İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

Ebat: px
Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI"

Transkript

1 İLERİ PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

2 EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH.

3 LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN: DEVAMSIZLIK YAPMAYINIZ; KAÇIRDIĞINIZ DERSLER SONRAKİ KONULARA TEMEL OLUŞTURDUĞUNDAN SONRAKİ DERSLERİ DE ANLAYAMAZSINIZ DERSLERE ZAMANINDA GELİNİZ; KAÇIRILAN DERSLERİN TELAFİSİNİN YAPILMADIĞINI UNUTMAYINIZ ANLAMADIĞINIZ KONU OLDUĞUNDA HEMEN EĞİTMENE SORUNUZ DERS SLAYTLARI VE DİĞER DÖKÜMANLARI SUNUCUDAN ALINIZ Windows Gezgini ->Adres Çubuğu -> \\sunucu\ depo\

4 LÜTFEN DİKKAT! DERSLERDE CEP TELEFONU V.B. CİHAZLARI KAPATINIZ EĞİTMEN DERS ANLATIRKEN TELEFON, MAKYAJ V.B. ŞEYLERLE İLGİLENMEYİNİZ SINIFIN DİKKATİNİ DAĞITACAK DAVRANIŞLARDAN KAÇININIZ

5 LÜTFEN DİKKAT! LABORATUVARDAKİ BİLGİSAYAR V.B. CİHAZLARIN BOZULMAMASI İÇİN: SINIFTA YİYECEK-İÇECEK TÜKETMEYİNİZ; SIVI VE SUSAM GİBİ MADDELER CİHAZLARA ZARAR VERİR VE DÜZGÜN ÇALIŞMASINI ENGELLER CİHAZLARI KURCALAMAYINIZ; CİHAZDA ARIZA OLDUĞUNU DÜŞÜNÜYORSANIZ BİR KAĞIDA NOT BIRAKINIZ

6 LÜTFEN DİKKAT! ADI GEÇEN TÜM MARKA VE LOGOLAR İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR SIEMENS, TIA PORTAL, MICROWIN, SIMATIC, SIMATIC MANAGER, ABB, WEINTEK VE DİĞER MARKALAR VE LOGOLARI İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR

7 LÜTFEN DİKKAT! ADI GEÇEN TÜM MARKA VE LOGOLAR İLGİLİ FİRMALARIN TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR ADOBE, PHOTOSHOP, BRIDGE VE DİĞER MARKALAR VE LOGOLARI ADOBE FİRMASININ TESCİLLİ ÜRÜNLERİDİR

8 LÜTFEN DİKKAT! YAZILIM İSTEMEYİNİZ. KORSAN YAZILIM SUÇTUR; HAPİS VE PARA CEZASI VARDIR LİSANSLI OLARAK SATIN ALINAN YAZILIMLARIN YÜKLENMESİNDE YARDIMCI OLUNABİLİR

9 KONULAR SAYI SİSTEMLERİ & DÖNÜŞÜMÜ BIT LOJİK KOMUTLARI VERİ TAŞIMA & DÖNDÜRME MATEMATİKSEL İŞLEMLER DOĞRUSAL / YAPISAL PROGRAMLAMA & ALTPROGRAMLAR PALS FONKSİYONLARI, PTO & PWM GERÇEK ZAMAN SAATİ UYGULAMALARI ANALOG PORTLAR, ANALOG SENSÖRLER VE ANALOG SİNYAL İŞLEME GERÇEK ZAMAN SAATİ UYGULAMALARI OPERATÖR PANELLER & OPERATÖR PANEL UYGULAMALARI HIZLI SAYICI & ENCODER UYGULAMALARI

10 SAYI SİSTEMLERİ

11 SAYI SİSTEMLERİ ELEKTRONİK VE DİJİTAL SİSTEMLER İKİLİ SAYILARI TEMEL ALARAK ÇALIŞTIKLARI İÇİN ÖZELLİKLE İKİLİ SAYILAR OLMAK ÜZERE, ONLU VE ONALTILI SAYI SİSTEMLERİNİ BİLMEK ÇOK ÖNEMLİDİR. NOT: BİR SAYININ SIFIRINCI KUVVETİ BİRDİR.

12 SIFIR VE BİR SİNYAL VAR YADA YOK DURUMUDUR. V YOK VAR t BIT

13 İKİLİ SAYILAR 0 VE 1 LERDEN OLUŞAN, PC LERİN İLETİŞİM KURMASINDA KULLANILAN SAYI SİSTEMİDİR. ÖRNEĞİN; DİJİTAL CİHAZLAR SADECE 0 VE 1 LERİ ALGILAYABİLDİĞİ İÇİN,

14 BIT İKİLİ SAYILARI OLUŞTURAN HER RAKAMA BINARY DIGIT KELİMELERİNİN KISALTILMIŞI OLAN BIT DENİR. BİR BİT 0 VEYA 1 OLABİLİR. BİLGİSAYARDA EN KÜÇÜK BİLGİ BİRİMİ BİTTİR BİT

15 NIBBLE 4 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE NIBBLE OLUŞUR. ESKİ 4 BİTLİK İŞLEMCİLER ZAMANINDA ÇOK KULLANILIYORDU. ARTIK 4 BİTLİK İŞLEMCİLER PEK ÜRETİLMEDİĞİ İÇİN FAZLA KULLANILMIYOR.

16 BYTE 8 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE BYTE OLUŞUR. BİR BYTE İÇERİSİNDE ARASINDA OLMAK ÜZERE 256 DEĞER OLABİLİR. (İKİLİK) = 0 (ONLUK) (İKİLİK) = 255 (ONLUK) GÖRÜLDÜĞÜ GİBİ BİR BAYT IN ALABİLECEĞİ EN YÜKSEK DEĞER 255 VE EN DÜŞÜK DEĞER 0 DIR.

17 WORD 16 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE WORD OLUŞUR. (İKİLİK) = 0 (ONLUK) (İKİLİK) = (ONLUK) BİR WORD UN ALABİLECEĞİ EN YÜKSEK DEĞER VE EN DÜŞÜK DEĞER 0 DIR. BU DA BİR WORD İÇERİSİNDE FARKLI DEĞER SAKLANABİLECEĞİ ANLAMINA GELİR. (2 16 =65536)

18 DWORD 32 BİTİN BİR ARAYA GELMESİYLE LONG OLUŞUR. 0 İLE 2 32 ARASI DEĞERLER ALABİLİR.

19 BIT, BYTE, WORD & DWORD HAFIZA BIT BYTE WORD WORD DWORD

20 ONLUK SAYI SİSTEMİ GÜNLÜK HAYATIMIZDA KULLANDIĞIMIZ SAYI SİSTEMİDİR. 0,1,2,,9 RAKAMLARINDAN OLUŞUR. (20) 10 (825) 10 (3359) 10

21 İKİLİ SAYI SİSTEMİ MİKROİŞLEMCİLERİN VE DİĞER TÜM DİJİTAL AYGITLARIN KULLANDIĞI SAYI SİSTEMİDİR. 0 VE 1 RAKAMLARINDAN OLUŞUR. (10) 2 (1001) 2 ( ) 2

22 ONALTILI SAYI SİSTEMİ ÖZELLİKLE BELLEKLERİ ADRESLEMEK İÇİN KULLANILAN SAYI SİSTEMİDİR. AYRICA ASSEMBLY DE KAYITÇILARA DEĞER YÜKLEMEK İÇİN DE KULLANILIR. 0,1,2,, 9, A, B, C, D, E, F KARAKTERLERİNDEN OLUŞUR (1A) 16 (3B5) 16

23 SAYI SİSTEMLERİNİN ÇEVRİLMESİ BAZEN SAYI SİSTEMLERİ ARASINDA ÇEVİRMELER YAPMAK ZORUNDA KALACAĞIZ. İKİLİ SAYILARI ONLUYA ONLU SAYILARI ANALTILIYA ONALTILI SAYILARI İKİLİYE

24 İKİLİ SAYILARIN ONLUK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI 2 NİN KUVVETLERİ OLARAK YAZIP SONUÇLARI TOPLAMAMIZ GEREKİYOR. (10) 2 =1x2 1 +0x2 0 =2+0=(2) 10 (101) 2 =1x2 2 +0x2 1 +1x2 0 =(5) 10

25 ONLUK SAYILARIN İKİLİK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI SÜREKLİ OLARAK BÖLÜM BİTENE KADAR 2 YE BÖLMEMİZ VE KALANI ALMAMIZ GEREKMEKTEDİR. (5) 10 =(101) 2 (28) 10 =(11100) 2 (65) 10 =( ) 2

26 İKİLİ SAYILARIN ONALTILIK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI 4 BİTLİK GRUPLARA AYIRIP HER GRUBUN ONALTILI EŞİDİNİ YAZMAMIZ GEREKİR.

27 İKİLİ SAYILARIN ONALTILIK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ A 1011 B 1100 C 1101 D 1110 E F

28 İKİLİ SAYILARIN ONALTILIK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ =9F =EF0E 16

29 ONALTILIK SAYILARIN İKİLİ SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ ONALTILI SAYININ HER KARAKTERİ İÇİN EŞİDİ OLAN 4 BİTLİK İKİLİ SAYI YAZILIR. A9 16 = FE3C 16 =

30 ONALTILIK SAYILARIN ONLUK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI 16 NIN KUVVETLERİ İLE ÇARPIP SONUÇLARI TOPLUYORUZ. EE 16 =14x x16 0 2AC 16 =2x x x16 0

31 ONLUK SAYILARIN ONALTILIK SAYI SİSTEMİNE ÇEVRİLMESİ SAYIYI BÖLÜM BİTENE KADAR 16 İLE BÖLÜNÜZ VE KALANI ALINIZ. (238) 10 =(EE) 16 (684) 10 =(2AC) 16

32 PLC ÇALIŞMA MANTIĞI & HAFIZALAR

33 PLC NASIL ÇALIŞIR? S7-200 SÜREKLİ OLARAK GİRİŞE GELEN SİNYALLERİ OKUR, GEREKEN İŞLEMİ YAPAR VE SONUÇLARI ÇIKIŞA GÖNDERİR. PLC, SAHİP OLDUĞU HIZA BAĞLI OLARAK, BU İŞLEMİ SANİYEDE YÜZLERCE DEFA YAPABİLİR.

34 ÇEVRİM GİRİŞ ELEMANLARI BUTONLAR SENSÖRLER SINIR ANAHTARLARI OPTİK ALGILAYICILAR ÇEVRİM PROGRAM ÇIKIŞ ELEMANLARI MOTORLAR SELENOİD VALFLER KONTAKTÖRLER GÖSTERGE LAMBALARI S7-200, İŞLEMLERİ BİR TARAMA DÖNGÜSÜNDE GERÇEKLEŞTİRİR

35 BIT LOJİK KOMUTLARI KONTAKLAR BOBİNLER P/N KONTAKLAR KİLİTLEME DEVRELERİ KLASİK, S/R BOBİMLERİ, SR/RS FLİP-FLOP SAYICILAR CU, CD, CTUD KARŞILAŞTIRMA KOMULARI ZAMANLAYICILAR TON, TOF, TONR

36 UYGULAMA PLC NİN I0.0 GİRİŞİNE BASINÇ ŞALTERİ BAĞLANMIŞTIR. BASINÇ ŞALTERİ DEĞİŞİK ZAMANLARDA 60SN KAPALI KALDIĞINDA Q0.0 ÇIKIŞINA BAĞLI ALARM ÇALMAYA BAŞLASIN ALARM EN FAZLA 5 DAKİKA ÇALSIN ALARMI SUSTURMAK İÇİN I0.1 RESET BUTONUNA BASILSIN

37 UYGULAMA

38 I/O ADRESLERİ PLC, DIŞARIDAN ALDIĞI VERİLERİ VEYA ÇIKIŞA GÖNDERECEĞİ VERİLERİ BİZİM TARAFIMIZDAN BELİRLENEN ADRESLERE KOYAR. I/O ADRES SAYISI (Byte) MODELE GÖRE DEĞİŞİR. GİRİŞ ADRESİ I İLE, ÇIKIŞ ADRESİ İSE Q İLE GÖSTERİLİR.

39 I/O ADRESLERİ Bitler I 0. 3 I 3. 4 Byte Bit Giriş/Çıkış(I/O)

40 HAFIZA ALANLARI & VERİYE ERİŞİM BİR HAFIZA ALANINDAKİ BELLİ BİR BİTE ERİŞİM İÇİN ADRES TARİF EDİLİR. BU ADRES, BAYT VE BİT ADRESLERİYLE HAFIZA ALANI BELİRTECİNDEN OLUŞUR.

41 GİRİŞ KÜTÜĞÜ (PII): I S7 200, HER TARAMANIN BAŞINDA FİZİKSEL GİRİŞİ OKUR VE BU DEĞERLERİ PII OLARAK TANIMLANAN HAFIZA ALANINA YAZAR. GİRİŞ KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: I[bayt addresi].[bit adresi] I0.1 Bayt, Word veya Double Word: I[boyut][başlangıç bayt adresi] IB4

42 ÇIKIŞ KÜTÜĞÜ (PIQ): Q HER TARAMANIN SONUNDA ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNDE BULUNAN DEĞERLER FİZİKSEL ÇIKIŞ NOKTALARINA KOPYALANIR. ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: Q[bayt addresi].[bit adresi] Q1.1 Bayt, Word veya Double Word: Q[boyut][başlangıç bayt adresi] QB5

43 DEĞİŞKEN HAFIZA ALANI (VARİABLE MEMORY AREA): V V HAFIZA ALANINI KUMANDA PROGRAMI AKIŞI SIRASINDA OLUŞAN ARA SONUÇLARI SAKLAMAK İÇİN KULLANABİLİRSİNİZ. V HAFIZA ALANI AYRICA PROSESİNİZ İÇİN GEREKEN DİĞER DEĞİŞKENLERİ, SABİTLERİ YAZMAK İÇİN DE KULLANILIR. ÇIKIŞ KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: V[bayt addresi].[bit adresi] V10.2 Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][başl. bayt adresi] VW100

44 BİT HAFIZA ALANI: M BİT HAFIZA ALANINI (M HAFIZA) BİR İŞLEMİN ARA SONUCU OLARAK, TIPKI BİR YARDIMCI RÖLE GİBİ KULLANABİLİRSİNİZ. M HAFIZA ALANI KÜTÜĞÜNE BİT, BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ: Bit: M[bayt addresi].[bit adresi] M26.7 Bayt, Word veya Double Word: V[boyut][başlangıç bayt adresi] MD20

45 ZAMAN RÖLESİ HAFIZA ALANI: T S7 200, 1 MSN, 10 MSN VEYA 100 MSN NİN KATLARI OLARAK AYARLANABİLECEK ZAMAN RÖLELERİ SAĞLAR. BİR ZAMAN RÖLESİNİN İKİ DEĞİŞKENİ BULUNUR: ANLIK DEĞER: BU 16 BİTLİK İŞARETLİ TAMSAYI, ZAMAN RÖLESİ TARAFINDAN SAYILMIŞ OLAN SÜREYİ GÖSTERİR. ZAMAN RÖLESİ BİTİ: BU BİT, ANLIK DEĞERLE AYAR DEĞERİNİN KARŞILAŞTIRMA İŞLEMİ SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR.

46 SAYICI HAFIZA ALANI: C S7 200, HERBİRİ SAYICI GİRİŞLERİNİN DÜŞÜK SİNYALDEN YÜKSEK SİNYALE GEÇİŞİNDE (YÜKSELEN KENARDA) SAYAN ÜÇ TİP SAYICI İÇERİR: BİR TİP SADECE YUKARI SAYAR, BİR DİĞERİ SADECE AŞAĞI SAYAR, DİĞERİ İSE HEM AŞAĞI HEM DE YUKARI SAYAR. BİR SAYICININ İKİ DEĞİŞKENİ BULUNUR: ANLIK DEĞER: BU 16 BİTLİK İŞARETLİ TAMSAYI, SAYICI TARAFINDAN SAYILMIŞ OLAN DEĞERİ GÖSTERİR. SAYICI BİTİ: BU BİT, ANLIK DEĞERLE AYAR DEĞERİNİN KARŞILAŞTIRMA İŞLEMİ SONUCUNDA 1 VEYA 0 OLUR.

47 HIZLI SAYICILAR: HC HIZLI SAYICILAR, YÜKSEK SÜRATLİ DARBE GİRİŞLERİNİ CPU TARAMA SÜRESİNDEN BAĞIMSIZ OLARAK SAYARLAR. HIZLI SAYICILARIN 32 BİTLİK BİR SAYMA (VEYA ANLIK) DEĞERİ VARDIR. BU DEĞERE ERİŞİM İÇİN HAFIZA TİPİ (HC) İLE HIZLI SAYICI NUMARASINI BİRLİKTE KULLANIRSINIZ (ÖRNEĞİN HC0). ANLIK DEĞER, SALT-OKU DEĞERDİR VE SADECE DOUBLE WORD (32 BİT) OLARAK ERİŞİLEBİLİR. Format: HC[hızlı sayıcı numarası] HC1

48 AKÜMÜLATÖRLER: AC AKÜMÜLATÖRLER, OKUMA VE YAZMA YAPILABİLECEK HAFIZA BENZERİ ALANLARDIR. ÖRNEĞİN, BİR ALTPROGRAMA PARAMETRE ATAMAK İÇİN ÇEŞİTLİ DEĞİŞKENLERİ AKÜMÜLATÖRLER İÇİNE YAZAR VE ALTPROGRAMDA BU DEĞERLERİ KULLANABİLİRSİNİZ. S7 200 DE DÖRT ADET 32 BİT AKÜMÜLATÖR BULUNUR (AC0, AC1, AC2 VE AC3). AKÜMÜLATÖR İÇERİĞİNE BAYT, WORD VEYA DOUBLE WORD OLARAK ERİŞEBİLİRSİNİZ.

49 ANALOG GİRİŞLER: AI S7 200 (SICAKLIK VEYA BASINÇ GİBİ) ANALOG DEĞERLERİ 16 BİTLİK DİJİTAL BİR DEĞER HALİNE ÇEVİRİR. BU DEĞERLERE ALAN BELİRTECİ (AI), VERİ BOYUTU (W) VE BAŞLANGIÇ BAYT ADRESİ İLE ERİŞİLİR. ANALOG GİRİŞLER 2 BAYTLIK DEĞERLER OLDUĞUNDAN VE HER ZAMAN ÇİFT SAYIYLA BAŞLADIKLARINDAN, ONLARA ERİŞİM DE SADECE ÇİFT SAYILI BAYT ADRESLERİYLE OLUR (AIW0, AIW2, AIW4 GİBİ). Format: AIW[başlangıç bayt adresi] AIW4

50 ANALOG ÇIKIŞLAR: AQ S BİTLİK BİR DEĞERİ, DİJİTAL DEĞERLE ORANTILI BİR AKIM VEYA VOLTAJ DEĞERİNE DÖNÜŞTÜREBİLİR. BU DEĞERLERE ALAN BELİRTECİ (AQ), VERİ BOYUTU (W) VE BAŞLANGIÇ BAYT ADRESİ İLE ERİŞİLİR. ANALOG ÇIKIŞLAR 2 BAYTLIK DEĞERLER OLDUĞUNDAN VE HER ZAMAN ÇİFT SAYIYLA BAŞLADIKLARINDAN, ONLARA ERİŞİM DE SADECE ÇİFT SAYILI BAYT ADRESLERİYLE OLUR (AQW0, AQW2, AQW4 GİBİ Format: AQW[başlangıç bayt adresi] AQW4

51 ÖZEL DAHİLİ RÖLELER (SM) ÖZEL DAHİLİ RÖLELERE ÖZEL HAFIZA BİTLERİ DE DENİR. BU HAFIZA BİTLERİ, CPU İLE PROGRAM ARASINDA İLETİŞİM SAĞLAYARAK ÇEŞİTLİ KONTROL FONKSİYONLARINI GERÇEKLEŞTİRİR. BU ALANLARA BİT, BAYT, WORD VE DOUBLE WORD OLARAK ERİŞİM MÜMKÜNDÜR.

52 SMB0 SM0.0: HER ZAMAN AKTİFTİR. SM0.1: İLK TARAMA BİTİ. İLK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR. SAYICILAR VE KALICI TİP ZAMAN RÖLELERİNİN ÇIKIŞI BU BİT İLE RESET EDİLİR. SM0.2: ENERJİ VERİLDİ BİTİ. ENERJİ VERİLDİKTEN SONRAKİ İLK TARAMADA 1 SONRA 0 OLUR.

53 SMB0 SM0.4: 30 SN 0, 30 SN 1 OLUR. SM0.5: 0,5 SN 0, 0,5 SN 1 OLUR. SM0.6: TARAMA JENERATÖRÜ. BİR TARAMADA 0, BİR TARAMADA 1 OLUR. SM0.7: PLC STOP KONUMUNDAYSA 0, RUN KONUMUNDAYSA 1 OLUR.

54 TAŞIMA, KAYDIRMA & DÖNDÜRME KOMUTLARI

55 MOVE KOMUTLARI BAYT (MOVB), WORD (MOVW), DOUBLE WORD (MOVD) VE REEL SAYI (MOVR) TAŞI KOMUTLARI, IN DE YER ALAN DEĞERİ OUT DA YER ALAN HAFIZA BÖLGESİNE TAŞIR (KOPYALAR). GİRİŞ DEĞERİ DEĞİŞMEZ. EN GİRİŞİNE YENİ BİR SİNYAL GELENE KADAR ÇIKIŞTAKİ BİLGİ KALICIDIR.

56 ÖRNEK-1 I0.0 AKTİF OLDUĞUNDA IN GİRİŞİNDEKİ 85 SAYISI QB0 A ATANIR. QB0=

57 ÖRNEK-2 I0.0 AKTİF OLDUĞUNDA IN GİRİŞİNDEKİ SAYISI QW0 A ATANIR. QW0=

58 ÖRNEK-3 SMB28 İLE GİRİŞ DEĞERİ DEĞİŞTİRİLİR. I0.0 İLE GİRİŞ ÇIKIŞA TAŞINIR.

59 SHIFT (KAYDIRMA) BİR BAYTA SAĞA KAYDIRMA (RİGHT SHİFT) İŞLEMİ UYGULANIRSA 7. BİT 6.NIN YERİNE, 6. BİT 5.NİN YERİNE, 5. BİT 4.NÜN YERİNE... GEÇER. BOŞ KALAN 7. BİT POZİSYONUNA 0 YAZILIR VE 0. BİT İÇERSİNDEKİ 1 DEĞER DIŞARIYA ATILIR. SOLA KAYDIRMA (LEFT SHIFT) İŞLEMİ DE AYNI ŞEKİLDE GERÇEKLEŞTİRİLMEKTEDİR. BU SEFER BOŞ KALAN 0. BİT POZİSYONUNA 0 YAZILIR VE 7. BİT İŞLEM DIŞI KALIR.

60 SHIFT (KAYDIRMA) > SAĞA KAYDIRMA SONRASI > SOLA KAYDIRMA SONRASI

61 KAYDIRMA KOMUTLARI KAYDIRMA KOMUTLARI, IN DE VERİLEN GİRİŞ DEĞERİNİ N BİT KADAR SAĞA VEYA SOLA KAYDIRIR VE SONUCU OUT A YAZAR. KAYDIRILAN HER BİTİN YERİNE 0 DOLDURULUR. SAĞA KAYDIR: SHR-B, SHR-W, SHR-DW SOLA KAYDIR : SHL-B, SHL-W, SHR-DW

62 ROTATE (DÖNDÜRME) DÖNDÜRME (ROTATE) İŞLEMİNDE DE YİNE KAYDIRMA İŞLEMİNDE OLDUĞU GİBİ BİTLER BİR SAĞA VEYA SOLA KAYDIRILIR FAKAT BURADA BOŞ KALAN 7. VEYA 0. BİT YERİNE SIFIR DEĞİL DE 7. BİT İÇİN 0. BİTİN VE 0. BİT İÇİN DE 7. BİTİN DEĞERİ YERLERİNE YAZILIR. YANİ YUKARIDAKİ BAYTIMIZA SIRASIYLA SAĞA VE SOLA DÖNDÜRME İŞLEMLERİ UYGULANIRSA AŞAĞIDAKİ GİBİ SONUÇLAR ELDE EDİLİR.

63 ROTATE (DÖNDÜRME) > SAĞA DÖNDÜRME SONRASI > SOLA DÖNDÜRME SONRASI

64 DÖNDÜRME KOMUTLARI DÖNDÜRME KOMUTLARI, IN DE VERİLEN GİRİŞ DEĞERİNİ N BİT KADAR SAĞA VEYA SOLA DÖNDÜRÜR VE SONUCU OUT A YAZAR. DIŞARI TAŞAN BİTLER ÖBÜR TARAFA GİDER. SAĞA DÖNDÜR: ROR-B, ROR-W, ROR-DW SOLA KAYDIR : ROL-B, ROL-W, ROR-DW

65 UYGULAMA PLC ÇIKIŞINA BAĞLANAN 8 RÖLE/KONTAKTÖR İLE YÜRÜYEN IŞIK MOVE, ROTATE VEYA SHIFT KOMUTLARI KULLANILACAK

66 UYGULAMA START A BASINCA ÇIKIŞA (QB0) 1 YAZDIRILIR HER 1 SANİYEDE SOLA KAYDIRMA YAPILIP ÇIKIŞA YAZDIRILIR EĞER ÇIKIŞIN SON BİTİNDE İSE ÇIKIŞA TEKRAR 1 YAZDIRILIR

67 SAYISAL İŞLEMLER 16 BIT SAYILARLA TOPLAMA, ÇIKARMA, ÇARPMA, BÖLME VE KAREKÖK ALMA GİBİ İŞLEMLER YAPILABİLİR. İŞLEM SONUCU=0 İSE SM1.0 LOJİK1, İŞLEM SONUCU TAŞMA OLDUYSA SM1.1 LOJİK1, İŞLEM SONUCU (-) İSE SM1.2 LOJİK1, SIFIRA BÖLME YAPILDIYSA SM1.3 LOJİK1 OLUR

68 SAYISAL İŞLEMLER TOPLAMA: ADD_I, ADD_DI, ADD_R ÇIKARMA: SUB_I, SUB_DI, SUB_R ÇARPMA: MUL_I, MUL_DI, MUL_R BÖLME: DIV_I, DIV_DI, DIV_R

69 TOPLAMA OUT=IN1+IN1

70 ÇIKARMA OUT=IN1-IN2

71 ÇARPMA OUT=IN1*IN2

72 BÖLME 90 TAMSAYISININ 6 TAMSAYISINA BÖLÜNMESİ

73 ARTTIRMA & AZALTMA KOMUTLARI EN GİRİŞİ AKTİF OLDUĞUNDA IN GİRİŞİNE GELEN DEĞERİ 1 ARTTIRAN VEYA AZALTAN VE OUT ÇIKIŞINA VEREN KOMUTLARDIR. DEĞER BYTE, WORD VEYA DOUBLE WORD OLABİLİR.

74 ARTTIRMA & AZALTMA KOMUTLARI IN+1->OUT IN-1->OUT

75 UYGULAMA B1 BANDINDAN GEÇEN ÜRÜNLERİ S1 SAYICISI, B2 BANDINDAN GEÇEN ÜRÜNLERİ S2 SAYICISI SAYMAKTADIR SAYICILARIN TOPLAMI 10 OLUNCA HER İKİ BANT DURSUN VE PAKETLEME MAKİNASI 5 SN. ÇALIŞSIN PAKETLEME DURUNCA BANT OTOMATİK ÇALIŞMAYA BAŞLASIN

76 MANTIK İŞLEMLERİ MİKROİŞLEMCİLERDE BAZI İŞLERİN VE HESAPLARIN YAPILMASI İÇİN MANTIK İŞLEMLERİ KULLANILIR. BUNLAR AND, OR, XOR VE NOT GİBİ İŞLEMLERDİR.

77 AND (VE) İŞLEMİ A B A AND B =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI 1 1 1

78 OR (VEYA) İŞLEMİ A B A OR B =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI 1 1 1

79 NOT (DEĞİL) İŞLEMİ BIT 0 İSE SONUÇ LOJİK 1, 1 İSE SONUÇ LOJİK 0 OLUR. A NOT A =ANAHTAR AÇIK 1=ANAHTAR KAPALI

80 LOJİK İŞLEM KOMUTLARI BYTE, WORD VEYA DOUBLE WORD TİPİNDEKİ VERİLERİN AYNI KONUMDAKİ HER BİTİNE AND, OR, VEYA XOR İŞLEMLERİ GERÇEKLEŞTİRLİR. AŞAĞIDAKİ KOMUTLAR VARDIR: WAND_B, WAND_W, WAND_DW WOR_B, WOR_W, WOR_DW WXOR_B, WXOR_W, WXOR_DW

81 LOJİK İŞLEM KOMUTLARI

82 LOJİK İŞLEM KOMUTLARI IN1 VE IN2 DE YER ALAN GİRİŞLERİN KARŞILIKLI BİTLERİNİ LOJİK OLARAK AND/OR/XOR İŞLEMİNE TABİ TUTAR VE SONUCU OUT A YAZAR.

83 INVERTING BAYT (INVB), WORD (INVW) VE DOUBLE WORD (INVD) TERS ÇEVİRME KOMUTLARI, IN DE YER ALAN DEĞİŞKENİN 1 Lİ TÜMLEYENİNİ ALIR VE SONUCU OUT A YAZAR.

84 ALGORİTMA & YAPISAL PROGRAMLAMA

85 ALGORİTMA NEDİR? BİR PROGRAMIN KODLARINI YAZMAYA BAŞLAMADAN ÖNCE YAPILACAK İŞLERİN YAZIYLA VEYA ŞEMAYLA BELİRLENMESİDİR. YA DA BİR PROBLEMİN ÇÖZÜMÜNE YÖNELİK OLARAK HAZIRLANAN ANLAŞILIR ADIM YA DA İŞLEMLERİN ARD ARDA TANIMLANMASI VE İZLENECEK YÖNTEMİN ORTAYA KOYULMASI.

86 ALGORİTMANIN FAYDALARI PROGRAMIN DAHA ANLAŞILIR OLMASI SAĞLANIR. PROGRAMIN AKIŞI KOLAYCA TAKİP EDİLİR. UZUN VE KARIŞIK PROGRAMLAR DAHA BASİT PARÇALARA AYRILIR. PROGRAMDA KARŞILAŞILABİLECEK HATALARIN ÖNCEDEN TESPİTİNİ SAĞLAR.

87 AKIŞ DİYAGRAMLARI ALGORİTMANIN GRAFİK SEMBOLLER KULLANILARAK İFADE EDİLMESİYLE AKIŞ DİYAGRAMLARI OLUŞUR. PROGRAMIN DAHA ANLAŞILIR OLMASINI SAĞLANIR. MANTIKSAL HATALARIN OLMASI ENGELLENİR.

88 SEMBOLLER BAŞLA / DUR X,Y VERİ GİRİŞİ T=X+Y İŞLEM

89 SEMBOLLER SORGU / KARAR DÖNGÜ ÇIKTI

90 KLAVYEDEN GİRİLEN İKİ SAYININ TOPLAMINI EKRANA YAZ BAŞLA BAŞLA OKU A,B TOP=A+B YAZ TOP DUR A,B TOP=A+B TOP DUR

91 KLAVYEDEN GİRİLEN İKİ SAYININ BÜYÜĞÜNÜ EKRANA YAZ BAŞLA OKU A,B EĞER A>B YAZ A BÜYÜK DEĞİLSE YAZ B BÜYÜK DUR BAŞLA A,B A>B? HAYIR B BÜYÜK DUR EVET A BÜYÜK DUR

92 PROGRALAMA PROGRAMLAMA TEMELDE İKİ FARKLI YÖNTEMLE YAPILABİLİR YAPISAL DOĞRUSAL

93 DOĞRUSAL PROGRAMLAMA TÜM KOMUTLAR ALT ALTA YAZILIR VE SIRAYLA ÇALIŞTIRILIR SON KOMUTA GELİNCE TEKRAR BAŞA DÖNÜLÜR KOMUT1 KOMUT2 KOMUT3 KOMUT4.

94 YAPISAL PROGRAMLAMA BİR ANA PROGRAM VE ALT ROGRAMLARDAN OLUŞAN PROGRAMLAMA MANTIĞIDIR ÇOK SIK OLARAK ÇALIŞTIRILAN KODLAR BİR ALT PROGRAM OLARAK KAYDEDİLİR VE GEREKTİĞİNDE ÇAĞIRILIR ALT PROGRAMIN İŞİ BİTTİĞİNDE ANA PROGRAM KALDIĞI YERE GERİ DÖNER VE ALTTAKİ KOMUTTAN ÇALIŞMAYA DEVAM EDER

95 YAPISAL PROGRAMLAMA ALT_1 KOMUT1 ALT_1 KOMUT2 KOMUT3 ALT_2 KOMUT4. KOMUT 5 KOMUT6 KOMUT7 ALT_2 KOMUT 8 KOMUT9

96 NEDEN YAPISAL PROGRAMLAMA İŞLEMLER DAHA BASİT KÜÇÜK PARÇALARA BÖLÜNDÜĞÜ İÇİN DAHA KOLAY PROGRAMLAMA İMKANI SAĞLAR AYNI KODLARI TEKRAR TEKRAR YAZMAKTAN KURTULURUZ PROGRAMIN OKUNMASI VE ANLAŞILMASI DAHA KOLAY OLUR

97 AKIŞ KONTROLÜ AKIŞ KOMUTLARI, PROGRAMI DURDURMAYA, ALTPROGRAM ÇAĞIRMAYA, ANA PROGRAMA GERİ DÖNMEYE, BAŞKA BİR AĞA DALLANMAYA YARAYAN KOMUTLARDIR ÇOK DAHA GELİŞMİŞ PROGRAMLAR YAZMAYA YARAR

98 AKIŞ KONTROL KOMUTLARI END STOP JMP LABEL SBR RET FOR NEXT WDR SCR

99 END END KOMUTU AKIF OLURSA ANA PROGRAMI SONLANDIRIR MICROWIN32 OTOMATİK OLARAK END KOMUTUNU PROGRAM SONUNA EKLER SADECE ANA PROGRAMDA KULLANILMALI, ALT PROGRAM VE KESME PROGRAMLARINDA KULLANILMAMALIDIR

100 END EĞER I0.2 AKTİF İSE PROGRAMI SONLANDIR VE TARAMAYA YENIDEN BASLA

101 STOP STOP KOMUTU ÇALIŞTIĞINDA PLC Yİ RUN KONUMUNDAN STOP KONUMUNA GETİRİR VE PROGRAMIN ÇALIŞMASINI DURDURULUR PROGRAMIN ÇALIŞMAYA DEVAM ETMESİ İÇİN PLC NİN RUN KONUMUNA (SWITCH İLE VEYA EDİTORDEN > İLE) ALINMASI GEREKİR

102 STOP STOP KOMUTU KESME PROGRAMLARINDA UYGULANIRSA, KESME PROGRAMI SONLANDIRILIR, TÜM SIRADA BEKLEYEN KESMELER İPTAL EDİLİR, O TARAMADAKİ İŞLEMLERLE BİRLİKTE ANA PROGRAMIN ÇALIŞMASI DA DURDURULUR

103 JMP & LABEL JMP KOMUTU ROGRAMI BELİRTİLEN ETİKETE (NETWORK E) GÖNDERİR BÖYLECE, BAZI ŞARTLAR GERÇEKLEŞTİĞİNDE ÇALIŞMASINI İSTEMEDİĞİMİZ KOMUTLARDAN KURTULMUŞ OLURUZ

104 JMP & LABEL YANDAKİ PROGRAMDA EĞER I0.2 AKTİFSE PROGRAM NETWORK4 E ATLAR VE ORADAN İTİBAREN ÇALIŞMAYA DEVAM EDER

105 ALT PROGRAM PROGRAMDA SIK SIK TEKRAR EDİLEN İŞLER (KOMUTLAR) BİR ALT PROGRAM OLARAK YAZILIR VE GEREKTİĞİNDE ÇAĞRILIR ALT_1 KOMUT1 ALT_1 KOMUT2 KOMUT3 ALT_2 KOMUT4. KOMUT 5 KOMUT6 KOMUT7 ALT_2 KOMUT 8 KOMUT9

106 SBR & RET ALT PROGRAM ÇAĞIRMAK İÇİN «SBR» ALT POGRAMDAN GERİ DÖNMEK İÇİN İSE «RET» KOMUTU KULLANILIR KOMUT1 KOMUT2 SBR_1 KOMUT3 KOMUT4 KOMUT5 SBR_1 KOMUT7 KOMUT 8 KOMUT9

107 UYGULAMA I0.2 AKTIFSE SAGA_KAYAN_LAMBA ALTPROGRAMI, DEĞİLSE SOLA_KAYAN_LAMBA ALTPROGRAMI ÇALIŞSIN

108 ANA PROGRAM

109 SAGA_KAYAN_LAMBA

110 SOLA_KAYAN_LAMBA

111 RET (RET) ÖNÜNDEKİ KONTAKLAR AKTİF İSE ALT PROGRAMDAN ÇIKIP ANA PROGRAMA DÖNDÜRÜR MICROWIN 3.2 VE DAHA ÜSTÜ SÜRÜMLERDE EN SONA (GÖRÜNMESE DE) OTOMATİK KOYULUR

112 FOR - NEXT FOR İLE NEXT ARASINDA OLAN KOMUTLARIN BELİRLİ SAYIDA ÇALIŞMASINI SAĞLAR FOR KOMUT1 KOMUT2 NEXT

113 FOR - NEXT INIT: BAŞLANGIÇ DEĞERİ FINAL:BİTİŞ DEĞERİ INDX: DÖNGÜNÜN KAÇ DEFA ÇALIŞTIĞINI TUTAR

114 UYGULAMA FOR-NEXT VE INC KOMUTLARIYLA 1 DEN 5 E KADAR SAYDIRALIM

115 UYGULAMA

116 UYGULAMA BİR OTO YIKAMACIDA SU DEPOSU VARDIR. ŞEBEKEDE SU VARSA DEPO KULLANILMAYACAK, ŞEBEKE SUYU KESİLDİYSE POMPA ÇALIŞARAK SU BASACAKTIR SU >> I0.0 BASINÇ ANAHTARI Q0.1 VALF1 I0.4 KAP. SENSÖR DEPO Q0.3 VALF3 I0.3 KAP. SENSÖR Q0.2 VALF2 Q0.4 POMPA

117 UYGULAMA ŞEBEKEDE SU VARSA I0.0 AKTİFTİR ŞEBEKEDE SU OLDUĞU SÜRECE VALF2 ÇALIŞSIN, AYNI ZAMANDA POMPA DA ÇALIŞTIRILABİLSİN ŞEBEKEDE SU YOKSA VALF2 KAPANSIN, VALF3 AÇILSIN, POMPA ÇALIŞTIRILABİLSİN DEPO DOLU İSE I0.3 AKTIF OLUR VE VALF1 KAPANIR DEPO BOŞ İSE VE ŞEBEKEDE SU VARSA VALF3 KAPANSIN ŞEBEKEDE SU YOKSA VE DEPO BOŞ İSE POMPA ÇALIŞTIRILAMASIN

118 INTERRUPT & INTERRUPT ALTPROGRAMLARI

119 ÇEVRİM ZAMANI PLC, GİRİŞE GELEN SİNYALLERİ OKUR, PROGRAM İÇİNDE ÇALIŞTIRIR VE İŞLEM SONUÇLARINI ÇIKIŞLARA YAZAR; BUNA ÇEVRİM DENİR PLC DEKİ ÇEVRİM SÜRESİNİ ÖĞRENMEK İÇİN PLC\ INFORMATION KOMUT SAYISI NE KADAR FAZLA İSE ÇEVRİM SÜRESİ DE O KADAR FAZLA OLUR

120 ÇEVRİM ZAMANI SON ÇEVRİMİN SÜRESİ, MAX. VE MIN. ÇEVRİM SÜRELERİ ÖĞRENİLEBİLİR

121 INTERRUPT EĞER PLC ÇEVRİM SÜRESİ ÇOK UZUN VE GİRİŞTEKİ SİNYALLER ÇEVRİMDEN DAHA KISA SÜREDE DEĞİŞİYORSA BU SORUN OLABİLİR ÖRNEĞİN İLK ÇEVRİMDE I0.0 LOJİK0 OLDU, ÇEVRİM DEVAM EDERKEN LOJİK1 VE DAHA ÇONRA TEKLAR LOJİK0 OLDUYSA BU GİRİŞ SİNYALİ İŞLENMEZ

122 INTERRUPT TARAMA SÜRESİ GİRİŞLERİ OKU PROGRAMI ÇALIŞTIR ÇIKIŞLARA YAZ I0.0

123 INTERRUPT EĞER GİRİŞTEKİ SİNYALLER ÇEVRİMDEN ÇOK DAHA HIZLI DEĞİŞİYORSA BU DURUMDA INTERRUP (KESİNTİ) KULLANILIR PLC BİR KESİNTİ ALDIĞINDA O ANDA YAPTIĞI İŞİ BIRAKIR, SİNYAL GELEN PORTUN İŞİNİ GÖRÜR VE DAHA SONRA KALDIĞI YERDEN DEVAM EDER

124 INTERRUPT PLC, BİR KESİNTİ ALDIĞINDA İLGİLİ ALT PROGRAMI ÇALIŞTIRIR KOMUT1 INT_1 KOMUT2 KOMUT3 INT_2 KOMUT4. INT_1 KOMUT 5 KOMUT6 KOMUT7 INT_2 KOMUT 8 KOMUT9

125 KESME TİPLERİ FARKLI İŞLEMLER FARKLI KESMELER OLUŞTURABİLİR. KESME TİPLERİ AŞAĞIDAKİ GİBİDİR: GİRİŞ-ÇIKIŞ KESMELERİ İLETİŞİM PORTU KESMELERİ ZAMANA BAĞLI KESMELER

126 GİRİŞ-ÇIKIŞ KESMELERİ GİRİŞ VE ÇIKIŞLARDA ELDE EDİLEN SİNYALLERİN OLUŞTURDUĞU KESMELERDİR. ÖRNEĞİN I0.0 A BİR YÜKSELEN KENAR GELDİĞİNDE, EVENT=2 OLAYI GERÇEKLEŞİR; BU OLAY GERÇEKLEŞTİĞİNDE, (ATCH) KOMUTU KULLANILARAK BİR ALT PROGRAM ÇALIŞTIRILIR

127 ATCH ATCH KOMUTU BİR SİNYAL GELDİĞİNDE BELLİ BİR ALTPROGRAMIN ÇALIŞTIRILMASINI SAĞLAR

128 ATCH «INT» GİRİŞİ HANGİ ALT PROGRAMIN ÇALIŞACAĞINI, «EVNT» GİRİŞİ İSE HANGİ OLAY GERÇEKLEŞTİĞİNDE ALT PROGRAMIN ÇALIŞACAĞINI BELİRLER

129 ATCH YANDAKİ KOMUTTA EVENT=0 OLDUĞUNDAN DOLAYI I0.0 YÜKSELEN KENARINDA INT_0 ALT PROGRAMI ÇALIŞIR

130 ATCH «EVNT» GİRİŞİNDEKİ OLAYLAR İÇİN S7-200 EDİTÖRÜNDE «ATCH» KOMUTUNUN ÜZERİNE GELİP «F1» TUŞUNA BASIN

131 INTERRUP EVENT PRIORITY TABLE

132 DTCH DAHA ÖNCEDEN (ATCH) KOMUTU İLE BELİRTİLEN İLİŞKİYİ KALDIRIR VE OLAY GERÇEKLEŞTİĞİNDE KESİNTİ ALT PROGRAMININ ÇALIŞMASINI ENGELLER

133 ENI & DESI CPU «RUN» KONUMUNA ALINDIĞINDA KESME ALT PROGRAMLARI DEVREDE DEĞİLDİR KESME ALT PROGRAMLARININ ÇALIŞABİLMESİ İÇİN (ENI) KOMUTU ÇALIŞTIRILMALIDIR (DISI) KOMUTU İSE (ENI) KOMUTUNUN TAM TERSİNİ YAPAR, YANİ, KESME ALT PROGRAMLARINI ENGELLER

134 RETI KESME ALTPROGRAMININ BİTİRİLMESİ VE ANA PROGRAMA DÖNÜLMESİNİ SAĞLAR (RETI) MICROWIN 3.2 VE DAHA ÜSTÜ SÜRÜMLER BU KOMUTU (GÖRÜNMEZ OLARAK) SATIR SONUNA OTOMATİK KOYAR

135 ANINDA KOMUTLAR PLC GİRİŞLERİNE GELEN SİNYALLERİN ÇEVRİMDEN BAĞIMSIZ OLARAK ÇALIŞTIRILMASINI VE İŞLEM SONUÇLARININ ÇIKIŞLARA GÖNDERİLMESİNİ SAĞLAR BU KOMUTLARIN KESİNTİ ALTPROGRAMLARI İÇİNDE KULLANILMASI GEREKİR

136 UYGULAMA I0.1 AKTIF OLDUĞUNDA Q0.0 AKTIF OLSUN I0.2 AKTIF OLDUĞUNDA İSE ÇEVRİMİN BİTMESİNE GEREK KALMADAN HEMEN KAPATILSIN

137 ANA PROGRAM

138 INT_0

139 UYGULAMA İKİ MOTORLU BİR SİSTEMDE ÇALIŞTIRMA VE DURDURMA İÇİN 4 BUTON KULLANILMAKTADIR I0.0: 1. MOTORU ÇALIŞTIR I0.1: 1.MOTORU YÜKSELEN KENAR M1 KESİNTİ ALTPROGRAMI İLE DURDUR I0.2: 2. MOTORU ÇALIŞTIR I0.3: 2. MOTORU DÜŞEN KENAR M2 KESİNTİ ALTPROGRAMI İLE DURDUR

140 ANA PROGRAM(1/2)

141 ANA PROGRAM(2/2)

142 M1 INTTERRUPT

143 M2 INTERRUPT

144 İLETİŞİM PORTU KESMELERİ PORT_0 VE VARSA PORT_1 İN OLUŞTURDUĞU KESMELERDİR. ÖRNEĞİN İLETİM TAMAMLANDIĞINDA EVENT=9 OLAYI GERÇEKLEŞİR (ATCH) KOMUTUYLA BU OLAYA BİR ALT PROGRAM İLİŞTİRİLEBİLİR

145 İLETİŞİM PORTU KESMELERİ PORT_0: KARAKTER ALIMI = EVENT8 PORT_0: İLETİM TAMAMLANDI = EVENT9 PORT_0: MESAJ ALIMI TAMAMLANDI = EVENT23 PORT_1: KARAKTER ALIMI = EVENT25 PORT_1: İLETİM TAMAMLANDI = EVENT26 PORT_1: MESAJ ALIMI TAMAMLANDI = EVENT24

146 ZAMANA BAĞLI KESMELER BELİRLİ ZAMAN ARALIKLARIYLA KESME ALT PROGRAMLARININ ÇALIŞMASINI VEYA BİR OLAY GERÇEKLEŞTİKTEN BELLİ BİR SÜRE SONRA BİR ALT PROGRAMIN ÇALIŞMASINI SAĞLAR SÜRE, MS ARASI OLABİLİR ARALIKLI KESMELERDE EVNT=10 İÇİN SMB34 ADRESİNE, EVNT=11 İÇİN SMB35 ADRESİNE DEĞER TAŞINIR VE SÜRE BELİRLENİR GEÇİKMELİ KESMELER İÇİN T32 VE T96 ZAMANLAYICILARI KULLANILIR

147 UYGULAMA 5MS DE BİR KAZANDAKİ SICAKLIĞI OKUYAN KESME ALTPROGRAMI SICAKLIK SENSÖRÜ PLC NİN İLK ANALOG PORTU OLAN «AIWO» ADRESİNE BAĞLI

148 ANA PROGRAM

149 ALTPRORAM

150 GERÇEK ZAMAN SAATİ

151 GERÇEK ZAMAN SAATİ GÜNÜN BELİRLİ SAATLERİNDE BELİRLİ İŞLEMLERİN YAPILMASINI SAĞLAR ÖRNEĞİN SABAH SAAT 8 DE IŞIKLARIN AÇILMASI VE 17 DE KAPANMASI GİBİ 224 VE 226 CPU LARDA ENTEGRE OLARAK GZS VARDIR; DİĞER CPU LARA BİR PİL TAKILMALIDIR

152 GERÇEK ZAMAN SAATİ AŞAĞIDAKİ BİLGİLER BİLİNMELİ VE VBXX ADRESİNE SIRAYLA YAZILMALIDIR YIL : #72 (VB200) AY : #07 (VB201) GÜN : #07 (VB202) SAAT : #15 (VB203) DAKİKA : #00 (VB204) SANİYE : #00 (VB205) BOŞ GÜN : #01 (VB207)

153 GERÇEK ZAMAN SAATİ SET RTC TARİH AYARLANIR VB ADRESLERİ YIL (00-99) AY (01-12) GÜN (01-31) SAAT (00-23) DAKİKA(00-59) SANİYE(00-59) BOŞ GÜNLER READ RTC TARİH OKUNUR VE KULLANILIR

154 GERÇEK ZAMAN SAATİ SET_RTC KOMUTU DONANIMA GERÇEK ZAMAN SAATİNİ VBXX ADRESİNDEN BAŞLAYARAK 8 BYTE OLARAK YAZAR READ_RTC KOMUTU İSE DONANIMDAM GERÇEK ZAMAN SAATİNİ VBXX ADRESİNDEN BAŞLAYARAK 8 BYTE OLARAK OKUR

155 UYGULAMA PLC GEÇEK ZAMAN SAATİNİ 19 MAYIS 2012 SAAT OLARAK AYARLAYALIM

156 UYGULAMA

157 UYGULAMA

158 UYGULAMA-2 HER GÜN SAAT DA VE DA Q SN AKTİF OLSUN

159 ANALOG GİRİŞ ÇIKIŞ İŞLEMLERİ

160 DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞ ELEMANLARI PLC GİRİŞLERİNE LOJİK0 VEYA LOJİK1 UYGULAYAN ELEKTROMEKANİK ELEMANLARDIR: TRANSİSTÖR SVİÇLER YAKLAŞIM SENSÖRLERİ FOTOSELLER LİMİT SVİÇLER TERMOSTATLAR BASINÇ SVİÇLERİ ENCODER

161 ANALOG GİRİŞ/ÇIKIŞ ELEMANLARI PLC ANALOG GİRİŞLERİNE 8 VEYA 12 BIT SİNYAL GÖDEREN ELEKTROMEKANİK ELEMANLARDIR SICAKLIK AĞIRLIK BASINÇ DEBİ NEM V.B SENSÖRLERDİR

162 ANALOG GİRİŞ ELEMANLARI ANALOG SENSÖRLER PLC NİN SADECE ANALOG GİRİŞLERİNE BAĞLANABİLİR BU NEDENLE, YA YENİ ALINAN PLC DE ENTEGRE ANALOG PORT OLMALI YA DA MODÜL SATIN ALINMALIDIR

163 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) PLC KENDİ İÇİNDE SADECE DİJİTAL SAYILARLA ( ) ÇALIŞIR BU NEDENLE ANALOG GİRİŞLERE BAĞLANAN SENSÖR DEĞERLERİ GENLİĞİ İLE ORANTILI OLARAK İKİLİ SAYIYA DÖNÜŞTÜRÜLÜR ADC GİRİŞİ AKIM VEYA GERİLİM OLABİLİR

164 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) ADC ÇIKIŞINDAKİ BİT SAYISI GİRİŞE UYGULANAN SİNYALİN KAÇA BÖLÜNECEĞİNİ GÖSTERİR 8 BİTLİK ADC, GİRİŞİ 256 YA BÖLER D0 ANALOG GİRİŞ ADC CPU D7

165 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER (ADC) 12 BITLIK ADC, 0-10V ARALIĞINDAKİ GERİLİMİ AŞAĞIDAKİ ARALIKTA BÖLER 10 VOLT / =2.44mV YANİ: 0V GELİRSE mV GELİRSE mV GELİRSE V GELİRSE

166 ANALOG GİRİŞ PORTU ANALOG GİRİŞ PORTU, GİRİŞİNE UYGULANAN ANALOG SİNYALİ 12 BİTLİK DİJİTAL SAYIYA ÇEVİRİP BELLEKTE BULUNAN 16 BİTLİK AIWX ADRESİNE YERLEŞTİRİR

167 ANALOG GİRİŞ PORTLARI FARKLI PLC LERDE FARKLI ANALOG PORTLAR MEVCUTTUR. BU PORTLAR AŞAĞIDAKİ SİNYALLERLE ÇALIŞABİLİR: 0-10V VEYA -10/+10V (GERİLİM) 0-20mA VEYA 4-20mA (AKIM) PLC DEKİ ANALOG PORTA GÖRE SENSÖR SATIN ALINMALIDIR

168 ANALOG GİRİŞ PORTLARI S7-200/224XP MODELİNDE 2 ADET ANALOG GİRİŞ PORTU VARDIR GEREKİRSE MODÜL TAKILARAK ANALOG GİRİŞ SAYISI ARTTIRILABİLİR ANALOG GİRİŞ ADRESLERİ: AIW0 AIW2

169 DIGITAL TO ANALOG CONVERTER (DAC) GİRİŞE UYGULANAN DİJİTAL VERİNİN BÜYÜKLÜĞÜNE BAĞLI OLARAK ÇIKIŞA AKIM VEYA GERİLİM UYGULAYAN DEVRELERDİR D0 CPU DAC ANALOG ÇIKIŞ D7

170 DIGITAL TO ANALOG CONVERTER (DAC) 12 BITLIK DAC, 0-10V ARALIĞINDAKİ GERİLİMİ AŞAĞIDAKİ ARALIKTA BÖLER 10 VOLT / =2.44mV ÇIKIŞ (ANALOG) VERİ(DİJİTAL) 0V mV mV V

171 ANALOG ÇIKIŞ PORTLARI S7-200/224XP MODELİNDE 1 ADET ANALOG ÇIKIŞ PORTU VARDIR GEREKİRSE MODÜL TAKILARAK ÇIKIŞ SAYISI ARTTIRILABİLİR ANALOG ÇIKIŞ ADRESLERİ: AQW0

172 UYGULAMA-1 AIW0 ADRESİNDEKİ DEĞERİ AQW0 ADRESİNE GÖNDERELİM

173 UYGULAMA-2 AIW0 ADRESİNE BASINÇ SENSÖRÜ BAĞLANMIŞTIR. BASINÇ 0-10 BAR ARASINDA DEĞİŞTİĞİNDE ANALOG GİRİŞE 0-10V GERİLİM UYGULANMAKTADIR ANALOG MODÜL 12 BİTLİKTİR

174 UYGULAMA-2 ANALOG MODÜLÜN HİSSEDECEĞİ EN KÜÇÜK GERİLİM NEDİR? BASINÇ 5.8 BAR İSE AIWO ADRESİNİN DEĞERİ (İKİLİ+ONLU) NE OLUR? BASINÇ 5.8 BAR IN ÜSTÜNE ÇIKTIĞINDA Q0.0 ADRESİNE BAĞLI SİREN 0.5 SN ARALIKLARLA ÇALSIN

175 UYGULAMA-2 ANALOG MODÜL 12 BİT OLDUĞUNA GÖRE ADIM SAYISI=2 12-1=4095 ANALOG GİRİŞİN HİSSEDECEĞİ EN KÜÇÜK GERİLİM: 10/4095=2.44mV

176 UYGULAMA-2 BASINÇ 5.8 BAR OLDUĞUNDA AIW0 ADRESİNE 5.8V UYGULANIR ANALOG GİRİŞE 10V/10 BAR GELİRSE DİJİTAL OLARAK , DECIMAL OLARAK OLUR 10 BAR ÜRETİRSE 5.8 BAR ÜRETİR ---- > ı SM (Q0.0) AIW

177 UYGULAMA-3 AIWO ADRESİNE UYGULANAN 0-10V ARASI GERİLİM İLE FARKLI FREKANSLARDA KARE DALGA ÜRETİMİ

178 YÜKSEK HIZLI ÇIKIŞLAR, PTO & PWM

179 YÜKSEK HIZLI ÇIKIŞLAR PLC LERDE NORMAL TARAMA DÖNGÜSÜ DIŞINDA ÇALIŞAN HIZLI PALS (PTO) VE GENİŞLİK MODÜLASYONU (PWM) ÇIKIŞLARI VARDIR S7-200 AİLESİNDE Q0.1 VE Q0.2 ADRESLERİ HIZLI ÇIKIŞ OLARAK KULLANILABİLİR

180 PTO «PULSE TRAIN OUTPUT» KELİMELERİNİN KISALTILMIŞIDIR YÜKSEK FREKANSTA KARE DALGA ELDE ETMEK İÇİN KULLANILIR OFF 1/2 ON 1/2 CYCLE

181 PTO YÜKSEK HIZLI KARE DALGALAR (PTO) GENELLİKLE STEP MOTOR KONTROLÜNDE KULLANILIRLAR SÜRÜCÜ KARE DALGA STEP MOTOR

182 PTO PTO SİNYALİ ELDE ETMEK İÇİN SİHİRBAZ KULLANILIR

183 PWM «PULSE WIDTH MODULATION» KELİMELERİNİN KISALTILMIŞIDIR DALGANIN ON/OFF SÜRESİNİ DEĞİŞTİREREK ELDE EDİLEN SİNYALDİR; BÖYLECE ORTALAMA ÇIKIŞ VOLTAJI DA DEĞİŞİR ÇIKIŞ VOLTAJI=NORMAL ÇIKIŞ VOLTAJI x PALS GENİŞLİĞİ / PERİYOT

184 PWM T=4 SN İSE ÇIKIŞ VOLTAJI=24 x 1/4 = 6 VOLT 24V OFF 3/4T ON 1/4T T

185 PWM PWM GENELLİKLE DC MOTOR HIZ KONTROLÜNDE KULLANILIR PWM DALGA DC MOTOR

186 PWM PWM SİNYALİ ELDE ETMEK İÇİN SİHİRBAZ KULLANILIR

187 HIZLI SAYICILAR

188 HIZLI SAYICILAR NORMAL ÇEVRİM HIZIYLA YAKALANAMAYAN YÜKSEK HIZLI GİRİŞLERİ SAYMAK AMACIYLA KULLANILAN SAYICILARDIR HIZLI SAYICILARDA MAKSİMUM OKUMA FREKANSI 20KHZ İLE 200KHZ ARASI DEĞİŞEBİLİR; FREKANSA GÖRE PLC TERCİH EDİLMELİDİR

189 HIZLI SAYICILAR TARAMA SÜRESİ GİRİŞLERİ OKU PROGRAMI ÇALIŞTIR ÇIKIŞLARA YAZ I0.0

190 HIZLI SAYICILAR KLASİK SAYICILARDA OLDUĞU GİBİ, YUKARI, AŞAĞI VE YUKARI-AŞAĞI SAYABİLİRLER HIZLI SAYICILARIN GİRİŞ SİNYALİ TEK SİNYAL OLABİLDİĞİ GİBİ ÇİFT SİNYAL DE OLABİLİR HIZLI SAYICILARA GENELDE GİRİŞ SİNYALİ OLARAK ENCODER ÇIKIŞI VERİLİR

191 ENCODER BİR MİLİN DÖNÜŞÜ İLE BELLİ BİR MİKTARDA KARA DALGA ÜRETEN CİHAZLARDIR ÖRNEĞİN MİLİN/MOTORUN BİR TURUNDA 8,16,, 100, 200 VEYA 360 KARE DALGA ÜRETEBİLİRLER; BÖYLECE KARE DALGA SAYISINA BAKARAK MOTORUN DÖNÜŞÜ KONTROL EDİLİR

192 ENCODER ÇOK DEĞİŞİK BOY VE ÖZELLİKLERDE ENCODER BULUNMAKTADIR TEK FAZLI, ÇİFT FAZLI, ARTIMLI VE MUTLAK ENCODERLAR BULUNMAKTADIR

193 ENCODER

194 HIZLI SAYICI GİRİŞLERİ FARKLI HIZLI SAYICI ADRESLERİ FARKLI PALS GİRİŞİ, YÖN KONTROL, RESET VE START GİRİŞLERİ KULLANIR BU NEDENLE HANGİ SAYICI KULLANILACAKSA ONA GÖRE BAĞLANTI VE AYAR YAPILMALIDIR SONRAKİ SLAYTTA HIZLI SAYICILAR VE GİRİŞ PORTLARI GÖRÜLÜR

195 HIZLI SAYICI GİRİŞLERİ

196 ENCODER MODLARI ENCODER LAR HIZLI SAYICILARDA 12 FARKLI MODDA ÇALIŞTIRILABİLİR BİR SONRAKİ SLAYTTA HANGİ MOD UN HANGİ PORTLARLA ÇALIŞTIĞINI VE İŞLEVİNİN NE OLDUĞUNU BELİRTEN TABLOYU GÖREBİLİRSİNİZ

197 ENCODER MODLARI

198 HS SİHİRBAZI

199 OPERATÖR PANELLER

200 OPERATÖR PANELLER OPERATÖR PANELLER, PLC DEKİ VERİLERİ İZLEMEYE VEYA DEĞİŞTİRMEYE YARAYAN METİN VEYA GRAFİK YABANLI EKRANLARDIR ÖRNEĞİN BİR SAYICININ DEĞERİ İZLENEBİLİR VEYA BİR REZİSTANSIN ÇALIŞACAĞI MAKSİMUM SICAKLIK GİRİLEBİLİR

201 TD 200 SIEMENS İN EN UCUZ VE EN KÜÇÜK OPERATÖR PANELİDİR METİN TABANLIDIR; GRAFİK DESTEĞİ YOKTUR MICROWIN İLE PROGRAMLANIR; DİĞER PANELLER GİBİ AYRI BİR YAZILIMA İHTİYAÇ DUYMAZ

202 TD SATIRx20 KARAKTER EKRANI VE 8 ADET FONKSİYON TUŞU VARDIR

203 TD 200 F1-F4 TUŞLARI DOĞRUDAN ÇALIŞIR F5-F8 TUŞLARI İÇİN «SHIFT» TUŞUNA DA BASILMALIDIR «ESC» TUŞU VERİ GİRİŞİNİ İPTAL ETMEK, «ENTER» TUŞU İSE VERİ GİRİŞİNİ ONAYLAMAK İÇİN KULLANILIR YUKARI-AŞAĞI YÖN TUŞUYLA MESAJLAR ARASINDA GEZEBİLİRSİNİZ

204 TD 200 VERSİYONA GÖRE, ÜZERİNDEKİ FONKSİYON TUŞLARI YA MX.Y ADRESİNDEKİ BİTLERİ SET EDER, YA DA DOĞRUDAN KONTAKLARI AÇIP KAPATIR V2.1 VE SONRASI DOĞRUDAN KONTAKLARI KONTROL EDER MX.7 MX.6 MX.5 MX.4 MX.3 MX.2 MX.1 MX.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1

205 TD 200BAĞLANTI TD 200 SERİ KABLO İLE PLC PORTUNA BAĞLANIR VE BU ŞEKİLDE PLC İLE HABERLEŞİR AYRICA 24V BESLEME GEREKLİDİR TD 200 İÇİNE YAZILIM ATILMAZ; YAZILIM S7200 PLC İÇİNDE ÇALIŞIR

206 TD 200 SİHİRBAZI

TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400

TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400 TIA P0RTAL (TEMEL DÜZEY) S7-1200 S7-300 S7-400 EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH. LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN:

Detaylı

PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI

PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI PLC & OTOMASYON TEORİK & UYGULAMALI EĞİTMEN AD SOYAD : FAHRETTİN ERDİNÇ TECRÜBE : 1996 DAN BERİ OKUL : 1995 DEÜ ELK-ELKTR MÜH. LÜTFEN DİKKAT! SINIFTAKİ BAŞARIMIZIN MAKSİMUM DÜZEYDE OLMASI İÇİN: DEVAMSIZLIK

Detaylı

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları:

Basit Işık Kontrolü. 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: Basit Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:1 1. Bit, Byte, Word, Double Word kavramları: PLC lerde veriler

Detaylı

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT

BÖLÜM 20 ADD_I ENO IN2 OUT BÖLÜM 20 MATEMATĐKSEL KOMUTLAR VE UYGULAMALARI PLC cihazlarının içersinde toplama,çıkarma,çarpma,bölme,karekök alma, gibi işlevleri yerine getirebilecek fonksiyonlar bulunmaktadır. Bu fonksiyonların kullanılmasıyla

Detaylı

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235

BÖLÜM 24 CPU 22X. Analog giriş-çıkış modülü EM 235 Analog çıkış modülü EM 232 Analog girişler : IW0...IW6. Akım dönüştürücü. Gerilim dönüştürücü EM235 BÖLÜM 24 PLC OTOMASYONUNDA ANALOG SĐNYAL ĐŞLEME VE ANALOG GĐRĐŞLERDE ÖLÇÜL DEĞERLERĐN TANIMLANMASI Analog giriş sinyallerinin işlenebilmesi için öncelikli olarak bir analog modüle ihtiyaç bulunmaktadır.

Detaylı

TIA P0RTAL & S7-1200

TIA P0RTAL & S7-1200 TIA P0RTAL & S7-1200 S7 1200 S7 200 AİLESİ YERİNE ÜRETİLEN YENİ NESİL GİRİŞ SEVİYESİ İŞLEMCİLERDİR KÜÇÜK VE ORTA ÖLÇEKLİ OTOMASYON İŞLERİNDE KULLANILIR SERİ PORT YERİNE İLETİŞİM ETHERNET (PROFINET) ÜZERİNDEN

Detaylı

Trafik Işık Kontrolü

Trafik Işık Kontrolü Trafik Işık Kontrolü TUNCELİ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK - ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ OTOMASYON LABORATUVARI DENEY NO:2 1. Zamanlayıcılar PLC bünyesinde bulunan zamanlayıcılar klasik

Detaylı

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER. DERS 06 Temel Programlama Komutları PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 06 Temel Programlama Komutları 2.8. Temel Programlama Komutları 2.8.1. Start, Stop ve Çıkı lar Klasik kumanda devrelerinde sistemin çalı masını ba latmak ve durdurmak

Detaylı

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır.

Fatih Üniversitesi. İstanbul. Haziran 2010. Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. Fatih Üniversitesi SIMATIC S7-200 TEMEL KUMANDA UYGULAMALARI 1 İstanbul Haziran 2010 Bu eğitim dokümanlarının hazırlanmasında SIEMENS ve TEKO eğitim dokümanlarından faydalanılmıştır. İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ...

Detaylı

DONANIM VE PROĞRAMLAMA

DONANIM VE PROĞRAMLAMA PLC DONANIM VE PROĞRAMLAMA S7 200 2. BÖLÜM Hazırlayan : Semih Atik atikse@gmail.com ÖZEL DAHİLİ RÖLELER Özel dahili röleler ( özel hafıza bitleri ) özel görev yüklenmiş rölelerdir. Bunlardan bazıları :

Detaylı

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1

BÖLÜM 5 S_BĐT. Komut listesi (STL) Network 1 LD I0.0 S Q0.0, 1 BÖLÜM 5 ET VE EET ÖLELEĐ : PLC teknolojisinde sürekli çalışmayı sağlamak için mühürleme (kilitleme) pek kullanılmaz. ürekli çalışma başka bir yöntemle çözülür. Bu da ET ve EET tekniğidir. Çıkışın girişe

Detaylı

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MULTİ ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 X5 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 Y2 DİJİTAL

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) SW1 X1 - X7 EN ENABLE GİRİŞİ Y1 - Y4

Detaylı

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim

C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim C-Serisi PLC İleri Seviye Eğitim 1 PLC ye Giriş 2 PLC ye Giriş 3 PLC ye Giriş CJ1 I/O Modülleri - 8/16/32/64pts Max I/O - 160,640 Max Program Kapasitesi - 20K Steps Komut sayısı - 400 4 PLC Ladder Diyagram

Detaylı

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1

BÖLÜM 23 TD 200... F8 F4 SHIFT ESC ENTER M1.7 M1.6 M1.5 M1.4 M1.3 M1.2 M1.1 M1.0 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1. Shift + F1 BÖLÜM 23 231 -TD 200 ( OPERATÖR PANEL) KULLANIMI TD 200 operatör paneli; PLC' ye mesaj göndermek, PLC' de daha önce yüklenmiş olan mesajları almak, analog işlemli projelerde ısı, nem, gaz, ışık gibi değerleri

Detaylı

1 Nem Kontrol Cihazı v3

1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM KONTROL CİHAZI v5.0 Nem Kontrol Cihazı v3.0 1 Nem Kontrol Cihazı v3 NEM Havada bulunan su buharı miktarına nem denir. Nem ölçümlerinde mutlak nem, bağıl nem ve spesifik nem hesaplanır. Mutlak nem birim

Detaylı

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ

ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ ELK432-MİKROBİLGİSAYARLI SİSTEM TASARIMI LABORATUAR DENEY FÖYÜ İÇİNDEKİLER 1. ASENKRON MOTORA YOLVERME YÖNTEMLERİ 2. ASENKRON MOTORA YILDIZ ÜÇGEN YOLVERME 3. OTOMATİK GİRİŞ KAPISININ PLC ÜZERİNDEN KONTROLU

Detaylı

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

BM-311 Bilgisayar Mimarisi. Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü BM-311 Bilgisayar Mimarisi Hazırlayan: M.Ali Akcayol Gazi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Konular Bilgisayar Bileşenleri Bilgisayarın Fonksiyonu Instruction Cycle Kesmeler (Interrupt lar) Bus

Detaylı

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI

UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI UYGULANMIŞ ÖRNEK PLC PROGRAMLARI Örnek 1: Örneğ e başlamadan önce CPU yu 221 seçmeliyiz.(bu işlem program sonunda da yapılabilir.) Girişler I 0.0 dan I 0.5 e, Çıkışlar Q 0.0 dan Q 0.3 e kadardır. Amacı

Detaylı

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC MEGA ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X7 EN DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) ENABLE GİRİŞİ SW1 Y1 - Y4

Detaylı

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ :

30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : 30.21 - S7-200 PLC LERĐN PPI MASTER MODUNDA BĐRBĐRLERĐ ĐLE HABERLEŞMESĐ : Aşağıdaki 9 pinli d-sub bağlantısı yapılarak ( 1-2-3-7-8 ) RS-485 üzerinden 16 baytlık bilgiyi 24 ayrı operasyon ile ağa yazıp-okuma

Detaylı

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA

ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 ARIZA TESPİT CİHAZI VE PC OSİLOSKOP 7 FONKSİYON 1 CİHAZDA ARTOS7F1 Arıza Tespit Cihazı ve PC Osiloskop her tür elektronik kartın arızasını bulmada çok etkili bir sistemdir. Asıl tasarım amacı

Detaylı

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR.

3. SCADA EKRANINDA EKLENEBİLECEK BUTON ÇEŞİTLERİNİ YAZINIZ. 4. EKRANDA LAMBANIN DURUMUNU GÖREBİLMEK İÇİN EDİTÖR PROGRAMINDAN NE EKLENMELİDİR. İŞİN ADI : SCADA İLE CİHAZ KONTROLÜ TEMRİN NO :1 3. LADDER ŞEMASI 4. PLC BAĞLANTISI İŞLEM BASAMAKLARI 1. ÖNCELİKLE İSTENİLEN PROGRAMIN LADDER ŞEMASINI ÜST BOŞLUĞA ÇİZİNİZ. 2. PLC BAĞLANTI ŞEMASINI ÇİZİNİZ.

Detaylı

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici)

PLC (Programlanabilir Lojik. Denetleyici) PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici) İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC Çeşitleri SİEMENS PLC JAPON PLCLER KARŞILAŞTIRMA Giriş PLC

Detaylı

SIMATIC S7-200. Programlanabilir Otomasyon Cihazı. Kullanma Kılavuzu

SIMATIC S7-200. Programlanabilir Otomasyon Cihazı. Kullanma Kılavuzu SIMATIC S7-200 Programlanabilir Otomasyon Cihazı Kullanma Kılavuzu Ürün Tanıtımı S7 200 serisi Mikro Programlanabilir Otomasyon Cihazı (Mikro PLC), otomasyon gereksinimlerinizi desteklemek üzere pek çok

Detaylı

10 LU SAYISAL SİSTEMİ İLE 2 Lİ SAYISAL SİSTEMİ ARASINDA ÇEVİRİM UYGULAMASI

10 LU SAYISAL SİSTEMİ İLE 2 Lİ SAYISAL SİSTEMİ ARASINDA ÇEVİRİM UYGULAMASI 10 LU SAYISAL SİSTEMİ İLE 2 Lİ SAYISAL SİSTEMİ ARASINDA ÇEVİRİM UYGULAMASI Sayısal Sistemler Sayısal sistem, sayıları temsil eden simgeler için bir yazma sistemi yani matematiksel bir gösterim sistemidir.

Detaylı

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR

SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR SIEMENS LOGO KULLANIMI VE UYGULAMALAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 SIEMENS S7 200 UYGULAMALARI UYGULAMA _1 3 Fazlı Asenkron motorun iki yönde

Detaylı

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU

FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU FUJI MICRO HIZLI DEVREYE ALMA KILAVUZU KONTEK OTOMASYON A.Ş. BEYİT SOK. NO:27 YUKARI DUDULLU ÜMRANİYE / İSTANBUL 0216 466 47 00 (T) 0216 466 21 20 (F) www.kontekotomasyon.com.tr Sayfa 1 / 7 TUŞ FONKSİYONLARI

Detaylı

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER

B.Ç. / E.B. MİKROİŞLEMCİLER 1 MİKROİŞLEMCİLER RESET Girişi ve DEVRESİ Program herhangi bir nedenle kilitlenirse ya da program yeniden (baştan) çalıştırılmak istenirse dışarıdan PIC i reset yapmak gerekir. Aslında PIC in içinde besleme

Detaylı

GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU

GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU GERGİ DENETİM CİHAZI KULLANIM KLAVUZU Cihaz üzerinde görülen tuşların fonksiyonları aşağıda detaylı olarak açıklanmıştır. Programa giriş ve çıkış yapmayı sağlar.5 sn basılı tutmak gerekir Dara alma işlemini

Detaylı

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU

B603 - B603B SERİSİ FREKANS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLANMA KILAVUZU B603 - B603B SERİSİ FREKNS KONTROLLÜ SÜRÜCÜLER KULLNM KILUZU İÇERİK Sayfa BĞLNTI E KULLNIM BİLGİLERİ... 1 1.0 Elektriksel bağlantılar... 1 1.1 na terminal... 1 1.2 Kontrol devresi bağlantıları... 1 2.0

Detaylı

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1

KAÇAK AKIM RÖLESİ. www.ulusanelektrik.com.tr. Sayfa 1 DELAB TM-18C KAÇAK AKIM RÖLESİ İÇERİK GENEL / BUTON FONKSİYONLARI.2 PARAMETRE AYARLARI...2 PARAMETRE AÇIKLAMALARI 3 KAÇAK AKIM AYARLARI...3 AÇMA SÜRESİ AYARLARI.3 AŞIRI AKIM AYARLARI...4 ÇALIŞMA SÜRESİ..4

Detaylı

RedoMayer Makina ve Otomasyon

RedoMayer Makina ve Otomasyon RedoMayer Makina ve Otomasyon >Robotik Sistemler >PLC ve modülleri >Operatör Panelleri >Servo Motor ve Sürücüleri >Redüktörler >Encoderler www.redomayer.com RedoMayer Makina ve Otomasyon, 20 yılı aşan

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ. 1. Tipik bir mikrobilgisayar sistemin yapısı ve çalışması hakkında bilgi sahibi olabilme PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-1 2. Yıl, III. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

GRAFİK EKRAN STOKERLİ KAZAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU V1.0

GRAFİK EKRAN STOKERLİ KAZAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU V1.0 GRAFİK EKRAN STOKERLİ KAZAN KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU V1.0 1 1. TUŞLAR : YUKARI/AŞAĞI TUŞLARI: Cihaza yeni değer girişi bu tuşlar ile yapılır. SICAKLIK AYARI: Kazan sıcaklık set değeri bu tuş ile

Detaylı

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ

SAYISAL MANTIK LAB. PROJELERİ 1. 8 bitlik Okunur Yazılır Bellek (RAM) Her biri ayrı adreslenmiş 8 adet D tipi flip-flop kullanılabilir. RAM'lerde okuma ve yazma işlemleri CS (Chip Select), RD (Read), WR (Write) kontrol sinyalleri ile

Detaylı

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31

İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 2. KLAVYE RB0... 19 3. KLAVYE RBHIGH... 27 4. 4 DİSPLAY... 31 İÇİNDEKİLER 1. KLAVYE... 11 Satır ve Sütunlar...11 Devre Şeması...14 Program...15 PIC 16F84 ile 4x4 klavye tasarımını gösterir. PORTA ya bağlı 4 adet LED ile tuş bilgisi gözlenir. Kendiniz Uygulayınız...18

Detaylı

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI

OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI OTOMATİK KAPI KONTROL CİHAZI EKONT Otomatik kapı kontrol cihaz her türlü tam otomatik kapı otomasyonu uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış, çok fonksiyonelli ve her türlü güvenlik önlemleri düşünülmüş

Detaylı

MANTIK DEVRELERİ HALL, 2002) (SAYISAL TASARIM, ÇEVİRİ, LITERATUR YAYINCILIK) DIGITAL DESIGN PRICIPLES & PRACTICES (3. EDITION, PRENTICE HALL, 2001)

MANTIK DEVRELERİ HALL, 2002) (SAYISAL TASARIM, ÇEVİRİ, LITERATUR YAYINCILIK) DIGITAL DESIGN PRICIPLES & PRACTICES (3. EDITION, PRENTICE HALL, 2001) MANTIK DEVRELERİ DERSİN AMACI: SAYISAL LOJİK DEVRELERE İLİŞKİN KAPSAMLI BİLGİ SUNMAK. DERSİ ALAN ÖĞRENCİLER KOMBİNASYONEL DEVRE, ARDIŞIL DEVRE VE ALGORİTMİK DURUM MAKİNALARI TASARLAYACAK VE ÇÖZÜMLEMESİNİ

Detaylı

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı.

TEKNİK ÖZELLİKLER. Giriş Beslemesi. Giriş besleme voltajı. Motor Çıkışı. Motor gerilimi. Aşırı yük ve kısa devre korumalı. 1 TEKNİK ÖZELLİKLER Giriş besleme voltajı Maks. güç harcaması Besleme koruması Motor gerilimi Motor çıkış akımı Motor kontrol şekli Motor koruması Encoder tipi Encoder çözünürlüğü Encoder voltajı Kumanda

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELİŞTİRME PROJESİ PROGRAMIN ADI DERSIN KODU VE ADI DERSIN ISLENECEGI DÖNEM HAFTALIK DERS SAATİ DERSİN SÜRESİ ENDÜSTRİYEL ELEKTRONİK MİK.İŞLEMCİLER/MİK.DENETLEYİCİLER-2 2. Yıl, IV. Yarıyıl (Güz) 4 (Teori: 3, Uygulama: 1,

Detaylı

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM

INVT IVC1. -Kompakt Tip PLC. Marketing 2014 HM INVT IVC1 -Kompakt Tip PLC Marketing 2014 HM Özelikler IVC1 Özelikleri Genişleme 128 IO 7 modül genişleme Haberleşme Arayüzü 2 seri port: 1xRS232, 1xRS232/485 Temel komut işlem Hızı 0.3μs Pulse Girişi

Detaylı

HM150 ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 100 A B C D E F G 2BC 2G İBRAHİMOĞLU MÜHENDİSLİK ÇAĞRI BAĞLANTILARI

HM150 ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 100 A B C D E F G 2BC 2G İBRAHİMOĞLU MÜHENDİSLİK ÇAĞRI BAĞLANTILARI ZEMİN KAT 1. KAT 2. KAT KUMANDA PANOSU 031 032 02 12 SDS MEŞGUL SDS MEŞGUL SDS MEŞGUL 1000 816 YK YK YK 100 A B C D E F G 2BC 2G g 2g ORTAK ANOT DISPLAY e d c d 2g ef f g b a bc a g 2g ORTAK ANOT DISPLAY

Detaylı

Yrd. Doç. Dr. Caner ÖZCAN

Yrd. Doç. Dr. Caner ÖZCAN Yrd. Doç. Dr. Caner ÖZCAN İkilik Sayı Sistemi İkilik sayı sisteminde 0 lar ve 1 ler bulunur. Bilgisayar sistemleri yalnızca ikilik sayı sistemini kullanır. ( d 4 d 3 d 2 d 1 d 0 ) 2 = ( d 0. 2 0 ) + (

Detaylı

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ

L300P GÜÇ BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ L3P HITACHI HIZ KONTROL ÜNİTESİ KULLANIM KILAVUZU L3P GÜÇ BAĞLANTISI KONTROL DEVRESİ TERMİNAL BAĞLANTISI BAĞLANTI TERMİNALLERİ Terminal Tanımı Açıklama Sembolü L1 L2 L3 Giriş fazları Şebeke gerilimi bağlanacak

Detaylı

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu

DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ. Kullanma Kılavuzu DY-45 OSĐLOSKOP KĐTĐ Kullanma Kılavuzu 01 Kasım 2010 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir yazılım

Detaylı

MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU

MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU MODEL HCC SICAK YOLLUK KONTROL MODÜLLERİ KULLANMA KILAVUZU OPKON OPTİK ELEKTRONİK KONTROL SAN.TİC.LTD.ŞTİ. Terazidere Mah.60.Yıl Cad.No:46 Kat:3 Bayrampaşa / İstanbul Tel:0212 501 48 63 Faks:0212 501 48

Detaylı

Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0

Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0 Elektronik Kurtarma Sistemleri KULLANIM KILAVUZU V - 2.0 SKY ELEVATOR KATA GETİRME SİSTEMİ KULLANMA KILAVUZU VE ÖZELLİKLERİ BU BELGE KULLANICILAR İÇİN KILAVUZ OLMASI AMACIYLA HAZIRLANMIŞTIR SKY ELEVATOR

Detaylı

idea rsbasic KOMUTLARI

idea rsbasic KOMUTLARI idea KOMUTLARI İÇİNDEKİLER 2.1 Etiketler (Labels)... 4 2.2 Yorumlar (Comments)... 5 2.3 Semboller (Symbols)... 6 2.4 backward (geri)... 7 2.5 debug (hata ayıkla/izle)... 8 2.6 dec (azalt)... 9 2.7 do..

Detaylı

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ

DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ DY-45 OSİLOSKOP V2.0 KİTİ Kullanma Kılavuzu 12 Ocak 2012 Amatör elektronikle uğraşanlar için osiloskop pahalı bir test cihazıdır. Bu kitte amatör elektronikçilere hitap edecek basit ama kullanışlı bir

Detaylı

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK

27.10.2011 HAFTA 1 KALICI OLMAYAN HAFIZA RAM SRAM DRAM DDRAM KALICI HAFIZA ROM PROM EPROM EEPROM FLASH HARDDISK Mikroişlemci HAFTA 1 HAFIZA BİRİMLERİ Program Kodları ve verinin saklandığı bölüm Kalıcı Hafıza ROM PROM EPROM EEPROM FLASH UÇUCU SRAM DRAM DRRAM... ALU Saklayıcılar Kod Çözücüler... GİRİŞ/ÇIKIŞ G/Ç I/O

Detaylı

1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız.

1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız. ÇALIŞTIRMA 1- Su ve elektrik tesisatının yukarıda anlatıldığı şekilde yapıldığını kontrol ediniz. 2- Hidroforun besleyeceği tesisattaki tüm muslukları kapatınız. 3- Hidrofor emme hattındaki vanayı tamamen

Detaylı

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 07

PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 07 PROGRAMLANAB L R DENETLEY C LER DERS 07 Arttırma ve Azaltma Komutları Bayt çeri i Arttırma ( INC_B) Komutu Bu komut EN giri i her enerjilendi inde, IN giri inde bulunan bayt uzunlu undaki operant içeri

Detaylı

PERGO TAKİP VE GÜVENLİK SİSTEMLERİ

PERGO TAKİP VE GÜVENLİK SİSTEMLERİ EMSALSİZ ÖZELLİKLER 3 EKSENLİ HAREKET SENSÖRÜ SUNUCU ONAYLI KONUM GÖNDERİMİ SIMCHIP DESTEĞİ GELİŞMİŞ GSM MODÜL YÖNETİMİ GELİŞMİŞ MODÜL YÖNETİMİ ASIST- DESTEĞİ ALARM VE İHLAL YÖNETİMLE Rİ SMS İLE ANINDA

Detaylı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı

İLERI MIKRODENETLEYICILER. Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı İLERI MIKRODENETLEYICILER Ege Üniversitesi Ege MYO Mekatronik Programı BÖLÜM 4 Motor Denetimi Adım (Step) Motorunun Yapısı Adım Motorlar elektrik vurularını düzgün mekanik harekete dönüştüren elektromekanik

Detaylı

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0

SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V 2.0 EKİM, 2010 KONTAL ELEKTRONİK :: SEESAW BARİYER KONTROL KARTI KULLANIM KİTABI V2.0 0 SEESAW 24V DC BARİYER KONTROL KARTI KARTI VE KULLANIMI Seesaw

Detaylı

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir.

1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Delta PLC Pals Komutarı 1) PLSY / DPLSY : Bu komut ile istenilen frekansta istenilen pals adedini üretir. Komut Kullanım Şekli DPLSY D50 D60 Y0 D50 Pals frekans değeri bu register a yazılır. D60 Üretilecek

Detaylı

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN

PLC DERS SUNUSU. Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN PLC DERS SUNUSU Prof. Dr. İlhan KOCAARSLAN İÇERİK Giriş PLC nedir? PLC lerin Uygulama Alanları PLC lerin Yapısı PLC lerin Avantajları PLC ile Elde Edilen Verilerin Değerlendirilmesi PLC Verilerine Internet

Detaylı

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI

TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI F.A.S.T. TEMEL SEVİYE PLC EĞİTİM NOTLARI İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 : PLC TANIMI, GİRİŞ / ÇIKIŞ BAĞLANTILARI, BİT ve DATA ADRESLEMELERİ BÖLÜM 2 : DİJİTAL ÇIKIŞ IN ÇALIŞMASI ve KESİLMESİ UYGULAMALARI BÖLÜM 3 :

Detaylı

6. Osiloskop. Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır.

6. Osiloskop. Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır. 6. Osiloskop Periyodik ve periyodik olmayan elektriksel işaretlerin gözlenmesi ve ölçülmesini sağlayan elektronik bir cihazdır. Osiloskoplar üç gruba ayrılabilir; 1. Analog osiloskoplar 2. Dijital osiloskoplar

Detaylı

2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ. www.tesantr.com tesan@tesantr.

2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ. www.tesantr.com tesan@tesantr. 2011 FİYAT LİSTESİ ISI KONTROL CİHAZLARI DİJİTAL PANELMETRELER ZAMAN RÖLELERİ DİJİTAL SAYICILAR ZAMAN SAATLERİ www.tesantr.com tesan@tesantr.com EKONOMİK SERİ PID SICAKLIK KONTROL CİHAZLARI 6 GELİŞMİŞ

Detaylı

BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez.

BÖLÜM 14. Network 3 M0.4 aktif (1) ise programı sonlandır. Bu Network' tan sonra program taraması gerçekleşmez. BÖLÜM 4 OGAM AKIŞ KONTOL KOMUTLAI END (son) -- For TO (dur) -- Next JUMB (sıçra) -- WD LABEL (etiket) -- ET CALL (çağır) C (sıralama kontrol rölesini) yükle CT (C geçişi) (C'yi bitir) 4. - END (son) komutu

Detaylı

GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS)

GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS) GÖRSEL EKRAN TASARIMI (VISUALIZATIONS) Visualizations sekmesi, PLC programlarına görsel arayüz tasarlamak için kullanılır. Ancak dokunmatik (touch) panellerin çoğu bu görsel arayüzü desteklememektedirler.

Detaylı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı

Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Sinamics V20 Genel Özellikler & Geli mi Fonksiyon Yapısı Siemens Endüstri Sektörü Hareket Kontrol Sistemleri I DT MC Endüstri Sektörü / Hareket Kontrol Sistemleri Ba lıklar * Sinamics V20 Genel Özellikler

Detaylı

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU

FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU FRENIC ECO ÖZET KULLANIM KLAVUZU GENEL BİLGİLER SÜRÜCÜ KONTROL BAĞLANTILARI PLC 24 VDC CM DİJİTAL GİRİŞ COM UCU FWD REV X1 - X5 Y1 - Y3 DİJİTAL GİRİŞLER ( PNP / NPN SEÇİLEBİLİR ) DİJİTAL ÇIKIŞ SW1 CMY

Detaylı

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK

BQ370-02 Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA. Kullanım Kılavuzu. Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK Modbus Analog Giriş Kartı 6 Kanal 4 20mA Kullanım Kılavuzu Doküman Versiyon: 1.0 03.05.2016 BQTEK İçindekiler İçindekiler... 2 1. Cihaz Özellikleri... 3 2. Genel Bilgi... 3 1. Genel Görünüm... 4 2. Cihaz

Detaylı

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA

İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA İSTANBUL TİCARET ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİLİ SİSTEM LABORATUARI İKİLİ TABANDA ÇOK BAYTLI ÇARPMA Aritmetik işlemler onlu sayı sisteminde yapılabileceği gibi diğer sayı sistemleri

Detaylı

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 6. SINIF DERS NOTLARI 2

BİLİŞİM TEKNOLOJİLERİ 6. SINIF DERS NOTLARI 2 PROGRAMLAMA Bir problemin çözümü için belirli kurallar ve adımlar çerçevesinde bilgisayar ortamında hazırlanan komutlar dizisine programlama denir. Programlama Dili: Bir programın yazılabilmesi için kendine

Detaylı

PANEL PROGRAMLAMA Programa girmek için (*)(8)( 0269 )

PANEL PROGRAMLAMA Programa girmek için (*)(8)( 0269 ) PANEL PROGRAMLAMA Programa girmek için (*)(8)( 0269 ) [01] ZON 1 TANIMLAMA [ * ] [ 8 ] [MÜHENDİSLİK ŞİFRESİ] [01] [ZON TİPİ] [1. SET ÖZELLİK ] [#] [2. SET ÖZELLİK] [#] [02] ZON 2 TANIMLAMA [02] [ZON TİPİ]

Detaylı

KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU

KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU AGRİ ELEKTRİK ELEKTRONİK MAKİNE SAN.TİC.LTD.ŞTİ. KULUÇKA PRG. VERSION 14.04 KULLANMA KLAVUZU EKİM 2014 AKHİSAR 1 ) Kuluçka Makinesi Sürüm 14.04 ın Temel Özellikleri 1. Gelişim makineleri 115200,57600,38400,19200,9600

Detaylı

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.

MEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme. PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride

Detaylı

Fatih University- Faculty of Engineering- Electric and Electronic Dept.

Fatih University- Faculty of Engineering- Electric and Electronic Dept. SAYISAL DEVRE TASARIMI EEM122 Ref. Morris MANO & Michael D. CILETTI SAYISAL TASARIM 4. Baskı Fatih University- Faculty of Engineering- Electric and Electronic Dept. SAYISAL DEVRE NEDİR? Mühendisler, elektronik

Detaylı

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR

BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR İÇİNDEKİLER ÖNSÖZ...iv GİRİŞ...v BÖLÜM 1. ASENKRON MOTORLAR 1. ASENKRON MOTORLAR... 1 1.1. Üç Fazlı Asenkron Motorlar... 1 1.1.1. Üç fazlı asenkron motorda üretilen tork... 2 1.1.2. Üç fazlı asenkron motorlara

Detaylı

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören

AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören 04.12.2011 AA Motorlarında Yol Verme, Motor Seçimi Yrd. Doç. Dr. Aytaç Gören İçerik AA Motorlarının Kumanda Teknikleri Kumanda Elemanları na Yol Verme Uygulama Soruları 25.11.2011 2 http://people.deu.edu.tr/aytac.goren

Detaylı

EAOM-11.2 DİZEL JENERATÖRLER İÇİN OTOMATİK TRANSFER PANELİ

EAOM-11.2 DİZEL JENERATÖRLER İÇİN OTOMATİK TRANSFER PANELİ EAOM-112 DİZEL JENERATÖRLER İÇİN OTOMATİK TRANSFER PANELİ 1GENEL BİLGİ EAOM-112 Otomatik Transfer Ünitesi, muhtelif güçteki generatörlerin enerji kesintilerinde otomatik olarak devreye alınması için tasarlanmıştır

Detaylı

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI

CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI CHF100A KOLAY DEVREYE ALMA KİTAPÇIĞI LED PANEL LCD PANEL PANEL ÜZERİNDEKİ BUTONLAR VE AÇIKLAMALARI GÜÇ VE KONTROL TERMİNALLERİ BAĞLANTI ŞEMASI Hız kontrol cihazları, panel üzerinden start/stop ve panel

Detaylı

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü

PLCM 28 OPSİYONEL MODÜL. Modüler PLC Eğitim Seti. PLC Çevre Birimleri PLC Programlama. %100 kendi imalatımız MODELLER. Tek Yönlü Çift Yönlü PLCM Modüler PLC Eğitim Seti %100 kendi imalatımız PLC Çevre Birimleri PLC Programlama 28 OPSİYONEL MODÜL MODELLER Tek Yönlü Çift Yönlü UYGULAMALI VİDEO EĞİTİMLERİ Her zaman her yerden... Video eğitimleri

Detaylı

Algoritmalar ve Programlama. Algoritma

Algoritmalar ve Programlama. Algoritma Algoritmalar ve Programlama Algoritma Algoritma Bir sorunu / problemi çözmek veya belirli bir amaca ulaşmak için gerekli olan sıralı mantıksal adımların tümüne algoritma denir. Algoritma bir sorunun çözümü

Detaylı

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda

RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda RTX 6A-BX RF Uzaktan Kumanda delab Deniz Elektronik Laboratuvarı Tel:0216-348 65 21 Yüksek performanslı 6 kanal RF kontrol alıcı verici seti. Çalışma frekansı UHF 434.9 MHz. Endüstriyel çalışmalara uyumlu.açık

Detaylı

REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015

REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015 REAKTİF KONTROL VE UZAKTAN İZLEME SİSTEMİ REV-02 21.02.2015 YARININ TEKNOLOJİSİ BUGÜNDEN ELİNİZDE TÜM HABERLEŞME PORTLARI ÜZERİNDE RS-232 ETHERNET USB USB HOST RS-485 GPRS MODEM ETHERNET 10/100 Mb DAHİLİ

Detaylı

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC)

Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) KARADENİZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MİKROİŞLEMCİ LABORATUARI Mikroişlemci ile Analog-Sayısal Dönüştürücü (ADC) 1. Giriş Analog işaretler analog donanım kullanılarak işlenebilir.

Detaylı

Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler

Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler Algoritma ve Programlama: Karar Yapıları ve Döngüler Bir algoritma, herhangi bir programlama dili (C, C++, Pascal, Visual Basic, Java gibi) ile kodlandığında program haline gelir. Algoritmada yer alan

Detaylı

3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem

3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem 3.3. İki Tabanlı Sayı Sisteminde Dört İşlem A + B = 2 0 2 1 (Elde) A * B = Sonuç A B = 2 0 2 1 (Borç) A / B = Sonuç 0 + 0 = 0 0 0 * 0 = 0 0 0 = 0 0 0 / 0 = 0 0 + 1 = 1 0 0 * 1 = 0 0 1 = 1 1 0 / 1 = 0 1

Detaylı

BİLGİSAYAR MİMARİSİ. İkili Kodlama ve Mantık Devreleri. Özer Çelik Matematik-Bilgisayar Bölümü

BİLGİSAYAR MİMARİSİ. İkili Kodlama ve Mantık Devreleri. Özer Çelik Matematik-Bilgisayar Bölümü BİLGİSAYAR MİMARİSİ İkili Kodlama ve Mantık Devreleri Özer Çelik Matematik-Bilgisayar Bölümü Kodlama Kodlama, iki küme elemanları arasında karşılıklığı kesin olarak belirtilen kurallar bütünüdür diye tanımlanabilir.

Detaylı

Şekil1. Geri besleme eleman türleri

Şekil1. Geri besleme eleman türleri HIZ / KONUM GERİBESLEME ELEMANLARI Geribesleme elemanları bir servo sistemin, hızını, motor milinin bulunduğu konumu ve yükün bulunduğu konumu ölçmek ve belirlemek için kullanılır. Uygulamalarda kullanılan

Detaylı

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi

SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ. Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi SANAEM RFQ (SPP) HIZLANDIRICISI GÜÇ KAYNAKLARI VE ÖLÇME KUTUSU KONTROL SİSTEMİ Aydın ÖZBEY İstanbul Üniversitesi Proton hızlandırıcısı kontrol sistemi Neler üzerinde duracağız? Kontrol edilecek parametreler

Detaylı

MODEL OP-CN4. Sürüm 2.0 KULLANMA KILAVUZU ARTIMSAL SAYICI UYARI! CİHAZI KULLANMADAN ÖNCE DİKKATLİCE OKUYUNUZ

MODEL OP-CN4. Sürüm 2.0 KULLANMA KILAVUZU ARTIMSAL SAYICI UYARI! CİHAZI KULLANMADAN ÖNCE DİKKATLİCE OKUYUNUZ MODEL OP-CN4 ARTIMSAL SAYICI Sürüm 2.0 KULLANMA KILAVUZU UYARI! CİHAZI KULLANMADAN ÖNCE DİKKATLİCE OKUYUNUZ 1. Cihazın elektriksel bağlantılarını son sayfada belirtilen şekilde yapınız. 2. Elektriksel

Detaylı

Programlama Dilleri. C Dili. Programlama Dilleri-ders02/ 1

Programlama Dilleri. C Dili. Programlama Dilleri-ders02/ 1 Programlama Dilleri C Dili Programlama Dilleri-ders02/ 1 Değişkenler, Sabitler ve Operatörler Değişkenler (variables) bellekte bilginin saklandığı gözlere verilen simgesel isimlerdir. Sabitler (constants)

Detaylı

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ

DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ DENEY 3 HAVALI KONUM KONTROL SİSTEMİ DENEY FÖYÜ 1. Deneyin Amacı Bu deneyde, bir fiziksel sistem verildiğinde, bu sistemi kontrol etmek için temelde hangi adımların izlenmesi gerektiğinin kavranması amaçlanmaktadır.

Detaylı

Algoritma ve Akış Diyagramları

Algoritma ve Akış Diyagramları Algoritma ve Akış Diyagramları Bir problemin çözümüne ulaşabilmek için izlenecek ardışık mantık ve işlem dizisine ALGORİTMA, algoritmanın çizimsel gösterimine ise AKIŞ DİYAGRAMI adı verilir 1 Akış diyagramları

Detaylı

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40

Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Oransal Kontrol Cihazı RWF 40 Güç artımı AÇ/2. kademe Güç azaltma KAPAT/1ci kademe Brülör devrede Değer azaltma 2ci kademe çalışma Gerçek değer görünümü (kırmızı) Ayar noktası görünümü (yeşil) El kontrol

Detaylı

Giriş MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ. Elektronik Öncesi Kuşak. Bilgisayar Tarihi. Elektronik Kuşak. Elektronik Kuşak. Bilgisayar teknolojisindeki gelişme

Giriş MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ. Elektronik Öncesi Kuşak. Bilgisayar Tarihi. Elektronik Kuşak. Elektronik Kuşak. Bilgisayar teknolojisindeki gelişme Giriş MİKROİŞLEMCİ SİSTEMLERİ Bilgisayar teknolojisindeki gelişme Elektronik öncesi kuşak Elektronik kuşak Mikroişlemci kuşağı Yrd. Doç. Dr. Şule Gündüz Öğüdücü 1 Bilgisayar Tarihi Elektronik Öncesi Kuşak

Detaylı

Microsoft Office Excel 2007

Microsoft Office Excel 2007 2014 Microsoft Office Excel 2007 Öğr. Gör. Serkan KORKMAZ Harran Üniversitesi Birecik Meslek Yüksekokulu İçindekiler MİCROSOFT OFFİCE EXCEL 2007... 4 EXCEL ORTAMINDA ÇALIŞMAK... 4 EXCEL ÇALIŞMA SAYFASI...

Detaylı

İşletim Sistemlerine Giriş

İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemlerine Giriş İşletim Sistemleri ve Donanım İşletim Sistemlerine Giriş/ Ders01 1 İşletim Sistemi? Yazılım olmadan bir bilgisayar METAL yığınıdır. Yazılım bilgiyi saklayabilir, işleyebilir

Detaylı

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin

SRV2 +2 FONKSİYON. Servo Motor Eğitim Seti. Tamamen mekatronik özel tasarım. Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin SRV2 Servo Motor Eğitim Seti Tamamen mekatronik özel tasarım Pratik Becerileri kazanmak ve Proje Odaklı Uzmanlık İçin %100 kendi imalatımız +2 FONKSİYON Pnömatik 2.eksen Vakumlu Parça Tutma Eğitim Seti

Detaylı

MİDEA ISI POMPASI-HAVUZ /SPA SU ISITMA

MİDEA ISI POMPASI-HAVUZ /SPA SU ISITMA MİDEA ISI POMPASI-HAVUZ /SPA SU ISITMA Bireysel ve Ticari Tipler üzme Havuzu için Isıtma ve Soğutma Suyu sağlar. Kapasite Durumu 6 kw: 40m³ 8 kw: 50m³ BİREYSEL HAVUZ/SPA ISI POMPASI 12kW: 60~85m³ 14kW:

Detaylı

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak

İçİndekİler. 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? 2. Bölüm - MİkroDenetleyİcİlerİ Anlamak XIII İçİndekİler 1. Bölüm - Mİkro Denetleyİcİ Nedİr? Mikrodenetleyici Tanımı Mikrodenetleyicilerin Tarihçesi Mikroişlemci- Mikrodenetleyici 1. İki Kavram Arasındaki Farklar 2. Tasarım Felsefesi ve Mimari

Detaylı

KOU T.E.F. PLC KURS NOTU

KOU T.E.F. PLC KURS NOTU 1. Giriş... 3 2. PLC Yapısı... 4 2.1. Merkezi İşlem Birimi (CPU)... 5 2.2. Giriş Çıkış Ara Birimleri... 6 2.2.1. Ayrık I/O... 6 3. PLC ile Röle Sistemi Arasındaki Fark... 8 Kumanda Sistemi Analizi... 8

Detaylı

2. SAYI SİSTEMLERİ. M.İLKUÇAR - imuammer@yahoo.com

2. SAYI SİSTEMLERİ. M.İLKUÇAR - imuammer@yahoo.com Sayı Sistemleri İşlemci elektrik sinyalleri ile çalışır, bu elektrik sinyallerini 1/0 şeklinde yorumlayarak işlemcide olup bitenler anlaşılabilir hale getirilir. Böylece gerçek hayattaki bilgileri 1/0

Detaylı