İşletme Kılavuzu. Kompakt senkron servo motorlar: CMD55/70/93/138. Baskı 05/2005 GB / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Kompakt senkron servo motorlar: CMD55/70/93/138 GB Baskı 05/ / TR İşletme Kılavuzu

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım Sembol Açıklaması Emniyet Uyarıları Cihaz Dizaynı Tip Tanımları ve Etiketler Senkron Kompakt Servo Motor CMD nin Yapısı Mekanik Montaj Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler Montaja Başlamadan Önce Ön Çalışmalar Motorun Montajı Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar Elektrik Bağlantısı Soketin Montajı Kablolama Talimatları Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE Güç Soketinin Montajı Standart Donanım Devreye Alma Devreye Alma Koşulları İşletme Arızaları Motordaki Arızalar Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları Kontrol / Bakım Bakım Periyodu Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları CMD'nin Boyutları MOVIDRIVE MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu Mil Yükleri Ek Ek A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları Alfabetik Endeks İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 3

4 1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım 1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar 1.1 Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım Ürünün parçaları Bu işletme kılavuzu senkron kompakt servo motor CMD nin içeriğine aittir ve işletme ile servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu CMD kompakt dişli servo motorların montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalışmaları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır. Amacına Uygun Kullanım Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmaları içerir. CMD senkron kompakt servo motorlar endüstride ve ticari amaçla kullanılan tahrik motorlarıdır. İzin verilen motor yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışında kullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür. CMD senkron kompakt servo motorlar, Düşük Gerilim Direktifi 73/23/EWG tarafından istenen koşullara uygundur. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işletmenin başlaması) son ürünün Makine Direktifi 98/37/EC ye uygunluğu tespit edilene kadar yasaktır. Uzman elemanlar CMD kompakt senkron servo motorlarda insanlar ve mallar için tehlikeli durumlar oluışabilir. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadece olası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır. Bu kişiler ilgili yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürünün montajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdır. Bunun için işletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve göz önünde bulundurulmalıdır. Hasar sorumluluğu Doğru yapılmamış veya bu işletme kılavuzuna uygun olmayan diğer işlemler ürün özelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez. Ürün adı ve ticari markası Bu işletme kılavuzunda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markaları veya kayıtlı ticari markalarıdır. 4 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

5 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar Sembol Açıklaması Sembol Açıklaması Tehlike Ağır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek tehlikelere karşı uyarı için kullanılır. İkaz Ürünün neden olabileceği ve yeterli önlemler alınmadığında yaralanmalara ve hatta ölüme neden olabilecek olası bir tehlikeye işaret eder. Bu sembol malzeme hasarlarına karşı yapılan uyarılarda da bulunur. Dikkat Üründe veya çevrede hasara yol açabilecek tehlikeli durumları belirtmek için kullanılır. Uyarı Devreye alma vb. ile ilgili faydalı bilgilere dikkatinizi çekmek için kullanılır. Dokümantasyon uyarısı Bir dokümantasyon hakkında uyarılırsınız, örneğin işletme kılavuzu, katalog, teknik bilgi föyü. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 5

6 2 Emniyet Uyarıları Sembol Açıklaması 2 Emniyet Uyarıları Genel Bilgiler Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle CMD senkron kompakt servo motorlar kullanıldığında geçerlidir. Redüktör ile birlikte kullanıldığında, redüktörler için geçerli olan ve ilgili işletme kılavuzlarında belirtilen emniyet uyarıları da ayrıca dikkate alınmalıdır. Yanma tehlikesi! Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir. Motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğuma anında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır. 6 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

7 Cihaz Dizaynı Tip Tanımları ve Etiketler 3 3 Cihaz Dizaynı 3.1 Tip Tanımları ve Etiketler Örnek: Senkron kompakt servo motor CMD93M / KTY / RH1M / SM11 Motor üzerindeki etiket Bruchsal/Germany 3 IEC 34 Typ Nr. Mo n N f N IP CMD93M / KTY / RH1M / SM ,2 Nm Io 3,6 A 3000 r/min I max 23,0 A 250 Hz U max 400 V 65 Ins.Cl. F kg 4,7 Permanentmagnet Resim 1: Etiket: Senkron kompakt servo motor CMD 54900ADE Tip Tanımı CMD 93M /KTY /RH1M /SM11 Standart donanım soket konnektör SM10, SM11 RM10, RM11 Motor opsiyonu Resolver RH1M CMD93 und CMD138 için HIPERFACE enkoder AS1H, ES1H Standart sıcaklık sensörü KTY veya isteğe bağlı sıcaklık sensörü TF Boyut 55S, 55M, 55L 70S, 70M, 70L 93S, 93M, 93L 138S, 138M, 138L CMD serisi flanşlı motor İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 7

8 3 Cihaz Dizaynı Tip Tanımları ve Etiketler Fabrika numarası Üretim yılının son rakamları (iki basamaklı) Parçanın sıra numarası (4 basamaklı) Sipariş numarası (10 basamaklı) organizasyonu 8 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

9 Cihaz Dizaynı Senkron Kompakt Servo Motor CMD nin Yapısı Senkron Kompakt Servo Motor CMD nin Yapısı Aşağıda verilen resim, motoru prensip olarak göstermektedir. Bu resim yedek parçaların yerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine göre farklılıklar gösterebilir. [44] [1] [105] [11] [313] [318] [304] [305] Resim 2: [42] [16] [7] CMD serisi senkron kompakt servo motorun yapısı 54768AXX [1] Rotor [7] Flanş muhafazası [11] Oluklu bilyalı rulman [16] Stator [42] Arka yatak muhafazası [44] Oluklu bilyalı rulman [105] Dengeleme halkası [304] Gövde kapağı [305] Resolver [313] Sinyal fişi konnektörü [318] Güç fişi konnektörü İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 9

10 4 Mekanik Montaj Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler 4 Mekanik Montaj Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır. 4.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler Standart ekipman Kendiniz hazırladığınızda fişli bağlantılar için krimp pense Soketin içi değiştirilirken yalıtımı sökme aleti 4.2 Montaja Başlamadan Önce Sürücünün etiketi üzerindeki bilgiler veya frekans inverterinin çıkış gerilimi, mevcut şebeke gerilimine uygun olmalıdır Tahrik ünitesinde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları). Ortam sıcaklığı 20 C ile +40 C arasında olmalıdır. Yağlar, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. olmamalıdır. Deniz seviyesinden maksimum 1000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir. 4.3 Ön Çalışmalar Motor millerinin uçlarındaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir. Bunun için piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerde hasar yapabileceği için, yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temas etmemelidir Motorların Uzun Süreli Depolanması Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki yağın kullanım süresi de kısalır. Uzun depolama süresi sonunda motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir. Bu kontrol için yalıtım direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi DC 500 V). 10 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

11 Mekanik Montaj Ön Çalışmalar 4 Yalıtım direnci büyük ölçüde sıcaklığa bağlıdır, bkz. Resim 3. Yalıtım direnci yeterli değilse, motor kurutulmalıdır. [MΩ] , [ C] Resim 3: Yalıtım direncinin sıcaklığa oranı 53725AXX Motorun Kurutulması Yalıtım direnci çok düşük: Æ Motor nemlenmiş Önlem: Arızanın ne olduğunu açıklayarak motoru SEW EURODRIVE a gönderin. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 11

12 4 Mekanik Montaj Motorun Montajı 4.4 Motorun Montajı Motor sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monte edilmelidir. Nominal kapasiteye erişebilmek için, montaj yeri oluşan ısıyı dağıtabilecek nitelikte olmalıdır. Yanma tehlikesi! Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir. Motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğuma anında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır. Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makinenin itina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen radyal ve eksenel kuvvetler dikkate alınmalıdır. Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır. Sonradan mile geçirilecek olan parçalarda yarım mil kaması ile balans ayarı yapın. Motor millerde gerektiğinde, yarım mil kaması ile balans ayarı yapılmış olabilir Nemli veya Dış Mekanlara Montaj Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlenmelidir Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor / enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden önce iyice temizlenmelidir Gevşemiş contaları değiştirin Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu madde sürün Gerekli koruma sınıfını kontrol edin 4.5 Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar Mil ucu DIN 748'e göre çap toleransları ISO k6 Merkezleme deliği, DIN 332 ye göre Flanş DIN EN 50347'ye göre merkezleme kenarı toleransı ISO j6 12 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

13 Elektrik Bağlantısı Soketin Montajı 5 5 Elektrik Bağlantısı Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır. Motorun anahtarlanması için EN 'e uygun AC-3 kategorisi açma-kapama anahtarları kullanılmalıdır. Frekans inverteri ile çalışan motorlarda, inverter üreticisinin kablolama talimatları dikkate alınmalıdır. Servo inverterin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır. 5.1 Soketin Montajı Soketin yanlış monte edilmesi hasara sebep olabilir. Soket yanlış konuma takılıp sıkıldığında, izolasyon elemanının tahrip olmasına sebep olur. Güç ve sinyal soketlerini takarken aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir: Takma pozisyonun doğru olması. Mandal doğru konumda bulunmalıdır. Soket kilitleme mekanizması fazla kuvvet kullanmadan dönebilmelidir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 13

14 5 Elektrik Bağlantısı Kablolama Talimatları 5.2 Kablolama Talimatları EMC ye Uygun Montaj Aşağıdaki uyarıları dikkate alın. Şebeke besleme kablosu hariç, diğer tüm kablolar ekranlanmış tipte olmalıdır. Motor kablosu için ekrana alternatif olarak, girişim emisyonu sınır değerine ulaşmak için HD.. opsiyonu (çıkış şok bobini) kullanılabilir. Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir alanda olmasına dikkat edin. Şase döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu parazit önleme kapasitörü (220 nf/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda inverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın. Resim 4: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı 00755BXX Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular da kullanılabilir. Bu durumda güç ve kumanda kabloları ayrı ayrı döşenmelidir. EMC ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan Tahrik Tekniğinde EMC adlı yayından alınabilir Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma KTY tipi veya isteğe bağlı TF tipi motor koruma donanımlarının parazitlerinden korunmak için sadece, ayrıca ekranlanmış besleme ve sensör kabloları darbeli güç kabloları ile birlikte aynı kablo içinde döşenebilir. Ekranlanmamış besleme kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içinde olmamalıdır. 14 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

15 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması CMD senkron kompakt servo motorlar, SM.. / RM.. fiş konnektör sistemleri ile donatılmış olarak teslim edilir. SEW-EURODRIVE, CMD senkron kompakt servo motorları standart donanımda, motor tarafı flanş kutusu ve karşı soketsiz teslim eder. Enkoder ayrı bir 12 kutuplu soket-soket konnektör üzerinden bağlanır. Güç ve sinyal kabloları girişleri fiş konnektör üzerinden gerçekleşir. Fiş konnektörlerin yönleri siparişte belirtilmelidir Kablo Kesiti Kullanılan kablo geçerli talimatlara uygun olmalıdır. Anma akım değerleri motor tip etiketinde verilmiştir. Kullanılabilecek kablo kesitleri aşağıdaki tablolarda verilmiştir. Tip Fiş Kablo tipi Kablo kesiti SM10 / SM11 Köşeli fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm 2 RM10 / RM11 Radyal fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm 2 Güç fişi konnektörü Motor tipi Fiş konnektör sistemi Fiş konnektör Soket kontağı CMD SM10 Teslimat karşı fişsiz yapılır 4 x 1.5 mm 2 CMD SM11 BSTA078FR x 1.5 mm 2 Sinyal fişi konnektörü Resolver / enkoder ile termik motor korumasının bağlanması Fiş konnektör Soket kontağı Karşı fiş ASTA021FR x 0.25 mm 2 Karşı fiş ASTA021FR x 0.25 mm Hazır Kablolar SM../RM.. fiş konnektör sistemleri ile bağlantı için SEW-EURODRIVE hazır kablolar sunmaktadır. Bu kablolar ile ilgili damar tanımı ve kullanılan kontaklar aşağıdaki tablolarda verilmiştir. Burada soket konnektörlerde, bağlantı tarafında yer alan (arka yüzü) kablodaki soket bağlantısı gösterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde, dikkat etmeniz gereken noktalar: Sinyal fişi bağlantısının nasıl takılacağı Bölüm 5.4 te açıklanmaktadır. Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır. Bağlantı tellerinin izolasyonlarını Bölüm 5.4 de açıklandığı gibi açın. Bağlantılara sıkma lastiği geçirin. Yanlış bağlanmış olan soket kontaklarını sökmek için sadece uygun olan sökme ekipmanları kullanılmalıdır. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 15

16 5 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması CMD Senkron Kompakt Servo Motorlarının Bağlantı Şemaları Her bağlantı şeması için geçerlidir: Bağlantı tarafına bakış SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları: Renk kodu BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Renk Siyah Kahverengi Mavi Yeşil Gri Turuncu Pembe Kırmızı Mor Beyaz Sarı Gri / Pembe Kırmızı / Mavi Siyah / Beyaz Kırmızı / Beyaz Fiş konnektör Güç bağlantısı Enkoder bağlantısı Resim 5: Fiş konnektör SM.. pin olmadan çizilmiştir köşeli fiş tipinin kullanıldığı yer CMD55/70/ ATR 16 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

17 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması 5 Resim 6: Fiş konnektör SM.. (pinler çizilmemiş olarak) CMD AXX Resim 7: 54891AXX Fiş konnektör RM.. pin olmadan çizilmiştir düz fiş tipinin kullanıldığı yer CMD55/70/93/138 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 17

18 5 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması CMD Motorun Kablosu Motor Kablosunun Yapısı [1] [2] [5] X [3] [6] [4] Resim 8: CMD Motorun kablosu (güç) 54068AXX [1] Fiş: Intercontec BSTA 078 [2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Etiket [4] Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mm Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu. [5] İnverter için hazır kablo uçları Gerekli detay parçaları kablo ile birlikte verilir [6] Ekran yakl. 20 mm + 5 katlanmalıdır Detay parçaları Damar kesitine bağlı olarak, inverterdeki güç bağlantıları için SEW-EURODRIVE tarafından aşağıdaki detay parçaları birlikte verilir: Ek parça torbası No İçerik 4 x damar sonlandırma kovanı 1,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U kablo pabucu 1,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 2,5 mm 2 izoleli 4 x M6 U kablo pabucu 2,5 mm 2 4 x damar sonlandırma kovanı 4 mm 2 izoleli 4 x M6 U kablo pabucu 4 mm 2 4 x M10 U kablo pabucu 4 mm 2 18 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

19 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması 5 Motor kablosu kontakları Serim Parça numarası Sabit serim LAPP TPE/CY Taşınabilir serim NEXANS PSL11YC11-J Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı BSTA (BK) Siyah U 2 (GN/YE) Yeşil / sarı PE W1 3 D PE C (BK) Siyah W 4 (BK) Siyah V V1 B U1 1 A Görünüm X Resolver Kablosu MOVIDRIVE MDX60B/61B için resolver kablosu MOVIDRIVE MDX60B/61B için resolver kablosunun yapısı [1] [2] [5] X [3] Y [4] Resim 9: MOVIDRIVE MDX60B/61B için resolver kablosu 54110AXX [1] Fiş: Intercontec ASTA 021 [2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Etiket [4] Kablo uzunluğu  10 m: Tolerans +200 mm Kablo uzunluğu à 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu. [5] 9-kutuplu Sub-D fişi İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 19

20 5 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması MOVIDRIVE MDX60B/61B resolveri RH1M kablosunun kontakları Serim Parça numarası Sabit serim LAPP TPE/CY Taşınabilir serim NEXANS Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi ASTA 021 FR kutuplu soket kontaklı Görünüm X 1 (PK) Pembe R1 (Referans +) 3 2 (GY) Gri R2 (Referans -) 8 3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 2 4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 7 5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 1 6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6 7 bağlı değil 8 bağlı değil 9 (BN) Kahverengi (VT) Mor KTY+ (TF) 9 10 (WH) Beyaz (BK) Siyah KTY (TF) 5 11 bağlı değil 12 bağlı değil bağlı değil 4 Sub-D fiş 9 kutuplu Görünüm Y Enkoder Kablosu HIPERFACE enkoder AS0H / ES0H / AS1H / ES1H bağlanırken aşağıdaki uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır: Sadece ekranlanmış çift burgulu damarlar kullanılmalıdır. Ekran her iki uçta geniş bir alanda PE-potansiyele bağlanmalıdır. Sinyal kabloları, güç veya fren kablolarından ayrı olarak döşenmelidir (minimum 200 mm mesafede). HIPERFACE enkoder AS1H / ES1H sinyal fişi çekilirken elektrik gerilimi kapalı olmalıdır. 20 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

21 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması 5 MOVIDRIVE MDX60B/61B için enkoder kablosu Aşağıdaki bölüm sadece CMD büyüklüğündeki motor için geçerlidir. MOVIDRIVE MDX60/61B ile çalıştırılırken, enkoder motorun tipine ve uygulamasına bağlı olarak soket veya klemens kutusu üzerinden bağlanır (aşağıdaki şekillere bakınız, renk kodu SEW-EURODRIVE kablo verilerine göre). HIPERFACE enkoder MOVIDRIVE MDX60/61B ye aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır: MOVIDRIVE MDX60B/61B için HIPERFACE kablosunun yapısı [1] [2] [5] X Y [3] Resim 10: MOVIDRIVE MDX60B/61B için HIPERFACE kablosunun yapısı [4] 54087AXX [1] Fiş: Intercontec ASTA 021 [2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] Etiket [4] Uzunluk siparişe bağlı olarak ± 200 metrelik adımlarla [5] 15-kutuplu Sub-D fişi İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 21

22 5 Elektrik Bağlantısı Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması MOVIDRIVE MDX60B/61B enkoderi AS1H / ES1H HIPERFACE kablosunun kontakları Serim Parça numarası Sabit serim LAPP TPE/CY Taşınabilir serim NEXANS Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi ASTA 021 FR kutuplu soket kontaklı Görünüm X 1 bağlı değil bağlı değil 3 2 bağlı değil bağlı değil 5 3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 1 4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 9 5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 2 6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 10 7 (VT) Mor Veriler (BK) Siyah Veriler (BN) Kahverengi KTY+ (TF) (WH) Beyaz KTY (TF) 6 11 (GY/PK) Gri/Pembe (PK) Pembe GND 8 12 (RD/BU) Kırmızı/Mavi (GY) Gri US 15 bağlı değil 7 bağlı değil 11 bağlı değil 13 Sub-D fiş 15 kutuplu Görünüm Y 22 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

23 Elektrik Bağlantısı Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE Fiş Konnektörün Montaj İçeriği Resolver / HIPERFACE Resolver HIPERFACE / fiş konnektörünün bağlantısı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] Rakor [2] Gerilme önleyicili conta [3] Ekran halkası [4] Soket kontakları [5] İzolasyon kovanı [6] İzolasyon elemanı [7] Soket gövdesi Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 23

24 x x 5 Elektrik Bağlantısı Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE Fiş Konnektör için Montaj Uyarısı Resolver / HIPERFACE 1 Rakoru ve gerilme önleyicili contayı 31 mm kadar kabloya geçirin. 2 İzolasyonu kablo ucundan 28 mm açın Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın. 4 Damarların izolasyonlarını 6 mm açın. Soket kontaklarını damarlara geçirin. 6 5 Göstergede [A] yeşil işaret görünene [A] [B] kadar, küçük çaplı bir yerleştiriciyi (SEW parça numarası ) crimp pensesine yerleştirin. Pres kalınlığını [B] crimp pensesinde 24 olarak ayarlayın. xxx xx x 6 Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır. Bu işlemi her damar için tekrar edin. xxxx 7 Ekran halkasını damarlardan geçirin ve ekranı contaya doğru bastırın. 24 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

25 Elektrik Bağlantısı Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE 5 8 Ekran halkasını, ekran örgüsü ile aynı hizaya gelene kadar döndürün. 9 İzolasyon elemanını yakl. 1mm ayırın Bölüm 5.3 te verilen bağlantı şemalarına bakarak, soket kontaklarını izolasyon elemanına yerleştirin. 11 İzolasyon elemanını tık sesi duyulana "tık" kadar bastırın. 12 İzolasyon kovanını açın. İzolasyon kovanının girintili tarafını, izolasyon kovanı izolasyon elemanındaki çift ok ile aynı yöne gelene kadar, izolasyon elemanındaki yive yerleştirin. Daha sonra da izolasyon kovanını yerine oturana kadar birbirine bastırın. İzolasyon elemanını orta konumda soket gövdesine yerleştirin. 13 Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın. [A] = Destek [A] İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 25

26 5 Elektrik Bağlantısı Güç Soketinin Montajı 5.5 Güç Soketinin Montajı Güç Soketinin Teslimat İçeriği Güç soketinin montajı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] Rakor [2] Gerilme önleyicili conta [3] Ekran halkası [4] Soket kontakları [5] İzolasyon kovanı [6] İzolasyon elemanı [7] Soket gövdesi Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun. 26 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

27 Elektrik Bağlantısı Güç Soketinin Montajı Güç Soketi İçin Montaj Uyarıları 1 Rakoru ve gerilme önleyicili contayı kabloya geçirin. 2 İzolasyonu kablo ucundan 59 mm açın. 59 mm 3 Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın. 4 Güç kablosunun damarlarını (1, 2 ve 3), dışarıda 44 mm kalacak kadar kısaltın. PE damarını (GN/YE), dışarıda 45 mm kalacak kadar kısaltın. 5 ve 6 numaralı damar çiftini kısaltmayın. 7 ve 8 numaralı damar çiftini, kablo ucu ile aynı hizada kesin. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Damarlara ekran halkaları geçirin. 7 mm 1, 2, 3 ve PE damarlarının izolasyonlarını 7 mm açın. 5 ve 6 damarlarının izolasyonlarını 5 mm açın. 5 mm 6 Yerleştiriciyi, göstere [A] penceresinde bir işaret (renk) görünene BU / GN kadar, crimp pensesine yerleştirin Tabloya bakarak, crimp pensesinde pres kalınlığını [B] ayarlayın. [A] xxx xxx xx Yerleştirici Damar a [mm 2 parça İşaret Pres ] numarası (Renk) kalınlığı xxx xxx x [B] 5 ve Yeşil (GN) 24 1, 2, 3 ve PE Mavi (BU) 6 7 Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır. Bu işlemi tabloya bakarak 6 defa tekrarlayın. x xxx İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 27

28 Elektrik Bağlantısı Güç Soketinin Montajı 5 8 İzolasyon kovanını açın. 9 Bölüm 5.3 te verilen bağlantı şemasına bakarak, orta soket kontağını izolasyon elemanına yerleştirin. İzolasyon kovanını tık sesi duyulana kadar kapatın. Bölüm 5.3 te verilen bağlantı şemasına, diğer soket kontaklarını da izolasyon elemanına yerleştirin. 10 Ekran örgüsünü şekilde görüldüğü gibi kısaltın. Ekran halkasını, kablo ucu ile aynı hizaya gelene kadar contaya yerleştirin. Ekran örgüsünün conta ile ekran halkası arasına temiz bir şekilde döşenmesine dikkat edin. 11 Soket gövdesine izolasyon elemanı yerleştirin ve contanın artık dönmeyene kadar soket gövdesine oturmasını sağlayın. 12 Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın. [A] = Destek [A] 28 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

29 Elektrik Bağlantısı Standart Donanım Standart Donanım Ürünle birlikte gelen ek donanımları, Bölüm 5.3 te verilen bağlama şemalarına uygun olarak bağlayın. Motor sargısında hasar tehlikesi! Sargılarının zaman sabitlerinin çok düşük olması nedeniyle CMD servo motorlarında, sıcaklık sensörü KTY veya sıcaklık duyar elemanı TF nin yanı sıra ayrıca bir akım deneticisi (I 2 t-, efektif akım kontrolü) bulunduğunda veya SEW inverterlerinde olduğu gibi, bir motor modeli etkinse termik koruma sağlanabilir Sıcaklık Sensörü KTY Tip KTY Sıcaklık sensöründe veya motor sargısında hasar tehlikesi! Sıcaklık sensörünün kendiliğinden ısınması izolasyonuna ve motor sargılarına zarar verebileceği için, KTY akım devresinde > 4 ma akım oluşmamalıdır. Sıcaklık sensörünün verilerinin kusursuz bir şekilde değerlendirilebilmesi için KTY mutlaka doğru olarak bağlanmalıdır. Aşağıdaki diyagramda 2 ma'lik bir ölçme akımında ve kutupların doğru bağlanması durumundaki direnç-sıcaklık eğrisi görülmektedir. R [Ω] ϑ [ C] 50927AXX Resim 11: Direncin sıcaklığa oranı KTY sensörün bağlanması ile ilgili tam bilgiler için, resolver / enkoder kablosu kontak bağlantılarına bakın. Kutupların doğru bağlanmasına dikkat edin. KTY sensörle bağlantılı olarak tam bir motor korunması, servo inverterdeki motor modeli ile sağlanır. Motorun tamamen korunması işlevselliği sadece servo inverter MOVI- DRIVE MDX60B / 61B ile mümkündür. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 29

30 5 Elektrik Bağlantısı Standart Donanım Sıcaklık Duyar Elemanı TF Seçeneği TF ile bağlantılı olarak tam bir motor korunması, özellikle küçük, yüksek dinamizme sahip servo motorlarda, PTC yarı iletkeninin reaksiyon süresi nedeniyle % 100 garanti edilemez. Bu nedenle SEW-EURODRIVE prensip olarak, KTY sensörlerinin motoru tam olarak koruması için sadece, MOVIDRIVE MDX60B / 61B ile bağlantılı olarak kullanılmasını önermektedir. CMD servo motorların tam korunması için sıcaklık duyar elemanı TF kullanmak istiyorsanız, SEW-EURODRIVE ile temasa geçin. Sıcaklık duyar elemanında veya motor sargısında hasar tehlikesi! Sıcaklık duyar elemanının giriş geriliminin çok yüksek olması, sensör izolasyonunda ve motor sargısında hasar yapar ve yarı iletkenin tahrip olmasına sebep olabilir. Bir TF değerlendirme cihazına doğru olarak bağlanmasına dikkat edin. Gerilim > 10 V olmamalıdır! PTC termistörler DIN 44082'ye uygundur. Kontrol direnci ölçümü (ölçme aleti U = 2,5 V veya I < 1 ma): Normal ölçme değerleri: Ê, termik direnç > 4000 Ê 30 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

31 Devreye Alma Devreye Alma Koşulları I Devreye Alma 6.1 Devreye Alma Koşulları Devreye almada Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır Devreye Almadan Önce Tahrik ünitesinde hasarlı ve bloke edilmiş olmamalıdır. Uzun bir süre depoda kaldığında, Bölüm 4.3 te "Hazırlıklar" açıklanan önlemler alınmalıdır. Tüm bağlantılar talimatlara uygun olarak yapılmış olmalıdır. Motorun/redüktörlü motorun dönme yönü doğru olmalıdır. Tüm muhafaza kapakları talimatlara uygun olarak monte edilmiş olmalıdır. Tüm motor koruma tertibatları aktif olmalıdır. Başka tehlike kaynakları olmamalıdır. Motorun üstü ısıdan etkilenebilen veya ısıyı yalıtan malzemelerle örtülmemelidir Devreye Alırken Motor kusursuz olarak çalışıyor (aşırı yüklenme yok, devir sayısında istenmeyen bir sapma yok, yüksek sesler oluşmuyor vb.). Bir sorun oluştuğunda önce Bölüm 7 yi İşletme Arızaları göz önünde bulundurun. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 31

32 7 I 0 İşletme Arızaları Motordaki Arızalar 7 İşletme Arızaları 7.1 Motordaki Arızalar Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi Motor çalışmıyor Besleme kablosunda kesinti var Bağlantıları kontrol edin, gerekiyorsa düzeltin Sigorta atmış Yeni bir sigorta takın Motor koruması durdurdu Motor korumasının ayarını kontrol edin, gerekirse düzeltin Dönme yönü yanlış Motor yanlış bağlanmış Sürücüyü, nominal değerleri kontrol edin Motor vınlıyor ve yüksek Redüktörlü motor bloke olmuş Redüktörlü motoru kontrol edin akım tüketiyor Enkoder kablosunda arıza Enkoder kablosunu kontrol edin Motor aşırı derecede ısınıyor (sıcaklığı ölçün, 110 C nin oldukça üzerinde) Aşırı yüklenme Ortam sıcaklığı çok yüksek Nominal işletme türü (S1 S10, EN 60034) aşıldı, örn. çok yüksek bie efektif tork nedeniyle Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanın veya yükü azaltın Müsaade edilen sıcaklık aralığını dikkate alın Motorun nominal çalışma şeklini işletme şartlarına uygun duruma getirin; doğru sürüşün tespit edilebilmesi için gerektiğinde bir uzman çağırın Motorda çalışma sesleri Yataklarda hasar var Müşteri servisine danışınız. SEW-EURODRIVE Motoru değiştiriniz 7.2 Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları Motor servo sürücü ile çalıştırıldığında Bölüm 7.1 de "Motordaki Arızalar" açıklanan belirtiler de oluşabilir. Oluşan problemlerin anlamları ve çözüm uyarıları servo inverterin kullanma kılavuzunda verilmiştir. Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağıdaki bilgiler gereklidir: Etiket üzerindeki bilgiler (tümü) Arızanın cinsi ve kapsamı Arızanın oluştuğu zaman ve oluşma şekli Tahmini nedeni 32 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

33 Kontrol / Bakım Bakım Periyodu 8 8 Kontrol / Bakım Sadece geçerli yedek parça listelerinde belirtilen orijinal yedek parçalar kullanılmalıdır. Çalışmaya başlamadan önce motorun enerjisini kesin ve istenmeden açılmaması için emniyete alın. Yanma tehlikesi! Soğumamış servo motor CMD deye temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. Motorun yüzey sıcaklığı 100 C yi geçebilir. Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğuma anında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır. 8.1 Bakım Periyodu Aşınma süreleri farklı faktörler tarafından etkilenmektedir ve oldukça kısa olabilirler. Gerekli bakım aralıkları proje ile ilgili dokümanlara (örn. pratik motor/redüktörlü motor tekniği motor/redüktörlü motorların projelendirilmesi, servo motor sürücüleri katalogu) bağlı olarak hesaplanmalıdır. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 33

34 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri 9 Teknik bilgiler 9.1 CMD Motor Verileri Motor tipi 1) n N M 0 I 0 M maks I maks R 1 L 1 U p0 J m n maks [d/d] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mh] [d/d] [kgcm 2 ] [kg] [d/d] CMD 55 S CMD 55 M CMD 55 L CMD 70 S CMD 70 M CMD 70 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L ) n N = Nominal hız [d/d] M 0, 5 ile 200 devir/dakika arası hızlardaki termik daimi tork değeridir. Motor durduğunda izin verilen daimi tork değeri M 0 değerinin % 90 ı kadardır. 34 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

35 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz Tork-Hız Tanım Eğrileri Tork-Hız tanım eğrisi CMD55 700% 600% [3] 500% [2] 400% [1] M/M 0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I 0 Resim 12: Tork-hız tanım eğrisi CMD AXX [1] CMD55S [2] CMD55M [3] CMD55L Tork-hız tanım eğrisi CMD70 700% 600% [3] 500% [2] 400% M/M 0 [1] 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% Resim 13: Tork-hız tanım eğrisi CMD70 [1] CMD70S [2] CMD70M [3] CMD70L I/I AXX İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 35

36 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Tork-hız tanım eğrisi CMD93 600% 500% [3] [2] 400% [1] M/M 0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I 0 Resim 14: Tork-hız tanım eğrisi CMD AXX [1] CMD93S [2] CMD93M [3] CMD93L Tork-hız tanım eğrisi CMD % 350% [2] 300% [3] 250% [1] M/M 0 200% 150% 100% 50% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% Resim 15: Tork-hız tanım eğrisi CMD138 [1] CMD138S [2] CMD138M [3] CMD138L I/I AXX 36 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

37 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz Dinamik Sınır Tanım Eğrileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S n N = 4500 d/d [4] [5] 0.8 [2] [3] M [Nm] [1] n [d/d] Resim 16: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S n N = 4500 d/d 55919ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 37

38 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M n N = 4500 d/d [5] [4] 1.5 M [Nm] [2] [3] 1.0 [1] n [d/d] Resim 17: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M n N = 4500 d/d 55920ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 38 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

39 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L n N = 4500 d/d M [Nm] 4 3 [5] [3] [4] 2 [2] 1 [1] n [d/d] Resim 18: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L n N = 4500 d/d 55925ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 39

40 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70S n N = 3000 d/d [5] M [Nm] 1.5 [3] [4] [2] 1.0 [1] n [d/d] Resim 19: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70S n N = 3000 d/d 55963ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 40 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

41 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70M n N = 3000 d/d 6 5 M [Nm] 4 3 [5] [4] [3] 2 [2] 1 [1] n [d/d] Resim 20: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70M n N = 3000 d/d [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V 55966ATR Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 41

42 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70L n N = 3000 d/d M [Nm] 6 [3] [4] [5] 4 [2] 2 [1] n [d/d] Resim 21: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD70L n N = 3000 d/d 55968ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 42 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

43 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S n N = 1200 d/d [5] M [Nm] 6 [4] [3] 4 [2] [1] n [d/d] Resim 22: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S n N = 1200 d/d 55973ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 43

44 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S n N = 3000 d/d [5] M [Nm] 6 [4] [3] [2] 4 [1] n [d/d] Resim 23: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93S n N = 3000 d/d 55982ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 44 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

45 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M n N = 1200 d/d [5] 15 M [Nm] 10 [2] [4] [3] 5 [1] n [d/d] Resim 24: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M n N = 1200 d/d 55976ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 45

46 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M n N = 3000 d/d M [Nm] [2] [3] [4] [5] 5 [1] n [d/d] Resim 25: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93M n N = 3000 d/d 55985ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 46 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

47 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L n N = 1200 d/d [5] 20 M [Nm] 15 [3] [4] [2] 10 [1] n [d/d] Resim 26: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L n N = 1200 d/d 55979ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 47

48 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L n N = 3000 d/d [5] M [Nm] [3] [4] [2] 10 5 [1] n [d/d] Resim 27: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD93L n N = 3000 d/d 55987ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 48 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

49 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S n N = 1200 d/d M [Nm] [2] [3] [4] [5] 8 [1] n [d/d] Resim 28: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S n N = 1200 d/d 55948ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 49

50 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S n N = 2000 d/d [5] [2] [3] [4] 12 M [Nm] [1] n [d/d] Resim 29: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138S n N = 2000 d/d 55960ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 50 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

51 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M n N = 1200 d/d M [Nm] [2] [3] [4] [5] 15 [1] n [d/d] Resim 30: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M n N = 1200 d/d 55955ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 51

52 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M n N = 2000 d/d [5] 35 [2] [4] [3] 30 M [Nm] [1] n [d/d] Resim 31: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138M n N = 2000 d/d 55961ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 52 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

53 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz 9 Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L n N = 1200 d/d [5] 40 M [Nm] 30 [2] [3] [4] 20 [1] n [d/d] Resim 32: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L n N = 1200 d/d 55959ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 53

54 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD Motor Verileri Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L n N = 2000 d/d 70 [5] 60 [3] [4] 50 [2] M [Nm] [1] n [d/d] Resim 33: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD138L n N = 2000 d/d 55962ATR [1] M S1 (Derating) [2] M (I maks, n) 360 V [3] M (I maks, n) 400 V [4] M (I maks, n) 460 V [5] M (I maks, n) 500 V Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir. 54 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

55 Teknik bilgiler CMD Motor Verileri kva i P f n Hz Yüksek Ortam Sıcaklığı İçin Derating Herhangi bir termik limit eğrisinin ilk yaklaşık değerini hesaplamak için: Yüksek ortam sıcaklığı termik limit eğrisinin her noktasından (referans hızlı limit tork) ÍM TH değeri çıkartılmalıdır: M TH = M TH x 1 M TH_re = M TH M TH 145 T U 105 Örnek CMD 93L, nn = 3000 d/d: T U = 60 C M TH = 5 Nm n = 2500 d/d M TH = 5 x Nm M TH = 0.5 Nm M TH_re = 5.0 Nm 0.5 Nm = 4.5 Nm Í M TH M TH T U M TH_re Termik limit tork değeri [Nm] farkı Termik limit tork değeri [Nm] Ortam sıcaklığı [ C] Düşük termik limit tork değeri [Nm] Yüksek Seviyelere Monte Edildiğinde Dearing Değeri 2000 m ye kadar olan yükseklerde termik limit tork değerinden indirime gerek yoktur. Deniz seviyesinden 2000 m den daha yüksek montaj yerleri için lütfen SEW-EURO- DRIVE ile görüşün. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 55

56 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları 9.2 Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları IEC e (EN ) göre termik sınıflandırma Teslim edilen CMD serisi motorların termik sınıfları standart olarak F dir. IEC e (EN ) göre aşırı sıcaklıklar aşağıdaki tabloda verilmiştir. Termik sınıf Sınır sıcaklığı [K] B 80 K F 1) 105 K H 125 K 1) Motor standardı EN e (IEC ) göre koruma sınıfları Teslim edilen CMD serisi motorların koruma sınıfları standart olarak IP65 dir. 1. Tanım sayısı 2. Tanım sayısı IP Yabancı madde koruması Suya karşı korunma 0 Korunmasız Korunmasız á 50 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma á 12 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma á 2,5 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Damlama suyuna karşı korunma Gövde 15 yatıksa, damlama suyuna karşı koruma Püskürtme suyuna karşı korunma 4 á 1 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Sıçrama suya karşı korunma 5 Toza karşı korunmalı Fışkırtma suya karşı korunma 6 Toz geçirmez Kuvvetli fışkırtma suya karşı korunma 7 Bir müddet için suya batırmaya karşı korunma 8 Sürekli suya batırmaya karşı korunma 56 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

57 Teknik bilgiler CMD'nin Boyutları kva i P f n Hz CMD'nin Boyutları CMD AXX CMD55S.. CMD55M.. CMD55L.. L LB st 1) st 2) ) Yuvarlak konnektör, güç 2) Yuvarlak konnektör, sinyal İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 57

58 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD'nin Boyutları CMD AXX CMD70S.. CMD70M.. CMD70L.. L LB st 1) st 2) ) Yuvarlak konnektör, güç 2) Yuvarlak konnektör, sinyal 58 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

59 Teknik bilgiler CMD'nin Boyutları kva i P f n Hz 9 CMD AXX CMD93S.. CMD93M.. CMD93L.. L LB st 1) st 2) ) Yuvarlak konnektör, güç 2) Yuvarlak konnektör, sinyal İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 59

60 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler CMD'nin Boyutları CMD AXX CMD138S.. CMD138M.. CMD138L.. L LB st 1) st 2) ) Yuvarlak konnektör, güç 2) Yuvarlak konnektör, sinyal 60 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

61 Teknik bilgiler MOVIDRIVE MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu kva i P f n Hz MOVIDRIVE MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu Boyut 0 ve 1 Motor tipi CMD 55 S n N [d/d] M 0 [Nm] Frekans inverteri I maks [A] I maks [A] CMD 55 M Boyut 0 Boyut Pik tork değeri [Nm] CMD 55 L CMD 70 S CMD 70 M CMD 70 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L İtalik yazılı değerler Maksimum tork M maks (maksimum motor akımı I max ile sınırlandırılmıştır) yakl. M 0 değerinin 3 katı İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 61

62 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler MOVIDRIVE MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu Boyut 2 ve 3 Motor tipi CMD 55 S n N [d/d] M 0 [Nm] Frekans inverteri I maks [A] I maks [A] CMD 55 M CMD 55 L CMD 70 S CMD 70 M CMD 70 L CMD 93 S CMD 93 M CMD 93 L CMD 93 S CMD 93 M Boyut 2 Boyut Pik tork değeri [Nm] CMD 93 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L CMD 138 S CMD 138 M CMD 138 L İtalik yazılı değerler Maksimum tork M maks (maksimum motor akımı I max ile sınırlandırılmıştır) yakl. M 0 değerinin 3 katı 62 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

63 Teknik bilgiler Mil Yükleri kva i P f n Hz Mil Yükleri x noktasında izin verilen radyal yükler (mil yakasından kuvvet uygulanan noktaya kadar) aşağıdaki şemalara göre hesaplanır: Bu şemalarda nominal yatak ömrü L 10h = saat olarak alınmıştır. R Resim 34: Radyal F R ve eksenel F A kuvvetlerin gössteriimi 05590AXX CMD n = 1000 d/d F R [N] 200 n = 2000 d/d x [mm] Resim 35: CMD55, x noktasında izin verilen radyal kuvvet F R 54913ATR Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ): F A =120 N. Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ): F A =80 N. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 63

64 9 kva i P f n Hz Teknik bilgiler Mil Yükleri CMD F R [N] n = 1000 d/d n = 2000 d/d Resim 36: CMD70, x noktasında izin verilen radyal kuvvet F R x [mm] 54914ATR Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ): F A =215 N. Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ): F A =150 N. CMD F R [N] n = 1000 d/d n = 2000 d/d Resim 37: CMD93, x noktasında izin verilen radyal kuvvet F R x [mm] 54922ATR Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ): F A =165 N. Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ) F A =110 N. 64 İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

65 Teknik bilgiler Mil Yükleri kva i P f n Hz 9 CMD F R [N] n = 1000 d/d n = 2000 d/d x [mm] Resim 38: CMD138, x noktasında izin verilen radyal kuvvet F R 54923ATR Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ) F A =265 N. Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (F A ) F A =285 N. İşletme Kılavuzu CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 65