Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVITRAC 07 GA İşletme Kılavuzu. Baskı 07/ / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVITRAC 07 GA Baskı 07/ / TR İşletme Kılavuzu

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler 1 Önemli Uyarılar Emniyet Uyarıları Cihazın Yapısı Cihaz Dizaynı Tip Tanımı ve Teslimat İçeriği Montaj Montaj Uyarıları UL ye Uygun Montaj Güç Ekranlama Klemensi Dokunmaya Karşı Koruma Bağlantı şeması 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Bağlantı şeması 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Klemens Tanımı / Fren Redresörü Bağlantısı Sistem Yolu (SBus) Montajı Devreye Alma Devreye Almada Genel Uyarılar Ön Hazırlıklar ve Yardımcı Malzemeler Tümleşik Tuş Takımı Tuş takımının kullanım şeması Manuel Hız Değer Ayarlayıcısı ve Harici Nominal Değer Girişi Tümleşik Tuş Takımı İle Devreye Alma Motorun Çalıştırılması Bir LOGODrive Programının Yüklenmesi Parametre Listesi İşletme ve Bakım Arıza Bilgileri Hata listesi (F F-97) Uyarıların Listesi (r r-32) Durum göstergeleri Cihazın durum kodu SEW Elektronik Servisi Teknik Bilgiler CE İşareti, UL Uygunluğu ve C-Tick Genel Teknik Bilgiler Teknik bilgiler MOVITRAC Değişiklikler Alfabetik Endeks İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 3

4 1 Önemli Uyarılar İşletme Kılavuzu 1 Önemli Uyarılar Emniyet ve Uyarılar Bu dokümanda belirtilen emniyet ve uyarılar kesinlikle dikkate alınmalıdır! Elektrik şoku tehlikesi. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar. Tehlikeli Durum. Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar. Zararlı Durum. Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur. Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler. İşletme kılavuzundaki talimatlara uyulması; kusursuz bir işletme ve garanti şartlarının yerine getirilmesi için şarttır Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu işletme kılavuzu dikkatlice okunmalıdır. İşletme kılavuzunda servis çalışmaları ile ilgili önemli bilgiler bulunmaktadır. Bu nedenle cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Amacına Uygun Kullanım Frekans inverteri MOVITRAC 07 ile sincap kafes rotorlu üç faz asenkron motorlar çalıştırılır. Bu motorlar frekans inverterleri ile çalışmaya uygun olmalıdır. Frekans inverterine başka bir yük bağlanmamalıdır. 4 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

5 Önemli Uyarılar 1 MOVITRAC 07 frekans inverteri sabit olarak, elektrik panolarına monte edilmek üzere tasarlanmıştır. Cihazın kullanıldığı yerde, aranan şartlara ve teknik bilgilerde belirtilen verilere, mutlaka uyulmalıdır. Aşağıda belirtilen şartlar yerine getirilmediği taktirde bu cihazın devreye alınmaması (amacına uygun olarak çalıştırılması) gerekmektedir: Makine EMC-Direktifi 89/336/EWG ye uygun değilse Uç ürünün Makine Direktifi 89/392/EWG ye uygunluğu tespit edilmedikçe (EN de dikkate alınmalıdır) Uygulama Ortamı Kullanılması özellikle öngörülmediği takdirde, aşağıdaki ortamlarda kullanılması yasaktır: Patlama korumalı ortamlarda Zararlı maddelerin bulunduğu ortamlarda kullanılması: Yağlar Asitler Gazlar Buharlar Tozlar Radyasyon Diğer zararlı ortamlar EN Standardında belirtilenlerin üzerindeki mekanik titreşim ve darbe yüklerinde kullanılması Frekans inverteri, makineyi ve insanları korumayı garanti eden güvenlik fonksiyonları için kullanıldığında Atık Toplama Geçerli olan güncel yönetmelikleri dikkate alınız: Atık malzemeler geçerli yönetmeliklere uygun olarak, ayrı ayrı toplanmalıdır: Elektronik atıklar (Baskılı devreler) Plastik (Mahfaza) Sac Bakır İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 5

6 2 Emniyet Uyarıları 2 Emniyet Uyarıları Montaj ve Devreye Alma Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Hasarlar derhal nakliye firmasına bildirilmelidir. Cihazdaki montaj, devreye alma ve servis çalışmaları sadece uzman elektronikçiler tarafından yapılabilir. Personelin kaza önleme eğitimi görmüş olması ve geçerli talimatları (örn. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) dikkate alması gerekmektedir. Motorun ve frenin montajında ve devreye alınmasında ilgili kılavuzlar dikkate alınmalıdır! Koruma önlemleri ve koruyucu donanımlargeçerli talimatlara uygun olmalıdır (örn. EN veya EN 50178). Cihazın topraklanması gerekli bir önlemdir. Aşırı akımdan korunma tertibatları gereklidir. Bu cihaz, güç ve elektronik bağlantıları için EN e uygun emniyetli olarak ayırma şartlarını yerine getirmektedir. Emniyetli olarak ayrılmasını sağlamak için, bağlı olan tümakım devreleri de aynı zamanda emniyetli ayırma şartlarını yerine getirmelidir. Uygun önlemler alınarak, bağlanmış olan motorun, frekans inverteri şebeke bağlantısı açıldığında kendiliğinden çalışması önlenmelidir. Bunun için, örneğin DI01 ile DI03 arasındaki sayısal girişler GND ye bağlanabilir. Frekans inverteri çıkışına sadece, çıkış katı bloke edildiğinde bağlantı yapılmalıdır. İşletme ve Bakım Bağlanmış durumda çıkış klemenslerinde ve bu klemenslere bağlanmış olan kablolarda ve motor klemenslerinde tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. Cihazın inhibite olması durumunda ve motor duruyor olsa dahi, tehlikeli gerilimler oluşmaktadır. LED lerin ve 7 segmentli göstergenin sönmesi cihazın mutlaka enerjisiz olduğunu göstermez. Cihazın dahili güvenlik fonksiyonları veya mekanik olarak bloke edilmesi motoru durdurabilir. Arıza nedeninin giderilmesi veya reset edilmesi tahrik sisteminin otomatik olarak tekrar çalışmasına neden olabilir. Tahrik edilen makine için bu duruma, bir emniyet gereği olarak, izin verilmiyorsa, arıza giderilmeden önce cihazın şebekeden ayrılması gerekmektedir. 6 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

7 Cihazın Yapısı Cihaz Dizaynı 3 3 Cihazın Yapısı 3.1 Cihaz Dizaynı Boyut 0S, 0M, 0L BXX Resim 1: Cihaz yapısı MOVITRAC 07, Boyut 0S, 0M, 0L 1. X1: 3 faz şebeke bağlantısı: L1 / L2 / L3 / PE veya 1 faz: L / N / PE 2. Operatör paneli 3. DIP Anahtarı S11 = U-Sinyal / I-Sinyal değişimi 4. Elektronik ekran klemensi 5. X2: Motor bağlantısı U / V / W / PE 6. Güç ekranlama klemensi 7. X11: RS-485-bağlantısı (sadece servis için) 8. DIP Anahtarı S12 = Sistem veri yolu sonlandırma direnci 9. X10: Elektronik klemens kızağı 10. X3: Fren direnci PE / R+ / R bağlantısı İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 7

8 Cihazın Yapısı 3 Cihaz Dizaynı Boyut 1, 2S, AXX Resim 2: Cihaz yapısı MOVITRAC 07, Boyut 1, 2S, 2 1. X1: 3 faz şebeke bağlantısı: L1 / L2 / L3 / PE-vidalı 2. Operatör paneli 3. DIP Anahtarı S11 = U-Sinyal / I-Sinyal değişimi 4. Elektronik ekran klemensi 5. X2: Motor bağlantısı U / V / W / PE-vidalı 6. Güç ekranlama klemensi için yer 7. X11: RS-485-bağlantısı (sadece servis için) 8. DIP Anahtarı S12 = Sistem veri yolu sonlandırma direnci 9. X10: Elektronik klemens kızağı 10. X3: Fren direnci R+ / R / PE bağlantısı 8 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

9 Cihazın Yapısı Cihaz Dizaynı 3 Boyut 3 Resim 3: Cihaz yapısı MOVITRAC 07, Boyut AXX 1. PE Bağlantıları 2. X1: 3 faz şebeke bağlantısı: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: DC-link gerilimi bağlantısı (kullanılmıyor) 4. PE bağlantıları (resimde görünmüyor) 5. X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) bağlantısı 7. Operatör paneli 8. DIP Anahtarı S11 = U-Sinyal / I-Sinyal değişimi 9. X11: RS-485-bağlantısı (sadece servis için) 10. DIP Anahtarı S12 = Sistem veri yolu sonlandırma direnci 11. X10: Elektronik klemens kızağı 12. Elektronik ekran klemensi İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 9

10 Cihazın Yapısı 3 Cihaz Dizaynı Boyut 4 Resim 4: Cihaz yapısı MOVITRAC 07, Boyut AXX 1. X2: PE bağlantısı 2. X1: 3 faz şebeke bağlantısı: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: DC-link gerilimi bağlantısı (kullanılmıyor) 4. X2: PE bağlantısı 5. X2: Motor bağlantısı U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Fren direnci R+ (8) / R (9) ve PE bağlantısı 7. Operatör paneli 8. DIP Anahtarı S11 = U-Sinyal / I-Sinyal değişimi 9. X11: RS-485-bağlantısı (sadece servis için) 10. DIP Anahtarı S12 = Sistem veri yolu sonlandırma direnci 11. X10: Elektronik klemens kızağı 12. Elektronik ekran klemensi 10 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

11 Cihazın Yapısı Tip Tanımı ve Teslimat İçeriği Tip Tanımı ve Teslimat İçeriği Örnek Tip Tanımlama Tip MC Serisi ve jenerasyonu Sürüm A Önerilen motor gücü 022 = 2.2 kw Besleme gerilimi Elektromanyetik uyumluluk Bağlantı türü 2 = V AC 5 = V AC B = Elektromanyetik uyumluluk derecesi B A = Elektromanyetik uyumluluk derecesi A 0 = Elektromanyetik uyumluluk yok 3 = 3 faz / 1 = 1 faz 4-Çalışma bölgesi Tip 4 = 4Q (fren kıyıcı ile) 00 = Standart 10 = LOGODrive MC 07 A B Etiket örneği Resim 5: Etiket örneği 02940FXX İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 11

12 Cihazın Yapısı 3 Tip Tanımı ve Teslimat İçeriği Ek Paketin Teslimat İçeriği Resim 6: Boyut 0 için ek paket teslimat içeriği 03000AXX Motor ve fren ekranlama klemensleri [2] Soğutucu gövde tespit saplamaları [3] Opsiyonel fren direnci tespit vidaları [6] Boyut için ek paket teslimat içeriği 0 1 2S Tespit vidalı güç ekranlama klemensleri Soğutucu gövde tespit saplamaları [3] Elektronik kabloları için ekranlama klemensleri (1 er vidalı 2 klemens) [1] Cihaz kapağı [4] Kapağın arkasında kısa montaj bilgileri [5] Tespit vidalı güç ekranlama klemensleri Tespit vidalı dokunma koruması 12 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

13 Montaj Montaj Uyarıları 4 4 Montaj 4.1 Montaj Uyarıları Montajda emniyet talimatları mutlaka dikkate alınmalıdır! Sıkma momentleri Sadece orijinal bağlantı elemanları kullanılmalıdır. MOVITRAC 07 güç klemensleri için izin verilen sıkma momentleri dikkate alınmalıdır. Boyut 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Boyut 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Boyut 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Boyut 3 3,5 Nm (31 lb.in) Boyut 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Resim 7: Sıkma momentlerini dikkate alın 02475AXX Önerilen Aletler Elektronik klemens kızağı X10 u bağlamak için, ucu 2,5 mm olan bir tornavida kullanılmalıdır. Minimum Mesafeler ve Montaj Konumu Yeterli derecede soğutmanın sağlanabilmesi için üsten ve alttan 100 er mm (4 in) boşluk bırakılmalıdır. Yandan mesafe bırakılmasına gerek yoktur, cihazlar yan yana sıralanabilir. Kablo veya diğer montaj malzemelerinin hava sirkülasyonuna engel olmamasına dikkat edilmelidir. Diğer cihazların ısınmış tahliye havalarının cihazı etkilememesine dikkat edilmelidir. Boyutları 4 ve 5 olan cihazlarda, ısıya duyarlı komponentleri cihazın minimum 300 mm (11.81 in) üstüne monte edin. Cihazlar sadece dikey konumda monte edilmelidir. Yatık, enine ve baş aşağı montaj edilmez. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 13

14 Montaj 4 Montaj Uyarıları Şebeke şok bobini Ayrı kablo kanalları Giriş sigortaları ve topraklama kaçağı devre kesicisi PE şebeke bağlantısı Ekranlama ve Topraklama Bir şebeke kontaktörüne bağlı dörtten fazla 3 faz veya birden fazla 1 faz cihazda: Çalıştırma akımının sınırlandırılması için bir şebeke giriş şok bobini bağlanmalıdır. Güç kablosu ve elektronik kablolar ayrı ayrı kanallara döşenmelidir. Giriş sigortalarını şebeke beslemesinin başlangıcına toplama çubuğu bağlantı noktasının arkasına takın. D, DO, NH tipi sigortalar veya bir güç kesici kullanılmalıdır. Sadece bir topraklama kaçağı devre kesicisi kullanılmasına izin verilmez. Frekans inverteri normal çalışırken boşalma akımları > 3,5 ma oluşabilir. PE iletkeni Türkiye de geçerli yönetmeliklere uygun olarak bağlanmalıdır. Motorun koruyucu iletkenini ilgili frekans inverterinin PE bağlantısına bağlayın. Tüm cihazları, geniş kesitli kısa toprak kabloları ile ortak bir topraklama yerine veya toprak kızağına bağlayın. Frekans inverteri ile topraklanmış çıplak montaj plakası (soğutucu gövdenin şasili, yassı metalik kontağı veya elektrik panosu montaj plakası) arasında iyi iletken bir bağlantı bulunmasına dikkat edilmelidir). Yüksek frekanslara uygun topraklama bantları kullanın. Tesis / elektrik panosu ve motor arasında yüksek frekanslı bir potansiyel dengeleme sağlayın (örn. kesintisiz bir kablo rafı ile). Frekans inverteri normal çalışırken boşalma akımları > 3,5 ma oluşabilir. Kumanda kabloları ekranlanmalıdır. Ekranı en kısa yoldan bağlayın ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar geniş bir alanda olmasına dikkat edin. Şasi döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın bir ucu parazit önleme kapasitörü (220 nf/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolarda inverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın. MOVITRAC 07 ve diğer tüm ek donanımlar yüksek frekanslara uygun olarak topraklanmalıdır (soğutucu gövde ile şasi arasında metalik yüzeysel kontak, örn. boyanmamış elektrik panosu montaj plakası). Resim 8: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı BXX 14 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

15 Montaj Montaj Uyarıları 4 Kontrol kabloları ve iletkenler mümkün olduğunca dik açılı olarak kesişmelidir. Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular da kullanılabilir. IT sistemleri SEW, yıldız noktası topraklanmamış gerilim şebekelerinde (IT sistemleri) darbekod ölçüm prensipli toprak kaçağı denetleyicileri kullanılmasını önermektedir. Bu sayede toprak kaçağı denetleyicide frekans inverterinin toprağa göre kapasitansı nedeniyle hatalar oluşmaz. Kontaktör Kullanma kategorileri AC-3 (IEC 158-1) olan kontaktörler kullanılmalıdır. Kesitler Şebeke besleme kablosu: Kesit nominal giriş akımına göre olmalıdır I Şebeke (nominal yükte). Tek tahrik üniteleri için kablo uzunlukları Motor besleme kablosu: Kesit nominal çıkış akımına göre olmalıdır I N Elektronik kabloları: Maksimum 1,5 mm 2 (AWG16), damar sonlandırma kovanı yok Maksimum 1,0 mm 2 (AWG17), damar sonlandırma kovanlı Boyut 0 için kablo uzunluğu PWM frekansına bağlı değildir. 1 ve 4 arasındaki boyutlarda motor kablolarının uzunlukları frekansa bağlıdır. İzin verilen kablo uzunlukları MOVITRAC 07 sistem el kitabındaki "Planlama" bölümünde verilmiştir. Cihaz çıkışı Sadece omik/endüktif yük (motor) bağlanmalıdır, kapasitif yük bağlanmaz! Fren direnci Kablolar gerekli uzunluğa kadar kısaltılmalıdır. bağlantısı Dijital girişler / Dijital çıkışlar Dijital çıkışlar 35 V a kadar kısa devre ve harici gerilim korumalıdır. Daha yüksek bir harici gerilim verildiğinde tahrip olabilirler! EMC Emisyonu EMC ye uygun montaj için ekranlanmış motor kabloları veya HD çıkış bobinleri kullanılmalıdır. İndüktans Kontaktörler, röleler, solenoid valflar vb. için parazit gidericiler kullanılmalıdır. bağlantıları Frekans inverterine olan mesafe en az 150 mm olmalıdır. Şebeke filtresi MOVITRAC 07 frekans inverteri seri olarak bir şebeke filtresi ile donatılmıştır. Bu filtre şebeke tarafında başka önlemler alınmasına gerek kalmadan EN e göre aşağıdaki sınır değer sınıflarına uygundur: B: 1 faz bağlantı A: 3 faz bağlantı 230 V: 7,5 kw a kadar 400/500 V: 11 kw a kadar Yıldız noktası topraklanmamış gerilim sistemleri (IT sistemleri) için EMC sınır değerleri verilmemiştir. Şebeke filtrelerinin etkinliği oldukça sınırlıdır. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 15

16 Montaj 4 Montaj Uyarıları Boyut 0 için yassı tip BW fren direnci Fren direncini arkadan soğutucu gövdeye geçirin ve birlikte verilen 4 vida ile soğutucu gövde profiline bağlayın. Resim 9: Fren direnci BW nin montajı 03164AXX 16 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

17 Montaj Montaj Uyarıları 4 Çıkış şok bobini HD Çıkış bobini MOVITRAC 07 nin yakınına ve minimum mesafe dışına monte edilmelidir. Üç faz (PE değil!) çıkış bobininden daima birlikte geçirilmelidir. Ekranlanmış kablolarda ekranın çıkış şok bobininden geçirilmesine izin verilmez. Resim 10: Çıkış bobini HD nin bağlanması 02979BXX Kablo çıkış bobini HD de 5 x tur sarılmalıdır. Kablo çapının büyük olduğu durumlarda 5 ten az sarım olabilir, fakat 2 veya 3 çıkış bobini seri olarak bağlanmalıdır. 4 sargıda iki ve 3 sargıda üç çıkış bobini seri olarak bağlanmalıdır. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 17

18 Montaj 4 UL ye Uygun Montaj 4.2 UL ye Uygun Montaj UL ye uygun montaj için aşağıdaki uyarılar dikkate alınmalıdır: Bağlantı kablosu olarak sadece aşağıdaki sıcaklık aralığına uygun bakır kablolar kullanılmalıdır: MOVITRAC için: Sıcaklık aralığı 60/75 C. MOVITRAC ve 450 için: Sıcaklık aralığı 75 C. MOVITRAC 07 güç klemensleri için gerekli sıkma momentleri: Montaj uyarılarına bakınız. Frekans inverteri sadece maksimum faz-toprak gerilimi maksimum 300 V AC olan besleme şebekelerinde kullanılabilir. Frekans inverteri IT sistemlerinde sadece aşağıdaki durumlarda kullanılmalıdır: Hem çalışma anında hem de hata durumunda faz-toprak gerilimin 300 V AC üzerine çıkamayacağı şebekelerde. Frekans inverteri MOVITRAC 07 sadece aşağıdaki tabloda verilen maksimum değerlere ulaşabilen besleme şebekelerinde kullanılabilir. Sadece eriyen sigortalar kullanılmalıdır. Sigortaların kapasite verileri aşağıdaki tabloda verilen değerleri aşmamalıdır. Maksimum Değerler / Sigortalar 230 V cihazlar 400/500 V cihazlar MOVITRAC 07 Maks. Şebeke Akımı Maks. Şebeke Gerilimi Sigortalar 004/005/008/011/015/ A AC 240 V AC 35 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/ A AC 240 V AC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Maks. Şebeke Akımı Maks. Şebeke Gerilimi Sigortalar 005/008/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/ A AC 500 V AC 35 A / 600 V A AC 500 V AC 45 A / 600 V 055/ A AC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 18 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

19 Montaj Güç Ekranlama Klemensi Güç Ekranlama Klemensi Boyut 1 SEW-EURODRIVE, MOVITRAC 07 Boyut 1 ile standart olarak bir güç ekranlama klemensi de birlikte teslim etmektedir. Bu ekranlama klemensini cihazın tespit vidalarına bağlayın. 1 2 Resim 11: MOVITRAC 07 Boyut 1 için güç ekranlama klemensi 1. Ekranlama klemensi 2. PE bağlantısı ( ) 02012BXX Boyut 2S / 2 SEW-EURODRIVE, MOVITRAC 07 Boyut 2S / 2 ile standart olarak bir güç ekranlama klemensi ve 2 tespit vidasını birlikte teslim etmektedir. Bu ekranlama klemensini cihazın tespit vidaları ile birlikte X6 ya bağlayın. Resim 12: MOVITRAC 07 Boyut 2S / 2 için güç ekranlama klemensi 1. Ekranlama klemensi 2. PE bağlantısı ( ) 01469BXX Güç ekranlama klemensleri ile motorun ve fren besleme kablosunun ekranı kolayca monte edilebilir. Ekranı ve PE iletkenini resimde görüldüğü gibi bağlayın. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 19

20 Montaj 4 Dokunmaya Karşı Koruma 4.4 Dokunmaya Karşı Koruma Boyut 2S SEW-EURODRIVE MOVITRAC 07 Boyut 2S de DC-link ve fren direnci kelemsleri ile birlikte standart olarak 2 adet dokunma koruması teslim etmektedir. MOVITRAC 07 Boyut 2S dokunma korumasız olarak korunma sınıfı IP10 a, dokunma koruması ile birlikte korma sınıfı IP20 ye girer. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Resim 13: MOVITRAC 07 Boyut 2S için dokunma koruması 54447AXX Boyut 4 SEW-EURODRIVE, MOVITRAC 07 Boyut 4 ile standart olarak 2 dokunma koruması ve 8 tespit vidasını birlikte teslim etmektedir. Dokunma korumasını güç kısmı klemensinin her iki kapağına monte edin. Resim 14: MOVITRAC 07 Boyut 4 için dokunma koruması 01470BXX Dokunmaya karşı koruması bağlanmış olan MOVITRAC 07 Boyut 4, koruma sınıfı IP10 a girer. Dokunmaya karşı korumasız cihazlar IP00 sınıfına ulaşır. 20 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

21 Montaj Bağlantı şeması 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Bağlantı şeması 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw 3x230V AC /PE 3 x 400/500 V / PE AC L1 L2 L3 PE L1 N PE 1x230V AC /N/PE F11/F12/F13 F11 K11 (AC-3) K11 (AC-3) 3 faz X1 L1 L2 L3 PE 1 faz X1 L N PE Ayar deðiþtirme V* I-Sinyali U-Sinyali* ma S11 RS-485 X11 ON Sistem bus sonlandýrma OFF* direnci S12 VO24 DI01 CW DI02 CCW/ DI03 DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC Arýza* DOØ2 GND GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND /Dur Dur* Enable* Fren* AI11 AI X10 V AC F14/F15 K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK RD WH 15 BU DC ve AC tarafýndan kapatma X2 Kontrol ünitesi U V W PE K12'ye U I V 0(4)...20mA Sistem bus High Sistem bus Low Sistem bus High Sistem bus Low PE +R -R X3 V AC V AC F14/F15 F14/F15 = Ekranlama klemensi DOØ2 DOØ2 * = Fabrika ayarý K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 DC ve AC tarafýndan kapatma K12 (AC-3) WH RD BU GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 AC tarafýndan kapatma WH RD BU M 3 faz K11'i etkiler F16 P820 = ON! BW... Resim 15: Boyut 0 için bağlantı şeması 02943LTR İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 21

22 Montaj 4 Bağlantı şeması 230 V 3, kw / 400 V 5, kw 4.6 Bağlantı şeması 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Ayar deðiþtirme V* I-Sinyali U-Sinyali* ma S11 RS-485 X11 VO24 DI01 CW DI02 CCW/ DI03 DI04 n11/n21* DI05 n12/n22* VOTF DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 GND GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND AI11 AI x 230 V AC / PE 3 x 400/500 V AC / PE L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 (AC-3) 3 faz X1 L1 L2 L3 PE ON Sistem bus sonlandýrma OFF* direnci S12 Arýza* /Dur Dur* Enable* Fen* X10 V AC F14/F15 K11 (AC-3) DOØ2 4 GND BMK RD WH 15 BU DC ve AC tarafýndan kapatma X2 Kontrol ünitesi U V W PE K12'ye U I V 0(4)...20mA Sistem bus High Sistem bus Low Sistem bus High Sistem bus Low PE +R -R X3 V AC V AC F14/F15 F14/F15 = Ekranlama klemensi DOØ2 DOØ2 * = Fabrika ayarý K12 (AC-3) GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 DC ve AC tarafýndan kapatma K12 (AC-3) WH RD BU GND 1 BG 2 3 BGE 4 5 AC tarafýndan kapatma WH RD BU M 3 faz K11'i etkiler F16 P820 = ON! BW... Resim 16: Boyut için bağlantı şeması 05134CTR 22 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

23 Montaj Klemens Tanımı / Fren Redresörü Bağlantısı Klemens Tanımı / Fren Redresörü Bağlantısı Fren redresörü bağlantısı Fren redrösürünü bağlamak için özel bir şebeke besleme kablosu gereklidir; motor gerilimi üzerinden beslenmesine izin verilmez. K11 ve K12 için sadece kullanma kategorileri AC-3 (IEC 158-1) olan kontaktörler kullanılmalıdır. Aşağıdaki durumlarda fren DC ve AC tarafından kapatılmalıdır: Tüm kaldırma düzeni uygulamalarında Hızlı frenleme yanıt süresi gerektirmeyen tahrik ünitelerinde Fren redresörü elektrik panosuna monte edildiğinde. Fren ile fren redresörü arasındaki bağlantı kabloları diğer kablolardan ayrı olarak döşenmelidir. Diğer kablolarla birlikte döşenmesine sadece, diğer kablolar ekranlanmış ise izin verilmektedir. BG/BGE veya BME olamayan frenlerde özel bağlantı talimatları dikkate alınmalıdır. SEW frenleri ile ilgili geniş bilgi, "Pratikte Tahrik Tekniği, Cilt 4" yayınından alınabilir. Klemens işlevlerinin açıklanması Klemens Fonksiyon X1 L1/L2/L3/PE Şebeke bağlantısı L/N/PE X2 U/V/W/PE Motor bağlantısı X3 PE/+R/ R Fren direnci bağlantısı X10: VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Yardımcı gerilim çıkışı + 24 V (max. 50 ma) Dijital giriş 1, sabit olarak Sağ/Stop atanmıştır. Dijital giriş 2, fabrika ayarı: Sola/Stop Dijital giriş 3, fabrika ayarı: "enable" Dijital giriş 4, fabrika ayarı: n11/n21 Dijital giriş 5, fabrika ayarı : n12/n22 (TF sadece DI05 e bağlanabilir) TF için gerilim beslemesi (PTC sıcaklık sensörü) Dijital çıkış 1, fabrika ayarı: "/Arıza" Dijital çıkış 1, normalde açık kontağı Dijital çıkış 1, normalde kapalı kontağı Dijital çıkış 2, fabrika ayarı: "Fren açık" (I max = 150 ma) Referans potansiyel Analog giriş V / 0(4) ma Referans potansiyel Sistem veri yolu High, gelen Sistem veri yolu Low, gelen Referans potansiyel Sistem veri yolu High, çıkan Sistem veri yolu Low, çıkan Referans potansiyel S12 = ON konumunda ise, SC21 ve SC22 nin etkinliği kaldırılır. Bu, veri yolu sonundaki cihazlar için gereklidir. X11 RS-485 PC deki UWS21A veya parametre modülü UBP11A için servis arabirimi İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 23

24 Montaj 4 Sistem Yolu (SBus) Montajı 4.8 Sistem Yolu (SBus) Montajı Resim 17: MOVITRAC 07 sistem yolu bağlantısı 05817AXX GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 = Sistem bus referansı = Sistem bus Low = Sistem bus High = Sistem bus Low = Sistem bus High = Sistem veri yolu sonlandırma direnci SBus MOVITRAC 07: Sonlandırma cihazlarını SC11/SC12 ye bağlayın. SC21/SC22 sadece, S12 = OFF ise etkindir. 24 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

25 Devreye Alma Devreye Almada Genel Uyarılar I Devreye Alma IN/OUT tuşunun kullanılması: Menü içerisinde tek bir tuşa basarak hareket edilebilir (fonksiyon seçimi). Tuşa iki defa veya biraz uzun olarak basıldığında ise, bir üst menü seviyesine geçilir. 5.1 Devreye Almada Genel Uyarılar Devreye almada emniyet uyarıları mutlaka dikkate alınmalıdır! Şart Başarılı bir şekilde devreye alabilmek için tahrik ünitesinin doğru olarak planlanması şarttır. MOVITRAC 07 frekans inverterleri fabrika tarafından gücüne göre ayarlanmış SEW motorları (4 kutuplu, 50 Hz) için devreye alınmıştır. Motoru bağlayıp tahrik ünitesini derhal çalıştırabilirsiniz. Bu bölümde açıklanan devreye alma fonksiyonları, frekans inverterinin, bağlanan motora maksimum uyumunu sağlamak ve çalışma ortam şartlarına ayarlamak içindir. 5.2 Ön Hazırlıklar ve Yardımcı Malzemeler Montajı kontrol edin (Montaj bölümü.) Şebeke beslemesini ve motoru bağlayın. Sinyal klemenslerini bağlamayın! Şebeke gerilimini açın. Ekrandaki gösterge Stop. Sinyal klemenslerini programlayın. Parametreleri doğru ayarlayın (örn. fabrika ayarı). Ayarlanmış olan klemens kontaklarını kontrol edin ( P60_ (MOVITOOLS) / P60- (Ekran)). Şebeke gerilimini kapatın. Sinyal klemenslerini bağlayın. Şebeke gerilimini açın. Bir devreye alma gerçekleştirildiğinde, frekans inverteri parametre değerlerini otomatik olarak değiştirir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 25

26 I Devreye Alma 5 Tümleşik Tuş Takımı Tümleşik Tuş Takımı İşletim Prensip olarak: tuşuna bir defa basıldığında düzenleme moduna geçilir. tuşuna çift tıklandığında düzenleme modundan çıkılır. Tuş takımının işlevleri UP, DOWN ve IN/OUT tuşları ile menü içerisinde hareket edilir. RUN ve STOP/RESET tuşları ile tahrik ünitesi kontrol edilir. Nominal değer potansiyometresi ile nominal değerler ayarlanabilir. "UP" ile semboller içerisinde hareket edilir ve parametreler değiştirilebilir. "IN/OUT" ile semboller veya parametre menüleri etkinleştirilir veya devre dışı bırakılır. "DOWN" ile semboller içerisinde hareket edilir ve parametreler değiştirilebilir. RUN STOP RESET "RUN" ile tahrik ünitesi çalıştırılır. "STOP/RESET" ile hatalar resetlenir ve tahrik ünitesi durdurulur. Tahrik ünitesinin STOP/RESET tuşu ile durdurulması bir güvenlik önlemi değildir. Frekans inverteri bir şebeke kapatmasından sonra yeniden açılır ve enable edilebilir. 26 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

27 Devreye Alma Tuş takımının kullanım şeması I Tuş takımının kullanım şeması rpm A n11 n12 n max Par [rpm] [rpm] 2x [A] 1x [s/rpm] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F F-99] P P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Resim 18: Tümleşik tuş takımının prensip şeması (2x = çift tıklama) 02968DXX İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 27

28 I Devreye Alma 5 Tuş takımının kullanım şeması 0 Seçilebilen semboller Aşağıda açıklanan semboller ve tuşları ile seçilebilir: Sembol rpm A Fonksiyon Frekans inverterinin durum göstergesi veya ("tahrik ünitesi enable" durumunda) hesaplanan gerçek hız [d/d] Görünen çıkış akımı göstergesi [A] Hızlanma rampa ayarı [s] Yavaşlama rampa ayarı [s] n max n11 n12 Par Maksimum devir sayısı ayarı [d/d] Sabit nominal değer n11 in ayarlanması [d/d] Sabit nominal değer n12 nin ayarlanması [d/d] Motorun devreye alınması P P-05 Frekans inverteri parametrelerinin ayarlanması Operatör panelinin manuel hız değer ayarlayıcısı etkinleştirilir Menü yönlendirmesi Parametrelerin değiştirilmesi Gösterge Durum göstergeleri Seçilen bir sembolün üzerindeki LED gösterge yanar. Sadece bir değer gösteren sembollerde, 7 parçalı göstergede derhal güncel gösterge değeri görünür. Par sembolü seçildikten sonra (gösterge: P---) üzerinden ve ile istenen parametre seçilebilir. tuşuna tekrar basıldığında, istenen parametrenin numarası ekrana gelir. Seçilen parametrenin değerini değiştirmek için tuşuna tekrar basılmalıdır. İlgili sembol üzerindeki LED in yanıp sönmesi bu değerin değiştirilebileceğini gösterir. tuşuna iki defa basıldıktan sonra değiştirme menüsünden çıkıldığında veya son tuşa basma işleminden 1 sn. sonra bu değer etkinleşir. Klemens kontakları ile ilgili parametrelerde ( , 620, 621), tuş takımı üzerinden 60- ve 62- parametreleri ile hazır kombinasyonlar seçilebilir. MOVITOOLS ile daha farklı bir kombinasyon ayarlandığında, ekrana ---- gelir. rpm sembolü seçildiğinde, göstergede cihazın durumu görünür. Cihaz "Tahrik ünitesi enable" durumunda ise, ekrana hesaplanan gerçek devir sayısı gelir. Tahrik "controller inhibit": dis (disable) Tahrik "enable" değil: StoP (Stop) Tahrik "enable": 8888 (gerçek hız) Fabrika ayarı aktif: SEt (Set) Durma akımı: dc 28 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

29 Devreye Alma Manuel Hız Değer Ayarlayıcısı ve Harici Nominal Değer Girişi I 0 5 Hata göstergesi Bir hata oluştuğunda ekrana rpm sembolü gelir ve yanıp sönen hata kodu, örn. F-11 (İşletme ve Bakım bölümündeki hata listesi) gösterilir. Uyarılar Parametrelerin bir kısmı her işletme durumunda değiştirilemez. Buna rağmen değiştirilmeye çalışıldığında ekrana r r-32 göstergesi gelir. Gösterge o andaki eylemle ilgili kodu, örn. r-28 ("controller inhibit" gerekiyor) gösterir. Uyarıların listesi İşletme ve Bakım bölümünde verilmiştir. 5.5 Manuel Hız Değer Ayarlayıcısı ve Harici Nominal Değer Girişi Tuş takımının manuel hız değer ayarlayıcısı (yerinde manuel çalıştırma): LED yanıp söner Harici hız değer ayarlama Kontrol: Klemensler Seri arabirim üzerinden AI11/AI12 üzerindeki nominal değer potansiyometresi üzerinden Manuel nominal değer ayarlayıcısı Resim 19: Nominal değerin manuel olarak ayarlanması (2x = Çift tıklama) 03158BXX "Manuel nominal değer ayarı" çalışma şeklindeki ilgili parametreler: P122 Lokal Pot.-Kipi "RUN" ve "STOP/RESET" tuşları Nominal değer potansiyometresi Manuel nominal değer ayarlayıcısı aktif ise, LED ler rpm ve yanıp söner. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 29

30 I Devreye Alma 5 Manuel Hız Değer Ayarlayıcısı ve Harici Nominal Değer Girişi 0 Devir sayısı; P301 Minimum hız ve P302 Maksimum hız ile sınırlandırılabilir. Bir hatadan sonra "STOP/RESET" tuşu ile klemens veya arabirim üzerinden bir reset gerçekleştirilebilir. Reset yapıldıktan sonra yeniden "manuel nominal değer ayarlayıcısı" çalışma şekli aktiftir. Tahrik ünitesi kapalı kalır. Stop göstergesi yanıp söner ve tahrik ünitesi "RUN" tuşu ile tekrar enable edilmelidir. P760 Run/Stop tuşlarının kilitlenmesi parametresi "manuel nominal değer ayarlayıcısı" çalışma şeklinde etkin değildir. Harici hız değer ayarlama İstenen dönme yönü Nominal devir sayısı Frekans inverteri "RUN" tuşu ile enable edilip, "STOP/RESET" tuşu ile tekrar durdurulabilir. Bu iki tuş P760 Run/Stop tuşlarını kilitleme parametresi ile devre dışı bırakılabilir. İstenen dönme yönü belirlenebilir: P101 Kontrol sinyali kaynağı = TERMINALS veya P101 Kontrol sinyali kaynağı = 3 WIRE-CONTROL parametresindeki "Sola/Dur" ve "Sağa/Dur" ile Nominal değerin işlem verisi kelimesindeki kutup değeri, P101 Kontrol sinyali kaynağı = RS-485 veya SBUS ve P100 Nominal değer kaynağı = RS-485 veya SBUS Nominal devir sayısı belirlenebilir: Nominal değer potansiyometresi (P121 Nominal değer pot. adisyon AÇIK konumunda ise) P100 Nominal değer kaynağı Sabit nominal değerler Analog girişli sabit nominal değerler SBus veya RS-485 ten işlem verisi kelimesi (RS-485 sadece servis çalışmaları içindir) Motor potansiyometresi 30 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

31 Devreye Alma Manuel Hız Değer Ayarlayıcısı ve Harici Nominal Değer Girişi I 0 5 Dönme yönünün RS-485 veya SBus ile enable edilmesi" P101 Kontrol sinyal kaynağı ve P100 Nominal değer kaynağı ile RS-485 veya SBus ayarlandığında, dönme yönü nominal değer tarafından belirlenir (RS-485 sadece servis çalışmaları için). Nominal değer SBus veya RS-485 üzerinden "Sağa/Dur" veya "Sola/ Dur" klemensi ile enable edilmelidir. SEW-EURODRIVE, programlanabilir "Sola/Dur" klemensi ile değil, sabit programlanmış olan "Sağa/Dur" klemensi ile "enable" edilmesini önermektedir. "Sağa/Dur" klemensi "Sola/Dur" klemensi Dönme yönünün "enable" edilmesi 0 0 Tahrik ünitesi "inhibite" 1 0 Sola ve sağa (Dönme yönü nominal değere bağlı) 0 1 Sola ve sağa (Dönme yönü nominal değere bağlı) 1 1 Tahrik ünitesi "inhibite" Dönme yönü aşağıdaki durumlarda "Sağa/Dur" veya "Sola/Dur" dönme yönü klemensleri ile belirlenebilir: P101 Kontrol sinyali kaynağı RS-485 veya SBus üzerinde ve P100 Nominal değer kaynağı UNIPOL./FIX.SETPT MOTORPOT. FIX SETP + AI1 FIX SETP * AI1 Frekans girişi üzerinde STOP/RESET STOP RESET STOP/RESET tuşu klemens üzerinden veya arabirim üzerinden enable etmeye göre önceliklidir. Tahrik ünitesi STOP/RESET tuşu ile durdurulduğunda, RUN tuşu ile tekrar enable edilmelidir. Şebeke beslemesi kapatılıp açıldığında frekans inverteri tekrar enable edilir! RUN Programlanmış bir hata yanıtı bulunan bir hata oluştuktan sonra, STOP/RESET tuşu ile bir reset gerçekleştirilebilir. Bu durumda tahrik düzeni "inhibite" olur ve RUN tuşu ile "enable" edilmelidir. Tahrik ünitesi STOP/RESET tuşu ile durdurulduğunda Stop göstergesi yanıp söner. Bu durum, tahrik ünitesinin "RUN" tuşu ile "enable" edilmesi gerekiyor anlamına gelir. RUN İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 31

32 I Devreye Alma 5 Tümleşik Tuş Takımı İle Devreye Alma Tümleşik Tuş Takımı İle Devreye Alma Resim 20: Tümleşik tuş takımı ile devreye alma (2x = Çift tıklama / * = Fabrika ayarı) 02975GXX P-01 = Çalışma şekli P-03 = Nominal motor devri P-05 = Nominal motor gerilimi P-02 = Nominal motor gücü P-04 = Nominal motor frekansı 32 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

33 Devreye Alma Tümleşik Tuş Takımı İle Devreye Alma I 0 5 Genel bilgiler Motor seçim tablosunda işaretlenmemiş bir motor bağlandığında: P-01 ile P-05 arasındaki parametreleri motor etiketi üzerindeki değerlere göre doğru olarak girin (Giriş üzerinden): No. İsim Alan / Fabrika ayarı P-01 Çalışma şekli P-02 Nominal motor gücü VFC veya VFC VE KALDIRMA DÜZENİ (sadece MOVITOOLS da ayarlanabilir) VFC VE DC-FREN. VFC VE YAKALAMA U/f-TANIM EĞRİSİ U/f-TANIM EĞRİSİ VE DC-FREN. [kw] Fabrika ayarı: Frekans inverterinin kapasitesine uygun nominal motor gücü: Daha küçük veya büyük bir motor bağlandığında (maksimum bir tip büyük veya küçük), motor gücüne en yakın olan değer seçilmelidir. P-03 Nominal motor devri Nominal motor devri [d/d] P-04 Nominal motor frekansı 50 [Hz] 60 P-05 Nominal motor gerilimi [V] Devreye almada maksimum devir sayısı P302 otomatik olarak geçiş hızına ayarlanır. Devreye almanın etkinleştirilmesi Şartlar: Tahrik "enable" değil: Stop (Stop) Devreye alma, tuşu ile ana menü seviyesine dönüldüğünde tamamlanır. VFC Grup tahrik ünitesinin devreye alınması Çalışma şekli için standart ayar: U/f. Frekans inverteri aşağıdaki durumlarda VFC veya VFC + DC-Fren çalışma şekline getirilmelidir: Yüksek tork değeri Düşük frekanslarda daimi işletme Kesin kayma kompanzasyonu Daha dinamik bir davranış Bunun için devreye almada sembolü üzerinden P-01 noktasında VFC veya VFC + DC-Fren çalışma şekli seçilmelidir. U/f TANIM EĞRİSİ çalışma şeklinde bir frekans inverteri ile bir grup asenkron motor çalıştırılabilir. Uyarı: Bu durumda U/f çalışma şekli seçilmelidir En büyük motorun gücünü ayarlayın Otomatik ölçüm P320 yi devre dışı bırakın IxR kompanzasyonu P322 yi sıfıra ayarlayın Kayma kompanzasyonu P324 ü sıfıra ayarlayın Akım sınırı değerini motor akımları toplamının 1,5 katına ayarlayın Frekans inverteri bu işletme türünde kayma kompanzasyonu olmadan, sabit U/f oranında çalışır. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 33

34 I Devreye Alma 5 Motorun Çalıştırılması Motorun Çalıştırılması Nominal analog değerler Tahrik ünitesi istenen analog değerlerle çalıştırılmak istenirse, "UNIPOL./FIX.SETP" (P100) istenen veri ön seçiminde X10:2... X10:4 (DIØ1... DIØ5) klemenslerine hangi sinyallerin bağlanması gerektiği, aşağıdaki tabloda verilmiştir. Klemens X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Fonksiyon Analog giriş Sağa/Dur Sola/Dur Enable /"enable" değil X X X 0 enable ve dur X Sağa dönüş, n max ın %50 si 5 V Sağa dönüş n max 10 V Sola dönüş, n max ın %50 si 5 V Saatin aksi yönde n max 10 V X = herhangi biri / 0 = Low / 1 = High Aşağıdaki süreç diyagramında, X10:2...X10:6 klemensleri bağlandığında, tahrik ünitesinin istenen dahili sabit değerlerle nasıl çalıştırılacağı, örnek olarak gösterilmektedir. Resim 21: Nominal dahili sabit değerli süreç diyagramı 02981AXX X10:2 = Sağa/Dur X10:4 = Enable/fast stop X10:6 = n12/n22 X10:3 = Sola/Dur X10:5 = n11/n21 34 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

35 Devreye Alma Bir LOGODrive Programının Yüklenmesi I Bir LOGODrive Programının Yüklenmesi MOVITOOLS Manager i başlatın. MOVITRAC 07 yi arabirim adaptörü UWS21A üzerinden bilgisayarınızın serbest bir seri arabirimine bağlayın. Bu arabirimi PC-COM grubundan seçin. MOVITRAC 07 yi şebeke beslemesine bağlayın. Güncelleştir butonuna basın. Bilgisayar bağlı olan tüm aygıtları arar ve bir liste halinde gösterir. LOGODrive butonuna basın. Dosya / Aç üzerinden istenen programı yükleyin. Bu programı Program /Derleme ile derleyin. Programı, Program/Yükle ile MOVITRAC 07 ye yükleyin. Program / Başlat ile programı başlatın. Frekans inverterinde bir program işlendiği, ekrandaki 4 basamaktan sonra gelen yüzde noktası ile gösterilir. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 35

36 I Devreye Alma 5 Parametre Listesi Parametre Listesi No. OP İndeks yüz. Tuş takımındaki Par sembolü üzerinden gösterilip değiştirilebilen her parametre OP (Tuş Takımı) sütunundaki işareti ile gösterilir. Değiştirilmesi mümkün olan fabrika ayarları kalın harflerle yazılmıştır. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 0 Gösterge değerleri (sadece okunabilirler) 00_ İşlem verileri 000 Hız (işaretli) rpm [rpm] 002 Frekans (işaretli) [Hz] 004 Çıkış akımı (Değer) [% I N ] 005 Aktif akım (işaretli) [% I N ] 008 DC-link gerilimi [V] 009 Çıkış akımı A [A] 01_ Durum göstergeleri 010 İnverterin durumu rpm [Metin] 011 Çalışma durumu rpm [Metin] 012 Hata durumu rpm [Metin] 014 Soğutucu gövde sıcaklığı [ C] 02_ Nominal analog değer 020 Analog giriş AI1 [V] 03_ Dijital girişler 031 Dijital giriş DI01 SAĞA/DUR (Sabit kontak) 032 Dijital giriş DI02 SOLA/DUR (fabrika ayarı) 033 Dijital giriş DI03 ENABLE/DUR (Fabrika ayarı) 034 Dijital giriş DI04 n11/n21 (Fabrika ayarı) 035 Dijital giriş DI05 n12/n22 (Fabrika ayarı) 036 Dijital girişler DI01... DI05 Dijital gösterge 36 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

37 Devreye Alma Parametre Listesi I 0 5 No. OP İndeks yüz. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 05_ Dijital çıkışlar 051 Dijital çıkış DO01 /ARIZA (Fabrika ayarı) 052 Dijital çıkış DO02 FREN AÇIK (Fabrika ayarı) 053 Dijital çıkışlar DO01, DO02 Dijital gösterge 07_ Cihaz verileri 070 Cihaz tipi [Metin] 071 Nominal çıkış akımı [A] 076 Temel cihazın yerleşik belleği [Yerleşik belleğin versiyonu ve parça numarası] 08_ Hata Belleği Hata t-0 Hata kodu 09_ Bus diyagnozu Daha önce oluşan hatalarla ilgili detaylı bilgiler 090 PD-Yapılandırması 1 PD + PARAMETRE 1 PD 2 PD + PARAMETRE 2 PD 3 PD + PARAMETRE 3 PD PO 1 Nominal değer [hex] PO 2 Nominal değer [hex] PO 3 Nominal değer [hex] 097 PI 1 Gerçek değer [hex] 098 PI 2 Gerçek değer [hex] 099 PI 3 Gerçek değer [hex] 1 Nominal değerler/rampa üreteçleri 10_ Nominal değer ön seçimi Nominal değer kaynağı UNIPOL./FIXSETPT. RS-485 MOTORPOTENSİOM. FIX SETPOINT + AI1 FIX SETPOINT * AI1 SBus Frekans girişi Kontrol sinyali kaynağı KLEMENSLER RS-485 SBus 3-WIRE-CONTROL Frekans ölçeklendirme Ayar aralığı [khz] İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 37

38 I Devreye Alma 5 Parametre Listesi 0 No. OP İndeks yüz. 11_ Analog giriş 1 (+10 V) AI1 Ölçeklendirme AI1 Çalışma şekli d/d (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 ma) N-MAX (4 20 ma) 12_ Tümleşik tuş takımındaki istenen değer potansiyometresi İstenen değer pot. adisyonu Lokal Pot.-Kipi _ Devir sayısı rampaları KAPALI AÇIK AÇIK (NOM. DEĞER YOK) UNIPOLAR SAĞA UNIPOLAR SOLA BIPOLAR SA. + SO Rampa t11 yukarı [s] Rampa t11 alçalan [s] t13 Hızlı durma rampası [s] Rampa sınırlandırması _ Motor potansiyometresi fonksiyonu HAYIR EVET Rampa t3 yukarı [s] Son istenen değerin kaydedilmesi İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer off on KAPALI AÇIK 16_ Sabit istenen değerler (Takım 1) Dahili istenen değer n11 n [d/d] Dahili istenen değer n12 n [d/d] Dahili istenen değer n [d/d] Dahili istenen değer n [% I N ] PI Denetleyicisi Dahili istenen değer n [% I N ] PI Denetleyicisi Dahili istenen değer n13 PI Denetleyicisi [% I N ] 38 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

39 Devreye Alma Parametre Listesi I 0 5 No. OP İndeks yüz. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 17_ Sabit istenen değerler (Takım 2) Dahili istenen değer n [d/d] Dahili istenen değer n [d/d] Dahili istenen değer n [d/d] Dahili istenen değer n [% I N ] PI Denetleyicisi Dahili istenen değer n [% I N ] PI Denetleyicisi Dahili istenen değer n23 PI Denetleyicisi [% I N ] 2 Kontrol parametreleri 25_ PI Kontrolörü PI Kontrolörü KAPALI AÇIK-NORMAL AÇIK-TERS P kazancı I-oranı [s] Gerçek PI değeri kipi V ma ma PI gerçek değer ölçeklenmesi PI gerçek değer kayması [%] 3 Motor parametreleri 30_ Sınırlar Minimum devir sayısı [d/d] Maksimum devir sayısı [d/d] Akım Sınırı [% I N ] 32_ Motor ayarı Otomatik ayar off on KAPALI AÇIK Boost [%] IxR-Kompanzasyonu [%] Ön mıknatıslanma zamanı [ms] Kayma kompanzasyonu [d/d] Rölanti titreşim sönümlenmesi off on n max KAPALI AÇIK İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 39

40 I Devreye Alma 5 Parametre Listesi 0 No. OP İndeks yüz. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 4 Referans sinyaller 40_ Devir sayısı referans sinyali Devir sayısı referans sinyali [d/d] Histeri [d/d] Gecikme süresi [s] Sinyal = 1 eğer 0 1 n < n ref n > n ref 45_ PI Denetleyicisi: Referans sinyal Gerçek PI değeri referansı [%] Sinyal = 1 eğer 0 1 PI-Gerçek değer < PI referansı PI-Gerçek değer > PI referansı 5 Kontrol fonksiyonları 50_ Hız denetimleri Devir sayısı denetimi 0 3 KAPALI MOT & GENERATOR Gecikme süresi [s] 6 Klemens kontakları 60_ Dijital girişler Dijital girişler DI01 e sabit olarak SAĞA/DUR atanmıştır DI02 DI03 DI04 DI05 SOLA/DUR FIX.SET D/D n11/n21 n12/n22 SOLA/DUR ENABLE n11/n21 n12/n22 SOLA/DUR ENABLE M.POT.YUK. M.POT. AŞAĞ. ENABLE FIX.SET D/D n11/n21 n12/n22 SOLA/DUR SETPOINT HOLD n11/n21 n12/n22 SOLA/DUR ENABLE HAR.HATA HATA RESET SOLA/DUR ENABLE HATA RESET PTC HATASI SOLA/DUR HAR. HATA n11/n21 n12/n22 SOLA/DUR ENABLE n11/n21 CONTR.INH. (MOVITOOLS ile ayarlanan farklı kombinasyon) Dijital giriş DI02 İŞLEVSİZ Dijital giriş DI03 ENABLE /STOP Dijital giriş DI04 SAĞ/DUR Dijital giriş DI05 SOL/DUR n11/n21 n12/n22 FIX.SETPT. AYAR DEĞ. MOTORPOT. YUKARI MOTORPOT. AŞAĞI /HARİCİ HATA HATA-RESET İSTENEN DEĞER KABUL. PTC MESAJI (sadece DI05 te) CONTR. INHIBIT 40 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

41 Devreye Alma Parametre Listesi I 0 5 No. OP İndeks yüz. 62_ Dijital çıkışlar Dijital çıkışlar DO01 DO02 0 /ARIZA FREN AÇIK 1 ÇALIŞ. HAZIR FREN AÇIK 2 HIZ REFERANSI FREN AÇIK 3 İST.-GERÇ.KARŞL. FREN AÇIK 4 /ARIZA HIZ REFERANSI 5 /ARIZA İST./GERÇ. DEĞER KARŞL. 6 /ARIZA ÇALIŞ. HAZIR 7 /ARIZA DÖNER ALAN AÇIK 8 /ARIZA PI GERÇEK DEĞER REF. 9 PI GERÇ.DEĞER REF FREN AÇIK (MOVITOOLS ile ayarlanan farklı kombinasyon) Dijital çıkış DO01 İŞLEVSİZ Dijital çıkış DO02 /ARIZA ÇALIŞMAYA HAZIR ÇIKIŞ KATI AÇIK DÖNER ALAN AÇIK FREN AÇIK HIZ REFER. İST.-GERÇ.KARŞL. PI GERÇEK DEĞER REF. 7 Kumanda fonksiyonları 70_ Çalışma şekilleri Çalışma şekli (Bu ayar tuş takımında ile ayarlanır, P-01) "0" _ Durma akımı fonksiyonu Durma akımı fonksiyonu 0... % 50 I Mot 72_ İstenen değerde durma fonksiyonu İstenen değerde durma fonksiyonu off on VFC 1 VFC 1 VE DC-FREN. VFC VE Yakalama VFC VE Kaldırma düzeni (sadece MOVITOOLS üzerinden) U/f-TANIM EĞRİSİ U/f-TANIM EĞRİSİ VE DC-FREN. KAPALI AÇIK İstenen durma değeri [d/d] Başlangıç kayma değeri [d/d] 73_ Fren fonksiyonu Fren zamanı [s] 76_ Manuel kullanım Run/Stop tuşlarının kilitlenmesi İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer no yes HAYIR EVET İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 41

42 I Devreye Alma 5 Parametre Listesi 0 No. OP İndeks yüz. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 8 Cihaz fonksiyonları 80_ Setup Fabrika ayarı yes no Parametre kilidi off on İstatistiksel verilerin resetlenmesi 81_ Seri iletişim RS-485 Adresi FABRİKA AYARI HAYIR TESLİMAT DURUMU KAPALI AÇIK HAYIR HATA BELLEĞİ RS-485 Grup adresi RS-485 Remote-Timeout [s] (Zamanaşımı) SBus Adresi SBus Grup adresi SBus Timeout zamanı [s] SBus baud hızı _ Fren işletmesi Bölgeli işletme off on 83_ Hata Yanıtları Yanıt / HARİCİ HATA _ Reset yanıtı 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud KAPALI AÇIK Manuel reset EVET HAYIR 86_ Modülasyon PWM Frekansı PWM fix yes no ACİL DUR/ARIZA HIZLI DUR/ARIZA 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz EVET HAYIR 42 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

43 Devreye Alma Parametre Listesi I 0 5 No. OP İndeks yüz. İsim Alan / Fabrika ayarı Devreye alındıktan Ekran MOVITOOLS sonraki değer 87_ Fieldbus parametrelerinin belirlenmesi İstenen değer açıklaması PO1 İŞLEVSİZ (Fabrika ayarı P872) İstenen değer açıklaması PO2 HIZ (Fabrika ayarı P871) MAKS. DEVİR SAYISI İstenen değer açıklaması PO3 RAMPA KONTROL KELİMESİ 1 (Fabrika ayarı P870) DEVİR SAYISI [%] PI DENETLEYİCİ İSTENEN DEĞERİ Gerçek değer açıklaması PI1 İŞLEVSİZ Gerçek değer açıklaması PI2 HIZ (Fabrika ayarı P874) ÇIKIŞ AKIMI (Fabrika ayarı P875) Gerçek değer açıklaması PI3 AKTİF AKIM DURUM KELİMESİ 1 (Fabrika ayarı P873) DEVİR SAYISI [%] IPOS PI-DATA PI-DENETLEYİCİSİ [%] PO-Verilerinin serbest bırakılması 9 IPOS/LOGODrive Parametreleri 93_ IPOS/LOGODrive Özel fonksiyonları 931 Görev 1/2 off on 932 Görev 2 off on KAPALI AÇIK İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 43

44 İşletme ve Bakım 6 Arıza Bilgileri 6 İşletme ve Bakım 6.1 Arıza Bilgileri Hata Belleği Kapanma Yanıtları Derhal durur Kilitlemeli hızlı durma Kilitlemesiz hızlı durma Frekans inverteri hata mesajlarını hata belleği P080 e kaydeder. Frekans inverteri yeni bir hatayı sadece, hata mesajı onaylandıktan sonra belleğe kaydeder. Oluşan son hata lokal kullanma ünitesinde görünür. Bu nedenle çifte hatalarda, P080 de kayıtlı olan hata ile operatör panelinde gösterilen hata aynı olmaz. Bu durum F-07 DC-link Aşırı Gerilim ve daha sonra da F-34 Rampa Zamanaşımı hatalarında görünür. Frekans inverteri hata oluşma anında aşağıdaki bilgileri kaydeder: Oluşan hata Dijital girişlerin/çıkışların durumları Frekans inverterinin çalışma durumu İnverterin durumu Soğutucu gövde sıcaklığı Devir sayısı Çıkış akımı Aktif akım Cihazın kullanımı durumu DC-link gerilimi Arızaya bağlı olarak üç adet kapama yanıtı mevcuttur. Kilitleme: Çıkış katı kilitli, reset gerekir anlamına gelir. Cihaz tahrik ünitesini frenleyemez artık. Çıkış katı yüksek direnç değerine geçer ve derhal fren uygulanır. İnverter tahrik sistemini stop rampası t13 te frenler. Minimum hıza P301 erişildiğinde fren uygulanır. Çıkış katı yüksek dirençlidir. P820 4Q işletme = Hayır durumunda tahrik ünitesi bir rampa ile yavaşlamaz, aksine bir doğru akım frenlemesi gerçekleştirir. İnverter tahrik sistemini stop rampası t13 te frenler. Minimum hıza P301 erişildiğinde fren uygulanır. P820 4Q işletme = Hayır durumunda tahrik ünitesi bir rampa ile yavaşlamaz, aksine bir doğru akım frenlemesi gerçekleştirir. 44 İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07

45 İşletme ve Bakım Arıza Bilgileri 6 Reset Akım Sınırı Bir hata mesajı aşağıdaki şekillerde onaylanabilir: Tuş takımında manuel reset (STOP/RESET tuşu). Giriş klemensleri üzerinden resetleme, doğru atanmış olan sayısal giriş üzerinden (DIØ2...DIØ5). MOVITOOLS ile manuel reset (P840 Manuel Reset = EVET veya reset butonunun durum penceresinde). Şebeke gerilimi kapatılıp açılarak. Öneri: Şebeke kontaktörü için 10 saniyelik kapanma süresine uyulmalıdır. STOP/RESET tuşu klemens üzerinden veya arabirim üzerinden enable etmeye göre önceliklidir. Programlanmış bir hata yanıtı bulunan bir hata oluştuktan sonra, STOP/RESET tuşu ile bir reset gerçekleştirilebilir. Bir reset sonrası tahrik ünitesi inhibite edilir. Tahrik ünitesi daha sonra "RUN" tuşu ile enable edilmelidir. Akım sınırına ulaşıldığında, devir sayısı göstergesi yanıp sönmeye başlar. İşletme Kılavuzu MOVITRAC 07 45