HRB-4 4 MERDANELİ HİDROLİK SİLİNDİR BÜKME MAKİNASI HRB-4. Resim HRB NC /17

Transkript

1 HRB-4 4 MERDANELİ HİDROLİK SİLİNDİR BÜKME MAKİNASI HRB-4 Resim HRB NC /17

2 4 MERDANELİ SİLİNDİR BÜKÜM MAKİNALARININ AVANTAJLARI Günümüzde kullanımı en kolay, en hızlı, en iyi neticeli silindirik bükümler 4 merdaneli makinalarda yapılır. Çok geniş kullanım alanı olan bu makinalar özetle demir çelik fabrikalarında, uçak sanayinde, gemi sanayinde, otomotiv sanayinde, imalat sanayinde, inşaat sektöründe, enerji sektöründe, alüminyum sanayinde hızlı ve masrafsız olması sebebiyle tercih edilmektedir. Prensipte, alt ve üst merdane arasında sıkıştırılan sac, yan merdanelerin yukarı hareketi ve merdanelerin çevrilmesiyle bükülür. Üst merdane ile aynı eksende konumlandırılmış alt merdanenin sacı en uç noktasından sıkarak mükemmel ön büküm yapar. Bu sayede sacın uç kısımlarında kalan düzlükler minimize edilmiş olur. Alt merdanenin sağında ve solunda birbirinden bağımsız iki eksen üzerinde konumlandırılmış yan merdaneler saca en ideal ön bükümün verilmesini sağlar. Çift merdane arasında sıkıştırma sayesinde kontrol altına alınan sacın kayarak düşme riski ortadan kalkar, yere paralel yürütüldüğünden çalışma yüksekliği seviyesinde makine yere gömülebilir. P P P P Fig.1 Fig.2 Fig.3 Fig.4 P Fig.5 P Fig.6 P Fig.7 Besleme yönünün karşısındaki yan merdanenin orta konuma alınarak sacın dayatılması sayesinde büküm yönündeki sac paralelliği sağlanır. CNC uygulamalar için en uygunu alt ve üst merdane arasında sürekli kontrol altında tutulan sacın bir uçtan diğer ucuna kadar bükümü boyunca istenen formun verilebilmesidir. CNC 4 merdaneli silindir makinalarında bükümü zor olan polisentrik ve elips gibi bükümler rahatlıkla yapılabilir. 3 merdaneli asimetrik makinalarda olduğu gibi ön büküm sonrası sacın çıkartılmasına, döndürülmesine yada yeniden paralelliğinin sağlanmasına ihtiyaç duyulmadan sacın her iki ucuna da mükemmel ön bükümler yapılır. 3 merdaneli asimetrik makinalara nazaran %50 daha hızlı ve verimlidir. Özetle 4 merdaneli silindir makinalarının kolay kullanımı sayesinde operatör marifetlerine bağımlı kalmadan daha hassas, daha hızlı, daha çok adetlerde ve daha güvenli silindirik bükümler yapılır. P N Fig.8 Fig /17

3 TASARIM VE ÜRETİM AVANTAJLARI Ar-Ge HRB-4 serisi makinaların tüm mekanik ve hidrolik sistemleri Ar-Ge merkezindeki konusunda uzman ve tecrübe sahibi mühendisler tarafından parametrik 3D teknolojisi kullanılarak, statik ve mekanizma analizleri yapılarak tasarlanır. Tüm elektrik ve elektronik sistemleri bilgisayar ve mekatronik mühendisleri tarafından tasarlanır, uzun süren testler neticesinde üretime alınır. Güçlü Gövde Dizaynı Daha çok güçlendirilmiş ve alçaltılmış gövde yapısı sayesinde büküm esnasında oluşan esneme ve burulmalar minimize edilmiştir. Daha rijit olan bu gövdeler güçlendirilmiş şaseye çelik barlar ile bağlanarak güçlü iskelet yapı oluşturulur. İskeleti oluşturan gövde, şase ve çelik barların; kaynak sonrası vibrasyonlu stres alma cihazı ile tüm kaynak gerilimleri giderilir. 5 eksenli CNC işleme merkezlerinde tek bağlamada tüm işlemleri tamamlanır. Bu sayede makinanın tüm eksen ve yüzeylerinin paralelliği sağlanmış olur. Tüm bu işlemler DURMA HRB-4 serisi makinaların hassasiyetini ve dayanıklılığını uzun yıllar sürdürmesini sağlar /17

4 Güçlendirilmiş ataklama Sistemi Merdaneler yüksek dayanımlı oynar rulmanlar ve aşınmayan kurşun-bronz alaşımlı yataklar ile yataklanır. Daha az yağlama ihyiyacı olan bu yataklama sistemi uzun yıllar hassasiyetini korur. İdeal Merdane erleşimi Büküm işlemini en doğru yapabilen merdane yerleşimi uzun süren testler ve hesaplamalar neticesinde elde edilmiştir. Lineer kızaklar üzerinde yataklanmış alt ve yan merdaneler birbirinden bağımsız doğrusal yörüngeler üzerinde çalışır. Kapasiteye bağlı olarak üst merdane çapının 1,2 katı çapında bükümlerin elde edilebilir. an merdanelerin üst merdaneye açıktan yakına doğru yaklaşmasıyla mükemmel ön bükümler elde edilir, sacın geri esnemesi minimize edilir. üksek Dayanımlı Merdaneler ve Bombeleme Sistemi Silindir makinalarındaki en önemli unsur yüksek dayanımlı merdanelerdir. Pazardaki bir çok makinada merdanelerin şaft çaplarının küçük çaplı oluşu büküm esnasında aşırı deforme olmasına sebep olur. Bu yüzden büküm çapları üst merdane çapının 5 katına kadar çıkar. Durma HRB-4 serisi makina merdanelerinin şaft çapları minimum deflasyon oluşacak şekilde büyük çaplı tasarlanır. Sertifikalı ve çatlak kontrolü yapılmış yüksek dayanımlı karbon çeliklerinden (C45) imal edilir. CNC tornalarda yüksek hassasiyette ve toleranslarda çentik etkisi yaratmadan işlenir. Çalışan yüzeyler indüksiyonla HRc 54±4 değerinde sertleştirilir. Bir çok noktadan sertlik ölçüm cihazları ile kontrolü yapılır. Bu sayede daha az adımda, daha kısa sürede en iyi formda bükümler elde edilir. Büküm esnasında merdanelerde oluşan deflasyonun büküme etkisini azaltmak için merdaneler makinanın kapasitesindeki kalınlıklar referans alınarak bombe şekilde işlenir. Sipariş esnasında farklı kalınlıklar veya malzeme cinsleri için özel bombeleme istenirse bunun için ekstra ücret talep edilmez. DURMA Merdane Bombeleme /17

5 Hassas Merdane Senkronizasyon Sistemi Alt ve yan merdaneler hidrolik olarak birbirinden bağımsız 6 güçlü hidrolik silindir ile tahrik edilir. Birbirleri arasında senkronizasyon çok hassas manyetik lineer enkoderlerin ölçümü, hızlı bir PLC nin milisaniyeler içindeki komutları ile sağlanır. üksek hassasiyetli yük tutma valfleri sayesinde aşırı basınç altında bile pozisyonunu kaybetmez. Hidrolik basıncı ayarlanabilir alt merdane ile farklı kalınlıklardaki saclar deforme edilmeden ve en iyi paralellikte sıkıştırılır. DURMA HRB-4 Senkronizasyon Sistemi /17

6 üksek torklu merdane tahrik sistemi Üst merdane çapı Ø460 ve üzeri olan modellerde tüm merdaneler yüksek torklu hidromotorlar ve planet redüktörler ile tahrik edilir. Merdane ile aynı eksen üzerinde konumlandırılmış bu tahrik sistemi sayesinde üretilen tork hiçbir kayba uğramadan direk saca iletilir. Pazardaki bir çok makinanın alt veya yan merdaneleri tahriksizdir yada küçük redüktörler ile tahrik edilir. Bu durum orantısız tork dağılımına sebep olur, elde edilen bükme kuvveti tam olarak saca iletilemez. Durma HRB-4 serisi makinalarda alt - üst merdaneler ve yan merdaneler kendi aralarında eşit momentle tahrik edilir. Otomatik kompanzasyon özelliği sayesinde merdaneler arasındaki hız farkları eşitlenerek güç kaybına sebep olmaz. Bu sistem sayesinde büküm işlemleri daha az adımda gerçekleştirilir ve zaman tasarrufu sağlanır. an merdanelerin tahrikli olması, özellikle konik bükümlerde avantaj sağlar. Güçlü hidrolik frenler; özellikle ön büküm esnasında sacın geri kaymasına ve güvenlik zafiyetlerinin oluşmasına izin vermez. Aşırı yüklemelere ve pik basınçlara karşı kullanılan basınç emniyet valfleri hidromotorların ve diğer komponentlerin korunmasını sağlar. Konik Bükme Sistemi (Standart) DURMA 4/4 Merdane Tahrik Sistemi Güçlendirilmiş gövde dizaynı ve açı alabilen yan ve alt merdaneler sayesinde daha geniş açılı ve daha küçük çaplı konikler rahatlıkla bükülebilir. Pazardaki diğer makinalarda üst merdane çapının 3 katında konik çaplar elde edilirken açıya bağlı olarak HRB-4 serisi makinalarda 1,5 kat çapında konikler manuel olarak rahatlıkla bükülebilir /17

7 Hidrolik ve Elektrik Sistemi Makinanın tüm hareketleri hidrolik komponentlerle tahrik edilir. Tüm eksenlerdeki hassasiyet konusunda dünya lideri Bosch Rexroth marka valflerin yüksek hızlı cevap verme yeteneği ile sağlanır. EC güvenlik direktiflerine uygun tasarlanmış elektrik sistemini oluşturan komponentler Siemens, Schneider, Phoenix ve Opkon marka kullanılmaktadır. Aşırı akım koruma komponentleri ve güç kaynakları ile elektronik sistem, motorlar ve diğer komponentlerin korunması sağlanır. PLC kontrol ünitesi PANASONIC, NC ve CNC kontrol üniteleri konusunda dünya lideri ESA/Gv dir. Makinanın iç görüntüsü Harici güç ünitesinin iç görüntüsü /17

8 Büküm Kapasiteleri ve Hesaplanması Standart olarak ön büküm ve büküm kapasiteleri akma sınırı 240 N/mm² değerindeki saclar için geçerlidir. Farklı akma sınırındaki, uzunluk ve kalınlıklardaki saclar için elde edilebilecek çapları DURMA ROLL BENDING CALCULATOR dan öğrenebilirsiniz /17

9 İHTİACA UGUN KONTROL SİSTEMLERİ PLC Kontrol Sistemi (Standart) PLC kontrol sistemi makinanın alt ve yan merdanelerinin senkron çalışmasını sağlar. Bu işlem; 6 ekseni kontrol eden PLC ve dokunmatik operatör panel aracılığı ile sağlanır. Ayrıca önceden tecrübe edilen büküm değerlerinin 5 adıma kadar eksen set noktası programlayabilme özelliği sayesinde kullanım kolaylığı ve zaman tasarrufu sağlanır. DURMA HRB-4 PLC Kontrol Sistemi PLC Kontrol Ünitesi Çizilmeyen, yağ geçirmeyen, aside dayanıklı, IP65 koruma sınıflı dokunmatik panel. PLC Panasonic 32 I/O Hafıza 5 Mbyte Ekran Monochrome LCD 3 ekran Çözünürlük 128 (W) x 64 (H) 3 farklı renkte led arkaplan (yeşil, kırmızı, turuncu) Haberleşme hattı 1 RS232C Seri Port Çalışma Sıcaklığı -20 / 60 C azılım Manuel çalışma modu, Standart 6 eksen (1,2,1,2,P,P1), Çalışma durumuna göre 3 ayrı ekran rengi, Paralellik ve koniklik kontrolü, 5 adım eksen set noktası programlama, Ekran kontrastı ayarı, Türkçe, İngilizce, Almanca, Fransızca, İspanyolca, Lehçe, Macarca, Hırvatça dil seçeneği, Alarm listesi /17

10 NC Kontrol Sistemi (Opsiyonel) NC kontrol sistemi manuel, öğretme ve otomatik modlarda çalışma özelliğine sahiptir. Manuel modda tüm fonksiyonlar operatörün kullanımı ile çalışır. Öğretme modunda operatörün büküm esnasında yaptığı tüm adımlar PLC tarafından sırasıyla kaydedilir, Otomatik modda ise kaydedilen tüm hareketler makine tarafından sırasıyla tekrarlanır. NC kontrol sistemi Max 100 adımdan oluşan 2500 program kaydetme kapasitesine sahiptir. İstendiğinde kaydedilen programların düzenlenmesi kullanımı kolay editör ile gerçekleştirilebilir. Programların ve makina parametrelerinin istendiğinde USB flaş disk ile yedeği alınabilir. Herhangi bir problem esnasında fabrika ayarlarına geri alınabilir. Kontrol ünitesine ethernet kablosu ile bilgisayar bağlantısı yapılabilir. Bu sayede DURMA servis merkezi ile uzak bağlantı kurularak yazılım güncellemeleri, herhangi bir problem olması durumunda online servis hizmeti verilir. Opsiyonel olarak sunulan yağlama sisteminin çalışma aralıkları NC kontrol ünitesinden ayarlanabilir. DURMA HRB-4 NC Kontrol Sistemi /17

11 NC Kontrol Ünitesi Çizilmeyen, yağ geçirmeyen, aside dayanıklı, IP65 koruma sınıflı 51 tuş membran panel. Fiber optik sinyalizasyon sistemi. PLC Esa/Gv İşlemci AMD Geode L800 işlemci 500MHz Hafıza Mikroişlemci tarafından kullanılan 256 Mbyte DRAM Makinanın parametreleri için kullanılan 1 Mbyte SRAM Ekran Renkli TFT-LCD 7 ekran WVGA (16:9) Çözünürlük (800 x 480, (R.G.B) ) 262,144 renk Haberleşme hatları 1 Ethernet Portu 1 CAN arayüzü 1 RS232C Seri Port 2 USB Port, 1 VGA Çıkışı Çalışma Sıcaklığı -25 / 70 C azılım Manuel, öğretme ve otomatik çalışma modu, Standart 7 eksen (1,2,1,2,P,P1,), Paralellik ve koniklik kontrolü, Ayarlanabilir hız kontrolü, 100 adımdan oluşan 2500 program hafızası, Tablo modu ile eksen pozisyonlarını gözlemleme ve kolayca değiştirebilme özelliği, USB port üzerinden, yapılan programların yedeğinin Alınabilmesi, Büküm adeti tanımlayabilme, Çalışma saati gözlemleyebilme, mm / inch ölçü sistemi Otomatik kapanma süresi ayarlayabilme, Türkçe, İngilizce, Almanca, Fransızca, İspanyolca, İtalyanca, Rusça, Lehçe dil desteği, Alarm listesi /17

12 CNC Kontrol Sistemi (Opsiyonel) CNC kontrol sistemi NC kontrol sistemine ilaveten geometrik hesaplama özelliği sayesinde büküm adımlarını otomatik hesaplar. Malzemelerin yapısal değişikliklerinden dolayı operatör ilk büküm sonrası ön büküm ve büküm adımlarına düzeltme girerek istenen formun verilmesi sağlar. Düzeltme katsayıları ileride benzer özelliklerdeki malzemelerin bükümlerinde kullanılmak üzere CNC kontrol ünitesinde kayıt altına alınabilir. CNC kontrol ünitesi bükümün adım adım onaylanarak yada otomatik olarak yapılmasına olanak tanır. Silindirik, polisentrik, elips, koza, kare, oval ve açık formlardaki hazır büküm şekilleri sayesinde bükümü zor olan parçalar da rahatlıkla bükülebilir. Kullanıcı dostu CNC kontrol sistemi oransal valfler sayesinde enterpolasyon yeteneğine sahiptir. CNC kontrol sistemi program kaydetme kapasitesine sahiptir. İstendiğinde kaydedilen programların düzenlenmesi kullanımı kolay editör ile gerçekleştirilebilir. Programların ve makina parametrelerinin istendiğinde USB flaş disk ile yedeği alınabilir. Herhangi bir problem esnasında fabrika ayarlarına geri alınabilir. Kontrol ünitesine ethernet kablosu ile bilgisayar bağlantısı yapılabilir. Bu sayede DURMA servis merkezi ile uzak bağlantı kurularak yazılım güncellemeleri, herhangi bir problem olması durumunda online servis hizmeti verilir. Opsiyonel olarak sunulan yağlama sisteminin çalışma aralıkları CNC kontrol ünitesinden ayarlanabilir. ine opsiyonel olarak sunulan yan ve dikey dayamalar istenirse CNC kontrole dahil edilerek öğretme modunda programlanabilir ve büküm esnasında otomatik çalışması sağlanır. DURMA HRB-4 CNC Kontrol Sistemi /17

13 CNC Kontrol Ünitesi Çizilmeyen, yağ geçirmeyen, aside dayanıklı, IP65 koruma sınıflı 28 tuş membran panel. Harici 88 tuşlu endüstriyel QWERT klavye. Fiber optik sinyalizasyon sistemi. PLC Esa/Gv İşlemci Intel Celeron M 600MHz Hafıza Mikroişlemci tarafından kullanılan 256 Mbyte DRAM Makinanın parametreleri için kullanılan 1 Mbyte SRAM Ekran Renkli TFT-LCD 15 ekran VGA (4:3) Çözünürlük (1024 x 768, (R.G.B) ) 262,144 renk Haberleşme hatları 2 Ethernet Portu 2 CAN arayüzü 2 RS232C Seri Port 2 USB Port 1 VGA Çıkışı 1 PS2 Port Çalışma Sıcaklığı -25 / 70 C azılım Manuel, öğretme ve otomatik çalışma modu, Standart 7 eksen (1,2,1,2,P,P1,), Paralellik ve koniklik kontrolü, El çarkı ile ayarlanabilir hız kontrolü, - / - eksenlerinde aynı anda interpolasyon yapabilme Büküm adımlarını gösteren interaktif grafik editör, Otomatik büküm adımı hesaplama, Silindirik, polisentrik, elips, paralel kenar, kare, oval ve açık hazır büküm şekilleri, Malzeme kütüphanesi oluşturabilme imkanı, Tablo modu ile eksen pozisyonlarını gözlemleme ve kolayca değiştirebilme özelliği, USB port üzerinden, yapılan programların yedeğinin Alınabilmesi, 100 adımdan oluşan program hafızası, Kullanımı kolay editör ile programların düzenlenebilmesi, Büküm adeti tanımlayabilme, Çalışma saati gözlemleyebilme, mm / inch ölçü sistemi, Otomatik kapanma süresi ayarlayabilme, Türkçe, İngilizce, Almanca, Fransızca, İspanyolca, İtalyanca, Rusça, Lehçe dil desteği, Alarm listesi /17

14 Dikey ve an Sac Destek Sistemleri (Opsiyonel) Özellikle büyük çaplı bükümlerde opsiyonel dikey ve yan dayamalar sayesinde bükülen sacın sacın esnemesi ve büküm formunun bozulmasının önüne geçilir. Hidrolik tahrikli dayamalar, St52 çelik konstrüksiyondan imal edilir. Rulmanlar ile yataklanan güçlü rulolar ile sacı zorlanmadan dayamalar üzerinde kayması sağlanır. Her bir dayama kontrol panelinden ayrı ayrı kumanda edilebilir. İhtiyaca göre 2 metreden 6 metre çapa kadar 6 veya 8 ton kapasiteli hidrolik dikey dayama seçilebilir. Eğer sonradan ilave edilmek istenirse mekanik veya tam hazırlık opsiyonu sipariş esnasında seçilebilir. CNC makinalarda dikey ve yan dayamalar eğer istenirse kontrol ünitesine dahil edilerek öğretme modunda programlanabilir ve büküm esnasında otomatik çalışması sağlanır. Özel Sac Destek Sistemleri (Opsiyonel) Özellikle büyük çaplı ve ince sacların elips, paralel kenar ve polisentrik şekilli bükümlerinde sacın ağırlık dengesi sürekli değişir ve esneyerek büküm formunun bozulmasına sebep olur. Standart sac destek sistemlerinin yeterli olmadığı bu durumlarda çift eklemli yan dayamalar ve açı alabilen dikey dayamalar sayesinde bükülen sac her aşamasında formu bozulmadan desteklenebilir. İhtiyaca göre özel ölçü ve çalışma sistemlerinde üretimi yapılır /17

15 Sac Sürme Sehpası ve Hizalama Sistemi (Opsiyonel) Uzun sacların bükümünde sacın kontrolü, merdanelerin arasına yerleştirilmesi ve dikliğinin sağlanması çok uzun ve zor bir işlemdir. Rüçlü rulmanlar ile yataklanmış rulolar sacın zorlanmadan makinaya kadar yürütülmesine olanak tanır. Motorlu veya motorsuz sehpalar ile uzun sacların bükümü kısa sürelerde ve rahatlıkla yapılır. Karşılıklı hidrolik silindirler ile çalışan sac hizalama sistemi ile sehpa üzerindeki sacın makinaya olan dikliği yada istendiğinde konikliği ayarlanabilir. Harici Güç Ünitesi (Opsiyonel) Eğer makinanın çalışma alanı çok tozlu ve kirli ise hidrolik ve elektrik sistemini makinadan ayrı yapmak daha doğrudur. Bu sayede ekipmanların ömrü uzar, sistemin kullanımı ve bakım işlemleri kolaylaşır /17

16 Özel Uygulamalar Rüzgar Türbini Gövde Büküm Hattı /17

17 /17