Bu kategoride robotlar siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışırlar.

Transkript

1 mız 6 kategoriden oluşmaktadır. -Sumo -Mini-sumo -Çizgi İzleyen -Serbest Kategori -Labirent -Yangın Söndüren Çizgi İzleyen Kategorisi Bu kategoride robotlar siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışırlar. Başarı Kriteri Bu kategoride başarı kriteri ceza üst limitini doldurmadan pisti tamamlayabilmektir. tek bir parkurdan oluşup yarışmada kapılar ve spiral dönüşler olabilir. Yarışan robotlardan en iyi puanı alan ilk 3 robot ödül alacaktır. Her robot sırayla yarışır. Final yarışmasından iki saat önce, finalist yarışmacılara pisti incelemeleri için 20dk zaman verilir. Bu süre içinde fotoğraf çekimi veya video kaydına izin verilmez. Daha sonra her robot için bir kişi olmak üzere on finaliste, diğer yarışmacılardan bir odada robotlarında modifikasyon yapmak üzere yarım saat süre verilir. Pist 40cm, çizgiler ise 18mm genişliğindedir. Pist, siyah ya da beyaz renkli mdf, pistler üzerindeki çizgiler zıt renklidir. Tümsek engelinin eğimi en fazla 10 derecedir. Köprünün yüksekliği 30cm, rampasının eğimi ise en fazla 20 derecedir. Sinüzoidal çizgili bölümde çizgi, pistin ortasından ±5cm uzaklıktadır. Kesikli çizgiler arası mesafe 5cm dir. Daralan yolun genişliği ise 30cm dir.

2 Eğimli yolda yolun eğimi en fazla 25 derecedir. Robotların eni ve boyu 35cm yi, yüksekliği 25cm yi geçmemelidir. Ağırlıkta bir sınırlama yoktur. Mini-Sumo Kategorisi Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar., robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunt tan oluşur. Maçların başlama zamanını geldiğinde bir dakika içinde dohyo nun yanında bulunmayan robotlar yapacakları maçı hükmen 3-0 kaybederler. Robotlar maçlara dohyo merkezine göre simetrik, aralarında 15cm mesafe ile birbirine paralel farklı yöne bakarak, ikinci raunt birbirine paralel aynı yöne bakarak, üçüncü raunt birbirine paralel farkı yöne bakarak başlarlar. Robotlar harekete hakemin başla komutundan 5sn sonra başlamalıdır. Bu kurala uymayan robotlar yapmakta oldukları maçı hükmen 3-0 kaybederler. Rakip robotu dohyonun dışına iten ve yere düşürdüğünden emin olan robot raunt u kazanır. 30 saniye içinde bitmeyen raunt'lar berabere bitmiş sayılır. cılar yapacakları maçlardan hemen önce teknik mola alabilir. Teknik mola hakları grup maçlarında toplamda bir adet, final grubu maçlarında toplamda iki adettir. Bir maçtan önce birden fazla teknik mola alınamaz. Bu durumda maç üç dakika ertelenir, teknik mola boyunca robotun programı ve güç kaynağı değiştirilebilir. Bir robot, yapmakta olduğu bir maçın raunt ları arasında teknik mola alamaz, güç kaynağını değiştiremez. Dohyo adı verilen parkur 38.5cm çapı nda, 2cm yüksekliğinde, yuvarlak şekildedir. Dohyo siyah renkli mdf dir. Dohyo nun kenarlarında 1cm kalınlıklı beyaz çizgi vardır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 10cm i geçmemelidir. Robotların ağırlığı 250g ı geçmemelidir.

3 Robotlarda rakip robotun yerle temasını tamamen kesecek ya da rakip robota kasıtlı olarak zarar verecek sistemler kullanılamaz Sumo Kategorisi Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar., robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunt tan oluşur. Maçların başlama zamanını geldiğinde bir dakika içinde dohyo nun yanında bulunmayan robotlar yapacakları maçı hükmen 3-0 kaybederler. Robotlar maçlara dohyo merkezine göre simetrik, aralarında 15cm mesafe ile birbirine paralel farklı yöne bakarak, ikinci raunt birbirine paralel aynı yöne bakarak, üçüncü raunt birbirine paralel farkı yöne bakarak başlarlar. Robotlar harekete hakemin başla komutundan 5sn sonra başlamalıdır. Bu kurala uymayan robotlar yapmakta oldukları maçı hükmen 3-0 kaybederler. Rakip robotu dohyonun dışına iten ve yere düşürdüğünden emin olan robot raunt u kazanır. 30 saniye içinde bitmeyen raunt'lar berabere bitmiş sayılır. cılar yapacakları maçlardan hemen önce teknik mola alabilir. Teknik mola hakları grup maçlarında toplamda bir adet, final grubu maçlarında toplamda iki adettir. Bir maçtan önce birden fazla teknik mola alınamaz. Bu durumda maç üç dakika ertelenir, teknik mola boyunca robotun programı ve güç kaynağı değiştirilebilir. Bir robot, yapmakta olduğu bir maçın raunt ları arasında teknik mola alamaz, güç kaynağını değiştiremez. Dohyo adı verilen parkur 154cm çapında, 2.3cm yüksekliğinde, yuvarlak şekildedir. Dohyo siyah renkli metal sactır. Dohyo nun kenarlarında 2cm kalınlıklı beyaz çizgi vardır. Robotların eni, boyu 20cm i geçmemelidir. Robotların ağırlığı 3000g ı geçmemelidir. Robotlarda rakip robotun yerle temasını tamamen kesecek ya da rakip robota kasıtlı olarak zarar verecek sistemler kullanılamaz

4 SERBEST KATEGORİ Tanım Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri iki gün boyunca Serbest Kategori jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. KBÜ IEEE ekibinin belirlediği jüri üyelerinin; o Mekanik tasarım o Teknik bilgi kullanımı o Alanına getirdiği yenilik o Projenin güncelliği o Sunum performansı kriterlerini dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmanın kazananı belirlenir. Projelerin sergilendiği alanda her proje için poster yapıştırmak için kullanılacak bir adet pano bulunur. Panoların büyüklüğü genişlikte 80cm, yükseklikte 170cm dir. Hakem heyetinin projeler hakkında ön bilgi edinmesi ve ön eleme yapılabilmesi için yarışmacıların proje kayıtlarını yaptıktan pdf formatta bir proje ön bilgi raporu göndermesi gerekmektedir. Yangın Söndüren Kategorisi Bu kategoride robotlar, parkurda bulunan mumları verilen süre içinde söndürmeye çalışırlar. Başarı kriteri Bu kategoride başarı kriteri en az bir mum söndürebilmektir. Her robot sırayla yarışır. Robotların yarışmak için 5dk sı vardır. Robotlar, yarışmaya yarışma sırasında belirlenecek olan yerden başlarlar. nın herhangi bir anında üç defaya mahsus olmak üzere -hakemin de onay vermesi durumunda- yarışmacı robotuna müdahale edebilir. Bu müdahale ancak, robotun bulunduğu konumda yalnızca yönünün değiştirilmesi şeklinde olabilir. sırasında robotların mumları herhangi bir şekilde devirmesi durumunda, robot; o mum söndürülse dahi puan alamaz. Oda haricinde koridorlarda da mum olabilir.

5 Söndürme sistemlerinin mum bulunan odalar ve koridorlardaki mumlu bölgeler haricindeki yerlerde çalıştırılması yasaktır. Parkurun duvarları beyaz renkli, zemini siyah renkli mdf dir. Parkurdaki yolların genişliği en az 40cm dir. Ama bazı odalarda 20 cm'lik girintiler olabilir. Bütün duvarların yüksekliği 20cm dir. Parkurun büyüklüğü 175cm x 350cm dir. Parkurdaki odaların girişleri 18mm kalınlıklı beyaz çizgilerle belirtilir. larda kullanılan mumların uzunlukları 13±2cm aralığında değişkendir. Labirent Kategorisi Bu kategoride robotlar, ezberleme ve uygulama olmak üzere iki bölümden oluşan labirent şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Başarı Kriteri Bu kategoride başarı kriteri parkuru tamamlayabilmektir. Her robot sırayla yarışır. Robotlar, yarışmaya başlangıç birim karesinin dışarı bakan tarafına arkası dayalı olarak başlarlar. Parkurda ezberleme bölümünde tek karelik çıkmaz odalar olacaktır. Ezberleme ve uygulama bölümünde bu karelere girmek serbesttir. Fakat isteyen robotlar kısayol hesabı yaparak uygulama bölümünde bu karelere girmemekte özgürdürler. Bu durum herhangi bir puan avantajı sağlayacaktır. Tek karelik odaların sayısı önceden söylenmeyecektir. Robotun başlangıç çizgisinden iki bölüm arasındaki geçiş çizgisine kadar olan bölümdeki derecesine Ezberleme Süresi ; geçiş çizgisinden labirentin çıkışına kadar olan bölümdeki derecesine ygulama Süresi denir. cılar üç defaya mahsus olmak üzere robotlarını yarışmaya yeniden başlatabilirler. Robotlar labirent duvarlarının üstünden atlayamaz, tekerlekleri zeminden ayrılamaz, veya herhangi bir parçasını kendinden ayırıp zemine bırakamaz.

6 Labirentin duvarları beyaz renkli, zemini siyah renkli mdf dir. Labirentteki yolların genişliği 20cm dir. Bütün duvarların yüksekliği 6cm dir. Labirentin büyüklüğü 175cm x 350cm, 8x16 birim karedir. Başlangıç birim karesiyle ezberleme bölümü arasındaki geçiş 18mm, ezberleme ve uygulama bölümleri arasındaki geçiş 36mm kalınlığında beyaz bir çizgiyle belirtilir, geçişte parkura göre 18mm fazlalık bulunur. Robotların eni ve boyu 15cm yi geçmemelidir. yükseklik ve ağırlıkta bir sınırlama yoktur