Takım No: Takım Adı: TMUY 2018 Puan Tablosu. GÖREV NOTLAR Puan Yüzdelik Puan Yüzde FAZLAR. Toplam:

Transkript

1 TMUY 2018 Puan Tablosu GÖREV NOTLAR Puan Yüzdelik Puan Yüzde FAZLAR POR (Proje Planı ve Organizasyon Şeması ) PDR (Ön Tasarım İnceleme Raporu ) CDR (Kritik Tasarım İnceleme Raporu ) QR (Yeterlilik İnceleme Raporu ) OYK (Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi) UÇUŞ PFR (Uçuş Sonrası İnceleme Raporu ) Toplam: Yarışma Koordinatörü: İmza / Tarih

2 Preliminary Design Review (PDR) Toplam Puan (%): 0 2 Hakem Tarafından Değerlendirilmiştir. Puan Yorum Giris: 0 Icindekiler Takim Organizasyonu Kisaltmalar Sisteme Genel Bakis: 0 Gorev Ozeti Sistem İsterlerinin Özeti Model Uydu Tasariminin Belirlenmesi Sistem Konseptinin Isleyisi Fiziksel Tasarim Göreve Hazır Model Uydu nun Uyumluluğu Sensor Alt Sisteminin Tasarimi: 0 Sensor Alt Sistemine Genel Bakis Sensor Alt Sisteminin İsterleri GPS Alıcısının Belirlenmesi ve Temini Basınç Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Sıcaklık Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Pil Gerilim Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Kamera Seçimi ve Temini İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı: 0 İniş Kontrol Sistemine Genel Bakış İniş Kontrol Sisteminin İsterleri Taşıyıcı İniş Kontrol Stratejisi Görev Yükü İniş Kontrol Stratejisi İniş Hızı Tahminleri Mekanik Alt Sistemin Tasarımı: 0 Mekanik Alt Sisteme Genel Bakış Mekanik Alt Sistemin İsterleri Görev Yükü nün Mekanik Komp. Belirlenmesi ve Düzeni Görev Yükü İçin Malzeme Seçimleri Taşıyıcı nın Mekanik Komp. Belirlenmesi ve Düzeni Taşıyıcı İçin Malzeme Seçimleri Konteynır ile Görev Yükü Arayüzü Dayanım ve Sürdürülebilirlik Kütle Bütçesi Haberleşme ve Veri İşleme Alt Sisteminin Tasarımı: 0 HAVİ Genel Bakış HAVİ İsterleri İşlemci Seçimi ve Temini Hafıza Seçimi ve Temini Gerçek Zamanlı Saat Görev Yükü nün Anteninin Belirlenmesi ve Temini Kablosuz Haberleşme Konfigürasyonu Telemetri Formatı Elektrik Alt Sisteminin Tasarımı: 0 Elektrik Alt Sistemine Genel Bakış Elektrik Alt Sistemin İsterleri Elektrik Blok Şeması (1/2) Elektrik Blok Şeması (2/2) Görev Yükü nün Bataryasının Belirlenmesi ve Temini Pil Geriliminin Ölçüm Yöntemi Güç Bütçesi Uçuş Yazılımı Tasarımı: 0 Uçuş Yazılımına Genel Bakış Uçuş Yazılımının İsterleri Uçuş Yazılımı Durum Diyagramı Yazılım Geliştirme Planı Yer İstasyonu Tasarımı: 0 Yer İstasyonuna Genel Bakış Yer İstasyonunun İsterleri Yer İstasyonu Anteninin Belirlenmesi ve Temini Yer İstasyonu Yazılımı Model Uydunun Entegrasyonu ve Testi: 0 Model Uydu nun Birleştirme Aş. ve Testlerine Genel Bakış Alt Sistem Seviyesi Test Planı Sistem Seviyesi Test Planı Çevresel Testlerin Planı Görev Operasyonu ve Analizler: 0 Olayların Görev Sırasına Genel Bakış Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi Model Uydu nun Konumunun Tespiti ve Kurtarma Op. Yönetim: 0 Model Uydu Bütçesi Diğer Masraflar Proje Takvimi Sonuçlar Sunumun Kalitesi: 0 Sunum

3 Critical Design Review (CDR) 0 Toplam Puan (%): Puan Giris: 0 Icindekiler Takim Organizasyonu Kisaltmalar Sisteme Genel Bakis: 0 Gorev Ozeti PDR dan Sonra Yapılan Değişiklikler Sistem İsterlerinin Özeti Model Uydu Tasariminin Belirlenmesi Sistem Konseptinin Isleyisi Fiziksel Tasarim Göreve Hazır Model Uydu nun Uyumluluğu Sensor Alt Sisteminin Tasarimi: 0 Sensor Alt Sistemine Genel Bakis Sensor Alt Sisteminin İsterleri GPS Alıcısının Belirlenmesi ve Temini Basınç Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Sıcaklık Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Pil Gerilim Sensörünün Belirlenmesi ve Temini Kamera Seçimi ve Temini İniş Kontrol Sisteminin Tasarımı: 0 İniş Kontrol Sistemine Genel Bakış İniş Kontrol Sisteminin İsterleri Taşıyıcı İniş Kontrol Stratejisi Görev Yükü İniş Kontrol Stratejisi İniş Hızı Tahminleri Mekanik Alt Sistemin Tasarımı: 0 Mekanik Alt Sisteme Genel Bakış Mekanik Alt Sistemin İsterleri Görev Yükü nün Mekanik Komp. Belirlenmesi ve Düzeni Görev Yükü İçin Malzeme Seçimleri Taşıyıcı nın Mekanik Komp. Belirlenmesi ve Düzeni Taşıyıcı İçin Malzeme Seçimleri Konteynır ile Görev Yükü Arayüzü Dayanım ve Sürdürülebilirlik Kütle Bütçesi Haberleşme ve Veri İşleme Alt Sisteminin Tasarımı: 0 HAVİ Genel Bakış HAVİ İsterleri İşlemci Seçimi ve Temini Hafıza Seçimi ve Temini Gerçek Zamanlı Saat Görev Yükü nün Anteninin Belirlenmesi ve Temini Kablosuz Haberleşme Konfigürasyonu Telemetri Formatı Elektrik Alt Sisteminin Tasarımı: 0 Elektrik Alt Sistemine Genel Bakış Elektrik Alt Sistemin İsterleri Elektrik Blok Şeması (1/2) Elektrik Blok Şeması (2/2) Görev Yükü nün Bataryasının Belirlenmesi ve Temini Pil Geriliminin Ölçüm Yöntemi Güç Bütçesi Uçuş Yazılımı Tasarımı: 0 Uçuş Yazılımına Genel Bakış Uçuş Yazılımının İsterleri Uçuş Yazılımı Durum Diyagramı Yazılım Geliştirme Planı Yer İstasyonu Tasarımı: 0 Yer İstasyonuna Genel Bakış Yer İstasyonunun İsterleri Yer İstasyonu Anteninin Belirlenmesi ve Temini Yer İstasyonu Yazılımı Model Uydunun Entegrasyonu ve Testi: 0 Model Uydu nun Birleştirme Aş. ve Testlerine Genel Bakış Alt Sistem Seviyesi Test Planına Genel Bakış Sensör Alt Sistem Test Planı HAVI Alt Sistem Test Planı Elektrik Alt Sistem Test Planı Uçuş Yazılımı Alt Sistem Test Planı Yer İstasyonu Alt Sistem Test Planı Mekanik Tasarım Alt Sistem Test Planı İniş Kontrol Alt Sistem Test Planı Sistem Seviyesi Test Planı Çevresel Testlerin Planı Görev Operasyonu ve Analizler: 0 Olayların Görev Sırasına Genel Bakış Operasyon Yönetimi Kontrol Çizelgesi Model Uydu nun Konumunun Tespiti ve Kurtarma Op. İsterlerin Uyumu: 0 İster Uyumuna Genel Bakış İster Uyumları Yönetim: 0 Model Uydu Bütçesi Diğer Masraflar Proje Takvimi Sonuçlar Sunumun Kalitesi: 0 Sunum Yorum

4 Qualification Review (QR) Toplam Puan (%): Tam Puan Puan Yorum Kapak: 8 0 Düzen 2 İçindekiler (Doğru numaralandırma ve yönlendirme) 2 Doğru versiyonun belirtilmesi 2 Altyazı ve üst yazının güncellenmesi 2 Giris: 0 Açıklama Haberleşme ve Yer İstasyonu Testi 80 0 Haberleşme ve Yer İstasyonu Testinin Konfigürasyonu 20 Haberleşme ve Yer İstasyonu Test Prosedürü 20 Haberleşme ve Yer İstasyonu Testinin Sonuçları 20 Haberleşme ve Yer İstasyonu Testinin Videosu 20 Düşme Testi 80 0 Düşme Testinin Konfigürasyonu 20 Düşme Testi Prosedürü 20 Düşme Testinin Sonuçları 20 Düşme Testinin Videosu 20 Titreşim Testi 80 0 Titreşim Testinin Konfigürasyonu 20 Titreşim Testi Prosedürü 20 Titreşim Testinin Sonuçları 20 Titreşim Testinin Videosu 20 Termal Testi 80 0 Termal Testinin Konfigürasyonu 20 Termal Testi Prosedürü 20 Termal Testinin Sonuçları 20 Termal Testinin Videosu 20

5 Uçuş Operasyonu Puan Tablosu Görev Notlar Puan Güvenlik Kontrolü ve Uçuşa Elverişlilik (FRR) Model uydunun boyutları (200 mm yükseklik, 80 mm çap) Uçuş Öncesi <Geçti> işaretlenirse puanlamaya devam edilecektir! En Fazla Geçti / Kaldı 30 Model uydu ağırlığı (500 gr +/- 20 gr) 30 Uydunun zamanında teslim edilmesi Uçuş Süreci Yer istasyonunun telemetri paketini 1 Hz de alması 20 Telemetri verilerinin yer istasyonunda gösterilmesi 20 Telemetri paket sayısının doğruluğu 5 Paketin gönderilme saatinin doğruluğu 5 Basınç verilerinin geldiği zamana göre grafiğinin Yükseklik verilerinin geldiği zamana göre grafiğinin İniş hızı verilerinin geldiği zamana göre grafiğinin Sıcaklık verilerinin geldiği zamana göre grafiğinin Pilin voltaj verilerinin geldiği zamana göre grafiğinin Grafiklerde ilgili mühendislik birimlerin gösterilmesi 5 Model Uydu'dan gönderilen videonun yer istasyonunda gösterilmesi 30 Görev Yükü ayrılması Yaklaşık 400 metrede ayrılma (Her 20 m'lik sapmada puan kırılacaktır.) 50 İniş Sonrası İniş anından itibaren en az 1 dakika telemetri ve görüntü yayının devam etmesi Görev Yükü'nden gönderilen GPS verisine göre konum tespiti Görev Yükü yere çarptığı andan itibaren sesli ve/veya görüntü ile alarmın (Buzzer/LED vs) devreye girmesi 20 Model Uydu'nun iniş sonrası hasar durumu 20 Yer İstasyonu Yer istasyonunun kullanıcı dostu bir ara yüze sahip olması 20 Yer İstasyonu anten sisteminin yapısı ve güvenilirliği 5 Gönderilen videonun yer istasyonuna kayıt edilmesi Gönderilen telemetrilerin yer istasyonuna kayıt edilmesi Uçuş Sonrası Veri Analizi Görev Yükü'nün iniş hızı (4-6 m/s) Yaklaşık 3 m/s görünüyor. PFR: Görev Yükü + Taşıyıcı'nın iniş hızı (6-8 m/s) Yaklaşık 5 m/s görünüyor PFR: Telemetrilerin SD karta kayıt edilmesi 15 Hakem Adı Soyadı: İmza Toplam : 0 0

6 Post Flight Review (PFR) <Takım İsmi> İçindekiler 5 Tam Puan Puan Yorum Açıklama Takım Organizasyonu Yarışma anında görev alanların rolleri ile birlikte organizasyon şeması belirtilmeli. Kısaltmalar Sunumda kullanılan kısaltmalar bu slaytta açıklanmalıdır. Sisteme Genel Bakış 40 0 Model Uydu Tasarımının ve Üretiminin Karşılaştırılması Yapılan tasarım(cad) ve yarışmaya katılan model uydunun(foto) görselleri paylaşılmalı. Görev Yükü ve Taşıyıcı için ayrı ayrı görseller gösterilmeli. Model Uydu Bütçesi Model Uydunun yapılması için yapılan harcamalar tablo ile belirtilmelidir. Görev Yükü ndeki Komponentlerin Özeti Taşıyıcıdaki Komponentlerin Özeti Uçuş Verilerinin Analizi Görev Yükü nün Ayrılma Yüksekliği Görev yükünde kullanılan yapısal elemanların listesi Görev yükünde kullanılan elektronik elemanlarının listesi Görsellerle desteklenebilir. Taşıyıcıda kullanılan yapısal elemanların listesi Taşıyıcıda kullanılan elektronik elemanlarının listesi. Görev yükünün kaçıncı metreda ayrıldığı kanıtıyla(veriler doğru şekilde analiz edilerek) beraber belirtilmeli. Model Uydu nun Ortalama İniş Hızı Taşıyıcı+Görev Yükü nün iniş hızı belirtilmelidir. Görev Yükü nün Ortalama İniş Hızı Görev Yükü nün iniş hızı belirtilmelidir. Telemetri Verileri 50 Kamera Verilerinin Yorumlanması 50 Başarısızlık Analizi 50 0 Başarısızlıklar, Nedenleri, ve Düzeltici İşlemleri 50 Alınan Dersler 0 Neler Öğrenildi? Sonuçlar 60 0 Gerçekleşen ve Gerçekleşmeyen Hedefler 50 Sonuç Sunum Kalitesi 50 0 Sunum yapma şekli ve üslubu 50 Bütün telemetri verileri ayrı ayrı başlıklarda değerlendirilmeli. Toplanan veriler yorumlanmalı Yarışma anından ekran görüntüleri belirtilebilir. Grafikler kullanılmalı Kamera hakkında kısa bir yorum yapılmalı. Video olacaksa 15 sn yi aşmamalı. Olumsuzluklar mühendislik yaklaşımıyla analiz edilmeli. Bir tabloda gösterilebilir. Yarışma süresince neler öğrenildi. (Yer yönüyle analiz edilip değerlendirilebilir.) Özet halinde (Tablo olabilir.) yarışmanın hedeflerinden hangilerinin gerçekleştirildiği ve hangilerinin gerçekleştirilemediği belirtilmelidir.