15-5 PH PASLANMAZ ÇELİĞİN TORNALANMASINDA KESME KUVVETİNİN TAGUCHİ METODU İLE OPTİMİZASYONU

Transkript

1 15-5 PH PASLANMAZ ÇELİĞİN TORNALANMASINDA KESME KUVVETİNİN TAGUCHİ METODU İLE OPTİMİZASYONU Turgay KIVAK a ve Şerif ÇETİN b a Düzce Üniversitesi, Teknoloji Fakültesi, İmalat Mühendisliği Bölümü, Düzce/TÜRKİYE, turgaykivak@duzce.edu.tr b Düzce Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İmalat Mühendisliği Anabilim Dalı, Düzce/TÜRKİYE, ctnsrf@gmail.com Özet Bu çalışmada, 15-5 PH paslanmaz çeliğin tornalanmasında işleme parametrelerinin kesme kuvveti (Fc) üzerindeki etkileri araştırılarak optimum işleme şartlarının belirlenmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla kesme hızı, ilerleme hızı ve kesme derinliği üç farklı seviyede, kesici takım ise iki farklı seviyede tanımlanarak Taguchi nin L18 dikey dizini ile deney tasarımı yapılmıştır. İşleme deneyleri CNC torna tezgâhında kaplamalı sementit karbür kesici takımlar kullanılarak kuru kesme şartları altında gerçekleştirilmiştir. İşleme parametrelerinin Fc üzerindeki etkisi ortaya koymak amacıyla varyans analizi (Anova) yapılmıştır. Analiz sonuçlarına göre kesme kuvveti üzerinde %45,6 katkı oranı ile en etkili parametrenin ilerleme hızı olduğu tespit edilmiştir. Anahtar kelimeler: 15-5 PH, Tornalama, Kesme kuvveti, Taguchi metodu, Anova Abstract OPTIMIZATION OF CUTTING FORCE IN THE TURNING OF 15-5 PH STAINLESS STEEL BY TAGUCHI METHOD In this study, during turning of 15-5 PH stainless steel, effects of machining parameters on cutting force (Fc) were investigated and determination of optimum machining conditions were aimed. With this purpose, cutting speed, feed rate and cutting depth were defined at three different levels whereas cutting tool at two different levels and then the experimental design was made by using Taguchi s L18 orthogonal array. Machining tests were made at CNC turning machine under dry cutting conditions by using coated cementite carbide cutting tools. Variance analysis (Anova) was made for obtaining the effect of machining parameters on Fc. According to the analysis results, the most effective parameter on the cutting force was found to be feed rate with 45.6% contribution. Keywords: 15-5 PH, Turning, Cutting force, Taguchi method, Anova 437

2 1. GİRİŞ Paslanmaz çelikler, içerisinde en az % 10,5 oranında krom içeren demir esaslı alaşımlar olarak tanımlanırlar. Bu çelikler içeriğindeki katkı elementlerine göre farklı sınıflara ayrılmaktadır. Çökelme yoluyla sertleşebilen paslanmaz çelikler sınıfında yer alan 15-5 PH martenzitik paslanmaz çeliği yüksek sıcaklığa maruz kalan türbin kanatları, nükleer santraller, havacılık, kimya, petro-kimya ve kağıt endüstrisi gibi birçok endüstri dalında uygulama alanı bulmaktadır. Bu çeliği diğer paslanmaz çelik türlerinden ayıran en önemli özelliği çökelti sertleştirme ısıl işlemi ile sertleştirilebilmekte ve bu sayede mekanik özelliklerinde önemli iyileşmeler elde edilebilmektedir. Mekanik özelliklerinde sağlanan iyileşme ise işlenebilirliği önemli ölçüde zorlaşmaktadır [1-3]. Üretimde en önemli maliyet faktörlerinden birini enerji sarfiyatı oluşturmaktadır. Talaş kaldırma sırasında harcanan güç enerji sarfiyatını belirleyen unsurdur. Tornalama işlemi için gerekli olan güç, kw cinsinden malzeme faktörüne ilave olarak kesme derinliği, ilerleme miktarı ve kesme hızına bağlıdır. Malzemenin özgül kesme direncine bağlı olarak diğer faktörlerin de devreye girmesiyle, talaş kaldırma sırasında ihtiyaç duyulan asıl kesme kuvveti (Fc), talaş kaldırmak için harcanan gücü ve dolayısıyla enerji maliyetini belirleyen en önemli parametredir [4]. Dolayısıyla giriş parametrelerine bağlı olarak doğru kesme kuvvetlerinin tayini, işleme performansı açısından büyük önem taşır. Bu amaçla, kesme parametrelerine bağlı olarak oluşan Fc nin deneysel olarak belirlenmesi ve optimum değerlerin ortaya konulması bu çalışmanın temel amaçlarından birini oluşturmaktadır. Kesme hızı, ilerleme, kesme derinliği, talaş açısı, uç radyüsü, işlenen parçanın fiziksel ve kimyasal özellikleri, talaş kırıcı geometrisi gibi kesme kuvvetlerini etkileyen birçok parametre vardır. Düşük maliyet ve yüksek kalitede ürünlerin elde edilebilmesi için uygun işleme şartlarının belirlenmesi gereklidir [5-6]. Bu sebeple son yıllarda response surface methodology (RSM), Regression teknikleri, varyans analizi (ANOVA) ve Taguchi metodu gibi işleme parametrelerinin analiz ve optimizasyonuna yönelik birçok istatistiksel model geliştirilmiştir. Taguchi deney tasarımı metodu optimizasyon problemlerinin çözümünde başarılı bir metot olarak ortaya çıkmaktadır. Taguchi metodu kullanılarak nihai sonuca ulaştıracak değişkenler optimize edilmekte ve deney sayısı önemli ölçüde azaltılabilmektedir. Bu sayede deneme yanılma ile ortaya çıkacak üretim maliyetleri önemli ölçüde düşürülerek zaman kaybı en aza indirilebilmektedir. Bu sebeple araştırmacılar için ilgi odağı olmaktadır [7]. Kayır ve arkadaşları AISI 316Ti paslanmaz çeliğin tornalanmasına yönelik bir Taguchi modeli oluşturmuşlardır. Deneyler klasik bir tornalama tezgâhında yapılmış ve kesici uç yarıçapı, kesici uç formunun ve kesme parametrelerinin yüzey pürüzlülüğüne etkisi araştırılmıştır. Yüzey pürüzlülükleri için S/N ve etki grafikleri oluşturulmuştur. Deney sonuçları, yüzey pürüzlülüğü üzerinde en etkili faktörün ilerleme hızı olduğunu göstermiştir [8]. Kıvak tarafından yapılan çalışmada kaplamalı insertler ile kuru kesme şartları altında Hadfield çeliğinin frezelenmesinde yanak aşınması ve yüzey pürüzlülüğünün optimizasyonu için Taguchi metodu kullanılmıştır. Taguchi nin L18 düşey dizini kullanılarak CNC dik işleme merkezinde bir dizi deney yapılmıştır. İşleme parametrelerinin yüzey pürüzlülüğü ve yanak aşınması üzerindeki etkilerini belirlemek amacıyla varyans analizi (ANOVA) uygulanmıştır. Analiz sonuçları, yüzey pürüzlülüğünü etkileyen en önemli faktörün ilerleme hızı olduğu ve yanak aşınmasını etkileyen en önemli faktörün ise 438

3 kesme hızı olduğunu göstermiştir [9]. Yücel ve Günay yüksek alaşımlı beyaz dökme demirin (Ni-Hard) tornalanmasında kesme kuvvetinin modellenmesi üzerine çalışma yapmışlardır. Taguchi L18 deney tasarımına göre CNC torna tezgâhında yapılan kesme deneyleri sonucunda kesme kuvvetleri belirlenmiştir. Deneyler, seramik ve CBN olmak üzere iki farklı kesici takım ile kesme hızı, ilerleme miktarı ve kesme derinliğinin üç farklı seviyesi seçilerek gerçekleştirilmiştir. Deneysel sonuçlar kullanılarak yapılan varyans analizi ile değişkenlerin Fc üzerindeki etki seviyeleri belirlenmiştir. Son olarak, çoklu regresyon analizi uygulanarak esas kesme kuvvetinin (Fc) istatistiksel modeli geliştirilmiştir [10]. Bu çalışmada, 15-5 PH paslanmaz çeliğin tornalanmasında kesme kuvvetinin optimizasyonu için Taguchi metodu kullanılmıştır. Deneyler sonucunda kesme parametrelerine bağlı olarak elde edilen Fc değerleri için varyans analizi (ANOVA) yapılarak işleme parametrelerinin Fc üzerindeki etkisi incelenmiştir. 2. MATERYAL ve METOT Tornalama deneyleri, maksimum devri 3500 dev/dak olan Johnford TC 35 (10kW) marka CNC torna tezgâhında, kuru kesme şartları altında ISO 3685 standardına uygun olarak gerçekleştirilmiştir. İşleme deneylerinde Ø40x300 mm ebatlarında çökelme ile sertleştirilebilen 15-5 PH martenzitik paslanmaz çelik deney numunesi kullanılmıştır PH paslanmaz çeliği çökelti sertleştirme ısıl işlemi ile sertleştirilebilmekte ve bu sayede mekanik özelliklerinde önemli iyileşmeler elde edilebilmektedir. Ancak bu çalışmada kullanılan deney numunesine herhangi bir ısıl işlem uygulanmamış olup sertliği 32 HRC dir. Numuneye ait kimyasal bileşim değerleri Tablo 1 de verilmiştir. Tablo PH paslanmaz çeliğin kimyasal bileşimi C Si Mn P S Cr Ni Cu Nb Ta Fe 0,07 0,338 0,791 0,022 0,004 15,02 5,08 3,53 0,325 0,15 Kalan Kesici takım olarak Sandvik Coromant firmasından temin edilen SNMG geometrisine sahip iki farklı kaplama yöntemiyle kaplanmış (PVD, CVD) sementit karbür kesici takımlar kullanılmıştır. Kesici takım ve kaplama malzemelerine ait teknik özellikler Tablo 2 de verilmiştir. Kesici takımların torna tezgâhına bağlanmasında PSBNR 2525 M 12 torna kateri kullanılmıştır. 439

4 Tablo 2. Kesici takım ve kaplamalara ait teknik özellikler Kaplama Kaplama Kalite Kapalma Sertlik metodu PVD malzemesi TiAlN-AlCrO (ISO) GC1125 kalınlığı (µm) 4 (Hv) 1640 CVD TiCN-Al2O3-TiN GC , Kesme kuvveti ölçümleri CNC torna tezgâhına bağlanan Kistler 9257-B tipi dinamometre ile gerçekleştirilmiştir. Dinamometreden gelen sinyallerin veri okuma kartına aktarılmasında Kistler 5070-A tipi çok kanallı amplifier kullanılmıştır. Dinamometre ile ölçülen esas kesme kuvveti (Fc) değerleri DynoWare programı yardımı ile sayısal değerlere dönüştürülmüştür. 3. DENEY TASARIMI Taguchi deneysel tasarım metodunda öncelikle kalite özelliklerini doğrudan etkileyecek olan etkenlerin belirlenmesi gerekmektedir. Yapılan çalışmada kalite özellikleri olarak kesme kuvveti esas alınmıştır. Deneylerde dikkate alınacak parametreler ise kaplama malzemesi (iki farklı kaplama), kesme hızı (Vc-m/dak), ilerleme hızı (f-mm/dev) ve kesme derinliği (ap-mm) olarak belirlenmiştir. Belirlenen parametreler ve seviyeleri Tablo 3 te verilmiştir. Bu parametre ve seviyeleri dikkate alınarak Taguchi nin L18 dikey dizinine göre işleme deneyleri yapılmıştır (Tablo 4). Tablo 3. İşleme parametreleri ve seviyeleri Kontrol faktörleri Sembol Seviye 1 Seviye 2 Seviye 3 Kaplama malzemesi A PVD CVD - Kesme hızı (m/dak) B İlerleme hızı (mm/dev) C 0,1 0,2 0,3 Kesme derinliği (mm) D 0,5 1 1,5 440

5 Tablo 4. Taguchi L 18 deney tasarımı Deney no. Faktör A Faktör B Faktör C Faktör D DENEY SONUÇLARI ve ANALIZ 4.1. S/N oranlarının analizi Kesme kuvvetleri işleme esnasında kesici takım üzerine gelen yükleri belirleyen en önemli faktörlerden birisidir. Kesici takım üzerine gelen yüklerin azaltılması ise kesici takımın daha uzun süre çalışmasına imkân tanımaktadır. Kesme şartlarının optimum seviyelerinin belirlenmesinde S/N oranları kullanılmaktadır. Çalışmanın temel amacı en düşük kesme kuvveti değerlerini elde etmek olduğundan S/N oranlarının hesaplanması için en küçük en iyi eşitliği kullanılmıştır. Table 5 te deneysel çalışma sonucunda elde edilen kesme kuvveti değerleri ve bunlara karşılık gelen S/N oranları yer almaktadır. Yapılan tornalama deneyleri sonucunda kesme kuvvetlerinin ortalama değeri 430,5 N olarak hesaplanmıştır. Benzer şekilde S/N oranlarının ortalama değeri sırasıyla -51,62 db olarak hesaplanmıştır. 441

6 Tablo 5. Deney sonuçları ve S/N oranları Kontrol faktörleri Den. No. A Kesici takım (Kt) B Kesme hızı (V) C İlerleme hızı (f) D Kesme derinliği (ap) Kesme kuvveti, Fc (N) S/N oranı (db) 1 PVD 150 0,1 0, ,86 2 PVD 150 0,2 1, ,94 3 PVD 150 0,3 1, ,67 4 PVD 200 0,1 0, ,10 5 PVD 200 0,2 1, ,10 6 PVD 200 0,3 1, ,76 7 PVD 250 0,1 1, ,19 8 PVD 250 0,2 1, ,73 9 PVD 250 0,3 0, ,75 10 CVD 150 0,1 1, ,41 11 CVD 150 0,2 0, ,99 12 CVD 150 0,3 1, ,88 13 CVD 200 0,1 1, ,23 14 CVD 200 0,2 1, ,79 15 CVD 200 0,3 0, ,85 16 CVD 250 0,1 1, ,03 17 CVD 250 0,2 0, ,78 18 CVD 250 0,3 1, ,26 Kesme kuvvetileri üzerinde her bir kontol faktörünün analizi S/N yanıt tablosu kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Kemse kuvvetleri için S/N yanıt tablosu Tablo 6 da verilmiştir. Taguchi tekniği kullanılarak oluşturulan bu tablo optimum kesme kuvveti değerleri için kontrol faktörlerinin optimum seviyelerini göstermektedir. Tablo 6 da verilen Fc için kontrol faktörlerinin seviye değerleri Şekil 1 deki grafikte gösterilmiştir. 442

7 Ortalama S/N oranları (db) 5. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu (UTİS 2014), Ekim 2014 Bursa Tablo 6. Kesme kuvveti için S/N yanıt tablosu Kontrol faktörleri A B C D Seviyeler Seviye 1-51,91-51,80-47,64-47,73 Seviye 2-51,36-51,97-52,23-52,27 Seviye ,13-55,04-54,90 Delta 0,54 0,85 7,39 7,18 Herhangi bir kontrol faktörü için en iyi seviye o kontrol faktörünün tüm seviyeleri içerisindeki en büyük S/N oranına göre bulunmuştur. Buna göre en iyi Fc değerini veren faktörlere ait seviyeler ve S/N oranları, faktör A (Seviye 2, S/N=-51,36), faktör B (Seviye 3, S/N=-51,13), faktör C (Seviye 1, S/N=-47,64) ve faktör D (Seviye 1, S/N=-47,73) olarak belirlenmiştir. Diğer deyişle optimum Fc değeri CVD TiCN-Al2O3-TiN kaplanmış takımla (A2), 250 m/min kesme hızında (B3), 0,1 mm/dev ilerleme hızında (C1) ve 0,5 mm kesme derinliğinde (D1) elde edilmiştir Main (Şekil Effects 1). Plot for SN ratios Data Means A, [Kt] B, [V (m/dak)] C, [f (mm/dev)] D, [ap (mm)] PVD CVD ,1 0,2 0,3 0,5 1 1,5 Signal-to-noise: Smaller is better Şekil 1. Kesme kuvveti için kontrol faktörlerinin S/N oranları ana etki grafiği 443

8 4.2. Deney sonuçlarının değerlendirilmesi Deneysel çalışma sonucunda elde edilen kesme kuvvetlerindeki değişimler Şekil 2 ve Şekil 3 teki grafiklerde verilmiştir. Grafikler incelendiğinde genel olarak kesme hızı ve kesici takım kaplama tipinin, kesme derinliği ve ilerleme hızına göre kesme kuvvetlerinin değişimi üzerinde çok büyük etkiye sahip olmadığı söylenebilir. Ancak kendi içinde değerlendirildiğinde kesme hızındaki artışla birlikte kesme kuvvetleri azalma eğilimi göstermiştir. Artan kesme hızı kesme bölgesindeki sıcaklıkları artırarak malzemenin akma mukavemetini düşürmekte buna bağlı olarak ta kesme kuvvetleri düşüş eğilimi göstermektedir [11]. Kaplama malzemesinin etkisine bakıldığında ise en düşük kesme kuvveti değerleri CVD TiCN-Al2O3-TiN kaplı takımla (faktör 2) yapılan işleme deneylerinden elde edilmiştir. En üst katmanda yer alan TiN kaplamanın sahip olduğu düşük sürtünme katsayısı ile kesme kuvvetlerinin düşmesi üzerinde etkili olduğu düşünülmektedir. Sonuç olarak az da olsa CVD kaplı takım PVD kaplı takıma üstünlük sağlamıştır. Şekil 3 te verilen grafik incelendiğinde ise yüzey formlarındaki eğilimler, kesme derinliği ve ilerleme hızının kesme kuvvetlerinin değişimi üzerinde önemli etkiye sahip olduğunu göstermektedir. Artan kesme derinliği ve ilerleme hızı kesme kuvvetlerini önemli ölçüde arttırmıştır. Bu durum birim zamanda kaldırılan talaş hacminin artması ile kesici takım üzerine gelen yüklerin artmasına atfedilmiştir. Surface Plot of Fc vs Kt; V 800 Fc (N) V (m/dak) Kt Şekil 2. Kese hızı ve kesici takım kaplama tipine bağlı olarak kesme kuvvetlerinin değişimi 444

9 Surface Plot of Fc vs f; ap 5. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu (UTİS 2014), Ekim 2014 Bursa 800 Fc (N) ,3 0,5 1,0 ap (mm) 1,5 0,1 0,2 f (mm/dev) Şekil 3. Kesme derinliği ve ilerleme hızına bağlı olarak kesme kuvvetlerinin değişimi 4.3. Varyans analizi (Anova) Anova deney tasarımında bulunan tüm kontrol faktörlerinin bireysel etkileşimlerini belirlemek için kullanılan istatistiksel bir metod dur [12]. Bu çalışmada, kesme kuvveti üzerinde kesici takım, kesme hızı, ilerleme hızı ve kesme derinliğinin etkilerini analiz etmek için Anova kullanılmıştır. Kemse kuvvetleri için Anova sonuçları Tablo 7 de verilmiştir. Yapılan bu analiz %95 güven seviyesinde gerçekleştirilmiştir. Tabloda yer alan P değeri 0.05 den kücük olduğunda faktörün çıktı üzerindeki etkisinin istatistiksel olarak anlamlı olduğu kabul edilmektedir. Kesme hızı hariç diğer faktörlere ait P değerlerinin 0,05 den küçük olması, deneysel çalışmada kullanılan bu faktörlerin kesme kuvveti üzerinde belirli bir etkiye sahip olduğunu göstermektedir. Faktörlerin etki düzeylerinin (katkı oranı) belirlenmesinde ise yine tabloda yer alan F değerleri dikkate alınmaktadır. Tablo 7 ye göre kesme kuvveti üzerinde faktör A, B, C ve D nin yüzde katkıları sırasıyla %2,03, %1,30, %45,6 ve %44,11 olarak bulunmuştur. Bu nedenle kesme kuvvetini etkileyen en önemli faktör ilerleme hızı (faktör C) dır. Hata yüzdesi oldukça düşük olup Fc için %6,96 olarak bulunmuştur. İstatistiksel analiz sonuçları deneysel çalışmadan elde edilen sonuçları doğrular niteliktedir. 445

10 Table 7. Kesme kuvvetleri için Anova tablosu Faktörler Serbestlik derecesi Kareler toplamı Kareler ortalaması F değeri P değeri Katkı oranı (%) A ,98 0,035 2,03 B ,59 0,124 1,30 C ,78 0,000 45,60 D ,96 0,000 44,11 Error ,96 Total SONUÇLAR Bu çalışmada, PVD ve CVD kaplı takımlarla 15-5 PH paslanmaz çeliğin tornalanmasında kesme kuvvetini etkileyen işleme parametrelerinin optimizasyonunda Taguchi metodu kullanılmıştır. Yapılan çalışma neticesinde aşağıdaki sonuçlar elde edilmiştir. Kesme kuvvetini minimize etmek için kontrol faktörlerinin optimum seviyelerinin belirlenmesinde S/N oranları kullanılmıştır. Optimum kesme kuvveti değeri CVD TiCN-Al2O3-TiN kaplanmış takımla (A2), 250 m/min kesme hızında (B3), 0,1 mm/dev ilerleme hızında (C1) ve 0,5 mm kesme derinliğinde (D1) elde edilmiştir. Analiz sonuçlarına göre deneysel çalışmada kullanılan tüm parametrelerin kesme kuvveti üzerinde etkili olduğu ancak %45,6 katkı oranı ile en etkili parametrenin ilerleme hızı olduğu görülmüştür. CVD TiCN-Al2O3-TiN kaplı takım düşük kesme kuvveti değerlerinin elde edilmesi açısından PVD TiAlN-AlCrO kaplı takıma üstünlük sağlamıştır. TEŞEKKÜR Yazarlar bu çalışmayı; No lu Proje ile destekleyen Düzce Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Başkanlığı na teşekkür eder. 446

11 KAYNAKLAR [1] Kumar, A., Balajı, Y., Eswara Prasad, N., Gouda, G., Tamılmanı, K Indigenous development and airworthiness certification of 15 5 PH precipitation hardenable stainless steel for aircraft applications, Indian Academy of Sciences, Volume 3, Pages [2] Junior, A.B., Diniz, A.E., Filho F.T Tool wear and tool life in end milling of 15 5 PH stainless steel under different cooling and lubrication conditions, Int J Adv Manuf Technol., Volume 43, Pages [3] Mondelin, A., Valiorgue, F., Rech, J., Coret, M., Feulvarch E Hybrid model for the prediction of residual stresses induced by 15-5PH steel turning, International Journal of Mechanical Sciences, Volume 58, Pages [4] Çakır, M.C Principles of modern metal cutting, Vipaş A.Ş, Bursa, Turkey, Pages [5] Tamas, S Cutting force modeling using artificial neural networks, J. Mater. Process Technol, Volume 92, Pages [6] Singh, P.D., Rao, V A surface roughness prediction model for hard turning process, Int J Adv Manuf Technol, Volume 32, Pages [7] Meral, G.,Sarıkaya, M., Dilipak, H Delme işlemlerinde kesme parametrelerinin Taguchi yöntemiyle optimizasyonu, Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Cilt 27, Sayı 4, S [8] Kayır, Y., Aslan, S., Aytürk A AISI 316Ti paslanmaz çeliğin tornalanmasında kesici uç etkisinin Taguchı yöntemi ile analizi, Gazi Üniv. Müh. Mim. Fak. Der., Cilt 28, Sayı 2, S [9] Kıvak, T Optimization of surface roughness and flank wear using the Taguchi method in milling of Hadfield steel with PVD and CVD coated inserts, Measurement, Volume 50, Pages [10] Yücel, E., Günay, M Yüksek alaşımlı beyaz dökme demirlerin (ni-hard) tornalanmasında kesme kuvvetinin modellenmesi, 3. Ulusal Talaşlı İmalat Sempozyumu, Ekim 2012, Ankara, Türkiye [11] Çiftçi, İ Östenitik paslanmaz çeliklerin işlenmesinde kesici takım kaplamasının ve kesme hızının kesme kuvvetleri ve yüzey pürüzlülüğüne etkisi, Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi, Cilt 20, Sayı 2, S [12] Aggarwal A, Singh H, Kumar P, Singh M Optimizing power consumption for CNC turned parts using response surface methodology and Taguchi s technique-a comparative analysis, Journal of Materials Processing Technology, Volume 200, Pages