AutoTrac Üniversal (ATU)

Transkript

1 AutoTrac Üniversal (ATU) KULLANICI EL KİTABI AutoTrac Üniversal (ATU) OMPC21599 BASKI F9 (TURKISH) John Deere Ag Management Solutions (Bu el kitabı şunun yerine geçer: OMPC21445)

2 Giriş Önsöz John Deere in sunduğu GREENSTAR sistemine HOŞ GELDİNİZ. Sisteminizi doğru olarak kullanıp servisini yapmasını öğrenmek için bu EL KİTABINI dikkatle OKUYUN. Aksi takdirde bedensel yaralanma ve ekipman hasarı oluşabilir. Bu el kitabının ve makinenizin üzerindeki güvenlik işaretleri başka dillerde de sunuluyor olabilir. (Sipariş vermek için John Deere bayiinize başvurun.) BU EL KİTABI, sisteminizin kalıcı bir parçası SAYILMALI ve sistemi sattığınız takdirde sistemle birlikte verilmelidir. Bu el kitabında kullanılan ÖLÇÜLER, hem metrik sistem hem de eşdeğer geleneksel Amerikan sistemi birimleriyle verilmiştir. Yalnızca doğru yedek parçalar ve bağlama elemanları kullanın. Ölçüsü metrik sistemde ve inç olarak verilen bağlama elemanları için özel metrik veya inç ölçülü anahtar kullanmanız gerekebilir. SAĞ VE SOL taraflar, ileri hareket istikametine bakılarak belirlenen yönlerdir. ÜRÜN KİMLİK NUMARALARINI (P.I.N.) KAYDEDİP SAKLAYIN. Çalındığı takdirde makinenin parçalarını takip GREENSTAR bir Deere & Company markasıdır edebilmek için tüm seri numaraları yanlışsız kaydedin. Bu numaraları ayrıca yedek parça siparişlerinde bayiinize de bildirmeniz gerekir. Seri numaralarını makinenin dışında güvenli bir yerde dosyalayın. GARANTİ, ekipmanlarını bu el kitabında tarif edildiği gibi çalıştıran ve bakımını yapan müşterilere John Deere destek programının bir parçası olarak sağlanmaktadır. Garantinin içeriği, bayiinizden almış olmanız gereken garanti belgesinde anlatılmaktadır. Bu garanti, garanti süresi içinde ürünlerinde kusur ortaya çıktığı takdirde, John Deere şirketinin bu ürünlerin arkasında duracağına ilişkin teminat vermektedir. Bazı durumlarda, ürün garanti süresinin dışında olsa bile, çoğu kez müşteri herhangi bir ücret ödemeden, John Deere ayrıca sahada iyileştirme sağlar. Ekipman kötü kullanılırsa, ya da orijinal fabrika özelliklerinin ötesinde performans göstermesi için üzerinde değişiklik yapılırsa, garanti geçersiz kılınır ve saha iyileştirmeleri reddedilebilir. OUO6050,0000FA MAY09 1/1 NOT: Baskı tarihinden sonra üründe gerçekleştirilebilecek değişiklikler nedeniyle bu belgede ürünün tüm işlevleri tamamen açıklanmamış olabilir. Çalışma öncesinde en son Kullanım Kılavuzunu ve Hızlı Başvuru Kılavuzunu okuyun. Bir kopyasını edinmek için satıcınızla görüşün veya bkz. OUO6050,0000FB MAY09 1/1 Bu Kılavuzu Okuyun Ekranı/yazılımı kullanmadan önce, ürünü emniyetli ve doğru çalıştırabilmek için izlenmesi gereken prosedürleri ve ürün bileşenlerini inceleyin. ÖNEMLİ: Aşağıda listelenen GreenStar bileşenleri kötü hava koşullarına dayanıklı değildir ve yalnızca kabinli araçlarda kullanılmalıdır. Yanlış kullanım, ürün garantisini geçersiz kılabilir. Orijinal GreenStar Ekranı ve Mobil İşlemci GS2 Ekranı AutoTrac Universal Güdüm Takımı JS56696, OCT08 1/1 PN=2

3 İçindekiler Sayfa Güvenlik Güvenlik İşaretleri AutoTrac Algılandı AutoTrac Üniversal Doğruluk GÜÇ GEREKSİNİMLERİ Genel Bilgiler AutoTrac Sistemini Etkinleştirmek İçin Gerekli Koşullar AutoTrac Üniversal Performansının Optimize Edilmesi Adım 1: Direksiyon Hızının Optimize Edilmesi Adım 2: Algılama Duyarlılığının Optimize Edilmesi Adım 3: Hat Duyarlılığı İzleme Kavis Duyarlılığı Direksiyon Oynaması Sorun Giderme AutoTrac Üniversal AutoTrac Üniversal Stop Kodları GS ve 2100 Ekranı Başlama Ekranı Sistemin Devreye Sokulması Sistemin Etkinleştirilmesi Sistem Etkinliğinin Kaldırılması AutoTrac AutoTrac Üniversal Güdüm Takımı Araç Tipi Direksiyon Hızı Algılama Duyarlılığı Hat Duyarlılığı Yön Hat Duyarlılığı İzleme Kavis Duyarlılığı Direksiyon Oynaması Seyir Yönü AutoTrac Ayarları, Sayfa 2/ StarFire Yükseklik ve Ön Arka Sürücü Yerinde Direksiyon Asimetrisi Direksiyon Asimetri Değeri Hesaplaması Tanımlama Okuma Değerleri Anasayfa Düzeni Sayfa Sorun Giderme GS2 2600/2100 Ekranı Kılavuzluk Uyarıları Sorun Kodu Açılır Kutuları Kılavuzluk Yazılımı Arıza Kodu Açılır Kutuları ATU GS Ekranı Başlama Ekranı Sistemin Devreye Sokulması Sistemin Etkinleştirilmesi Sistem Etkinliğinin Kaldırılması AutoTrac Üniversal Güdüm Takımı Araç Tipi Direksiyon Hızı Algılama Duyarlılığı Hat Duyarlılığı Yön Hat Duyarlılığı İzleme Kavis Duyarlılığı Direksiyon Oynaması Seyir Yönü AutoTrac Ayarları, Sayfa Sürücü Yerinde Direksiyon Asimetrisi Direksiyon Asimetri Değeri Hesaplaması Tanımlama Okuma Değerleri Sorun Giderme GS Ekranı Kılavuzluk Uyarıları Sorun Kodu Açılır Kutuları Kılavuzluk Yazılımı Arıza Kodu Açılır Kutuları ATU Orijinal GreenStar Ekranı Başlama Ekranı AutoTrac Üniversal in Devreye Sokulması Sistemin Etkinleştirilmesi Sistem Etkinliğinin Kaldırılması SEYİR YÖNÜ BİLİNMİYOR MESAJI AutoTrac Üniversal Güdüm Takımı Araç Tipi Direksiyon Hızı Algılama Duyarlılığı Hat Duyarlılığı Yön Hat Duyarlılığı İzleme Kavis Duyarlılığı Kurulum, Sayfa Devamı arka sayfada Orijinal yönerge. Bu el kitabında verilen tüm bilgiler, resimler ve teknik özellikler basım öncesindeki en son bilgileri kapsamaktadır. İstenildiği zaman haber vermeksizin gerekli değişiklikleri yapma hakkı saklıdır. COPYRIGHT 2009 DEERE & COMPANY Moline, Illinois All rights reserved. A John Deere ILLUSTRUCTION Manual i PN=1

4 İçindekiler Sayfa StarFire Yükseklik ve Ön Arka Sürücü Yerinde Direksiyon Asimetrisi Direksiyon Asimetri Değeri Hesaplaması Direksiyon Oynaması ATU YÖN DEĞİŞTİRME DÜĞMESİ Motor Testi ve AutoTrac Bilgileri Teknik Özellikler Uygunluk Bildirimi Elektriksel ve Elektronik Cihazların ve Bileşenlerin Müteakip Montajına İlişkin Güvenlik Notu Sorun Giderme GreenStar Ekranı Uyarı Ekranları Arıza Teşhis Kodu Listesi Ekran Tanılama Arıza Kodu Listesi Orijinal GreenStar Ekranı Mobil İşlemci Pozisyon Alıcısı Arıza Kodları Uyarı Ekranları ii PN=2

5 Güvenlik İkaz İşaretlerini Tanıyın Bu bir güvenlik uyarı işaretidir. Traktörün herhangi bir yerinde ya da bu el kitabında bulunan bu işaret yaralanma tehlikesi bulunduğunu göstermektedir. Önerilen önlemleri alın ve güvenli çalışma kurallarına uyun. T81389 UN 07DEC88 DX,ALERT 80 29SEP98 1/1 Uyarı Kelimelerini Anlayın Güvenlik uyarı işareti ile birlikte bir uyarı kelimesi TEHLİKE, UYARI ya da DİKKAT kullanılmıştır. TEHLİKE çok ciddi tehlikeli durumlara işaret eder. TEHLİKE ya da UYARI işaretleri özellikle tehlikeli olan yerlere yapıştırılmışlardır. Genel güvenlik önlemleri DİKKAT işareti ile belirtilmişlerdir. DİKKAT işareti ayrıca bu el kitabında verilen güvenlik uyarılarına da işaret etmektedir. TS SEP03 DX,SIGNAL 80 03MAR93 1/1 Güvenlik Yönergelerine Uyun Bu el kitabında ve makinanızda bulunan tüm güvenlik uyarılarını dikkatlice okuyun. Güvenlik uyarı işaretlerinin okunabilir durumda olmasına özen gösterin. Kaybolan ya da hasar gören güvenlik işaretlerini yenileri ile değiştirin. Takılan yeni donanımların ya da yedek parçaların da güncel güvenlik işaretleri taşıyor olmasını sağlayın. Yeni güvenlik işaretlerini John Deere yetkili satıcısından elde edebilirsiniz. Dış sağlayıcılardan edilen parça ve bileşenler için, bu kullanıcı el kitabında ayrıca verilmeyen, ek güvenlik bilgileri olabilir. Makinanızı nasıl işleteceğinizi ve kumandaları nasıl kullanacağınızı iyi öğrenin. Bilgisiz kimselerin makinayı kullanmasına izin vermeyin. Makinanızın düzenli olarak bakımını yapın. Makina üzerinde izinsiz olarak yapılacak herhangi bir değişiklik makinanın çalışmasını ve / ya da işletme güvenliğini olumsuz etkiler, makina ömrünü azaltır. Bu el kitabında anlamadığınız bölümler olursa John Deere yetkili servisinize başvurun. TS201 UN 23AUG88 DX,READ 80 16JUN09 1/ PN=5

6 Güvenlik Kılavuzluk Sistemini Güvenli Kullanın AutoTrac sistemini geçitlerde kullanmayın. Bir geçide girmeden önce AutoTrac sistemini daima kapatın (Etkinliğini Kaldırın ve Devre Dışı Bırakın). Bir geçitte giderken AutoTrac sistemini açmaya (etkinleştirmeye) çalışmayın. AutoTrac sistemi, sürücünün tarla işlemlerini daha verimli yapmasına yardım etme amacını taşır. Makinenin hareket ettiği yol daima sürücünün sorumluluğundadır. Sürücünün ve civardakilerin yaralanmasını önlemek için: Tetikte olun ve çevrenize dikkat edin. Sahadaki tehlikeler, ekipmanlar veya diğer engellere ve etrafta bulunabilecek insanlara çarpmamak için gerektiğinde direksiyon kontrolünü elinize alın. Görüş mesafesinin makinenin yolu üzerindeki insanları ya da engelleri görmenize veya makineyi çalıştırmanıza engel olduğu zamanlarda makinenin kullanımına son verin. OUO6050,00011AF 80 16JUN09 1/1 Güvenlik Kemerini Doğru Takın Devrilme güvenlik çerçeveli ya da kabinli traktörleri kullanırken, devrilme gibi bir kazada yaralanmaları en aza indirmek için kesinlikle güvenlik kemeri takılmalıdır. Devrilme güvenlik çerçevesiz ya da kabinsiz kullanımda güvenlik kemeri kullanılmamalıdır. Bağlantı donanımı, tokası, kayışı ve geri sarma düzeni hasar görmüş güvenlik kemerini değiştirin. Güvenlik kemerini ve bağlantı donanımını yılda en az bir kez gözden geçirin. Donanımın gevşek olup olmadığına ya da kayışta yırtılmaya, saçaklanmaya, aşırı ya da olağan dışı yıpranmaya, renk değişimine ya da aşınmaya ilişkin hasar belirtileri olup olmadığına bakın. Yalnızca makinanız için öngörülmüş olan yedek parçaları kullanın. John Deere yetkili servisinize danışın. TS205 UN 23AUG88 DX,ROPS JUL99 1/1 Acil Durumlar İçin Hazır Olun Yangın tehlikesine karşı hazırlıklı olun. Traktörde bir ilk yardım çantası ve yangın söndürücü hazır bulundurun. Doktor, cankurtaran, hastane ve itfaiye için gerekli acil telefon numaralarını telefon defterinize not edin. TS291 UN 23AUG88 DX,FIRE MAR93 1/ PN=6

7 Güvenlik Bakım Çalışmalarında Güvenlik Bakım çalışmaları deneyim ister. Çalışma yapılacak alan temiz ve kuru olmalıdır. Yağlama, bakım ya da ayar çalışmaları kesinlikle traktör hareket halindeyken yapılmamalıdır. Ellerinizi, ayaklarınızı ve giysilerinizi hareket eden parçalardan uzak tutun. Tüm güçleri ve işletme kumandalarını kapatın. Askıda olan donanımı indirin. Motoru durdurun. Kontak anahtarını çıkarın. Motorun soğumasını bekleyin. Bakım çalışması için kaldırılması gereken makine parçalarını alttan destekleyin. Tüm parçaların doğru monte edilmesine dikkat edin. Hasarları derhal tamir edin. Aşınmış ve kırılmış olan parçaları değiştirin. Gres ve yağ atıklarını ve kirli parçaları derhal temizleyin. Elektrik sisteminde çalışma yapmadan ya da kaynak çalışmalarından önce akünün ( ) kutbundaki kabloyu çıkarın. Donanımın elektrik sisteminde çalışma ya da kaynak yaparken kabloları çıkarın. TS218 UN 23AUG88 DX,SERV 80 17FEB99 1/1 Küresel Konumlandırma Alıcıları ve Desteklerinde Güvenli İşlem Yapın Küresel konumlandırma alıcısını takarken ya da sökerken düşme ağır yaralanmaya neden olabilir. Takma yerine erişmek için bir merdiven ya da çalışma platformu kullanın. Sağlam ve güvenli basamak ve tutamaklar kullanın. Alıcıyı ıslak ya da buzlu koşullarda takmayın. Donanımlarda kullanılan alıcı direği ağırdır ve kaldırmak ve taşımak zor olabilir. Yerden ya da bir çalışma platformundan erişilemeyen yerlere takarken iki kişi gereklidir. Doğru kaldırma teknikleri kullanın ve uygun koruyucu donanım takın ya da giyin. TS249 UN 23AUG88 DX,WW,RECEIVER 80 08JAN08 1/ PN=7

8 Güvenlik İşaretleri AutoTrac Algılandı DİKKAT: AutoTrac Algılandı AutoTrac in yollarda etkinleştirilmesi araçta kontrol kaybına neden olabilir. Ölüm veya ağır yaralanmayı önlemek için, yola çıkarmadan önce AutoTrac i kapatın. Bu mesaj, AutoTrac in takılı olduğu araçlar çalıştırıldığı zaman çıkar. PC10337 UN 27SEP07 OUO6050, JUN09 1/ PN=8

9 AutoTrac Üniversal Doğruluk ÖNEMLİ: AutoTrac sistemi, doğruluk ve bakımının münhasır sorumlusu olan ABD hükümeti tarafından işletilen GPS sistemine dayanır. Sistem, tüm GPS ekipmanlarının doğruluk ve performansını etkileyebilecek değişikliklere tabidir. AutoTrac sisteminin genel doğruluğu birçok değişkene bağlıdır. Denklem şuna benzer: AutoTrac Sistem Doğruluğu = Sinyal doğruluğu + Araç Kurulumu + Ekipman Doğruluğu + Tarla ve Toprak Koşulları. Çalıştırıldıktan sonra alıcının ısınma döneminden geçmesi önemlidir. Araç kurulumunun doğru yapılmış olması gerekir (aracın kullanma kılavuzu uyarınca denge ağırlıkları yerleştirilmesi). Ekipmanın gerektiği gibi çalışacak şekilde kurulmuş olması (ayak, kürek ve süpürücü gibi yıpranabilir parçaların iyi durumda olması). Tarla/toprak koşullarının sistemi nasıl etkilediğini bilmeniz (yumuşak toprağın sert topraktan daha fazla direksiyon hakimiyeti gerektirdiğini, ancak sert toprağın eşit olmayan çeki yüklerine yol açabileceğini). OUO6050, JUN09 1/1 GÜÇ GEREKSİNİMLERİ ATU 200, devreye girdiği zaman, 12,5 VDC gerilim ve yaklaşık 4,0 amp akımla düzenli bir güç kaynağı gerektirir. Akım yetersiz kalırsa, ATU 200, ATU Sıcaklığı çıkış kodu veya Geçersiz SSU voltajı çıkış kodu nedeniyle devre dışı kalır. ATU 200 e sabit bir güç kaynağı sağlamak için, ATU 200 ü aşağıdaki gibi bağlayın: 1. GreenStar Kurulu Olmayan Bir Makinede, ATU 200 e PF90420 kitiyle (Üniversal GreenStar Kablo Demeti). 2. John Deere 50, 60 ve 70 serisi GreenStar Kurulu Biçerdöverlerde, ATU 200 e PF80976 Y kablo demetiyle güç veriliyorsa, ATU 200 e aşağıdaki gibi güç verilmesini öneririz: Biçerdöverde, vizörün arkasındaki tavan döşemesinde 6 pinli CAN sonlandırma direnci vardır. 50 serisinde güç için, PF80906 veya PF80921 kullanın ve buna terminatörü bağlayın. PF80906 veya PF80921 den gelen 4 pinli Deutsche konektörü, PF80845 kablo demetindeki 4 pinli konektörlerle eşleştirin. RE67015 kullanın (JDParts tan sipariş edin); bunu uzatma kablosuna ve PF80873 e (JDParts tan sipariş edin) bağlayın. PF80873 teki 2 pinli Deutsche konektörleri PF80845 teki 2 pinli Deutsche konektörlerle eşleştirin. PF80906 daki 2 pinli Deutsche konektörleri bağlayarak ekrana güç sağlayın. 3. Diğer GreenStar kurulu John Deere Makinelerin tümünde, ATU 200 e mutlaka ATU 200 kurulum kılavuzunda gösterildiği gibi, 2 pinli 4 pinli konektörler kullanarak güç verin. NOT: ATU 200 bir sıcaklık çıkış koduyla devre dışı kalırsa, operatörün onu yeniden devreye sokabileceği kadar soğuması yaklaşık dakika alır. OUO6050, JUN09 1/ PN=9

10 AutoTrac Üniversal Genel Bilgiler Tüm sürücüler, AutoTrac sistemini kullanmadan önce, sistemi ve çalışma özelliklerini öğrenmelidir. Sürücünün sistemi öğrenmesi için aşağıdaki işlemleri yapması önerilir: 1. GreenStar2 Kılavuzluk Paralel İzleme ve AutoTrac yardımlı direksiyon sistemleri Kullanıcı Kılavuzu nu okuyup anlayın. 2. Tehlikelerden (örneğin hendekler, binalar) uzak açık bir alan seçin. 3. Parkur Aralığını 92,0 m ye (300 ft) ayarlayın. 4. Parkur 0 (A B Hattı) kurulumu yapın. NOT: Aracı, rahat olacağınız bir hızda çalıştırın (8 km/sa [5 mph] hızın altı önerilir). 5. Güdümü açarak ekranda AutoTrac i devreye sokun. 6. Resume (Devam) anahtarına basarak AutoTrac sistemini etkinleştirin. (Bu kısmın daha sonraki sayfalarında yer alan Sistemin Etkinleştirilmesi alt başlığına bakın.) 7. Kısa bir mesafe sürdükten sonra, AutoTrac sisteminin etkinliğini kaldırmak için, direksiyonu çevirip aracı parkur dışına çıkarın. (Bu kısmın daha sonraki sayfalarında yer alan Sistem Etkinliğinin Kaldırılması alt başlığına bakın.) 8. Parkuru geçmeden önce ve sonra farklı mesafelerde ve farklı açılarda AutoTrac sistemini etkinleştirme alıştırması yapın. Farklı çalışma koşullarının benzetmesini yapmak için hızı yükseltin ve düşürün. 9. AutoTrac sisteminin farklı koşullar altında nasıl davrandığını anlamak için, birden fazla parkuru algılamak üzere Parkur Aralığını azaltın ve AutoTrac sistemini farklı açılarda ve değişken hızlarda etkinleştirme alıştırması yapın. Eğer AutoTrac sisteminin beklenen manevraları yapmadığı ya da yaralanma veya mal hasarını önlemek için makine rotasının değiştirilmesi gereken durumlarda makinenin kontrolünü ele almaya daima hazır olun. Sürücü, direksiyon simidini çevirerek ya da ekranda Sür işlevini kapalı konuma getirerek AutoTrac sistemini devreden çıkarmak suretiyle elle direksiyon kontrolüne geçebilir. Doğru parkur ve yönün elde edilmesini sağlamak için AutoTrac sistemi etkinleştirilmeden önce, istenen parkura mümkün olduğu kadar yaklaşılması önerilir. AutoTrac temel sistemi, ekim makinelerinde mekanik işaretleyiciler için yardımcı alet olarak kullanılma amacını taşır. Sürücü, yardımlı güdümün kullanılacağı belirli tarla faaliyetlerini tespit etmek için genel sistem doğruluğunu hesaplamalıdır. Çeşitli tarla faaliyetleri için gereken doğruluk düzeyi, tarımcılık faaliyetine bağlı olarak değiştiğinden, bu hesaplama yapılmalıdır. AutoTrac sistemi, Global Pozisyonlama Sistemi (GPS) ile birlikte StarFire diferansiyel düzeltme ağını kullandığından, zamanla hafif pozisyon kayması olabilir. AutoTrac sistemini çalıştırmak için, sürücünün parkur 0 ayarını yapması (paralel izlemedeki gibi) ve tüm parkurların, parkur aralığı kullanılarak parkur 0 a paralel olarak çizilmesi gerekir. AutoTrac sisteminin çalışma durumu dört düzeyde olabilir: MONTE EDİLMİŞ, YAPILANDIRILMIŞ, DEVREDE ve ETKİNLEŞTİRİLMİŞ. AutoTrac sistemi devreye sokulduktan sonra (AutoTrac Sisteminin Devreye Sokulması başlığına bakın), kol dayanağındaki devam anahtarına basılarak AutoTrac etkinleştirilir (AutoTrac Sisteminin Etkinleştirilmesi başlığına bakın). Elle direksiyon kontrolüne dönmek için, sistemin etkinliği sürücü tarafından kaldırılmalıdır (Sistem Etkinliğinin Kaldırılması başlığına bakın). Ekrandaki yol kaydırma işlevi kullanılarak, parkur sola, sağa ya da ortaya kaydırılabilir. (Yol Kaydırma başlığına bakın). OUO6050, JUN09 1/ PN=10

11 AutoTrac Üniversal AutoTrac Sistemini Etkinleştirmek İçin Gerekli Koşullar PC FEB02 Traktör sıranın sonuna geldiğinde, sürücü bir sonraki geçişe dönmelidir. Direksiyon simidi döndürülerek AutoTrac sisteminin etkinliği kaldırılır. Sürücü bir sonraki parkura dönmelidir. AutoTrac, sadece aşağıdaki koşullar yerine getirildikten sonra, devam tuşuna basılarak etkinleştirilebilir: NOT: Kalibrasyon prosedürü AutoTrac kullanılmadan önce bir geçiş durumu ile tamamlanmalıdır. 1. Sistem devrededir (RUN [ÇALIŞTIR] ekranında sürüş ON [AÇIK] konumda). 2. Makine, parkur aralığının %40 mesafesi içindedir. 3. Parkur yönü, parkurdan 80 açı dahilindedir. OUO6050,000111A 80 05JUN09 1/2 Göstergenin iki parçası elde edildiğinde, operatör Sür Aç simgesini seçerek AutoTrac i devreye sokabilir. Göstergenin iki parçası elde edilemezse, operatör AutoTrac i devreye sokamaz. Gösterge simgesinin yanında bir tanılama düğmesi yer alır. Göstergenin iki parçası elde edilemezse, AutoTrac Tanılama yı görüntülemek için anahtar simgesini seçin. Tanılama sayfası dört gösterge parçasının her biri için neyin gerekli olduğunu ve tüm gereksinimlerin durumunu gösterir. PC11972 UN 09APR09 PC11971 UN 09APR09 PC11973 UN 09APR09 Sür Aç simgesi Gösterge Parçaları AutoTrac hidrolik sıcaklığı önceden ayarlanmış seviyeye gelene kadar kullanılamaz (ısınana kadar sadece 1 gösterge parçası). Bu durum herhangi bir tanılama kodu oluşturmaz veya durum menüsünde görünmez. AutoTrac Tanılama Anahtarı OUO6050,000111A 80 05JUN09 2/ PN=11

12 AutoTrac Üniversal AutoTrac Üniversal Performansının Optimize Edilmesi AutoTrac Üniversal Performansının Optimize Edilmesi AutoTrac Üniversal in performansını optimize etmek için altı adet duyarlılık ayarı vardır. Araç Tipi Sıraya Ekim Traktörü Paletli Traktör Mafsallı Traktör Direksiyon Hızı Algılama Duyarlılığı (5 li adımlarla ayarlayın) Hat Duyarlılığı İzleme (20 li adımlarla ayarlayın) Spreyör Biçerdöver Tırmık Ot Silaj Makinesi Pamuk Hasat Makinesi Hat Duyarlılığı Yön Kavisler üzerinde çalışırken, optimize edilmiş algılama duyarlılığına eşit kavis duyarlılığı ile başlayın. Bu önerilen ayarlar, çoğu araçlar için iyi bir başlangıç noktasıdır. Her bir ayar, deneyip performansı optimize etmek üzere ayarlanabilir. En iyi sonucu elde etmek için hat duyarlılığını yön ve hat duyarlılığı izleme ayarlarını yeniden yapın. Agresifliği istenen düzeye değiştirmek için ayarlar artırılabilir veya azaltılabilir. Eğer sistemin reaksiyonu yeterli değilse, duyarlılık ayarlarını artırın. İstenen performans elde edilmezse, daha fazla ayrıntı için ARIZA GİDERME kısmına bakın. OUO6050,000111C 80 05JUN09 1/1 Adım 1: Direksiyon Hızının Optimize Edilmesi A B Çizgisine 1,2 m (4 ft) mesafede ve çizgiye paralel çalıştırarak hızı ayarlayın. AutoTrac Üniversal i devreye sokup, performansı izleyin. Sistem devreden çıkmadan çizgiyi algılayana kadar direksiyon hızını azaltın Ayarı yaparken, arasındaki direksiyon hızlarında 10 luk adımlarla, arasındaki hızlarda ise 2 lik adımlarla ayarlayın. Genelde, optimum performans, direksiyon hızı yüksek ayarlara kurulduğunda elde edilir. OUO6050,000111D 80 05JUN09 1/1 Adım 2: Algılama Duyarlılığının Optimize Edilmesi A B Çizgisine 1,2 m (4 ft) mesafede ve çizgiye paralel çalıştırarak hızı ayarlayın. AutoTrac Üniversal i devreye sokup, performansı izleyin. Makine çizgiyi pürüzsüzce algılayana kadar Algılama Duyarlılığını ayarlayın. PC8797 UN 21FEB06 Algılama Duyarlılığı Çok Düşük PC8796 UN 21FEB06 A İstenen Parkur Kesik Çizgi B Gerçek Parkur Sürekli Çizgi Algılama Duyarlılığı Çok Yüksek PC8999 UN 08MAR06 OUO6050,000111E 80 05JUN09 1/ PN=12

13 AutoTrac Üniversal Adım 3: Hat Duyarlılığı İzleme PC8794 UN 08MAR06 PC8795 UN 08MAR06 Hat Duyarlılıkları Çok Düşük A: Hat Duyarlılığı İzleme A B çizgisi üzerinde çalıştırırken gerçek hat duyarlılığı izleme ayarını yapın. Makine A B çizgisinden çok uzaklaşırsa, hat duyarlılığı izleme ayarını yükseltin. Makine A B çizgisi etrafında kararsızlaşırsa, hat duyarlılığı izleme ayarını düşürün. B: Hat Duyarlılığı Yön A B çizgisi üzerinde çalıştırırken gerçek hat duyarlılığı yön ayarını yapın. Eğer makinenin ön taraf parkur yönünden çok uzaklaşırsa, hat duyarlılığı yön ayarını yükseltin. Eğer makine kararsızlaşırsa, hat duyarlılığı yön ayarını düşürün. PC8999 UN 08MAR06 A İstenen Parkur Kesik Çizgi Hat Duyarlılıkları Çok Yüksek B Gerçek Parkur Sürekli Çizgi NOT: Hat Duyarlılıkları birlikte çalışır Her ikisi de çok yükseğe ayarlanırsa araç kararsızlaşabilir. Her ikisi de çok düşüğe ayarlansa, araç A B çizgisi etrafında gezinebilir. OUO6050,000111F 80 05JUN09 1/1 Kavis Duyarlılığı PC8944 UN 21FEB06 PC8943 UN 21FEB06 Kavis Duyarlılığı Çok Düşük Kavis Duyarlılığı Çok Yüksek Kavis Duyarlılığı ayarını Kavisli Parkur üzerinde çalıştırırken yapın. Eğer araç kavisin dışından dönerse duyarlılık ayarını yükseltin. Eğer araç kavisin içinden dönerse duyarlılık ayarını düşürün. PC8999 UN 08MAR06 A İstenen Parkur Kesik Çizgi B Gerçek Parkur Sürekli Çizgi OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Oynaması Direksiyon Oynaması sadece, direksiyon sisteminde aşırı oynama olan araçlar içindir. Direksiyon sistemindeki yüksek oynama nedeniyle performans kabul edilebilir düzeyde değilse, gevşek direksiyon sisteminin etkileri en aza inene kadar direksiyon oynama ayarını yükseltin. Direksiyon Oynaması çok yükseğe ayarlanırsa sistem kararsızlaşabilir. Araç için en iyi sonuçları veren değerler bileşimini bulun. OUO6050, JUN09 1/ PN=13

14 Sorun Giderme AutoTrac Üniversal Belirti Sorun Çözüm Araç hat üzerinde hizalanmışken devam anahtarına basıldığında, traktör beklenmedik bir şekilde sağa veya sola dönüyor. Enkoder, tekerlekler ileri baktığında menzil dışındadır Ön tekerlekler ileri baktığında, enkoder +/ 500 olur. Enkoder limite gelinceye kadar, ön tekerlekleri düz halde ileri doğru sürün. ATU devreden çıkıyor Anti rotasyon cihazı çok sıkı ATU ile direksiyon mili arasındaki hizalanmanın bozulmasına yol açıyor. ATU nun pozisyonunu yeniden kurarak direksiyon mili üzerinde kolayca kaymasını sağlayıp, ardından anti rotasyon cihazını ayarlayın Direksiyon direnci yüksek olan bir araçta Direksiyon hızı çok yüksektir. Direksiyon konsolunda gevşeklik ya da rotasyon Direksiyon hızını düşürün Direksiyon konsolundaki oynamayı almak için şim yerleştirin ATU monte edildikten sonra Direksiyon zor dönüyor. Direksiyon direnci yüksek olan bir araçta "ayrılma kuvveti" çok düşük bir değere ayarlanmıştır. Direksiyon milinin konsol içinden geçtiği yeri yağlayın Ayrılma kuvveti ayarını normalden yükseğe artırın. Parkura girildiğinde ATU kararsız Algılama duyarlılığı çok yüksek Algılama duyarlılığını düşürün ATU bir sonraki parkura girmek için çok zaman alıyor ATU sıra içinde sürekli olarak zikzak yapıyor Algılama duyarlılığı çok düşük StarFire Yükseklik ya da Ön Arka ayarı doğru kurulmamıştır Algılama duyarlılığını yükseltin Doğru StarFire Yükseklik ve Ön Arka boyutlarını girin StarFire Alıcısı, Sabit Aks ile aynı hizada veya önünde (mafsallı araçlarda aynı hizada veya arkasında) değil StarFire Alıcısı, Sabit Aks ile aynı hizada veya önünde (mafsallı araçlarda aynı hizada veya arkasında) olmalıdır Hat duyarlılıkları yanlıştır. KURULUM daki StarFire montaj yönü, gerçek montaj yönünden farklı Direksiyon mekanizmasında çok fazla oynama var Hat duyarlılıklarını optimize edin (Kurulum kısmındaki AUTOTRAC ÜNİVERSAL PERFORMANSININ OPTİMİZE EDİLMESİ başlığına bakın). TCM KURULUM montaj yönünün, gerçek montaj yönü ile aynı olmasını sağlayın Direksiyon silindir burcunun, rot başlarının vb. doğru toleransta olup olmadıklarını kontrol edin. Direksiyon oynama ayarını yükseltin ATU yönü doğru tespit etmedi İleri doğru 1,6 km/sa (1 mph) hızdan yüksek bir hızla sürüp, direksiyonu bir yöne 45 dereceden fazla çevirin Devamı arka sayfada OUO6050, JUN09 1/ PN=14

15 Sorun Giderme Belirti Sorun Çözüm AutoTrac Üniversal devreye girmiyor. AutoTrac devam etmez. Direksiyon konsolunda gevşeklik ya da rotasyon Yumuşak Toprak Stop Kodu ile karşılaşılmıştır Direksiyon konsolundaki oynamayı almak için şim yerleştirin Denge Ağırlığı Ekleyin Sorunu bulmak için stop kodu listesine bakın AutoTrac Üniversal, INFO (BİLGİ) ya da SETUP (KURULUM) ekranlarında görülmüyor Sistem, CAN Veriyolu hattında AutoTrac Üniversal i tanımıyor AutoTrac Üniversal, GreenStar Kablo Demetine takılı olmalı ve güç almalıdır ATU kablo demetinde atmış sigorta olup olmadığını kontrol edin Yön tespit edilemiyor TCM Yazılımı eskidir TCM Yazılımını en yeni yazılıma güncelleyin (Sürüm 1.08 veya üstü) Diferansiyel Düzeltme yoktur GPS Yok ATU yönü doğru tespit etmedi Diferansiyel düzeltme sağlayın Sinyali alın İleri doğru 1,6 km/sa (1 mph) hızdan yüksek bir hızla sürüp, direksiyonu bir yöne 45 dereceden fazla çevirin AutoTrac Üniversal, kavisin içinde sürüyor AutoTrac Üniversal, kavisin dışında sürüyor Kavis Duyarlılığı çok yüksektir Kavis Duyarlılığı çok düşüktür Kavis duyarlılığını düşürün Kavis duyarlılığını yükseltin OUO6050, JUN09 2/ PN=15

16 Sorun Giderme AutoTrac Üniversal Stop Kodları Direksiyon simidi hareket etti Tkrlk hızı çok düşük Tkrlk hızı çok yüksek Uygun olmayan vites seçildi Parkur no değişti İkili frekans GPS yok SSU aktif arıza Hatalı GSD mesajları Paralel izleme yok KeyCard yok Yön hatası çok büyük Lateral hata çok büyük Koltuk anahtarı açık Yağ sıcaklığı çok düşük TCM Yok Geçersiz aktivasyon kodu HATA KOŞULU HATA TANIMI Arıza teşhis modu valf kontrolüne sahip Biçerdöver başlık anahtarı açık değil Biçerdöver yol tarla anahtarı açık Voltaj henüz sabit değil Geride AutoTrac etkin çok uzun LOW_SPEED_THRESHOLD altında AutoTrac etkin çok uzun Kavis çok yüksek Araç ileriye doğru yol almıyor ELX hattı bir kapatmayı belirten şekilde düşük SSU yön değiştiricilerin birinden yanlış vites verisi alıyor SSU devam anahtarından yanlış veri alıyor kontak anahtarı mesajı geçerli veri göndermiyor SPFH AutoTrac Sıra Kılavuzluk anahtarı açık değil SPFH Quick Stop Anahtarı açık ATU Etkin Değil Hat Alınıyor Hat Üzerinde İzleme Bilinmeyen Yön GPS e sıra sensörü iletimi çok büyük Sıra sensörü GPS olmadan sıra dışı Sensör kontrolör yard. zaman aşımında AutoTrac Devre Dışı Bırakma Mesajları Ekrandaki Metin Mesajları Araç direksiyon kontrol birimi GreenStar kontrol biriminden yanlış mesajlar alıyor Komutlu parkur kavisi doğru değil Geçerli hız uyumlu değil Mevcut parkur kavisi uyumlu değil Araç park halinde Yard. direksiyon komutları zaman aşımı Yard. direksiyon durumu zaman aşımı Koltuk anahtarından yanlış bilgi Bilinmeyen VIN Bilinmeyen tekerlek mesafesi Direksiyon Simidi Hareket Etti Hız Çok Az Hız Çok Yüksek Geçersiz Vites Parkur no değişti Geçersiz GPS Sinyali SSU Hatası Geçersiz Ekran mesajları Paralel Parkur Modu Yok AutoTrac Aktivasyonu yok Yön Hatası Çok Büyük Kapalı Parkur Hatası çok büyük Kltkt Değil Yağ Çok Soğuk TCM Düzeltmesi yok SSU Aktivasyonu Geçersiz Arıza Teşhis Modundaki SSU Başlık Kapalı Yol Modu Geçersiz SSU Voltajı Ters Zaman Aşımı Araç çok yavaş Kavis Çok Keskin Araç ileriye doğru yol almıyor Araç kapanıyor Vites veri hatası Devam Etme Anahtarı hatası kontak anahtarı hatası SPFH AutoTrac anahtarı açık değil SPFH Quick Stop anahtarı açık ATU Etkin Değil ATU Hattı Algılıyor ATU Hat Üzerinde izleme Bilinmeyen Araç Yönü GPS e iletim çok büyük Sıra Dışı UYARI METNİ Sensör Kontrolör Yard. Zaman Aşımında Geçersiz Mesaj Sırası Kavis Hatası Hız Eşleşmiyor Kavis Eşleşmiyor Araç Park Halinde Direks. Mesajı Zaman Aşımı Direks. Durumu Zmn Aşımı Koltuk Anahtar Hata Özel Filtre Göster Tekerlek Taban Veri Hata Devamı arka sayfada OUO6050, JUN09 1/ PN=16

17 Sorun Giderme TCM bilgi mesajı zaman aşımı Araç otomasyon mesajı zaman aşımı Araç yatış ve sapma oranı mesajı zaman aşımı Tekerlek bazlı hız ve yön mesajı zaman aşımı Parkur verisi zaman aşımı Bilinmeyen direksiyon kontrol birimi arızası ATU sıcaklığı Dört Tekerlekten Güdümde AutoTrac Etkin Çok Uzun Araç Krab Sürüş Modunda TCM Bilgisi Yok Otomasyon Mesajı Yok TCM Sapma Oranı Yok Hız Verisi Yok Parkur Verisi Yok Direksiyon Kontrolör Arızası ATU Sıcaklık Arızası Dört Teker. Direks. Zam. Aş. Araç Krab Sürüş Modunda OUO6050, JUN09 2/ PN=17

18 GS ve 2100 Ekranı Başlama Ekranı DİKKAT: AutoTrac Algılandı AutoTrac yollarda etkinleştirilirse araçta kontrol kaybına neden olabilir. Ölüm veya ağır yaralanmayı önlemek için, yola çıkarmadan önce AutoTrac i kapatın. AutoTrac donanımlı bir makine her çalıştırıldığında, bu ekran görüntülenerek AutoTrac güdüm sistemi kullanıldığında sürücünün sorumlulukları hatırlatılır. Bu ekranı silmek için I AGREE (KABUL EDİYORUM) düğmesine basın. ÖNEMLİ: AutoTrac sistemini içeren bir makineyi çalıştırırken bu başlama ekranı görüntülenmezse, adresinden AutoTrac yazılımını güncelleyin. PC10337 UN 27SEP07 OUO6050, JUN09 1/1 Sistemin Devreye Sokulması AutoTrac sistemini devreye sokmak ve devreden çıkarmak için SÜR Aç Kap. düğmesine basın. Sistemi devreye sokabilmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: AutoTrac aktivasyonu tespit edildi. Parkur 0 kurulmuştur. Seçili izleme modu. Uygun sürücü yerinde modu seçilmiş olmalıdır. TCM kurulu ve açık olmalıdır. AutoTrac Kontrolörü Güdüm Takımı takılı. OUO6050, JUN09 1/ PN=18

19 GS ve 2100 Ekranı Sistemin Etkinleştirilmesi DİKKAT: AutoTrac etkinleştirilmişken, parkur sonunda direksiyon sorumluluğu ve çarpışmalardan kaçınma sorumluluğu sürücüye aittir. Bir geçitte giderken AutoTrac sistemini açmaya (etkinleştirmeye) çalışmayın. Sistem DEVREYE SOKULDUKTAN sonra, güdüm yardımı istendiğinde, sistemin statüsü sürücü tarafından elle ACTIVATED (ETKİNLEŞTİRİLMİŞ) konumuna getirilmelidir. Devam anahtarına (A) basarak yardımlı güdümü başlatın. Sistemi etkinleştirmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: Araç hızı 0,5 km/sa (0.3 mph) üstünde olmalıdır. Aracın ileri yöndeki hızı aşağıdakilerden az olmalıdır: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 20 km/sa (12.4 mph) Aracın geri yöndeki hızı 10 km/sa (6.0 mph) altında olmalıdır. Araç, istenen parkurun 45 derece dahilindedir. Sürücü koltukta olmalıdır. TCM açık. Geri viteste, AutoTrac 45 saniye etkinleştirilmiş olarak kalır. 45 saniye sonra, geri vitesin etkinleşmesi için makine önce ileri vitese alınmalıdır. A Devam Anahtarı PC8700 UN 11AUG05 OUO6050, JUN09 1/1 Sistem Etkinliğinin Kaldırılması DİKKAT: Bir geçide girmeden önce AutoTrac sistemini daima kapatın (Etkinliğini Kaldırın ve Devre Dışı Bırakın). KILAVUZLUK GÖRÜNÜMÜ sekmesinden AutoTrac i kapatmak için, SÜR AÇ ve KAP. düğmesine SÜR KAPALI görüntülenene kadar basın. AutoTrac sisteminin ETKİNLİĞİ aşağıdaki yöntemlerle KALDIRILABİLİR: Direksiyon simidinin döndürülmesi. 0,5 km/sa (0.3 mph) hızın altına inilmesi. İleri yöndeki hızın aşağıdakilerden yüksek olması: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 20 km/sa (12.4 mph) Geri yöndeki hızın 10 km/sa (6.0 mph) üstüne çıkması. SÜR KAPALI yazısı KILAVUZLUK GÖRÜNÜMÜ sekmesinde görüntülenene kadar SÜR AÇ ve KAP. düğmesine basın. Koltuk anahtarı kullanılıyorsa, sürücünün 5 saniyeden fazla koltuktan ayrılması ya da 7 dakika süreyle "sürücü yerinde" monitöründe hiçbir faaliyet algılanmaması. OUO6050, JUN09 1/ PN=19

20 GS ve 2100 Ekranı Kurulum ATU yu ayarlamak için ATU AYARLARI düğmesine basın. A Görünüm sekmesi B Kılavuzluk Ayarları sekmesi C ShiftTrack Ayarları sekmesi D ATU Ayarları tuşu PC10857OB UN 04JUN09 OUO6050,000114D 80 08JUN09 1/2 DİKKAT: AutoTrac Üniversal, Mafsallı Traktör ve Tırmıklarda geri yönde doğru güdüm sağlamaz. Mafsallı Traktör ve Tırmıkları geri yönde kullanırken AutoTrac ı etkinleştirmeyin. A Araç Tipi B Direksiyon Hızı (20 200) C Algılama Duyarlılığı (20 200) D Hat Duyarlılığı İzleme (20 400) E Hat Duyarlılığı Yön (20 200) F Kavis Duyarlılığı (0 200) G Direksiyon Oynaması (0 500) H Seyir Yönü PC10857OA UN 03JUN09 ATU Ayarları Sayfa 1/2 OUO6050,000114D 80 08JUN09 2/ PN=20

21 GS ve 2100 Ekranı Araç Tipi Araç ayarları listelenen her bir araç türü için kaydedilebilir. Bu ayarlar kaydedilebilir ve ATU takımı başka makinelere yüklendiğinde geri çağrılabilir. Başlangıçta, her bir araç türü, tavsiye edilen başlangıç ayarları için geçerli olan varsayılan değerlerde olacaktır. Ayarlar, seçili araç türü altında kaydedilir. Sıraya Ekim Traktörü 1 Sıraya Ekim Traktörü 2 Mafsallı Traktör 1 Mafsallı Traktör 2 Tırmık 1 Tırmık 2 Biçerdöver 1 Biçerdöver 2 Spreyör 1 Spreyör 2 Paletli Traktör 1 Paletli Traktör 2 Toplayıcı 1 Toplayıcı 2 Müşteri AutoTrac sistemini yüksek araç hızlarında kullanıyorsa, araç tipi olarak spreyörü seçebilir. OUO6050,000114E 80 08JUN09 1/1 Direksiyon Hızı (Bu ayar ATU 200 de kullanılmaz. Bir ATU 200 e bağlandığında gri renge dönüşür.) Direksiyonun düzeltme yapmak üzere döneceği maksimum hızı belirler. Daha yüksek kazanç ayarı, direksiyonun daha hızlı dönmesini sağlar. Düşük kazanç ayarları, hidrolik sistemleri daha yavaş olan sistemler içindir. Maksimum direksiyon hızı, 20 ile 190 arasındaki direksiyon hız ayarlarıyla birlikte artar. 190 ile 200 arasında maksimum direksiyon hızı aynı kalır, fakat direksiyon hızının hızlandığı oran artar. Direksiyon hızını arasında 10 lu artışlarla, arasında ise 2 li artışlarla ayarlayın. Direksiyon hızının çok yükseğe ayarlanması, ATU biriminin devre dışı kalmasına yol açar. Direksiyon hızını, direksiyonun devreden dışı bırakılmasına yol açmadan olası en yüksek hıza ayarlayın. OUO6050,000114F 80 08JUN09 1/1 Algılama Duyarlılığı Aracın parkuru ne ölçüde agresif olarak algıladığını belirler. Daha yüksek kazanç ayarı, parkuru algılarken daha agresif direksiyon güdümü kullanılmasına yol açar. Daha düşük kazanç ayarları, bir sonraki parkura daha yumuşak giriş sağlar. Duyarlılığın çok yükseğe ayarlanması araçta dengesizliğe yol açarken, çok düşüğe ayarlanması algılamayı geciktirir. Bu ayar, performansı sadece parkur algılanırken etkiler. OUO6050, JUN09 1/1 Hat Duyarlılığı Yön Araç parkur üzerindeyken ATU nun yön hatalarına ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. Yön hatası, aracın gerçek yönü ve parkur yönü arasındaki farktır. Bunun yüksek bir numaraya ayarlanması, ATU nun araç yönünü istenen parkur yönüne eşlemek için daha agresif yanıt vermesine yol açar. Daha yüksek numaralar, daha agresif tekerlek hareketiyle sonuçlanır. Daha düşük numaralar, doğruluk düzeyinin azalmasına yol açabilir. Bu ayar, performansı sadece parkur üzerinde etkiler. PC8994 UN 07MAR06 A Yön Hatası OUO6050, JUN09 1/ PN=21

22 GS ve 2100 Ekranı Hat Duyarlılığı İzleme Araç parkur üzerindeyken ATU nun izleme hatalarına ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. İzleme hatası, aracın yeri ve istenen parkur arasındaki mesafedir. Bunun yüksek bir numaraya ayarlanması, ATU nun araç yerini istenen parkura eşlemek için daha agresif yanıt vermesine yol açar. Daha yüksek numaralar, daha agresif tekerlek hareketiyle sonuçlanır. Daha düşük kazanç değerleri, doğruluk düzeyinin azalmasına yol açabilir. Bu ayar, performansı sadece parkur üzerinde etkiler. PC8993 UN 09MAR06 B İzleme Hatası OUO6050, JUN09 1/1 Kavis Duyarlılığı ATU nun parkur üzerindeki bir kavise ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. Traktör kavisin iç kısmında dönüyorsa, numarayı daha düşük bir sayıya ayarlayın. Traktör kavisin dış kısmında dönüyorsa, numarayı daha yüksek bir sayıya ayarlayın. Bu ayar, performansı sadece kavisli parkur üzerinde etkiler. OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Oynaması Bazı araçların direksiyonunda aşırı oynama vardır; bu da araç yönü değiştirilmeden direksiyonun çevrilebilmesine olanak tanır. Bu ayar, bu aşırı oynamayı telafi etmek amacıyla direksiyonun döndüğü mesafeyi kontrol eder. Aşırı oynaması olan bir makineye ATU yerleştirilirse, bu ayar kullanılır. Bu numara, direksiyon sisteminin yanıt vermesi için direksiyonun daha fazla hareket etmesini gerektiren araçlarda daha yüksek bir sayıya ayarlanır. Bu ayar sadece, direksiyon sisteminde aşırı oynama olan araçlarda kullanılır. Bu numara, tırmıklar hariç çoğu araçlarda 0 a ayarlanır. OUO6050, JUN09 1/1 Seyir Yönü ATU 200 (2.01G veya daha yeni yazılım) ve ATU (1.10G veya daha yeni yazılım) için, operatör ATU da seyir yönünü değiştirebilir. NOT: Bu seçenek, Mafsallı Araçlarda ve Tırmıklarda kullanılamaz. ATU yönü bilinmiyorsa veya AutoTrac etkinse ve izlemedeyse yine bu seçenek kullanılamaz. OUO6050, JUN09 1/ PN=22

23 GS ve 2100 Ekranı AutoTrac Ayarları, Sayfa 2/2 NOT: AutoTrac Üniversal i çalıştırmadan önce, ATU Ayarlarının 2. sayfasında yer alan StarFire yükseklik ve ön ve arka ayarları da dahil olmak üzere her iki sayfada yer alan kurulum bilgilerini tamamlayın. A StarFire Yüksekliği B StarFire Ön/Arka C Sürücü Yerinde D Direksiyon Asimetrisi (50 200) PC9468B UN 23OCT06 ATU Ayarları Sayfa 2/2 OUO6050,000117D 80 08JUN09 1/ PN=23

24 GS ve 2100 Ekranı StarFire Yükseklik ve Ön Arka PC8995 UN 07MAR06 PC8996 UN 07MAR06 Sabit Akslı Makineler (Sıraya Ekim, Spreyörler) Mafsallı Makineler StarFire Yüksekliği (inç) StarFire alıcısının yüksekliğini girin. Yükseklik, yerden kubbenin tepesine ölçülür. StarFire Ön Arka (inç) Ön Arka ölçümünü girin (aracın sabit aksı ile alıcı arasındaki mesafe). Sabit aks, sıraya ekim traktörü ya da spreyörde arka aks, mafsallı traktör, tırmık, biçerdöver, ot silaj makinesi ve pamuk toplayıcısında ön akstır. Parkur makineleri için bu ölçüm 0 olacaktır. Alıcı, mafsallı traktörler haricindeki diğer tüm makinelerde ise sabit aksın üstünde veya önünde olmalıdır. Mafsallı traktörlerde, alıcı ön aksın arkasındadır. A Yükseklik B Ön Arka PC8997 UN 07MAR06 Biçerdöverler, Kendinden Tahrikli Ot Silaj Makinesi, Tırmık, Pamuk Toplayıcısı OUO6050,000112B 80 08JUN09 1/1 Sürücü Yerinde Sürücünün yerinde olup olmadığını belirlemek için bir koltuk anahtarı ya da sürücü aktivite monitörünü seçin. NOT: Koltuk anahtarı seçildiğinde, harici koltuk anahtarı, AutoTrac Üniversal kablo demetine takılmalıdır. Sürücü koltuğundan 7 saniyeden daha uzun bir süre ayrılırsa, AutoTrac devre dışı bırakılır. NOT: Aktivite monitörü seçildiğinde, AutoTrac Üniversal, 7 dakikada bir sürücü aktivitesine bakar. AutoTrac devre dışı kalmadan 15 saniye önce sürücüye bir zaman aşımı uyarısı verilir. Devam düğmesine basılması, aktivite monitörünün zamanlayıcısını sıfırlar. OUO6050, JUN09 1/ PN=24

25 GS ve 2100 Ekranı Direksiyon Asimetrisi Belirli araçlarda, hidrolik direksiyon sistemi, araç her bir yönde aynı yanıtı vermeyecek şekilde yapılandırılmıştır. Bunun sonucunda, araç sürekli olarak A B çizgisinin bir tarafına çeker. Direksiyon Asimetrisi, direksiyondaki bu farklılıkları telafi etmek için değiştirilebilecek bir değerdir. Uygun Direksiyon Asimetrisi değeri için lütfen aracınızın platformuna özel belgesine başvurun. Bu belge sitesinde bulunabilir. Aracınız bir asimetrik araç değilse, Direksiyon Asimetrisi için 100 değeri kullanılır. OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Asimetri Değeri Hesaplaması Aşağıdakileri yaparak, direksiyon asimetrisi olup olmadığını belirleyin: 1. Direksiyon simidini tam sola döndürün 2. Tam sağa döndürmek için gereken direksiyon simidi turunu sayın 3. Tam sola döndürmek için gereken direksiyon simidi turunu sayın 4. Sağa dönüş sayısı sola dönüş sayısına eşit değilse, direksiyon asimetrisi kullanılır. SA = Direksiyon Asimetrisi PC10857HR UN 08DEC08 Hidrolik direksiyon silindir iç çapı PC10857HS UN 08DEC08 Hidrolik direksiyon silindir rot çapı PC10857HP UN 08DEC08 Sağ soldan büyükse bu formülü kullanın PC10857HQ UN 08DEC08 Sol sağdan büyükse bu formülü kullanın OUO6050, JUN09 1/ PN=25

26 GS ve 2100 Ekranı Tanımlama Okuma Değerleri PC11970 UN 09APR09 A Açılır Menüyü Görüntüleme B Yazılım Sürümü C Donanım Parça Numarası D Seri Numarası E Mod Durumu F Saat Toplamı G AutoTrac Saat Say H Devam Anahtarı Durumu I Koltuk Anahtar Durumu J Stop Kodu K Tekerlek Açısı Sensör Tipi L WAS Kalibrasyonu M Sol WAS Kalibrasyon Numarası N Sağ WAS Kalibrasyon Numarası O Merkez WAS Kalibrasyon Numarası P WAS Kalibrasyon Tamamlanma Durumu Q Valf Kalibrasyonu R Sol Valf Kalibrasyon Numarası S Sağ Valf Kalibrasyon Numarası T Valf Kalibrasyon Tamamlanma Durumu Çalışma öncesinde en son Kullanım Kılavuzunu okuyun. Bir kopyasını edinmek için satıcınızla görüşün veya bkz. OUO6050,000112C 80 05JUN09 1/ PN=26

27 GS ve 2100 Ekranı Anasayfa Düzeni ATU bilgileri, yarım ya da dörtte bir ekran şeklinde anasayfada ya da ekran altı düğmeleri alanında olacak şekilde düzenlenebilir. (Anasayfa düzeninin nasıl değiştirilebileceğini görmek için GreenStar2 Ekran Temel Uygulamaları bölümüne bakın.) A Direksiyon Simidi Hızı 1 B Algılama Duyarlılığı C Hat Duyarlılığı İzleme D Hat Duyarlılığı Yön E Enkoder F Yön G Stop Kodu PC10857OI UN 04JUN09 Yarım Ekran PC10857OJ UN 04JUN09 Dörtte Bir Ekran PC10857OK UN 04JUN09 Ekran Altı Düğmeleri Alanı 1 Bu ayar ATU 200 için geçerli değildir. OUO6050,000112D 80 02JUN09 1/ PN=27

28 Sorun Giderme GS2 2600/2100 Ekranı Kılavuzluk Uyarıları SSU İletişim Hatası Dönüş Tahmincisi Açıldı AutoTrac devre dışı AutoTrac Veri Kartı Sorunu! Kurulum Verisi Yok! AutoTrac SSU Yazılımı Uyumlu Değil İletişim Hatası GPS İletişim Sorunu İzleme Doğru Değil Geçersiz Sınır Aktivasyon Hatası Geçersiz Filtre Aynı Seçim Bayrakları Ad Zaten Var GPS İletişim Sorunu Kavisli Parkur Belleği Dolu AutoTrac Devre Dışı AutoTrac Devre Dışı Lisans Sorunu Yinelenen İsim Kavisli Parkur Kaydetme Daire Tanımı Sorunu Daire Tanımı Sorunu Daire Tanımı Sorunu A B Hat Tanımında Sorun A B Hat Tanımında Sorun A B Hat Tanımında Sorun Sınır Kaydedilirken GPS Kaybı Veri Kartı Dolu Veri Kartı %90 Dolu Bellek Yok Düşük Bellek Bellek Yok Bellek Yok Daire Tanımı Sorunu Tüm Toplamları Sıfırla Yanlış RS232 Kontrolör Modeli Seçili Talimat Hatası Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayinizle irtibat kurun. NOT: Yeniden programlama sırasında iletişimin kaybolması normaldir. Yeniden programlama sırasında gücü kesmeyin. Dönüş tahmincisi AÇILIR. KAPATMAK için onay kutusunu kullanın. Sürücü, 5 saniyeden daha uzun bir süre koltuğunda olmazsa AutoTrac sistemi devre dışı kalır. Çarpışmayı önlemek sürücünün sorumluluğundadır. Yola çıkmadan önce AutoTrac i KAPALI konuma getirin. GreenStar2 Pro uygulamasının kullanılabilmesi için compact flash sürücüsünde bir veri kartı takılı olmalı ve kapı kapalı olmalıdır. Veri kartında, GreenStar2 Pro uygulamasına ilişkin kurulum verisi bulunamadı. Kurulum verilerini içeren bir veri kartı takılana kadar GreenStar2 Pro uygulaması kullanılamaz. SSU güncellemesi için John Deere Bayinizle görüşün. Kontrol birimiyle iletişim sorunu. Kontrol birimi ile olan bağlantıları inceleyin. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıları kontrol edin. GPS alıcısı, 5 Hz mesaj çıkış hızında rapor vermek üzere ayarlanmalıdır. GPS alıcısı üzerindeki ayarları teyit edin ve çıkışı 5 Hz olacak şekilde değiştirin. Geçersiz bir sınır kaydedildi. Kaydetmeye devam edebilir ya da geçerli sınırı silebilir ve kaydetmeye yeniden başlayabilirsiniz. Geçersiz aktivasyon kodu. Lütfen aktivasyon kodunu tekrar girin. Seçili Toplamlar Türüne göre doldurulması gereken alanların tümü doldurulmamıştır. Aynı isim ve mod Bayrakları seçili. Girdiğiniz isim bu listede mevcut. Lütfen yeni bir isim girin. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıyı kontrol edin ve işlemi yeniden yerine getirin. Kavisli Parkur için kullanılabilir olan dahili bellek dolu. Kavisli Parkur İşlemine devam etmek için veriler silinmelidir. Kavisli parkur verilerini sistemden sil AutoTrac SF1 lisansı, mevcut StarFire yazılımıyla birlikte kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için StarFire yazılımını güncelleyin. SF2 düzeltmeleri açıkken AutoTrac SF1 lisansı kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için SF2 düzeltmelerini kapatın. Seçili izleme modu için lisans yok. Önceki izleme modu seçilir. İsim mevcut. Başka bir isim seçin. Kavisli Parkur kaydı devam ediyor. Kaydetme kapatılana kadar işlem yerine getirilemez. Daire tanımlaması sırasında dahili bir hata oluştu. Daireyi yeniden tanımlayın. GPS alıcısıyla olan iletişim, daire tanımlama sırasında kesildi. İletişim tekrar kurulduğunda daireyi yeniden tanımlayın. Merkez noktası çok uzak. Başka bir merkez noktası seçin. A B hattı tanımlaması sırasında dahili bir hata oluştu. A B hattını yeniden tanımlayın. A B hattı tanımlaması sırasında zaman aşımı meydana geldi. A B hattını yeniden tanımlayın. A B hattının A ve B noktaları çok yakın. İşlemi yeniden gerçekleştirin. Sınır kaydedilirken GPS yitirildi. GPS sinyali yeniden alındığında, nokta kaydetme işlemi kaldığı yerden devam eder. Bu durum, yanlış sınır kaydına neden olabilir. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Kavisli Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Kavisli Parkur için bellek düşük. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Düz Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Dairesel Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Araç ile merkez nokta arasındaki mesafe 1,6 km den (1 mil) fazla. Başka bir merkez nokta seçin ya da yeni bir daire çizin. Seçili filtre için tüm toplamları sıfırlamaya karar verdiniz. Seçili RS232 kontrol birimi modeli yanlış. Lütfen üreticiyi ve model numarasını kontrol edin ve yeniden girin. Kontrol birimi talimatları kabul edecek şekilde ayarlanmamış. Devamı arka sayfada OUO6050,000112E 80 08JUN09 1/ PN=28

29 Sorun Giderme GS2 2600/2100 Ekranı Talimat Hatası Talimat Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi İşletim Hatası Talimat Uyarısı Talimat Uyarısı Talimat Uyarısı Kontrol birimi talimatları kabul edecek şekilde ayarlanmış. Seçili kontrol birimi talimatı yok. Talimat hızı kontrol birimi aralığının dışında. Kontrol birimi yalnızca metrik birimler kullanılırken çalışır. Kontrol birimi yalnızca İngiliz (ABD) birimleri kullanılırken çalışır. Kontrol birimi yalnızca metrik veya İngiliz (ABD) birimleri kullanılırken çalışır. Kontrol birimi için seçilen işlem geçersiz. Saha dışı talimat hızı şu anda uygulanıyor. GPS sinyal kaybı yaşandı. GPS kaybı talimat hızı şu anda uygulanıyor. Kontrol birimi seçili talimatı desteklemiyor. OUO6050,000112E 80 08JUN09 2/2 Sorun Kodu Açılır Kutuları Kılavuzluk Yazılımı HATA KOŞULU HATA TANIMI AutoTrac düğmesi aktif halde iken, bir SSU ilk kez algılandığında gösterilir (başlarken). (AutoTrac düğmesine sahip herhangi bir kılavuzluk modu ve AT uyumlu SSU.) 1 saniyeden daha uzun SSU İletişim kaybı Kavisli Parkur verisindeki bir boşluğa 5 saniyelik aralık dahilinde Ardıl kesimler arasında 30 den daha fazla olan bir kavise 5 saniyelik aralık dahilinde Sürücü, Dönüş Tahmincisini destekleyen bir izleme modundayken ve TP kapalıyken koltuğu 7 saniyeden daha uzun bir süre için terk eder (geçerli SSU, AT lisansı ve koltuk anahtarı SF2 düzeltmeleri açık halde iken SF1 AT Anahtarı. Eski SF1 StarFire yazılımı ile SF1 AT Anahtarı. Operatör, geçerli lisansı bulunmayan bir izleme moduna geçmeye çalışıyor. Operatör, GPS sinyali gerektiren bir işletimi yürütmeye çalışıyor (SetA, SetB, Kavisli Parkur kaydetme ya da Dairesel Parkur kaydetme düğmelerine basıyor). Sürme yöntemini kullanan bir daire tanımlaması sırasında GPS sinyali kesildi. Operatör, AB Hattını tanımlarken birbirine çok yakın bir A ya da B noktası giriyor (A+B ve Enlem ve Boylam yöntemleri kullanılırken meydana gelebilir). Operatör, merkez noktası, araç konumundan 1,6 km den (1 mil) daha uzak olan bir daire tanımlıyor. Bu uyarı, operatörün daha uzak bir merkez noktasına sahip bir daire seçmesi durumunda da görüntülenebilir. AutoB yöntemi kullanılırken AB Hattı tanımlaması sırasında bir zaman aşımı meydana geldi (operatör 45 sn içinde minimum AutoB mesafesine ulaşamadı). Operatör, Kavisli Parkur kaydı sırasında izleme modunu değiştirmeye çalışıyor. Tüm kaydırmaları temizle tuşuna basın Uyumlu Olmayan AutoTrac SSU Yazılımı. AutoTrac Devre Dışı Bırakıldı (SSU çıkış kodu) UYARI METNİ Çarpışmayı önlemek sürücünün sorumluluğundadır. Yola çıkmadan önce AutoTrac i KAPALI konuma getirin. Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayiinizle irtibat kurun. Kılavuzluk Yolunda Boşluk Keskin Kavise Yaklaşma Dönüş tahmincisi AÇILIR. KAPATMAK için kutudaki onay işaretini kaldırın. SF2 düzeltmeleri açıkken AutoTrac SF1 lisansı kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için SF2 düzeltmelerini kapatın. AutoTrac SF1 lisansı, mevcut StarFire yazılımıyla birlikte kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için StarFire yazılımını güncelleyin. Seçili izleme modu için Lisans yok. Önceki izleme moduna geçiliyor. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıyı kontrol edin ve işlemi yeniden yerine getirin. GPS alıcısıyla olan iletişim, daire tanımlama sırasında kesildi. GPS iletişimi tekrar kurulduğunda daireyi yeniden tanımlayın. AB hattının A ve B noktaları çok yakın. A ve B noktalarının arası 10 m (30 ft) olmalıdır. İşlemi yeniden gerçekleştirin. Araç ile merkez nokta arasındaki mesafe 1,6 km den (1 mil) fazla. Başka bir merkez nokta seçin ya da yeni bir daire çizin. AB Hattı tanımlaması sırasında zaman aşımı meydana geldi. AB Hattını yeniden tanımlayın. Kavisli Parkur kaydı devam ediyor. Kavisli Parkur kaydı kapatılana kadar işlem yerine getirilemez. Tüm kaydırmalar temizlendiğinde, mevcut tarla için orijinal kılavuzluk izleme konumları geri yükler. Devam etmek istediğinizden emin misiniz? AutoTrac, uyumlu bir SSU (Araç Kontrolörü) sürümü algıladı. AutoTrac i çalıştırmak için gerekli olan SSU ya yönelik en son yazılım güncellemelerini edinmek için John Deere Bayinizle irtibat kurun. OUO6050,000112F 80 08JUN09 1/ PN=29

30 Sorun Giderme GS2 2600/2100 Ekranı Arıza Kodu Açılır Kutuları ATU DİKKAT: Seyir Yönü Bilinmiyor Sistem araç seyir yönünü algılayamadı. Lütfen seyir yönünüzü seçin. Operatör, Sür Aç ve Kap. düğmesini ON (AÇIK) olarak değiştirdiğinde ATU yönü algılayamaz ise, operatörün seyir yönünü seçmesini isteyen bir mesaj belirir. PC10857HJ UN 10DEC08 SEYİR YÖNÜ BİLİNMİYOR MESAJI OUO6050,000114C 80 08JUN09 1/2 DİKKAT: SSU İletişim Hatası Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayiinizle irtibat kurun. NOT: Yeniden programlama sırasında iletişimin kaybolması normaldir. Yeniden programlama sırasında gücü kesmeyin. PC10857HO UN 10DEC08 SSU İletişim Hatası OUO6050,000114C 80 08JUN09 2/ PN=30

31 GS Ekranı Başlama Ekranı DİKKAT: AutoTrac Algılandı AutoTrac in yollarda etkinleştirilmesi araçta kontrol kaybına neden olabilir. Ölüm veya ağır yaralanmayı önlemek için, yola çıkarmadan önce AutoTrac i kapatın. AutoTrac donanımlı bir makine her çalıştırıldığında, bu ekran görüntülenerek AutoTrac güdüm sistemi kullanıldığında sürücünün sorumlulukları hatırlatılır. Bu ekranı silmek için I AGREE (KABUL EDİYORUM) düğmesine basın. ÖNEMLİ: AutoTrac sistemini içeren bir makineyi çalıştırırken bu başlama ekranı görüntülenmezse, adresinden AutoTrac yazılımını güncelleyin. PC10337 UN 27SEP07 OUO6050, JUN09 1/1 Sistemin Devreye Sokulması AutoTrac sistemini devreye sokmak ve devreden çıkarmak için SÜR AÇ ve KAP. düğmesine basın. Sistemi devreye sokabilmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: AutoTrac aktivasyonu tespit edildi. Parkur 0 kurulmuştur. Seçili izleme modu. Uygun sürücü yerinde modu seçilmiş olmalıdır. TCM kurulu ve açık olmalıdır. AutoTrac Kontrolörü Güdüm Takımı takılı. OUO6050,000115A 80 05JUN09 1/ PN=31

32 GS Ekranı Sistemin Etkinleştirilmesi DİKKAT: AutoTrac etkinleştirilmişken, parkur sonunda direksiyon sorumluluğu ve çarpışmalardan kaçınma sorumluluğu sürücüye aittir. Bir geçitte giderken AutoTrac sistemini açmaya (etkinleştirmeye) çalışmayın. Sistem DEVREYE SOKULDUKTAN sonra, güdüm yardımı istendiğinde, sistemin statüsü sürücü tarafından elle ETKİNLEŞTİRİLMİŞ konumuna getirilmelidir. Devam anahtarına (A) basarak yardımlı güdümü başlatın. Sistemi etkinleştirmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: Araç hızı 0,5 km/sa (0.3 mph) üstünde olmalıdır. Aracın ileri yöndeki hızı aşağıdakilerden az olmalıdır: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 20 km/sa (12.4 mph) Aracın geri yöndeki hızı 10 km/sa (6.0 mph) altında olmalıdır. Araç, istenen parkurun 45 derece dahilindedir. Sürücü koltukta olmalıdır. TCM açık. Geri viteste, AutoTrac 45 saniye etkinleştirilmiş olarak kalır. 45 saniye sonra, geri vitesin etkinleşmesi için makine önce ileri vitese alınmalıdır. A Devam Anahtarı PC8700 UN 11AUG05 OUO6050,000115B 80 05JUN09 1/1 Sistem Etkinliğinin Kaldırılması DİKKAT: Bir geçide girmeden önce AutoTrac sistemini daima kapatın (Etkinliğini Kaldırın ve Devre Dışı Bırakın). KILAVUZLUK GÖRÜNÜMÜ sekmesinden AutoTrac i kapatmak için, SÜR AÇ ve KAP. düğmesine SÜR KAPALI görüntülenene kadar basın. AutoTrac sisteminin ETKİNLİĞİ aşağıdaki yöntemlerle KALDIRILABİLİR: Direksiyon simidinin döndürülmesi. 0,5 km/sa (0.3 mph) hızın altına inilmesi. İleri yöndeki hızın aşağıdakilerden yüksek olması: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 20 km/sa (12.4 mph) Geri yöndeki hızın 10 km/sa (6.0 mph) üstüne çıkması. SÜR KAPALI yazısı KILAVUZLUK GÖRÜNÜMÜ sekmesinde görüntülenene kadar SÜR AÇ ve KAP. düğmesine basın. Koltuk anahtarı kullanılıyorsa, sürücünün 5 saniyeden fazla koltuktan ayrılması ya da 7 dakika süreyle "sürücü yerinde" monitöründe hiçbir faaliyet algılanmaması. OUO6050,000115C 80 05JUN09 1/ PN=32

33 GS Ekranı Kurulum PC10857OC UN 04JUN09 ATU yu ayarlamak için ATU AYARLARI düğmesine (B) basın. Devamı arka sayfada OUO6050,000115D 80 08JUN09 1/ PN=33

34 GS Ekranı PC10857JC UN 13APR09 PC10857JE UN 13APR09 Menü Düğmesi GreenStar2 Pro Düğmesi PC10857JI UN 13APR09 PC10857OG UN 04JUN09 Git! AutoTrac Ayarları OUO6050,000115D 80 08JUN09 2/3 DİKKAT: AutoTrac Üniversal, Mafsallı Traktör ve Tırmıklarda geri yönde doğru güdüm sağlamaz. Mafsallı Traktör ve Tırmıkları geri yönde kullanırken AutoTrac ı etkinleştirmeyin. A Araç Tipi B Direksiyon Hızı (20 200) C Algılama Duyarlılığı (20 200) D Hat Duyarlılığı İzleme (20 400) E Hat Duyarlılığı Yön (20 200) F Kavis Duyarlılığı (0 200) G Direksiyon Oynaması (0 500) H Seyir Yönü PC10857OE UN 04JUN09 ATU Ayarları OUO6050,000115D 80 08JUN09 3/ PN=34

35 GS Ekranı Araç Tipi Araç ayarları listelenen her bir araç türü için kaydedilebilir. Bu ayarlar kaydedilebilir ve ATU takımı başka makinelere yüklendiğinde geri çağrılabilir. Başlangıçta, her bir araç türü, tavsiye edilen başlangıç ayarları için geçerli olan varsayılan değerlerde olacaktır. Ayarlar, seçili araç türü altında kaydedilir. Sıraya Ekim Traktörü 1 Sıraya Ekim Traktörü 2 Mafsallı Traktör 1 Mafsallı Traktör 2 Tırmık 1 Tırmık 2 Biçerdöver 1 Biçerdöver 2 Spreyör 1 Spreyör 2 Paletli Traktör 1 Paletli Traktör 2 Toplayıcı 1 Toplayıcı 2 Müşteri AutoTrac sistemini yüksek araç hızlarında kullanıyorsa, araç tipi olarak spreyörü seçebilir. OUO6050,000115E 80 05JUN09 1/1 Direksiyon Hızı (Bu ayar ATU 200 de kullanılmaz. Bir ATU 200 e bağlandığında gri renge dönüşür.) Direksiyonun düzeltme yapmak üzere döneceği maksimum hızı belirler. Daha yüksek kazanç ayarı, direksiyonun daha hızlı dönmesini sağlar. Düşük kazanç ayarları, hidrolik sistemleri daha yavaş olan sistemler içindir. Maksimum direksiyon hızı, 20 ile 190 arasındaki direksiyon hız ayarlarıyla birlikte artar. 190 ile 200 arasında maksimum direksiyon hızı aynı kalır, fakat direksiyon hızının hızlandığı oran artar. Direksiyon hızı arasında 10 lu artışlarla, arasında ise 2 li artışlarla ayarlanır. Direksiyon hızının çok yükseğe ayarlanması, ATU biriminin devre dışı kalmasına yol açabilir. Direksiyon hızını, direksiyonun devreden dışı bırakılmasına yol açmadan olası en yüksek hıza ayarlayın. OUO6050,000115F 80 08JUN09 1/1 Algılama Duyarlılığı Aracın parkuru ne ölçüde agresif olarak algıladığını belirler. Daha yüksek kazanç ayarı, parkuru algılarken daha agresif direksiyon güdümü kullanılmasına yol açar. Daha düşük kazanç ayarları, bir sonraki parkura daha yumuşak giriş sağlar. Duyarlılığın çok yükseğe ayarlanması araçta dengesizliğe yol açabilirken, çok düşüğe ayarlanması algılamayı geciktirir. Bu ayar, performansı sadece parkur algılanırken etkiler. OUO6050, JUN09 1/1 Hat Duyarlılığı Yön Araç parkur üzerindeyken ATU nun yön hatalarına ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. Yön hatası, aracın gerçek yönü ve parkur yönü arasındaki farktır. Bunun yüksek bir numaraya ayarlanması, ATU nun araç yönünü istenen parkur yönüne eşlemek için daha agresif yanıt vermesine yol açar. Daha yüksek numaralar, daha agresif tekerlek hareketiyle sonuçlanır. Daha düşük numaralar, doğruluk düzeyinin azalmasına yol açabilir. Bu ayar, performansı sadece parkur üzerinde etkiler. PC8994 UN 07MAR06 A Yön Hatası OUO6050, JUN09 1/ PN=35

36 GS Ekranı Hat Duyarlılığı İzleme Araç parkur üzerindeyken ATU nun izleme hatalarına ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. İzleme hatası, aracın yeri ve istenen parkur arasındaki mesafedir. Bunun yüksek bir numaraya ayarlanması, ATU nun araç yerini istenen parkura eşlemek için daha agresif yanıt vermesine yol açar. Daha yüksek numaralar, daha agresif tekerlek hareketiyle sonuçlanır. Daha düşük kazanç değerleri, doğruluk düzeyinin azalmasına yol açabilir. Bu ayar, performansı sadece parkur üzerinde etkiler. PC8993 UN 09MAR06 B İzleme Hatası OUO6050, JUN09 1/1 Kavis Duyarlılığı ATU nun parkur üzerindeki bir kavise ne derece agresif yanıt vereceğini belirler. Traktör kavisin iç kısmında dönüyorsa, bu numarayı daha düşük bir sayıya ayarlayın. Traktör kavisin dış kısmında dönüyorsa, bu numarayı daha yüksek bir sayıya ayarlayın. Bu ayar, performansı sadece kavisli parkur üzerinde etkiler. OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Oynaması Bazı araçların direksiyonunda aşırı oynama vardır; bu da araç yönü değiştirilmeden direksiyonun çevrilebilmesine olanak tanır. Bu ayar, bu aşırı oynamayı telafi etmek amacıyla direksiyonun döndüğü mesafeyi kontrol eder. Aşırı oynaması olan bir makineye ATU yerleştirilirse, bu ayar kullanılır. Bu numara, direksiyon sisteminin yanıt vermesi için direksiyonun daha fazla hareket etmesini gerektiren araçlarda daha yüksek bir sayıya ayarlanır. Bu ayar sadece, direksiyon sisteminde aşırı oynama olan araçlarda kullanılır. Bu numara, tırmıklar hariç çoğu araçlarda 0 a ayarlanır. OUO6050, JUN09 1/1 Seyir Yönü ATU 200 (2.01G veya daha yeni yazılım) ve ATU (1.10G veya daha yeni yazılım) için, operatör ATU da seyir yönünü değiştirebilir. NOT: Bu seçenek, Mafsallı Araçlarda ve Tırmıklarda kullanılamaz. ATU yönü bilinmiyorsa veya AutoTrac etkinse ve izlemedeyse yine bu seçenek kullanılamaz. OUO6050, JUN09 1/ PN=36

37 GS Ekranı AutoTrac Ayarları, Sayfa 2 NOT: AutoTrac Üniversal i çalıştırmadan önce her iki sayfadaki kurulum bilgilerini tamamladığınızdan emin olun. A Sürücü Yerinde B Asimetrik Direksiyon Oranı PC10857OF UN 04JUN09 ATU Ayarları OUO6050,000116F 80 05JUN09 1/1 Sürücü Yerinde Sürücünün yerinde olup olmadığını belirlemek için bir koltuk anahtarı ya da sürücü aktivite monitörünü seçin. NOT: Koltuk anahtarı seçildiğinde, harici koltuk anahtarı, AutoTrac Üniversal kablo demetine takılmalıdır. Sürücü koltuğundan 7 saniyeden daha uzun bir süre ayrılırsa, AutoTrac devre dışı bırakılır. NOT: Aktivite monitörü seçildiğinde, AutoTrac Üniversal, 7 dakikada bir sürücü aktivitesine bakar. AutoTrac devre dışı kalmadan 15 saniye önce sürücüye bir zaman aşımı uyarısı verilir. Devam düğmesine basılması, aktivite monitörünün zamanlayıcısını sıfırlar. OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Asimetrisi Belirli araçlarda, hidrolik direksiyon sistemi, araç her bir yönde aynı yanıtı vermeyecek şekilde yapılandırılmıştır. Bunun sonucunda, araç sürekli olarak A B çizgisinin bir tarafına çeker. Direksiyon Asimetrisi, direksiyondaki bu farklılıkları telafi etmek için değiştirilebilecek bir değerdir. Uygun Direksiyon Asimetrisi değeri için lütfen aracınızın platformuna özel belgesine başvurun. Bu belge sitesinde bulunabilir. Aracınız bir asimetrik araç değilse, Direksiyon Asimetrisi için 100 değeri kullanılır. OUO6050, JUN09 1/ PN=37

38 GS Ekranı Direksiyon Asimetri Değeri Hesaplaması Aşağıdakileri yaparak, direksiyon asimetrisi olup olmadığını belirleyin: 1. Direksiyon simidini tam sola döndürün 2. Tam sağa döndürmek için gereken direksiyon simidi turunu sayın 3. Tam sola döndürmek için gereken direksiyon simidi turunu sayın 4. Sağa dönüş sayısı sola dönüş sayısına eşit değilse, direksiyon asimetrisi kullanılır. SA = Direksiyon Asimetrisi PC10857HR UN 08DEC08 Hidrolik direksiyon silindir iç çapı PC10857HS UN 08DEC08 Hidrolik direksiyon silindir rot çapı PC10857HP UN 08DEC08 Sağ soldan büyükse bu formülü kullanın PC10857HQ UN 08DEC08 Sol sağdan büyükse bu formülü kullanın OUO6050, JUN09 1/ PN=38

39 GS Ekranı Tanımlama Okuma Değerleri Çalışma öncesinde en son Kullanım Kılavuzunu okuyun. Bir kopyasını edinmek için satıcınızla görüşün veya bkz. A Açılır Menüyü Görüntüleme B Yazılım Sürümü C Donanım Parça Numarası D Seri Numarası E Mod Durumu F Saat Toplamı G AutoTrac Saat Say H Devam Anahtarı Durumu I Koltuk Anahtar Durumu J Enkoder K Yön L Stop Kodu M Motoru Test Et PC10857OH UN 04JUN09 GreenStar2 Pro Tanımlama Okuma Değerleri PC10857JC UN 13APR09 PC10857JE UN 13APR09 Menü Düğmesi GreenStar2 Pro Düğmesi PC10857JL UN 13APR09 GreenStar Tanılama OUO6050,000116A 80 05JUN09 1/ PN=39

40 Sorun Giderme GS Ekranı Kılavuzluk Uyarıları SSU İletişim Hatası Dönüş Tahmincisi Açıldı AutoTrac devre dışı AutoTrac Veri Kartı Sorunu! Kurulum Verisi Yok! AutoTrac SSU Yazılımı Uyumlu Değil İletişim Hatası GPS İletişim Sorunu İzleme Doğru Değil Geçersiz Sınır Aktivasyon Hatası Geçersiz Filtre Aynı Seçim Bayrakları Ad Zaten Var GPS İletişim Sorunu Kavisli Parkur Belleği Dolu AutoTrac Devre Dışı AutoTrac Devre Dışı Lisans Sorunu Yinelenen İsim Kavisli Parkur Kaydetme Daire Tanımı Sorunu Daire Tanımı Sorunu Daire Tanımı Sorunu A B Hat Tanımında Sorun A B Hat Tanımında Sorun A B Hat Tanımında Sorun Sınır Kaydedilirken GPS Kaybı Veri Kartı Dolu Veri Kartı %90 Dolu Bellek Yok Düşük Bellek Bellek Yok Bellek Yok Daire Tanımı Sorunu Tüm Toplamları Sıfırla Yanlış RS232 Kontrolör Modeli Seçili Talimat Hatası Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayiinizle irtibat kurun. NOT: Yeniden programlama sırasında iletişimin kaybolması normaldir. Yeniden programlama sırasında gücü kesmeyin. Dönüş tahmincisi AÇILIR. KAPATMAK için onay kutusunu kullanın. Sürücü, 5 saniyeden daha uzun bir süre koltuğunda olmazsa AutoTrac sistemi devre dışı kalır. Çarpışmayı önlemek sürücünün sorumluluğundadır. Yola çıkmadan önce AutoTrac i KAPALI konuma getirin. GreenStar2 Pro uygulamasının kullanılabilmesi için compact flash sürücüsünde bir veri kartı takılı olmalı ve kapı kapalı olmalıdır. Veri kartında, GreenStar2 Pro uygulamasına ilişkin kurulum verisi bulunamadı. Kurulum verilerini içeren bir veri kartı takılana kadar GreenStar2 Pro uygulaması kullanılamaz. SSU güncellemesi için John Deere Bayinizle görüşün. Kontrol birimiyle iletişim sorunu. Kontrol birimi ile olan bağlantıları inceleyin. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıları kontrol edin. GPS alıcısı, 5 Hz mesaj çıkış hızında rapor vermek üzere ayarlanmalıdır. GPS alıcısı üzerindeki ayarları teyit edin ve çıkışı 5 Hz olacak şekilde değiştirin. Geçersiz bir sınır kaydedildi. Kaydetmeye devam edebilir ya da geçerli sınırı silebilir ve kaydetmeye yeniden başlayabilirsiniz. Geçersiz aktivasyon kodu. Lütfen aktivasyon kodunu tekrar girin. Seçili Toplamlar Türüne göre doldurulması gereken alanların tümü doldurulmamıştır. Aynı isim ve mod Bayrakları seçili. Girdiğiniz isim bu listede mevcut. Lütfen yeni bir isim girin. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıyı kontrol edin ve işlemi yeniden yerine getirin. Kavisli Parkur için kullanılabilir olan dahili bellek dolu. Kavisli Parkur İşlemine devam etmek için veriler silinmelidir. Kavisli parkur verilerini sistemden sil. AutoTrac SF1 lisansı, mevcut StarFire yazılımıyla birlikte kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için StarFire yazılımını güncelleyin. SF2 düzeltmeleri açıkken AutoTrac SF1 lisansı kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için SF2 düzeltmelerini kapatın. Seçili izleme modu için lisans yok. Önceki izleme modu seçilir. İsim mevcut. Başka bir isim seçin. Kavisli Parkur kaydı devam ediyor. Kaydetme kapatılana kadar işlem yerine getirilemez. Daire tanımlaması sırasında dahili bir hata oluştu. Daireyi yeniden tanımlayın. GPS alıcısıyla olan iletişim, daire tanımlama sırasında kesildi. İletişim tekrar kurulduğunda daireyi yeniden tanımlayın. Merkez noktası çok uzak. Başka bir merkez noktası seçin. A B hattı tanımlaması sırasında dahili bir hata oluştu. A B hattını yeniden tanımlayın. A B hattı tanımlaması sırasında zaman aşımı meydana geldi. A B hattını yeniden tanımlayın. A B hattının A ve B noktaları çok yakın. İşlemi yeniden gerçekleştirin. Sınır kaydedilirken GPS yitirildi. GPS sinyali yeniden alındığında, nokta kaydetme işlemi kaldığı yerden devam eder. Bu durum, yanlış sınır kaydına neden olabilir. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Kavisli Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Kavisli Parkur için bellek düşük. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Düz Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Dairesel Parkur için bellek mevcut değil. Veri kartını boşaltın ya da yeni bir veri kartı takın. Araç ile merkez nokta arasındaki mesafe 1,6 km den (1 mil) fazla. Başka bir merkez nokta seçin ya da yeni bir daire çizin. Seçili filtre için tüm toplamları sıfırlamaya karar verdiniz. Seçili RS232 kontrol birimi modeli yanlış. Lütfen üreticiyi ve model numarasını kontrol edin ve yeniden girin. kontrol birimi talimatları kabul edecek şekilde ayarlanmamış. Devamı arka sayfada OUO6050,000116C 80 05JUN09 1/ PN=40

41 Sorun Giderme GS Ekranı Talimat Hatası Talimat Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi Ölçü Birimi Hatası Kontrol birimi İşletim Hatası Talimat Uyarısı Talimat Uyarısı Talimat Uyarısı Kontrol birimi talimatları kabul edecek şekilde ayarlanmış. Seçili kontrol birimi talimatı yok. Talimat hızı kontrol birimi aralığının dışında. Kontrol birimi yalnızca metrik birimler kullanılırken çalışır. Kontrol birimi yalnızca İngiliz (ABD) birimleri kullanılırken çalışır. Kontrol birimi yalnızca metrik veya İngiliz (ABD) birimleri kullanılırken çalışır. Kontrol birimi için seçilen işlem geçersiz. Tarla dışı talimat hızı şu anda uygulanıyor. GPS sinyal kaybı yaşandı. GPS kaybı talimat hızı şu anda uygulanıyor. Kontrol birimi seçili talimatı desteklemiyor. OUO6050,000116C 80 05JUN09 2/2 Sorun Kodu Açılır Kutuları Kılavuzluk Yazılımı HATA KOŞULU HATA TANIMI AutoTrac düğmesi aktif halde iken, bir SSU ilk kez algılandığında gösterilir (başlarken). (AutoTrac düğmesine sahip herhangi bir kılavuzluk modu ve AT uyumlu SSU.) 1 saniyeden daha uzun SSU İletişim kaybı Kavisli Parkur verisindeki bir boşluğa 5 saniyelik aralık dahilinde Ardıl kesimler arasında 30 den daha fazla olan bir kavise 5 saniyelik aralık dahilinde Sürücü, Dönüş Tahmincisini destekleyen bir izleme modundayken ve TP kapalıyken koltuğu 7 saniyeden daha uzun bir süre için terk eder (geçerli SSU, AT lisansı ve koltuk anahtarı SF2 düzeltmeleri açık halde iken SF1 AT Anahtarı. Eski SF1 StarFire yazılımı ile SF1 AT Anahtarı. Operatör, geçerli lisansı bulunmayan bir izleme moduna geçmeye çalışıyor. Operatör, GPS sinyali gerektiren bir işletimi yürütmeye çalışıyor (SetA, SetB, Kavisli Parkur kaydetme ya da Dairesel Parkur kaydetme düğmelerine basıyor). Sürme yöntemini kullanan bir daire tanımlaması sırasında GPS sinyali kesildi. Operatör, AB Hattını tanımlarken birbirine çok yakın bir A ya da B noktası giriyor (A+B ve Enlem ve Boylam yöntemleri kullanılırken meydana gelebilir). Operatör, merkez noktası, araç konumundan 1,6 km den (1 mil) daha uzak olan bir daire tanımlıyor. Bu uyarı, operatörün daha uzak bir merkez noktasına sahip bir daire seçmesi durumunda da görüntülenebilir. AutoB yöntemi kullanılırken AB Hattı tanımlaması sırasında bir zaman aşımı meydana geldi (operatör 45 sn içinde minimum AutoB mesafesine ulaşamadı). Operatör, Kavisli Parkur kaydı sırasında izleme modunu değiştirmeye çalışıyor. Tüm kaydırmaları temizle tuşuna basın Uyumlu Olmayan AutoTrac SSU Yazılımı. AutoTrac Devre Dışı Bırakıldı (SSU çıkış kodu) UYARI METNİ Çarpışmayı önlemek sürücünün sorumluluğundadır. Yola çıkmadan önce AutoTrac i KAPALI konuma getirin. Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayiinizle irtibat kurun. Kılavuzluk Yolunda Boşluk Keskin Kavise Yaklaşma Dönüş tahmincisi AÇILIR. KAPATMAK için kutudaki onay işaretini kaldırın. SF2 düzeltmeleri açıkken AutoTrac SF1 lisansı kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için SF2 düzeltmelerini kapatın. AutoTrac SF1 lisansı, mevcut StarFire yazılımıyla birlikte kullanılamaz. AutoTrac i çalıştırmak için StarFire yazılımını güncelleyin. Seçili izleme modu için Lisans yok. Önceki izleme moduna geçiliyor. GPS alıcısıyla iletişim yok. GPS alıcısındaki bağlantıyı kontrol edin ve işlemi yeniden yerine getirin. GPS alıcısıyla olan iletişim, daire tanımlama sırasında kesildi. GPS iletişimi tekrar kurulduğunda daireyi yeniden tanımlayın. AB hattının A ve B noktaları çok yakın. A ve B noktalarının arası 10 m (30 ft) olmalıdır. İşlemi yeniden gerçekleştirin. Araç ile merkez nokta arasındaki mesafe 1,6 km den (1 mil) fazla. Başka bir merkez nokta seçin ya da yeni bir daire çizin. AB Hattı tanımlaması sırasında zaman aşımı meydana geldi. AB Hattını yeniden tanımlayın. Kavisli Parkur kaydı devam ediyor. Kavisli Parkur kaydı kapatılana kadar işlem yerine getirilemez. Tüm kaydırmalar temizlendiğinde, mevcut tarla için orijinal kılavuzluk izleme konumları geri yükler. Devam etmek istediğinizden emin misiniz? AutoTrac, uyumlu bir SSU (Araç Kontrolörü) sürümü algıladı. AutoTrac i çalıştırmak için gerekli olan SSU ya yönelik en son yazılım güncellemelerini edinmek için John Deere Bayinizle irtibat kurun. OUO6050,000116D 80 08JUN09 1/ PN=41

42 Sorun Giderme GS Ekranı Arıza Kodu Açılır Kutuları ATU DİKKAT: Seyir Yönü Bilinmiyor Sistem araç seyir yönünü algılayamadı. Lütfen seyir yönünüzü seçin. Operatör, Sür Aç ve Kap. düğmesini ON (AÇIK) olarak değiştirdiğinde ATU yönü algılayamaz ise, operatörün seyir yönünü seçmesini isteyen bir mesaj belirir. PC10857OD UN 04JUN09 Seyir Yönü Bilinmiyor Mesajı OUO6050,000116E 80 05JUN09 1/2 DİKKAT: SSU İletişim Hatası Araç güdüm kontrol birimi (SSU) ile iletişim yok. Araçtaki tanılama kodlarını kontrol edin ve John Deere Bayiinizle irtibat kurun. NOT: Yeniden programlama sırasında iletişimin kaybolması normaldir. Yeniden programlama sırasında gücü kesmeyin. PC10857HO UN 10DEC08 SSU İletişim Hatası OUO6050,000116E 80 05JUN09 2/ PN=42

43 Başlama Ekranı AutoTrac donanımlı bir makine her çalıştırıldığında, bu ekran görüntülenerek AutoTrac güdüm sistemi kullanıldığında sürücünün sorumlulukları hatırlatılır. Bu ekranı görüntüden kaldırmak için I AGREE (KABUL EDİYORUM) yazısının yanındaki harf tuşuna basın. ÖNEMLİ: AutoTrac sistemini içeren bir makineyi çalıştırırken bu başlama ekranı görüntülenmezse, adresinden AutoTrac yazılımını güncelleyin. Orijinal GreenStar Ekranı A ID 238 B Dikkat C D Çarpışmayı önlemek sürücünün sorumluluğundadır. E Bir Geçide Girmeden Önce AutoTrac i KAPALI konuma getirin. F G Kabul Ediyorum PC9632 UN 24OCT06 OUO6050,000113B 80 05JUN09 1/ PN=43

44 Orijinal GreenStar Ekranı AutoTrac Üniversal in Devreye Sokulması STEER (SÜR) yazısının yanında ON (AÇIK) görüntüleniyorsa, sistem devrededir. STEER (SÜR) yazısının yanında OFF (AÇIK) görüntüleniyorsa, sistem devrededir. AutoTrac sistemini devreye sokmak ve devreden çıkarmak için SÜR yazısının yanındaki harf düğmesine basın. Sistemi devreye sokabilmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: Orijinal GreenStar Sistemi için Mobil İşlemcide yer alan AutoTrac Anahtar Kartı İzleme açık konumda ve kurulmuş olmalıdır. "Sürücü yerinde" modu seçilmiş olmalıdır. TCM yüklü, kalibrasyonu yapılmış ve açık AutoTrac Üniversal Güdüm Takımı kablo demetleri bağlanmış ve güç verilmiş olmalıdır. A B C D E Direksiyon F 3D, SF2 Sinyali / Parkuru Kaydır, Noktayı İşaretle G G.Dönüş PC9633 UN 24OCT06 OUO6050,000113C 80 05JUN09 1/ PN=44

45 Orijinal GreenStar Ekranı Sistemin Etkinleştirilmesi DİKKAT: AutoTrac etkinleştirilmişken, parkur sonunda direksiyon sorumluluğu ve çarpışmalardan kaçınma sorumluluğu sürücüye aittir. Bir geçitte giderken AutoTrac sistemini açmaya (etkinleştirmeye) çalışmayın. PC9626 UN 24OCT06 PC8700 UN 11AUG05 A Devam Anahtarı B C D E Direksiyon F 3D, SF2 Sinyali / Parkuru Kaydır, Noktayı İşaretle G G.Dönüş Sistem DEVREYE SOKULDUKTAN sonra, güdüm yardımı istendiğinde, sistemin statüsü sürücü tarafından elle ACTIVE (ETKİN) konuma değiştirilmelidir. Devam anahtarına (A) basarak yardımlı güdümü başlatın. Sistemi etkinleştirmek için aşağıdaki koşullar yerine getirilmelidir: Araç hızı 0,5 km/sa (0.3 mph) üstünde olmalıdır. Aracın ileri yöndeki hızı aşağıdakilerden az olmalıdır: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 22 km/sa (13.6 mph) Aracın geri yöndeki hızı 10 km/sa (6.0 mph) altında olmalıdır. Araç, istenen parkurun 80 derece dahilindedir. Sürücü koltukta olmalıdır. Geri viteste, AutoTrac 45 saniye etkinleştirilmiş olarak kalır. 45 saniye sonra, geri vitesin etkinleşmesi için makine önce ileri vitese alınmalıdır. Makine, parkur aralığının %40 mesafesi içinde olmalıdır. AutoTrac, seyir yönünü bilmelidir. OUO6050,000113D 80 08JUN09 1/ PN=45

46 Orijinal GreenStar Ekranı Sistem Etkinliğinin Kaldırılması DİKKAT: Bir geçide girmeden önce AutoTrac sistemini daima kapatın (Etkinliğini Kaldırın ve Devre Dışı Bırakın). AutoTrac sisteminin ETKİNLİĞİ aşağıdaki yöntemlerle KALDIRILABİLİR: Direksiyon simidinin döndürülmesi. 15 saniyeden daha uzun süreyle 0,5 km/sa (0.3 mph) hızın altına inilmesi. İleri yöndeki hızın aşağıdakilerden yüksek olması: Traktör 30 km/sa (18.6 mph) Spreyör 37 km/sa (23 mph) Biçerdöver 20 km/sa (12.4 mph) Geri yöndeki hızın 10 km/sa (6.0 mph) üstüne çıkması. RUN ekranında STEER (SÜR) yazısının yanındaki harf tuşuna basılması. Koltuk anahtarı kullanılıyorsa, sürücünün 7 saniyeden fazla koltuktan ayrılması ya da 7 dakika süreyle "sürücü yerinde" monitöründe hiçbir faaliyet algılanmaması. 45 saniyeden daha uzun bir süre geri yönde çalışılması. OUO6050,000113E 80 05JUN09 1/1 SEYİR YÖNÜ BİLİNMİYOR MESAJI ATU 200 de veya orijinal ATU da (1.07R veya daha yeni bir yazılım) operatör Sür Aç ve Kapa düğmesini Açık konumuna getirir ve ATU yönü algılayamazsa, yeni bir seyir yönü bilinmiyor mesajı görünür. PC10857HK UN 08DEC08 GSD4 veya GSD4 emülasyonunda OUO6050,000113F 80 08JUN09 1/ PN=46

47 Orijinal GreenStar Ekranı Kurulum KURULUM AUTOTRAC SAYFA 1 DİKKAT: AutoTrac Üniversal, Mafsallı Traktör ve Tırmıklarda geri yönde doğru güdüm sağlamaz. Mafsallı Traktör ve Tırmıkları geri yönde kullanırken AutoTrac ı etkinleştirmeyin. NOT: Diğer ayarları yapmadan önce StarFire yükseklik ve ön ve arka ayarlarını kurun. A Araç Tipi B Direksiyon Hızı C Algılama Duyarlılığı D Hat Duyarlılığı İzleme E Hat Duyarlılığı Yön F Kavis Duyarlılığı G G.Dönüş PC9619 UN 24OCT06 OUO6050, JUN09 1/1 Araç Tipi Araç ayarları listelenen her bir araç türü için kaydedilebilir. Bu ayarlar kaydedilebilir ve ATU takımı başka makinelere yüklendiğinde geri çağrılabilir. Başlangıçta, her bir araç türü, tavsiye edilen başlangıç ayarları için geçerli olan varsayılan değerlerde olacaktır. Ayarlar, seçili araç türü altında kaydedilir. Sıraya Ekim Traktörü 1 Sıraya Ekim Traktörü 2 Mafsallı Traktör 1 Mafsallı Traktör 2 Tırmık 1 Tırmık 2 Biçerdöver 1 Biçerdöver 2 Spreyör 1 Spreyör 2 Paletli Traktör 1 Paletli Traktör 2 Toplayıcı 1 Toplayıcı 2 Müşteri AutoTrac sistemini yüksek araç hızlarında kullanıyorsa, araç tipi olarak spreyörü seçebilir OUO6050, JUN09 1/1 Direksiyon Hızı (Bu ayar ATU 200 için geçerli değildir) Düzeltmeleri gerçekleştirmek için direksiyonun döneceği maksimum hızı belirler. Daha yüksek kazanç ayarı, direksiyonun daha hızlı dönmesini sağlar. Düşük kazanç ayarları, hidrolik sistemleri daha yavaş olan sistemler içindir. Maksimum direksiyon hızı, 20 ile 190 arasındaki direksiyon hız ayarlarıyla birlikte artar. 190 ile 200 arasında maksimum direksiyon hızı aynı kalır, fakat direksiyon hızının hızlandığı oran artar. Direksiyon hızı arasında 10 lu artışlarla, arasında ise 2 li artışlarla ayarlanır. Direksiyon hızının çok yükseğe ayarlanması, ATU biriminin devre dışı kalmasına yol açabilir. Direksiyon hızını, direksiyonun devreden dışı bırakılmasına yol açmadan olası en yüksek hıza ayarlayın. OUO6050, JUN09 1/ PN=47