçek zamanl kontrol edilmifltir. Motorun yüksüz ve yük alt nda çekti- i ak m Simulink ortam nda gerçek zamanl olarak ölçülmüfltür. Ayr ca oluflturulan sistem ile PWM görev döngüsü de eri, Simulink üzerinden gerçek zamanl olarak farkl de erlere ayarlanabilmektedir. Buna göre kontrolü yap lmak istenen bir sistem, sadece bloklar oluflturularak herhangi bir kod yaz lmadan kolayl kla tasarlanabilir. Arduino kontrol kartlar n n hem ucuz hem de basit uygulamalar için yayg n olarak kullan lmas, bu çal flman n de erini daha da artt rmaktad r. Bu yöntem izlenerek hem akademik hem de endüstriyel uygulamalar için yap lacak tasar m kurulup simülasyonu yap ld ktan sonra, h zl bir flekilde pratikteki sonuçlar elde E&O edilebilir. Motor Parametreleri Endüvi gerilimi (V a ) 10 Volt Endüvi direnci (R a ) 4 Ω Endüvi Endüktans (L a ) 0,15 Henry Z t emk sabiti (K b ) 0,0089 Vs/rad Atalet momenti (J) 0,1 Nms 2 /rad Sürtünme (B m ) 0,01 Nms 2 /rad ENDÜSTRİ OTOMASYON

19

20

21

22 Ürün ve Uygulamalar Kablolarda İletken Kesit Hesabı Prysmian Group Resim 1: Asya-Avrupa bağlantısını sağlayan Türkiye nin ilk 380 kv 1600 mm 2 kesitli Denizaltı Yüksek Gerilim Enerji Kablosu Elektrik enerjisine ihtiyaç duyulan her alanda, kullandığımız kabloları doğru mu seçiyoruz? Tiplerini doğru mu belirliyoruz? Çevresel şartlara göre performans ve reaksiyonları değişen, enerjiyi ya da sinyali taşımaya ve dağıtmaya yarayan, bu vazgeçilmez sistem elemanlarının karakteristik özelliklerini doğru belirlemenin hayati önem arz ettiğinin farkında mıyız? Bu yazımızda, dört bir yanımızı bir ağ gibi saran kabloların iletken kesitlerinin tayini konusunda bilgi vermeye çalışacağız. Elektrik enerjisi, üretildiği santrallerden, ulaştırıldığı son noktalara kadar çeşitli kesitlere ve gerilim seviyelerine haiz kablolar ile dağıtılır ve iletilir. Bu kabloların tipleri belirlenirken, hangi ortamlarda kullanılacağı, ne gibi harici etkilere maruz kalacağı, muhtemel ortam şartlarına nasıl tepki vereceği gibi konular analiz edilerek, bir karar verilmektedir. Kablo tipini olası alternatiflerle belirledikten sonra, bu kablolarda kullanılacak olan iletkenin elektriksel kesiti (büyüklüğü) belirlenmelidir. Kesit tayini ise, en az kablo tipini belirlerken yapılacak analizler kadar, detaylı ve dikkatli yapılmalıdır. Kablo iletken kesitinin doğru belirlenmesindeki en önemli unsur güvenlik olmalıdır. Kablonun herhangi bir güvenlik problemi teşkil etmeden görevini devam ettirebilmesi için, mevcut güç ve ileride sisteme eklenmesi muhtemel güç analizi, doğru yapılmalıdır. İletkenin boyutları, iletkeni saran polimer malzemenin sınır değerlerini zorlamayacak ve üzerinden akacak olan akıma, uluslararası standartların belirlediği azami direnç değerlerinin üzerinde bir direnç göstermeyecek şekilde belirlenmelidir. Daha sonra, maliyet unsurları devreye girecektir. Sistemin güvenliğini sağlamak adına, fazla harcamalardan kaçınılmalıdır. Bunun yolu da maliyet-güvenlik optimizasyonu yaparak, en uygun iletken kesitini belirlemektir. Güvenlik ve maliyet unsurları göz önünde bulundurulduğunda, kablo kesit tayini yapılırken ortaya üç önemli parametre çıkıyor; akım taşıma kapasitesi, gerilim düşümü ve kısa devre akımı. Akım Taşıma Kapasitesi: Tesis edilen veya edilecek kablonun, temelde sıcaklık esasına dayanarak, hiçbir bileşeninin bozulmadan, güvenle kullanımına devam edilebileceği azami akım değeridir. Akım taşıma kapasitesinin, kablo kesitinin seçiminde doğrudan bir etkisi vardır. Gerilim Düşümü: İletkenin kendi iç direncinden kaynaklanan kayıplardan dolayı, gerilimin, kaynaktan yüke ulaşıncaya kadar geçen mesafede azalması durumudur. Taşıma mesafesi uzadıkça, bu kayıp artar ve iletken kesitin büyütülmesi gerekir. Kısa Devre Akımı: Alternatif akım sistemlerinde zamana 20 ENDÜSTRİ OTOMASYON

23 Ürün ve Uygulamalar göre değişen bir parametre olup, kısa devrenin oluştuğu bölgede, kısa devre süresi boyunca akan akım miktarıdır. Resim 2: 0,6/1 kv N2XH FE 180 3x35/16 mm 2 Alçak Gerilim Enerji Kablosu Kesit (mm²) Akım Taşıma Kapasitesi (A) NYY N2XY 3x x x x x Tablo 1: 0,6/1 kv NYY ve N2XY Alçak Gerilim Enerji Kablosu Akım Taşım Kapasitesi Cetveli Resim 3: 12/20 kv 1x95ş/16 mm 2 Orta Gerilim Enerji Kablosu Bu üç parametreyi kullanarak, üç farklı kablo kesiti elde etmek mümkün. Burada yapılacak olan işlem, bu üç kesit arasından en büyüğüne eş değer ya da en yakın bir büyük kesit belirlenerek güvenli ve ekonomik bir kablo iletken boyutu belirlenebilir. Bir örnek üzerinden, kablo iletken kesit tayini yaptığımızı farzedelim: 200 m uzaklıkta, etiketinde 235 kw güç ve 1 kv gerilim seviyesi yazan ve maksimum %3 gerilim düşümüne müsaade eden bir pompayı beslemek için, 3 damarlı bir kablo tipi ve kesiti belirleyelim. Son olarak yapmamız gereken işlem, belirlediğimiz bu tiplerin, istenen maksimum yüzde gerilim düşümü hesabı yapıldıktan sonra, değişip değişmeyeceğine karar vermek olacaktır. Gerilim düşümünü iki farklı izolasyon malzemesine sahip kablo için de hesaplayacak olursak; Güç: P=235 kw Gerilim: U=1 kv Uzaklık: L=200 m Gerilim Düşümü: %e=%3 İletkenlik Katsayısı: k(cu)=56m/ω mm² İletken Kesiti: SPVC=50, SXLPE= 35 mm² Resim 4: 0,6/1 kv NYY 3x70ş mm 2 Alçak Gerilim Enerji Kablosu Bilinen değerler; Güç: P=235 kw Gerilim: U=1 kv Güç Faktörü: cosφ=0,8 Uzaklık: L=200 m Gerilim Düşümü: %e=%3 Bu bilinen parametreler doğrultusunda, aşağıdaki güç formülü ile bir akım değeri bulmamız mümkün; Bulunan bu akım değerine göre kabloların iletken kesitlerini; Elde edilen değerler, istenen %e (%3) değerinden küçük olduğu için bu işlemi tekrarlamaya gerek yoktur; ancak, maksimum gerilim düşümü baz alınarak mümkün olan asgari iletken kesitini belirleyecek olursak; PVC izolasyonlu kablo için 50 mm², XLPE izolasyonlu kablo için 35 mm² olarak belirleyebiliriz. (Bkz. Tablo:1) Bu hesaba göre elde ettiğimiz iletken kesitine en yakın kesiti 35 mm² dir. ENDÜSTRİ OTOMASYON 21

24 Ürün ve Uygulamalar 35 mm² kesit, XLPE izolasyon ile (N2XY), hesaplanan 169,80 A değerindeki akım için yeterli akım taşıma kapasitesine sahipken (174 A); PVC izolasyon ile (NYY) ise, daha düşük bir akım taşıma kapasitesine (159 A) sahiptir. Bu şekilde yapılan hesapta da bir üst kesite çıkma ihtiyacı oluşmuştur. Yaptığımız örneğe ek koşullar ekleyerek, daha profesyonel bir hesap yapmayı deneyelim. Örneğin; sistemimizi besleyecek 3 damarlı kabloyu, toprak altından geçireceğimizi varsayalım. Bu şartlar doğrultusunda toprağın tipine, sıcaklığına ve termik direncine de ihtiyaç duyulacaktır. 25 ⁰C sıcaklığa sahip, kuru kum ve termik direnci de 1.5 K.m/W olan bir ortamımız olsun. Bu şartlar doğrultusunda, standartlarda (DIN VDE ) yer alan düzeltme faktörleri; Prysmian Group Türkiye olarak, sahadaki uygulamalara kolaylık sağlamak, zamandan tasarruf etmek ve sektörün bilincini artırmak amacıyla, lansmanını 2013 yılında yaptığımız ve sürekli olarak artan ihtiyaçlar ve talepler doğrultusunda geliştirdiğimiz KABLOMATİK uygulamamız ile bu hesapları kolaylaştırıyoruz. web sitemizde ya da tüm mobil işletim sistemleri ile uyumlu çalışan mobil uygulamamız sayesinde, bu hesapları çok kısa sürede yapabilmenize olanak sağlıyoruz. f PVC = 0,84, f XLPE = 0,87 dir. Bu durumda ilk belirlediğimiz akım değerini, bu düzeltme faktörlerine göre tekrar düzenlersek, yeni akım değerlerimizi bulmamız gerekiyor. Bu da, ilk öngörülen kablo ve ilgili iletken kesitinin bir üst kesitinden başlayarak, akım taşıma kapasitesi değerlerini, yukarıdaki düzeltme farktörleri ile çarparak elde edilmelidir. Düzeltme faktörleri ile çarpılması sonucu ortaya çıkan akım değeri, yukarıda ilk tespit edilen akım değerine eşit ya da daha büyük bir değer ise; bu, seçilen kesitin uygun olduğu anlamına gelmektedir. Aksi takdirde, bir üst kesite daha çıkıp düzeltme faktörü ile çarpılarak, kontrol edilmeye devam edilmelidir. Verdiğimiz örneğe göre bu işlemi gerçekleştirdiğimizde, bir üst kesitteki kabloların akım taşıma değerleri, düzeltme faktörleri ile çarpıldığında istenilen akım değerinden daha büyük bir değere sahip olduğu için, kesitler uygun olarak değerlendirilmiştir. Yeni akım değerleri; Resim 5: Kablomatik giriş sayfası KABLOMATİK ile aranan kabloyu gerek kabloların rumuzu (kodu) ile, gerekse de yukarıda yapılan örneğe benzer hesaplama yöntemleri ile belirlemek mümkün. Resim 6: Kablomatik te örnek bir uygulama I PVC = 202,48 A, I XLPE = 195,49 A dir Bu yeni akım değerlerine göre yeni belirlenecek kablo ve kesitleri; NYY 3x70 mm², In = 232 A N2XY 3x50 mm², In = 206 A Bu ek koşullar için, tekrar bir gerilim düşümü hesabına gerek yoktur. Sebebi ise, 50 mm² iletkenli ve PVC izolasyonlu, 35 mm² iletkenli ve XLPE izolasyonlu iki tip kablo için belirlenen şartlarda, istenen gerilim düşümünün gerekli seviyenin altında; 70 mm² iletkenli ve PVC izolasyonlu, 50 mm² iletkenli ve XLPE izolasyonlu kabloların gerilim düşümünün ise, bu çıkan seviyeden daha aşağıda çıkacağını biliyoruz. Resim 7: Kablomatik üzerinden kablo tipi ve kesiti belirlemede son adım Sadece istenen parametreleri uygulamaya girip, adım adım ilerleyerek istenen sonuca ulaşabilirsiniz. Doğru kablo ve iletken seçimi ile, daha bilinçli ve güvenilir sistemlere sahip olabilir; kısa devre, yangın gibi risklerin önüne geçerek, kablo kaynaklı arıza ve enerji kesilmelerinin önüne geçebilir; büyük kesit için fazladan sermaye aktarımını veya küçük kesitten kaynaklı arızalarda tekrar tesis masrafını ortadan rahatlıkla kaldırabiliriz. 22 ENDÜSTRİ OTOMASYON

Arduino Kart Kullanma ve DC Motor Uygulamas

Arduino Kart Kullanma ve DC Motor Uygulamas Matlab-SIMULINK Ortam nda Arduino Kart Kullanma ve DC Motor Uygulamas Caner Songül, Yavuz Üser, M. Cando du Çutu Elektrik-Elektronik Mühendisli i Akdeniz Üniversitesi - ANTALYA Günümüzde teknolojinin geliflmesiyle

Detaylı

KABLOLARDA İLETKEN KESİT HESABI

KABLOLARDA İLETKEN KESİT HESABI KABLOLARDA İLETKEN KESİT HESABI Prysmian Group Türkiye Emre Şimşek Haktan İş Merkezi No:39 Kat:2 Setüstü Kabataş / İSTANBUL Tel: + 90 212 393 77 55 Faks: + 90 212 393 77 67 e-posta: emre.simsek@prysmiangroup.com

Detaylı

Teori ve Uygulamalar 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON

Teori ve Uygulamalar 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON 10 ENDÜSTRİ OTOMASYON ENDÜSTRİ OTOMASYON 11 12 ENDÜSTRİ OTOMASYON ENDÜSTRİ OTOMASYON 13 Endüstri ve Otomasyon sektörünün Eylül ayına damgasını vuran en önemli etkinlik, kuşkusuz 10-12 Eylül 2015 tarihlerinde

Detaylı

Operatör panelleri FED

Operatör panelleri FED Operatör panelleri FED 120x32 to 1024x768 piksel çözünürlük Text bazlı monokrom ve renkli dokunmatik ekranlı tipler Entegre web tarayıcılı tipler Kullanıșlı WYSIWYG editörleriyle kolay tasarım Sistemden

Detaylı

Ek bilgi Internet:.../cecx

Ek bilgi Internet:.../cecx Modüler PLC ler CECX İki ürün versiyonu: CoDeSys tabanlı modüler PLC CoDeSys ve SofMotion tabanlı motion PLC Kolay konfigürasyon Otomatik modül algılaması Network de PLC yi bulmak için arama fonksiyonu

Detaylı

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat?

Yedi Karat Kullanım Klavuzu. Yedi Karat nedir? Neden Karat? Yedi Karat Kullanım Klavuzu Yedi Karat nedir? Karat, fiziksel dünya ile iletişim ve etkileşim kurulabilmesini sağlayan, elektronik prototip geliştirme kartıdır. Karat, tek başına çalışabilen interaktif

Detaylı

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi

Hareketli. Sistem. Sistemleri. Hareketli. Sistemi Sistemi tartım sistemleri birçok yapının birbirine entegre edilmesiyle oluşur. kalite kriteri sistemleri direkt olarak etkilemektedir. Bu parçaların çoğunun direkt üretimini gerçekleştirebiirnek kurulacak

Detaylı

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü

Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA. Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile HERŞEY KONTROL ALTINDA Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Hepsi bir arada ısıtma kontrolörü Smile kontrolörler, güneş enerjisi, Özellikler katı yakıt, doğalgaz ve fuel-oil kazanları, n Birden fazla

Detaylı

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2

VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 VOLÜMETRİK DEBİMETRE KDDM 2 Volümetrik debimetre nedir?? Fark basınç ölçümü ile hava akış verimini kontrol etmenizi sağlayan, bakım gerektirmeyen, yenilikçi bir Pnömatik otomasyon kontrol sistemidir, bu

Detaylı

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH

Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Servoprese Dönüştürmek Pres Sürücüsü PSH Presinizi Yenilikçi Bir Anlayışla Kontrol Edin. Yenilikçilik PSH Pres sürücüsünde Servopompalar klasik valf ve kontrol teknolojisinin yerini alır. Bu

Detaylı

Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX

Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX Aydınlatma ve İç Tesisat Laboratuvarı Demo II KNX KNX eski kontrol sistemlerinde ayrı ayrı kontrol edilen fonksiyonları tek bir çatı altına toplar. KNX Nedir? Enerji Kullanımında Sektörel Dağılım Enerji

Detaylı

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5

PR362009 24 Kasım 2009 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 Yazılım, PC-tabanlı kontrol Sayfa 1 / 5 IT standartları otomasyonu geliştiriyor: Microsoft Visual Studio entegrasyonlu TwinCAT programlama ortamı TwinCAT 3 extended Automation Beckhoff, otomasyon dünyasını

Detaylı

Giray Kansu YILDIRIM 3003110055 KNX

Giray Kansu YILDIRIM 3003110055 KNX Giray Kansu YILDIRIM 3003110055 KNX KNX eski kontrol sistemlerinde ayrı ayrı kontrol edilen fonksiyonları tek bir çatı altına toplar. KNX Nedir? Enerji Kullanımında Sektörel Dağılım Enerji Verimliliği

Detaylı

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7

PROJE RAPORU. Proje adı: Pedalmatik 1 Giriş 2 Yöntem 3 Bulgular 6 Sonuç ve tartışma 7 Öneriler 7 Kaynakça 7 PROJE RAPORU Proje Adı: Pedalmatik Projemizle manuel vitesli araçlarda gaz, fren ve debriyaj pedallarını kullanması mümkün olmayan engelli bireylerin bu pedalları yönetme kolu (joystick) ile sol el işaret

Detaylı

Sensör kutular SRAP, analog

Sensör kutular SRAP, analog Sensör kutular SRAP, analog NIL Değișikliğe tabidir Internet: www.festo.com/catalogue/... Önemli özellikler Genel bilgiler Daha iyi fonksiyonellik için analog sensör kutusu. Analog sensör kutusuaç saldöneraktüatörün

Detaylı

PowerLogic Sistem Güç Ölçüm Cihaz PM700 Serisi

PowerLogic Sistem Güç Ölçüm Cihaz PM700 Serisi Güç Yönetimi PowerLogic Sistem Güç Ölçüm Cihaz PM700 Serisi 2005 Müflteri Yard m Hatt 444 30 30 TR-Hotline@schneider-electric.com www.schneider-electric.com.tr Schneider Electric markas Fonksiyonlar ve

Detaylı

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ

OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ OTOMASYONDA ÇÖZÜM ORTAĞINIZ NGT ENDÜSTRİYEL OTOMASYON PROJE VE TAAHHÜT NGT mühendislik olarak uzun yıllar otomasyon sektörüne hizmet eden deneyimli ve uzman kadromuzla, sahip olduğumuz bilgi birikim, uzmanlık

Detaylı

Elektronik Kontrol Paneli

Elektronik Kontrol Paneli Elektronik Kontrol Paneli L-ION-EF21 Mikrokontrolör esaslı dijital teknoloji Gelişmiş kullanıcı arabirimi 2x16 Dijital LCD gösterge Kullanışlı Türkçe menü yapısı Parametre ayarları ile çok çeşitli sistemlere

Detaylı

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları

Yumuşak Yolvericiler. Kalkış için kontrollü yol verme fonksiyonları. Duruş için özellikle pompa uygulamalarına yönelik yumuşak duruş fonksiyonları Yumuşak Yolvericiler Vektör kontrollü AKdem dijital yumuşak yol vericisi, 6-tristör kontrollü olup, 3 fazlı sincap kafesli motorlarda yumuşak kalkış ve duruş prosesleri için tasarlanmıştır. Vektör kontrol,

Detaylı

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir.

4-Deney seti modüler yapıya sahiptir ve kabin içerisine tek bir board halinde monte edilmiştir. MDS 8051 8051 AİLESİ DENEY SETİ 8051 Ailesi Deney Seti ile piyasada yaygın olarak bulunan 8051 ailesi mikro denetleyicileri çok kolay ve hızlı bir şekilde PC nizin USB veya Seri portundan gönderdiğiniz

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi

YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi YENİLENEBİLİR ENERJİ KAYNAKLARI RÜZGAR ENERJİSİ SİSTEMLERİ Eğitim Merkezi Projesi Konu Başlıkları Enerjide değişim Enerji sistemleri mühendisliği Rüzgar enerjisi Rüzgar enerjisi eğitim müfredatı Eğitim

Detaylı

ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ. powered by

ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ. powered by ENDÜSTRİYEL TİP GAZ DEDEKTÖRLERİ IPACK ENDÜSTRİYEL GAZ ÖLÇÜMLEME VE KONTROL SİSTEMLERİ Endüstriyel işletmelerde kullanılan yanıcı parlayıcı patlayıcı ve/veya toksik gazların anlık veya sürekli olarak tespiti

Detaylı

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ

YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ YENİLENEBİLİR ENERJİ EĞİTİM SETİ Yenilenebilir enerji sistemleri eğitim seti temel olarak rüzgar türbini ve güneş panelleri ile elektrik üretimini uygulamalı eğitime taşımak amacıyla tasarlanmış, kapalı

Detaylı

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer

EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3. Elektronik Isı Pay Ölçer EnerjiÖlçümü MINOMETER M7 RADIO 3 Elektronik Isı Pay Ölçer Çevrenin Korunması Avantaj ve Özellikleri İklim koruma için enerji tüketiminin ölçümü Kaynakların ve çevrenin korunması Günümüzde; çevremiz, korunmaya

Detaylı

Uzmanlar için tasarlandı Dünyanın en verimli pompaları: Wilo-Stratos PICO ve Wilo-Stratos. Ürün Broşürü

Uzmanlar için tasarlandı Dünyanın en verimli pompaları: Wilo-Stratos PICO ve Wilo-Stratos. Ürün Broşürü Uzmanlar için tasarlandı Dünyanın en verimli pompaları: Wilo-Stratos PICO ve Wilo-Stratos Ürün Broşürü Mükemmel yüksek verimlilik TÜV sertifikalı Energieeffiziente Anlagentechnik Standard geprüft 2010

Detaylı

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI

SATIŞ DESTEK DOKÜMANI SATIŞ DESTEK DOKÜMANI ML-136X / ML-136X.SCI MAXLOGİC AKILLI ADRESLİ SİSTEM 2/1 I/O MODÜLÜ (2 GİRİŞ / 1 ÇIKIŞ) / KISA DEVRE İZOLATÖRLÜ MAXLOGİC AKILLI ADRESLİ SİSTEM 4/2 I/O MODÜLÜ (4 GİRİŞ / 2 ÇIKIŞ) /

Detaylı

CR24 Oransal sıcaklık kontrol termostatı. Bireysel sıcaklık kontrolü için sistem çözümleri

CR24 Oransal sıcaklık kontrol termostatı. Bireysel sıcaklık kontrolü için sistem çözümleri CR24 Oransal sıcaklık kontrol termostatı Bireysel sıcaklık kontrolü için sistem çözümleri + Havalı, sulu ve karışık ısıtma soğutma sistemlerine uygun bireysel konfor ürünleri Oransal oda sıcaklığı kontrol

Detaylı

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI

BESLEME KARTI RF ALICI KARTI BESLEME KARTI Araç üzerinde bulunan ve tüm kartları besleyen ünitedir.doğrudan Lipo batarya ile beslendikten sonra motor kartına 11.1 V diğer kartlara 5 V dağıtır. Özellikleri; Ters gerilim korumalı Isınmaya

Detaylı

PR162014 10 Nisan 2014 Sayfa 1 of 6. Beckhoff, Düsseldorf Interpack 2014 Fuarı nda özel bir stand ile açık alan FG 15-1 de yer alıyor.

PR162014 10 Nisan 2014 Sayfa 1 of 6. Beckhoff, Düsseldorf Interpack 2014 Fuarı nda özel bir stand ile açık alan FG 15-1 de yer alıyor. Sayfa 1 of 6 Beckhoff, Düsseldorf Interpack 2014 Fuarı nda özel bir stand ile açık alan FG 15-1 de yer alıyor. Beckhoff Çözüm Forumu: PC tabanlı kontrol sayesinde, kaynak tasarrufu sağlayan paketleme Beckhoff,

Detaylı

Elektronik Termostat TE-1

Elektronik Termostat TE-1 Delivery address:mackenrodtstraße 14, Postal address: JUMO Adres: Instrument Co. Baraj Ltd. Yolu Cad. JUMO Ataşehir Process M Yanyol, Control, Inc. Veri Sayfası 6.551 Sayfa 1/5 Elektronik Termostat -1

Detaylı

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r

Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari. CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Haberleşme Üniteleri Endüstriyel ve Ticari CU- B 1/B 2/B 4 R S 2 3 2 R S 4 8 5 M o d ü l l e r Teknik Özellikler Çalışma Şartları Standart IEC61393 / DIN 43864 Anma Gerilim 24 V Max. Gerilim 27 V Akım

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

Üniversal Ölçüm Cihazý UMG 505. Þebeke Analizi ve Enerji Yüklerinin Optimizasyonu

Üniversal Ölçüm Cihazý UMG 505. Þebeke Analizi ve Enerji Yüklerinin Optimizasyonu Üniversal Ölçüm Cihazý UMG 505 Þebeke Analizi ve Enerji Yüklerinin Optimizasyonu Modem Yazýcý LON Mobus PC I/O Kullanýmý LON Üniversal Ölçüm Cihazý Kullanýmý UMG 505 düþük gerilim ve orta gerilim þebekelerindeki

Detaylı

Kablo Kanal Sistemleri

Kablo Kanal Sistemleri Schneider Electric Kablo Kanal Sistemleri Katalog Sistem kanalları Yapısal kablolamada uzman çözümler PKS Ultra Yeni tasar m ile daha estetik daha fazla kablo tafl ma kapasitesi (11x0) ve çevreye sayg

Detaylı

cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr

cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr cofaso ile farkı yaşayın Şubat 2009 www.mertbilgi.com.tr cofaso ile farkı yaşayın Otomasyon ve pano projelerinizi profesyonel bilgisayar destekli mühendislik yazılımı (CAE) cofaso ile yönetin Giriş cofaso

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU

KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU ISITMA/SOĞUTMA OTOMASYON SİSTEMLERİ KURULUM ve KULLANIM KILAVUZU MODEL NO.: TH1149 TH1149SA TH1149SB TH1149RF TH1149MSA TH1149MSB DİKKAT : Cihazı kullanmadan önce bu kılavuzu okuyun ve daha sonra gerekli

Detaylı

OpenAir. Güç ve esneklik için hava damper motorları. Bina Teknolojileri

OpenAir. Güç ve esneklik için hava damper motorları. Bina Teknolojileri OpenAir Güç ve esneklik için hava damper motorları Bina Teknolojileri s Rahat bir çalışma ve yaşam ortamı için Danışmanlar, toptancılar, sistem merkezleri, esnaflar, bina sahipleri, operatörler ve doğa

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı

Security Geçiş Sistemleri. Döner. Kayar Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kapılar. Kapılar. Otomatik 90 Açılır Kapı Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri Otomatik 90 Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 Dışa Açılır Kapı Tek Kanatlı 90 İçe Açılır Kapı Çift Kanatlı 90 Dışa Açılır

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır

Security Geçiş Sistemleri. Döner Kapılar. Hastane Kapıları. 90 Derece. Kayar Kapılar. Kapılar METAXDOOR MS30. Otomatik Yana Açılır Döner Kapılar Kayar Kapılar Hastane Kapıları 90 Derece Kapılar Security Geçiş Sistemleri METAXDOOR MS30 Otomatik Yana Açılır Kayar Kapılar METAXDOOR MS30 Otomatİk Kayar Kapılar MS30/SLD Otomatik Kayar

Detaylı

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK

METSİM SİSTEM MÜHENDİSLİK Yeni seri lineer ve açı sensörleri ile Turck, sensör teknolojilerinde teknolojik atılımların halen mümkün olduğunu göstermektedir. Yeni sensör üniteleri alışıldık ölçüm sistemlerinin tüm olumlu yönlerini

Detaylı

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK

AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ. Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ ASANSÖR KUMANDA SİSTEMLERİ Melih AYBEY AYBEY ELEKTRONİK AC SERİSİ GENEL ÖZELLİKLERİ CANBus tabanlı kat, kabin ve grup haberleşme sistemi Kat bilgisini sayıcı, monostabil sayıcı, gray kod, kuyu

Detaylı

RWD Solar Teknik Sunum

RWD Solar Teknik Sunum RWD SOLAR RWD Solar Teknik Sunum Copyright Siemens AG 2010. All rights reserved. Multi-montaj çözümü Ray veya vida ile panel içine montaj Ön panel montajı DIN raylı sistemle modüler panel içi montaj IP20

Detaylı

TEK ÜRÜN İLE HER UYGULAMAYA ÇÖZÜM ECL Kontrol Panel Serisi ile İşin Sırrı Kartlarda...

TEK ÜRÜN İLE HER UYGULAMAYA ÇÖZÜM ECL Kontrol Panel Serisi ile İşin Sırrı Kartlarda... KAZAN OTOMASYONU 11 TEK ÜRÜN İLE HER UYGULAMAYA ÇÖZÜM ECL Kontrol Panel Serisi ile İşin Sırrı Kartlarda... ECL serisi paneller ısıtma ve kullanım sıcak suyu için yüksek konfor seviyesi ve optimum enerji

Detaylı

KLEA Enerji Analizörü

KLEA Enerji Analizörü KLEA Enerji Analizörü Kolay panel montajı sistem bağlantısı Modüler tasarım Soket kablosu gerektirmez Tespit vidası gerektirmez En yeni teknoloji Veri Toplama Platformu Tüm enerji tüketimleri bir KLEA

Detaylı

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634

niosis Elevator Box Üretim Tesisi: MİTHATPAŞA CD. ERKENT SİTESİ NO:128 KÜTAHYA Telefon : +90(274) 2168333 Gsm: +90(532) 5432634 niosis Elevator Box Hakkımızda 15 yıllık otomasyon teknolojileri tecrübesine sahip Niosis Pano Sistemleri, en basit uygulamalardan en karmaşık uygulamalara kadar, tüm otomasyon proje sistemlerini başarıyla

Detaylı

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012

Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu. Nurcan Konak, Mayıs 2012 Omron Sysmac ailesi ile gerçek makina otomasyonu Nurcan Konak, Mayıs 2012 İçerik Omron Hakkında Sysmac Platfotmuna Genel Bakış Gerçek Bir Uygulama Mercek Altında Omron Şirketleri Endüstriyel Otomasyon

Detaylı

ModulA. Daha da fazlasını ister misiniz? Pompadan daha fazlası www.masgrup.com

ModulA. Daha da fazlasını ister misiniz? Pompadan daha fazlası www.masgrup.com ModulA Daha da fazlasını ister misiniz? Pompadan daha fazlası www.masgrup.com Yeni Biral ModulA: Konu enerji verimliliği ise, pompa teknolojisi modüller halinde yapılandırılabilen bu üstün çözüm hiç bu

Detaylı

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR

El Kitabı. MOVITRAC B Emniyetli Ayırma Uygulamalar. Baskı 06/2007 11468785 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Emniyetli Ayırma Uygulamalar Baskı 06/007 68785 / TR El Kitabı SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler Önemli uyarılar...

Detaylı

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri ENDÜSTRİYEL Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri Enerji İletimi ve Dağıtımı için Data Networking Çözümleri Kritik Uygulama Görevlerinin Global Liderinden Trafo Merkezleri için Çözümler 2 Belden enerji

Detaylı

Kendimiz Yapal m. Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz

Kendimiz Yapal m. Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz Kendimiz Yapal m Yavuz Erol* 16 Sütunlu Kayan Yaz Bu yaz da 8 sat r, 16 sütundan oluflan LED li kayan yaz projesi anlat l yor. Projenin en önemli özelli i gerek donan m gerekse yaz l m olarak basit olmas.

Detaylı

DHR - ISI GERİ KAZANIM CİHAZLARI

DHR - ISI GERİ KAZANIM CİHAZLARI DHR - ISI GERİ KAZANIM CİHAZLARI Hem enerji ekonomisinin sağlanması, hem de iç hava kalitesinin arttırılabilmesi için ısı geri kazanımlı havalandırma cihazları yüksek verimli ve yıllarca sorunsuz çalışabilecek

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek bir haberleşme

Detaylı

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım

HT 250 SET. LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri. Kullanım HT 250 SET LCD li Kablosuz Oda Termostatı Kontrolleri HT 250 SET kablosuz oda termostatıdır. Kullanıcı oda termostatını ihtiyacı doğrultusunda ayarlayıp daha konforlu ve ekonomik bir ısınma sağlar. - Hassas

Detaylı

Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas

Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas Yer Tipi Kendinden Yoğuşmalı Kazan UltraGas 15-2000 kw Kapasite Aralığı 1 Neden UltraGas? Patentli Alufer ısı eşanjörü teknolojisi ile UltraGas yoğuşmalı kazanlar, yüksek verimlilik ve uygun maliyetli

Detaylı

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek

Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi Planlarınız kadar esnek 2 Modüler Yangın Paneli 5000 Serisi ile endişelerinizden kurtulun Sistemi ihtiyaçlarınız belirler sadece size gereken için ödeme yaparsınız Uzak

Detaylı

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri

ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri ABR 320 SET LCD li Kablosuz Oda Termostat Kontrolleri Sadece ısıtma ve sadece soğutma ayarı ON/OFF Kontrol Pil DC 3 V (2 1,5V AA Alkaline pil) Alıcı AC 250 V-10A (SPDT) Kullanım ABR 320 SET oda termostatları

Detaylı

Mentor II - DC Sürücü

Mentor II - DC Sürücü 1 Mentor II - DC Sürücü un stün Performansı 2 DC sistem sürücüleri içinde dünyadaki en verimli sürücü Mikroişlemci kontrollu, 25 A den 1850 A e kadar 1 & 4 bölgeli Ayrıntılı gösterge, kolay anlaşılır fonksiyon

Detaylı

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri ENDÜSTRİYEL Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri Montaj ve Taşıma-tümü tek bir kaynaktan Üretim esnasında montaj ve taşıma uygulamalarında kullanılabilirliği yüksek, düşük maliyetli tümleşik çözümler

Detaylı

Özellikleri. Faydaları

Özellikleri. Faydaları Sesli/Görsel Alarm Sensör ve izleme sistemleri ile birlikte kullanım için, birleşik sesli ve görsel alarm sinyalleme Ortamlar: Madencilik Tünel açma Makine izleme Özellikleri Tehlikeli alanlarda sensör

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

Algılayıcılar / Transmitter

Algılayıcılar / Transmitter 1 Algılayıcı / Transmitter ATH100L Algılayıcılar / Transmitter ATH100L Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_ATH100L] 2 Algılayıcı / Transmitter ATH100L İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER... 3 1.1. ATH100L... 3 1.2.

Detaylı

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500

SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500 SİLİNDİR TAKSİMAT MAKİNASI SB-STM-1500 Ana Parçaları ve çalışma şekli Nu. PARÇA AÇIKLAMA 1 Ana kontrol paneli 2 Sarıcı gövdesi 3 Baglantı aynası Dokunmatik ekran ile donatılmış, Operatör makine ve bileşenlerini

Detaylı

SC-T47. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci

SC-T47. Genel Bakış. sertifikası. İnce İstemci Genel Bakış ViewSonic SC-T47 PC, güçlü Intel J1900 2GHz CPU ile Windows 8 Embedded Standard işletim sistemi kullanır. SC-T47, Citrix ICA/HDX, VMware PCoIP ve Microsoft RemoteFX gibi başlıca uzak ağ protokollerinin

Detaylı

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME

OG VE AG GENİŞBANT POWER LINE HABERLEŞME DAĞITIM ŞİRKETİ Kontrol Odası Yönetimi IP Altyapısı MV Akıllı şebekeleri ve akıllı sayaç okumaları hayata geçirebilmek için anahtar nitelikteki enerji değerlerini gerçek zamanlı olarak transfer edilebilecek

Detaylı

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu

Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Strike 5.50 R Proximity Kart Okuyucu Kullanım Kılavuzu Bu kılavuz Strike 5,50 R kullanım ve bilgisayar bağlantısı ile cihaz tanımlamalarına yönelik doğru çalışma alışkanlıkları konusunda bilgiler vermektedir.

Detaylı

EL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE-

EL300 ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- ÇOK KANALLI SU KONTROL ÜNİTESİ TETHYS INSTRUMENTS 57, CHEMIN DU VIEUX CHÊNE, 38240 MEYLAN -FRANCE- TEL : +33 4 76 41 86 39 - FAX : +33 4 76 41 92 27 MAIL : SALES@TETHYS-INSTRUMENTS.COM - WEB : WWW.TETHYS-INSTRUMENTS.COM

Detaylı

Monoblok trifaze KGK sistemi. PowerWave 33 60 500 kw Benzersiz güç performansı

Monoblok trifaze KGK sistemi. PowerWave 33 60 500 kw Benzersiz güç performansı Monoblok trifaze KGK sistemi PowerWave 33 60 500 kw Benzersiz güç performansı PowerWave 33 güç merkezi ABB, kesintisiz güç kaynağı sistemlerinde global standartlar ortaya koymuștur. PowerWave 33 ün en

Detaylı

2000 SERİSİ AÇIKLAMA Y KALİBRASYON % 0,1. 4-20mA VE HART PROTOKOL GENİŞ ÖLÇÜM ARALIĞI LOKAL EKRAN AYARLANABİLİR SÖNÜMLEME

2000 SERİSİ AÇIKLAMA Y KALİBRASYON % 0,1. 4-20mA VE HART PROTOKOL GENİŞ ÖLÇÜM ARALIĞI LOKAL EKRAN AYARLANABİLİR SÖNÜMLEME 2000 SERİSİ % 0,1 Y KALİBRASYON 4-20mA VE HART PROTOKOL ATEX II G/D GENİŞ ÖLÇÜM ARALIĞI LOKAL EKRAN AYARLANABİLİR SÖNÜMLEME 40 DAN FAZLA PROSES BAĞLANTI SEÇENEĞİ PROFIBUS-PA AÇIKLAMA 2000 serisi, göstergeli

Detaylı

MEGGER SWEDEN AB / PROGRAMMA ÜRÜNLERİ SEKONDER KORUMA RÖLE TEST CİHAZLARI SVERKER 750 /760 /780 TEK FAZLI RÖLE TEST CİHAZI

MEGGER SWEDEN AB / PROGRAMMA ÜRÜNLERİ SEKONDER KORUMA RÖLE TEST CİHAZLARI SVERKER 750 /760 /780 TEK FAZLI RÖLE TEST CİHAZI MEGGER SWEDEN AB / PROGRAMMA ÜRÜNLERİ SEKONDER KORUMA RÖLE TEST CİHAZLARI SVERKER 750 /760 /780 TEK FAZLI RÖLE TEST CİHAZI Sekonder koruma rölelerinin test edilmesi için tasarlanmıştır. Genelde bütün tek

Detaylı

E35C E350 Sayaçlar için PLC Modül

E35C E350 Sayaçlar için PLC Modül Haberleşme Modülü Konut Tipi AD-FP/CP/GP Versiyon 3.2 E35C E350 Sayaçlar için PLC Modül E35C AD-FP/CP/GP Versiyon 3.2 Teknik Özellikler PLC Modül Fonksiyonlar Genişletilmiş Ölçüm Fonksiyonları: - Çoklu

Detaylı

Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor

Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor Dairesel Olarak Hareket Eden Dinamik Bir Lineer Motor Beckhoff un ürettiği yeni XTS sürücü sistemi (extended Transport System) makine mühendisliğine yeni bir özgürlük yelpazesi sunuyor. Denenmiş ve test

Detaylı

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin

Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin Veri toplama ve kontrolör sistemleri elektrik, elektronik, mekanik ve bilgisayar tabanlı tüm askeri,tıp,araştırma ve endüstriyel üretim sistemlerinin ve hizmet sektörünün amaçlanan ve planlanan biçimde

Detaylı

Gelecek için hazırız.

Gelecek için hazırız. Gelecek için hazırız. Genel Bakış Buderus uzmanlığının yepyeni ürünü: Logamax plus GB172i Yoğuşmalı Kombi ve Kazan Logamax plus GB172i yeni nesil duvar tipi yoğuşmalı kombi ve kazan: Yenilikçi tasarım,

Detaylı

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com

1. PROGRAMLAMA. PDF created with pdffactory Pro trial version www.pdffactory.com . PROGRAMLAMA UTR-VC Windows altında çalışan konfigürasyon yazılımı aracılığıyla programlanır. Programlama temel olarak kalibrasyon, test ve giriş/çıkış aralıklarının seçilmesi amacıyla kullanılır. Ancak

Detaylı

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay.

Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. Clever made! Ev otomasyonu için etkin çözüm. Merkezi,taşınabilir ve güvenli. Birlikte daha kolay. B-Tronic Motorlar Çift-yönlü alıcı entegreli motorlar B01 Serisi Çift yönlü kablosuz alıcı ve hafıza fonksiyonu

Detaylı

ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF. Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı

ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF. Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı ÜRÜN BROŞÜRÜ 7.10.7 SF Atölye Ortamı Koordinat Ölçüm Cihazı Hexagon Metrology 7.10.7 SF Üretim Noktasında Kaliteye Bakış Hexagon Metrology 7.10.7 SF, kalite kontrolü için başka hiçbir CMM in zorlu atölye

Detaylı

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin

ACD BİLGİ İŞLEM ACD KABLOSUZ VERİ TOPLAMA SİSTEMLERİ URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ. URT-V2 Terminallerinin ACD BİLGİ İŞLEM URT-V2 KABLOSUZ VERİ TOPLAMA TERMİNALİ DONANIM TEKNİK BELGESİ URT-V2 Terminallerinin Donanım Özellikleri Genel Yetenekleri Terminal Dış Özellikler Montajda Dikkat Edilmesi Gereken Hususlar

Detaylı

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi

Sistem Nasıl Çalışıyor: Araç İzleme ve Filo Yönetim Sistemi arvento Araç Takip ve Filo Yönetim Sistemleri ile araçlarınızı 7 gün 24 saat on-line ve geçmişe yönelik olarak izleyebilir, hızlarını, izlemiş oldukları güzergahı, duraklama yaptıkları yerleri uzaktan

Detaylı

Ölçme ve Kontrol Çözümleri

Ölçme ve Kontrol Çözümleri Ölçme ve Kontrol Çözümleri Zelio RTC forumtr.schneider-electric.com Zelio RTC Renk değiştiren ekran Yüksek çözünürlüklü ekranı ve renk değiştirme özelliği sayesinde uzaktan görünürlük. PV < SV PV = SV

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi sistemler... ARKE Otomasyon Bil. Mak. San. ve Tic. Ltd. Şti. Atilla KARAÇAY Ramazan EKİN Proje & Yazılım 0.533 430 19 45 Üretim & Satış 0.533 223 13 46 atilla.karacay@arkeotomasyon.com ramazan.ekin@arkeotomasyon.com

Detaylı

Su ve atıksu tesisleri için radar seviye sensoru

Su ve atıksu tesisleri için radar seviye sensoru Su ve atıksu tesisleri için radar seviye sensoru En zor şartlarda güvenilir ölçüm VEGA nın yeni radar sensoru VEGAPULS WL 61, su ve atıksu arıtma tesislerinde seviye veya seviyeye bağlı debi ve hacim ölçümünde

Detaylı

PR042012 1 Şubat 2012 Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6. Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı

PR042012 1 Şubat 2012 Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6. Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı Hannover Messe 2012 Sayfa 1 / 6 Üretim süreçlerinde ve mühendislikte verimlilik artışı Beckhoff, 23 ve 27 Nisan tarihleri arasında, Hannover Messe fuarında tüm IPC, I/O, Otomasyon ve Hareket Teknolojileri

Detaylı

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR

Düzeltme. MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B. Baskı 09/2005 11456787 / TR Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC DHP11B Baskı 09/2005 11456787 / TR Düzeltme SEW-EURODRIVE Driving the world İçindekiler

Detaylı

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri

ENDÜSTRİYEL. Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri ENDÜSTRİYEL Pazarlara Yönelik Sinyal İletim Çözümleri Rüzgar Çiftlikleri için Çözümler Enerji endüstrisinde değişim rüzgarları esiyor. Bugün ve gelecekteki başarı için yüksek kullanılabilirlik yönetilebilen

Detaylı

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis.

IRT63M. Bilgi Dokümanı. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) www.dtsis. 128x64 piksel grafik LCD, Klavye, UART ve Ethernet Haberleşme ile Temassız Kart (ISO14443A/B) Okuyucu (IRT63M) Bilgi Dokümanı www.dtsis.com 1 İçindekiler 1. Genel Tanım... 3 2. Blok Diyagram... 4 3. Teknik

Detaylı

yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler

yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler yeni nesil teknoloji ile enerji ölçümünde akıllı çözümler SENSOSTAR 2 SSTAR Elektromekanik Isı Sayacı Qp: 0,6-2,5 m 3 /h Ölçüm kapsüllü tasarımı sayesinde kolay montaj imkanı sağlar. Çok hüzmeli debimetresi

Detaylı

Kayıt Cihazlarında Gelinen Son Nokta...

Kayıt Cihazlarında Gelinen Son Nokta... Kayıt Cihazlarında Gelinen Son Nokta... Hazırlayan Kamil GÜRSEL Fizik / Müh. Elimko Elektronik İmalat ve Kontrol Ltd. Şti. www.elimko.com.tr ISO 9001 OTOMATİK KONTROLDA GÜVENİLİR İSİM... Çok sayıda enstrüman

Detaylı

LED Aydınlatma Sistemleri

LED Aydınlatma Sistemleri LED Modul Sistemi on/off Ürün: Mercek, koruyucu ve soğutucu kutudan oluşan başka LED Modul lerine kolayca bağlanabilen son derece esnek tasarım imkanı sunan ve kendi kendine yeterli bir aydınlatma sistemidir.

Detaylı

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu

MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu MCR02-AE Ethernet Temassız Kart Okuyucu Teknik Özellikleri Ethernet 10BaseT Dahili TCP/IP Stack TCP/IP Client-Server Bağlantı Özelliği Dahili DNS İstemcisi DHCP veya Statik IP ile çalışabilme UDP, TCP,ARP,ICMP(ping)

Detaylı

ELEKTRON K ELEKTR K SAYAÇLARI

ELEKTRON K ELEKTR K SAYAÇLARI SAYACLARI Monofaze Elektronik Elektrik Sayaçlar Aktif Ç NDEK LER Özellikler Teknik Tablo ve Sipariş Kodları Teknik Resimler 1 2 3 Trifaze Elektronik Elektrik Sayaçlar FTS3D Aktif FTS3K Kombi (Aktif + Reaktif)

Detaylı

FİYAT LİSTESİ 2015 EK LİSTE

FİYAT LİSTESİ 2015 EK LİSTE FİYAT LİSTESİ 2015 EK LİSTE Genel Şartlar Bu fiyat listesi Şubat 2015 te yayınlanan fiyat listesi temel alınarak hazırlanmıştır. Ürün kodları yanında verilen sayfa sayısı Şubat 2015 fiyat listesinde ürünün

Detaylı

Yenilikçi Teknolojiler.

Yenilikçi Teknolojiler. Yenilikçi Teknolojiler. CNC Hidrolik Abkant Pres EcoBend, hem standart hem de opsiyonel olarak sunduğu donanım özellikleri ile kullanıcı dostu olmaya ve ekonomik anlamda iºletmenize vermiº olduğu güç ile

Detaylı

YUTAKI YUTAKI. Eviniz için konforlu ısıtma sistemi

YUTAKI YUTAKI. Eviniz için konforlu ısıtma sistemi YUTAKI Eviniz için konforlu ısıtma sistemi SICAKLIK Isı pompası TÜKETİM GAZLI ISITMA YAKITLI ISITMA ELEKTRİKLİ ISITMA YUTAKI Bilinmesi gerekenler Bir ısı pompası nasıl çalışır? Bir ısıtma pompası, enerjiyi

Detaylı

Profesyonel, verimli, yenilikçi çözümler...

Profesyonel, verimli, yenilikçi çözümler... www.mekatromuhendislik.com.tr Profesyonel, verimli, yenilikçi çözümler... www.mekatromuhendislik.com.tr çözüm üretiyoruz... Hakkımızda 2012 yılında endüstriyel otomasyon sektöründe yenilikçi ve kaliteli

Detaylı

pozisyon ve markalama metninde değişim yapılabilir.

pozisyon ve markalama metninde değişim yapılabilir. Tablalı Markalama Sistemi NetMarker NetMarker Kompakt yapılı tablalı Markalama Sistemi Yaratıcı (inovasyon) ve network kabiliyetine sahip CNC- tablalı markalama sistemi NetMarker yüksek markalama kalitesinin

Detaylı

Enerji Verilerinin Toplanması: Maliyet Etkin ve Güvenilir İki Yenilikçi Çözüm

Enerji Verilerinin Toplanması: Maliyet Etkin ve Güvenilir İki Yenilikçi Çözüm Enerji Verilerinin Toplanması: Maliyet Etkin ve Güvenilir İki Yenilikçi Çözüm Enerji tüketimini, optimal işletme ve üretim koşullarında, en düşük seviyede tutmak enerji verimliliği ve enerji yönetimi projelerinin

Detaylı