OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2012 PROGRAMI.

Transkript

1 2012 OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı TOK 2012 PROGRAMI

2 TOK 2012 PROGRAMI OTOMATİK KONTROL TÜRK MİLLİ KOMİTESİ Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2012 NİĞDE Ekim 2012 Düzenleyenler: Niğde Üniversitesi İstanbul Teknik Üniversitesi Ana Sponsorlar: Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu FESTO Sanayi ve Ticaret A.Ş ABB Elektrik Sanayi A.Ş Niğde Belediyesi Sponsorlar: Control Techniques A.Ş. Yıldırım Elektronik Tic. ve San. Ltd. Şti. Çokesen Elektronik Tic. ve San. Ltd. Şti. Samistal Travel Endüstri Otomasyon Dergisi Doğuş Çay A.Ş. Göknur Gıda Maddeleri İthalat İhracat Tic. ve San. A.Ş. Niğde Meşrubat ve Gıda San. Tic. Ltd. Şti.

3 Onursal Başkanlar Prof. Dr. Adnan Görür (Niğde Üniversitesi Rektörü) Prof. Dr. Mehmet Nimet Özdaş Prof. Dr. Kemal Sarıoğlu Prof. Dr. Atilla Bir TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha Dinibütün Toplantı Eş-Başkanları Yrd. Doç. Dr. Murat Barut (Niğde Üniversitesi) Yrd. Doç. Dr. Engin Yeşil (İstanbul Teknik Üniversitesi) Düzenleme Kurulu Doç. Dr. Nurettin Acır Doç. Dr. Saffet Ayasun Doç. Dr. Ulaş Eminoğlu Yrd. Doç. Dr. Bekir Sami Tezekici Yrd. Doç. Dr. F. Kamil Dilaver Yrd. Doç. Dr. Fuat Karakaya Yrd. Doç. Dr. Gökhan Gelen Yrd. Doç. Dr. M. Kürşat Yalçın Yrd. Doç. Dr. Mehmet Nadir Kurnaz Yrd. Doç. Dr. Yasemin Altuncu Öğr. Gör. İbrahim Yücel Öğr. Gör. Rıdvan Demir Arş. Gör. Elif Güntürkün Arş. Gör. Emrah Zerdali Arş. Gör. Engin Cemal Mengüç Arş. Gör. Murat Peker Arş. Gör. Remzi İnan Arş. Gör. Salim Çınar

4 TOK 2012 PROGRAMI 11 Ekim Perşembe 3 Salon 1 Ulaş EMİNOĞLU Murat UYAR Saffet AYASUN Murat UYAR 08:00-17:30 Kayıt 09:00-09:10 TOK 2012 Düzenleme Kurulu adına Yrd. Doç. Dr. Murat BARUT un açılış konuşmaları 09:10-09:20 Ana Sponsor, FESTO-Türkiye Didaktik Müdürü Savaş ERİŞEN in konuşmaları 09:20-09:30 Ana Sponsor, ABB-PLC ve Hareket Kontrol Ürünleri Türkiye Satış Müdürü Erdinç KARATAŞ ın konuşmaları 09:30-09:50 TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN ün konuşmaları 09:50-10:00 Niğde Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Adnan GÖRÜR ün konuşmaları 10:00-10:05 TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN e plaket takdimi 10:05-10:25 Flüt Resitali, Flüt: Yrd. Doç. Dr. Hazan KURTASLAN, Koropeditör: Arş. Gör. İzzet YÜCETOKER 10:25-10:35 Kahve Molası 10:35-11:10 Moment Kontrol Jiroskobu için Çift Rotorlu Eksenel Akılı Motor Kutup Sayısı Seçimi ve Tasarımı Prof. Dr. H. Bülent ERTAN 11:10-11:45 Information-Embedded Power/Energy Systems: Recent Research Results Prof. Chika NWANKPA 11:45-12:20 New Applications of Algebraic Geometry to Control Theory - Form Theory to Applications Prof. Dr.-Ing. Bernd TIBKEN 12:20-13:20 Öğle Yemeği Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Oturum Başkanı Mustafa ÜNEL Leyla GÖREN SÜMER Yorgo ISTEFANAPOLOS Coşku KASNAKOĞLU Vasfi ÖMÜRLÜ Ali Fuat ERGENÇ 13:20-15:00 1A-Uçuş Kontrol Sistemleri 1B-Doğ. Olmayan Kont. Sis. 1C-Dayanıklı Kontrol 1D-Güç Sistemlerinde Kont. 15:00-15:20 Kahve Molası Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Oturum Başkanı Aydemir ARISOY Ahmet ONAT Altuğ İFTAR Ertuğrul ÇETİNSOY Yaprak YALÇIN M. Turan SÖYLEMEZ 15:20-17:20 2A-Uçuş Kontrol Sistemleri 2B-Ayrık Olay ve Melez Sis. 2C-Dayanıklı Kontrol 2D-Güç Sistemlerinde Kont. 19:30 Gala Yemeği (Niğde)

5 TOK 2012 PROGRAMI 12 Ekim 2012-Cuma 4 Salon 1 Özgür Turay KAYMAKÇI Ali Fuat ERGENÇ 09:00-09:40 Engineering Support for High Performance Human-Machine-Interaction Prof. Dr.-Ing. Leon URBAS 09:40-10:00 Kahve Molası Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Salon 5 Oturum Başkanı Leyla GÖREN Salman KURTULAN M. Turan İbrahim EKSİN SÜMER SÖYLEMEZ Gökhan GELEN F. Kamil DİLAVER Mehmet Nur Alpaslan İlker ÜSTOĞLU PARLAKÇI 10:00-12:00 3A- Endüstriyel Otomasyon 3B-Fonksiyonel Güvenlik ve End. Uyg. 3C-Kontrolör Tasarımı 3D-Doğrusal Kontrol Sistemleri 3E-Demiryolu Kontrol Sistemleri 12:00-13:20 Öğle Yemeği Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Salon 5 Leyla GÖREN Serdar Ethem Mehmet Kürşat Oturum Başkanı SÜMER Bülent ERTAN HAMAMCI YALÇIN Kemal Murat BARUT Vedat ÇELİK Aytaç GÖREN LEBLEBİCİOĞLU Hakan TEMELTAŞ F. Kamil DİLAVER 13:20-15:00 4E-Robotik-I Şeref Naci ENGİN Enver TATLICIOĞLU 4A-Denizcilik 4C-Hareket Kontrol 4D-Mekatronik 4B-Özel Oturum Navigasyon Sistemleri Sistemleri Sistemler 15:00-15:20 Kahve Molası Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Salon 5 Oturum Başkanı Serdar Ethem Kemal Engin YEŞİL HAMAMCI Bülent ERTAN LEBLEBİCİOĞLU Aytaç GÖREN Celaleddin Murat BARUT Erol UYAR YEROĞLU 15:20-17:20 5A-Kontrol Eğitimi 5B-Özel Oturum 5C-Hareket Kontrol Sistemleri 5D-Biyolojik ve Biyomedikal Sistemlerde Kontrol 5E-Robotik-I

6 TOK 2012 PROGRAMI 13 Ekim 2012-Cumartesi Salon 1 Feza KERESTECİOĞLU Tolga YÜKSEL 6D-Robotik-II Kemalettin ERBATUR Hakan TEMELTAŞ 7D-Robotik-II Salon 2 Salon 3 Salon 4 Oturum Başkanı İbrahim EKSİN Kemal LEBLEBİCİOĞLU Şeref Naci ENGİN İlker ÜSTOĞLU Nurettin ACIR F. Kamil DİLAVER 09:00-10:20 6A-Bulanık Sistemler ve 6C-Modelleme ve Sistem 6B-İşaret İşleme Kontrol Tanıma 10:20-10:40 Kahve Molası Salon 1 Salon 2 Salon 3 Salon 4 Oturum Başkanı Engin YEŞİL Mehmet Nadir KURNAZ Zafer BİNGÜL Saadetdin HERDEM Fuat KARAKAYA Aytekin BAĞIŞ 10:40-12:20 7A-Bulanık Sistemler ve 7C-Modelleme ve Sistem 7B-İşaret İşleme Kontrol Tanıma 12:20-13:20 Öğle Yemeği (Niğde) 13:20- Sosyal Program 5

7 AÇILIŞ SALON Perşembe 09:00-10:25 09:00-09:10 TOK 2012 Düzenleme Kurulu adına Yrd. Doç. Dr. Murat BARUT un açılış konuşmaları 09:10-09:20 Ana Sponsor, FESTO-Türkiye Didaktik Müdürü Savaş ERİŞEN in konuşmaları 09:20-09:30 Ana Sponsor, ABB-PLC ve Hareket Kontrol Ürünleri Türkiye Satış Müdürü Erdinç KARATAŞ ın konuşmaları 09:30-09:50 TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN ün konuşmaları 09:50-10:00 Niğde Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Adnan GÖRÜR ün konuşmaları 10:00-10:05 TOK Başkanı Prof. Dr. A. Talha DİNİBÜTÜN e plaket takdimi 10:05-10:25 Flüt Resitali, Flüt: Yrd. Doç. Dr. Hazan KURTASLAN, Koropeditör: Arş. Gör. İzzet YÜCETOKER DAVETLİ KONUŞMACILAR SALON Perşembe 10:35-12:20 10:35-11:10 Moment Kontrol Jiroskobu için Çift Rotorlu Eksenel Akılı Motor Kutup Sayısı Seçimi ve Tasarımı Prof. Dr. H. Bülent ERTAN 11:10-11:45 Information-Embedded Power/Energy Systems: Recent Research Results Prof. Chika NWANKPA 11:45-12:20 New Applications of Algebraic Geometry to Control Theory - Form Theory to Applications Prof. Dr.-Ing. Bernd TIBKEN 1A: UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ SALON Perşembe 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Mustafa ÜNEL, Coşku KASNAKOĞLU 13:20-13:40 Quadrotorlar için İleri Besleme Terimi Frenet-Serret Teorisiyle Hesaplanan İntegral Geri Basamaklama Denetleyicisinin Performans Analizi Mehmet Ali GÜNEY, Mustafa ÜNEL 6

8 13:40-14:00 Kayma Kipli Kontrol Yöntemi İle Dört Rotorlu Hava Aracının Kontrolü Aydemir ARISOY, M. Kemal BAYRAKÇEKEN 14:00-14:20 İnsansız Hava Araçları için Modüler bir Sistem Mimarisi Taygun KEKEÇ, Barış Can ÜSTÜNDAĞ, Mustafa ÜNEL 14:20-14:40 İnsansız Hava Araçları için Donanımlı Döngü Tabanlı Otomatik Pilot Yaklaşımları Geliştirilmesi Halim KORKMAZ, Onur Baki ERTİN, Övünç ELBİR, Ünver KAYNAK, Coşku KASNAKOĞLU 14:40-15:00 Uçuş Sistemlerinde Kullanılan Hidrolik Kanat Yön Verme Sistemlerinin Pozisyon Kontrolü Şener KAYA, Mehmet Zeki BİLGİN 1B: DOĞRUSAL OLMAYAN KONTROL SİSTEMLERİ SALON Perşembe 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Vasfi ÖMÜRLÜ 13:20-13:40 Çoklu Lyapunov Fonksiyonları Kullanarak Tepe Vinç Sistemlerinde Salınım Kontrolü Aydın YEŞİLDİREK, Vasfi ÖMÜRLÜ, Faruk YİĞİT 13:40-14:00 Ters Sarkaç Sisteminin Araç Rayı Kısıtlı Altında Küresel Kararlı Kılınması Türker TÜRKER 14:00-14:20 Adaptif ve Adaptif Olmayan Kayan Kipli, LQR & PID Kontrolcülerin Stabilizasyon Platformu Üzerinde Karşılaştırmalı İncelemesi Emre AKGÜL, Mehmet MUTLU, Afşar SARANLI, Yiğit YAZICIOĞLU 14:20-14:40 Destek Vektör Makineleri Tabanlı Ayrık Zamanlı Kayma Kipli Kontrolör Tasarımı Lütfi ULUSOY, Serdar İPLİKÇİ, Sezai TOKAT 14:40-15:00 Doğrusal-olmayan Sistemler için Runge-Kutta Model Tabanlı Uyarlamalı Öngörülü Kontrol Serdar İPLİKÇİ 1C: DAYANIKLI (GÜRBÜZ) KONTROL SALON Perşembe 13:20-14:40 Oturum Başkanı: Yorgo ISTEFANAPOLOS, Ali Fuat ERGENÇ 13:20-13:40 Simetrik Olmayan Eylemsizlik Matrisine Sahip Üç Serbestlik Dereceli Gemi İçin Gürbüz Çıkış Takip Denetimi Barış BIDIKLI, Enver TATLICIOĞLU 7

9 13:40-14:00 Ölü Zamanlı Dijital Sistemlerin Baskın Kutup Ataması için Geliştirilmiş MatrisTekniği Ali Fuat ERGENÇ 14:00-14:20 Simetrik Olmayan Röle ile Kayan Kipli Denetim Şölen Kumbay YILDIZ, Hüseyin DEMİRCİOĞLU 14:20-14:40 Sonsuz Boyutlu Sistemlerin Kuvvetli Kararlılaştırılması H. Ersin EROL, Hakkı Ulaş ÜNAL, Altuğ İFTAR 1D: GÜÇ SİSTEMLERİNDE KONTROL SALON Perşembe 13:20-14:40 Oturum Başkanı: Ulaş EMİNOĞLU, Murat UYAR 13:20-13:40 Üç Seviyeli Evirici Tabanlı D-STATKOM un Bulanık Denetleyici ile Öz Uyarlamalı Denetimi Ferhat UÇAR, Resul ÇÖTELİ, Murat UYAR, Beşir DANDIL 13:40-14:00 Zaman Gecikmeli Jeneratör Uyarma Kontrol Sisteminin Kararlılığının Rekasius Metodu Kullanılarak Analizi Saffet AYASUN, Ulaş EMİNOĞLU 14:00-14:20 Rampa Karşılaştırma Akım Denetim Yöntemini Kullanan Paralel Aktif Güç Filtresi ile Harmonik ve Reaktif Güç Kompanzasyonu Ferhat UÇAR, Resul ÇÖTELİ, Beşir DANDIL, Murat UYAR 14:20-14:40 ÇBAG Tabanlı Rüzgar Türbini Güç Çeviricileri Kontrol Algoritması Tolga YİĞİT, Taha Taner İNAL, Cevat ŞİMŞEK, Lütfü AKÇİL, Metin GÖKAŞAN 2A: UÇUŞ KONTROL SİSTEMLERİ SALON Perşembe 15:20-17:20 Oturum Başkanı: Aydemir ARISOY, Ertuğrul ÇETİNSOY 15:20-15:40 Görsel Tabanlı Atalet Ölçüm Ünitesi ile Quadrotor Durum Tahmini ve Navigasyonu Caner ŞAHİN, Mustafa ÜNEL 15:40-16:00 Üç Döner Rotorlu İnsansız Hava Aracının Modellenmesi Ve Kontrolü Onur ALBOSTAN, Alp KAÇAR, Barışcan TOK, Ahmet Caner KAHVECİOĞLU, Serkan KÖSE, Bülent İRFANOĞLU, Kutluk Bilge ARIKAN 8

10 16:00-16:20 Dört Döner Kanatlı Dış Ortam Hava Aracının Yönelim ve Yükseklik Denetimi Anıl GÜÇLÜ, Kutluk Bilge ARIKAN, Bülent İRFANOĞLU 16:20-16:40 Gerçek Zamanlı TRMS İçin Geliştirilen YSA Algoritması Abdullah ATEŞ, Celaleddin YEROĞLU, Muhammed Fatih TALU 16:40-17:00 GPS Erişimi Olmayan bir İKA nın İHA Yardımıyla Konumlandırılması ve Kontrolü Soner ULUN, Mustafa ÜNEL 17:00-17:20 Hareketli Kanatçıklarla Yanal Hareket Edebilen Dört-Rotor Helikopter İHA Tasarım ve Benzetimi Ertuğrul ÇETİNSOY 2B: AYRIK OLAY VE MELEZ SİSTEMLER SALON Perşembe 15:20-16:40 Oturum Başkanı: Ahmet ONAT, Yaprak YALÇIN 15:20-15:40 Lineer Bimodal Sistemlerin Kontrolü Veysel Gürkan ANIK, Leyla Gören SÜMER 15:40-16:00 Ayrık Olay Sistemleri için Petri Ağları ve R&W Metodu Tabanlı Modüler Melez Gözeticilerin Sentezlenmesi Gökhan GELEN, Murat UZAM 16:00-16:20 Olaya Dayalı Model Öngörülü Kontrol Mercedes Terrones ARAGON, Ahmet ONAT 16:20-16:40 Röleli Kumanda Devrelerinin Tasarımı için Yeni Bir Yaklaşım Salman KURTULAN, Yaprak YALÇIN, Oytun ERİŞ 2C: DAYANIKLI (GÜRBÜZ) KONTROL SALON Perşembe 15:20-16:40 Oturum Başkanı: Altuğ İFTAR, M. Turan SÖYLEMEZ 15:20-15:40 Tarafsız Zaman Gecikmeli Sistemler için Merkezi ve Merkezi Olmayan Gürbüz Servomekanizma Problemi Altuğ İFTAR 15:40-16:00 Çift Rotorlu Sistemin Gürbüz Denetlenmesi Fırat DOĞAN, Barış BIDIKLI, Alper BAYRAK, Enver TATLICIOĞLU 9

11 16:00-16:20 Belirsiz Parametreli Kesir Dereceli Polinomların Üslerinin Kararlılık Aralığının İncelenmesi Bilal ŞENOL, Celaleddin YEROĞLU 16:20-16:40 Salt Manyetik Eyleme ve Kayma Kipli Kontrol Yasaları ile Uzay Aracı Yönelme Kontrolü Ahmet SOFYALI, Elbrus CAFEROV 2D: GÜÇ SİSTEMLERİNDE KONTROL SALON Perşembe 15:20-17:00 Oturum Başkanı: Saffet AYASUN, Murat UYAR 15:20-15:40 Prototip Bir Rüzgar Türbininin S4WT Ortamında Modellenmesi, Denetimi ve Benzetimi Sanem EVREN, Mustafa ÜNEL, Ömer K. ADAK, Kemalettin ERBATUR, Mahmut F. AKŞİT 15:40-16:00 Büyük Patlama-Büyük Çöküş Optimizasyon Algoritması Kullanılarak PD Güç Sistemi Kararlı Kılıcısı Tasarımı Emre DİNCEL, V. M. İstemihan GENÇ 16:00-16:20 Zaman Gecikmeli Yük Frekans Kontrol Sisteminin Kararlılık Analizi Saffet AYASUN, Şahin SÖNMEZ, Ulaş EMİNOĞLU 16:20-16:40 Minimum Maliyet İçin Güç Santrallerinin Kontrolü Emrah ÇETİN, Ferhat DALDABAN 16:40-17:00 Fotovoltaik Sistemler için Gri Kontrol Algoritması ve Karmaşıklık Analizi Mehmet SAMAN, Erhan AKIN 10

12 DAVETLİ KONUŞMACI SALON Cuma 09:00-09:40 09:00-09:40 Engineering Support for High Performance Human-Machine-Interaction Prof. Dr.-Ing. Leon URBAS 3A: ENDÜSTRİYEL OTOMASYON SALON Cuma 10:00-12:00 Oturum Başkanı: Salman KURTULAN, Gökhan GELEN 10:00-10:20 ABB AC500 PLC Teknolojisi ve IEC Programlama Standardı Serdar AYSU 10:20-10:40 SCADA Sistemleri için Kablosuz Veri İletimi Mehmet SÖNMEZ,Ayhan AKBAL 10:40-11:00 Fan ve Levha Sisteminin Açısal Konum Kontrolü Emre DİNCEL, Yaprak YALÇIN, Salman KURTULAN 11:00-11:20 Jeton ve Akıllı Kart Satış Sisteminin Tasarımı, Gerçeklenmesi ve İşletmesi Otomasyonu Mehmed Akif ÖZKAYA, Saim SAYGIN, Metin KURTKAYA, Yunus Emre ULUÇAY, Lütfü AKÇİL 11:20-11:40 Akıllı Sulama Sistemi Cemil ALTIN, M. Serdar BAŞÇIL, Mücella Özbay KARAKUŞ, Orhan ER 11:40-12:00 Çapraz Birleştirilmiş Oran Kontrol Yapıları için PID Kontrolörü Tasarımı ve Uygulaması Engin YEŞİL, Dursun Çağdaş AKALIN, Birkan SAĞLAM 3B: FONKSİYONEL GÜVENLİK VE ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARI SALON Cuma 10:00-11:20 Oturum Başkanı: M. Turan SÖYLEMEZ, İlker ÜSTOĞLU 10:00-10:20 Endüstriyel Otomasyon Sistemlerinde IEC Tabanlı Güvenlik Bütünlük Seviyesinin Belirlenmesi Özgür Turay KAYMAKÇI, İlker ÜSTOĞLU, Josef BÖRCSÖK 11

13 10:20-10:40 Hatada Güvenli Sistemlerde Periyodik Doğrulama Testinin Güvenlik Bütünlük Seviyesine Etkisi Serhat KURBALOĞLU, Özgür Turay KAYMAKÇI, İlker ÜSTOĞLU 10:40-11:00 Raylı Sistem Araçlarında RAMS Analizine Giriş ve Örnek Çalışmalar Turgay KADIOĞLU, Mücahit ALTAY 11:00-11:20 Otomatik Gazlı Söndürme Sistemlerinde Hata Ağacı Analizi Uygulaması Abdülkadir YILMAZ, İlker ÜSTOGLU, Özgür Turay KAYMAKÇI 3C: KONTROLÖR TASARIMI SALON Cuma 10:00-12:00 Oturum Başkanı: İbrahim EKSİN, F. Kamil DİLAVER 10:00-10:20 Değişken Zaman Gecikmeli Sistemlerin Kazanç Programlamalı PI Denetimi: Yeni Bir Yöntem Cem ONAT 10:20-10:40 Motorlarda Yakıt/Hava Oranının Denetimi için Ağırlıklı Geometrik Merkez Yöntemi ile PI Denetçi Tasarımı Cem ONAT 10:40-11:00 Optimizasyon ve Tahmin Tabanlı Grup Asansör Kontrol Yaklaşımı Mehmet BAYĞIN, Mehmet KARAKÖSE 11:00-11:20 Hareket Eden Renkli Nesnelerin Takibinin PID ile Gerçekleştirilmesi Yalçın KARAKOÇ, Sıtkı ÖZTÜRK, Melih KUNCAN 11:20-11:40 PI ve PD Kontrol Yapıları için Baskınlığı Garantileyen Kutup Atama Yöntemi Ali İhsan BAŞYİĞİT, Tufan KUMBASAR, Müjde GÜZELKAYA, İbrahim EKSİN 11:40-12:00 MR Damper Esaslı Yarı Aktif Taşıt Süspansiyon Sisteminin Uyarlamalı Kontrolü Ali Suat YILDIZ, Selim SİVRİOĞLU, Erkan ZERGEROĞLU, Şaban ÇETİN, Sinan BAŞARAN 3D: DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ SALON Cuma 10:00-12:00 Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Mehmet Nur Alpaslan PARLAKÇI 10:00-10:20 Katsayı Diyagram Yöntemi nin Etkin Kullanımı için Kullanıcı Arayüzü Tasarımı Selman Fatih AVŞAR, Mehmet Turan SÖYLEMEZ 12

14 10:20-10:40 Silindir Etrafındaki Akışın Modellenmesi, Analizi ve Girdapların Kontrolü H. Deniz KARACA, G. Deniz ÖZEN, Coşku KASNAKOĞLU 10:40-11:00 Ayrık Zaman Ölçeklemeli Sistemlerde Kontrol Edilebilirlik, Özdeğer Atama ve Referans Takibi Ufuk SEVİM, Leyla Gören SÜMER 11:00-11:20 Aralıklı Değişken Zaman Gecikmeli Ayrık Zaman Sistemleri için Geliştirilmiş H- Sonsuz Kontrol Sentezi Mehmet Nur Alpaslan PARLAKÇI 11:20-11:40 Butterworth Alçak Geçiren Fitre Devresinin Kontroledilebilirliğinin ve Gözlemlenebilirliğinin İncelenmesi Ezgi ÜNVERDİ, Ali Bekir YILDIZ 11:40-12:00 Gaz Kelebek Plakasının Gözlemcili Durum Geri Beslemeli Konum Kontrolü Şinasi ARSLAN, Özgür ALPAN 3E: DEMİRYOLU KONTROL SİSTEMLERİ SALON Cuma 10:00-12:00 Oturum Başkanı: Özgür Turay KAYMAKÇI, Ali Fuat ERGENÇ 10:00-10:20 Pantograf-Katener Sistemlerinde Aktif ve Pasif Kontrol Teknikleri Ebru KARAKÖSE, Muhsin Tunay GENÇOĞLU 10:20-10:40 E1000 Tip Elektrikli Lokomotif için Tren Kontrol ve İzleme Sistemi Tasarımı Mustafa TİFTİKCİ, Mehmet Ali ÇİMEN, Öncü ARARAT, Ali Fuat ERGENÇ 10:40-11:00 Kent İçi Raylı Ulaşımda Sabit-Blok Sinyalizasyon Sistemi Tasarımı: Esenler Depo Sahası Mustafa Seçkin DURMUŞ, Uğur YILDIRIM, İlker ÜSTOĞLU, Özgür Turay KAYMAKÇI, Lütfü AKÇİL 11:00-11:20 Demiryolu Trafiği Yönetimi İçin Dağıtılmış Kontrol Sistemi Mustafa Cengiz SAVAŞ, Tolgay KARA 11:20-11:40 Raylı Ulaşım Araçları için Araç Destek Bilgisayarı Geliştirilmesi Lütfü AKÇİL, Metin GÖKAŞAN 11:40-12:00 Hareketli-Blok Raylı Ulaşım Sistemlerinde Tren Hız Kontrolü Mustafa Seçkin DURMUŞ, Uğur YILDIRIM, Mehmet Turan SÖYLEMEZ 13

15 4A: DENİZCİLİK NAVİGASYON SİSTEMLERİ SALON Cuma 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Leyla GÖREN SÜMER, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 13:20-13:40 Bir İnsansız Suüstü Aracı için Sapma Otopilot Tasarımı Kenan AHISKA, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 13:40-14:00 Bir Deniz Aracının Pasif Olma Temelli Kontrolü Halil AKÇAKAYA, Leyla Gören SÜMER 14:00-14:20 Bir İnsansız Sualtı Aracının Denetim, Yol Planlama ve Navigasyonu Uğur Doğan GÜL, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 14:20-14:40 Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST-R için Optimal Güdüm-Otopilot Tasarımı F. Yılmaz CEVHER, Seda Karadeniz KARTAL, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 14:40-15:00 Bir İnsansız Sualtı Aracı: DST-R için 3D Optimal Otopilot Tasarımı Seda Karadeniz KARTAL, Fırat Yılmaz CEVHER, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 4B: ÖZEL OTURUM SALON Cuma 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Serdar Ethem HAMAMCI, Vedat ÇELİK 13:20-13:40 Kesir Dereceli Denetim Yaklaşımının Kanatçık Eyletim Sistemine Gerçek Zamanlı Olarak Uygulanması İsmail İlker DELİCE, Galip Serdar TOMBUL, Bülent ÖZKAN 13:40-14:00 2q Convex Parpolygon Yaklaşımını Kullanarak Kesir Dereceli Affine Belirsizlik Yapısındaki Sistemlerin Nyquist Zarflarının Elde Edilmesi Bilal ŞENOL, Celaleddin YEROĞLU 14:00-14:20 Kesir Dereceli bir PID Denetleyicinin Genetik Algoritma Optimizasyonlu ANFIS Modeli Mehmet KORKMAZ, Ömer AYDOĞDU 14:20-14:40 Belirsiz Kesirli Dereceli Türev için Tamsayı Dereceli Yaklaşım Münevver Mine ÖZYETKİN, Nusret TAN 14:40-15:00 Kesirli Dereceli Sistemleri Kararlı Yapan Oransal Kontrolör Setinin Hesaplanması Selman Fatih AVŞAR, Serdar Ethem HAMAMCI, Mehmet Turan SÖYLEMEZ 14

16 4C: HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ SALON Cuma 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Bülent ERTAN, Murat BARUT 13:20-13:40 Control Techniques Akıllı Sürücüleri ile Gerçekleştirilen Hareket Kontrolüne Yönelik Yerleşik Çözümler Duhan SÖNMEZ, Erkan SELE 13:40-14:00 Yürüyen Piezoelektrik Motorların Sürülmesi Zhenishbek ZHAKYPOV, Edin GOLUBOVİC, Tarık E. KURT, Asif SABANOVİC 14:00-14:20 Asenkron Motorların Hız-Algılayıcısız Kontrolü İçin Genişletilmiş Kalman Filtresi Tabanlı FPGA Uygulaması Remzi İNAN, Murat BARUT, Fuat KARAKAYA 14:20-14:40 Yüksek Performanslı Stabilize Bir Platformun Kontrolü Evrim Onur ARI, Erol KOCAOĞLAN 14:40-15:00 Sürekli Mıknatıslı Disk Motorların Tasarımı ve Üretimi Mehmet GÜLEÇ, Metin AYDIN, Oğuzhan OCAK, Ersin YOLACAN 4D: MEKATRONİK SİSTEMLER SALON Cuma 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Mehmet Kürşat YALÇIN, Aytaç GÖREN 13:20-13:40 Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Analizi Ahmet DUMLU, Alirıza KALELİ, Köksal ERENTÜRK 13:40-14:00 Hibrid Karting Araba Kontrolcüsü ve Enerji Depolama Elemanlarının Karşılaştırılması Gülnihal ÇEVİK, Mahmut Faruk AKŞİT 14:00-14:20 Güneş Enerjili Araç İçin Pil Yönetim Sistemi Eren GÜL, Selçuk KILINÇ, Aytaç GÖREN 14:20-14:40 Tek ve İki Döngülü Kamera Yönlendirme Sistemlerinin Başarım Özelliklerinin İncelenmesi Kutlu Demir KANDEMİR, Bülent ÖZKAN 14:40-15:00 Raylı Taşıt Tekerlek Takımının Çoklu Gövdeli Dinamik Benzeşimi Haydar ŞAHİN, Abdülkerim KAR, Ertuğrul TAÇGIN 15

17 4E: ROBOTİK-I SALON Cuma 13:20-15:00 Oturum Başkanı: Hakan TEMELTAŞ, F. Kamil DİLAVER 13:20-13:40 İç Ortamlar İçin Konumlandırma Sistemi Ahmet YAZICI, Uğur YAYAN, Hikmet YÜCEL 13:40-14:00 İç Ortamlar için Konumlandırma Sistemi (İÇKON) nde Kodlayıcı Desteği ile Performans İyileştirme Hikmet YÜCEL, Rifat EDİZKAN, Ahmet YAZICI, Uğur YAYAN 14:00-14:20 Esnek Uzuvlu Manipülatörlerin Artik Titreşiminin Yok Edilmesinde Girdi Şekillendirme Yönteminin Kullanılması Ünal HAYTA, Sadettin KAPUCU 14:20-14:40 Vida Teoremi ve Dual-Kuaterniyonlar Kullanılarak Endüstriyel Robotların Ters Kinematik Probleminin Çözülmesi Emre SARIYILDIZ, Mehmet Kürşat YALÇIN, Hakan TEMELTAŞ 14:40-15:00 7 Serbestlik Dereceli PA-10 Robotunun Ters Kinematik Probleminin Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Çözülmesi Emre SARIYILDIZ, Kemal UÇAK, Mehmet Kürşat YALÇIN, Gülay ÖKE, Hakan TEMELTAŞ 5A: KONTROL EĞİTİMİ SALON Cuma 15:20-17:20 Oturum Başkanı: Engin YEŞİL, Aytaç GÖREN 15:20-15:40 Bulanık PID Kontrolörlerinin Eğitiminde Durum Tabanlı Çıkarsama Yaklaşımı Engin YEŞİL, Cihan ÖZTÜRK, Berk COŞARDEMİR, Tufan KUMBASAR 15:40-16:00 Elektrik Makineleri, Güç Elektroniği ve Denetleme İçin Eğitsel Düzenek Üretimi ve Tasarımı Edin GOLUBOVİC, Ali TURŞUCULAR, Tarık E. KURT, Asif SABANOVİC 16:00-16:20 Dört Pervaneli Hava Aracı Deney Düzeneğinin Kontrol Eğitiminde Kullanılması Mehmet Kemal BAYRAKÇEKEN, Aydemir ARISOY 16:20-16:40 PIC ile DC Motorların Hız Ve Konum Kontrolü İçin Gerekli PID Parametrelerinin Belirlenmesi Ve Bir Uygulama Sıtkı KOCAOĞLU, Hilmi KUŞÇU 16:40-17:00 PIC 18F452 İle Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin Kontrollerini Gerçekleştiren Deney Seti Tasarımı ve Uygulaması Ömür AKYAZI, Mehmet Orhan BOZDAĞ, Doğan ÇOKRAK 16

18 17:00-17:20 Sıvı Seviye Kontrolü İçin Scada Sistem Tasarımı Abdullah ADİYAN, Aytaç GÖREN 5B: ÖZEL OTURUM SALON Cuma 15:20-17:20 Oturum Başkanı: Serdar Ethem HAMAMCI, Celaleddin YEROĞLU 15:20-15:40 Kesirli Bir Manyetik Süspansiyon Sistem Modeli için H-infinity Denetleç Tasarımı Abidin Erdem KARAGUL, Hitay OZBAY 15:40-16:00 Zaman Gecikmeli Sistemler için PI λ Denetçi Tasarımı Münevver Mine ÖZYETKİN, Cem ONAT, Nusret TAN 16:00-16:20 Kesir Dereceli PI λ Kontrolörün Kararsız Limit Çevrim Dinamiği Üzerine Etkileri Vedat ÇELİK, Yakup DEMİR 16:20-16:40 TRMS İçin Referans Modele Dayalı Optimal Kesir PIλDµ Kontrolör Tasarımı Abdullah ATEŞ, Celaleddin YEROĞLU 16:40-17:00 Kesir Dereceli Denetleyici Parametrelerinin Bulanık Adaptif Parçacık Sürü Optimizasyon Yöntemi ile Belirlenmesi Özkan ATAN, Mustafa TÜRK, Remzi TUNTAŞ 17:00-17:20 Parametre Belirsizliği İçeren Sistemler İçin Kesir Dereceli Kayan Kipli Denetim Gürkan KAVURAN, Celaleddin YEROĞLU 5C: HAREKET KONTROL SİSTEMLERİ SALON Cuma 15:20-17:20 Oturum Başkanı: Bülent ERTAN, Murat BARUT 15:20-15:40 Optimize Edilmiş Modele Uyarlamalı Sistem tabanlı Asenkron Motorun Hız- Algılayıcısız Kontrolü Emrah ZERDALİ, Rıdvan DEMİR, Murat BARUT 15:40-16:00 Sürekli Mıknatıslı Senkron Motorun Vektör Temelli Bulanık Mantık ile Hız Denetimi Ersin YOLAÇAN, Metin AYDIN 16:00-16:20 Kalman Filtre Tabanlı DC Motor PI Hız Kontrolü Şinasi ARSLAN, Gülçin MÜHÜRCÜ 17

19 16:20-16:40 PID ve Bulanık Mantık ile DC Motorun Gerçek Zamanda DSPIC Tabanlı Konum Kontrolü Gökhan TAŞÇI, Gürkan KÜÇÜKYILDIZ, Metin ERTUNÇ, Hasan OCAK 16:40-17:00 16 Adet Bağımsız Hareket Eksenine Sahip Bir Sistemin Kontrolcü Çözümü Barış Tuğrul ERTUĞRUL, Umut BATU 17:00-17:20 Mobil Robot Uygulamaları için Sürekli Mıknatıslı AC Servomotor Tasarımı, Analizi ve Deneysel Doğrulaması Yücel DEMİR, Metin AYDIN, B. Tuğrul ERTUĞRUL, Eyyüp SİNCAR 5D: BİYOLOJİK VE BİYOMEDİKAL SİSTEMLERDE KONTROL SALON Cuma 15:20-17:00 Oturum Başkanı: Kemal LEBLEBİCİOĞLU, Erol UYAR 15:20-15:40 Değişken Esnekliğe Sahip El Protezlerinin Uzaktan Empedans Kontrolü Elif HOCAOĞLU, Volkan PATOĞLU 15:40-16:00 Koşma Hareketinin Bulanık Kontrol Tabanlı Deneysel Analizi Betül AY, Mehmet KARAKÖSE 16:00-16:20 Tek Bacaklı Robotla Engel Atlama Yasemin Özkan AYDIN, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 16:20-16:40 Computer Aided Control and Simulation of an Under-Hip Prosthesis Lütfi MUTLU, Erol UYAR 16:40-17:00 Haptik Kontrollü Stewart Platformu ile Endoskop Konumlama Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL 5E: ROBOTİK-I SALON Cuma 15:00-16:40 Oturum Başkanı: Şeref Naci ENGİN, Enver TATLICIOĞLU 15:20-15:40 ROBOTÜRK SA-1 robotun Yeni Geliştirilmiş Tasarımı ve Kinematik Analizi Servet SOYGÜDER, İsmail Hakkı ŞANLITÜRK, Hasan ALLİ 15:40-16:00 Bir Yılansı Robotun Tasarımı ve Kinematik Analizi Tayfun ABUT, Servet SOYGÜDER, Hasan ALLİ 16:00-16:20 Delta Robot Uzuv Boyutlarının Optimizasyonla Tespiti İsmail Hakkı ŞANLITÜRK, Ali İNAN 18

20 16:20-16:40 Madenlerde Kullanılan Arama ve Kurtarma Robotu Tasarımı Cenk ULU 16:40-17:00 Bir İnsansı Robotun Ters Mühendislik Yöntemleri ile Denetlenmesi ve Uzaktan Kontrolü Emre KAVUR, Alper BAYRAK, Enver TATLICIOĞLU 19

21 6A: BULANIK SİSTEMLER VE KONTROL SALON Cumartesi 09:00-10:20 Oturum Başkanı: İbrahim EKSİN, İlker ÜSTOĞLU 09:00-09:20 Stewart platformunun bulanık empedans kuvvet kontrolü Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL 09:20-09:40 İkinci Mertebeden Ölü Zamanlı Sistemler İçin Bulanık Mantık Tabanlı PID Kontrolörü Tasarımı Engin YEŞİL, Ahmet SAKALLI, Çağrı GÜZAY 09:40-10:00 Çevrimiçi Bulanık Ayar Mekanizması İçeren Yeni Bir Kaskat Kontrol Yapısın Tasarımı ve DCS Üzerinde Gerçeklemesi Engin YEŞİL, Ahmet TAŞKIN, Tufan KUMBASAR 10:00-10:20 Kaskad Bağlı Sistemler için Gözetleyici Tasarımı Selami BEYHAN 6B: İŞARET İŞLEME SALON Cumartesi 09:00-10:40 Oturum Başkanı: Kemal LEBLEBİCİOĞLU, Nurettin ACIR 09:00-09:20 Beyin Bilgisayar Arayüzü İçin Zihinsel Görevler Esnasında Kaydedilen EEG İşaretlerine Yönelik Bir Öznitelik Çıkarma Yaklaşımı Nurhan Gürsel ÖZMEN, Levent GÜMÜŞEL 09:20-09:40 Manevralı ve Ani Dur-Kalk Hareket Eden Karasal Bir Hedefin Yüksek Gürültülü Ortamda Takibi Gökçen ALAT, Kemal LEBLEBİCİOĞLU 09:40-10:00 Lyapunov Kararlılık Teorisi Tabanlı Hızlı Sonsuz Darbe Cevaplı Adaptif Filtre Tasarımı Engin Cemal MENGÜÇ, Nurettin ACIR 10:00-10:20 Gerçek Zamanlı Plaka Tanıma Sistemleri için İyileştirilmiş Arka Plan Çıkarma Yöntemi Murat PEKER, Halis ALTUN, Fuat KARAKAYA 10:20-10:40 Trafik Sinyal Kontrol Probleminin Sezgisel Algoritma İle Çözülmesi Kemal KESKİN, Ahmet YAZICI, Sinem BOZKURT, Şafak BİLGİÇ, Murat KARACASU 20

22 6C: MODELLEME VE SİSTEM TANIMA SALON Cumartesi 09:00-10:40 Oturum Başkanı: Şeref Naci ENGİN, F. Kamil DİLAVER 09:00-09:20 Kararsız Sistemlerin Model Parametrelerinin Yapay Arı Kolonisi Algoritması Kullanılarak Belirlenmesi Halit ŞENBERBER, Aytekin BAĞIŞ 09:20-09:40 İstanbul Şehir içi Ulaşımında Kullanılacak Olan Bir Hafif Metro Aracının Doğrusal Olmayan Yanal Kararlılık Analizi Fatih DUMAN, Muzaffer METİN, Rahmi GÜÇLÜ 09:40-10:00 Doğrusal Olmayan Sistemlerin Model Parametrelerinin Farksal Gelişim Algoritması Kullanılarak Belirlenmesi Şaban ÖZER, Saadet BAĞIŞ 10:00-10:20 İki Serbestlik Dereceli Esnek Anten Algılayıcının Dinamik Modeli Claudia F. CASTILLO-BERRIO, Şeref Naci ENGİN, Feliu B. VICENTE 10:20-10:40 Asenkron motor modeli kullanılarak MATLAB yazılımı ile FPGA donanım ortamındaki hesaplamaların karşılaştırılması Remzi İNAN, Murat BARUT, Fuat KARAKAYA 6D: ROBOTİK-II SALON Cumartesi 09:00-10:20 Oturum Başkanı: Feza KERESTECİOĞLU, Tolga YÜKSEL 09:00-09:20 IR-LED Kameralı Mobil Robot İle Hedef Takibi Tolga YÜKSEL 09:20-09:40 3 Eksenli Robot Mekanizmasına Monte Edilmiş Bir Kamera Vasıtasıyla Farklı Rotasyon Ve Boyutlardaki Geometrik Cisimlerin Tanımlanarak Vakum Tutucu İle Ayrılması Ahmet BAKIR, Ömer Faruk GÜNEY, Melih KUNCAN, Metin ERTUNÇ 09:40-10:00 Gezgin Robotlarda Haberleşmesiz Grup Bağlantılılığı Feza KERESTECİOĞLU, Ahmet CEZAYİRLİ 10:00-10:20 Üç Serbestlik Dereceli Triglide Paralel Robotun Ters Ve Düz Kinematik Çözümlerinin Analitik Olarak Elde Edilmesi Muhammet AYDIN, Hasan ALLİ 21

23 7A: BULANIK SİSTEMLER VE KONTROL SALON Cumartesi 10:40-12:00 Oturum Başkanı: Engin YEŞİL, Saadetdin HERDEM 10:40-11:00 Bulanık Mantıklı ve PID-Denetleyicilerinin Yolcu Uçağı Modelleri Üzerinde Karşılaştırmalı Simülasyonu Elif Pınar HACIBEYOĞLU, Ahmet Emin KUZUCUOĞLU, Elbrus CAFEROV 11:00-11:20 FPGA Tabanlı Kendini Ayarlayabilen Bulanık Kontrolör ile Manyetik Filtrenin Kontrolü İlker Ali ÖZKAN, Saadetdin HERDEM 11:20-11:40 Akıllı Mobil Robotlar İçin Nöro-Bulanık (Soft-Computing) Tabanlı Navigasyon Sistemi Fuad ALİEW 11:40-12:00 ph Nötrleştirme Süreci için Kazanç Ayarlamalı PID Kontrolör Tasarımı ve Uygulaması Engin YEŞİL, Furkan DODURKA, Tufan KUMBASAR 7B: İŞARET İŞLEME SALON Cumartesi 10:40-12:20 Oturum Başkanı: Mehmet Nadir KURNAZ, Fuat KARAKAYA 10:40-11:00 Farklı Rulman Hatalarından Elde Edilen Titreşim Sinyalleri Üzerindeki Radyal Yüklerin Etkisi Kaplan KAPLAN, Samet BAYRAM, Melih KUNCAN, H.Metin ERTUNÇ 11:00-11:20 Görüntü İşleme Tabanlı Ray Profili Ölçüm Algoritması Gülşah KARADUMAN, Mehmet KARAKÖSE, Erhan AKIN 11:20-11:40 Dikgen Frekans Bölmeli Çoğullama Sistemlerinde Genetik Algoritma kullanılarak Kısmi İletim Dizisi Yöntemiyle Tepe Gücü/ Ortalama Güç Oranının Düşürülmesi Yüksel BOZKURT, Necmi TAŞPINAR 11:40-12:00 Arıza Teşhisi için S-Dönüşümü ve Görüntü İşleme Tabanlı Yeni Bir Yaklaşım İlhan AYDIN, Mehmet KARAKÖSE, Erhan AKIN 12:00-12:20 YAK Algoritması ile Tasarlanan 2D FIR Süzgeçle Gürültü Azaltma Serdar KOÇKANAT, Nurhan KARABOĞA 22

24 7C: MODELLEME VE SİSTEM TANIMA SALON Cumartesi 10:40-12:20 Oturum Başkanı: Zafer BİNGÜL, Aytekin BAĞIŞ 10:40-11:00 Armoni Arama ve Yapay Arı Koloni Algoritmalarının Parametre Değerlerinin Kontrolü Türker KOZA, Bircan KAMIŞLIOĞLU, Nurhan KARABOĞA 11:00-11:20 Doğrusal Olmayan Bilineer ve Doğrusal Olmayan Gerçek Sistemlerin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Modellenmesi Şaban ÖZER, İbrahim BARAN 11:20-11:40 Çift Eksenli Ters Sarkaç Sisteminde Parametrelerin Parçacık Sürü Optimizasyon Tekniğiyle Belirlenmesi Ali YÜKSEL, Selçuk KİZİR, Zafer BİNGÜL 11:40-12:00 Yapay Arı Kolonisi Programlama ile Sistem Modelleme Beyza GÖRKEMLİ, Celal ÖZTÜRK, Derviş KARABOĞA 12:00-12:20 Runge-Kutta Model-Tabanlı Doğrusal Olmayan Gözetleyici ile Durum Kestirimi Meriç ÇETİN, Selami BEYHAN, Serdar İPLİKÇİ 7D: ROBOTİK-II SALON Cumartesi 10:40-12:00 Oturum Başkanı: Kemalettin ERBATUR, Hakan TEMELTAŞ 10:40-11:00 Yerel Konumlama Sistemi Ahmet Cahit GUNERİ, Andac Tore SAMILOGLU 11:00-11:20 Birleştirilmiş Hata Durumu ile İnsansı Robot Gövde Durumu Optimum Şekilde Tahmini Iyad HASHLAMON, Ömer Kemal ADAK, Kemallettin ERBATUR 11:20-11:40 Engelden Kaçınma Kabiliyetine Sahip Sınırsız Çalışma Alanlı Tele-operasyon Osman Nuri ŞAHİN, Timuçin ERİŞ, Mehmet İsmet Can DEDE 11:40-12:00 Otonom Navigasyon Kapsamında Görüntülerdeki Ayırt Edici Bölgelerin Saptanmasına Dayalı Çevrim Kapama Evangelos SARİYANİDİ, Onur ŞENCAN, Hakan TEMELTAŞ 23