Ü R Ü N K ATA LO Ð U. KAYNAK ve PLAZMA KESME ROBOTLARI.

Transkript

1 Ü R Ü N K ATA LO Ð U KAYNAK ve PLAZMA KESME ROBOTLARI

2 NON STOP KAYNAK ve KESME! Kaynak ustasý, sanatýný icra ederken kaynak elektrodunun ve makinesinin onu yarý yolda býrakmamasýný, fabrikalar ise üretimlerinin kesintisiz devam etmesini isterler. Bizler de bu bilinçle, kaynak ustalarýnýn ihtiyaçlarýný karþýlayabilmek için, Kaynakçýnýn Güven Kaynaðý' ný çok daha geniþ bir yelpazede yeniden tanýmladýk. Kaynak arký ile gezegenimizin merkezindeki doðal enerji kaynaðý MAGMA' nýn benzerliðinden esinlenerek yarattýðýmýz Magmaweld markamýzý, uzun yýllara dayanan güçlü ark teknolojilerimizle birleþtirerek kaynak dünyasýna yeni bir enerji getirdik. Her ne kadar Magmaweld genç bir isim olsa da, arkasýndaki tecrübe ve bilgi birikimi 1957 yýlýna uzanmaktadýr. O yýllarda bir Ýsviçre þirketi olan Oerlikon Schweisstechnik AG den alýnmýþ olan lisans ile örtülü elektrod üretimine baþlayan Oerlikon Kaynak Elektrodlarý A.Þ., bu destekle yetinmemiþ, kurduðu ARGE birimi ile sürekli yeni ürünler geliþtirmiþ ve neticede teknolojik olarak dýþa baðýmlýlýðýný yýllar evvel sona erdirmiþtir. Bugün, örtülü elektrod, özlü tel ve tozaltý tozu gibi tüm kaynak tüketim ürünlerinin formülasyon ve üretim teknolojileri ile kaynak makineleri teknolojilerine tamamen hakim olan fabrikalarýmýz, kaynak endüstrisindeki geliþmelere paralel olarak da sürekli yeni ürünler geliþtirmekte ve üretim programýmýza dahil etmektedirler. Bu baðlamda Türkiye'de bir çok ilk'e imza atan þirketimiz son olarak da, Özlü Teller, yüksek mukavemetli Magma Sepet gibi yeni ürünlerle, kaynak ustalarýnýn en güvenilir yardýmcýsý ve üreticilerin sorunsuz gelir kaynaðý olmaða devam etmektedir. Üretimimizin tamamý uluslararasý ve ulusal standartlara göre denetlenmekte, pazar talepleri doðrultusunda birçok ürün, CE, TÜV, DB, CWB, ABS, BV, RINA, DNV, GL, LR, RMR ve TL gibi uluslararasý ve ulusal onay kuruluþlarý tarafýndan sertifikalandýrýlýp periyodik olarak kontrol edilmektedirler. Kaynak ustasý iþinin ehlidir ve kaynak sanattýr. Elektrod ve kaynak makinesinin iþlevi kaynakçýya problem çýkartmamaktýr. Genç Magmaweld, yenilikçi çözümlerle kaynak ustasýna kesintisiz kaynak yapmasýnda çýraklýk ederken, Oerlikon'un yarým asýrdan fazla bilgi birikimi ve tecrübesinden faydalanarak, yýl boyu açtýðý kaynakçý kurslarýyla ve birçok eðitim kurumuna verdiði maddi ve eðitim desteðiyle, sosyal sorumluluklarýný da yerine getirmektedir. Magmaweld, geçmiþten aldýðý birikimle, yenilikçi, çevre dostu ve enerji tasarruflu ürünlerle kesintisiz kaynak çözümleri sunan bir markadýr. Magmaweld'in temel amacý kaynak ustasýna sadece kendi arzuladýðý zamanlarda mola verdirmektir. Magmaweld'le her zaman kolay iletiþim kurabilir, Magmaweld ürünlerine her yerde kolayca eriþebilir, Magmaweld'de her zaman sorunlarýnýzý çözebilecek bir yetkili bulabilir, makul maliyetli ve hýzlý satýþ sonrasý servis hizmetleri alýrsýnýz. NON STOP Magmaweld! Oerlikon Kaynak Elektrodlarý ve Sanayi A.Þ. Kaynak Tüketim Malzemeleri Fabrikasý Kaynak Makineleri ve Otomasyon Fabrikasý

3 ÝÇÝNDEKÝLER TA-G2 ve TB-G2 SERÝSÝ EKSEN ROBOTLAR / GENEL ÖZELLÝKLER...1 KUMANDA ÜNÝTESÝ ve YAZILIM...2 KONTROLÖR...2 PANASONIC ROBOTLAR ve SÝSTEMÝN GENEL YAPISI...3 PANASONIC TA-1000G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TA-1400G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TA-100G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TA-1800G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TA-1900G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TB-1400G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ PANASONIC TB-1800G2 ROBOT ve ÖZELLÝKLERÝ ROBOT TEKNÝK ÖZELLÝKLERÝ TABLOSU...11 STANDART ÖZELLÝKLER...12 KULLANILAN MIG/MAG KAYNAK MAKÝNALARI...13 ROBOT ÝLE PLAZMA KESME...14 PANASONIC POZÝSYONERLER

4 TA-G2 ve TB-G2 SERÝSÝ EKSEN ROBOTLAR / GENEL ÖZELLÝKLER Dijital entegre Panasonic Kaynak Teknolojisi sayesinde her pozisyonda kusursuz kaynak dikiþleri elde edilir. Robot ile kaynak makinesi arasýndaki dijital haberleþme sayesinde elektro-manyetik gürültüden etkilenmez, dolayýsýyla kaynak hatalarý oluþmaz. Kolay programlanýr ve kullanýlabilir. Panasonic Kaynak Robotlarýnda kullanýlan program geniþ kapsamlý olmasýnýn yanýsýra, kolay öðrenilebilen bir yapýya sahiptir. Program WINDOWS tabanlý olup, tüm operasyon adýmlarý ekrandaki ikonlar yardýmý ile kolayca belirlenebilir ve kaydedilir. Kumanda ünitesi üzerindeki SD kart yuvasý sayesinde tüm programlarý harici bir karta da kaydetme imkaný vardýr. Sistem kurulumu sonrasý, Oerlikon yetkililerinin vereceði 2 günlük eðitim sonrasý kiþi program yapmaya baþlayabilir. Oerlikon'un Satýþ Sonrasý Desteði bu konuda da devam eder. Þok sensör ile maksimum güvenlik saðlanmýþtýr. Herhangi bir çarpýþma halinde çok hassas ve duyarlýdýr. Çarpýþma anýnda güç kontrol sistemiyle servo motorlara giden enerji kesilir, böylelikle sistem zarar görmez. Sýnýfýnýn en esnek hareket kabiliyetli robotudur. Üstün seviyedeki servo kontrol sistemi, robot kolun hareketlerini tam ve eksiksiz olarak yapmasýný saðlar. Kusursuz bilek eksen dizayný ve kavisli kol yapýsý sayesinde robot kolda titreþim yok denecek kadar azdýr. Bu yapý dar alanlarda esnek çalýþmaya müsade eder. eksenin herbirinde baðýmsýz fren sistemi vardýr. Yenilikçi bir tasarýmý, saðlam yapýsý ve en son servo teknolojisinin gerçekleþtirildiði yüksek hýzlý ve titreþimsiz hareket kabiliyetine sahip PANASONIC robotlar 24 saat çalýþmaya uygun üretilmiþlerdir. Aðýr þartlarda çalýþmak için tasarlanmýþ, toza ve suya karþý maksimum koruma saðlanmýþtýr. Kompakt yapýsý sayesinde az yer kaplar. Sistem komple bir kaynak robotu olarak teslim edildiðinden, kaynak performansýnýn garantisi de tek üretici olan Panasonic ve onun Türkiye temsilcisi Oerlikon tarafýndan verilmektedir. Oerlikon projelendirmede de müþterisine tam destek verir. Projelendirme sýrasýnda kullanýlan DTPS programý sayesinde müþterilerimiz, Panasonic Robot Sistemini satýnalmadan önce, üç boyutlu robotik kaynak similasyonunu görme imkanýna sahiptirler. Ayrýca robot ile Kaynak / Kesme operasyonunun detaylý süre analizini görerek, mevcut üretimleri ile karþýlaþtýrma yapma imkanlarý vardýr. Operasyon sýrasýnda kaynak veya kesme yapýlacak parçanýn döndürülmesi gerektiði durumlarda yine Panasonic Pozisyonerler kullanýlýr. Böyle bir durumda Robot ile pozisyonerin haberleþmesinde harici bir yazýlýma ihtiyaç duyulmaz. TB TA Kumanda Ünitesi (7 renkli LCD ekran) TB TA 1

5 KUMANDA ÜNÝTESÝ ve YAZILIM Panasonic kaynak robotlarýnda kullanýlan program piyasanýn en kapsamlý fakat bunun yanýnda en kolay öðrenilebilen programýdýr. Programdaki menülerin Türkçe olmasý uygulamayý daha da kolaylaþtýrýr. Sistem kurulumu sonrasý OERLIKON yetkililerinin vereceði 2 günlük eðitim sonrasýnda kiþi program yapmaya baþlayabilir. OERLIKON' un satýþ sonrasý desteði bu konuda da sürekli devam eder. Söz konusu program Windows tabanlý olup tüm adýmlar ekrandaki ikonlar yardýmý ile belirlenir ve kaydedilir. Kumanda ünitesi üzerinde SD kart yuvasý bulunmaktadýr. Bu sayede tüm bilgilerinizi hafýza kartýna yedekleyebilirsiniz. 7 inch renkli LCD ekran tüm parametreleri ayný anda ve net bir þekilde görmemize olanak saðlar. Panel üzerindeki tüm adýmlara ROLLER (JOG-DIAL) ile ulaþabilir ve yine roller ile iþaretleyebilirsiniz. El yapýsýna uygun bir þekilde tasarlanmýþ olan kumanda ünitesi üzerinde servo güvenlik düðmesi de bulunmaktadýr. Bu düðme ile acil durumlarda robotu kýsa süre içersinde durdurabilirsiniz. Kullanýcýlar için ÞÝFRELÝ KISITLAMA SÝSTEMÝ vardýr. Bu sistem kullanýcýlara iki derecede þifre tanýmlama olanaðý saðlar. 1. derece þifreli kýsýtlamada, operatör sadece daha önce yazýlmýþ programý çaðýrýr ve çalýþtýrabilir, yazýlmýþ programda hiçbir deðiþiklik yapamaz. Bu sayede operatörün yanlýþlýkla program üzerinde yapacaðý deðiþikliklerin önüne geçilmiþ olunur. 2. derece þifre kýsýtlamada ise, operatör yeni program yazabilir, daha önce yazýlmýþ programlarý çaðýrýp isterse deðiþiklik yapabilir ve programlarý çalýþtýrabilir. Sistem MODEM veya LAN ile internete baðlanabilir (Opsiyonel). Bu sayede iþletme içersinde çalýþan robotlarýn herhangi bir sebeple durmasý halinde internet üzerinde sistemde bir arýza olup olmadýðý ve eðer varsa arýza kodunu öðrenme imkaný vardýr. Windows CE Kullanýcý Arayüzü KONTROLÖR Þebeke Gerilimi Koruma Sýnýfý ve Yapýsý Soðutma Metodu Eksen Kontrolü Pozisyon Kontrol Metodu Hafýza Kapasitesi Ortak I/O Giriþ Çýkýþ Konum I/O Giriþ Çýkýþ Arayüz Ethernet (Opsiyonel) Boyutlar (WxDxH) 380 V AC, 3 Faz, Kva, 50/0 Hz IP32 (Kapalý kutu) Fan soðutma eksen eþ zamanlý (maks.27) Servo kontrol yazýlýmý nokta komut 40 nokta (opsiyon: geniþletilince 504 nokta) 40 nokta (opsiyon: geniþletilince 504 nokta) 1.Start, 2.Hold, 3.Error release, 4.Teaching mode 5.Operating mode,.servo ON 1.Running, 2.Hold status, 3.Error, 4.Opearting mode, 5.Teaching mode,.servo ON, 7.Ready, 8.Alarm TP üzerinde 2 ad. PCMCIA slotu, PS/2 Fiber optik 420x00x530 mm Yaklaþýk 48 kg (TP ve baðlantý kablolarý dahil) Yüksek Performans; 4 bit iþlemci ile yüksek hýzda haberleþebilme ve maksimum 27 eksene kadar ayný anda kontrol edebilme imkaný nokta ve komut, toplam satýr hafýza. Dijital Haberleþme; Panasonic FULL DIGITAL kaynak makinasý ile kusursuz kaynak parametreleri belirleyebilirsiz. 2

6 automation PANASONIC ROBOTLAR TA-1000 TA-1400 TA-1900 TA-100 TA-1800 TB-1400 TB-1800 PANASONIC ROBOT SÝSTEMÝNÝN GENEL YAPISI Robot kol 2-Kaynak makinasý 3-Encoder haberleþme ünitesi 4-Kontrolör 5-Trafo -Torç ve kablosu 7-Torç tutucu ve þok sensör 8-Tel sürme ünitesi 9-Tel sepet taþýma aparatý 10-Kablo grubu 3 2

7 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TA-1000G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TA-1000G2 Kýsa kol kg 108 mm 32 mm 70 mm 3,32 rad/sn(190 /sn) 3,32 rad/sn (190 /sn),4 rad/sn (370 /sn),54 rad/sn (375 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) ± 0.1 mm ' den az 2800W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 145 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 4

8 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TA-1400G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TA-1400G2 Standart kg 1374 mm 352 mm 1022 mm 3,32 rad/sn(190 /sn) 3,32 rad/sn (190 /sn),4 rad/sn (370 /sn),54 rad/sn (375 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) ± 0.1 mm ' den az 2800W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 11 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 5

9 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TA-100G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TA-100G2 Orta 8 kg 1598 mm 30 mm 1238 mm 3,05 rad/sn (175 /sn),28 rad/sn (30 /sn),11 rad/sn (350 /sn) 9,42 rad/sn (540 /sn) ± 0.1 mm ' den az 4250 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 180 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER

10 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TA-1800G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TA-1800G2 Uzun 8 kg 179 mm 472 mm 1323 mm 3,05 rad/sn (175 /sn),28 rad/sn (30 /sn),11 rad/sn (350 /sn) 9,42 rad/sn (540 /sn) ± 0.1 mm ' den az 4250 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 185 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 7

11 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TA-1900G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TA-1900G2 Uzun kg 1895 mm 551 mm 1343 mm 3,05 rad/sn (175 /sn),28 rad/sn (30 /sn),11 rad/sn (350 /sn) 9,42 rad/sn (540 /sn) ± 0.1 mm ' den az 4250 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 185 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 8

12 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TB-1400G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TB-1400G2 Standart 4 kg 1437 mm 37 mm 101mm 3,32 rad/sn (190 /sn) 5,93 rad/sn (340 /sn),54 rad/sn (375 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) ± 0.1 mm ' den az 3000 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 171 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 9

13 PANASONIC KAYNAK ROBOTLARI Model : TB-1800G2 Teknik özellikler Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Robot Çalýþma Alaný Anlýk Maks. Hýz Max. Uzanma Mesafesi Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 1.Eksen (RT) Kol 2.Eksen (UA) 3.Eksen (FA) 4.Eksen (RW) Bilek 5.Eksen (BW).Eksen (TW) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli TB-1800G2 Uzun 4 kg 1802 mm 480 mm 1322mm 3,05 rad/sn (175 /sn) 5,93 rad/sn (340 /sn),54 rad/sn (375 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) ± 0.1 mm ' den az 4000 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 195 kg Ýdeas for life UZANMA MESAFESÝ ve DIÞ ÖLÇÜLER 10

14 ROBOT TEKNÝK ÖZELLÝKLERÝ TABLOSU Model Tip Eksen Sayýsý Taþýma Kapasitesi (max.) Max. Uzanma Mesafesi TA-1000G2 Kýsa kol kg 108 mm TA-1400G2 Standart kg 1374 mm TA-100G2 Orta 8 kg 1598 mm TA-1800G2 Uzun 8 kg 179 mm TA-1900G2 Uzun kg 1895 mm TB-1400G2 Standart 4 kg 1437 mm TB-1800G2 Uzun 4 kg 1802 mm Robot Çalýþma Alaný Min. Uzanma Mesafesi Çalýþma aralýðý (min.ve max. ölçüler arasý ulaþýlabilir mesafe) 32 mm 70 mm 352 mm 1022 mm 30 mm 1238 mm 472 mm 1323 mm 551 mm 1343 mm 37 mm 101mm 480 mm 1322mm RT Kol Eksenleri UA 3,32 rad/sn(190 /sn) Anlýk Maks. Hýz FA RW 3,32 rad/sn (190 /sn),4 rad/sn (370 /sn) 3,05 rad/sn (175 /sn),28 rad/sn (30 /sn) 3,32 rad/sn (190 /sn) 5,93 rad/sn (340 /sn) 3,05 rad/sn (175 /sn) 5,93 rad/sn (340 /sn) Bilek Eksenleri BW,54 rad/sn (375 /sn),11 rad/sn (350 /sn),54 rad/sn (375 /sn),54 rad/sn (375 /sn) TW 10,50 rad/sn (00 /sn) 9,42 rad/sn (540 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) 10,50 rad/sn (00 /sn) Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti Toplam Sürücü Gücü Motor Fren Montaj Þekli 145 kg 2800W 11 kg 180 kg ± 0.1 mm ' den az 4250 W Tüm eksenlerde baðýmsýz Tabana, tavana 185 kg 185 kg 3000 W 171 kg 4000 W 195 kg 11

15 automation STANDART ÖZELLÝKLER Osilasyon (Zig-Zag) Kaynaðý Zig-zag kaynaðý yapmak için programlama aþamasýnda ; Baþlangýç noktasý, dalga geniþliði, dönüþ noktasý (dairesel zig-zag için) ve bitiþ noktasýný bilgilerini girmeniz yeterli olacaktýr. Böylelikle program yapma zamanýnýz kýsalacaktýr. Overlap (krater kapatma) Özelliði Kaynak dikiþi sonunda krater oluþmasýný engellemek için robot, sizin belirleyeceðiniz kaynak parametreleri ile istediðiniz mesafede ve sürede geri giderek krateri kapatýr. Böylelikle hatasýz kaynak dikiþleri elde edilebilir. Ark Baþlangýç Tekrarlama Özelliði Robot herhangi bir sebeple kaynak arkýný oluþturamadýðýnda bunu algýlar ve otomatik olarak yeniden ark oluþturur. Paralel ve RT (rotate turn) Kaydýrma Özelliði Ayný parçayý baþka bir alanda tekrar programlamak isterseniz bu özellik sayesinde tüm programý istediðiniz mesafelere öteleyebilirsiniz. Böylelikle programlama zamanýný büyük ölçüde kýsaltabilirsiniz. Diðer kullanýcý özellikleri Tüm kaynak parametrelerini görüntüleyebilme, Kontakmeme deðiþim zamanýnýn bildirilmesi, Kaldýðý yerden devam edebilme, Hata tanýmlama. 12

16 MIG / MAG KAYNAK MAKÝNALARI Model Teknoloji Þebeke Gerilimi Giriþ Gücü Boþta Çalýþma Gerilimi-Max. Kaynak Akým Aralýðý Çýkýþ Gerilimi Devrede Kalma Oraný Kullanýlabilir Kaynak Teli Çapý Boyutlar Koruma Sýnýfý Ýzolasyon Sýnýfý Panasonic 350GE2 Pulse Fonksiyonlu Ýnverter 380 V / 3 Faz / 50 Hz. 20 KVA (18 KW) 74 VDC A 12-31,5 V 350 A (%0) 0,8 / 0,9 / 1,0 / 1,2 mm 380x510x570 mm IP 21S H kg Panasonic 500AF2 Pulse Fonksiyonlu Ýnverter 380 V / 3 Faz / 50 Hz. 28 KVA (2,5 KW) 73 VDC A 1-39 V 500 A (%100) 1,2 / 1,4 / 1, mm 440x585x945 mm IP 21S H 122 kg GE2 ve AF2 kaynak makinalarý,panasonic' in G2 robotlarýyla hiçbir yazýlýma gerek olmadan, sadece dijital haberleþme kablosuyla haberleþebilir. Robot, kaynak makinesini otomatik olarak tanýr. Panasonic Kontrolör, FULL DIGITAL kontrol ile kaynak makinesinin en iyi performansýný sergilemesini saðlar. GE2 ve AF2 kaynak makinalarý, tüm kaynak akým aralýklarýnda mükemmel ark kararlýlýðý saðlar. En uygun PULSE salýným kontrolü ile 1 pulse ile 1 damla geçiþini gerçekleþtirir. Pulse özelliði sayesinde, alüminyum ve paslanmaz dahil tüm karbonlu çeliklerin kaynaðýnda sýçrantýsýz ve mükemmel kaynak dikiþleri elde edilebilir. Robot kolunun üzerindeki tel sürme motorunda encoder vardýr. GE2 ve AF2 kaynak makinalarý, tel sürme motorunun enkoder bilgilerini kullanýr. Daha sonra bu bilgileri,motor devrini kusursuzca ayarlayabilmesi ve tel sürmenin kararlýlýðýný koruyabilmesi için CPU'ya iletir. Bu sayede kaynak teli torca gerektiðince sevk edilir ve kaynak bilgileri geniþ aralýklarda girilebilir. Kaynak makinalarýnda 32 bit RISC CPU kullanýlmýþtýr ve bu durum yüksek hýzda salýnýmý kontrol edebilmenize olanak saðlar. Kontol ünitesi sekonder sargýdaki kýsadevreleri ortadan kaldýrýp, kaynak esnasýnda ilk tutuþmayý kolaylaþtýrarak çapak oluþmasýný önlemektedir. Bu sayede daha geniþ akým ayarlayabilme imkaný ile az çapak oluþmasýný saðlamaktadýr. GE2 ve AF2 kaynak makinalarý, 2 aþamalý yüksek amperli ark baþlangýcý ve pulse olmayan baþlangýç teknolojisi ile mükemmel ark baþlangýç performansýný kýsa zaman dilimlerinde oluþturabilir. Kaynak sonrasýnda tel ucunda oluþan toparlaklýk azalýr ve böylelikle daha kolay ark baþlangýcý oluþturur. Sistem,hem hava soðutmalý torç hem de su soðutmalý torç ile kullanýma uygundur. 13

17 automation PANASONIC ROBOT ÝLE PLAZMA KESME Panasonic kaynak robotlarý ile plazma kesme uygulamasý, özellikle sývanmýþ saclarýn ve profil yapýlý üç boyutlu saclarýn kesimlerinde mükemmel sonuçlar elde etmenizi saðlar. Özellikle sýk model deðiþikliði olan iþletmelerde kesme kalýbý maliyetlerini ortadan kaldýrarak hýzlý model deðiþikliðine imkan verir. Konusunda dünya lideri olan Hypertherm'in plazma kesme makinalarý ile sorunsuz bir þekilde haberleþen Panasonic kaynak robotlarý esnek yapýsý sayesinde her pozisyonda kesim yapabilir. Plazma Kesme Makinalarý Model Þebeke Gerilimi Þebekeden Çekilen Akým Powermax45 Powermax5 Powermax85 Powermax V - 1 Faz - 50 Hz. 380 V - 3 Faz - 50 Hz. 380 V - 3 Faz - 50 Hz. 380 V - 3 Faz - 50 Hz. 30 A (5,95 kw'da) 15 / 15,5 A (9 kw'da) 20,5/19,5 A (12,2 kw'da) 27 A (1 kw'da) Çýkýþ Akýmý A 20-5 A A A Nominal Çýkýþ Gerilimi 132 VDC 139 VDC 143 VDC 10 VDC Devrede Kalma Oraný 45 A (%50) 5 A (%50) 85 A (%0) 100 A (%80) 275 VDC 270 VDC 270 VDC 300 VDC 10 mm 12 mm 1 mm 19 mm 42x172x348 mm, 500x234x455 mm 500x234x455 mm 71x427x55 mm 1 kg (torç dahil) 2 kg (torç dahil) 28 kg (torç dahil) 1 kg (torç dahil) Plazma Gazý Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 Temiz, Kuru, Yaðsýz Hava veya N2 5,5 bar'da 170 lt/dk. 5, bar'da 189 lt/dk. 5, bar'da 189 lt/dk.,2 bar'da 20 lt/dk. IP 23S IP 23S IP 23S IP 23S Açýk Devre Gerilimi Delme Kapasitesi (Karbonlu Çelik) Boyutlar (u x g x y) Koruyucu Gaz Önerilen Gaz Giriþ Deðerleri Koruma Sýnýfý 14

18 PANASONIC POZÝSYONERLER Ürün Kodu Motor / Encoder Max. Taþýma Kapasitesi Max. Dönüþ Hýzý Çalýþma Aralýðý Uygulanabilir Max. Dönme Torku Uygulanabilir Max. Moment (Ayna Yüzeyinden) Hassasiyet Merkez Delik Çapý Titreþim Kurulum Þekli Öngörülen Kaynak Akýmý Uygulanabilir Kaynak Yöntemleri Motor Çýkýþ Gücü K kg 180 /s (30 r/min) 19 Nm 1470 Nm 55 mm 125 kg 1 Kw K AC servo motor / Mutlak encoder 500 kg 9 /s (1 r/min) ±10 tur 490 Nm 1470 Nm ±0,05 mm 55 mm 2 4,9 m/s veya daha az Kýsýtlama yok 500 A (Duty cycle: 0%) CO2 / MAG / MIG / TIG 125 kg 1 Kw K kg 120 /s (20 r/min) 1470 Nm 125 Nm 75 mm 255 kg 3,5 Kw Robot ile eþ zamanlý hareket eder (Harmonik haraket yapabilir). Basit bir soket baðlantýsý ile sistem tarafýndan hemen görünür, harici yazýlýma ihtiyaç yoktur ve ayar gerektirmez. Baþlangýç noktasýna geri dönmeyi gerektirmeyen AC servo motor kullanýlmýþtýr. TIG kaynak uygulamalarýnda kullanýlabilir ve yüksek frekansa karþý dirençlidir. Kompakt yapýsý sayesinde kolay monte edilebilir. Hava ve elektrik tesisatý için pozisyonerin merkezinde kanal bulunur. Voltaj ölçme soketi Þase baðlantý soketi Voltaj ölçme soketi Þase baðlantý soketi Kanal ölçüsü Kanal ölçüsü Ø75 K K K (Ölçüler: mm) 15

19 NOTLAR automation

20 MERKEZ SATIÞ Halkalý Cad. No Sefaköy / ÝSTANBUL posta@oerlikon.com.tr FABRÝKA Organize Sanayi Bölgesi 5.Kýsým MANÝSA /01