8 basamaklı veri, tek/çift do rulayıcı basamak yok, 1 bit biti

Transkript

1 XK315A2-3 A IRLIK DÖNÜ TÜRÜCÜ Kısa Giri : Strengeç yük hücresine uygulanabilir. Standart soket tipi baz benimser. Analog çıkı : 4-20mA/1-5V Seri çıkı : RS232/RS485 komut tipi veya sürekli tip Uzaktan görüntüleme ile sabitlenebilir. Seri arabirim kullanılarak kalibrasyon ve parametre ayarları yapılabilir. Sıfır girdi fonksiyonu ile, tu lara basılarak sıfır ayarlanabilir. Dönü türücüye sabitlenmi tir. Ana Özellikler: Güç: DC24V 0.3A Uyarıcı voltaj: 5V Yük hücresi hassasiyeti: 2mV/V A/D çevrim oranı: 200 kere/saniye Azami analog çıkı hassasiyeti:0.004ma (12 bit) Azami dijital çıkı hassasiyeti:>30000 Sıfır izleme aralı ı: yok, 0.4d, 0.8d, 1.2d,..3,6d Açılı ta sıfır aralı ı: yok, %1, %2, %5, %10, %20, %60 Filtre parametre aralı ı: Baud hızı: 2400bps leti im: 8 basamaklı veri, tek/çift do rulayıcı basamak yok, 1 bit biti Ba lantı Talimatları: 1. GND 2. Sıfır giri 3. Akım çıkı ı pozitif 4. Akım çıkı ı negatif 5. Yük hücresi uyarımı pozitif 6. Yük hücresi sinyali pozitif 7. Yük hücresi sinyali negatif 8. Yük hücresi uyarımı negatif 9. Seri çıkı modu: sürekli/komut 10. RS232 GND 11. RS232 RxD 12. RS232 TxD 13. Güç giri i pozitif (DC24V) 14. Güç giri i negatif 15. RS485 A 16. RS485 B Gösterge Lambaları: Güç: Dönü türücü açıldı ında açılır. Sıfır: Sıfır seviyesinde iken açıktır. Sürekli/komut: Seri arabirim ile veri çıkı ı oldu unda açıktır.

2 Açma: Dönü türücüyü açtı ınızda, güç ı ı ı yanacaktır. Aynı anda, seri arabirimde a a ıdaki çıktılar olur: Ver 8.00 Addr=XX lk satır yazılımın versiyon numarası demektir. kinci satır dönü türücü adresi anlamına gelir. XX adrestir. Yük Hücresi Ba lantısı: Parametre: Azami tartım: azami tartım aralı ı: Filtre parametresi: Çıkı ı düzgün bir ekilde yapmak için. Bu rakam ne kadar büyük olursa, çıkı o kadar sabit ve dönü türücünün yanıt zamanı o kadar yava olacaktır. Bu rakam ne kadar küçük olursa, dönü türücünün yanıt hızı o kadar hızlı olacak ve çıkı ın sabitli i o kadar azalacaktır. De er aralı ı: Çözünürlük parametresi:00-07 Çözünürlük parametresi Çözünürlük Sıfır parametresi:00-99, ilk basamak açılı taki sıfır aralı ıdır, ikinci basamak sıfır izleme aralı ıdır. de er lk basamak: açılı taki sıfır aralı ı, azami Yok %1 %2 %5 %10 %20 %30 %40 %50 %60

3 tartımın yüzdesi kinci basamak: sıfır izleme aralı ı Yok Ondalık pozisyonu: De er Veri formatı Parametre ayarı: Adres ayarı: 1,2, anahtarı ba layınız, dönü türücü açıktır. RS232 veya RS485 ten adres ayarı komutunu alacaktır. Komut-WADR XX bo luk demektir XX adres demektir (00-99) Her komuttan sonra Enter tu una basmanız gerekmektedir (0A Hex). Dönü türücü adresini 12 olarak ayarlamak istiyorsanız, dönü türücüye WADR 12 göndermeniz gerekir. Dönü türücü adresi okuma komutu: RADR Yukarıdaki adresi okumak istiyorsanız, RADR göndermeniz gerekir, dönü türücü AR=12 eklinde yanıt verecektir. Dikkat: Adresi okurken, yalnızca 1 ve 2 yi ba layıp açmanız gerekmektedir. Di er i lemleri yaparken, 1 ve 2 yi ba lamanız gerekir. Di er ayarlar: (örnek olarak no.12 dönü türücü alınmı tır) Azami tartım ayarı WRFU(12) Azami tartım ayarı=3000 Filtre parametresi ayarı WRFL(12) 05 Filtre parametresi ayarı=5 Bölüntü parametresi ayarı WRDV(12) 01 Bölüntü ayarı=1 Sıfır parametresi ayarı WRZR(12) 00 Açılı ta sıfır yok, sıfır izleme yok Ondalık pozisyonu ayarı WRPT(12) 01 1 ondalık basamak Dönü türücü veri okuma: (örnek olarak no.12 dönü türücü alınmı tır) Not Dönü türücü giri i Dönü türücü çıkı ı Dahili kod okuma RDAD(12) AD(12)= Tartımı okuma RDDT(12) W=± Azami tartımı okuma RDFU(12) FU= Filtreyi okuma RDFL(12) FL=05 Bölüntüyü okuma RDDV(12) DV=01 Sıfırı okuma RDZR(12) ZR=00 Ondalık pozisyonu okuma RDPT(12) PT=01

4 Kalibrasyon (örnek olarak no.12 dönü türücü alınmı tır) Sıfır kalibrasyonu: Yük bo ken, No.12 dönü türücüsüne SETZ(12) gönderin. Tam kapasite kalibrasyonu: Yük tam kapasitede iken, No.12 dönü türücüsüne CALI(12) gönderin. Kalibrasyon çıkı akımı: Çıkı akımı fabrikadan çıkarken kalibre edilmi tir. Akımda tekrar kalibrasyon yapılmak isteniyorsa, iki seçenek vardır: 1. Komut kalibrasyonu: örnek olarak No.12 dönü türücü alındı ında, yük eklemeniz veya yükü bo altmanız gerekmektedir. RDIL(12) (4mA akım) ile sıfır seviyesini okuyun. 16 basamaklı veri olarak do rulama de erini WRIL(12) HHHH,HHHH girin. (0000-0FFF) Çıkı akımı 4mA dan küçükse, HHHH yi arttırabilirsiniz; veya azaltabilirsiniz. Yukarıdaki ile aynı olarak, tam kapasitede iken, RDIH(12) ve WRIH(12) HHHH kullanarak akım çıkı ı ayarlanabilir. 2. Kutuyu açarak kalibrasyon yapma: (bu durumda yük ekleme ve bo altmanıza gerek bulunmamaktadır). 4mA (bo yük), kısa devre döngüsünü pozisyon 3 e takınız, pozisyon 1 de iki pini kısa devre yaparsanız, akımı arttırabilirsiniz. Pozisyon 2 de iki pini kısa devre yaparsanız, akımı azaltabilirsiniz. Ayarlama bitti inde, kısa devre döngüsünü pozisyon 3 ten çıkarabilirsiniz. Dönü türücü do rulama de erini tutacaktır. 20mA (tam yük), kısa devre döngüsünü pozisyon 4 e takınız, pozisyon 1 de iki pini kısa devre yaparsanız, akımı arttırabilirsiniz. Pozisyon 2 de iki pini kısa devre yaparsanız, akımı azaltabilirsiniz. Ayarlama bitti inde, kısa devre döngüsünü pozisyon 4 ten çıkarabilirsiniz. Dönü türücü do rulama de erini tutacaktır. RS232/RS485 Ayarı: RS232 kullanırken 1 ve 2 yi kısa devre yapınız. RS485 kullanırken 2 ve 3 ü kısa devre yapınız. Sürekli Seri Çıkı : 9 ve 10 u kısa devre yapınız. Dönü türücü tartım verisini sürekli olarak çıkaracaktır. Bu esnada, Sürekli/Komut ı ı ı yanacaktır. Veri formatı: =SXXXXXXX =SXXXXXXX

5 S-(SEMBOL): pozitif tartım, BO LUK:negatif tartım X-a ırlık Örne in: A ırlık= kg dönü türücü veri çıkı ı: = A ırlık=+12345kg dönü türücü veri çıkı ı: = A ırlık= kg dönü türücü veri çıkı ı: = mA Akım Çıkı ı: Dönü türücü açıkken, pin 3 ve pin 4 süreklü akım çıkı ı yapar. Bu akım, yüklenen yükün a ırlı ına göre de i iklik gösterir. Tartım sıfır seviyesinden dü ükse, akım 4mA dır. Tartım maksimum kapasiteden fazla ise, akım 20mA dır. Komut: Komutlar OKU ve YAZ formatındadır, hepsi ASCII KOD undadır. Dönü türücü do ru OKU komutu aldı ında veriyi çıkaracaktır. Do ru YAZ komutunu aldı ında, dönü türücü a a ıdaki veriyi alacaktır ve cmdok çıkaracaktır. Bu komut alımının ba arılı oldu u anlamına gelir. OKU komut formatı:aaaa(bb)c AAAA-komut BB-adres C-enter(CR=0AHex) Dönü türücü yanıtı: XX(BB)=DDDDDDC XX-veri adı DDDDDD-veri, basamak sayısı asıl veri ile belirlenir. OKU adres komutu: RADR giri Dönü türücü yanıtı: AR=BBC YAZ komut formatı: AAAA(BB) DDDDDDC AAAA-komut BB-adres C-enter(CR=0AHex) DDDDDD-veri, basamak sayısı asıl veri ile belirlenir. YAZ komut formatı: WADR BB enter Komut listesi: içerik komut Dönü türücü çıkı ı Dahili kod okuma RDAD(BB) AD (BB) =HHHHHH Maksimum okuma tartım H-16 basamaklı veri RDFU(BB) FU (BB) =NNNNNN N-10 basamaklı veri Tartım okuma RDDT(BB) W=SNNNNNN BB-adres Filtre okuma RDFL(BB) FL(BB)=NN S-sembol

6 Bölüntü okuma RDDV(BB) DV(BB)=NN -bo luk Sıfır okuma RDZR(BB) ZR(BB)=NN Ondalık pozisyonu RDPT(BB) PT(BB)=NN okuma (4mA) DAC okuma RDIL(BB) IL(BB)=HHHH (20mA) DAC okuma RDIH(BB) IH(BB)=HHHH Adresi okuma RADR AR=NN Azami tartımı yazma WRFU(BB) NNNNNN cmdok Filtre yazma WRFL(BB) NN cmdok Bölüntü yazma WRDV(BB) NN cmdok Sıfır yazma WRZR(BB) NN cmdok Ondalık pozisyonu WRPT(BB) NN cmdok yazma (4mA) DAC yazma WRIL(BB) HHHH cmdok (20mA) DAC yazma WRIH(BB) HHHH cmdok Adresi yazma WADR cmdok Sıfır ayarlama SETZ(BB) ZERO OK Tam aralıkta CALI(BB) CAL OK kalibrasyon Örne in: Dönü türücü adresi=12 ve maksimum de er=3000 ayarlamak istiyorsanız, a a ıdaki komutları göndermeniz gerekmektedir: Adres komutu ayarı:w ADR 12 enter lgili 16 basamaklı veri: A Maksimum de er ayarı komutu: WRFU ( ) enter lgili 16 basamaklı veri: A