BĠR ANDROID CĠHAZ ĠLE UZAK NOKTA DENETĠMLĠ MAKĠNE OTOMASYONU

Transkript

1 BĠR ANDROID CĠHAZ ĠLE UZAK NOKTA DENETĠMLĠ MAKĠNE OTOMASYONU Ġlhan TARIMER, Ertan DAĞISTANLI Muğla Üniversitesi, Muğla Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi Özet: Bu çalışmada, bir ısı merkezindeki makinelerden bir kısmının, Wi-Fi veya 3G erişimine sahip Android bir cihaz ile kablosuz olarak uzak noktadan denetimli otomasyonu gerçekleştirilmiştir. Bu amaçla elektronik bir kart tasarlanmış ve bununla uyumlu bir yazılım hazırlanmıştır. Uygulama kartı, USB protokolü üzerinden sunucu bir bilgisayara bir yazılım vasıtasıyla bağlanmış; Android işletim sistemli cihaz, USB portu üzerinden yazılımın bulunduğu sunucuyla haberleştirilmiştir. Geliştirilen sistem sayesinde uzak noktadaki makineler anlık, gerçek zamanlı denetimli ve olarak çalıştırılabilmiştir. Gerçekleştirilen bu sistemin zaman mekân bağlılığını ve servis maliyetlerini azaltması beklenmektedir. Anahtar Kelimeler : Android, USB portu, PIC, C#, uzak nokta denetimi. REMOTE MACHINE AUTOMATION BY AN ANDROID DEVICE ABSTRACT In this study, Remote machine automation system is controlled with an Android device. Key Words : Android, USB port, PIC, C#, remote control 1. GiriĢ Akıllı sistemler, teknolojinin gelişimi ile birlikte insan hayatı içine girmekte; zaman ve enerjiden tasarruf yapılabilmektedir. İnternetin her alana girmesiyle akıllı sistemlerin kontrolü kolaylaşmış, kullanıcıların çalışma ortamında bulunma mecburiyetini ortadan kaldırmıştır. İstendiği anda çalışmakta olan bir sistemi kontrol etmek, geri bildirim almak mümkün hale gelmiştir. Yeni bir teknoloji olan Android işletim sistemi ve Android tabanlı cihaz ile internet uygulamalarından yararlanmak istenmiştir. Google ın geliştirdiği Android işletim sistem kodları yazılımcılar için bir kütüphane şeklinde yayınlanmıştır [1]. Shane ve Lauren, Android ile kablosuz iletişimde kullanılacak protokollerden bahsetmiş ve bir istemcisunucu uygulaması geliştirmişlerdir [2]. Mark, kitabında Android işletim sistemini tanıtmakta ve temel programlama bilgilerini vermektedir [3]. Fernando çalışmasında, tek taraflı mesaj

2 yollayan bir istemci sunucu uygulaması geliştirmiştir [4]. David ve arkadaşları TCP/IP protokollerini etkin bir şekilde kullanmak için.net tabanlı örnek uygulamalar geliştirmiştir [6]. Microsoft un.net teknolojisi için hazırlanan kütüphanede çeşitli örnek kodlar yayınlanmıştır [7]. Hazırlanan bir raporda USB protokolü incelenmiş ve kontrolü sağlanmıştır [8]. Yazılan bir kitapta C dili ile CCS C derleyicisinde projeler geliştirilmiş ve PIC için bir çok uygulama örneği verilmiştir [9]. Bir PIC proje ekibi, PIC C dilinin etkin kullanımı ile ilgili yararlı bilgiler vermiştir [10]. Rakesh, PIC 18F4550 ile yaptığı devrede, USB arabirimini kullanarak bir DC motor kontrolü gerçekleştirmiştir [11]. Uğur, C# dilini kullanarak hazırladığı bir proje ile USB kontrolünü sağlamış [12], bir diğer çalışmada ise katı hal rölelerinin içyapısı verilmiş ve bir örnek devre tasarlanmıştır [14]. Bu çalışmada PIC mikrodenetleyici C programlama diliyle kontrol edilmiş; bir elektronik kontrol kartı tasarlanmış; bir sunucu uygulaması geliştirilmiştir. Ayrıca Android İşletim Sisteminin uygulaması, bir Android cihaz ile uzaktan makine otomasyonu ve sistem kontrolü şeklinde yapılmıştır. 2. PIC Mikrodenetleyicisi ve PIC 18F4550 Bir PIC mikrodenetleyicisi mikroişlem elemanlarının dışındaki ünitelerin çalışmasını denetleyen bir arabirim tümleşik devresidir. Ticari olarak USB arayüzlü bir kontrol yapmak için birçok mikrodenetleyici mevcuttur. Ancak arabirim olarak eklenen USB li denetleyicilerin maliyeti fazla olması, teminindeki zorluklar ve karmaşık içyapısı nedeniyle bu çalışmada aynı yongada USB arabirim modülü olan PIC 18F4550 seçilmiştir. PIC 18F4550 nin en büyük avantajı USB iletişimine izin vermesi; ayrıca Port A, Port B, Port C, Port D, Port E şeklinde beş Port a sahip olması, bu uygulamada tercihen kullanılmıştır. Üreticilerin daha fazla program ve RAM hafızaları ile yüksek işletim hızları sunması C dilinin mikro denetleyici uygulamalarında kullanılmasına sebep olmuştur [18]. Bir mikroişlemciye tamamen hâkim olmak için Assembly dili kullanılması gerekmektedir. Ancak Assembly dilinin uzun ve karmaşık programlardaki kod takip ve hata ayıklama işlemlerinin zor olması, ayrıca bu dili kullanırken birçok komutu kullanmayı bilmek zorunluluğu yüzünden mikroişlemciye tam olarak hâkim, ancak yazılan programın az yer kaplayıp hızlı çalışmasını sağlayan C dili seçilmiştir [9]. 3. USB Protokolü ve Arabiriminin Kullanımı USB evensel seri iletişim yolu teknolojisi olarak tanımlanır ve PC, laptop, netbook, TV, mp3-mp4 player/ipad ve telefonlar gibi bir çok elektronik sistemde kullanılır. USB protokolü maksimum 5 V ve ma akım sağlamaktadır. USB de veri taşıma Data+ ve Data- uçlarıyla gerçekleşir. USB kontrolünde dikkat edilecek en önemli husus vendor ID ve product ID isimli iki adet numaradır. Bu numaralar, üreticinin ID si ve o üreticinin ürettiği ürün modelinin ID sini belirtmektedir. Eğer bir ürün geliştirmişse ve satış yapılacaksa bir vendor ID satın alınması gereklidir. Geliştirilen USB tabanlı cihazda gömülmüş olan vendor ID ve product ID ile

3 cihazı kontrol eden programda ID ler birbirleriyle eşleştirilerek iletişim sağlanmaktadır. Eğer ID ler eşleşmez ise o cihaza erişim sağlanamaz ve dolayısıyla kontrol de edilemez. O yüzden yazılımda ve donanımda var olan ID ler iletişimin gerçekleşmesi için birbirleriyle aynı olmak zorundadırlar [8, 12]. USB Arabiriminden Veri Okumak: USB arabirimine yollanmış olan verileri okumak için CCS C derleyicisinde usb_get_packet fonksiyonu kullanılır. C projesindeki konfigürasyon dosyasında belirtilmiş olan vendor ID ve product ID li USB cihazına gelen veriler okunabilir. Bu fonksiyonun prototipi: int16 usb_get_packet(int8 endpoint, int8 * ptr, int16 max); şeklinedir. usb_get_packet fonksiyonu, USB tamponundan alınan bilgileri uç nokta (EP) değerine kadar, PIC in yerel belleğine yazmaktadır. usb_get_packet fonksiyonu çağrıldığında eğer herhangi bir paket yok ise geçersiz bir sonuç alınmaktadır. Bunu önlemek için de, usb_get_packet fonksiyonunudan önce USB_KBHIT metodu çağrılır. USB Arabirimine Veri Yollamak: USB arabirimine veri yollamak için CCS C derleyicisinde usb_put_packet fonksiyonu kullanılır. C projesindeki konfigürasyon dosyasında belirtilmiş olan vendor ID ve product ID li USB cihazına veri yollanabilir. Bu fonksiyonun prototipi: int1 usb_put_packet(int endpoint, int * ptr, int16 len, USB_DTS_BIT tgl); şeklindedir. usb_put_packet fonksiyonun çalışma prensibi ise, ptr ile belirtilen paketleri usb ye uç noktaya kadar yollar [8]. 3. Endüstriyel Otomasyon Uygulaması Ġçin Kontrol Kartı Ve Yazılımı GeliĢtirilmesi Test uygulamasında Şekil 1 de resmi verilen iki endüstriyel otomasyon sisteminin çalışması uzak noktadan Android cihaz ile yaptırılmıştır. ġekil 1. Otomasyonu yapılan üniteler Test uygulamasında kazan dairesindeki kalorifer sirkülasyon pompası, fuel doldurma motoru, sıcak su sirkülasyon pompası ve brülör; Android akıllı telefon kullanılarak uzaktan çalıştırılıp kapatılmıştır. Şekil 1.a da brülörü çalıştırılmış bir kazan görülmektedir. Ayrıca Şekil 1.b de denetimi yapılan bir elektro-pnömatik delme makinesi resimleri görülmektedir. Android ve elektronik sistemin birleşiminin ismini alan Elektroid otomasyonu PIC mikrodenetleyiciler ile yapılmıştır ve USB tabanlıdır. Sunucu yazılımı.net teknolojisi ile geliştirilmiştir. Kontrol kartının tüm çıkış işlemleri USB arabiriminden gelen verilere göre yapılmaktadır. Çıkış durum bilgisi USB arabirimi aracılığıyla bilgisayara yollanır. Şekil 2 de bu kartın elektronik şeması verilmiştir.

4 Bu nesnenin USB arabiriminin kontrol amaçlı ConnectDevice, GetOutPutStates, SendValueToPIC(byte[]my_buffer) ve DisconnectDevice gibi fonksiyonları mevcuttur. 4. Elektroid Sunucu Uygulaması Kullanımı Elektroid sunucu uygulaması elektronik kontrol kartı ve Android cihaz ile iletişim sağlayan kısım olarak iki kısımdan oluşur. ġekil 2. Kontrol kartı elektronik şeması. Bu elektronik devrede PIC 18F4550, LCD, USB dişi soketi, kristal ve led bulunmaktadır. USB arabiriminin D+ ve D- uçları PIC e bağlanmıştır. PIC 18F4550, USB arabirimini desteklemektedir. Gelen veriler PIC in D portundan solid state rölelere aktarılmaktadır. Windows işletim sistemi için sunucu yazılımı C# programlama dili ile Visual Studio 2010 IDE ve.net framework 2.0 kullanılarak yazılmıştır. Dolayısıyla geliştirilen yazılım, Windows işletim sistemi ve en az framework 2.0 yüklü bir bilgisayarda çalışabilir. C# programlama dili,.net teknolojisi son yıllarda geliştiğinden seçilmiştir..net in güçlü internet/intranet için hazırlanmış güçlü bir Socket sınıfı mevcuttur. Aynı zamanda USB kontrolü için kullanılan umng.dll de. NET dilleri için tasarlanmıştır. USB arabiriminin kontrolü için lisanslanmış bir ElectronicDeviceConnection.dll isimli bir dll kullanılmıştır. Bu dll ile sabit bir vendor ve product id ye sahip cihaza byte dizisi türünden veri gönderilmektedir ve veri okunmaktadır. Dll dosyası projeye referans olarak eklendikten sonra Electronic Device Connection sınıfından bir nesne türetilmelidir.

5 kontrol eden butonlar aktif ya da pasif hale gelir. Şekil 4 de kontrol kartı ile bağlantı kurulduktan ve çıkış durumu alındıktan sonraki ekran görüntüsü gösterilmiştir. Şekil 3 de Elekroid sunucu uygulamasının ekran görüntüsü verilmiştir. ġekil 4. Elektronik kontrol kartıyla bağlantı kurma ekranı. ġekil 3. Elektroid sunucu ekranı. Şekilde 3 de görüldüğü gibi Elektroid Sunucu uygulamasında, sol kısım denetim kartını, sağ kısım ise Android cihaz ile iletişimi sağlar ve bununla ilgili ayarları ve Log ları tutar. Elektronik kontrol kartı bilgisayarın USB arabirimine takıldıktan sonra USB nin plug-in özelliği sayesinde bilgisayarı yeniden başlatmadan yüklenerek kullanıma hazır hale gelir. Bağlantı hatasız gerçekleşirse, kartın üzerindeki kontrol ledi yanar. Artık program ile kart birbirleriyle haberleşmek için hazırdır. Bunun için önce Elektroid Sunucu Uygulamasındaki Cihazı ÇalıĢtır butonu tıklanır. Eğer hiçbir sorun yok ise; Uygulamadaki, Durum isimli etikette, cihaz ile bağlantı kurulduğuna dair bir bilgi görülür ve makine çıkışları kartın bağlı olduğu makinelerin çalışıp çalışmadığını 1 (çalışıyor), 0 (çalışmıyor) lardan oluşan işaretler ile gösterir. Makine çıkışlarındaki durum referans alınarak Sistem çıkışları kısmında makineleri Şekil 4 de üç adet makinenin aktif durumda olduğu görülür. Uygulama yazılımı bağlantıyı sağladığında kontrol kartından aktiflik onayı alınır. Böylece programa makinelerin aktif olup olmadığı ilk açılışta anlık olarak bildirilir Android Cihazla ĠletiĢim ve Denetim Android işletim sistemi yüklü bir akıllı telefon ile iletişim protokolünün temelinde TCP/IP tabanlı istemci sunucu uygulaması düşünülmüştür. Android tabanlı uygulama istemci, C# ile yazılan uygulama ise sunucu olarak görev yapmaktadır. Android istemci yazılımı, sunucu yazılımı ile internet üzerinden iletişim kurmaktadır. Bu iletişiminin işleyişi Şekil 5 de verilmiştir.

6 yazılmıştır. İşletim sisteminin öncelikli hedefi taşınabilir sistemlerdir [1, 5]. Android işletim sisteminin popüler olması sebebiyle üretici Google yazılım kütüphaneleri sağlamış, böylece uygulama geliştirmek kolaylaşmıştır. Eclipse IDE si kullanılarak Java diliyle yazılan Android uygulaması hem internet hem de intranet üzerinden sunucuya bağlanabilir. Bağlantı kurulduktan sonra veri iletişiminin sürekli olması için kendi içindeki döngü ile sürekli sunucudan veri bekler. Şekil 5. İstemci-Sunucu arasındaki ilk bağlantı aşaması Şekil 5 de gösterilen işleyişlerde, veri iletişimi için dışarıdan gelen bir bağlantının sisteme sızmasını engellemek için bir güvenlik önlemi olarak tek taraflı bir şifre kontrol mekanizması oluşturulmuştur. İstemcinin herhangi bir sebeple kapanması durumunda, elektronik kontrol kartında sunucu aracılığı ile meydana getirilen değişiklikler istemci tarafından tekrar alınabilmesi için, ilk bağlanmada bu çıkış bilgileri istemciye yollanarak senkronizasyon sağlanır Elektroid Client Uygulaması Android, Google tarafından akıllı cep telefonları, tablet bilgisayarlar ve netbooklar gibi nispeten düşük donanıma sahip sistemler için geliştirilen bir işletim sistemidir. Android işletim sistemi ve kütüphaneleri, içerdiği yazılımlarla beraber C programlama dili ile Bu çalışmadaki Android istemci uygulamasında, sunucu ile iletişim TCP/IP protokolü üzerinden gerçekleştirilmiştir. Multi-threading teknolojisi ile birlikte istemci cihaz, sistem kontrolünün yanı sıra başka görevleri de performans sorunu olmadan yerine getirebilmektedir. Android in uygun sistem mimarisi ve JAVA programlama dili sayesinde uzaktan kontrol sırasında büyük veri paketlerine rağmen herhangi bir yavaşlama sorunu olmamıştır Android Client Uygulaması Android Client uygulaması, Eclipse IDE kullanılarak Java dili ile yazılmıştır. Android uygulamaları geliştirebilmek için öncelikle hedef Andoid sürümüne ait yaklaşık 1 GB boyutundaki Android SDK nın kurulup, Eclipse de gerekli ayarlamaları yapmak gerekmektedir [1, 3] Şekil 6 da proje geliştirilen ELECTROID 1.0 adlı uygulama yazılımının açılışındaki ekran verilmiştir. Program açıldığında standart olarak ayarlı ses uyarısından dört saniye sonra ana menü ekrana gelmektedir.

7 ġekil 6. Elektroid 1.0 ana ekranı Şekil 6 da gösterilen arayüzde sadece Sunucuya Bağlan düğmesi mevcuttur. Menü tuşuna basıldığında açılan menüde; Ayarlar, Hakkında ve Programdan Çıkış seçenekleri yer almaktadır. Şekil 7 de ise uygulamanın ayarlar ekranı görülmektedir. bağlantı kurulacak sunucunun IPv4 adresidir. Bu adres LAN ya da WAN üzerindeki bir bilgisayara ait olabilir. Sistemin çalışabilmesi için diğer bir önemli husus Port değerinin sunucudaki yazılımla aynı olması ve belirlenen porta ulaşılabilmesidir. Ayarlar tamamlandıktan sonra istemci yazılımı çalıştıran cihaz bu IP ile bağlantı kurmakta ve böyle sistem uzaktan kontrolü sağlayabilmektedir. Tüm ayarlamalar doğru şekilde yapıldıktan sonra Sunucuya Bağlan butonuna tıklanır. Şekil 8 de kontrol ekranı gösterilmiştir. ġekil 8. Elektroid 1.0 uygulaması kontrol ekranı ġekil 7. Elektroid 1.0 uygulaması ayarlar ekranı Şekil 7 de uygulamanın, ayarlar ekranı görülmektedir. Android uygulamasında, istemci sunucu arasındaki veri güvenliği için tek taraflı kullanılan şifre kontrol mekanizması ile sunucuya bağlanmada önce Ayarlar menüsünden ġifre ayarlanır. Bu şifre, iletişim kurulacak Server da tanımlanan şifre ile aynı olmak zorundadır. Aksi halde Android uygulaması kendisini kapatır. IP adresi ise İşlem başarıyla gerçekleştikten sonra Şekil 8 de görülen kontrol ekranı istemci cihazın ekranında belirecektir. Bu ekranın oluşturulması esnasında Android uygulaması ilk olarak elektronik kontrol kartının çıkış durum bilgisini sunucudan ister ve arayüzdeki aktif/pasif lik durumunu buna göre oluşturur. Bu aşamadan sonra sürecin kontrolü kullanıcıdadır. Böylece elektronik kontrol kartına bağlı olan cihazların kontrolü yapılabilir ve bu cihazların durum bilgisi sürekli kontrol edilebilir. Ayrıca kontrol edilen cihazların durumundaki değişmeler de anlık olarak gösterilir.

8 5. GELĠġTĠRĠLEN YAZILIMLA BĠR MAKĠNE OTOMASYON UYGULAMASI PIC 18F4550 mikrodenetleyicili elektronik kontrol kartı USB arabirimi üzerinden kart sunucu yazılımının yüklü olduğu bilgisayara bağlanmakta ve gelen komutlara göre bağlı rölelerin durumlarını değiştirmektedir. Denetim yapmakta olan kart, sistem kararlılığı ve güvenlik için harici bir gerilim kaynağıyla beslenmektedir. Bu kartın çıkışına katı hal röleleri bağlanmaktadır. Bu çalışmada bir kazan dairesindeki pompa motorları ile bir elektro-pnömatik delici uzaktan çalıştırılmak istenmiştir. Kazan Dairesi Makinelerinin Kontrolü Muğla Üniversitesi eski BESYO kazan dairesi denetim alanı olarak seçilmiştir. Buradaki bazı pompa motorları tasarlanan sistem ile çevrimiçi olarak çalıştırılmış ve durdurulmuştur. Pompa motorları 220 V AC gerilimde yüksek akım çeken birimler olduklarından bunlar, katı hal rölesi üzerinden sürülmüşlerdir (Şekil 9). Altı adet katı hal rölesi, elektrik panosuna yerleştirilmiş; rölelerin 220 V çıkışı ise panodaki anahtarlara paralel bağlanmıştır. Bu sayede hem elektronik kontrol hem elle kumanda yapılır. Şekil 9 da görülen rölelerden bazıları uzaktan çalıştırılmışlardır. Bunlardan 1, 3 ve 4 nolu rölelerin üzerindeki aktiflik LED i yanmıştır. Daha sonra elektronik kontrol kartı, dizüstü bilgisayara bağlanmış; kurulan düzenekte bağlantının başarılı olduğu elektronik kontrol kartı üzerindeki durum ışığından takip edilmiştir. Tüm sistem kontrolü ise bir akıllı telefon üzerinden yapılmıştır (Şekil 10). ġekil 10. Sistemi kontrol eden Andoid akıllı telefon görünümü. Şekil 10 da verilen Android akıllı telefonda, sunucu olarak kullanılan dizüstü bilgisayardaki Elektroid sunucu uygulaması çalıştırılmış ve Android Cihaz dan gelecek bağlantı isteğini beklenmiştir. Bağlantı isteği sunucuya başarıyla ulaştıktan sonra hedef sistemin kontrolü Elektroid istemci uygulamasının yüklü olduğu internete bağlı bir cihaza geçmektedir. Şekil 11 de verilen kalorifer sirkülasyon mekanizma pompası, katı hal rölesi ile çalıştırılmıştır. ġekil 9. Kumanda panosuna bağlanan katı hal röleleri.

9 ġekil 11. Kalorifer sirkülasyon pompası. Bir Elektro-Pnömatik Sistemin Uzaktan Kontrolü İkinci test Muğla Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi PLC Laboratuarındaki elektropnömatik delme sistemi üzerinde yapılmıştır (Şekil 12). ġekil 13. Elektro pnömatik sistemin çalıştırılması. 6. SONUÇ VE ÖNERĠLER ġekil 12. Bir elektro-pnömatik delik delme düzeneği ve kompresörü. Şekil 12 deki sistemin start ve stop butonlarına elektronik kontrol kartı paralel bağlanarak kompresörün sisteme hava basmasını sağlanmıştır. Buradaki kompresör, istemci uygulamayı çalıştıran cihaz ile uzaktan kontrollü olarak çalıştırılmıştır. Şekil 13 de uzaktan kontrolde sistem basınç göstergesi ve elektronik kartın durumu gösterilmiştir. Yapılan iki uygulama da endüstriyel tabanlı olmasından dolayı hataya pay bırakmamak için her işlem basamağı dikkatlice incelenmiştir. Burada tasarlanan ve uygulaması yaptırılan sistem basitçe hayatı kolaylaştırmaktır amacındadır. Sistem kontrolünün uzaktan yapılabilmesi, kullanıcı ya da operatörün makine başında geçirdiği zamanın önemli ölçüde azalmasına, çalışma koşullarının iyileşmesine, zaman tasarrufu sağlanmasına ve belkide en önemlisi sadece arıza anında uzmana ihtiyaç duyulacağından işgücü tasarrufuna yol açacaktır. Kontrolün dijital olarak sağlanmasının getireceği bir başka üstünlük ise sistem ile ilgili günlüklerin uzun süreler boyunca tutulabilmesi ve her an geriye dönük incelemenin yapılabilmesidir. Bu çalışmada tasarlanan sistemin, piyasada halihazırda bulunan ürünlere göre en önemli üstünlüğü üretim maaliyetinin düşük olması;

10 gsm modem, tablet kontrol ekranı gibi özel birimlere ihtiyaç duymamasıdır. Diğer önemli husus ise makine kontrollerinin katı hal röleleri (SSR) üzerinden sağlanmasıdır. Katı hal röleleri, klasik rölelerle karşılaştırıldığında takılı kalmama, daha kısa tepki süresi, sessiz çalışma, uzun ömür, bakım periyotları arasında geçen sürenin uzun olması gibi endüstriyel uygulamaların ihtiyaçlarına daha uygundur. Elektronik kontrol kartı ile röleler arası iletişim kabloyla sağlanmıştır. Eğer kontrol edilecek makine sayısı değişirse bu durumda tüm yazılım ve donanımların güncellenmesi gereklidir. Ayrıca istemci uygulaması sadece Android tabanlı cihazlarda çalışır. Geliştirilmiş olan elektroid uzaktan kontrol sisteminde uzaktan kontrol için Android cihaz kullanılmaktadır. Sistem internet tabanlıdır ve ücretsizdir. USB arabirimi kullanıldığı için masaüstü bilgisayar, laptop, netbook da hızlı bir biçimde çalışabilmektedir. Maliyeti düşüktür, kullanımı basit ve esnektir. Her yerden sınırsız olarak kontrol edilebilmektedir. Diğer uzaktan kontrol sistemleri ise ücretli olarak SMS ile kontrol edilir ve gönderilen her SMS için bir ücret ödenir. Özel üretilmiş tablet kullanmak zorunludur. Seri/paralel port kullanıldığı için USB arabirimine oranla çok daha yavaş iletişim söz konusunudur. Maliyeti çok yüksektir, kullanımı karmaşıktır ve kullanmak için bir eğitim almak gereklidir. Özel olarak verilen tabletin bulunduğu yerden kontrol edilir. Buna göre Android cihaz ile USB tabanlı olarak uzaktan sistem kontrolünün hayatı kolaylaştıran bir sistem olduğu ortaya çıkmaktadır. Geliştirilmeye açık olmasından dolayı daha birçok özellik eklenebilir. Elektronik Kontrol Kartı hemen hemen her elektrik & elektronik tabanlı makine ve cihazları kontrol edebildiğinden dolayı her türlü alana hizmet verebilecek bir sistem olduğu tespit edilmiştir. Sistem tasarımının çok zor olmayışı, genişletilebilir olması ve çok fazla maliyet ve işçilik gerektirmediği için bu sistem her alana uygulanabilir. Endüstriyel sistemlerin yanını sıra Akıllı Ev lerde de kullanılabilecek bir yapıya sahiptir. KAYNAKLAR [1]. (Kasım 2011). [2]. Android Wireless Application Development, 2011, Shane Conder, Lauren Darcey. [3]. Android Development, 2011, Mark L. Murphy. [4]. (Kasım 2011) [5]. (Kasım 2011). [6]. TCP/IP Sockets in C# Practical Guide for Programmers, 2004, David Makofske, Michael J. Donahoo, Kenneth L. Calvert. [7]. (Ekim 2011). [8]. Adım Adım USB ve Uygulamalar, Ahmet Atar. [9]. CSS C ile PIC Programlama, 2011, Serdar Çiçek. [10]. CCS C ile Mikrochip PIC Programlama Kılavuzu, Pic Proje Ekibi. [11]. (erişim tarihi Kasım 2011) [12]. (erişim tarihi Kasım 2011) [13]. An introduction to programming Microchip PIC in C, 2002, Nigel Gardner [14]. (erişim tarihi Kasım-Aralık 2011) [15]. (Kasım 2011).