Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler. İşletme kılavuzu. Senkron servo motorlar CMP40 CMP112 CMPZ71 CMPZ100

Transkript

1 Tahrik tekniği \ Sürücü otomasyonu \ Sistem entegrasyonu \ Servisler İşletme kılavuzu Senkron servo motorlar CMP0 CMP CMPZ7 CMPZ00 Baskı / / TR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Emniyet uyarılarının yapısı Sinyal sözcüklerin anlamları Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Garanti koşulları Sorumsuzluk Ürün adları ve ticari markalar Telif hakkı bildirimi Motor tiplerinin yazılma şekilleri... 8 Emniyet uyarıları Ön Bilgiler Genel bilgiler Hedef grup İşlevsel güvenlik (FS)....5 Amacına Uygun Kullanım....6 Geçerli olan diğer dokümanlar....7 Taşıma / Depolama....8 Yerleştirme / Montaj....9 Elektrik bağlantısı....0 Motor üzerindeki emniyet uyarıları Emniyet Uyarısı Kutup Bağlantıları Devreye alma Jeneratörsel işletim... 6 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi CMP0 CMP CMP0 CMP6/BK CMP7 CMP00/BP CMP/BY/KK/VR CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR.... Etiket ve tip tanımı..... Servo motor üzerindeki etiket..... Bir servo motor tipi tanımlaması..... Fabrika numarası.... Ek donanımlar Mekanik montaj parçaları Sıcaklık sensörü / sıcaklık algılaması Enkoder Bağlantı şekilleri Harici fan VR... 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

4 İçindekiler Mekanik montaj Montaja başlamadan önce Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler Servo motorların uzun süreli depolanması Yalıtım direnci çok düşük Motor için montaj uyarıları Nemli mekanlara veya dışarıya montaj Montaj çalışmalarındaki toleranslar Ek donanımlar Harici fan VR Manuel BY fren açma kolunun sonradan takılması... 5 Elektrik bağlantısı Ek talimatlar Bağlantı devre şemaları kullanımı Kablolama talimatları Fren kontrol sisteminin oluşturduğu parazitten korunma Termik motor koruması Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması SM/SB, SMB/SBB fiş konumları SMC/SBC fiş konumları Güç ve sinyal kablolarının klemens kutusu üzerinden bağlanması ile ilgili uyarılar Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır Kablo tarafındaki fiş-soket Enkoder kablosu Harici fan kablosu Hazır kablolar CMP. motorlar için fiş-soket bağlantısı bağlantı şemaları BP fren kumandası bağlantı şemaları BK fren kumandası bağlantı şemaları BY fren kumandası bağlantı şemaları Motor ve enkoder sisteminin klemens kutusu KK / KKS ile bağlanması Klemens kutusu bağlantı çeşidi CMP50 ve CMP6 bağlantısı CMP.7 CMP bağlantısı BP fren kumandası bağlantı şemaları BK fren kumandası bağlantı şemaları BY fren kumandası bağlantı şemaları Klemens kutusundaki güç bağlantısı Ek donanımlar BP fren BK fren BY fren Termik motor koruması Harici fan VR İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

5 İçindekiler 6 Devreye alma Devreye almadan önce Devreye alırken Kontrol / Bakım Genel uyarılar Temizlik Bağlantı kablosu Bakım aralıkları BP fren ile ilgili uyarılar BK fren ile ilgili uyarılar BY fren ile ilgili uyarılar Fren diskinin değiştirilmesi Fren momentinin değiştirilmesi Manyetik gövdenin değiştirilmesi BY frende çalışma havası boşluğunun ölçülmesi Manuel fren açma CMP ve CMPZ Servo motorlar için teknik temel bilgiler Teknik bilgiler için açıklamalar CMP0 CMP, 00 V sistem gerilimi CMP0 CMP00, 0 V sistem gerilimi CMP0 CMP00 BP frenli, 00 V sistem gerilimi CMP0 CMP00 BP frenli, 0 V sistem gerilimi CMP0 6 BK frenli, 00 V sistem gerilimi CMP0 6 BK frenli, 0 V sistem gerilimi CMP BY frenli, 00 V sistem gerilimi CMPZ7 CMPZ00, 00 V sistem gerilimi CMPZ7 CMPZ00, 0 V sistem gerilimi CMPZ7 CMPZ00 BY freni, 00 V sistem gerilimi CMPZ7 CMPZ00 BY freni, 0 V sistem gerilimi Ek donanımlar için teknik bilgiler BP fren BK fren BY fren... 9 İşletme Arızaları Müşteri servisi Servo motordaki arızalar Enkoder arızaları Servo sürücüdeki arızalar Fren arızaları BP / BK fren BY fren Atık toplama... 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 5

6 İçindekiler 0 Uygunluk Beyanı... 7 Adres listesi... 9 Alfabetik Endeks... 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

7 Genel uyarılar Dokümanın kullanılması Genel uyarılar. Dokümanın kullanılması Bu doküman ürünün içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu doküman ürün üzerinde montaj, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. Bu doküman okunabilir bir durumda olmalı ve kolayca erişilebilmelidir. Sistem ve işletme sorumlularının ve kendi sorumlulukları altında cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve dokümanın okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır.. Emniyet uyarılarının yapısı.. Sinyal sözcüklerin anlamları Emniyet uyarıları, hasar ikazları ve diğer uyarı sinyal sözcüklerinin kademeleri ve anlamları aşağıdaki tabloda verilmektedir. Sinyal sözcük Anlamı Uyulmadığında TEHLİKE! Doğrudan bir tehlike Ağır yaralanmalar veya ölüm UYARI! Olası tehlikeli durum Ağır yaralanmalar veya ölüm DİKKAT! Olası tehlikeli durum Hafif yaralanmalar DİKKAT! Olası malzeme hasarları Tahrik sisteminde veya ortamda hasar oluşması UYARI Faydalı bir uyarı veya ipucu: Tahrik sisteminin kullanılmasını kolaylaştırır... Bölümlere göre verilen emniyet uyarılarının yapıları Bölümlere göre verilen emniyet uyarıları sadece özel bir işlem için değil, belirli bir tema içerisindeki birden fazla işlem için geçerlidir. Kullanılan piktogramlar ya genel tehlikelere ya da belirli bir tehlikeye işaret etmektedir. Burada bölümlere göre verilen bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri)... Dahil edilmiş emniyet uyarılarının yapıları Dahil edilmiş emniyet uyarıları tehlikeli işlem adımının doğrudan önüne entegre edilmiştir. Burada dahil edilmiş bir emniyet uyarısının yapısı görülmektedir: SİNYAL SÖZCÜK! Tehlike türü ve kaynağı. Uyulmadığında: Tehlike önleme önlemi(leri). İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 7

8 Genel uyarılar Garanti koşulları. Garanti koşulları Dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerine getirilebilmesi için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu doküman dikkatlice okunmalıdır!. Sorumsuzluk Güvenli bir işletim ve öngörülen ürün özellikleri ile güç değerlerine erişilmesi için dokümanlara uyulması şarttır. İşletme kılavuzuna uyulmaması sonucu oluşabilecek kişisel, maddi veya varlık hasarları için SEW-EURODRIVE sorumlu değildir. Bu gibi durumlarda malzeme hatası sorumluluğu kabul edilmez..5 Ürün adları ve ticari markalar Bu dokümanda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır..6 Telif hakkı bildirimi 0 SEW-EURODRIVE. Tüm hakları saklıdır. Her türlü özet olarak dahi çoğaltılması, düzenlenmesi, dağıtılması ve diğer değerlendirme yasaklanmıştır..7 Motor tiplerinin yazılma şekilleri Bu işletme kılavuzunda CMP ve CMPZ tipi motorlar ele alınmaktadır. Verilen bilgiler hem CMP hem de CMPZ motorlarla ilgili ise, CMP. motorlar olarak yazılır. Sadece CMP veya CMPZ tipi ilgilendiren bilgilerde motorun adı açık olarak yazılır. 8 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

9 Emniyet uyarıları Ön Bilgiler Emniyet uyarıları Aşağıda belirtilen temel emniyet uyarıları mal ve can kaybını önlemek için önemlidir. İşletici temel emniyet uyarılarına dikkat edilmesinden ve bu uyarılara uyulmasından sorumludur. Sistem ve işletme sorumlusunun ve kendi sorumlulukları altında, cihaz üzerinde çalışan kişilerin cihaza erişebilmelerini ve dokümanların okunabilecek bir durumda olmasını sağlayın. Açıklığa kavuşması gereken durumlar veya bilgi gereksinimi varsa, SEW-EURODRIVE'a danışılmalıdır.. Ön Bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle CMP motorları kullanıldığında geçerlidir. Redüktörlü motor ile kullanıldığında, redüktörler için geçerli olan ve ilgili işletme kılavuzlarında belirtilen emniyet uyarıları da ayrıca dikkate alınmalıdır. Lütfen bu dokümanın her bölümünde verilen ilave emniyet talimatları da ayrıca dikkate alınmalıdır.. Genel bilgiler TEHLİKE! İşletme esnasında motorlar ve redüktörlü motorlar ve frenler korunma sınıflarına göre, gerilim taşıyan, açık (açık fiş / klemens kutuları varsa) veya dönen parçalara sahip olabilir veya üzerinde sıcak yüzeyler oluşabilir. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Taşıma, depolama, yerleştirme veya montaj, bağlantı, işletmeye alma, bakım ve onarım çalışmaları sadece uzman elemanlar tarafından ve aşağıdaki noktalar mutlaka dikkate alınarak gerçekleştirilmelidir: İlgili ayrıntılı açıklamalı işletme kılavuzu(ları) Motorda ve redüktörlü motorda bulunan ikaz ve emniyet etiketleri Tahrik ünitesine ait diğer tüm proje dokümanları, devreye alma kılavuzları ve devre şemaları Sisteme özgü talimatlar ve gereksinimler ve Emniyet ve kazalardan korunma ile ilgili ulusal ve yerel yönetmelikler. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemelidir Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir Gerekli koruyucu kapağın veya muhafazanın izinsiz olarak çıkartılması, yanlış kullanım, montaj ve kullanma sonucu ağır yaralanmalara ve hasarlara sebep olabilecek kaza olma ihtimali mevcuttur. Ayrıntılı bilgiler bu dokümandan alınabilir. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 9

10 Emniyet uyarıları Hedef grup. Hedef grup Makine üzerinde sadece eğitim görmüş bir usta tarafından çalışma yapılabilir. Bu dokümantasyona göre, teknisyenler ürünün yapısını, mekanik montajını, arıza giderilmesi ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Mekanik (örneğin mekaniker veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu dokümanla ilgili bilgiler. Tüm elektroteknik çalışmalar sadece eğitim görmüş bir elektronik ustası tarafından yapılabilir. Bu dokümana göre, elektrik teknisyenleri ürünün elektrik bağlantısını, arıza giderilmesini ve onarımını bilen ve aşağıdaki konularda yeterlilik belgelerine sahip kişilerdir: Elektroteknik (örneğin elektrik veya mekatronik teknisyeni) bölümündeki eğitimini bitirmiş ve yeterlik belgesine sahip. Bu dokümanla ilgili bilgiler. Bunun dışında ayrıca, geçerli emniyet talimatlarını ve yasaları, özellikle DIN EN ISO 89-'e göre Performance Level ve bu dokümanda belirtilen diğer normlar, yönetmelikler ve yasalar tarafından istenen koşulları tanımalıdır. Bu kişiler işletme tarafından cihazları, sistemleri ve akım devrelerini emniyet standartlarına uygun olarak devreye alma, programlama, parametre ayarlama, tanımlama ve topraklama çalışmaları için açıkça yetkilendirilmiş olmalıdır. Diğer tüm nakliye, depolama, işletme ve atık toplama çalışmaları sadece bu konularda eğitilmiş kişiler tarafından yapılmalıdır. 0 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

11 Emniyet uyarıları İşlevsel güvenlik (FS). İşlevsel güvenlik (FS) UYARI "Senkron servo motorları" işletme kılavuzu için, "Senkron servo motorları fonksiyonel güvenlik" dokümantasyonuna ekler adresinde bulunabilir. SEW-EURODRIVE motorları isteğe bağlı olarak güvenlik değerlendirmeli komponentlerle teslim edilebilir. Bu entegrasyon SEW-EURODRIVE tarafından Tip plakası üzerinde FS kodu ve bir numara ile belirtilir. Bu numara motordaki hangi komponentlerin güvenlikle ilgili olduğunu belirtir. Bu konuda üründen bağımsız olarak geçerli olan aşağıdaki kod tablosuna bakın: İşlevsel güvenlik Frekans çevirici 0 x Motor denetimi (örn. motor koruması) Enkoder 0 x 0 x 0 x 05 x x 06 x x 07 x x Tip plakasındaki FS logosunda, örn. "FS 0" kodu varsa, bu motora güvenli bir enkoder bağlıdır. Makine ve tesislerde güvenlik kademesi tespiti için işlevsel güvenlik karakteristik değerler için teknik bilgilere bakınız: SEW komponentlerinin karakteristik güvenlik değerleri ayrıca İnternet üzerinde SEW web sitesinde ve Yasal Alman Kaza Sigortası (IFA; eski BGIA) Software Sistemi için SEW kütüphanesinde de bulunmaktadır. Fren Fren denetimi (örn. fonksiyon) Frenin manüel olarak açılması 08 x x 09 x x 0 x x x x İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

12 Emniyet uyarıları Amacına Uygun Kullanım.5 Amacına Uygun Kullanım Bu motorlar ticari tesislerde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Motorun montajı, kurulumu ve uygulanması sırasında ülkenizde geçerli ola norm ve yönergelere uyun. Motorun takılması ve kullanımı ile ilk devreye alınması ve rutin teknik muayeneler için ulusal / uluslararası yasal kurallar ve özellikle aşağıdaki kurallar geçerlidir: Makine Direktifi 006//EC EMC Direktifi 00/08/EC Alçak Gerilim Direktifi 006/95/EC Kaza Önleme Yönetmelikleri ve güvenlik kuralları Kullanılması özellikle ön görülmediği takdirde, muhtemel patlayıcı ortamlarda kullanılması yasaktır. Hava soğutmalı tipler, 0 C ile +0 C arası ortam sıcaklıkları için deniz seviyesinden 000 m kadar olan montaj yükseklikleri için boyutlandırılmıştır. Etiket üzerindeki farklı verilere dikkat edilmelidir. Kullanım yerindeki şartlar tip etiketindeki tüm verilere uygun olmak zorundadır. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

13 Emniyet uyarıları Geçerli olan diğer dokümanlar.6 Geçerli olan diğer dokümanlar Ayrıca aşağıdaki dokümantasyonlar ve belgeler de dikkate alınmalıdır: Motor ile birlikte verilen bağlantı şemaları Redüktörlü motorlarda "R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W serisi redüktörler" işletme kılavuzu İşletme kılavuzu "BS.F.., PS.F.. ve PS.C.. serisi redüktörler" "Senkron servo motorlar" kataloğu "Senkron Servo Redüktörlü Motorlar" kataloğu Gerektiğinde, "Güvenlik Değerlendirmeli Enkoderler Senkron CMP Servo Motorlar için İşlevsel Güvenlik" ek işletme kılavuzu "Kabloların Hazırlanması" el kitabı.7 Taşıma / Depolama Ürün teslim alınırken içeriğinin taşıma sürecinde hasar görüp görmediği derhal kontrol edilmelidir. Olası hasarlar derhal nakliye şirketine bildirilmelidir. Cihaz böyle durumlarda işletmeye alınmamalıdır. Kaldırma halkalarını sıkın. Bu halkalar sadece motorun/redüktörlü motorun ağırlığını taşıyacak kadardır ve üzerlerine ilave yük binmemelidir. Burada kullanılan ayboltlar DIN 580'e uygundur. Bu standartta belirtilen yüklere ve talimatlara kesinlikle uyulmalıdır. Redüktörlü motorda iki adet kaldırma halkası veya aybolt mevcut ise, taşıma sırasında her ikisi de kullanılmalıdır. Bu durumda kaldırma halatının çekme yönü DIN 580'e göre 5 eğimi geçmemelidir. Gerektiğinde uygun ve yeterli boyutta bir taşıyıcı kullanılmalıdır. Diğer taşımalar için yeniden kullanın. Motor derhal monte edilmeyecek ise, kuru ve tozsuz bir yerde saklanmalıdır. Motor, özel tedbirler almadan ve arada sırada çalıştırmadan bir yıl süre ile depolanabilir. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

14 Emniyet uyarıları Yerleştirme / Montaj.8 Yerleştirme / Montaj Cihazın yerleştirilmesi ve soğutulması ilgili dokümanlardaki talimatlara uygun olarak gerçekleşmelidir. Cihazı izin verilmeyen yüklere karşı koruyunuz. Özellikle nakliye sırasında ve taşınırken modüller deforme olmamalı veya yalıtım mesafeleri değiştirilmemelidir. Elektrikli komponentler mekanik olarak hasar görmemeli veya tahrip edilmemelidir. Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama tehlikesi olan ortamlarda. Zararlı yağların, asitlerin, gazların, buharların, tozların, ışınımların vb. bulunduğu alanlarda. EN tarafından talep edilen mekanik ve darbe yüklerinin oluştuğu portatif uygulamalarda. "Mekanik Montaj" bölümündeki uyarıları dikkate alınız..9 Elektrik bağlantısı UYARI! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Motoru talimatlara uygun olarak kablolayın. Etkinleştirilmiş ve tekrar devreye almaya karşı emniyete alınmış durumdaki hareketsiz bir alçak gerilim makinesindeki tüm çalışmalar sadece kalifiye uzman personel tarafından yapılabilir. Bu durum yardımcı akım devreleri için de geçerlidir (örneğin yoğuşma önleyici ısıtıcı veya harici fan). Elektrik tesisatı geçerli talimatlara göre yapılmalıdır (örn. kablo kesitleri, sigortalar, koruyucu iletken bağlantıları). Bunların dışındaki uyarılar dokümanlarda verilmiştir. Aşağıdaki norm ve direktiflerin kurallarına uyun: EN 600- Dönen Elektrik Makineleri EN 500, Elektrik Tesislerinin İşletilmesi IEC 6066 Alçak Gerilim Sistemleri için İzolasyon Koordinasyonu EN 600-, Makinelerde Güvenlik Makinelerin Elektrik Donanımı EN , Ayarlanabilen Devir Hızlı Elektriksel Güç Tahrik Sistemleri Sürekli emniyetli bir elektrik bağlantısı garanti edilecek şekilde bağlantı yapılmalıdır (hiçbir kablo ucu dışarıda olmamalı); ilgili kablo ucu donatımını kullanın. Güvenli bir koruyucu iletken bağlantısı kurun. Bağlantı yapılmış durumda izole edilmemiş ve gerilimli parçalar için mesafeler IEC 6066 e ve ulusal yönetmeliklere göre asgari değerlerin altına inemez. Alçak gerilimdeki mesafeler IEC 6066 e uygun olarak minimum aşağıdaki değerlere sahip olmalıdır: Nominal gerilim U N 500 V 690 V Mesafe mm 5,5 mm "Elektriksel Montaj" bölümündeki uyarıları dikkate alın! İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

15 Emniyet uyarıları Motor üzerindeki emniyet uyarıları.0 Motor üzerindeki emniyet uyarıları DİKKAT! Zaman içerisinde emniyet uyarıları ve etiketler/levhalar kirlenebilir. Okunaksız uyarılar nedeniyle maddi hasar tehlikesi var. Motor üzerindeki tüm güvenlik, uyarı ve kullanım bilgileri daima iyi okunabilir durumda olmalıdır. Hasarlı emniyet uyarılarını veya etiketlerini değiştirin. Motor üzerindeki emniyet uyarılarına dikkat edilmesi zorunludur..0. Emniyet Uyarısı Kutup Bağlantıları BK freni olan motorlarda aşağıdaki simge yapıştırılmış durumda: 785 Aşağıdaki güvenli,kk uyarısının grafiksel gösterimidir: DİKKAT! BK freninde hasar. Maddi hasar oluşabilir. BK freni beslemesinin tanımlı polaritesine mutlaka uyulmak zorundadır. Fren değişiminde polarite kontrol edilmek zorundadır. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 5

16 Emniyet uyarıları Devreye alma. Devreye alma UYARI! Koruyucu kapaklar olmadığında veya hasarlı olduğunda yaralanma tehlikesi var. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tesislerin koruyucu kapaklarını kurallara göre monte edin. Motoru kesinlikle koruyucu kapakları sökülmüş halde çalıştırmayın... Jeneratörsel işletim Tahrik edilen elemanın hareket ettirilmesi sonucunda fişli konnektörlerin pim kontaklarında bir gerilim ortaya çıkar. DİKKAT! Jeneratörsel işletim sonucu elektrik çarpması. Hafif yaralanma. Fişli konektördeki pim kontaklarına temas etmeyin. Kontra fiş takılı olmadığında fişli konektöre dokunmaya karşı korumayı takın. 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

17 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi Motorun yapısı. Senkron servo motorların prensip resmi UYARI Aşağıda verilen resimler redüktörü prensip olarak göstermektedir. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir... CMP0 CMP6 [] [] [] [] [05] [] [05] [0] [] [6] [06] [7] [] Rotor [7] Flanş [] Oluklu bilyalı rulman [6] Stator [] Yatak kapağı [] Oluklu bilyalı rulman [05] Dengeleme halkası [06] Mil keçesi [0] Gövde kapağı [05] Resolver [] Sinyal fişli bağlantı SM / SB [] Güç fişli bağlantı SM / SB İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 7

18 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi.. CMP0 CMP6/BK [] [] [] [] [] [05] [05] [0] [] [550] [6] [06] [7] [] Rotor [7] Flanş [] Oluklu bilyalı rulman [6] Stator [] Fren yatağı muhafazası [] Oluklu bilyalı rulman [05] Dengeleme halkası [06] Mil keçesi [0] Gövde kapağı [05] Resolver [] Sinyal fişli bağlantı SM / SB [] Güç fişli bağlantı SM / SB [550] Sürekli mıknatıs freni BK İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

19 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi.. CMP7 CMP00/BP [] [] [] [05] [] [] [05] [0] [550] [] [06] [7] [6] [] Rotor (mil kaması opsiyonel) [7] Flanş [] Oluklu bilyalı rulman [6] Stator [] Fren yatağı muhafazası [] Oluklu bilyalı rulman [05] Dengeleme halkası [06] Mil keçesi [0] Kapak [05] Resolver [] Sinyal fişli bağlantı SB [] Güç fiş konektörü SB [550] Tutma freni BP İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 9

20 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi.. CMP/BY/KK/VR [] Rotor (mil kaması opsiyonel) [06] Mil keçesi [7] Flanş [] Klemens kutusu alt parçası [] Oluklu bilyalı rulman [] Klemens kutusu kapağı [6] Stator [99] Ara halka [] B yatağı muhafazası [0] Kapak [] Oluklu bilyalı rulman [05] Resolver [70] Taşıyıcı [550] Diskli fren 0 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

21 Motorun yapısı Senkron servo motorların prensip resmi..5 CMPZ7 CMPZ00/BY/KK/VR [] [] [05] [0] [70] [5] [] [06] [7] [6] [6] [] [] [] [] Rotor (mil kaması opsiyonel) [7] Flanş [] Oluklu bilyalı rulman [6] Stator [6] Ek volan kütlesi [] Fren yatağı muhafazası [] Oluklu bilyalı rulman [5] Manyetik gövde kpl. (BY freni komponenti) [06] Mil keçesi [] Klemens kutusu alt parçası [] Klemens kutusu üst parçası [70] Harici fan, komple [0] Kapak [05] Resolver İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

22 Motorun yapısı Etiket ve tip tanımı. Etiket ve tip tanımı.. Servo motor üzerindeki etiket CMP motorun tip plakası Bir CMP motoru üzerindeki etiket aşağıdaki şekilde görülmektedir: FS logosu tip plakasında sadece güvenlik değerlendirmeli komponentler kullanıldığında görünür. Aşağıdaki şekilde, UL, CSA sertifikalarına sahip bir motor ve güvenlikle ilişkili değerlendirilen komponentler için etiket gösterilmiştir: [] [] [] Numara dahil FS işareti [] Motor kimlik numarası Monte edilmiş etiket (tip plaketi): İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

23 Motorun yapısı Etiket ve tip tanımı.. Bir servo motor tipi tanımlaması Tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir: CMP M /BY /HR /KY /RHM /VR /KK Yönlendirilebilen açılı fişli / radyal fişli / klemens kutulu / sinyal fişli klemens kutulu motor opsiyonu SM.. (Motor) SB.. (Frenli motor) KK (CMP50 6, CMP.7 ) KKS (CMP.7 ) Harici fanlı motor opsiyonu (CMP50 ) Motor-Feedback (Resolver) RHM Mutlak değer enkoderli motor opsiyonu AK0H EK0H ASH ESH AKH EKH Standart donanım sıcaklık sensörü KTY TF Manuel ayırmalı motor opsiyonu (sadece BY frende) Motor opsiyonu Tutma freni BP (CMP0 6, CMP.7 00) Tutma freni BK (CMP0 6) Çalışma freni BY (CMPZ7 00, CMP) Boyut 0S, 0M 50S, 50M, 50L 6S, 6M, 6L 7S, 7M, 7L 80S, 80M, 80L 00S, 00M, 00L S, M, L, H, E S = short; M = medium; L = long; H = huge; E = extra long Flanşlı motor CMP Motor opsiyonu ağır rotor /Z Z = CMPZ 7 00 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

24 Motorun yapısı Etiket ve tip tanımı.. Fabrika numarası Üretim yılının son rakamları ( basamaklı) Adet ( basamaklı) Sipariş pozisyonu ( basamaklı) Sipariş numarası (8 basamaklı) Satış organizasyonu İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

25 Motorun yapısı Ek donanımlar. Ek donanımlar.. Mekanik montaj parçaları Tanımı /BP /BK /BY /HR Opsiyon CMP0 6, CMP7 00 için tutma freni CMP0 6 için tutma freni CMPZ7 00, CMP için çalışma freni CMPZ7 00, CMP için BY frenin manuel ayırması, kendiliğinden resetlenen.. Sıcaklık sensörü / sıcaklık algılaması Tanımı /KY /TF Opsiyon Sıcaklık sensörü (standart) CMP.7M CMP için sıcaklık sensörü.. Enkoder Tanımı /RHM /ESH /ASH /EK0H /AK0H /EKH /AKH Opsiyon Resolver (standart) Hiperface Single-Turn enkoder, uzatma mili, yüksek çözünürlüklü, /BP'li CMP50 ve CMP6 için Hiperface Multi-Turn enkoder, uzatma mili, yüksek çözünürlüklü, /BP'li CMP50 ve CMP6 için Hiperface Single-Turn enkoder, konik mil, CMP0 için Hiperface Multi-Turn enkoder, konik mil, CMP0 6, CMP.7 00, CMP için Hiperface Single-Turn enkoder, konik mil, yüksek çözünürlüklü, CMP0 6, CMP.7 00, CMP için Hiperface Multli-Turn enkoder, konik mil, yüksek çözünürlüklü, CMP0 6, CMP.7 00, CMP için İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 5

26 Motorun yapısı Ek donanımlar.. Bağlantı şekilleri Tanımı /SM /SMB /SMC /SB /SBB /SBC /KK /KKS Opsiyon Fişli bağlantı Motor M, sadece motor tarafı fiş-soket, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) Fişli bağlantı motor M0, sadece motor tarafı fiş-soket, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) Fişli bağlantı Motor M58, sadece motor tarafı fiş soketi, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) Fişli bağlantı frenli motor M, sadece motor tarafı fiş-soket, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) Fişli bağlantı frenli motor M0, sadece motor tarafı fiş-soket, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) Fişli bağlantı frenli motor M58, sadece motor tarafı fiş soketi, motor ve enkoder kabloları takılabilir (standart) CMP50, CMP6, CMP.7 için klemens kutusu, motor ve enkoder kabloları klemensle bağlanabilir CMP.7 için klemens kutusu, motor kablosu klemensle bağlanabilir ve enkoder kablosu fişle takılabilir..5 Harici fan VR Tanımı /VR Opsiyon Harici fan (boyut 50'den itibaren) 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

27 Mekanik montaj Montaja başlamadan önce Mekanik montaj. Montaja başlamadan önce Sürücü sadece, aşağıdaki koşullar yerine getirildiğinde monte edilmelidir: Sürücüde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları). Tüm taşıma emniyetleri çıkarılmış olmalıdır. Sürücünün tip etiketi üzerindeki bilgiler servo sürücüde kullanılması için uygun olmalıdır. Ortam sıcaklığı 0 C ile +0 C arasında olmalıdır. Soğuk hava deposu uygulamaları için olan motorlar 0 C'ye kadar kullanılabilir. Sıcaklık aralığı tip plakasında 0 C ile +0 C arasında olarak belirtilmiştir. Deniz seviyesinden maksimum 000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir. Ortam yağlı, asitli, gazlı, buharlı, radyasyonlu olmamalıdır.. Gerekli ekipmanlar / yardımcı malzemeler Standart ekipman.. Servo motorların uzun süreli depolanması Depodan çıkartılan bir motor ilk kez kullanıldığında, aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki yağın kullanım süresi de kısalır. SEW-EURODRIVE yıllık depolama süresinden sonra SEW-Service ile irtibat kurularak rulman yağında yaşlanma kontrolü yaptırılmasını önermektedir. Uzun depolama süresi sonunda servo motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir. Bu kontrol için yalıtım direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi DC 500 V). Yalıtım direnci büyük bir ölçüde sıcaklığa bağlıdır! Yalıtım direnci, fiş pinleri ile motor gövdesi arasına bir yalıtım ölçme aleti bağlanarak ölçülebilir. Yalıtım direnci yeterli değilse motor kurutulmalıdır. UYARI Yalıtım direnci yetersizse servo motoru rutubet almış demektir. SEW-EURODRIVE, motoru arıza tarifiyle birlikte SEW-EURODRIVE servis departmanına gönderin. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 7

28 Mekanik montaj Servo motorların uzun süreli depolanması Aşağıdaki şekilde yalıtım direnci sıcaklığa bağlı olarak gösterilmektedir. Yalıtım direncinin sıcaklığa oranı [MΩ] 00 0 [] 0, [ C] [] Direnç-Sıcaklık Noktası (RT noktası).. Yalıtım direnci çok düşük UYARI Yalıtım direnci çok düşük: Servo motor nemlenmiş. Önlem: Arızanın ne olduğunu açıklayarak servo motoru SEW-EURODRIVE servis departmanına gönderin. 8 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

29 Mekanik montaj Motor için montaj uyarıları. Motor için montaj uyarıları Motoru kurarken aşağıdaki noktaları mutlaka dikkate alın: DİKKAT! Mil kamalı millerde: Mil kaması yivinın açıkta olup keskin kenarlar nedeniyle kesik yaralanmaları tehlikesi var. Kesik yaralanmaları. Mil kamasını mil kaması yivine yerleştirin. Milin üzerine bir koruyucu hortum geçirin. DİKKAT! Yanlış montaj sonucu motor hasar görebilir. Olası hasarlar, cihazın tahrip olması. Motoru talimatlara uygun olarak monte edin. Komponentleri mekanik hasarlara karşı koruyun. Redüktörlü motor sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makinenin itina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen radyal ve eksenel kuvvetler dikkate alınmalıdır. CMP motorları üzerine radyal yüklerin ve bükülme torkların etkimemesine dikkat edin. Mil veya iğ ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. Kayış kasnaklarını ve kavramaları sadece uygun düzenekler kullanarak takın veya sökün (ısıtın!) ve bir dokunma koruması ile kapatın. İzin verilmeyen kayış gerginliklerinin oluşmasını önleyin. Motor millerinin uçlarındaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir. Piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerde hasar yapabileceği için, yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temas etmemelidir! Müşteri tarafındaki karşı yatakların serbestçe hareket etmesini ve hareket kabiliyetini emniyet altına alın. Motorun soğutma havası beslemesinin önü kapalı olmamalıdır. Duvar ile muhafaza arasında en az 0 cm mesafe olmalıdır. Diğer ünitelerin sıcak tahliye havalarının emilmemesine dikkat edin. Harici fan içerisine yabancı cisim girmesini önlemek için, VR harici fanlı düşey montaj konumlarını bir kapakla koruyun. Sonradan mile geçirilecek olan parçaları sadece yarım mil kaması ile balanslayın (motor millerinin balansları yarım mil kamaları ile yapılmıştır). Manüel ayırmalı frenli motorlarda ya fren açma kolu (kendiliğinden baskı yapan manüel ayırma HR) kullanılmalıdır. Dönme frekansından ve çift şebeke frekansından kaynaklanan rezonansları önleyin. Rotoru elinizle döndürün, normal olmayan sürtünme seslerine dikkat edin. Bağlanmamış (kavrama geçmemiş) durumundayken dönme yönünün doğru olup olmadığını kontrol edin. Gerekli boru bağlantılarını kurun. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 9

30 Mekanik montaj Montaj çalışmalarındaki toleranslar.. Nemli mekanlara veya dışarıya montaj Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlenmelidir. Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor veya enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden önce iyice temizlenmelidir. Gevşemiş contaları değiştirin. Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu sürün. Gerekli koruma sınıfını kontrol edin. Gerektiğinde kapak (koruyucu tavan) takın..5 Montaj çalışmalarındaki toleranslar Mil ucu EN 507 ye göre çap toleransı ISO k6 Merkezleme deliği, DIN, DR şeklinde Flanş EN 507'ye göre merkezleme kenarı toleransı ISO j6 0 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

31 Mekanik montaj Ek donanımlar.6 Ek donanımlar.6. Harici fan VR Boyutları CMP50 6 ve CMP.7 olan senkron servo motorlar opsiyonel olarak harici bir fan ile donatılabilir. UYARI Harici fan sadece maksimum g titreşim ve şok yüküne kadar kullanılabilir. Mekanik montaj Harici fan kapağının VR tespit edilmesi: Motor Cıvatalar Sıkma momenti CMP50, CMP6 M 8 diş açan Nm CMP.7 M6 0 Nm ) CMP.80, CMP.00 M8 0 0 Nm ) CMP M0 x 5 5 Nm ) ) Ayrıca Loctite cıvata emniyeti cilası 90 CMP50 6, CMP.7 için sonradan donatım seti Boyutları 50 arasında olan motorlar için harici fan sonradan donatma setleri mevcuttur. UYARI CMP50 ve CMP6 motorlara sonradan harici fan donatım seti sadece SEW- EURODRIVE tarafından görevlendirilen yetkili personel tarafından monte edilmelidir. Donatım seti ile ilgili bilgiler için, bkz. "Senkron Servo Motorlar" kataloğu. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

32 Mekanik montaj Ek donanımlar.6. Manuel BY fren açma kolunun sonradan takılması Fren açma kolunun sonradan takılması BY frenlerde fren açma kolu sonradan donatıldığında aşağıdaki sonradan donatım setleri gereklidir: Manuel Fren Açma Kolunun Sonradan Takılması Sonradan donatma seti Parça numarası BY BY BY BY TEHLİKE! Tahrik ünitesi denetimsiz olarak çalıştığında ezilme tehlikesi vardır. Ölüm veya ağır yaralanmalar. Çalışmaya başlamadan önce motorun ve frenin enerjisini kesin ve tahrik sisteminin istenmeden açılmaması için emniyete alın! Aşağıdaki işlem adımlarına tam olarak dikkat edin!. Mevcutsa, harici fanı sökün. Kapakları [8] çıkartın. Saplamaları [56] vidalayın. Sızdırmazlık elemanını [7] içeriye bastırın 5. Ayırıcı kolu [5] yerleştirin 6. Germe yayını [57] yerleştirin 7. Altıgen somunu [58] sıkın, frenin doğru çalışması için disk (somun [58]) ve ayırma kolu [5] arasında mm boşluk olmasına dikkat edin 8. Mevcutsa, harici fanı monte edin [5] [5] [56] [58] [7] / [8] İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

33 Elektrik bağlantısı Ek talimatlar 5 5 Elektrik bağlantısı UYARI! Elektrik şoku ile yaralanma tehlikesi. Ölüm veya ağır yaralanmalar! Motoru talimatlara uygun olarak kablolayın. Cihazı enerjisiz duruma getirin. Cihazın enerjisiz durumda olduğundan emin olun. Montaj yaparken Bölüm 'de verilen uyarıları mutlaka dikkate alın! Motorun tip etiketindeki bilgilere dikkat edin. Motorla birlikte verilen devre şemasındaki bigileri dikkate alın. Motorun ve frenin anahtarlanması için EN 'e uygun AC- kategorisi açmakapama anahtarları kullanılmalıdır. DC V'de frenin anahtarlama kontağı için EN 'e uygun DC- kategorisi açma-kapama anahtarları kullanılmalıdır. EN 600- (VDE 050, Bölüm ) toleranslarının geçilmesi Gerilim + % 5, Frekans + %, Eğri biçimi, Simetri ısınmayı arttırır ve elektromanyetik uyumluluğu etkiler. Ayrıca EN 500 (gerektiğinde ulusal standartlara, örn. Almanya için DIN VDE 005 göz önünde bulundurulmalıdır) tarafından istenen koşullara uyulmalıdır. Bağlantı kutusunda hiçbir yabancı cisim, kir ayrıca nem bulunmamalı. Kullanılmayan kablo giriş deliklerini ve bağlantı kutusunu toz ve su sızdırmayacak şekilde kapatın. Tahrik edilen elemanlar yapılacak deneme çalıştırması için, mil kamasını emniyete alın. Frenli motorları devreye almadan önce frenlerin kusursuz çalıştığından emin olun. Frekans çevirici ile çalışan motorlarda, frekans çevirici üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Frekans çeviricinin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır. 5. Ek talimatlar Elektrikli tesisatlar kurulurken genel olarak geçerli tüm elektriksel alçak gerilim donanımları montaj talimatları (örn. DIN IEC 606, DIN EN 500) göz önünde bulundurulmalıdır. 5. Bağlantı devre şemaları kullanımı Motor birlikte verilen bağlantı devre şemasına göre bağlanmalıdır. Bağlantı devre şeması eksikse, motor bağlanmamalı ve devreye alınmamalıdır. Geçerli şemalarını ücretsiz olarak SEW-EURODRIVE dan temin edebilirsiniz. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

34 5 Elektrik bağlantısı Kablolama talimatları 5. Kablolama talimatları 5.. Fren kontrol sisteminin oluşturduğu parazitten korunma Fren kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunmak için, ekransız fren kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içerisinde yer almamalıdır. Darbeli güç kablosu: Servo yükselticilerin, akım dönüştürücülerin, yumuşak kalkış ve fren çıkış kabloları. Fren dirençleri vb. besleme kabloları. 5.. Termik motor koruması DİKKAT! Sürücülerde elektromanyetik girişim. Maddi hasar oluşabilir. KTY bağlantısı diğer güç kablolarından ayrı olarak ve aralarında minimum 00 mm mesafe ile döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, KTY kablosu ya da güç kabloları ekranlanmış ise izin verilmektedir. 5. Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması Güç ve sinyal kabloları girişleri ayarlanabilen dirsek fişler üzerinden gerçekleşir. SEW- EURODRIVE firması, dirsekli fiş bağlantısını kontra fiş takılmış halde hizalanmasını önerir. Dirsekli fişi motora vidalamak için gerekli olan tork > 8 Nm üzerindedir. 5.. SM/SB, SMB/SBB fiş konumları DİKKAT! Karşı fiş olmadan döndürüldüğünde dirsek fiş hasar görebilir. Fiş vida dişleri ve sızdırmazlık yüzeyi hasar görebilir. Dirsekli fişi sadece karşı fiş takılı olduğu halde hizalayın. Karşı fiş yoksa, dirsekli fişi hizalamak için pense kullanmayın. SM/SB, SMB/SBB dirsekli fişleri, döndürülerek istenen her konumda kullanılabilirler. Aşağıdaki resimde çeşitli şekillerde hizalanmış olan SM / SB, SMB / SBB fiş konektörleri örneği gösterilmiştir: İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

35 Elektrik bağlantısı Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması 5 Düz fiş gövdesi (radyal çıkış) "radyal" konumu ile tanımlanır. Radyal fiş konnektörler [] opsiyonel donanımdır: [] [] [] Fiş konumu "hizalanabilir" [] Fiş konumu "radyal" UYARI Kablolar için izin verilen bükülme çapları dikkate alınmalıdır. Düşük kapasitif özelliklerde, taşınabilir kablolar kullanıldığında, bükme yarıçapları daha önce kullanılan standart kablolardan daha büyüktür. Düşük kapasitif özellikte kabloların kullanılması SEW-EURODRIVE tarafından önerilir. UYARI Dönebilme özelliği sadece montaj ve motora bağlamak için kullanılır. Fiş konnektörün devamlı olarak döndürülmesine izin verilmez. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 5

36 5 Elektrik bağlantısı Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması 5.. SMC/SBC fiş konumları DİKKAT! Karşı fiş olmadan sinyal fiş konektörü döndürüldüğünde dirsekli fiş hasar görebilir. Fiş vida dişleri ve sızdırmazlık yüzeyi hasar görebilir. Sinyal fiş konektörünü [] sadece karşı fiş takılı olduğu halde hizalayın. Karşı fiş yoksa, dirsekli fişi hizalamak için pense kullanmayın. Güç fiş konektörü [] üç fiş konumu ("", "" ve "x") olarak sipariş edilebilir. [] X [] [] Güç fiş konumları SMC/SBC [] Sinyal fiş konektörü İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

37 Elektrik bağlantısı Güç ve sinyal kablolarının fiş sistemi üzerinden bağlanması 5 Aşağıdaki resimde SMC / SBC güç fiş konektörleri olası fiş konumlarında gösterilmiştir. Yan tarafta bulunan sinyal fiş konektörü 80 hizalanabilir: X UYARI Kablolar için izin verilen bükülme çapları dikkate alınmalıdır. Düşük kapasitif özelliklerde, taşınabilir kablolar kullanıldığında, bükme yarıçapları daha önce kullanılan standart kablolardan daha büyüktür. Düşük kapasitif özellikte kabloların kullanılması SEW-EURODRIVE tarafından önerilir. UYARI Dönebilme özelliği sadece montaj ve motora bağlamak için kullanılır. Fiş konnektörün devamlı olarak döndürülmesine izin verilmez. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 7

38 5 Elektrik bağlantısı Güç ve sinyal kablolarının klemens kutusu üzerinden bağlanması ile ilgili uyarılar 5.5 Güç ve sinyal kablolarının klemens kutusu üzerinden bağlanması ile ilgili uyarılar Güç ve sinyal kabloları opsiyonel olarak klemens kutusu üzerinden bağlanabilir. Opsiyon /KK: Güç ve sinyal kablolarının sonlandırma kovanları ile klemens kutusuna bağlanması. Opsiyon /KKS: Güç kablosunun sonlandırma kovanları ile ve sinyal kablosunun fiş ile bağlanması. Kablo girişinin konumu x,,, ile verilir. KK x KKS x CMP50 ve 6 boylarındaki motorlarda sabit montaj konumu "x" ise, kablo her üç taraftan da geçirilebilir. 8 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

39 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. Elektro motorlar fiş konektör sistemi SM. / SB. ile teslim edilirler. SEW-EURODRIVE temel uygulamada elektro motorları motor tarafında fişli ve karşı fişsiz olarak teslim etmektedir. Enkoder sistemi, ayrı bir kutuplu yuvarlık fiş konektör (M) üzerinden bağlanır. Karşı fişler ayrıca veya motor ile birlikte sipariş edilebilir. DİKKAT! Açılı fişli bağlantıda hasar olabilir. Maddi hasar oluşabilir. Açılı fiş konnektörü çok sık düzeltmeyin. Tüm servo motorlar hızlı bağlanabilen dirsek veya radyal fişlerle donatılmıştır (speedtec ). Bunun istisnası speedtec kabiliyeti olmayan SMC fiş konnektörleridir. Hızlı bağlantı özellikli fişler kullanılmadığında, titreşim koruması olarak O-ring kullanılır. Fiş sadece bu O-ring'e kadar vidalanabilir. Sızdırmazlık genelde fiş tabanı üzerinden sağlanır. Kendinizin imal ettiği hızlı bağlantı özellikli kablolar kullandığınızda, O-ringi çıkartmanız gerekir Kablo tarafındaki fiş-soket Fiş-soketlerin tip tanımlamaları Tip tanımı aşağıdaki şemada gösterilmektedir: S M Kesiti :,5 mm :,5 mm : mm 6: 6 mm 0: 0 mm 6: 6 mm 5: 5 mm 5: 5 mm : Fiş boyu (,5 mm ) B: Fiş boyu,5 (6 6 mm ) C: Fiş boyu (6 5 mm ) M: Motor B: Frenli motor Fiş İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 9

40 5 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. CMP motorlar için güç kablosu ve fiş-soket Sabit serim Kablo tipi Fiş tipi Diş boyutu Motor kablosu Frenli motor kablosu ) BP fren BY fren için frenli motor kablosu Kablo kesiti Hazır kablolar Parça numarası Yedek karşı fiş* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SMC6 M58 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBC6 M58 x 6 mm + x,5 mm Taşınabilir serim Motor kablosu Fren motoru kablosu ) BP fren BY fren için frenli motor kablosu ) BP fren: iletkenli kablo, sadece damar dışarıya çıkar SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SMC6 x 6 mm SMC5 M58 x 5 mm SMC5 x 5 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBC6 M58 x 6 mm + x,5 mm * Komple fiş servis paketine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Güç soketi Yalıtım parçaları Soket kontakları Damar kesiti > 6 mm olan hazırlanmış frenli motor kabloları şimdilik sunulmamaktadır. Güç kabloları için uzatma kablosu "Senkron Servo Motorlar" kataloğundan alınabilir. 0 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

41 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. 5 Değiştirilen frenli motor kablosu Değiştirilen frenli motor kablolarının fren damarlarının işaretleri bugünkü standartlara göre farklıdır. Bu durumdan etkilenen kablolar: Sabit serim Kablo tipi Fiş tipi Kablo kesiti Parça numarası Frenli motor kablosu ) BP fren Hazır kablolar Sinyal fişi* SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Taşınabilir serim Fren motoru kablosu ) BP fren ) BP fren: iletkenli kablo, sadece damar dışarıya çıkar BP fren bağlantısında polarite önemli değildir, yani değiştirilen kablolar kullanılmaya devam edilebilir. CMPZ motorlar için güç kablosu ve fiş-soket SB x,5 mm + x mm SB x,5 mm + x mm SB x mm + x mm Sabit serim Kablo tipi Fiş tipi Diş boyutu Motor kablosu B fren için frenli motor kablosu Kablo kesiti Hazır kablolar Parça numarası Sinyal fişi* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Tablo arka sayfada devam ediyor İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

42 5 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. Taşınabilir serim Kablo tipi Fiş tipi Diş boyutu Motor kablosu B fren için frenli motor kablosu * Komple fiş servis paketine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Güç soketi Yalıtım parçaları Soket kontakları Güç kabloları için uzatma kablosu "Senkron Servo Motorlar" kataloğundan alınabilir. Karşı fişin kablo çapına ve kıvırma alanına bağımlılığı Kablo kesiti Hazır kablolar Parça numarası Sinyal fişi* SM x,5 mm SM M x,5 mm SM x mm SMB6 x 6 mm SMB0 M0 x 0 mm SMB6 x 6 mm SB x,5 mm + x mm SB M x,5 mm + x mm SB x mm + x mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm SBB0 M0 x 0 mm + x,5 mm SBB6 x 6 mm + x,5 mm Karşı fiş Tip SM / SB Kıvırma alanı U, V, W, PE mm Kablo sıkıştırma çapı mm ,5, ,5, ,5 7 Karşı fiş Tip SMB / SBB Kıvırma alanı U, V, W, PE mm Kablo sıkıştırma çapı mm 9856, ,5 0 6, ,5 5 Karşı fiş Tip SMC / SBC Kıvırma alanı U, V, W, PE mm Kablo sıkıştırma çapı mm ) ) ) Fiş servis paketinde fren pini bulunmaz Fiş servis paketlerinde fren pinleri de yer alır (SMC / SBC tipi karşı fişlerde hariç: , ), dolayısıyla motor ve frenli motor arasında ayrım yapılması gerekmez. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

43 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır Enkoder kablosu Sabit serim Hareketli kablolama Kablo tipi Kablo kesiti FU tipi Parça numarası Resolver kablosu 5 x x 0,5 mm Hazır kablolar MOVIDRIVE MOVIAXIS 79 MOVIDRIVE MOVIAXIS 77 Sinyal fişi* Sabit serim Hareketli kablolama Hiperface kablosu MOVIDRIVE / 6 x x 0,5 mm MOVIAXIS 55 MOVIDRIVE / MOVIAXIS Harici fan kablosu * Komple fiş servis paketine aşağıdaki parçalar daima dahildir: Geri bildirim fişi Yalıtım parçaları Soket kontakları Güç ve geri bildirim kabloları için uzatma kablosu "Senkron Servo Motorlar" kataloğundan alınabilir. Kablo tipi Kablo kesiti Parça numarası Sabit serim x mm Harici fan kablosu Hareketli kablolama x mm X Harici fan kabloları için uzatma kablosu "Senkron Servo Motorlar" kataloğundan alınabilir Hazır kablolar SM. / SB. fiş konnektör sistemi ile bağlantı için hazır SEW-EURODRIVE kabloları mevcuttur. Hazır kablolar ve parça numaraları ile ilgili bilgiler için, Senkron Servo Motorlar" kataloğuna bakın Kabloları kendiniz hazırlarsanız, "Kabloların Hazırlanması" el kitabına bakabilirsiniz. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde, dikkat etmeniz gereken noktalar: Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır. Bağlantı tellerinin izolasyonlarını sıyırın. Bağlantılara sıkma lastiği geçirin. Yanlış bağlanmış olan soket kontakları sökme ekipmanları ile sökülebilir. İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

44 5 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır CMP. motorlar için fiş-soket bağlantısı bağlantı şemaları Açıklama [A] [C] [B] [A] [D] [B] [A] Bakış yönü A [B] Bakış yönü B [C] Müşteri tarafı fiş ve soket kontakları [D] Fabrika flanş bağlantı soketi ve pimli kontaklar Güç fiş konektörü SM / SB (M) bağlantısı BP / BK frenli / frensiz bağlantı şeması -/ +/ [] [A] [B] BK () BK D BK () C GNYE W W BU D GNYE C BK=BU- BP=YE [] B A [] BP/BK freni (opsiyonel) BK BK V U V U RD BK A B BK=RD+ BP=YE DİKKAT! BK freninde hasar. Maddi hasar oluşabilir. BK freni beslemesinin tanımlı polaritesine mutlaka uyulmak zorundadır. Fren değişiminde polarite kontrol edilmek zorundadır. Güç fiş konektörü SM / SB (M) bağlantısı BY frenli / frensiz bağlantı şeması 5 BK () BK () BK () [] [] [A] [B] BK BU W W [] BY fren (isteğe bağlı) D C GNYE BK B A BK V V U U D GNYE RD BK A C B BU RD WH [] İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

45 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. 5 Güç fiş konektörü bağlantısı SMB / SBB (M0) BP frenli / frensiz bağlantı şeması [] [A] [B] BK () YE BK () 5 [] - W V + U BK BK V U V U RD BK V + U - W YE [] GNYE GNYE [] BY fren (isteğe bağlı) [] SEW doğrultucuya bağlantı, işletme kılavuzuna göre BK W W BU Güç fiş konektörü bağlantısı SMB / SBB (M0) BY frenli / frensiz bağlantı şeması [] [A] [B] RD [] BK () BU 5 BK () BK () - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] BK W W BU [] BY fren (isteğe bağlı) [] SEW doğrultucuya bağlantı, işletme kılavuzuna göre BY.D için numaralı bağlantı yok Güç fiş konektörü bağlantısı SMC / SBC (M58) BY frenli / frensiz bağlantı şeması [] [A] [B] RD BU BK () 5 BK () BK () [] - W V + U BK BK GNYE V U V U RD BK GNYE + U V - W WH [] [] BY fren (isteğe bağlı) [] Fren bobini BK W W BU İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 5

46 5 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. Resolver RHM sinyal fiş konnektörü bağlantısı Bağlantı şeması [A] [] [] [B] PK GY BNVT KTY+ (TF) RD (BK) RDWH BKWH R (Referans +) R (Referans -) WHBK RD BU GN YE S (Sinüs -) S (Sinüs +) [] Fişteki blendaj metal gövdeye bağlı. Renk kodu, SEW kablosu uyarınca [] KTY+ (RD), KTY- (BU), opsiyonel TF (BK) BU YE BU (BK) RD BK KTY- (TF) [] S (Kosinüs +) S (Kosinüs -) Fiş-soket alt parçasının kontakları Kontak Renk kodu Bağlantı RD / WH R (Referans +) BK / WH R (Referans ) RD S (Kosinüs +) BK S (Kosinüs ) 5 YE S (Sinüs +) 6 BU S (Sinüs ) RD KTY + 0 BU KTY 6 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar

47 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır. 5 Sinyal fiş-soketi enkoder ESH, ASH, AK0H, EK0H, AKH, EKH bağlantısı Bağlantı şeması WH RD BU GYPK; PK [A] [] [] BN BK VT RDBU; GY GN YE KTY+ (TF) D + D - Us S (Sinüs -) S (Sinüs +) RD (BK) BK VT [] Fişteki blendaj metal gövdeye bağlı. Renk kodu, SEW kablosu uyarınca [] KTY+ (RD), KTY- (BU), opsiyonel TF (BK) GY GN YE [B] 9 0 BU (BK) RD BU PK KTY- (TF) [] S (Kosinüs +) S (Kosinüs -) GND Fiş-soket alt parçasının kontakları Kontak Renk kodu Bağlantı RD S (Kosinüs +) BU S (Kosinüs ) 5 YE S (Sinüs +) 6 GN S (Sinüs ) 7 VT D 8 BK D + 9 RD KTY + 0 BU KTY PK Referans gerilim (GND) GY Besleme gerilimi Us İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar 7

48 5 Elektrik bağlantısı Motor ve enkoder sistemi fiş konnektör SM. / SB. üzerinden bağlanır BP fren kumandası bağlantı şemaları Tutma freni BP her uygulama durumunda BMV fren rölesi veya uygulayıcıya ait varistör koruma devreli bir röle üzerinden kontrol edilebilir. Doğrudan fren kontrolü spesifikasyonuna uyulduğunda, bir BP frene doğrudan MOVIAXIS servo sürücü fren girişi üzerinden de kumanda edilebilir. CMP.80 ve CMP.00 motorların frenleri prensip olarak MOVIAXIS cihaza doğrudan bağlanamaz. Bu konudaki ayrıntılı bilgiler için "Çok Eksenli Servo Sürücü MOVIAXIS " sistem el kitabına bakınız. Fren kontrol ünitesi BMV BMV BMV 5 5 SB SBB K C D K - W V + U DC V + - U IN DC V B A DC V + - U IN DC V Bağlantı, Bağlantı, Enerji beslemesi Sinyal (frekans çevirici) Fren kontaktörü BS BS BS 5 SB 5 C D SBB - + V DC B V A - + V DC - W + U 8 İşletme kılavuzu CMP senkron servo motorlar