KULLANIM KILAVUZU UM QS EN PC WORX SPAR NO: PC WORX

Transkript

1 KULLANIM KILAVUZU UM QS EN PC WORX SPAR NO: PC WORX

2 AUTOMATIONWORX Kullanım Kılavuzu PC WorX Tanım: UM QS EN PC WORX Revizyon:02 Sipari No: Bu kılavuz aaıdaki sürüm için geçerlidir; PC WORX Sürüm: yazılım grubu AUTOMATIONWORX bölümü:1.30 SP1 PHONEIX CONTACT

3 Lütfen Aaıdaki Notlara Uyunuz: Yazılımınızın kullanımının problemsiz olması için bu kılavuzu dikkatlice okumanızı öneririz. Aaıdaki notlar, bu kılavuzu nasıl kullanacaınızı anlatmaktadır. Kullanıcının Yeterlilii Bu kılavuzda tanımlanan ürünlerin kurulumu, iletilmesi, deitirilmesi sadece, otomasyonda güvenlik uygulamaları ve uluslararası standartlar hakkında bilgi sahibi programcılar veya yazılım mühendisleri tarafından yapılmalıdır. PHOENIX CONTACT firması, bu kılavuzda verilen bilgilerin göz önünde tutulmaması durumunda oluacak herhangi bir zarardan sorumlu deildir. Kullanılan Sembollerin Anlamları dikkat sembolü, çalıma sırasında verilen talimatın yerine getirilmemesi durumunda cihazın ve/veya kullanıcının zarar görme ihtimalinin olduu durumlarda kullanılır. not sembolü, hatasız çalıma için gerekli koullar hakkında bilgilendirmek için kullanılır. Ayrıca yine bu sembol çalımanızla ilgili ipuçları ve öneriler sunarak size zaman kazandırır. text sembolü, kullanılan her donanım ve yazılımla ilgili kaynakların detaylı bilgilerini göstermektedir. (Kullanim klavuzu, Kullanici Manueli, Literatür )Ayrıca kılavuzun intibaı hakkında yardımcı bilgiler sunar. Fikirleriniz Bizim çin Önemli! Dokümanlarımızın kalitesini arttırmak için çalımaktayız. Bize yardımcı olacak her türlü soru, yorum ve tavsiyelerinizi aaıda bulunan adresleri kullanarak bize iletmenizi rica ederiz. PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG Documentation Services Blomberg Germany Phone Fax tecdoc@phoenixcontact.com PHONEIX CONTACT

4 General Terms and Conditions of Use for Technical Documentation Phoenix Contact GmbH & Co. KG reserves the right to alter, correct, and/or improve the technical documentation and the products described in the technical documentation at its own discretion and without giving prior notice, insofar as this is reasonable for the user. The same applies to any technical changes that serve the purpose of technical progress. The receipt of technical documentation (in particular data sheets, installation instructions, manuals, etc.) does not constitute any further duty on the part of Phoenix Contact GmbH & Co. KG to furnish information on alterations to products and/or technical documentation. Any other agreement shall only apply if expressly confirmed in writing by Phoenix Contact GmbH & Co. KG. Please note that the supplied documentation is product-specific documentation only and that you are responsible for checking the suitability and intended use of the products in your specific application, in particular with regard to observing the applicable standards and regulations. Although Phoenix Contact GmbH & Co. KG makes every effort to ensure that the information content is accurate, up-to-date, and state-of-the-art, technical inaccuracies and/or printing errors in the information cannot be ruled out. Phoenix Contact GmbH & Co. KG does not offer any guarantees as to the reliability, accuracy or completeness of the information. All information made available in the technical data is supplied without any accompanying guarantee, whether expressly mentioned, implied or tacitly assumed. This information does not include any guarantees regarding quality, does not describe any fair marketable quality, and does not make any claims as to quality guarantees or guarantees regarding the suitability for a special purpose. Phoenix Contact GmbH & Co. KG accepts no liability or responsibility for errors or omissions in the content of the technical documentation (in particular data sheets, installation instructions, manuals, etc.). The aforementioned limitations of liability and exemptions from liability do not apply, in so far as liability must be assumed, e.g., according to product liability law, in cases of premeditation,gross negligence, on account of loss of life, physical injury or damage to health or on account of the violation of important contractual obligations. Claims for damages for the violation of important contractual obligations are, however, limited to contract-typical, predictable damages, provided there is no premeditation or gross negligence, or that liability is assumed on account of loss of life, physical injury or damage to health. This ruling does not imply a change in the burden of proof to the detriment of the user. PHONEIX CONTACT

5 Statement of Legal Authority This manual, including all illustrations contained herein, is copyright protected. Use of this manual by any third party is forbidden. Reproduction, translation, and public disclosure, as well as electronic and photographic archiving or alteration requires the express written consent of Phoenix Contact. Violators are liable for damages. Phoenix Contact reserves all rights in the case of patent award or listing of a registered design. Phoenix Contact reserves all rights in the event of a patent being granted, in as far as this concerns software of Phoenix Contact that meets the criteria of technicity or has technical relevance. Third-party products are always named without reference to patent rights. The existence of such rights shall not be excluded. Windows 3.x, Windows 95, Windows 98, Windows NT, Windows 2000, and Windows XP are trademarks of the Microsoft Corporation. All other product names used are trademarks of the respective organizations. Internet Up-to-date information on Phoenix Contact products can be found on the Internet at: Make sure you always use the latest documentation. It can be downloaded at: A conversion table is available on the Internet at: PHONEIX CONTACT

6 PHONEIX CONTACT

7 çindekiler ÇNDEKLER 1Genel Giri Kullanım Kılavuzu Hakkında Bilgiler Sistem Gereksinimleri Destekleyen letim Sistemleri Donanım Gereksinimleri Verilerin Düzenlenmesi Yazılımın Kurulması ve Çalıtırılması Kurulumdan Önce AUTOMATIONWORX Yazılım Paketi Kurulumun Balatılması PC WORX Programının Çalıtırılması PC WORX Lisansının Aktif Edilmesi PC WORX Hakkında Yardımcı Bilgiler Online Yardım Dil Seçenekleri PC WorX Kullanıcı Ekranı Araç Çubukları Çalıma Alanları Çalıma Alanları Penceresi Pencereleri Görüntüleme ve Sabitleme Bus Yapısı Penceresi Bus Yapısı Penceresindeki konlar Bus Yapısı Pencere Görüntülenmesi "EXCEL Link" Penceresi "Diag+" Penceresi Görselletirme Proje Oluturma Sırası Proje Oluturma Sırası Yeni Proje Oluturma Proje Bilgilerinin Özelletirilmesi Bilgisayarın Haberlemeye Hazırlanması Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlemesi Online yada Offline Çalıma PROFINET IO Cihazlarının Yerletirilmesi PROFINET Cihazları için PROFINET Ayarlarının Düzenlenmesi PHONEIX CONTACT I

8 çindekiler 4.9 INTERBUS Araçlarının Elle Yerletirilmesi INTERBUS Araçlarının Elle Yerletirilmesi - Genel INTERBUS Cihazlarının INTERBUS Proxy Altına Yerletirilmesi PROFINET IO Bus Balayıcısı Altına nline Terminallerin Yerletirilmesi PROFINET IO Kontrolörlerinin Altındaki INTERBUS Cihazları Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Programın Oluturulması Oluturulan Projenin Derlenmesi Program Deikenlerinin Oluturulması ve Adres Atanması Program Deikenlerin Oluturulması lem Veri Ataması Haberleme Yolu Ayarları: Simulasyon Online Çalıma Modu Kontrolöre IP Adresi Atama BootP Server le PCWorX Programından Adres Atama Seri Arayüz le PCWorX Programından Adres Atama Haberleme Yolunun Tayin Edilmesi Seri Port ile Haberleme Ethernet ile Haberleme PROFINET IO Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması PROFINET IO Cihazlarının Okunması PROFINET IO Cihazlarının Projeye Atanması Cihaz smi Olmayan PROFINET IO Cihazlarının simlendirilmesi Okunan PROFINET IO Cihazları ile Bus Konfigürasyonu PROFINET IO Cihazlarının Sırayla simlendirilmesi PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Kontrolü ve Düzenlenmesi Cihaz simlerinin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması INTERBUS Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması Bus Yapısı Oluturulduktan Sonra Derlenmesi Programın Oluturulması Oluan Programın Derlenmesi Program Deikenlerine Adres Atama Projenin Derlenerek Yüklenip, Cold Restart Edilmesi...,,,,,,,,,,,,,, Projeyi Derleme Projenin Gönderilmesi Cold Restart Uygulaması Uygulama Kontrolör Görevlerinin Özellikleri Debug Mod Simulasyon Konumunda Debug Mod PLC Durdurup Çalıtırma Simulasyon Modundan Gerçek Donanıma Geçi PHONEIX CONTACT II

9 çindekiler 5NTERBUS Sistemi için Örnek Proje Projenin Tanımlanması INTERBUS Proje Oluturma Sırası Yeni Proje Oluturulması Proje Bilgilerinin Belirtilmesi Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi Kontrolöre IP Adres Atanması Haberleme Yolunun Tayin Edilmesi INTERBUS Okunma Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Programın Oluturulması Tamamlanan Programın Derlenmesi Deikenlere Adres Atama Derleyip, Projeyi Yükleyerek Cold Restart Uygulama PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluan Bir Sistem için Örnek Proje Projenin Tanımlanması PROFINET Proje Oluturma Sırası Yeni Proje Oluturma Proje Bilgilerinin Özelletirilmesi Bilgisayarın Haberlemeye Hazırlanması PROFINET IO Kontrolör çin IP Ayarlarının Düzenlenmesi PROFINET IO Kontrolör çin IP Adresi Atanması Haberleme Yolunun Tayin Edilmesi PROFINET IO Cihazlarının Okunması ve Projeye Aktarımı PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Kontrolü/Deiimi PROFINET Cihaz sminin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazına Atanmas INTERBUS ın Okunması Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Programın Oluturulması Oluturulan Programın Derlenmesi Deikenlere Adres Atanması Derleme,Projeyi Yükleme ve Cold Restart Uygulaması Uygulama Ek Bilgi PROFINET Cihaz sminin Deitirilmesi Cihazların Yeniden Numaralandırılması PROFINET IO Cihazı çin IP Parametrelerinin Atanması PHONEIX CONTACT III

10 çindekiler 7 IPC lemcili Kontrol Sistemlerinin Simülasyonu çin Örnek Proje Projenin Tanımlanması Simulasyon Proje Oluturma Sırası Yeni Proje Oluturma Proje Bilgilerinin Belirlenmesi Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlemesi NTERBUS Cihazının Elle Yerletirilmesi Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Programın Oluturulması Program Oluturduktan Sonra Derleme lem Veri Ataması Haberleme Yolunun Tayin Edilmesi Derleme,Projeyi Yükleme ve Cold Restart Uygulaması Uygulama Görev Özellikleri Tespiti Simulasyon ve Debug Modu Simulasyon Modundan Gerçek Donanıma Geçi Örnek Program Program Tanımı Fonsiyon Bloklarının Kullanılması Programlama lk Deer Ayarı PROFINET çin Ek Seçenekler PC WorX ve SafetyProg PHONEIX CONTACT IV

11 çindekiler A Ek Yazılım Fonksiyonları...A-1 A 1Gerçek Zaman Saat Ayarı... A-1 A 2Projeyi Deitirme Seçenekleri... A-2 A 2.1 Yükleme Deiiklikleri(PC WorX Version 3.10 or Later, ProConOs Version 4.0 or Later)... A- A 2.2 Online Deiimler... A-5 A 3 Kalıcı Hafızanın Geniletilmesi... A-8 A 4 Simulasyon... A-9 A 5 Kontrol Sisteminin Yer Deitirilmesi(Donanım Yer Deitirmesi)... A-9 A 6Cihaz Tanımlama Dosyaları... A-15 A 6.1 Phoenix Contact Cihaz Tanımlama Dosyaları... A-15 A 6.2nline Kontrolörler çin Cihaz Tanımlama Dosyaları.. A-16 A 6.3 Dier malatçıların Cihaz Tanımları(GSD Dosyaları)A-16 A 6.4Cihaz Tanımlama Dosyası Oluturma... A-17 A 7 Görselletirme... A-17 A 8 Ethernet Yapısı... A-18 A 9 INTERBUS Yapısı... A-23 A 10Projelerin Karılatırılması... A-24 B PROFINET IO Sistemleri çin Durum Bilgileri...B-1 B 1 PROFINET IO Sistemleri çin Durum... B-1 B 2 PROFINET IO Cihaz Durumu... B-2 B 3 INTERBUS Kaydı... B-3 B 4 PROFINET IO Modüllerinin Tanımlanmı Durum Ayarı... B-4 C AX OPC Server ve WebVisit...C-1 C 1 AX OPC Server... C-1 C 1.1 PC WorX de Özel Görevler... C-1 C 1.2 OPC Konfigürasyonu... C-2 C 1.3 OPC Test Client... C-4 C 2 WebVisit... C-8 D Phoenix Contact Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi...D-1 PHONEIX CONTACT V

12 çindekiler PHONEIX CONTACT VI

13 Giriş 1 Genel 1.1 Giriş PC WorX IEC 61131, fieldbus konfigürasyonu ve diyagnostige uygun olarak programlanabilen bir otomasyon yazılımıdır. Programlama sistemi Windows 32-bit teknolojisi üzerine kurularak, sayfa yakınlaştırma, taşı bırak ve ayarlanabilir pencere gibi kolay kullanım özelliklerini içermektedir. IEC konfigurasyon grupları işlenebilir ve kütüphaneler bütünleştirilebilir. Buna ek olarak program, güçlü bir debug (online hata bulma) sistemine sahiptir. PC WorX de menüler yardımıyla bütün fonksiyonlara kolaylıkla erişilir ve projeniz bir kaç diyalog penceresi takip edilerek oluşturulur. Arkasından da projenizi hızlı bir şekilde geliştirmeye başlayabilirsiniz. 1.2 Kullanım Kılavuzu Hakkında Bilgiler Bu kılavuz size örnek bir proje kullanarak, bus yapısını oluşturmayı, parametre ayarlarının yapılmasını ve programlamayı (IEC e göre) gösterir. Bu kılavuz da kullanıcının, PC programlaması, Windows işletim sistemi, IEC ve temel Ethernet hakkında bilgi ve tecrübeye sahip olduğu kabul edilmektedir. PC WorX deki tüm fonksiyonlar hakkında daha detaylı bilgi için online olarak yardım alabilirsiniz. Programda tüm yardım fonksiyonlarına menüdeki Help çubuğundan ulaşabilirsiniz. Özel fonksiyonlar için F1 tuşuna basarak da yardım menüsüne ulaşabilirsiniz. Kontrol sistemiyle haberleşme ayarlarını yapmak için herhangi bir fonksiyon veya komuta gerek yoktur. Fiziksel bus yapısı olmadan da işlemler gerçekleştirilebilir. Saha ile çevrimdışı pozisyondayken bile parametre ayarlarının yapılması, projenin tamamlanması ve derlenmesi mümkündür. 1.3 Sistem Gereksinimleri Destekleyen Đşletim Sistemleri Windows 2000 SP3 Windows XP SP2 (önerilen) PHOENĐX CONTACT 1-1

14 Giriş Donanım Gereksinimleri PC WorX Đçin Donanım Gereksinimleri CPU RAM Hard Disk CD-ROM Ara yüz Monitör Aksesuar Pentium III 800, 1 GHz ( tavsiye edilen) 128 MB (minimum), 256 MB (tavsiye edilen) 500 MB boş Evet 1 serial, 1 Ethernet SVGA, 800 x 600 piksel çözünürlüklü (minimum) 1024 x 768 ( tavsiye edilen) Klavye, Mouse 1.4 Verilerin Düzenlenmesi Đsim Sipariş No. Tanım PC WORX DEMO MSCF Derlemeli DEMO sürüm; max. 8 bit veri girişli,8 bit veri çıkışlı PC WORX BASIC LIC MSCF Derlemesiz BASĐC sürüm; Max.32 bit veri girişli,32 bit veri çıkışlı, lisanslı PC WORX PRO LIC MSCF Derlemesiz PRO sürüm; max.64 bit veri girişli,64 bit veri çıkışlı, lisanslı PC WORX PRO-MSFC MSCF Derlemeli PRO-MSCF sürüm; LIC PC WORX BASIC-PRO LIC PC WORX BASIC-PRO MSFC LIC PC WORX PRO-PRO MSFC LIC max.64 bit veri girişli,64 bit veri çıkışlı, lisanslı MSCF Derlemesiz PRO sürüm; max.64 bit veri girişli,64 bit veri çıkışlı, BASIC to PRO lisanslı MSCF Derlemeli PRO-MSCF sürüm; max.64 bit veri girişli,64 bit veri çıkışlı, BASIC to PRO- MSCF lisanslı MSCF Derlemeli PRO-MSCF sürüm; max.64 bit veri girişli,64 bit veri çıkışlı, PRO to PRO- MSCF lisanslı PC WORX BASIC UPD BASIC güncel sürüm(örn.3.12 den 5.xx) Lisanslı(sadece eski lisanslı iade) PC WORX PRO UPD PRO güncel sürüm(örn.3.12 den 5.xx) Lisanslı(sadece eski lisanslı iade) PC WORX PRO MSFC UPD PRO-MSCF güncel sürüm(örn.3.12 den 5.xx) Lisanslı(sadece eski lisanslı iade) Bütün versiyonlar IEC e uygun beş IEC programlama dilini destekler. Lisans şifreleri tanımlanan versiyon özeliklerine göre değişir. PHOENĐX CONTACT 1-2

15 Yazılımın Kurulması ve Çalıştırılması 2 Yazılımın Kurulması ve Çalıştırılması 2.1 Kurulumdan Önce Kurulumdan önce tüm pencereleri kapatınız. PC WorX var olan daha önceki sürümlere paralel olarak yüklenir. 2.2 AUTOMATIONWORX Yazılım Paketi PC WorX AUTOMATIONWORX yazılım paketinin bir parçasıdır. AUTOMATIONWORX yazılım paketi aşağıdaki programlardan oluşur.. Config+ Kolay konfigürasyon ve INTERBUS yapısının kurulumu için kullanılır. Diag+ Kurulum ve uygulamada yapinın diyagnostiğini gerçekleştirir. Diag+ NetScan Ayrı INTERBUS yapılarının izlenmesi için kullanılır. PC WorX Tüm PHOENIX CONTACT kontrol sistemleri için IEC programlaması. AX OPC Server INTERBUS yapılarıyla görsel yazılım sistemleri (SCADA) arasında veri değişim yazılımı. WebVisit PHOENIX CONTACT kontrol sistemleri için web sayfası oluşturma yazılımı. Kurulum esnasında istenilen programlar ayrı ayrı ya da beraber seçilebilirler. Diag+ PC WorX den bağımsız olarak kullanılmak istenirse tek başına seçilerek kurulum yapılmalıdır. PC WorX yüklendiğinde programın bir parçası olarak Diag+ da yüklenir. Herhangi bir yazılım ilk defa çalıştırıldığında demo modunda kısıtlı olarak çalışır. Tam sürüm için lisans şifresi gerekmektedir. Konuyla ilgili programın tam sürümü satın alınarak lisans şifresi elde edilebilinir.. PHOENIX CONTACT 2-1

16 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 2.3 Kurulumun Başlatılması Program kurulum CD si bilgisayara takıldıktan sonra kurulum programı birkaç saniye sonra otomatik olarak başlar. Eğer bu işlem gerçekleşmezse, CD içinde yer alan Setup.Exe [Drive]:\SETUP\ çalıştırılmalıdır. Bu program çalıştırılarak, programın kurulumu sırasında size yardımcı olacak olan kurulum sihirbazının çalışması sağlanır. Kurulum programındaki açıklamaları takip ediniz. Kurulum programı gerekli olan dosyaları oluşturarak, kurulum esnasında sizin göstermiş olduğunuz yere kopyalar. Başarıyla tamamlanan kurulum işleminden sonra yapılan değişimlerin ve konfigürasyon dosyalarının aktif olabilmesi için bilgisayarın tekrar başlatılması gerekmektedir. Bunu yapmak için kurulumun sonunda Finish e basmak yeterlidir. 2.4 PC WorX Programının Çalıştırılması Yükleme için standart ayarları kullanınız ve Start/All Programs/Phoenix Contact/AUTOMATIONWORX Software Suite /PC WorX ile programı çalıştırınız. Yazılım ilk defa çalıştırıldığında demo modunda kısıtlı olarak çalışır. Eğer demo modunun limitleri aşılırsa derleme yapıldığında aşağıdaki uyarılar iletilir. I/O konfigürasyonunda çok fazla giriş! PC WorX kısıtlı olarak çalışmaktadır. I/O konfigürasyonunda çok fazla çıkış! PC WorX kısıtlı olarak çalışmaktadır. Kaynak dosya derlenemedi! Muhtelif kontrol sistemleri (örn. ILC 370 ) demo modunda derlenirse, bus konfigürasyonuna bakılmaksızın, programda ki tüm değişkenler I/O konfigürasyonuna atanmış gibi bu hata mesajları iletilir. Demo modundan tam sürüme geçiş için PC WorX lisansı aktif edilmelidir. 2.5 PC WorX Lisansının Aktif Edilmesi PC WorX çalıştırıldıktan sonra lisansınızı aktifleştirmek için aşağıdaki prosedürü takip ediniz.? menüsünden Register komutunu seçiniz. Lisans şifresini giriniz. Ok tuşuna basarak onaylayınız. Kaydınız PC WorX yeniden başlatıldığında gerçekleşecektir. PHOENIX CONTACT 2-2

17 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.1 Online Yardım Tüm fonksiyonlar hakkında daha detaylı bilgiye programdaki online yardımdan ulaşabilirsiniz. Tüm yardım fonksiyonları Help menü çubuğu olarak adlandırılır. Özel fonksiyonlar için F1 tuşuna basılarak da yardım menüsüne ulaşılabilir. 3.2 Dil Seçenekleri PC WorX kurulurken hangi dilde çalışacağı önceden seçilir. Đstenildiği zaman da program dili kolaylıkla değiştirilebilir. Menüden Tools/Options seçiniz. General kutusunu seçiniz. Language bölümünden dili seçiniz. Apply tuşuna basarak onaylayınız ve OK tuşuna basarak pencereyi kapatınız. Şekil 3 1 Dil Seçenekleri PC WorX yeniden çalıştırıldığında yeni ayarlarınız aktif olur. Programı kapatarak yeniden başlatınız. PHOENIX CONTACT 3-1

18 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Ayrıca, daha önce başka bir dilde oluşturulmuş olan metinler yeni seçilen dilde PC WorX den dışarıya aktarılabilir, tercüme edilebilir ve PC WorX e aktarılabilir. File/Export menüsünü açınız. Dışarıya aktarılmak istenen veriyi seçiniz. OK tuşuna basarak onaylayınız. Şekil 3 2 Dosyaların Projeden Dışa Aktarımı Dosyalar tercüme edildikten sonra: File/Import menüsünü açınız. PC WorX e aktarmak istediğiniz verileri seçiniz. OK tuşuna basarak onaylayınız. Aktarılacak verilerin yerini gösteriniz. Import tuşuna basarak işlemi tamamlayınız. 3.3 PC WorX Kullanıcı Ekranı Kullanıcı ekranı: menu bar(menu çubuğu),toolbars(araç çubukları),main window(ana ekran) ve status bar(durum çubuğu) araçlarını içerir. Ana ekranın içeriği çalışma şekline göre ayarlanabilir. Şekil 3 3 Kullanıcı Ekranı PHOENIX CONTACT 3-2

19 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.4 Araç Çubukları Programda, sık kullanılan uygulamalara geçişi hızlandıran ikonların yer aldığı araç çubuğu bulunmaktadır. Bu uygulamalara menüden veya önceden tanımlanmış kısa yollarla da ulaşılabilir. Standart olarak tüm araç çubukları görünürlüğü Tool/Options diyalog kutusundan istenilen araç çubukları seçilerek ayarlanabilir. Mouse ikonların üstüne tutulduğunda (tıklanmadan) ikonların isim bilgisi görüntülenir. Ayrıca ikonların fonksiyonlarına ilişkin kısa tanımlar da durum çubuğunda yer alır. Eğer ikon isimleri görüntülenemiyorsa bu özellik Tools/Options/Toolbars diyalog kutusundan aktif edilir. Çalışma Alanını Seçme Đkonları Araç çubuklarında bulunan ikonlar kullanılarak çalışma alanları arasında geçiş yapılır: IEC program yazma alanını aktif eder. Bus konfigürasyonu oluşturma alanını aktif eder. Program değişkenlerine adres atama alanını aktif eder. Proje karşılaştırma alanını aktif eder. Seçili olan ikona ait çalışma alanı ekranda gösterilir. (sayfa 3-7 deki Çalışma alanları Penceresi ne bakınız.) Çalışma alanlarında yapılan ayarlar program kapatıldığında kendiliğinden kaydedilerek korunur ve program yeniden başlatıldığında en son yapılan ayarlara göre çalışır. Derleme ve Online Đşlemler için Sık Kullanılan Đkonlar Online modifikasyon Make (Projeyi derleme; menü deki Build / Make işlemi) Online moda geçiş (Debug) Proje kontrol diyalog kutusunu görüntüleme PHOENIX CONTACT 3-3

20 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.5 Çalışma Alanları PC WorX dört çalışma alanından oluşmaktadır: IEC program yazma Bus konfigürasyonu oluşturma Program değişkenlerine adres atama Projeyi karşılaştırma View menüsünden ya da uygun ikon kullanılarak çalışma alanları değiştirilebilir. Program açılışın da IEC programlama çalışma alanı standart seçilidir. Şekil 3 4 den şekil 3 6 ya kadar standart çalışma alanları gösterilmiştir. Tablo 3 1 de çalışma alanları standart ayarlarına ilave yapmak konusunda genel bakış yer almaktadır. IEC Program Yazma Alanı ( IEC programming ) Şekil 3 4 IEC program yazma alanı PHOENIX CONTACT 3-4

21 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Bus Konfigürasyonu Oluşturma Alanı ( Bus configuration ) Şekil 3 5 Bus konfigürasyonu oluşturma alanı Program Değişkenlerine Adres Atama Alanı ( Process Data Assignment ) Şekil 3 6 Program Değişkenlerine adres atama alanı PHOENIX CONTACT 3-5

22 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Proje Karşılaştırma Alanı Şekil 3 7 Proje karşılaştırma alanı PHOENIX CONTACT 3-6

23 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Çalışma Alanları Penceresi Görüntülenmek istenen ilave pencereler istenildiği zaman her bir çalışma alanı içinde ayrıca tanımlanabilir. Tablo 3 1 de PC WorX ilk başlatıldığında çalışma alanlarında standart olarak hangi pencerelerin görüntülendiği ve hangi pencerelerin eklenebileceği listelenmiştir. Pencereler IEC Program Yazma Alanı Bus Konfigürasyonu Oluşturma Alanı Değişkenlere Adres Atama Alanı Proje Karşılaştırma Alanı D A D A D A D A Project Tree Window Evet Evet Message Window Evet Evet Evet Evet Evet Evet Evet Evet Edit Wizard Evet Evet Cross References Window Evet Watch Window Evet Logic Analyzer Evet Project Comparison Result Window Evet Evet Status Bar Evet Evet Evet Evet Evet Evet Evet Evet Bus Structure Evet Evet Device Details Evet Evet Device Catalog Evet Evet1 Module Catalog Evet2 Process Data Assignment Evet Evet Diag+ Evet3 Connected Bus Evet EXCEL Link Evet Evet4 LCD Evet Evet Evet Ethernet Topology INTERBUS Topology NOT: 1 Manuel işlemler için 2 PROFINET için 3 Sorun giderme için 4 Excel kullanılırsa D Standart olan pencereler A Eklenebilir pencereler Evet Evet PHOENIX CONTACT 3-7

24 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Pencereleri Görüntüleme ve Sabitleme Görüntüleme Her pencere View menüsü altında yer alan ilgili ismi seçilerek bulunulan çalışma alanında görüntülenir. Çalışma alanları için tavsiye edilen pencereleri, sayfa 3 4 deki Çalışma Alanları başlığı altında bulabilirsiniz. Sabitleme Her bir pencereyi, diğer pencerelerin konumuna göre istendiği şekilde sabitlenebilir. Bunu gerçekleştirmek içinde birçok seçenek mevcuttur. 1.Kalıcı konum: Pencerelerin başlık kısmına veya gri çerçeveli bölümüne sağ tıklayarak Allow Docking seçeneğini seçerek sabitleme özelliğini aktif veya pasif yapabilirsiniz. 2.Geçici serbest konum Pencerelerin başlık kısmına veya gri çerçeveli bölümüne çift tıklayarak geçici olarak pencereyi serbestleştirebilirsiniz. Pencere normal pencere olarak görüntülenecektir. Bu durumda boyutlarını düzenleyebilir ya da ekranda istediğiniz yere taşıyabilirsiniz. Pencereyi sabitleyerek yerleştirmek için başlık kısmına tekrar çift tıklayanız. PHOENIX CONTACT 3-8

25 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.6 Bus Structure Penceresi Bus yapısını görüntülemek ve düzenlemek için kullanılır Bus Structure Penceresindeki Đkonlar Bus Yapıları Her cihaza ait bus yapıları Bus Structure penceresinde ikonlarla gösterilir. Bus yapısında yer alan ikonların anlamları aşağıda belirtilmiştir. Tablo 3 2 Bus yapısı ikonları Đkon Anlamı Kontrol sistemi kaynağı Eğer proje şablon kullanılarak oluşturulmuşsa kontrol sistemi kaynağı bu ikon altına yerleştirilir. Eğer proje sihirbaz kullanılarak oluşturulmuşsa kontrol sistemi kaynağı bu ikona yerleştirilir. PROFINET IO kontrollörü Tüm PROFINET IO cihazları bu ikonun altında yer alır. INTERBUS master Cihaza direk bağlı olan INTERBUS cihazları bu ikonun altında yer alır. (yerel bus ve uzak bus kolu) Đnline Đnline bus modülüne bağlı olan inline modülleri bu ikonun altında yer alır. PROFINET IO cihazları: proxy cihazı ve modülleri PROFINET IO cihazları için görüntü proxy cihazı (bus arayüzü) ve modülleri olarak bölünmüştür. Proxy ile gösterilmiştir. Proxy cihazının ve modüllerinin numaraları, grafiksel gösterimden sonra belirtilmiştir.( Edit Device Representation menüsü altında ilgili ayarları bulabilirsiniz.) Proxy cihazının ve modüllerinin ikonları cihaz tanım dosyalarında belirtilir. (örn.fdcml, GSD)Bunlar üreticiden üreticiye değişiklik gösterebilir. Phoenix Contact PROFĐNET IO cihazı (örn: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX) Cihaz tanım dosyasında herhangi bir ikon tanımlanmamışsa standart ikondur. Şekil 3 8 PROFINET IO proxy cihazı ve modülleri PHOENIX CONTACT 3-9

26 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Şekil 3 8 deki örnek için: 0 adresi PROFINET IO proxy cihazı 1 adresi PROFINET IO DIO modülü 2 adresi PROFINET IO DI modülü PROFINRT IO cihaza sabitlenmiş modül varsa her biri işaretlenir. Bu elemanlar silinemez ve yer değiştirilemezler. PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO ve INTERBUS cihazları yapısının genel görünümü Şekil 3 9 Cihazların bus konfigürasyonunda gösterimi Gerçekleştirilebilir Eylemler Bus konfigürasyonu fare ile düzenlenirken, fare işaretçisi, yapmak istediğiniz eyleminizin içeriğini aşağıdaki tabloda yer alan ikonlarla gösterir. Tablo 3 3 Bus konfigürasyonu düzenlenirken kullanılan ikonlar Đkon Anlamı Aynı seviyede yerleştirme Cihaz sadece var olan cihazların seviyesinde yerleştirilebilir veya taşınabilir. Daha düşük seviyede yerleştirme Daha önce var olan cihazın altında daha düşük seviye de bir cihaz yerleştirilebilir ya da taşınabilir. Yer değiştirme Mouse işaretçisi altındaki cihazın yeri <Ctrl> tuşu basılı tutularak ve Mouse işaretçisi daha önce var olan cihazın üstüne getirilerek değiştirilebilir. Đzinsiz eylem Đzinsiz olan eylemler için Mouse işaretçisinin pozisyonunu gösterir. PHOENIX CONTACT 3-10

27 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Durum Bilgisi Gösterimleri Bus Yapısı penceresinde, cihazlara uygulanmış eylemler sonucu oluşan ikonlar, önemli durum bilgilerini ifade ederler. Tablo 3 4 Durum bilgisi ikonları Đkon Anlamı Cihaz gizli ya da bus aktif değil. Cihaz da hatalar oluştu. Cihaz da uyarılar oluştu. Cihaza bileşen olarak sabitlenmiş modülü gösterir. Bu eleman silinemez ya da yer değiştirilemez. PHOENIX CONTACT 3-11

28 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Bus Yapısı Pencere Görünümü Bus Yapısı pencere görünümünü gereksinimlerinize göre uyarlayabilirsiniz. Bus konfigürasyonu oluşturma alanına geçiniz. Đlgili cihaz üzerinde sağ tıklayarak açılan menüden Edit Device Representation u seçiniz. Şekil 3 10 Edit Device Representation menü çubuğu O cihazla ilgili ekranda görmek istediğiniz kriterleri seçiniz. Şekil 3 11 Cihaz Gösterimleri PHOENIX CONTACT 3-12

29 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Farklı cihaz gösterim örneği: Ürün atama DNS/PROFINET cihaz ismi, ayırıcı ve IP adres Şekil 3 12 Farklı cihaz gösterim örneği Oluşturulan gösterim şekli sadece seçilmiş olan cihaz grubunun gösterimini etkiler. Grupların içeriğine örnek: Kontrol sistemleri PROFINET IO cihazları INTERBUS cihazları Örneğin, PROFINET IO cihaz ayarlarının ILC 370 PN (bak. Şekil 3 12) gösterimine hiçbir etkisi yoktur. PHOENIX CONTACT 3-13

30 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.7 "EXCEL Link" Penceresi Excel link ile ulaşabilecekleriniz: Veriler excel dosyası olarak dışa aktarılabilir. Veriler excel dosyası olarak dışarıdan içe alınabilir. Đçe/Dışa aktarılan veri içerikleri: IEC değişkenleri IEC değişken bağlantıları Đlgili veriler ve yazılar Kullanıcı ekranındaki tüm IEC değişken verilerinin değişiklikleri PC Worx deki birkaç diyalog kutusunda yapmaktan ziyade Excel sayfasında yapılabilir. IEC değişkenlerinin bu pencere de değiştirilmesinden itibaren, değişkenlere adres atama alanında pencereyi görüntülemek kullanışlı olacaktır. Excel link ile aşağıdaki fonksiyonlar uygulanabilir: Var olan IEC değişkenleri dışa aktarılabilir. PC WorX projelerinde kullanılan IEC değişkenleri belirtilen formatta Excel dosyasında değişiklik yapılıp tekrar kullanılabilir. Cihaz tanımlamaları sizin belirttiğiniz gibi ayarlanabilir. Excel link hakkında daha detaylı bilgi için PC WorX online yardıma başvurabilirsiniz. EXCEL Link penceresini açık konuma getirmek için View/EXCEL Link menü çubuğunu seçiniz. Aktif pencerede F1 tuşuna basarak da Excel link yardım menüsüne ulaşabilirsiniz. PHOENIX CONTACT 3-14

31 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler 3.8 "Diag+" Penceresi Diag+ INTERBUS ve PROFINET için diyagnostik programıdır. PC WorX yüklendiğinde Diag+ da otomatik olarak PC WorX ün içine yüklenir. PC WorX programı içinde Diag+ penceresi olarak adlandırılır. Diag+ tek başına Start. All Programs. Phoenix Contact. AUTOMATIONWORX Software. Diag+ 2.xx takip edilerek çalıştırılabilir. Kontrol sistemlerine online bağlantılarda Diag+ kullanılır. Açıklamalarda örnek olarak bus konfigurasyonu için INTERBUS ve PROFINET sistemleri seçilmiştir. Inline modül IB IL 24 DI 4-ME hata oluşturduğu için bus konfigürasyondan çıkartılmıştır. View Diag+ ile Diag+ ı başlatınız. Şeki 3 13 Diag+ açılış ekranı Communication Path kısmından, hangi cihazla bağlantı kuracağınızı seçiniz. Ekrandaki diyagnostik simgeleri seçilen cihaza göre farklılık gösterir. PROFINET IO kontrolörü: INTERBUS diyagnostik ve diyagnostik arşivi PROFINET IO cihazı: INTERBUS diyagnostik PHOENIX CONTACT 3-15

32 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Bağlantı kurulacak cihaz olarak ILC 370 PN 2TX-IB PROFINET IO kontrolörünü seçiniz. Şekil 3 14 Cihaz seçimi Bağlantı yolunu aktifleştirmek için Connect tuşuna basınız. View in en üstteki kısmından hangi genel bilgilerin gösterileceğini seçiniz. Ayarlar View in en alttaki kısmından hangi bilgilerin gösterilmesini istediğinizi seçiniz. Diagnostik Arşivi Şekil 3 15 Cihaz tanımının görünüşü. Meydana gelen tüm olaylar liste formatında görüntülenir. Üstte bulunan filtre seçeneklerini kullanarak gereksinimlerinize uygun uyarlamaları yapabilirsiniz. Şekil 3 16 Diyagnostik Arşivi PHOENIX CONTACT 3-16

33 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler INTERBUS Diagnostiği INTERBUS sistemlerinde INTERBUS modüllerinin diyagnostikleri Diag+ ile gerçekleştirilir. Çeşitli bilgiler farklı tablolarla yer alır. Burada fonksiyonları göstermek için bağlanılan cihaz olarak ILC 370 PN 2TX-IB yerine FL IL 24 BK-PN- PAC değiştirilmiştir. Disconnect tuşuna basarak var olan bağlantınızı kesiniz. Yeni bağlanılacak cihaz olarak FL IL 24 BK-PN-PAC ı seçiniz ve tekrar Connect tuşuna basarak aktifleştiriniz. View/Device Representation kısmından INTERBUS Devices seçeneğini cihaz tipi olarak seçiniz. En üstteki kısımdan da INTERBUS Diagnostic seçeneğini seçiniz. Şekil 3 17 INTERBUS diyagnostik : Bus mimarisi (hata yok) Örnek olarak bir hata durumu: IB IL 24 DI 4-ME Đnline modülü ile haberleşemiyor. Şekil 3 18 INTERBUS diyagnostik: Bus mimarisi (hata oluştu) PHOENIX CONTACT 3-17

34 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Solution (çözüm) sekmesine geçiniz. Burada, oluşan hatanın nasıl giderileceğine dair bilgiler sunulur. Şekil 3 19 INTERBUS diyagnostik: Çözüm Hatayı gideriniz. (burada: Đnline modülünü yerine yerleştiriniz.) PROFINET için, PROFINET IO kontrolörü tarafından tüm sistem otomatik olarak yeniden başlatılır. Eğer bu otomatik olarak yeniden başlamazsa, Action tablosu kullanılabilir, örneğin, hataların düzeltildiğini belirtmek için kontrolör bordunu reset ediniz ve bus ı yeniden başlatınız. Şekil 3 20 Diag+: Action PHOENIX CONTACT 3-18

35 PC WorX Hakkında Yardımcı Bilgiler Ethernet Yapısı Ethernet yapısı Diag+ da görüntülenebilir. Ethernet yapısı daha önce PC WorX de View / Ethernet Topology de yaratılmışsa görüntülenebilir. Aksi takdirde görüntülenemez. 3.9 Görselleştirme PC WorX de yaratılan veriler diğer programlarda da kullanılabilir, örneğin işlemleri görselleştirmede, scada programlarında (örn.visu+,webvisit). AX OPC Server OPC alıcılarının veri kullanımını sağlar. Sayfa C 1 deki AX OPC Sunucusu ve WebVisit bölümüne de bakabilirsiniz. PHOENIX CONTACT 3-19

36 Proje Oluşturma Sırası 4 Proje Oluşturma Sırası Bu bölümde yeni bir projenin genel olarak nasıl oluşturulacağı tarif edilmektedir. Bu bölümdeki amaç çeşitli seçenekleri gözden geçirerek hedefinize ulaşmanızı sağlamak ve sonraki kısımlarda sadece kısaca bahsedilen bazı noktaların detaylarını açıklamaktır. Amaç bu bölümün sonunda kapsamlı bir proje ya da uygulanabilir bir proje oluşturmak değildir. Eğer buradaki yönlendirmeleri kullanarak bir proje oluşturuyorsanız, mutlaka projenizle ilgili uygun versiyonu kullanmalısınız. Eğer proje oluşturmada az bir deneyiminiz varsa ya da hiç yoksa lütfen 5,6 ya da 7. bölümlere geçiniz. Bu bölümler bir projenin nasıl oluşturulacağını kısa bir şekilde anlatır. Bu bölümler aşağıdaki başlıklarda detaylandırılmıştır. 5. Bölüm INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 6. Bölüm PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem Đçin Örnek Proje 7. Bölüm IPC Đşlemcili Kontrol Sistemleri Đçin Simülasyonu için Örnek Proje Bundan sonraki bölümler aşagıdaki şekillerle etiketlenmiştir. Başlıkların yanında yer alan bu semboller, ilgili uygulamanın hangi projelerde gerçekleştirilebileceğini gösterir. INTERBUS Proje PROFINET Proje Simule edilebilir Proje PHOENIX CONTACT 4-1

37 Proje Oluşturma Sırası 4.1 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 1 Proje oluşturma akış şeması PHOENIX CONTACT 4-2

38 Proje Oluşturma Sırası 4.2 Yeni Bir Proje Oluşturma File menüsünden New Project komutunu, şablon kullanarak proje oluşturmak için seçiniz. Kontrol sisteminin seçim penceresi ekrana gelir. Projeniz de kullanacağınız kontrolör tipini seçiniz. Bazı kontrolör tiplerinde donanım ve firmware versiyonlarına göre birden fazla şablon bulunabilir. OK tuşuna basarak seçiminizi onaylayınız. Şekil 4 2 Proje şablonları (burada ILC 350 PN Rev.>01/4.6F/1.41 seçilmiştir) Şekil 4 2 de şu an gördüğünüz listeleme şekli seçilmiştir. List görünüşü pencere de ki ikonlarla değiştirilebilir. Seçmelerdeki > karakteri matematik olduğu gibi daha sonra ve daha büyük anlamına gelir. Sağ tarafta belirtilen versiyon ilk desteklenen versiyondur. Kontrol sistemi projeye şablonsuz yerleştirildiyse, donanıma ve firmware versiyonuna göre, kullanılan kontrolör işlemcisinin tipi belirtilmelidir. Sayfa D 1 Phoenix Contact Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi başlığındaki listede işlemci tiplerini ve kontrol sistemine göre fonksiyonların içeriğini, tabloda detaylı olarak bulabilirsiniz. PHOENIX CONTACT 4-3

39 Proje Oluşturma Sırası File Save Project As/Zip Project As komutunu seçiniz. Proje ismini yazınız ve kaydediniz. Şekil 4 3 Save/Zip Project as penceresi PHOENIX CONTACT 4-4

40 Proje Oluşturma Sırası 4.3 Proje Bilgilerinin Belirlenmesi Bus konfigürasyonu oluşturma alanına geçiniz. Proje oluşturulduktan sonra proje bilgileri bus konfigurasyonu oluşturma alanında görüntülenir. Oluşturacağınız projenize ait bilgilerinizi yeni projenize uyarlayınız. Şekil 4 4 Proje oluşturulduktan sonraki proje bilgi ekranı Proje oluşturulurken PC WorX otomatik olarak yerel ağ IP adresi alan ataması yapar.(alan aralığı den dır.) Eğer farklı bir IP adres alanı ile çalışacaksanız proje kısmında (burada: Quickstart_PN) başlangıç ve bitiş IP adresini isteğinize göre değiştirebilirsiniz. Tüm elemanların aynı ağda olduğundan emin olunuz. Sisteminizde kullanacağınız IP parametreleri hakkında bilgi için sistem sağlayıcınıza başvurunuz. Eğer yazdığınız IP adresiniz projedeki son IP adresinden büyük ise, son IP adresini bütün IP adreslerini kapsayacak şekilde değiştiriniz. PROFINET IO kontrolörü ve PROFINET cihazları yerleştirildiğinde PC WorX otomatik olarak belirtilen IP adres aralığında, IP atamalarını yapar. Eğer daha sonra tanımlanan alan dışında bir IP parametresi ataması yaparsanız bu atamanız kabul edilmeyecektir. Eğer ağ geçidi kullanıyorsanız: Device Details penceresindeki Default Gateway seçeneği altında adres atamasını yapınız. Adres, belirtilen IP adres alanı içinde olmalıdır. Eğer gateway adresi projenin başında girildiyse daha sonra yerleştirilen bütün PROFINET IO cihazları tarafından da otomatik olarak kullanılacaktır.(bak. Sayfa 4 11 Standart Giriş ). PHOENIX CONTACT 4-5

41 Proje Oluşturma Sırası Device Details penceresindeki Domain Postfix seçeneği altından, PROFINET cihaz isimleri için (burada: quickstart. de) isim son eklerini atayınız. Domain Postfix alanında aşağıdaki karakterleri kullanmanıza izin verilmiştir: Üzeri çift noktalı olmayan küçük harfler a dan z ye Ayırıcılar : Periyot (.) Büyük harfle yazdığınız yazı içinde otomatik olarak küçük harfe dönüştürülecektir. O nedenle giriş harflere duyarlı değildir. Eğer Domain Postfix projenin başında girildiyse, sonraki tüm PROFINET IO cihazlarında otomatik olarak PROFINET cihaz ismine yerleştirilecektir. (bak. Sayfa 4 11 DNS/PROFINET Cihaz Đsmi ). Sahada ki PROFINET IO cihazlarına bakıldığında, her bir cihaz için PROFINET Domain Postfix ismi de okunur. Bu yüzden Domain Postfix her bir projede farklı olmalıdır. Domain Postfix i ona göre uyarlayınız. Şekil 4 5 Domain Postfix Atama PHOENIX CONTACT 4-6

42 Proje Oluşturma Sırası 4.4 Bilgisayarın Haberleşmeye Hazırlanması PC WorX de bulunan Tools/PROFINET Configuration menüsünden bilgisayarınız için haberleşmede kullanılacak olan network kartını seçiniz. Şekil 4 6 Network kartının seçilmesi Bilgisayarınızın bağlantı kurulan ağ ile haberleşmesini sağlayacak olan IP parametrelerinin atanmış olduğundan emin olunuz. Örnek olarak eğer PROFINET kullanıyorsanız, yerel ağda standart ( den )arasında çalışıyorsanız, bilgisayarınız için IP adresi ,alt ağ olmalıdır. PHOENIX CONTACT 4-7

43 Proje Oluşturma Sırası 4.5 Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi Kontrolörün IP ayarları proje oluşturulduğunda yapılır. Gerektiğin de bu ayarları uyarlayınız. Proje bilgilerin de kontrolörün IP ayarlarını etkileyecek bir değişiklik yapıldığında uyarı görüntülenir. Buna rağmen değişiklik otomatik olarak uygulanmaz. Yeni bir proje oluşturulduğunda standart ayarlar IP ayarları olarak belirlenir. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörü seçiniz. Device Details penceresindeki IP Settings sekmesine geçiniz. IP ayarlarınızı kontrol ediniz ve gerekirse düzeltiniz. Şekil 4 7 IP ayarları Eğer IP adresi hala atanmamışsa sayfa 4-24 deki Kontrolöre IP Adresi Atama bölümünden uygun olarak atayınız. Burada kontrolör için atanan IP parametreleri aynı zamanda, TCP/IP ile sisteme bağlanmadaki haberleşme adres ayarları olarak kullanılır. 4.6 Online ya da Offline Çalışma (Çevrimiçi ya da Çevrimdışı) Eğer sisteminiz oluşturulmuşsa online olarak çalışabilirsiniz. Bu nedenle bu bölümü atlayınız ve Kontrolöre IP Adres Atama bölümüne 4.24 ye geçiniz. Eğer sisteminiz oluşturulmamışsa ya da çevrimdışı olarak çalışmak istiyorsanız aşağıdaki bölümlerden devam ediniz: PROFINET için PROFINET IO Cihazlarını Yerleştirilmesi bölüm 4.7 ye bakınız. INTERBUS ve Simülasyon için INTERBUS Araçlarının Elle Yerleştirilmesi bölüm 4.9 a bakınız. PHOENIX CONTACT 4-8

44 Proje Oluşturma Sırası 4.7 PROFINET IO Cihazlarının Yerleştirilmesi Bus konfigürasyonu oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. PROFINET IO kontrolörünün altına PROFINET IO cihazlarını yerleştiriniz. Eğer katalog menüsü saklıysa View / Device Catolag seçilerek görünmesini sağlayınız. Phoenix Contact cihaz katalogunu açınız. Örneğin, belirtilen dosyalarda aşağıdaki PROFINET IO cihazlarını bulabilirsiniz. PROFINET IO Cihazı FL IL 24 BK-PN-PAC ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL PN/IBS Dosya FL-Gateway ILB-I/O digital PROFINET IO Proxy-INTERBUS Proxy Đlk PROFINET IO cihazını seçiniz.(burada: FL IL 24 BK-PN-PAC). Şekil 4 8 PROFINET IO cihazının seçilmesi Farenin sol tuşuna basılı tutarak ilk PROFINET IO cihazını daha düşük seviyede yerleştirme ikonu görününceye kadar Bus structure penceresindeki PROFINET IO kontrolör ikonun sağ tarafına sürükleyerek bırakınız. (bak. Sayfa 3 10) Diğer tüm PROFINET IO cihazlarını da aynı şekilde taşıyınız. Şekil 4 9 da ki gibi PROFINET IO cihazları yerleştirilerek, bus konfigürasyon yapısı oluşturulur. PHOENIX CONTACT 4-9

45 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 9 Yerleştirilmiş PROFINET IO cihazları 4.8 PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Düzenlenmesi Her bir PROFINET IO cihazı yerleştirildiğinde, proje bilgilerin de tanımlanmış olan ayarlara uygun olarak, cihazların PROFINET ayarları otomatik olarak atanır. PROFINET ayarları PROFINET Settings sekmesinden kontrol edilebilir ve değiştirilebilir. Bus konfigürasyon oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Bus Structure penceresinden PROFINET IO cihazını seçiniz. Device Details penceresinden PROFINET Settings sekmesini seçiniz. PROFINET ayarlarını kontrol ediniz ve gerekiyorsa değiştiriniz. Şekil 4 10 ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX cihazının PROFINET ayarları PHOENIX CONTACT 4-10

46 Proje Oluşturma Sırası PROFINET Ayarlarının Đçeriği: DNS/PROFINET Cihaz Đsmi : Bu isim ağ da PROFINET IO cihazı için tek tanımlamadır. Ağ da kullanılabilmesi için önce PROFINET IO cihazına tanıtılmalıdır. PC WorX her bir cihaza PROFINET cihaz ismi atamasını tüm proje boyunca otomatik olarak yapar. Proje bölümünde yer alan Domain Postfix bu ismin sonuna eklenir.(burada: quickstart. de). PROFINET cihaz ismi isteğe bağlı olarak değiştirilebilir. PROFINET cihaz ismi yazılırken, aşağıdaki karakterlerin kullanılmasına izin verilmiştir. Đşaret kullanılmayan küçük harfler a dan z ye Sayılar 0 dan 9 a Kısa çizgi - Eğer isimlendirme kurallarına uyulmaz ise mesaj penceresinde hata mesajı oluşur ve isim reddedilir. Noktalama işareti kullanmadan yazdığınız büyük harflere izin verilmiştir, ama otomatik olarak onlarda küçük harflere dönüştürülür. O nedenle giriş harflere duyarlı değildir. PROFINET IO cihazını tanıtan bu prosedür cihaz isimleri atanması ya da cihaz isimlendirmesi olarak adlandırılır. Sayfa 4 37 Cihaz Đsimlerinin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması altında bu prosedür anlatılmıştır. IP Adresleri : Đşlemler sırasında cihaza IP adresi kullanılarak bağlantı kurulur. PC WorX proje bölümünde tanımlanmış olan, alan aralığında IP adresini seçer. Proje bölümünde, IP adresleri alan aralığında değişiklik yapıldığında, PROFINET IO cihazlarının da IP adresleri bu değişikliğe uygun olacak şekilde uyarlamalısınız. IP adreslerini sayfa 4 37 Đsimlerinin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması bölümündeki gibi belirtiniz. Subnetmask ( Alt ağ maskesi) Proje bölümünde tanımlanan subnet mask, standart subnet mask olarak her bir PROFINET IO cihazına atanır. Her bir cihaz için istenirse teker teker düzenlenebilir. Standart Gateway (Standart Giriş) Projenizde standart gateway kullanılıyorsanız, ilgili IP adresini bu bölüme giriniz. Proje bölümünde tanımlanan standart gateway her bir PROFINET IO cihazına otomatik olarak atanır. IP adresleri, Subnet Mask ve standart gateway, cihaz için gerekli olan IP parametrelerini temsil eder. PHOENIX CONTACT 4-11

47 Proje Oluşturma Sırası Giriş ve Çıkış Güncelleme Süre Oranları: Bu oran PROFINET IO cihazlarının giriş ve çıkışlarının güncellenme süresidir. Her bir PROFINET IO cihazı için her iki yönde veri iletiminde, teker teker ayarlanabilir. Güncellenme süresi PROFINET IO kontrolörü ile kullanılabilen PROFINET IO cihazı sayısını direk olarak etkiler. PC WorX de görüntülenen standart ayarlar, ilgili PROFINET IO cihazı için düzenlenen FDCML dosyasındaki değerlerdir. Eğer bu ayar PROFINET IO kontrolörünün performans seviyesini aşıyorsa, proje dönüştürülürken uygun hata mesajı oluşur. Bu durumlarda ilgili cihazın güncelleme sürelerini uzun seçiniz. Watchdog Hassasiyeti (ms) Watchdog izleme süresi, güncellenme sürelerine bağlı olarak PC WorX tarafından otomatik olarak ayarlanır. Đzleme hassasiyet süresi, verilerin çıkışta aktif olmadan önce PROFINET IO cihazlarının ne kadar süre geçersiz PROFINET aldığını belirtir. Bu ayar ağın gürültü duyarlılığını etkiler. Lütfen, yüksek değerlerin, işlem sırasında, PROFINET IO cihazlarında son çıkış değerlerin donması gibi hatalara sebebiyet verebileceğini ve bu hataların tespit edilinceye kadar süreceğine dikkat ediniz. 4.9 INTERBUS Cihazlarının Elle Yerleştirilmesi INTERBUS Cihazlarının ElleYerleştirilmesi - Genel Eğer bus konfigürasyonu sahada ulaşılabilir durumda değil ise ya da konfigürasyon çevrimdışı olarak oluşturmak isteniyorsa, bus konfigürasyon manuel oluşturulabilir. Bus Structure penceresinden cihazı nereye yerleştireceğinizi seçiniz. (örn. Kontrol sistemi için INTERBUS nodu). Cihaz kataloğundan, yerleştirilecek cihaz için Phoenix Contact ın altından ürün aralığını (örn. Inline için IL) açınız. Ürün aralığı altından ürün grubunu (örn. I/O analog) açınız. Yerleştirilecek cihazı seçiniz. (örn, IB IL AO 1/SF). PHOENIX CONTACT 4-12

48 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 11 Cihaz seçimi Fareyi basılı tutarak seçilen cihazı ekleme noktasına taşıyınız. Lütfen sayfa 3-9 daki Bus Yapısı Penceresindeki Đkonlar bölümünden fare hakkında bilgi alınız. Şekil 4 12 Cihaz yerleştirme. (burada: IB IL AO 1/SF) PHOENIX CONTACT 4-13

49 Proje Oluşturma Sırası Diğer tüm cihazları da aynı şekilde yerleştiriniz. Örnek Konfigürasyon Örnek 1:Basit Bus Konfigürasyonu Şekil 4 13 Basit Bus Konfigürasyon 7127A010 Listelenmiş cihazların, cihaz kataloğunda bulunduğu dosyalar: RFC 430 ETH-IB IBS IL 24 BK-T/U IB IL 24 D. IB IL A. RFC4xx-PLC IL- Bus coupler IL-I/O digital IL-I/O analog Örnek 2: Dallanma modülleri ile Bus konfigürasyonu Şekil 4 14 Dallanma modülleri ile Bus konfigürasyonu 7127A011 PHOENIX CONTACT 4-14

50 Proje Oluşturma Sırası Örnek 3:Bus modülü ile uzak Bus koluna bağlanma 7227A012 Şekil 4 15 Bus modülü ile uzak Bus koluna bağlanma Şekiller 4 14 ve 4 15 de kullanılmış olan cihazların, cihaz kataloğunda bulunduğu dosyalar: ILC 350 ETH IBS IL 24 RB-T; IBS IL 24 RB-LK IBS IL 24 BK RB-LK IB IL 24 D IB IL A FLS IB M12 DIO 8/8 ILB IB 24 DI 32 IBS ST 24 BK-LK IBS ST 24 D... ILC3xx - PLC IL - Bus coupler IL - Bus coupler IL - I/O digital IL - I/O analog FLS - I/O digital ILB - I/O digital ST - Bus coupler ST - I/O digital PHOENIX CONTACT 4-15

51 Proje Oluşturma Sırası INTERBUS Cihazlarının INTERBUS Proxy Altına Yerleştirilmesi Cihaz kataloğundan, kullanılan INTERBUS cihazlarını INTERBUS proxy altındaki INTERBUS noduna yerleştiriniz.(örn. FL PN/IBS) Şekil 4 16 INTERBUS proxy altına FLM modüllerinin yerleşimi PROFINET IO Bus Bağlayıcısı Altına Đnline Modüllerin Yerleştirilmesi Cihaz kataloğundan, kullanılan Inline cihazlarını PROFINET IO bus modülü altındaki INTERBUS noduna yerleştiriniz. (örn. FL IL 24 BK-PN-PAC) Şekil 4 17 PROFINET IO Bus modülü altına Đnline cihazlarının yerleşimi PROFINET IO Kontrolörü Altındaki INTERBUS Cihazları Yukarıda anlatıldığı gibi manuel olarak INTERBUS modüllerini PROFINET IO kontrolörüne bağlayınız. Cihaz kataloğundan, kullanılan INTERBUS cihazlarını PROFINET IO kontrolörü altındaki INTERBUS noduna yerleştiriniz..(örn. ILC 370 PN 2TX-IB) PHOENIX CONTACT 4-16

52 Proje Oluşturma Sırası 4.10 Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Projenin Derlenmesi Bu noktada projenizi derleyerek herhangi bir hata oluşup oluşmadığını görebilirsiniz. Proje ilk defa derlenirken, Build menüsünden Rebuild Project komutunu seçiniz. Sonraki derleme işlemleri için Build menüsündeki Make komutu da kullanılabilir. (bak. derleme (ek bilgi), Sayfa 4 18) Şekil 4 18 Projenin derlenmesi Eğer derlenirken hata meydana gelirse, hatayı giderin ve başarılı bir şekilde tamamlanana kadar derleme yi tekrarlayınız. Hata mesajları mutlaka giderilmelidir. Uyarı mesajları giderilmek zorunda değildir. Derleme yapılırken henüz hiçbir şey programlanmadıysa Empty Worksheet uyarı mesajı verilir. Bu durum bir sonraki adımı etkilemeyecektir. Yok sayabilirsiniz. Derleme işleminin sonuçları mesaj penceresinde, mevcut hata ve uyarı sayıları ile, onlara ait açıklamalarıyla görüntülenir. Projenin Derlenmesi ve Gönderilmesi: PROFINET için Özel Notlar Kontrol projesi derlenirken PROFINET IO konfigürasyonu otomatik olarak yaratılır ve mesaj penceresinde de görüntülenir. PHOENIX CONTACT 4-17

53 Proje Oluşturma Sırası Derleme (Ek Bilgi) Derleme için iki seçenek bulunur. 1.Build / Make 2.Build / Rebuild Project Rebuild Project Komutu Tüm proje ilk defa derleneceğinde ya da kullanıcı kütüphanesi değiştirildiğin de bu komutu kullanınız. Rebuild Project derler ve tüm çalışma sayfalarını birleştirir. Derlemenin tespit ettiği hata ve uyarılar mesaj penceresinden takip edilir. Đşlem başarıyla kontrol edildikten sonra sistem otomatik olarak IEC kodunu ve özel PLC kodunu oluşturur. Bu sayede proje PLC ye yüklenebilir. Rebuild Project komutu sadece, Make komutu ile derleme yapılırken hata oluşması durumunda veya ilk defa proje açıldığında kullanılır. Make Komutu Make komutu derleme için standart moddur. Projenizi düzenlediğinizde ve tamamladığınız da bu komutu kullanabilirsiniz. Make menu komutu kullanıldığında, düzenlenmiş tüm çalışma sayfaları derlenir / birleştirilir ve düzenlenmiş PLC kodu oluşturulur. Menü çubuğundaki Build/Make komutu, Make ikonu veya <F9> kısa yolu ile bu işlem gerçekleştirilebilir. Değişiklik yapılmış (derlenmemiş) çalışma sayfaları, Proje ağacında isminden sonra gözüken yıldız işareti ile belirtilir. Her Đki Komut Birden Mesaj penceresi önceden kapatılmış olsa bile, derleme yaparken otomatik olarak tekrar açılır. Bu pencere derleme yapılırken ki gerçekleşen işlemler gösterilir. Bu arada işlem hakkında ki hatalar, uyarılar ve ek bilgiler burada yer alır. Derlemeniz başarıyla tamamlandıktan sonra örneğin hata tespit edilmediyse düzenlenen proje PLC ye gönderilebilinir. Programı oluşturunuz Programın Oluşturulması Örnek programı programlamak için sayfa 8 1 deki örnek program olarak tanımlanan bölüme geçiniz. Burada programı oluşturduğunuz farz edilir. Bu noktayı atlarsanız, ileriki bölümlerde sapmaya sebep olabilir. PHOENIX CONTACT 4-18

54 Proje Oluşturma Sırası 4.12 Oluşturulan Programın Derlenmesi Bu noktada projenizi derleyerek herhangi bir hata oluşup oluşmadığını görebilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz Program Değişkenlerinin Oluşturulması Ve Adres Atanması Bu bölüm program değişkenlerinin oluşturulması ve adreslenmesiyle ilgili genel bir tarif sunar. Program değişkenlerinin örnek bus için adreslenmesine yönelik açıklama daha ileriki bölümlerde anlatılacaktır Program Değişkenlerinin Oluşturulması Genellikle, program değişkenleri program oluşturulurken ya da ayrı olarak oluşturulur. Eğer programlamayla ilgili, bütün proje oluşturma basamakları takip edilmişse, program değişkenleri oluşturulmuş demektir. Projedeki her bir PROFINET ve INTERBUS a ait cihazların giriş ve çıkış noktaları modüller yerleştirilirken otomatik olarak oluşur. Cihazların üzerindeki noktalar aşağıdaki yapıya göre otomatik olarak adlandırılır. <I ya da Q>_<PROFINET cihaz adı>_<ibs segment>_<ibs pozisyon>_<pd adı> Not: I ya da Q IBS PD name I=Giriş, Q=Çıkış INTERBUS Cihaz üzerindeki noktaların ismi Değişkenleri yaratmak için aşağıdaki prosedürü takip ediniz: Değişkenlere adres atama alanına geçiniz. Sağ üst pencereden kontrol sistemini seçiniz. Standart konfigürasyon sol üst pencerede görüntülenir. Symbols/Variables. Sol üst pencereden kaynağı ya da programı seçiniz. (Şekil 4 21:kaynak STD_RES: ILC370PN). Lütfen aşağıdaki prosedürlere uyunuz: Eğer Plc kaynağı seçilmişse, projedeki bütün POU larda (programlarda) kullanılan global değişkenler görüntülenir (VAR_GLOBAL). Eğer program (POU) kaynağı seçilmişse, projede ki bütün POU larda kullanılabilen global değişkenler görüntülenir (VAR_GLOBAL_PG). (POU=Program Organization Unit; online yardımdan PC WorX ya da IEC bakınız) Sağ üst pencereden, değişkeni atamak istediğiniz giriş çıkış cihazını seçiniz. ( Ör. Şekil 4-19 de IB IL AO) PHOENIX CONTACT 4-19

55 Proje Oluşturma Sırası Atama yapacağınız cihaz üzerindeki ilgili giriş çıkış noktasını seçiniz.(şekil 4 19 ~AO 16) Program değişkenleriyle ilgili Create Variable menüsünü seçiniz. Şekil 4 19 Otomatik olarak oluşmuş cihaz noktaları. Şekil 4 19 Cihaz Giriş Çıkış noktası ~AO1 Şekil 4 20 Programlama esnasında oluşturulmuş olan değişkenler Đşlem Veri Ataması Program değişkenlerine adres atama işlemi, değişkenlere adres atama alanında yapılır. INTERBUS ve PROFINET IO da atamalar aynı şekildedir. Lütfen aşağıdaki prosedüre uyunuz: Eğer Plc kaynağı seçilmişse, projede ki bütün POU larda (programlarda) kullanılan global değişkenler görüntülenir (VAR_GLOBAL). Eğer program (POU) kaynağı seçilmişse, projede ki bütün POU larda kullanılabilen global değişkenler görüntülenir (VAR_GLOBAL_PG). (POU=Program Organization Unit; online yardımdan PC WorX ya da IEC bakınız) PHOENIX CONTACT 4-20

56 Proje Oluşturma Sırası Değişkenlere adres atama alanına geçiniz. Sağ üst pencereden kontrol sistemini seçiniz. Standart konfigürasyon sol üst pencerede görüntülenir. Symbols/Variables. Sol üst pencere den Symbols/Variabels bölümünden standart kaynağı (Şekil 4 21 STD_RES RFC450ET) seçiniz. Sağ üst pencereden, değişkeni atamak istediğiniz giriş çıkış cihazını seçiniz (Şekil 4 21 örn. IB IL 24 DO 8) Atamak yapacağınız cihaz üzerindeki ilgili giriş çıkış noktasını seçiniz.(şekil ) Atama yapacağınız değişkeni sürükle bırak yaparak sağ tarafta seçtiğiniz yere eşleştiriniz. (Şekil 4-21 OUT1 program değişkeni) Sol alt pencerede program değişkenleri görüntülenir. Şekil 4 21 Değişken OUT1 cihaz noktası e atandı Bu işlemlerin aynısını atama yapacağınız diğer giriş çıkış noktaları için de tekrarlayınız. Lütfen PROFINET IO cihazının modülleri olarak tanımlanmış, giriş çıkış noktalarını not ediniz. Şekil 4 22 PROFINET IO cihazı modüllerinin gösterimi PHOENIX CONTACT 4-21

57 Proje Oluşturma Sırası Đlgili giriş veya çıkış noktasının bulunduğu modülü seçiniz. Şekil 4 23 PROFINET IO cihazı için program değişkeni atanması Program değişkeni atama işlemleri gerçekleştirildikten sonraki görünüm aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Şekil 4 24 Kullanılan tüm program değişkenleri atandı PLC e ait sistem değişkenleri(örn. ONBOARD_INPUT_BIT10) program değişkenleri ekranında görüntülenmez. PHOENIX CONTACT 4-22

58 Proje Oluşturma Sırası 4.14 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi: Simülasyon Simülasyon yapma özelliği işlemci tipi IPC olan kontrolörlerde bulunmaktadır. Bu fonksiyonu destekleyen kontrolörlerin listesi için lütfen ek D Phoenix Contact Kontrol Sistemlerinin Gözden Geçirilmesi bölümüne bakınız. Simülasyon seçeneği seçilerek, her hangi bir donanıma ihtiyaç duymadan, bus yapısı oluşturulması, program yazılarak kontrol edilebilmesi gerçekleştirilebilir. PC WorX programının bulunduğu PC ile kontrol sistemi (PLC) arasındaki haberleşme bağlantısını kurmak için bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Bus Structure penceresinden kontrol sistemini (PLC) seçiniz. Device Details penceresinden Communication sekmesini seçiniz. Simulation arayüz tipini seçiniz. Apply tuşuna basarak simülasyonu aktifleştiriniz. Şekil 4 25 Simülasyon modu PHOENIX CONTACT 4-23

59 Proje Oluşturma Sırası 4.15 Online Çalışma Modu Simülasyon modun da geçerli olmamak üzere, aşağıdaki çalışmalar PC Worx programının bulunduğu PC ile kontrol sistemi (PLC) arasında bağlantı sağlanması durumunda gerçekleşir Kontrolöre IP Adres Ataması Ethernet ile haberleşmeyi sağlamak için, ilk olarak kontrolöre IP adres atanması gerekmektedir. Bazı kontrolörler (örn. RFC 430 ETH-IB) için IP adresi ataması, üzerlerinde ki diyagnostik ekranlarından veya özel firmware servisleri ile gerçekleştirilir.(kontrolörlerin kullanım kılavuzuna bakınız). Birçok kontrolör (örn. ILC 350,ILC 370.) için Ethernet ile IP adresi ataması için BootP kullanılır.bu nedenle IP adresi ilk defa atanırken BootP server aktif edilir. Buna rağmen, IP adres ataması PC WorX yazılımı ile seri arayüz bağlantısı üzerinden veya manual olarak yapılabilir. Daha sonra PC WorX yazılımı kullanılarak seri bağlantı ya da Ethernet ile, IP adresi değiştirilebilir. Aşağıda PC WorX ile adres ataması tanımlanmıştır. IP adresi atandıktan sonra PC WorX programı otomatik olarak, kontrolör ile haberleşme yolu için, TCP/IP ile bağlantı oluşturarak, Ethernet i kullanır BootP Sunucusu Đle PCWorx Programından Adres Atama Kontrolör ile PC arasında Ethernet bağlantısı kurunuz Menü çubuğundan Extras.BootP/SNMP/TFTP Configuration menüsünü seçiniz. Şekil 4-26 Extras.BootP/SNMP/TFTP Configuration.. BootP server active kontrol kutusunu aktif ediniz. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörü seçiniz (örn. ILC 370 PN 2TX-IB). Device Details penceresinden IP Settings tablosunu seçiniz. Cihazın üstündeki etikette yer alan 00.A0.45. ile başlayan, kontrolör MAC adresini giriniz. PHOENIX CONTACT 4-24

60 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 27 MAC adresinin girilmesi Kontrolörünüzü açıp kapatarak yeniden başlatınız. Projede kontrolör için belirlenen IP adresi geçici olarak kontrolöre atanır. Device Details penceresinden Extended Settings sekmesini seçiniz. Belirtilen IP parametreleri Manual definition of the TCP/IP settings başlığı altında görüntülenir. Şekil 4 28 PROFINET IO kontrolörsünün IP adresi Belirtilen IP parametrelerini onaylayın yada gerekli değişiklikleri yaparak Send komutu ile yeni IP adresi atama işlemini gerçekleştirerek, IP adresinin kalıcı olarak kontrolör hafıza kartında saklanmasını sağlayınız. PHOENIX CONTACT 4-25

61 Proje Oluşturma Sırası Seri Arayüz Đle PCWorx Programından Adres Atama IP parametreleri atama işlemini BootP sunucusu kullanılarak gerçekleştirdiyseniz bu bölümü geçebilirsiniz. PC ve kontrolör arasında seri bağlantıyı kurunuz. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrollörü seçiniz(örn. ILC 370 PN 2TX-IB ). Device Details penceresinden Communication sekmesini seçiniz. Haberleşme yolunu seçiniz (burada: seri arayüz COM1) Test tuşuna basarak belirtilen haberleşme yolunu kontrol ediniz. Yeşil durum göstergesi pencerede görüntülenmiş ise haberleşme yolu başarıyla test edilmiş demektir. Eğer kırmızı durum göstergesi görüntülenirse haberleşme yolunu kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Eğer PROFINET IO kontrolörünün daha önceden atanmış IP adresi var ise, PROFINET IO kontrolöründen seri bağlantı ile okunan IP adresi Extended Settings bölümü altından görüntülenir. Şekil 4 29 PROFINET IO kontrolöründen okunan IP adresi Ağ seçeneklerini değiştirmek istiyorsanız, yeni ayarları giriniz. Send tuşu ile görüntülenen ayarları ya da yaptığınız değişiklikleri onaylayarak kontrolöre atayınız. Activate Network Settings alanında Reset control System ile kontrol sistemini yeniden başlatınız. Reset işleminden sonra kontrolörün tekrar uygulamaya hazır olabilmesi için zaman tanıyınız. Kontrolör hazır olduğunda üzerinde ki RUN LED i kalıcı olarak yanar ya da yanıp söner. PHOENIX CONTACT 4-26

62 Proje Oluşturma Sırası 4.17 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi Ethernet i destekleyen ( örn. ILC 3xx ETH, ILC 350 PN, ILC 370 PN 2TX-IB ) kontrol sistemleri için haberleşme yolu, standart olarak IP Settings bölümünde yer alan IP adresleri ile olur. Eğer projenizi kontrol sistemine Ethernet bağlantısı ile göndermek isterseniz, haberleşme yolu üzerinde değişiklik yapmak zorunda değilsiniz. INTERBUS ve PROFINET projelerinin her ikisi de, örnek ILC 370 PN 2TX-IB kullanılarak oluşturulduğundan haberleşme bağlantı ayarları bu kontrolöre göre gösterilmiştir. PC WorX ile programlanan PC ve kontrol sistemi arasında ki haberleşme yolunu saptamak için bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. PCWorx programının bulunduğu PC ile kontrol sistemi arasındaki haberleşme yolunu ayarlamak için Bus konfigurasyonu oluşturma alanına geçiniz. Bus Structure penceresinden kontrolörü seçiniz Device Details penceresinden Communication sekmesini seçiniz. Kontrol sistemi için haberleşme yolunu seçiniz. Şekil 4 30 Haberleşme yolunun seçilmesi. Haberleşme sisteminin yoluna bağlı olarak anlatılan işlemler değişir. Bölüm Seri port ile haberleşme veya Bölüm Ethernet ile haberleşme. Inline serisi kontrolörlerin ilk kurulumunda BootP aktif olup IP parametrelerini Ethernet üzerinden bu yöntemle atayabilirsiniz. Eğer bu ayarları değiştirmek isterseniz haberleşme yolu olarak seri portu seçiniz ve Extended Settings diyalog kutusundan IP parametrelerini belirleyiniz. Sistem yeniden başlatıldığında, yeni ayarlar aktif hale gelecektir. PHOENIX CONTACT 4-27

63 Proje Oluşturma Sırası Seri Port ile Haberleşme Kontrolör, programlama yapılan bilgisayara bağlantı kablosu kullanılarak bağlanmalıdır. Sipariş bilgisi: PC WorX için kontrolör ile PC bağlantısı sağlayan bağlantı kablosu(v:24 (RS 232)), 3m uzunluğunda(sipariş ismi PRG CAB MINI DIN, Sipariş no: ). Device Details penceresindeki Communication sekmesinden Serial Port arayüzünü seçiniz. Arayüzü seçiniz. ( örn.com1 ) Test tuşuna basarak belirtilen haberleşme yolunu kontrol ediniz. Yeşil durum göstergesi pencerede görüntülenmiş ise haberleşme yolu başarıyla test edilmiştir. Eğer kırmızı durum göstergesi görüntülenirse haberleşme yolunu kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Apply tuşuna basarak proje ayarlarınızı kaydediniz. Şekil 4 31 Seri Port haberleşme yolu PHOENIX CONTACT 4-28

64 Proje Oluşturma Sırası Ethernet ile Haberleşme Kontrolör, programlama yapılan ethernet kullanılarak bağlanmalıdır. Ayrıca IP adresi kontrolöre atanmış olmalıdır. Device Details penceresinden Communication sekmesinden Ethernet arayüzünü seçiniz. Đnline kontrolördeki IP Adress alanından IP adresini giriniz ya da menüden seçiniz. Şekil 4 32 Ethernet haberleşme yolu Belirtilen haberleşme yolunu Test tuşuna basarak kontrol ediniz. Yeşil durum göstergesi pencerede görüntülenmiş ise haberleşme yolu başarıyla test edilmiştir. Eğer kırmızı durum göstergesi görüntülenirse haberleşme yolunu kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Eğer kırmızı durum göstergesi görüntülenir ise IP adresi henüz atanmamış olabilir ya da IP adresini değiştirmek gerekebilir. TCP/IP parametre atamaları ve değişimleri için sayfa 4 24 deki Kontrolöre IP Adresi Atama,sayfa 5 5 de (INTERBUS için) ya da sayfa 6 7 de PROFINET kontrolörler için IP adres atama (PROFINET için) bölümlerine bakınız. Apply tuşuna basarak proje ayarlarınızı kaydediniz. Đnline kontrolörüne ağ üzerinden TCP/IP protokolü ve Ethernet ara yüzü kullanarak erişebilirsiniz. Lütfen ağdaki tüm cihazlara/bilgisayarlara üçüncü şahıslar tarafından ulaşılabileceğini Đnline kontrolörde ve PC WorX bilgisayarında maksatlı maksatsız değişiklikler yapabileceklerini dikkate alınız. Đnline kontrolöre ve bilgisayarınıza karşı izinsiz girişlere karşı önleminizi alınız. PHOENIX CONTACT 4-29

65 Proje Oluşturma Sırası 4.18 PROFINET IO Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması PROFINET IO cihazlarını projenize elle yerleştirdiyseniz bu bölümü geçiniz PROFINET IO Cihazlarının Okunması Bus konfigürasyon oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Bus Structure penceresinden kontrol sistemi için PROFINET noktasını seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Read PROFINET komutunu seçiniz. Şekil 4 33 PROFINET cihazların okunması Bu yöntemle sistemde bağlı bulunan tüm PROFINET IO cihazları görüntülenir. Okuma sırasında şu anki mevcut cihaz isimleri ve IP parametreleri ile her bir cihaz gösterilir. Projenize ekleyeceğiniz cihazı seçiniz. Eğer PROFINET IO kontrolörünüzde mevcut başka bir program var ise, Read PROFINET penceresinde gösterilen cihaz isimleri oluşturduğunuz projeden farklı görülebilir. Doğru kontrolörle programladığınıza emin iseniz, bu durum ters bir etki yaratmaz. Bu isimleri göz ardı edebilirsiniz. Yeni projenizi yüklediğinizde cihaz isimleri projenize uygun olur. PHOENIX CONTACT 4-30

66 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 34 Projeye atamak için seçilmiş, sisteme bağlı olan PROFINET IO cihazları PROFINET cihaz isimleri ve IP adresleri mevcut Şekil 4 35 Projeye atamak için seçilmiş, sisteme bağlı olan PROFINET IO cihazları PROFINET cihaz isimleri ve IP adresleri mevcut değil. PHOENIX CONTACT 4-31

67 Proje Oluşturma Sırası PROFINET IO Cihazlarının Projeye Atanması Đnsert tuşuna basarak seçilen PROFINET IO cihazlarını projenize ekleyiniz Cihaz Đsmi Olmayan PROFINET IO Cihazlarının Đsimlendirilmesi Eğer cihaz için henüz PROFINET cihaz ismi yoksa isim bu noktada atanmalıdır. Şekil 4 36 Cihazın isimlendirilmesi Name Device seçeneğini aktifleştiriniz. Görüntülenen PROFINET cihaz ismini kontrol ediniz. (bak. Sayfa 4 11 DNS/PROFINET Cihaz Đsmi ) Đlgili cihaza isim atayınız. OK ile görüntülenen ismi ya da girişinizi onaylayınız. Bu noktada isim atamak istemiyorsanız Name device kontrol kutusunu pasif konuma getiriniz. Đlgili cihazın ismi daha sonra atanmak zorundadır.(burada: FL IL 24 BK-PN-PAC) PHOENIX CONTACT 4-32

68 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 37 Đsimlendirilmiş Cihazlar Close tuşuna basarak pencereyi kapatabilirsiniz Okunan PROFINET IO Cihazları ile Bus Konfigürasyonu Bus Structure penceresinde PROFINET yapısı görüntülenir. Şekil 4 38 Okunan PROFINET IO cihazları ile bus konfigürasyonu PHOENIX CONTACT 4-33

69 Proje Oluşturma Sırası Ayarları Read PROFINET penceresinden de kontrol edebilirsiniz. Şimdi tüm PROFINET IO cihazlarının PROFINET cihaz ismi bulunmalıdır. IP parametreleri daha sonra atanacaktır PROFINET IO Cihazlarının Sırayla Đsimlendirilmesi Eğer cihaz ismi listede isimsiz olarak görüntüleniyorsa PROFINET cihaz ismini bu cihaza atayınız. Bus konfigürasyonundan cihazı seçiniz. Device Details penceresinden PROFINET Stationnames sekmesine geçiniz. Atama yapmak istediğiniz isimsiz cihazı seçiniz. Assign Name komutuna basınız. Şekil 4 39 PROFINET cihaz ismi ataması Güncellenmiş liste PROFINET IO cihazları ile birlikte PROFINET cihaz isimlerini kapsar. PHOENIX CONTACT 4-34

70 Proje Oluşturma Sırası Şekil 4 40 Örnek: Bütün cihazlar PROFINET isimleri atanmış olarak PHOENIX CONTACT 4-35

71 Proje Oluşturma Sırası 4.19 PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Kontrolü Ve Düzenlenmesi Çevrimdışı PROFINET IO cihazlarını yerleştirdikten sonra PROFINET ayarlarını yaptıysanız bu bölümü geçebilirsiniz. Đlgili PROFINET IO cihazları okunurken PROFINET ayarları standart değerleriyle atanır. Bu ayarları kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Bus konfigurasyon oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Bus Structure penceresinden PROFINET IO cihazını seçiniz. Device Details altından PROFINET Settings sekmesini seçiniz. PROFINET ayarlarını kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Şekil 4 41 ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX için PROFINET ayarları Sayfa 4 10 da PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Düzenlenmesi bölümünde ayar seçenekleri açıklanmıştır. PHOENIX CONTACT 4-36

72 Proje Oluşturma Sırası 4.20 Cihaz Đsimlerinin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması PROFINET IO cihazları ile uygulamaya başlamadan önce, PCWorx de tanımlanan PROFINET cihaz isimleri ve IP adresleri cihazın kendisine de tanıtılmalı. PROFINET IO kontrolörünün PROFINET IO cihazları ile bağlantı sağlayacağından emin olunuz. Projeyi derleyiniz, kontrolöre yükleyiniz ve cold restart yapınız. Sayfa 4 42 deki Projenin Derlenerek Yüklenip, Cold Restart Edilmesi açıklamalarına bakabilirsiniz. Başlangıçta PROFINET kontrolörü IP ayarlarını ve cihaz parametrelerini projede PROFINET IO cihazları için belirtilen şekilde otomatik olarak atar. Cihaz ismi ve IP ayarlarını kontrol için Device Details penceresinden Profınet Stationnames sekmesini seçiniz. Güncellenmiş liste, PROFINET IO cihazları ile birlikte isimlerini ve IP parametrelerini kapsar. Şekil 4 42 Bütün cihazlar PROFINET isimleri ve IP adresleri Tablo seçildiğinde liste güncellenir. Eğer daha sonra tekrar güncellemek isterseniz Refresh tuşuna basınız. Araştırma sonuçlarını aşağıdaki seçeneklerle sınırlayabilirsiniz. Hiç biri seçilmez ise Unnamed Not in Project Ağ da ulaşılabilen tüm cihazlar listelenir. Henüz PROFINET ismi atanmamış cihazlar listelenir. Projeye dâhil edilmemiş cihazlar listelenir. Tüm PROFINET IO cihazlarının üzerinde bulunan BF LED i sönüktür. Bu durum tüm cihazların PROFINET ağıyla haberleştiğini gösterir PROFINET cihaz isimleri ve IP adreslerinin ataması hakkında ek bilgi almak isterseniz sayfa 6 15 deki Ek BĐlgi bölümüne bakınız. PHOENIX CONTACT 4-37

73 Proje Oluşturma Sırası 4.21 INTERBUS Cihazlarının Okunması Ve Projeye Atanması INTERBUS cihazlarını manüel olarak projenize yerleştirdiyseniz bu bölümü geçebilirsiniz. Bus konfigürasyonu ulaşılabilir olmalı ve modüllerin besleme gerilimi mevcut olmalı. Bağlı bulunan INTERBUS sisteminin okunabilmesi için View menüsünden Connected Bus komutunu seçiniz. Şekil 4-43 View.Connected Bus komutu Connected Bus penceresinden bağlanılacak kontrol sistemini (cihazı) seçiniz. PROFINET sistemi için, PROFINET IO cihazları da kontrol sistemi olarak seçilebilir.(şekil 4 44 FL IL 24 BK-PN-PAC) Şekil 4 44 Kontrol sistem seçimi PHOENIX CONTACT 4-38

74 Proje Oluşturma Sırası Program seçilen cihazın INTERBUS konfigürasyonunu okumak için çalışma modunu online olarak değiştirir. Kontrol sistemine bağlı olan INTERBUS cihazları ilk defa okuduğunda, mevcut olan bütün cihazlar projeye eklenmelidir. Connected Bus penceresinden kontrol sistemini seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Import to Project With Device Description komutunu seçiniz. Şekil 4 45 Connected Bus penceresi Select Device penceresi sisteme bağlı olan cihazlara ait açıklamaları sırayla ilk cihazdan başlayarak listeler. Şekil 4 46 Select Device penceresi INTERBUS sistemine bağlı olan cihazları sırayla seçiniz ve tüm cihazlara açıklamaları atanana kadar bunu tekrar ediniz. PHOENIX CONTACT 4-39

75 Proje Oluşturma Sırası Connected Bus penceresindeki Selected Control System altından Offline ı seçerek kontrol sistemine olan bağlantıyı kesiniz. Şekil 4 47 Connected Bus penceresi Lütfen PROFINET için dikkate alınız PROFINET IO kontrolörüne ya da PROFINET IO cihazına bağlı bulunan INTERBUS modüllerini okumak için yapılan işlem yukarda anlatılanın aynısıdır. PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO kontrolörüyle haberleşme bağlantısı sağlandıktan sonra, kontrolöre bağlı bulunan INTERBUS cihazları okunabilir. PROFINET IO cihazı PROFINET IO cihazları için cihaz ismi ve IP parametreleri atandıktan sonra PROFINET IO cihazlarına bağlı bulunan INTERBUS cihazları okunabilir. INTERBUS cihazlarının bağlı bulunduğu her bir control systems ini seçiniz. Bunlar Connected Bus penceresi altında gözüken tüm inline serisi kontrolörler ve de PROFINET IO cihazlarıdır. INTERBUS cihazlarını yukarıda tanımlandığı şekilde okuyunuz. Ürün isimleri ya da istasyon isimleri Selected Control System altında görüntülenir. Eğer aynı tip birden fazla cihaz projede kullanılıyorsa önce cihazlara istasyon isimleri atanmalıdır. Bu sayede cihazların bir birinden ayırt edilmesi sağlanılır. PHOENIX CONTACT 4-40

76 Proje Oluşturma Sırası 4.22 Bus Yapısı Oluşturulduktan Sonra Derlenmesi Bu noktada projenizde her hangi bir hata olup olmadığını derleyerek kontrol edebilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz Programın Oluşturulması Eğer program çevrimdışı olarak oluşturulduysa bu bölümü geçiniz. Örnek programı programlamak için, sayfa 8 1 de açıklanan Örnek Program a geçiniz Oluşturulan Programın Derlenmesi Bu noktada projenizde her hangi bir hata olup olmadığını derleyerek kontrol edebilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz. PHOENIX CONTACT 4-41

77 Proje Oluşturma Sırası 4.25 Program Değişkenlerine Adres Atama Eğer program değişkenlerine atama çevrimdışı olarak gerçekleştirildiyse bu bölümü geçiniz. Program değişkenlerine adres ataması için, sayfa 4 19 da açıklanan Program Değişkenlerinin Oluşturulması ve Adres Atanması bölümüne bakınız Projenin Derlenerek Yüklenip, Cold Restart Edilmesi Projeyi Derleme Projeyi derlemek için sayfa 4 17 de açıklanan Bus Yapısı Tamamlandıktan Sonra Derlenmesi bölümüne bakınız. Build/Make komutunu seçiniz Projenin Gönderilmesi Online çalışma sırasında proje kontrolörün ana hafızasına yazılır. Simülasyon modunda ise proje kontrol sisteminin simüle edilen hafızasına yazılır. Proje kontrol diyalog kutusunu açınız. Açılan proje kontrol diyalog kutusunda sadece Close butonu aktif ise, kontrolör ile bağlantınız sağlanamıyor demektir. Bu nedenle haberleşme ayarlarınızı tekrar kontrol ediniz. Şekil 4-48 Proje kontrol diyalog kutusu Download tuşuna basınız. PHOENIX CONTACT 4-42

78 Proje Oluşturma Sırası Diğer bir diyalog kutusu açılır. Burada projeyi kontrolöre ya da simüle edilmiş sisteme yüklemek için çeşitli alternatifler bulunur. 1. Project alanından Download komutuna basarak. 2. Bootproject alanından Download komutuna basarak 3. Project alanından Include Bootproject seçeneğini seçip, bu alandaki Download komutuna basarak Đlk seçenek de proje yüklenir fakat kontrolörün kalıcı hafızasına yüklenmez. Đkinci ve üçüncü seçenekler de proje boot proje olarak kontrolörün kalıcı hafızasına da yazılır ve kontrolör açılıp kapatıldığında otomatik olarak çalışır. Şekil 4 49 seçenek 3 ü göstermektedir. Project alanındaki Include Bootproject seçeneğini seçip, bu alandaki Download komutuna basınız. Şekil 4 49 Download diyalog kutusu Download Changes fonksiyonunu destekleyen kontrolörler için Download diyalog kutusu şekil 4 50 deki gibi görüntülenir. Download Changes fonksiyonu kullanılıyorsa Ensure realtime for Download Changes ve Include Bootproject seçeneklerini seçiniz. Şekil 4 50 Download diyalog kutusu PHOENIX CONTACT 4-43

79 Proje Oluşturma Sırası Bu işlemlerin sonucunda proje kontrolörün ana hafızasına ya da simüle edilen hafızaya yüklenmiş olur Projenin Yüklenmesi: PROFINET için Özel Not Proje kontrolöre yüklendiğinde PROFINET IO konfigürasyonu iletilip, aktif edilmiş olur. Aktivasyon başarılı olursa sisteme ait olan değişken noktası PNĐO_CONFIG_STATUS_ACTIVE nın değeri set edilir. Bu işlemin sonucunda PROFINET IO kontrolörü bus konfigürasyonunda tanımlı olan bütün cihazları başlatmaya çalışır Projenin Yüklenmesi: Simülasyon modu için Özel Not Proje kontrolöre yüklendiğinde simüle edilen hafızaya yüklenmiş olur. Proje kontrolörün simüle edilen hafızasına yüklendiğinde görev çubuğunda otomatik olarak iki yeni görev açılır ve görüntülenir. Şekil 4 51 Simülasyon görevleri PCSim32 görevi ProConOS hakkında bilgileri içerir. DEMOIO_DRIVER görevi simülasyonun görselleştirmesinde kullanılır. DEMOIO_DRIVER görevini açınız. Kullanılabilir tüm giriş ve çıkışların durumlarını belirten bağlantılar gösterilir. Şekil 4 52 Giriş ve çıkışların durumu PHOENIX CONTACT 4-44

80 Proje Oluşturma Sırası Cold Restart Uygulaması Projeyi aktif edebilmek için cold restart uygulaması gereklidir. Bunu gerçekleştirmek için yükleme işleminden sonra proje kontrol diyalog kutusundan Cold komutuna basınız. Şekil 4 53 Proje kontrol diyalog kutusu Eğer sistem başlatılamazsa hatayla ilgili mesaj hata tespit ekranında (kontrolör diyagnostik ekranı) ve PC WorX ile Diag+ ın mesaj pencerelerinde görüntülenir. Hata mesajlarıyla ilgili açıklamaları için lütfen hata diyagnostik dokümanına bakınız.(ibs SYS DIAG DSC UM E, Sipariş No ) Örneğin, ILC 350 ETH kontrolörü başarılı bir şekilde başlatılmışsa üzerindeki PLC RUN LED i yeşil yanar. PROFINET IO cihazlarının üstünde bulunan BF LED leri yanmıyorsa PROFINET IO cihazlarının haberleşmesi başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiş demektir. PHOENIX CONTACT 4-45

81 Proje Oluşturma Sırası 4.27 Uygulama Kontrolör Görevlerinin Özellikleri Görev ile ilgili henüz bir ayar yapılmadıysa kontrolör standart görevi kullanır. Gerekirse görev özelliklerini değiştirebilirsiniz. (Aşağıdaki örnekte standart görev (default task) cyclic olarak değiştirilmiştir). IEC programlama yazma alanına geçiniz. STD_TSK: Default u seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Properties. komutunu seçiniz. Şekil 4 54 Default task: Özellikleri Type bölümünden Cyclic ı seçiniz. Bu işlem kontrolörün görevinin Cyclic (periyodik) olmasını sağlar. Şekil 4 55 Default Task: Type Apply komutuna basarak işleminizi onaylayınız. PHOENIX CONTACT 4-46

82 Proje Oluşturma Sırası Ayarlarınızı örneğin 1000 ms olarak değiştiriniz. Şekil 4 56 Ayarların değiştirilmesi OK butonuna basarak yaptığınız değişikliği onaylayınız. Projenizi derleyerek, yükleyip ve cold restart yapınız. Eğer projedeki işlemlerin gerçekleşme süresi çok yavaş gerçekleşiyorsa, girdiğiniz süre ayarını değiştiriniz. Cyclic Task üzerinde sağ tıklayarak açılan menüden Settings. komutunu seçiniz. Ayarınızı örneğin 250 ms olarak değiştiriniz, Projenizi derleyerek, yükleyip ve cold restart yapınız. PHOENIX CONTACT 4-47

83 Proje Oluşturma Sırası Debug Mod Debug modu kullanmak için projenizde, gözlemleyebileceğiniz bir programı yazmalısınız. Programın çalışma durumu debug modda izlenir. Debug modunu aktifleştiriniz. IEC program yazma alanına geçiniz. Main Project Window da MainV altında programda yer alan tüm global değişkenlerin durumları görüntülenir. Şekil 4 57 Debug modda değişkenler: Global değişkenler PROFINET IO cihazlarının durumlarını gözlemlemek için, projenize örnek olarak sistem değişkeni PNIO_DATA_VALID noktasını her bir cihaz için atayabilirsiniz. Bu bitin değeri True ise, PROFINET IO cihazı tüm işlemlerini geçerli bir şekilde sağlıyor demektir. Bu yolla bu pencereden tüm PROFINET IO cihazlarına doğru verinin ulaşıp ulaşmadığını kontrol edebilirsiniz. Sistem değişkenleri hakkında bilgi için Ek B deki PROFINET IO Sistemleri için Durum Bilgileri bölümüne bakabilirsiniz. Şekil 4 58 Debug modda değişkenler: PROFINET IO cihazları için sistem değişkenleri PHOENIX CONTACT 4-48

84 Proje Oluşturma Sırası POU programlarının durumunu, çalışma sayfası açıldığında görüntülenir(şekil 4 59, Project Tree Window ya da Main: Main altındaki Main çalışma sayfası). Şekil 4 59 Debug modda değişkenler: Program değişkenleri Tüm global değişkenlerin durumu Project Tree Window da Global Variables ın altında görüntülenir. Şekil 4 60 Debug modda değişkenler: Global değişkenler Gereken bilgi için en iyi gösterimi sunan pencereye geçebilirsiniz. PHOENIX CONTACT 4-49

85 Proje Oluşturma Sırası Simülasyon Konumunda Debug Modu Programın yüklenmesinden sonra Cold Restart komutu ile proje çalıştırıldıktan hemen sonra DEMOIO- DRIVER penceresindeki RUN LED i yeşil olarak yanar. Tüm değişkenlerin program içindeki durumlarını izlemek için debug moduna geçiniz. Değişkenlerin durumları online olarak debug modda izlenebilir. Debug modu aktifleştiriniz. IEC programlama alanına geçiniz. Sayfa 4 48 de Debug Mod bölümünde debug mod penceresinde sunulan bilgiler açıklanmıştır. Gereken bilgi için en iyi gösterimi sunan pencereye geçiniz. Aşağıdaki açıklama için MainV penceresi seçilmiştir. Ekranın görüntüsünü MainV ve DEMOIO-DRIVER pencerelerini görebilecek şekilde ayarlayınız. Şekil 4 61 Program çıkış durumu Simülasyonu uygulayınız. Örnek için sayfa 7 11 deki Simülasyon Konumumda Debug Mod bölümüne bakabilirsiniz PLC Durdurup Çalıştırma PLC durdurulursa tüm çıkışlar güvenli konuma alınır. Kontrolör tekrar çalıştırılınca çıkışlar kaldığı yerden devam eder. PHOENIX CONTACT 4-50

86 Proje Oluşturma Sırası 4.28 Simülasyon Modundan Gerçek Donanıma Geçiş Programınızı simülasyon modunda başarıyla uyguladıysanız, gerçek donanım yapısına geçebilirsiniz. Bunu yapabilmeniz için gerçekteki bus konfigürasyonunuz ile simülasyon modundaki projenize ait bus konfigürasyonunuz aynı olmalıdır. Simülasyon modunu durdurunuz. Bunu yapmak için proje kontrol diyalog kutusunda Stop a basınız. Debug modu kapatınız. Bunu yapmak için Debug on/off a basınız. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Device Details penceresinden Communication tablosuna geçiniz. Haberleşme yolunu seçiniz (bak. Sayfa 4 27 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi ). Projeyi kontrolöre yükleyiniz ve cold restart yapınız. (bak. Sayfa 4 42 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi ). PHOENIX CONTACT 4-51

87 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5 INTERBUS Sistemi için Örnek Proje Projenin yaratılması detaylı olarak 4. bölümde Proje Oluşturma Sırası nda açıklanmıştır. Bu bölümün içeriği: Bölüm 4 teki Proje Oluşturma Sırası daki tüm adımları benzer şekillerde kapsar. Özel proje ayarları INTERBUS proje için bilgi ve özel notlar 5.1 Projenin Tanımlanması Aşağıda yer alan örnek program fonksiyon blok diyagramı (FBD) kullanılarak oluşturulmuştur. Proje Đsmi Quickstart Proje Donanımı En iyi sonuca ulaşabilmek için lütfen kullanım kılavuzundaki aynı tanımlamalar ve isimleri kullanınız. Kontrolör: Đnline Kontrolör ILC 370 PN 2TX-IB I/O modülleri: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8 ve IB IL 24 DI 8 Şekil 5 1 Örnek bus konfigürasyonu PHOENIX CONTACT 5-1

88 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje Giriş ve Çıkış Noktaları Tablo 5 1 de Programdaki değişkenlerin giriş ve çıkış noktaları olarak adreslenmeleri Cihaz Giriş/Çıkış Noktası Sinyal Değişken Bağlantı Noktası ILC 370 PN 2TX-IB IB IL 24 DI 8 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DO 16 Atama gerekmez Giriş IN11 Co 3 TP 1.4 ONBOARD_INPUT_BIT Giriş IN2 Co 1 TP 2.1 IN Giriş IN5 Co 3 TP 1.1 IN Çıkış OUT1 Co 1 TP 1.1 OUT Çıkış OUT6 Co 3 TP 2.1 OUT Çıkışlar OUT1 Co 1 to 4 V0 ~DO16 to TP x.1 ve x.4 OUT16 T1 T2 Co: Konnektör TP: Terminal noktası (modül noktası) x: Đnline Modül Konektör Sırası 5.2 INTERBUS Proje Oluşturma Sırası INTERBUS sisteminde proje oluşturma akış şeması şekil 5 2 de gösterilmiştir. Proje devreye alınırken bazı görevler çevrim dışı olarak uygulanır. (INTERBUS sistemi ile bağlantı olmadan). Bağlantı kurmayı gerektiren tüm görevlerde online olarak uygulanmalıdır. (INTERBUS sistemi ile bağlantı). Şekil 5 2 deki ve bu bölümdeki açıklamalarda sistemin tam olarak yüklendiği ve online yapılması gereken işlemlerin uygulanabildiği varsayılır. Bu INTERBUS sistemlerini çalıştırmak için en hızlı yoldur. Eğer INTERBUS sistemi tam olarak yüklenmediyse ya da bazı hazırlık görevlerini çevrimdışı olarak uygulamak istiyorsanız bölüm 4 teki Proje Oluşturma Sırası nı takip ediniz. PHOENIX CONTACT 5-2

89 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje Şekil 5-2 INTERBUS sisteminde proje oluşturma akış şeması PHOENIX CONTACT 5-3

90 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.3 Yeni Proje Oluşturma Sayfa 4 3 teki Yeni Proje Oluşturma bölümüne de bakabilirsiniz. File menüsünden New Project komutunu seçiniz. Kontrolörün tipini seçiniz (burada: ILC 370 PN Rev.>01/4.6F/1.41 ) ve OK ile seçiminizi onaylayınız. File Save Project As/Zip Project As komutunu seçiniz. Proje ismini Quickstart olarak belirleyiniz ve projeyi kaydediniz. 5.4 Proje Bilgilerinin Belirtilmesi Sayfa 4 5 teki Proje Bilgilerinin Belirtilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Bus konfigürasyonu oluşturma alanına geçiniz. Đstenilen proje bilgilerini ilgili alanlara giriniz. 5.5 Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi Sayfa 4 8 deki Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Kontrolör için IP ayarları proje oluşturulduğunda yapılır. Gerekirse bu ayarları uygulayınız. Eğer proje bilgilerinde, IP ayarlarını etkileyecek bir değişiklik yapılırsa, uyarı görüntülenir. Buna rağmen değişim otomatik olarak gerçekleşmez. Yeni proje oluşturulduğunda standart ayarlar IP ayarları olarak belirlenir. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörü seçiniz. Device Details penceresinden IP Settings sekmesine geçiniz. IP ayarlarını kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Henüz IP adresi atanmadıysa sayfa 5 5 deki Kontrolöre IP Adresi Atanması bölümüne uygun olarak atama yapabilirsiniz. Kontrolöre atanan IP adresi, TCP/IP ile kontrolöre bağlanılırken kullanılan IP adresidir. PHOENIX CONTACT 5-4

91 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.6 Kontrolöre IP Adres Atanması Sayfa 4 24 teki Kontrolöre IP Adres Atanması bölümüne bakabilirsiniz. Ethernet haberleşmesini sağlayabilmek için, öncelikle kontrolöre IP adresi atanmalıdır. ILC 370 PN 2TX-IB kontrolöründe, Ethernet üzerinden IP adres atanması, kurulum sırasında standart olarak BootP ile gerçekleştirilir. Bu sayede IP adresi ilk defa atanırken BootP sunucu kullanılabilir. Đlgili prosedür aşağıda açıklanmıştır. Diğer yöntemler için sayfa 4 24 teki Kontrolöre IP Adres Atanması bölümüne bakabilirsiniz. PC ile kontrolör arasında Ethernet bağlantısını kurunuz. Menü çubuğundan Extras..BootP/SNMP/TFTP Configuration seçiniz. BootP server activate kontrol kutusunu aktif ediniz. Bus konfigürasyonu oluşturma alanına geçiniz. Kontrolü seçiniz.(örn. ILC 370 PN 2TX-IB). Device Details penceresinden IP Settings sekmesini seçiniz. Cihazın üstünde bulunan ve 00.A0.45 ile başlayan kontrolör MAC adresini ilgili yere yazınız. Kontrolörü yeniden başlatınız. Proje de kontrolör için belirlenen IP adresi, geçici olarak atanmıştır. Device Details penceresinden Extended Settings sekmesini seçiniz. Geçici olarak atanan IP parametreleri Manual definition of the TCP/IP settings altında görüntülenir. Send ile görüntülenen IP parametrelerini ya da gerçekleştirmiş olduğunuz bir değişiklik var ise onu, onaylayınız. Artık IP adresi, kontrolör hafıza kartında, kalıcı olarak saklanmıştır. PHOENIX CONTACT 5-5

92 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.7 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi Sayfa 4 27 deki Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. 5.8 INTERBUS Okuma Ethernet destekleyen kontrolörlerde(örn. ILC xxx ETH, ILC 370 PN 2TX-IB) haberleşme yolu otomatik olarak IP ayarları bölümünde belirtilen IP adreslerine göre Ethernet olarak tayin edilir. Projenizi bu Ethernet bağlantısı ile göndermek istiyorsanız haberleşme yolunu değiştirmek zorunda değilsiniz. Eğer bu yolu kullanmayacaksanız lütfen sayfa 4 27 deki Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Sayfa 4 38 deki INTERBUS Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması bölümüne de bakabilirsiniz. Bağlı bulunan INTERBUS cihazlarını projenize eklemek için View menüsünden Connected Bus komutunu seçiniz. Connected Bus penceresinden kontrolörü seçiniz. ( burada: ILC 370 PN ) Sağ tıklayarak açılan menüden Import to Project With Device Description komutunu seçiniz. Ekranda açılan Select Device penceresinden sırayla her bir cihazın tanımının listeden ne olduğu seçilir. INTERBUS sisteme bağlı bulunan bütün cihazlar açıklamalarıyla eşleştirilip projenize eklenene kadar aynı işlemi tekrar ediniz. Bu örnekte seçilen modüller: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8 ve IB IL 24 DI 8. Connected Bus penceresinden Selected Control System altından Offline seçerek kontrol sistemi ile olan bağlantıyı kesiniz. Şekil 5 3 Örnek proje için tamamlanmış bus konfigurasyonu. PHOENIX CONTACT 5-6

93 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.9 Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Sayfa 4 17 deki Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz Programın Oluşturulması Örnek projeyi programlayabilmek için sayfa 8 1 de ki Örnek Program açıklamalarını gerçekleştiriniz. V0 değişkenine başlangıç değeri olarak 1 atanır. Tayin edilen bu değişken bitinin değeri program işlediği sırada set olur. Programı oluşturduğunuz varsayılır. Eğer bu noktayı atlarsanız sonuçlarda sapmalar oluşabilir Tamamlanan Programın Derlenmesi Sayfa 4 19 daki Oluşturulan Programın Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz. PHOENIX CONTACT 5-7

94 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.12 Değişkenlere Adres Atama Sayfa 4 19 da ki Program Değişkenlerin Oluşturulması ve Adres Ataması bölümüne bakabilirsiniz. Değişken adreslemesi için değişkenlere adres atama alanına geçiniz. Sağ üst pencereden kontrolörü seçiniz. Bu işlemden sonra standart bus konfigürasyonu sol üst pencerede görüntülenir, Symbols/Variables. Sol üst pencerede kontrolör kaynağının altında yer alan Symbols/Variables seçiniz (örnekte: STD_RES ILC370PN). Sağ üst pencereden program değişkenini hangi cihaza atayacağınızı seçiniz. (Şekil 5 4 IB IL 24 DI 8). Atama yapacağınız cihaz içindeki noktayı seçiniz. (Şekil ) Programı yazma işlemini bitirdiğinizde program değişkenleride oluşmuş olur. Taşıyıp bırakarak seçilen noktayı sol taraftaki değişkenlerden biri ile eşleştiriniz. (Şekil 5 4 de IN3). Programın ilerleyen aşamalarında atama yapacağınız fakat henüz oluşturmamış olduğunuz değişkenleri oluşturmak için, araç menüsünden Create Variable komutunu seçiniz. Yaratılan değişkenler sol alt pencerede görüntülenir. Atama yapmak istediğiniz tüm giriş ve çıkış noktaları için aynı prosedürü tekrar ederek, ilgili program değişkenleri ile eşleştiriniz. Atamalar tamamlandıktan sonra aşağıdaki şekilde görüntülenir. Şekil 5 4 Değişken atamaları gerçekleştirilmiş, program tarafından kullanılan modül noktaları. ONBOARD_INPUT_BIT10 değişkeni PLC ye ait sistem değişkeni olduğundan dolayı, şekil 5 4 de gösterilemez. PHOENIX CONTACT 5-8

95 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje 5.13 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi Projeyi Derleme Projenin Gönderilmesi 5.14 Uygulama Sayfa 4-42 deki Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz. Proje kontrol diyalog kutusunu açınız. Proje alanından Đnclude Bootproject kontrol kutusunu seçiniz. Sol alandaki Download tuşuna basarak yüklemeyi gerçekleştiriniz. Sayfa 4 46 da ki Uygulama bölümüne bakınız. PHOENIX CONTACT 5-9

96 INTERBUS Sistemi Đçin Örnek Proje PHOENIX CONTACT 5-10

97 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Projenin oluşturulması Bölüm 4 te Proje Oluşturma Sırası bölümünde detaylı bir şekilde anlatılmıştır. Bu bölümün içeriği: Bölüm 4 teki Proje Oluşturma Sırası daki tüm adımları benzer şekillerde kapsar. Proje özel ayarları PROFINET IO ve INTERBUS proje için bilgiler ve özel notlar. 6.1 Projenin Tanımlanması Aşağıdaki örnek proje fonksiyon blok diyagramı kullanarak geliştirilmiştir. Proje ismi Quickstart_PN Proje Donanımı En iyi sonuçlara ulaşabilmek için bu kılavuzda yer alan aynı tanımları ve isimleri kullanınız. Konfigürasyon sırasında bus yapısını belirleyiniz. Sistem PROFINET IO ve INTERBUS ı destekleyen PROFINET kontrolör ile bunlara bağlı modüllerden oluşur. Şekil 6-1 de örnek sistem gösterilmiştir. PHOENIX CONTACT 6-1

98 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Şekil 6-1 Örnek Sistem Tablo 6 1 Örnek sisteme ait cihazlar Switch PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO cihazı PROFINET IO cihazı: INTERBUS proxy FL SWITCH MCS 16TX ILC 370 PN 2TX-IB FL IL 24 BK-PN-PAC ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL PN/IBS INTERBUS cihazları ILC 370 PN 2TX-IB e bağlı IB IL AO 1/SF FL IL 24 BK-PN-PAC e bağlı FL PN/IBS e bağlı IB IL 24 DO 4-ME IB IL 24 DI 4-ME FLS IB M12 DI 8 M12 FLS IB M12 DO 8 M12-2A Bir proje içinde istenirse birden fazla PROFINET IO kontrolörü kullanılabilir. Bu örnekte sadece bir PROFINET IO kontrolörü kullanılmıştır. PHOENIX CONTACT 6-2

99 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Giriş ve Çıkış değişkenleri Tablo 6 2 Örnek programda kullanılan değişkenler ve atanan noktalar. Giriş/Çıkış Cihaz Bağlantı Yeri Cihaz Veri Sayfasına Uygun Olarak Sinyal Yeri Değişken Đşlem Veri Elemanı FL SWITCH MCS16TX ILC 370 PN 2TX-IB Giriş IN11 Co 3 TP 1.4 ONBOARD_ INPUT_BIT ILB PN 24 DI16DIO16-2TX Çıkışlar OUT1 to OUT16 Co 1 to 4 TP x.1 ve x.4 V0 ~DO16 IB IL AO 1/SF IB IL 24 DO 4-ME IB IL 24 DI 4-ME ILC 370 PN 2TX-IB FL IL 24 BK-PN- PAC Çıkış OUT3 TP 1.4 OUT1 1.4 FL IL 24 BK-PN- PAC Giriş IN1 TP 1.1 IN2 1.1 FLS IB M12 DI 8 M12 FL PN/IBS Giriş IN3 FC 3 pin 4 IN3 IN3 FLS IB M12 DO 8 M12-2A FL PN/IBS Çıkış OUT3 FC 3 pin 4 OUT2 OUT3 T1 Atama gerekmez T2 Co: Konnektör TP: Terminal noktası (modül noktası) FC: Dişi konnektör 6.2 PROFINET Proje Oluşturma Sırası PROFINET sisteminde proje oluşturma akış şeması şekil 6 2 de gösterilmiştir. Proje devreye alınırken bazı görevler çevrimdışı olarak uygulanır. (PROFINET IO sistemi ile bağlantı olmadan). Bağlantı kurmayı gerektiren tüm görevlerde online olarak uygulanmalıdır. (PROFINET IO sistemi ile bağlantı sağlayarak). Şekil 6 2 de ve bu bölümdeki açıklamalarda sistemin tam olarak yüklendiği ve online yapılması gereken işlemlerin uygulanabildiği varsayılır. Bu PROFINET sistemini çalıştırmanın en hızlı yoludur. Bu bölümler şekil 6 2 de koyu renk ile gösterilmiştir. Diğer muhtemel yollar ise gri tondadır. Eğer PROFINET sistemi tam olarak kurulmadıysa ya da bazı hazırlık görevlerini çevrimdışı olarak uygulamak istiyorsanız grileştirilmiş sırayı takip ediniz. Bölüm 4 te Proje Oluşturma Sırası nda bu konular detaylı şekilde açıklanmıştır. PHOENIX CONTACT 6-3

100 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Şekil 6-2 PROFINET Proje Oluşturma Sırası PHOENIX CONTACT 6-4

101 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.3 Yeni Proje Oluşturma Sayfa 4 3 teki Yeni Proje Oluşturma bölümüne bakabilirsiniz. File menüsünden New Project komutunu seçiniz. Kontrolörün tipini seçiniz (burada: ILC 370 PN Rev.>01/4.6F/1.41 ) ve OK ile seçiminizi onaylayınız. File Save Project As/Zip Project As komutunu seçiniz. Proje ismini Quickstart olarak belirleyiniz ve projeyi kaydediniz. 6.4 Proje Bilgilerinin Belirtilmesi Sayfa 4 5 teki Proje Bilgilerinin Belirtilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Bus konfigurasyon alanına geçiniz. Proje bilgisini kendi projenize uyarlayınız. Device Details penceresinden Domain Postfix altına isim tanımlayarak, Profinet cihaz isimlerinin sonuna gurup adlarını ekleyiniz. (burada: quickstart. de) 6.5 Bilgisayarın Haberleşmeye Hazılanması Sayfa 4 7 deki Bilgisayarın Haberleşmeye Hazırlanması bölümüne bakabilirsiniz. PC WorX Tools/PROFINET Configuration menüsünden bilgisayarınız için haberleşmede kullanılacak ağ kartını seçiniz. PHOENIX CONTACT 6-5

102 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.6 PROFINET IO Kontrolör için IP Ayarlarının Düzenlenmesi Sayfa 4 8 deki Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Kontrolörün IP ayarları proje oluşturulurken gerçekleştirilir. Eğer proje bilgilerinde kontrolorun IP ayarlarını etkileyecek değişiklikler yapılırsa uyarı görüntülenir. Buna rağmen değişim otomatik olarak gerçekleşmez. Yeni proje oluşturulduğunda IP ayarları olarak standart ayarlar kullanılır. Gerek olması durumunda bu ayarları değiştiriniz. Bus konfigurasyonu oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörü seçiniz. Device Details penceresinden IP Settings sekmesine geçiniz. IP ayarlarını kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Henüz IP adresi atanmadıysa sayfa 6 7 deki PROFINET IO Kontrolör için IP Adresi Ataması na uygun olarak atama yapınız. Kontrolör için atanan IP adresi ayni zamanda TCP/IP ile haberleşme bağlantısında da kullanılır. PHOENIX CONTACT 6-6

103 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.7 PROFINET IO Kontrolör için IP Adresi Ataması Sayfa 4 24 deki Kontrolöre IP Adresi Atama bölümüne bakabilirsiniz. Haberleşmenin sağlanabilmesi için ilk önce PROFINET IO kontrolörünün IP adresi atanmalıdır. ILC 370 PN 2TX-IB PROFINET IO kontrolörünün ilk kurulumunda, BootP ile Ethernet IP adresi atanması standart olarak aktif olur. Bu nedenle IP adresi ilk defa atanırken BootP sunucu kullanılabilir. Prosedür aşağıda açıklanmıştır. Diğer tüm seçenekler için sayfa 4 24 teki Kontrolör için IP Adresi Ataması bölümüne bakabilirsiniz. Bilgisayarınızla PROFINET IO kontrolörü arasında Ethernet bağlantısını kurunuz. Menü çubuğundan Extras BootP/SNMP/TFTP Configuration menüsünü seçiniz. BootP server active seçeneğini aktif ediniz. Kontrolörü seçiniz(örn. ILC 370 PN 2TX-IB ). Device Details penceresinden IP Settings tablosunu seçiniz. Cihazın üstünde bulunan ve 00.A0.45 ile başlayan kontrolör MAC adresini giriniz. Kontrolörü yeniden başlatınız. Proje de kontrolör için belirlenen IP adresi, proje için geçici olarak atanmıştır. Device Details penceresinden Extended Settings tablosunu seçiniz. Tanimlanan IP parametreleri Manual definition of the TCP/IP settings sekmesinin altında görüntülenir. Send ile görüntülenen IP parametrelerini ya da değişikliklerinizi onaylayınız. Artık IP adresi kontrolör hafıza kartında kalıcı olarak saklanmıştır. 6.8 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi Sayfa 4 27 deki Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Ethernet i destekleyen kontrolörlerde (örn. ILC350 PN, ILC 370 PN 2TX-IB) haberleşme yolu, otomatik olarak IP Settings bölümünde belirtilen IP adreslerle Ethernet seçilidir. Projenizi bu Ethernet bağlantısı ile yüklemek istiyorsanız haberleşme yolunu değiştirmek zorunda değilsiniz. Eğer bu bağlantı yolunu kullanmayacaksanız lütfen sayfa 4 27 deki Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi bölümüne bakınız. PHOENIX CONTACT 6-7

104 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.9 PROFINET IO Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması Sayfa 4 30 daki PROFINET IO Cihazlarının Okunması ve Projeye Atanması bölümüne bakabilirsiniz. Bus konfigurasyonu oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Kontrol sistemi için Bus Structure penceresinden PROFINET bus sistemini seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Read PROFINET öğesini seçiniz. Bağlantılı olan tüm PROFINET IO cihazları görüntülenir. Okuma işlemi sırasında her bir cihazda mevcut bulunan isim ve IP parametreleri okunur. Profinet Bus sisteminden projenize dahil edilecek cihazları seçiniz. Đnsert tuşuna basarak seçtiğiniz PROFINET IO cihazlarını projenize dahil ediniz. PROFINET IO cihaz ismi henüz yoksa bu noktada isim atanmalıdır. Name Device seçme kutusunu aktif ediniz. Görüntülenen PROFINET cihaz ismini kontrol ediniz (Sayfa 4 11 deki DNS/PROFINET Cihaz Đsmi bölümüne bakınız). Đlgili cihaza ismi atayınız. Görüntüyü ya da değişikliğinizi OK ile onaylayınız. Close tuşuna basarak Read PROFINET penceresini kapatınız. PROFINET yapısı Bus Structure penceresinde görüntülenir. Şekil 6 3 PROFINET IO cihazlarından okunan bus konfigürasyonu PHOENIX CONTACT 6-8

105 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.10 PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Kontrolü ve Düzenlenmesi Sayfa 4 36 daki PROFINET IO Cihazları için PROFINET Ayarlarının Kontrolü ve Düzenlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Okuma sırasında ilgili PROFINET IO cihazlarının PROFINET ayarları standart değerleriyle yer alır. Bu değerleri kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Bus konfigürasyonu oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Bus Structure penceresinden PROFINET IO cihazını seçiniz. Device Details penceresinden PROFINET Settings sekmesini seçiniz. PROFINET ayarlarını kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. PHOENIX CONTACT 6-9

106 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.11 PROFINET Cihaz Đsimin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazına Atanması Sayfa 4 37 deki Cihaz Đsimlerinin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması bölümüne bakabilirsiniz. PROFINET IO cihazı, PROFINET IO ağında kullanılmadan önce cihaz ismi ve IP adresi cihazın kendini tanıtabilmesi için PC WorX projesinde oluşturulmalıdır. PROFINET IO kontrolörünün PROFINET IO cihazı ile haberleşebileceğinden emin olunuz. Projeyi derleyiniz, kontrolöre yükleyiniz ve cold restart yapınız. Sayfa 4 42 deki Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Başlangıçta PROFINET kontrolörü IP ayarlarını ve cihaz parametrelerini, proje ayarlarında PROFINET IO cihazları için belirtilen şekilde otomatik olarak atar. Cihaz ismi ve IP ayarlarının kontrol için Device Details penceresinden Profınet Stationnames sekmesini seçiniz. Güncellenmiş liste cihaz isimleri ve IP parametreleriyle PROFINET IO cihazlarını kapsar. Bu sekme seçildiğinde liste kendisini günceller. Eğer daha sonra tekrar güncellemek istenilirse Refresh tuşuna basınız. Bulunan sonuçlar farklı seçenekler ile kısıtlanabilir. No Consitraints Unnamed Not in Project Ağda ulaşılabilen tüm cihazlar listelenir. Henüz PROFINET cihaz ismi bulunmayan cihazlar listelenir. Projeye dâhil edilmemiş tüm cihazlar listelenir. Tüm PROFINET IO cihazlarının BF LED leri şu anda kapalıdır. PROFINET ağı çalışmaktadır. PROFINET cihaz ismi ve IP adresleri atamansı hakkında ek bilgi almak için sayfa 6-15 deki Ek Bilgi bölümüne bakınız. PHOENIX CONTACT 6-10

107 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.12 INTERBUS ın Okunması Sayfa 4 38 deki INTERBUS Cihazının Okunması ve Projeye Atanması bölümüne bakabilirsiniz. PROFINET IO kontrolörüne ya da PROFINET IO cihazına bağlı INTERBUS modüllerini okumak için yapılan işlemler birbirinin aynısıdır. PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO kontrolörüne haberleşme yolu tayin edildikten sonra, kontrolöre bağlı bulunan INTERBUS cihazları okunabilir. PROFINET IO cihazı PROFINET IO cihazları için cihaz ismi ve IP parametreleri atandıktan sonra PROFINET IO cihazlarına bağlı bulunan INTERBUS cihazları okunabilir. Bağlı bulunan INTERBUS sisteminin okunabilmesi için View menüsünden Connected Bus komutunu seçiniz. Connected Bus penceresinde görüntülenen kontrolörlerden birini seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Đmport to Project With Device Description komutunu seçiniz. Bağlı bulunan cihaza ait tanımlamalarla, Select Device penceresinde modüller listelenir. INTERBUS sisteminde bağlı olan cihazı seçiniz ve tüm cihazlar tanımlanana kadar bunu tekrar ediniz. INTERBUS cihazlarına bağlı bulunan tüm kontrol sistemlerini seçiniz. Bu sistemler Connected Bus penceresinde görüntülenen tüm PROFINET IO cihazları ve de Đnline kontrolörleridir. Connected Bus penceresindeki Selected Control System altından Offline seçerek kontrol sistemlerine olan bağlantınızı kesiniz. Şekil 6 4 Örnek proje için tamamlanmış bus konfigürasyonu PHOENIX CONTACT 6-11

108 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.13 Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Sayfa 4 17 deki Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz Programın Oluşturulması Örnek projeyi programlayabilmek için sayfa 8 1 de ki Örnek Program bölümünde yer alan açıklamalari gerçekleştiriniz. V0 değişkenine ilk değer olarak 1 veriniz. Tayin edilen bu değişken bitinin değeri program işlediği sırada set olur. Programı oluşturduğunuz varsayılır. Eğer bu noktayı atlarsanız sonuçlarda sapmalar oluşabilir Oluşturulan Programın Derlenmesi Sayfa 4 19 daki Oluşturulan Programın Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz. PHOENIX CONTACT 6-12

109 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.16 Değişkenlere Adres Atanması Sayfa 4 19 da Program Değişkenlerinin Oluşturulması ve Adres Atanması bölümüne bakabilirsiniz. Değişkenlere adres atamak için değişkenlere adres atama alanına geçiniz. Sağ üst pencereden kontrolörü seçiniz. Standart konfigürasyon sol üst pencere de görüntülenir, Symbols/Variables. Sol üst pencerede standart resource un altından Symbols/Variables ı seçiniz. ( örnekte: STD_RES ILC370PN ) Sağ üst pencereden program verilerini atamak istediğiniz cihazı seçiniz. Lütfen PROFINET IO cihazlarının giriş ve çıkışlarının alt modüllerle gösterildiğini not ediniz. Şekil 6 5 PROFINET IO cihazının modüller ile gösterimi Bu yüzden gerekli giriş ve çıkışların atanacağı modülleri seçiniz. ( Şekil 6 6 DIO16 : ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX). Atama yapacağınız cihaz üzerindeki ilgili giriş çıkış noktasını seçiniz. ( Şekil 6 6 ~DO16 ) Program oluşturulduğunda değişkenlerde oluşturulur. Atama yapacağınız değişkeni sürükle bırak yaparak sağ tarafta seçtiğiniz yere eşleştiriniz. ( Şekil 6 6 da V0 değişkeni ) Yaratılan değişkenler sol alt pencerede görüntülenir. Şekil 6 6 PROFINET IO cihazı için program verilerinin atanması Programda değerlendirilen tüm girişler ve kontrol edilen tüm çıkışlar için prosedürü tekrar ediniz. Belirtilen örnek program için sayfa 6-3 teki tablo 6 2 de oluşturulan değişkenleri, giriş ve çıkışlar olarak atayınız. Program verilerinin atama işlemlerinin sonucu aşağıdaki şekilde görüntülenmiştir. PHOENIX CONTACT 6-13

110 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Şekil 6 7 Kullanılan tüm program verileri değişkenlere atandı ONBOARD_INPUT_BIT10 değişkeni sistem değişkeni olduğundan şekil 6 7 de gösterilmez Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi Projeyi Derleme Sayfa 4 42 deki Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build/Make komutunu seçiniz. Projeyi Yükleme Proje kontrol diyalog kutusunu açınız. Proje bölümünden Đnclude Bootproject seçeneğini aktif ediniz. Sol bölümdeki Download tuşuna basarak yüklemeyi gerçekleştiriniz Uygulama Sayfa 4 46 Uygulama bölümüne bakınız. PHOENIX CONTACT 6-14

111 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje 6.19 Ek Bilgi PROFINET Cihaz Đsminin Değiştirilmesi Đsimlendirdiğiniz cihazlarda daha sonra isim değişikliği yapmak istiyorsanız prosedürü takip ediniz: Proje nin kontrolü PROFINET IO kontrolöründeyse, kontrolör PROFINET IO cihazlarını projede kayıtlı bilgilere göre çalıştırır. Bu nedenle PROFINET cihaz ismi ataması yapılamaz. Eğer projenin PROFINET IO cihazları ve PROFINET IO kontrolörü arasında Ethernet bağlantısı varsa ilk önce bu bağlantı kesilmelidir. Bunu gerçekleştirmek için aşağıdaki prosedürü takip ediniz: Proje kontrol diyalog kutusunu açınız. Stop butonunu tıklayınız. Reset butonunu tıklayınız. Tüm Ethernet bağlantıları kesildi artık PROFINET cihaz ismi atanabilir. Bus konfigürasyonu oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Bus konfigürasyonundan isme atanan PROFINET IO cihazını seçiniz. Device Details penceresinden PROFINET Settings sekmesini seçiniz. DNS/PROFINET Device Name altından cihaz ismini değiştiriniz. Device Details penceresinden PROFINET Device Names sekmesini seçiniz. Tablo seçildiğinde liste güncellenir. Eğer daha sonra listeyi tekrar güncellemek isterseniz Refresh tuşuna basabilirsiniz. Araştırma sonuçlarını sınırlı olarak düzenlemek için farklı seçenekler vardır: No constraints Unnamed Same type Not in Project Ağdaki tüm cihazlar listelenmiştir ve ulaşılabilir. Henüz PROFINET cihaz ismi bulunmayan tüm cihazlar listelenir. Bus konfigürasyonunda aynı tip seçilen cihazlar listelenir. Projeye dâhil edilmemiş tüm cihazlar listelenir. PHOENIX CONTACT 6-15

112 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Şekil 6 8 Ağla bağlantılı tüm PROFINET IO cihazlarının listesi Selected Device alanında IP Settings altında belirtilen PROFINET IO cihaz ismi görüntülenir. Listeden uygun PROFINET IO cihazını seçiniz(örn. Gösterilen MAC adresi kullanılır). Şekil 6 9 Cihazın seçilmesi PHOENIX CONTACT 6-16

113 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Flashing on yardımı ile yapıp sönen görüntü cihaz üzerinde başlatılabilir. Bu görüntü sahada seçilen cihazın bulunmasında kullanılabilir. Bu buton aktif edildiğinde örnek sistemdeki cihazlar aşağıdaki gibi gösterilir: ILB PN 24 DI16 DIO16-2TX FL IL 24 BK-PN-PAC FL PN/IBS RDY LED yanıp söner 7 segmentli ekranda çift sıfır yanıp söner 7 segmentli ekranda çift sıfır yanıp söner Yanıp sönme işlemi listede gösterilmiştir. Assign Name ile ismi cihaza yükleyiniz. Eğer hata mesajı alırsanız önce Delete Name ile ismi siliniz ve daha sonra ismi tekrar atayınız. PROFINET cihaz ismi bilgisayardan PROFINET IO cihazına transfer edilir. Önceki parametreler IP parametreleri olarak görüntülenmeye devam eder. IP parametreleri sadece bir sonraki adımda değiştirilebilir. Uygun PROFINET cihaz ismini her bir PROFINET IO cihazına atayınız. Projeyi derleyiniz, kontrolöre yükleyiniz ve Cold Restart uygulayınız(sayfa 4 42 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi uygulaması na bakınız). PHOENIX CONTACT 6-17

114 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Cihazların Yeniden Numaralandırılması Tüm cihazlar için IP parametrelerinin otomatik olarak yeniden yaratılması seçeneği de bulunmaktadır (örn.ip adresleri, Domain Postfix).Proje bilgileri ayarları bunun için kullanılır. Proje nodunu seçiniz. Renumber devices/whole project seçiniz ve cihazları yeniden numaralandırmak için menü öğesini seçiniz (örn. All DNS/PROFINET Device Names ). Şekil 6 10 Cihazların yeniden numaralandırılması Bu örnekte yeni belirlenen isimler (örn. Đlb-di16-dio16) proje nodunda belirtilen quickstart.de Domain Postfix e dahil edilir. Bu tamamlanmış PROFINET cihaz ismidir. IP adreslerini bus konfigürasyonunda artan bir sırada görmek istiyorsanız IP adreslerini yeniden numaralandırınız. Şekil 6 11 Cihazların yeniden numaralandırılması(profinet cihaz isimleri ve IP adresleri) Artık projedeki tüm cihazlar doğru IP parametrelerine sahiptir. Aşağıdaki bölümde bu parametreler kesinlikle cihazlara atanmış olmalıdır. PHOENIX CONTACT 6-18

115 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Projeyi derleyiniz, kontrol sistemine gönderiniz ve Cold Restart uygulayınız Sayfa 4 42 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümündeki prosedüre uyunuz PROFINET IO Cihazı için IP Parametrelerinin Atanması Bus konfigürasyonunda okunacak olan INTERBUS modüllerine bağlanmak için, PROFINET IO cihazları için IP parametreleri atanmak zorundadır. IP parametrelerini atamak için iki seçenek vardır. Belirtilen gerekçelere göre seçeneklerden birini seçiniz Seçenek 1: PROFINET IO Kontrolörü Başlatması Sırasında IP Parametresi Atanması PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO cihazları ile haberleşme sağlayabiliyorsa bu seçenek ile işlem yapabilirsiniz. Bus konfigürasyonu oluşturma alanında olduğunuzdan emin olunuz. Device Details penceresinden PROFINET Device Names sekmesini seçiniz. Projeyi derleyiniz, kontrol sistemine gönderiniz ve Cold Restart uygulayınız. Sayfa 4 42 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümündeki prosedüre uyunuz. Başlatma sırasında PROFINET IO kontrolörü IP parametrelerini projede belirtildiği gibi PROFINET IO cihazlarına atar. Refresh e tıklayınız. PROFINET IO cihazlarıyla PROFINET cihaz isimleri ve IP parametrelerini de kapsayan güncelleşmiş liste gösterilir. Şekil 6 12 PROFINET cihaz isimleri ve IP parametreleriyle tüm cihazlar PHOENIX CONTACT 6-19

116 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje Seçenek 2: PROFINET IO Kontrolörüne Proje Yüklenmeden IP Parametresi Ataması Bu seçenek özellikle PROFINET IO kontrolörüne projenin ilk gönderimi yapılmadan PROFINET IO cihazına bağlı INTERBUS modüllerini okumak için tasarlanmıştır. Bu seçenek ancak aşağıda sıralanan koşullarda çalışır: 1.PROFINET IO kontrolöründe proje bulunmaz, PROFINET IO kontrolörü PROFINET IO cihazları ile henüz bağlantı kuramamıştır. Ya da 2.PROFINET IO kontrolörü ile PROFINET IO cihazları arasında bağlantı yoktur(ethernet kablosu takılmamıştır ya da PROFINET IO kontrolörü beslemesi yapılmamıştır). Her iki durumda her bir PROFINET IO cihazının BF LED i yanıp sönmelidir. PROFINET IO cihazının BF LED i yanıp sönmüyorsa şu anda haberleştiği için cihaza IP parametreleri atanamaz. IP parametrelerini atayacağınız cihazı seçiniz. Sayfa 6 10 daki PROFINET Cihaz Đsminin ve IP Ayarlarının PROFINET IO Cihazlarına Atanması bölümünü takip ediniz. Assign IP ile cihaza IP parametrelerini gönderiniz. Her bir PROFINET IO cihazına IP parametrelerini atayınız. Şekil 6 13 PROFINET cihaz isimleri ve IP parametreleri ile tüm cihazlar Artık cihazlara bağlanan INTERBUS modülleri okunabilir. Eğer PROFINET IO kontrolöründe yüklü proje varsa ve bağlantı IP parametrelerini göndermek için kesildiyse, lütfen aşağıdaki notları takip ediniz: Başlangıçta, PROFINET IO kontrolörü projede düzenlenen IP parametreleri ile PROFINET IO cihazlarını başlatır (Eski parametreler olabilir). Ancak derleme yapıldıktan, gönderildikten ve cold resart yapıldıktan sonra proje için yeni IP parametreleri PROFINET IO cihazlarına transfer edilir. Hata mesajı görüntülenir ve IP parametreleri kabul edilmez ise: BF LED in yanıp söndüğünü kontrol ediniz. Eğer yanıp sönüyorsa tüm Ethernet bağlantılarını ve önceki işlemlerinizi kontrol ediniz. Eğer yanıp sönmüyorsa herhangi bir IP adresi atanmamıştır. Her iki durumda da haberleşmeyi kesin yada Sayfa 6 19 daki Seçenek 1: PROFINET IO Kontrolörü Başlatması Sırasında IP Parametresi Atanması na uygun olarak ilerleyiniz. PHOENIX CONTACT 6-20

117 PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje PHOENIX CONTACT 6-21

118 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje 7 "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simülasyonu için Örnek Proje PC WorX IPC işlemcili kontrol sistemlerinin donanıma gerek duymadan projenin simülasyonunun yapılmasında kullanılabilir. Donanıma bağlanmak zorunda kalmadan program oluşturulabilir ve test edilebilir. Çeşitli kontrol sistemlerinde kullanılan işlemciler için lütfen tablo D 1 deki Phoenix Contact Kontrol Sistemleri ne bakınız. 7.1 Projenin Tanımlanması Aşağıda, simülasyon için fonksiyon blok diyagramı programlama dili kullanılarak örnek bir proje geliştirilmiştir. En iyi sonuçlara ulaşabilmek için lütfen kullanım kılavuzundaki aynı tanıtıcıları ve isimleri kullanınız. Proje adı: SIM Proje donanımı: Kontrol sistemi: RFC 430 ETH-IB Bus bağlayıcısı: IBS IL 24 BK T/U I/O modülleri: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8 ve IB IL 24 DI 8 Şekil 7-1 Bus konfigürasyon örneği PHOENIX CONTACT 7-1

119 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Giriş ve Çıkış/Adres Cihaz IB IL 24 DI 8 IB IL 24 DO 8 IB IL 24 DO 16 Atama gerekmez Giriş/Çıkış Sinyal Değişken Adres Öğesi Cihaz Veri Sayfasına Uygun Giriş IN1 Co 1 TP 1.1 S Giriş IN2 Co 1 TP 2.1 IN Giriş IN5 Co 3 TP 1.1 IN Çıkış OUT1 Co 1 TP 1.1 OUT Çıkış OUT6 Co 3 TP 2.1 OUT Çıkışlar OUT1 to OUT16 Co 1 to 4 TP x.1 ve x.4 V0 T1 T2 ~DO16 Tablo 7 1 Đşlem veri ve değişken atamalarını içeren örnek te kullanılan girişler ve çıkışlar Co: Bağlayıcı TP: Terminal noktası (modül noktası) x: Đnline bağlayıcıda sıra 7.2 Simülasyon Projesi Oluşturma Sırası Simülasyon projesi oluşturma sırası şekil 7 2 de gösterilmiştir. Proje uygulanırken tüm görevler çevrimdışı yapılmalıdır. (sistemle bağlantısı yok). PHOENIX CONTACT 7-2

120 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Şekil 7-2 Simülasyon proje oluşturma sırası PHOENIX CONTACT 7-3

121 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje 7.3 Yeni Proje Oluşturma Sayfa 4 3 teki Yeni Proje Oluşturma bölümüne bakabilirsiniz. File menüsünden New Project komutunu seçiniz. RFC 430 ETH-IB IPC_40 kontrol sistemini seçiniz ve seçiminizi OK ile onaylayınız. File Save Project As/Zip Project As komutunu seçiniz. Proje adını SIM olarak belirleyiniz ve projenizi kaydediniz. 7.4 Proje Bilgilerinin Belirtilmesi Örnek proje için farklı bir kontrol sistemi kullanmak isterseniz farklı bir proje şablonu seçiniz. Lütfen aşağıdaki açıklamaların farklı olabileceğini dikkate alınız. Her zaman sadece IPC işlemci tipli bir kontrol sistemi seçiniz. Sayfa 4 5 teki Proje Bilgilerinin Belirtilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Proje bilgilerinizi projenize uyarlayınız. 7.5 Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi Sayfa 4 8 deki Kontrolörün IP Ayarlarının Düzenlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Proje oluşturulduğunda kontrolörün IP ayarları yapılır. Gerekirse bu ayarları uyarlayınız. Eğer proje bilgilerinde IP ayarlarını etkileyecek değişiklikler yapılırsa uyarı görüntülenir. Buna rağmen değişim otomatik olarak yürürlüğe konmaz. Yeni proje oluşturulduğunda standart ayarlar IP ayarları olarak belirlenir. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörü seçiniz. Device Details penceresinden IP Settings sekmesine geçiniz. IP ayarlarını kontrol ediniz ve gerekirse değiştiriniz. Kontrolör için atanan IP adresi TCP/IP ile haberleşme yolu IP adresi olarak da kullanılır. PHOENIX CONTACT 7-4

122 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje 7.6 INTERBUS Cihazının Elle Yerleştirilmesi Sayfa 4 12 de ki INTERBUS Cihazının Elle Yerleştirilmesi bölümüne bakabilirsiniz. Örnek projede aşağıdaki cihazlar kullanılmıştır. Kontrol sistemi: RFC 430 ETH-IB Bus bağlayıcısı: IBS IL 24 BK T/U I/O modülleri: IB IL 24 DO 16, IB IL 24 DO 8 ve IB IL 24 DI 8 Bus Structure penceresinden cihazın yerleştirileceği noktayı seçiniz. Bus bağlayıcısını yerleştirmek için kontrol sistemi için INTERBUS nodunu seçiniz, ilk INTERBUS cihazı burada yerleştirilebilir. Yerleştirilen cihaz için (örn.đnline için IL) cihaz kataloğunda Phoenix Contact altından ürün alanını açınız. Ürün alanı altından ürün gruplarını açınız(örn.bus bağlayıcısı, I/O analog) Yerleştirilecek olan cihazı seçiniz(örn.ibs IL 24 BK/T-U). Fareyi basılı tutun ve seçilen cihazı yerleştirme noktasına taşıyınız. Diğer tüm cihazları yerleştiriniz. Örnekte: Đnline modülleri (I/O digital) bus bağlayıcısı altına yerleştiriniz. Örnekte kullanılan INTERBUS modüllerinin bus konfigürasyonu şekil 7 3 de gösterilmiştir. Şekil 7 3 Örnek proje için tamamlanan bus konfigürasyonu 7.7 Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi Sayfa 4 17 de ki Tamamlanan Bus Yapısının Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz. Build menüsünden Rebuild Project komutunu seçiniz. PHOENIX CONTACT 7-5

123 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje 7.8 Programın Oluşturulması Örnek projeyi programlayabilmek için sayfa 8 1 de Örnek Program açıklamalarına geçiniz. V0 değişkenine ilk değer olarak 1 veriniz. Tayin edilen bu değişken bitinin değeri program işlediği sırada set olur. Programı oluşturduğunuz varsayılır. Eğer bu noktayı atlarsanız sonuçlarda sapmalar oluşabilir. 7.9 Program Oluşturduktan Sonra Derlenmesi Sayfa 4 19 daki Oluşturulan Programın Derlenmesi bölümüne bakabilirsiniz Đşlem Veri Ataması Build/Make komutunu seçiniz. Sayfa 4 19 da Program Değişkenlerin Yaratılması ve Adres Atanması bölümüne bakabilirsiniz. Değişkenleri işlem verisi olarak atamak için değişkenlere adres atama alanına geçiniz. Sağ üst pencereden kontrolörü seçiniz. Sol üst pencerede standart bus konfigürasyonu gösterilir Symbols/Variables. Sol üst pencerede Symbols/Variables standart kaynağı seçiniz (örnekte: STD_RES:RFC450ET). Sağ üst pencereden verileri hangi cihaza atayacağınızı seçiniz (Şekil 7 4 IB IL 24 DO 16). Bağlanılacak değişkeni seçiniz(şekil 7 4 ~DO16). Program oluşturulduğunda değişkenlerde oluşturulur. Sürükle bırak yaparak seçilen değişkeni sol taraftaki değişkenlerden biri ile(şekil 7 4 V0) eşleştiriniz. PHOENIX CONTACT 7-6

124 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Şekil 7 4 Değişken V0 Yaratılan değişken sol alt pencere de görüntülenir. Değerlendirilen tüm girişler ve kontrol edilen tüm çıkışlar için prosedürü tekrar ediniz. Değişken atamalarının sonuçları aşağıdaki şekilde gösterilmiştir. Şekil 7 5 Kullanılan tüm veriler değişkenlere atandı PHOENIX CONTACT 7-7

125 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje 7.11 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi Sayfa 4 27 de ki Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi ne de bakabilirsiniz. Haberleşme yolunu tayin etmek üzere bus konfigürasyo oluşturma alanına geçiniz. Bus Structure penceresinden kontrol sistemi için INTERBUS nodunu seçiniz. Device Details penceresinden Communication sekmesini seçiniz. Simulation ara yüz tipini seçiniz. Apply a basarak simülasyonu aktifleştiriniz Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi Projeyi Derleme Sayfa 4 42 deki Derleme, Projeyi Gönderme ve Cold Restart Uygulaması na da bakabilirsiniz. Projenin Yüklenmesi Build/Make komutunu seçiniz. Proje kontrol diyalog kutusunu açınız. Download a basınız. Project alanında Ensure realtime for Download Changes ve Include Bootproject seçeneklerini aktifleştiriniz. Sol taraftaki Download a basınız. Proje gönderildiğinde kontrol sisteminin simülasyonu ana hafızasına kaydedilir. DEMOIO-DRIVER görevini açınız. Tüm cihazlar için bağlantılı değişkenlerin tüm girişlerinin ve çıkışlarının durumları gösterilir. Şekil 7 6 Giriş ve çıkışların durumu PHOENIX CONTACT 7-8

126 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Cold Restart Daha iyi sonuçlar için Sayfa 4 42 deki Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi açıklamalarını uygulayabilirsiniz. Cold restart projeyi aktifleştirir. Artık simülasyon başlatılabilir Uygulama Görev Özellikleri Tespiti Eğer görev için ayarlarında hiçbir değişiklik yapılmadıysa, geçerli görev kullanılmaktadır. Eğer gerekli görülürse, görevin özelikleri değiştirilebilinir. ( aşağıdaki örnekte de geçerli görev cyclic görev olarak değiştirilmiştir.) IEC program yazma alanını açınız. STD_TSK: Default u seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Properties menüsünü seçiniz. Type altından cyclic seçiniz. (periyodik). Şekil 7-7 Geçerli Görev:Özellikler PHOENIX CONTACT 7-9

127 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Apply butonu ile ayarları kaydediniz. Ayarları değiştiriniz örneğin 1000 ms yazınız. Şekil 7-8 Geçerli Görev: Type Şekil 7-9 Ayarları değiştirmek OK ile ayarları onaylayınız. Projeyi derleyiniz, kontrolöre yükleyiniz ve cold restart yapınız. Eğer proses çok yavaş çalışıyor ise, ayarlarınızı değiştiriniz. STD_TSK:DEFAULT üzerine sağ tıklayarak açılan menüden Settings sekmesini seçiniz. Ayarları değiştiriniz, örneğin 250 ms yazınız. Projeyi derleyiniz, kontrolöre yükleyiniz ve cold restart yapınız., PHOENIX CONTACT 7-10

128 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Simülasyon Konumunda Debug Modu Cold restart yaptıktan sonra DEMOIO-DRIVER da yeşil çalışma ledi yanacaktır. Simülasyon çalışabilir duruma gelmiştir. Değişiklikleri izlemek istiyorsanız Debug modu açınız. Buradan değişkenlerin durumlarını canlı olarak izleyebilirsiniz. Debug modunu aktif ediniz. IEC program yazma alanına geçiniz. Gereken bilgi için en iyi gösterimi sunan pencereye geçiniz. Aşağıdaki açıklama için MainV penceresi seçilmiştir. Ekranın görüntüsünü MainV ve DEMOIO-DRIVER pencerelerini görebilecek şekilde ayarlayınız. Şekil 7-10 Program çıkış durumu Programın çıkış durumunda, Start = FALSE ise sadece ayarlanan çıkış ledi (V0=16#0001) yanar. DEMOIO-DRIVER da IN0 ledi aktive etmek için Start = TRUE yapılır ve program çalışmaya başlar. Aşağıdaki olaylar gerçekleşir: - S1 çıkış darbesi = true ( Main V penceresinden S1 e bakınız) - T2 geçen zaman için sayacı çalıştırılmıştır. ( Main V penceresinden T2 e bakınız) - IB IL 24 DO 8 den Output 0 (değilken V0) ayarlanmıştır. Bu modül DEMOIO-DERIVER ın slot 2 (OUT/8) rackında gösterilmiştir. OUT0 durum ledi yanar. - Takip eden ışıklar yanar. ( Main V penceresinden V0 a bakınız). Bu modül slot 0 (Out/8) ve slot 1 (Out/8) de gösterilmiştir. Bu iki slot için durum ledleri art arda yanar. PHOENIX CONTACT 7-11

129 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Şekil 7-11 Çalışma aktif edilmiş 15 saniye sonra çıkış FALSE olur, IB IL 24 DO 8 nin çıkışı OUT0 kapatılır, ve takip eden ledler söner. Şekil 7-12 Tamamlanmış program uygulaması IN0 girişi TRUE yapılır ve zaman maksimuma ulaşır; IN0 FALSE konumuna alınıp T2 0 a ayarlanana kadar T ms olarak kalır. Programın bu kısmının doğruluğunu kontrol etmek için, IN0 ı aktif ediniz ve devre dışı bırakınız. Programın AND bloğu kısmı ile zamanlayıcı kısmı birbirinden bağımsız olarak çalışırlar. IN2 ve IN5 e atanan girişlerin ledlerini aktif ediniz ve devre dışı bırakınız. AND kullanımının sonucuna göre IB IL 24 DO 8 modüldeki çıkış (OUT5) yanıt verir. PHOENIX CONTACT 7-12

130 PCWorX "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simulasyonu için Örnek Proje Şekil 7-13 Main penceresinde And kullanımı 7.14 Simülasyon Modundan Gerçek Donanıma Geçiş Donanıma geçebilmeniz için, öncelikle programın simülasyonu başarıyla tamamlanmalıdır. Bunu yaptıktan sonra, gerçek bus konfigürasyon ile simülasyon bus konfigürasyonu birbirine uygun olmasına dikkat edilmelidir. Project control dialog kutusundan stop a tıklayarak simülasyonu durdurunuz. debug on/off a tıklayarak debug modu durdurunuz. Bus konfigurasyon oluşturma alanına geçiniz. Device Details penceresinden Communication sekmesine geçiniz. Haberleşme yolunu tayin ediniz. ( Sayfa 4-27 Haberleşme Yolunun Tayin Edilmesi bölümüne bakınız) Projeyi kontrol sisteme yükleyiniz ve uygulamaya geçiniz. (Sayfa 4-42 Projenin Derlenerek Yüklenip Cold Restart Edilmesi bölümüne bakınız) PHOENIX CONTACT 7-13

131 Örnek Proje 8 Örnek Program Önceki her bölüm için farklı örnek projeler tanımlanmıştır. Farklı bölümlerde aşağıdaki başlıklar üzerinde durulmuştur: - Bölüm 5, INTERBUS Sistemi için Önek Proje - Bölüm 6, PROFINET IO ve INTERBUS dan Oluşan Bir Sistem için Örnek Proje - Bölüm 7, "IPC" Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simülasyonu için Örnek Proje Yazılım içindeki program oluşturmaktaki prosedürler aynıdır. Bu bölümde anlatılmaktadır. 8.1 Programın Tanımı Program, fonksiyon blok diyagramı (FBD) programlama dili ile oluşturulmuştur. Program aşağıdaki sıra ile kontrol edilir: IN girişi false tan true ya değiştirildiğinde zamanlayıcı (TP fonksiyon bloğu), PT zamanın çıkışı olan Q girilen zamana göre bir darbe üretir. Çıkış durumu uygun ledte gösterilir. ET ise geçen zamanı göstermektedir. Eğer darbe halen aktif iken bir saniyeliğine IN girişi false tan true ya geçilirse (PT içinde), Q çıkışından üretilen darbenin zamanını etkilemez. Bu sinyal yok sayılır. Q çıkısında TRUE sinyali var ise, giriş parametresi ile ortak işleyen IN i bit bit sola döndüren fonksiyon bloğu ROL aktif edilmiş olut. Başka bir ifade ile başlangıç değeri 1 e eşit ortak çıkışlar (örn. 16 bit modulün OUT1 den OUT16 sı) ve sırayla FALSE tan TRUE a geri geçerler. Bu durum değişikliği uygun gelen ledlerde chasing light ile gösterilmiştir. Önce zamanın geçmesi beklenir, çıkışta darbenin varlığı görülür ve ışıklar sırasıyla sönerler. Bundan bağımsız olarak, Giriş IN1 ve IN2 lojik olarak AND lenir. IN1 ve IN2 eşlendikten sonra AND işlemi sonucu OUT tan çıkış alınır. PHOENIX CONTACT 8-1

132 Örnek Proje 8.2 Fonksiyon Bloklarının Kullanılması Zamanlayıcı Format Değiştirici Sola Döndürme Ve Zamanlayıcı Fonksiyon Bloğu TP Tablo 8-1 Timer TP_1 Parametre Değişken ismi Veri tipi Uygulama Başlangıç değeri IN ONBOARD_I NPUT_BIT10/ S1 Açıklama BOOL VAR_EXTERNAL Start: yükselen kenar saptanırsa, bir darbe üretilir. PT T1 TIME VAR T#15000ms Darbe zamanı Geçerli: 15 saniye=15,000 ms Q OUT1 BOOL VAR (VAR_EXTERNAL) Darbe çıkışı TRUE, IN=TRUE ve ET<PT ise; ET T2 TIME VAR (VAR_EXTERNAL) FALSE, IN=FALSE veya ET>PT ise; Geçen zaman (ONBOARD_INPUT_BIT10/S1) Örnekte, inline kontrolör kullanıldığı zaman sistem değişkenleri board üzerinden giriş ve çıkışlar için kullanılır. (Burada: ONBOARD_INPUT_BĐT10). Aksi halde kullanıcı değişkeni kullanılır (S1). VAR (VAR_EXTERNAL) Eğer değişken sadece dahili olarak kullanılacak ve değişken atanmayacak ise, VAR olarak tanımlanır. Ancak, bu değişken debug modunda veya simülasyonda gösterilecek ise, VAR_EXTERNAL olarak tanımlanır. Bu nedenle örnek programda VAR_EXTERNAL olarak tanımlanmıştır. Format Conversion Function Block BOOL_TO_DINT TP_1 bloğunun çıkış sinyalini ROL bloğunun giriş sinyali olarak kullanılması için biçim BOOL dan DINT e dönüştürülmesi gereklidir. Bu ROL bloğu için değişkenler tanımlanılmaz. PHOENIX CONTACT 8-2

133 Örnek Proje Döndürme Fonksiyon Bloğu (ROL) Tablo 8-2 Sola Döndürme Fonksiyon Bloğu ROL Parametre Değişken Veri Tipi Uygulama ilk Açıklama ismi Değer IN V0 WORD VAR_EXTERNAL Giriş değeri N DINT Döndürülecek karakterlerin sayısı (örnekte OUT tarafından tanımlamış 0 veya 1) (Output) V0 WORD VAR_EXTERNAL ROL çıkış değeri Ve Fonksiyon Bloğu (AND) Tablo 8-3 Ve Fonksiyon Bloğu AND Parametre Değişken ismi Veri Tipi Uygulama ilk Değer Açıklama IN1 IN2 BOOL VAR_EXTERNAL Giriş değeri 1 IN2 IN3 BOOL VAR_EXTERNAL Giriş değeri 2 OUT OUT BOOL VAR_EXTERNAL AND çıkış değeri PHOENIX CONTACT 8-3

134 Örnek Proje 8.3 Programlama Programa için aşağıdaki prosedürlere uyunuz: IEC program yazma alanını açınız. IEC program yazma alanı ara yüzünü aktif etmek için Project Tree Window içinde Main üzerine çift tıklayın. Main çalışma sayfasında, fonksiyon bloğunu ekleyeceğiniz boş bir yere tıklayınız. Şekil 8-1 IEC program yazma alanı Edit Wizard penceresinden TP fonksiyon bloğuna çift tıklayarak seçiniz. PHOENIX CONTACT 8-4

135 Örnek Proje Variable Properties penceresinde TP_1 fonksiyon bloğunun ismini yazınız ve OK ile onaylayınız. Şekil 8-2 Variable Properties penceresi Fonksiyon bloğu çalışma sayfasına eklenir. Şekil 8-3 IEC programlama alanında fonksiyon bloğu Fonksiyon bloğu üzerinden IN giriş parametresine değişken özelliklerini tanımlamak için çift tıklayınız. PHOENIX CONTACT 8-5

136 Örnek Proje Eğer kullanıcı değişkeni veya sistem değişkeni için IN girişine parametre atamak istiyorsanız, konuyla ilgili uygun adımı seçiniz. Faaliyet Geçerli faaliyet alanını ayarlayınız, tüm klasörleri Global Variable Groups altına açınız ve STD_RES sekmesi altından seçiniz: Pencerenin üst bölgesinden geçerli faaliyet alnını seçiniz: Variable Properties penceresinde, Name altında IN input parametresi için isim seçebilirsiniz ve girebilirsiniz. Kullanıcı değişkeni S1 (simülasyon örneği için kullanılır) Default Local S1 in ismini giriniz. Sistem Değişkeni ONBOARD_INPUT_BIT10 (ILC 370 ETH 2TX-IB ile yapılan örnekte kullanılır) System Variables Global Uygun değişkeni seçiniz. ILC 370 ETH 2TX-IB de input 11 için ONBOARD_INPUT_BIT10. Sadece, uygun faaliyet alanında (scope) ilk defa değişken yaratırken, faaliyet alanın ayarlanması gerekir. Diğer tüm değişkenler seçilen gruba atanır. Kullanıcı değişkeni S1 ONBOARD_INPUT_BIT10 sistem değişkeni Şekil 8-4 Kullanıcı değişkenleri ve sistem değişkenleri için Variable Properties penceresi PHOENIX CONTACT 8-6

137 Örnek Proje Veri tipi belirleyiniz. Değişken bit değişkenidir ve böylece veri tipi BOOL olmalıdır. Usage seçim kutusundan VAR_EXTERNAL ( Local geçerli faaliyet alanı için) seçiniz veya VAR_GLOBAL ( Global geçerli faaliyet alanı için) seçiniz çünkü değişkenler daha sonra sistem değişkeni olarak atanacaktır. Eğer daha sonra VAR_EXTERNAL olarak kullanabileceğiniz değişkenleri VAR olarak oluşturduysanız, değiştirmek için prosedüre uyunuz: Usage seçim kutusundan VAR_EXTERNAL olarak seçiniz. Project Tree Window penceresinde Global_Variables altında Global olarak değişkeni oluşturunuz. OK ile yaptığınız değişiklikleri onaylayınız. PT fonksiyon bloğunda giriş parametrelerinin değişken özelliklerini tanımlamak için üzerine çift tıklayınız. Eğer Local Variable Groups için geçerli faaliyet alanı System Variables olarak gönderildi ise, STD_RES klasörü altından Default olarak ayarlayınız. Variable Properties penceresi altında, T1 e isim yazınız. Data Type seçme kutusu içinde Time veri tipi belirlenmiştir. Usage seçme kutusu altından VAR seciniz, çünkü değişken sadece dahili kullanılacak ve sistem değişkeni olarak atanmayacaktır. Başlangıç değeri olarak 15 saniyelik süre giriniz (T#15000ms). Şekil 8-5 Variables Properties Penceresi OK ile yaptığınız değişiklikleri onaylayınız. Bu bloğun çıkış parametrelerinin aynı durumda seyretmesi için Sayfa 8-2 Tablo 8-1 Timer TP_1 deki değerleri kullanınız. Şekil 8-6 Tüm prametreler ile TP_1 fonksiyon bloğu PHOENIX CONTACT 8-7

138 Örnek Proje (S1: kullanıcı değişkeni; ONBOARD_INPUT_BIT10: sistem değişkeni) BOOL_TO_DINT fonksiyon bloğunu yükleyiniz. Bu blok için parametre tanıtmaya ihtiyaç yoktur. ROL bloğunu yükleyiniz. Đhtiyaç olunan parametreleri sayfa 8-3 teki tablo 8-2 Sola Döndürme ROL e göre tanımlayınız. AND Bloğunu kurunuz. Đhtiyaç olunan parametreleri sayfa 8-3 teki tablo 8-3 Ve Fonksiyon Bloğu AND e göre tanımlayınız. Tüm fonksiyon blokları Şekil 8-7 de gerekli parametreleri ile gösterilmiştir. Şekil 8-7 Tüm fonksiyon blokları gerekli parametreleri ile yüklenmiştir. Gerekli giriş ve çıkışların bağlamak için prosedüre uyunuz: OUT 1 değişkenini seçiniz ve BOOL_TO_DINT bloğuyla aynı düzeye sürükleyiniz. Linking object simgesini aktif ediniz. OUT 1 çıkışındaki çizginin üzerine tıklayın ve mouse tuşuna basılı tutarak BOOL_TO_DINT bloğunun girişine bağlayınız. BOOL_TO_DINT bloğunun çıkısını ROL bloğunun N girişi ile aynı şekilde bağlayınız. Programın bitmiş hali şekil 8-8 de gösterilmektedir. Şekil 8-8 Tam program PHOENIX CONTACT 8-8

139 Örnek Proje Değişkenleri Silme Program yazılımı sırasında oluşturulan değişkenler, farklı çalışma sayfalarında oluşturulmuşlardır.(örneğin Main ve MainV de). Programda değişkenler silinir yada isimleri değiştirilirken, diğer sayfadan (MainV) otomatik olarak silinemez ve isimleri değiştirilemezler. Düzenleme yapılırken bir hata mesajı görünür. Bu durumda, kullanılmayan değişkenler şekil 8-9 daki sekmede bulunan alandan işaretleyerek siliniz. ( Global_Variables ve MainV:Main ) Şekil 8-9 Değişkenleri Silme PHOENIX CONTACT 8-9

140 Örnek Proje 8.4 Başlangıç Değer Ayarı Eğer başlangıç değer ayarlarını yapmak istiyorsanız, prosedüre uyunuz: IEC program yazma alanına geçiniz. Global_Variables öğesini çift tıklayınız. Değişkenler için ilk değerleri ayarlayınız (burada: V0 a başlangıç değeri 1 verebilirsiniz) Şekil 8-10 Đlk değer ayarı (burada: V0=1) 8.5 PROFINET Đçin Ek Seçenekler Aşağıdaki ek bilgiler PROFĐNET IO sisteminde değerlendirilir: - Tüm PROFĐNET IO kontrolörler için: konfigürasyon durumunu gösteren sistem değişkenleri - Tüm PROFINET IO aygıtları: durumu gösteren daha önceden tanımlanmış işlemler. Sayfa B-1 PROFINET IO Sistem Durumu bölümüne bakabilirsiniz. PHOENIX CONTACT 8-10

141 ve SafetyProg 9 PC WorX ve SafetyProg SafetyProg, PC WorX ün ayrılmaz bir parçasıdır ve güvenli INTERBUS Safety sistemlerinde uygulama için kullanılır. Projede INTERBUS Safety kullanmak, PROFINET IO veya INTERBUS sistemlerinde olduğu gibi aynı şekildedir. Kullanılan PROFĐNET Proxy için tüm güvenlik özellikleri ve ayarları hakkında detaylı bilgi kullanım kılavuzunda belirtilmiştir. Bu bölüm sadece PC WorX te INTERBUS Safety projeleri hakkında genel bilgi verilmektedir. Aygıt kataloğundan PROFINET Proxy i yüklemek: Eğer bus konfigürasyonu el ile yapıldıysa: Güvenlik kontrolörü ile birleştirilmiş PROFINET Proxy Phoenix Contact/Safety/INTERBUS Proxy altında cihaz katalog içine yerleştirilmiştir. INTERBUS Safety projesi için proje ismi belirlemek Bus konfigürasyonda güvenlik kontrolörü ile birleştirilmiş PROFĐNET Proxy üzerindeki Safe Control nodunu seçiniz. Device Details penceresinden proje ismini yazınız. Şekil 9-1 INTERBUS Safety projesi için proje ismi Projenin hazırlanması Kullanılan güvenlik kontrolörün kullanım kılavuzuna göre tüm projenin bütün ayarlarını yapınız. - PROFINET ayarları - Standart kontrol sistemi ile değişken değişimi (değişim, onaylama, ve standart değişkenler) Projeyi Derleme SafetyProg a geçmeden önce: Projeyi derleyiniz Derleme yapıldıktan sonra proje otomatik olarak kaydedilir. PHOENIX CONTACT 9-1

142 ve SafetyProg SafetyProg u Başlatma SafetyProg çalışabilmesi için, öncelikle PC WorX te proje tamamlanmış olması gerekmektedir. Bus konfigürasyon oluşturma veya program değişkenlerine adres atama alanında olduğunuzdan emin olunuz. Güvenlik kontrolörü ile birleştirilmiş PROFINET Proxy üzerinden Safe Control seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden SafetyProg öğesini seçiniz. Şekil 9-2 SafetyProg u Başlatma SafetyProg yazılımının çalışması hakkında daha detaylı bilgi için, lütfen online yardıma veya Quick Start Guide a bakınız. PHOENIX CONTACT 9-2

143 Ek Yazılım Fonksiyonları A. Ek Yazılım Fonksiyonları A 1 Gerçek Zaman Saat Ayarı Bazı kontrolörlerde dahili olarak saat bulunabilir. (örn. ILC 350, ILC 370 ). Kontrolörün dahili saatinin zaman ve tarihini değiştirmek için Extended Settings sekmesi açılmalıdır. Extended Settings açıldığında güncel kontrol sistem zamanı gösterilir ve okunur. Bilgi görüntülendikten sonra Extended Settings tekrar açılana kadar aynı değer orda kalır. Eğer sistem zaman ve tarih ayarlarını bilgisayardan uygulamak istiyorsanız: Bilgisayar ile kontrolör arasındaki bağlantıyı sağlayınız. Bus konfigürasyon oluşturma alanına geçiniz. Kontrolörünüzü seçiniz. (örn. ILC 370 PN ) Device Details penceresinden Extended Settings sekmesini seçiniz. System Time a tıklayınız. Realtime Clock Settings sekmesinden kontrolöre veriyi göndermek için Send butonuna tıklayınız. Eğer farklı değerler girmek istiyorsanız: Zaman ve tarih için değerleri giriniz. Realtime Clock Settings sekmesinden ILC 350 PN e veri göndermek için Send butonuna tıklayınız. Şekil A-1 Gerçek zaman ayarları Phoenix Contact A-1

144 Ek Yazılım Fonksiyonları A 2 Projeyi Değiştirme Seçenekleri PC WorX, kontrolöre proje değişikliklerini göndermeyi ve bunları PLC nin çalışmasını durdurmadan aktif etmeyi sağlar. Tablo A-1 Proje Değiştirme Seçenekleri Seçenekler: Yükleme Değişiklikleri Online Değişiklikler Özellikler: Bütün projeyi gönderilir. (aynı zamanda yükleme değişikleri olarak bilinenlerde) Düzen: Derleyiniz Project kontrol diyalog kutusu aracılığı ile gönderilir Debug mod açık: bir hata saptanır Debug mod kapalı Değişiklik Sadece yapılan değişiklikler gönderilir. Örn. Yalnız fonksiyon blokları Build/Online Modifications menü aracılığı ile gönderilir Uygulama: Büyük değişiklikler Küçük değişiklikler Avantaj: Az sınırlama Hızlı A 2.1 Yükleme Değişiklikleri(PC WorX Version 3.10 or Later, ProConOs Version 4.0 or Later) Download Changes fonksiyonu sadece IPC_40 veya ARM_L_40 işlemcileri olan kontrolörlere kullanılır. (bakınız. Sayfa D-2 Tablo D-1) Yükleme Şekil A-2 Yükleme değişiklikleri Phoenix Contact A-2

145 Ek Yazılım Fonksiyonları Bir veya daha fazla kontrol sistemi için değişiklikleri yüklerken; işlemi aktarmaya başlamadan önce sistem, PLC nin gerçek zaman davranışından emin olunmalıdır. Eğer Ensure realtime for Download Changes özelliği aktifleştirildiyse, kontrol sisteminde uygulanan görevlerin gerçek zaman şartlarını sağlayarak Download changes fonksiyonunu uygulamak için sistem girişimde bulunur. Eğer değişikliklerin gönderilmemesi gibi problemle karşılaştıysanız, buna verinin miktarının çok büyük olması sebep olmuş olabilir. Bu durumda, Ensure realtime özelliği kapatılır (örn. bozulan gerçek zamana izin vermek) ve böylece tüm değişiklikler uygulanabilir. Eğer gerçek zaman bozulmalarına izin verildiyse, öncelikle PLC uygulamasının güvenlik limitleri içinde çalıştığından emin olun. Lütfen her gerçek zaman bozulmalarına dikkat ediniz, bunlar otomasyon sistemlerinde belli durumlarda kullanıcı görevlerinin kısa süreliğine işlenmediği umulmadık sonuçlara neden olabilir. Bu seçeneği kapamadan önce risk derecesini göz önüne alınız. Yükleme değişiklikleri hakkında daha detaylı bilgi için, PC WorX online yardıma bakınız. Yükleme değişiklikleri fonksiyonlarının kullanıldığı yada kullanılmadığı zamanlarda atama yapabilmek için aşağıdaki tabloya bakınız. Tablo A-2 Yükleme Değişiklikleri için uygulama özellikleri ve kısıtlamaları Alan Kullanılır Kullanılmaz POU - POU da bulunan kodu değiştirmek - Projede MSFC POU kullanmak - Kaynaktan yeni POU tipleri kullanmak Prensip olarak SFC POUları içinde değişiklik yapmaya izin verilmiştir. Ancak, PLC çalışırken Download Changes fonksiyonu uygulanırsa kritik durum ile sonuçlanır. Örneğin, eğer aktif adım silinirse uygulanan SFC adım zinciri engellenir. Bu SFC değişiklikleri şunları içerir: Önceki/sonraki arasındaki ilişkiyi değiştirmek Adım özelliklerini değiştirmek. (tip) Adım/hareket ilişkisini değiştirmek. Niteleyicileri değiştirmek (hareket niteleyici) Bu durumda, uyarı oluşur. Uyarıları onaylayarak işleme başlamadan önce bulunan risk seviyelerini kontrol ediniz. Değişkenler - Yerel ve global değişkenleri ekleyip/silme - Yerel ve global değişkenleri değiştirme (önceki verileri dahil ederek) Phoenix Contact A-3

146 Ek Yazılım Fonksiyonları Tablo A-2 Yükleme Değişiklikleri için uygulama özellikleri ve kısıtlamaları (devamı) Alan Kullanılır Kullanılmaz Veri Tipleri - Değişkenlerin data tiplerini değiştirerek, değişkenleri tekrar ilk haline getirmek - Veri tiplerini eklemek/silmek - Veri tanımlarını değiştirmek - Değiştirilmiş değişkenleri ilk haline getirmek - Veri alanını değiştirmek Fonksiyon blokları -Yeni fonksiyon blok örneklerini tanımlamak (kullanıcı/firmware) Program -Program kodundaki açıklamaları değiştirmek -Program örnekleri eklemek/silmek Fonksiyonlar - Fonksiyon çevrim zamanını değiştirmek - Fonksiyonların watchdog zamanlarını değiştirmek - Fonksiyon eklemek veya silmek - Fonksiyonların watchdog zamanı ve çevrim süresi dışındaki özelliklerin değiştirilmesi (örn. Görev tipi, öncelik, olay numarası, SPG atama) I/O Konfigürasyonu Diğerleri - I/O konfigürasyondan sürücü parametrelerini değiştirmek. - I/O konfigürasyondan I/O grupları eklemek/silmek - Yeni konfigürasyonlar ve kaynaklar eklemek - I/O konfigürasyondan VAR_CONF grupları değiştirmek - Sürücü parametrelerin dışında I/O grup özeliklerini değiştirmek. ( örn. Adresler, sürücünün kendisi, görev ataması vb.) Eğer koşullar yerine getirilmiyorsa, sistem mesaj penceresinde bir hata mesajı belirir. Kaydedilen mesaj penceresi üzerine sağ tıklayarak hata mesajı için yardım bilgilerine bakınız ve sağ tıklanarak açılan pencereden Message Help menüsünü seçiniz. Konuyla ilgili değişiklikleri geri alınız, projeyi tekrar kurunuz ve yükleme değişikliklerini tekrar uygulayınız. Daha fazla bilgi için PC WorX online yardıma bakınız. Phoenix Contact A-4

147 Ek Yazılım Fonksiyonları A2.2 Çevrimiçi (Online) Değişimler POU nun proje içindeki değişimlerin tek adımda derlenmesi, kod oluşturulması ve aktif olan PLC e gönderilmesi Çevrimiçi değişim anlamına gelir. Đşlem yüklenirken PLC çalışamaya devam eder, örneğin derleme ve iletmede iken PLC durdurulmadan üzerine program uygulanır. Çevrimiçi değişim menüsü sadece çevrimdışı modta kullanılır. Etkilenen çalışma sayfası araç çubuğunda Debug ON/OFF ikonu ile çevrimiçi veya çevrimdışı olarak ayarlanabilir. Çevrimiçi değişimler, Build/online Modifications menüsü kısa yolu ile çağrılabilir. (Sayfa 3-3 Derleme ve online Đşlemler için Sık Kullanılan Đkonlar bölümüne bakabilirsiniz.) Çevrimiçi değişim komutu iki şekilde kullanılabilinir: 1. Kodtaki hataları düzelmek Eğer programlama hatası için çevrimiçi modtan çıkarılıp hatayı düzeltmek için çevrimdışı konuma geçildiyse değişiklikler Çevrimiçi değişim ile derlenebilir. 2. Temel projenin gelişimini sağlamak Bazı durumlarda projeyi harekete geçirmek için online değişimleri uygulamak yerine Make komutundan yapmak daha kolay ve elverişlidir. Öncelikle proje ilk olarak Make ile derlenir. POU kod çalışma sayfası biçimlendirilerek bu projenin gövde kısmı tamamlanır ve hedef sistemde çalışmasını sürdüren PLC programına bu uzantıları eklemek için Online Modifications kullanılır. Her iki durumda, PLC işleyişini kesmeden değişimler otomatik olarak PLC e gönderilir yani değişimler online modta gözlenebilir. Çevrimiçi değişim kullanıldığı zaman atama yapabilmek için aşağıdaki tabloya bakınız. Phoenix Contact A-5

148 Ek Yazılım Fonksiyonları Tablo A-3 Çevrimiçi değişimler için uygulama özellikleri ve kısıtlamaları Alan Kullanılır Kullanılmaz Değişkenler - Yeni yerel ve global değişkenleri eklemek - CVS dosyasında kullanılmayan değişkenleri silmek (*.csv) - Giriş ve çıkışlara atanmamış global değişkenler eklemek. - Program çalışma sayfasından değişkenleri kaldırmak. - Kullanıcı tarafından tanımlanmış fonksiyon bloğu eklemek* - Değişken özellikleri değiştirmek - Değişkenin başlangıç değerini değiştirmek (başlangıç değişkenleri online iken değiştirilemez) Fonksiyonlar Fonksiyon Blokları Diğer *Gereksinim: Aynı kaynaklardan herhangi bir POU nun değişken çalışma sayfasında bu fonksiyon blok örneği önceden tanımlanmış olmalıdır -Yeni belirlenmiş IEC fonksiyonu eklemek -Kullanıcı tarafından tanımlanmış fonksiyon eklemek* -Đçindeki yazılımdan veya kullanıcı kitaplığından fonksiyon eklemek* *Gereksinim: Bu fonksiyon aynı kaynaktan herhangi bir POU içinden isimlendirilmiştir. -Yeni tanımlanmış IEC fonksiyon blokları eklemek -Kullanıcı tarafından tanımlanmış fonksiyon blokları ekleme* -Firmware veya kullanıcı kitaplığından fonksiyon bloğu eklemek* *Gereksinim: Aynı kaynaktan herhangi bir POU nun değişken çalışma sayfasında bu fonksiyon bloğu örneği önceden tanımlanmış olmalıdır Bakınız sayfa A-7 deki Tablo A-4 özel programlama dilleri için kurallar - Fonksiyonun biçimsel parametrelerini değiştirmek - Yeni biçimsel parametreler eklemek -Fonksiyon bloklarının biçimsel parametrelerini değiştirmek (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, ve VAR_IN_OUT) -Yeni biçimsel parametreler eklemek -Sabit karakterler dizilerini veya kullanıcı tanımlı karakter dizilerini değiştirmek -POU ları veya kitaplıkları silmek -Donanımı değiştirmek Fonksiyonları ve fonksiyon bloklarına değişlik yaparken aşağıdakileri yerine getiriniz: Yukarıdaki online değişimlerin mümkün olabilmesi için, proje mutlaka Make ile derlenmeli ve hedef sisteme yüklenmelidir. Ayrıca online mod mutlaka aktif olmalıdır. Phoenix Contact A-6

149 Ek Yazılım Fonksiyonları Tablo A-4 Özel programlama dilleri için kurallar Dil All IL ST FBD LD SFC Online değişim yapılabilir -Açıklama eklemek yada değiştirmek -Satır boşluğu boşluk eklemek -IL operatörler eklemek yada değiştirmek -Derinlik değiştirmek -Talimat ve ifadeleri değiştirmek -Var olan ağları değiştirmek -Grafikleri değiştirmek, örn. Satırları veya fonksiyon bloklarını yer değiştirmek -Ağlar eklenebilir ve değiştirilebilir -Var olan ağları değiştirmek -Grafikleri değiştirmek, örn. Satırları veya fonksiyon bloklarını değiştirmek -Ağlar eklenebilir ve değiştirilebilir -FBD veya LD ağlarından hangisi doğrudan bağlı ise değişkenlerini değiştirmek -Nitelendirici zamana göre zaman aralığını değiştirmek -Çalışan bloklarda değişken ismini değiştirmek Eğer online değişimler tamamlanmadıysa Make i kullanınız. Eğer sınırlamalar göz ardı edildiyse, online değişim işlemi durdurulur ve mesaj penceresinde hata mesajı belirir. Öncelikle online modifications komutu iptal edilir, proje make ile derlenir, ve kontrolöre manual olarak gönderilir daha sonra değişimler tekrardan online olarak uygulanabilir. Daha fazla bilgi için PC WorX online yardıma bakınız. Phoenix Contact A-7

150 Ek Yazılım Fonksiyonları A3 Kalıcı Hafızanın Genişletilmesi Kalıcı hafızanın genişletilmesini ProConOs Versiyon 4.0 ve üzeri destekler. Tutucu değişkenler Retain tuşu ile deklare edilir. Tutucu değişkenin değeri PLC kapansa bile hafızasında tutulur. Değişkenin son değeri Warm Start için kullanılır. Uygulama: Uygulama programınız PLC de bulunmaktadır. Tutucu değişkenlere değişiklik yapılmalı veya yeni hafıza değişkenleri eklenmelidir. Kalıcı hafıza fonksiyonu kullanmadan sistem değişikliklerden sonra çalıştırılacak olursa cold start yapılmalıdır, bu durumda tüm değişkenler tekrar başlangıç durumuna getirilirler. Program sistemin kalıcı hafıza fonksiyonu ile, tutucu değişkenler değiştirildikten sonra cold start a ihtiyaç yoktur. Yerine warm start kullanılabilir. Kalıcı hafıza, değişikliklerden önce yükleyerek tüm tutucu sembolik değişkenlerin değerini alır ve yeni derlenmiş proje kontrol sistemine gönderilir. Öncelikle değiştirilmiş program PLC e yüklenir, sistem daha önce kaydetmiş olduğu değişken değerlerini ilgili hafıza adreslerine geri yükler. Lütfen dikkat: - Yeni tutucu değişkenler atamak: Her yeni eklenen değişken warm start ta ilk değeri atanarak başlangıç konumuna getirilir. Eğer başlangıç değeri yeni değişken tanımlanırken atanamaz ise, ilgili veri tipi için geçerli değer ile başlangıç konumuna getirilir. - Mevcut tutucu değişkenlerini atamak: Kalıcı hafızanın genişletilmesi, her tutucu değişkenin kullanılması; onun örnek yolu, değişken ismi (olaya duyarsız), ve data tipi ile özdeşleşir. Eğer bu üç öğeden bir tanesi değiştirilmiş ise, tutucu değişken yeni tanımlanmış ve sıfırlanmış sayılır. (yukarıda açıklandığı gibi ya tanımlanmış ilk değer ya da mevcut değer) Lütfen dikkat, kullanıcı tarafından tanımlı veri tipindeki değişiklikler, bu veri tipinin tüm değişkenlerinin sıfırlanması ile sonuçlanır. - Tutucu değişkeni silmek: Tutucu değişkenin silinmesinin hafıza genişletme ile ilişkisi yoktur. Ancak, tutucu değişkenlerinden kalan kısımlar PLC nin hafızasına gönderirler. - Tutucu değişkenleri taşımak: Lütfen dikkat; eğer değişkenler tablosundan yeni değişken eklenir, silinir ve taşınırsa, değişkenler PLC nin hafızasından çıkabilirler. Eğer güncel proje parametrik hafızaya kaydedilirse, Download Change fonksiyonu ile tutulan veri sadece tutulur. Bu yüzden tutarsızlığı önlemeye karşı gönderirken Include Bootproject sekmesini aktif ediniz. (bakınız sayfa A-2 Şekil A-2) Fonksiyonları destekleyen kontrolör listeleri için sayfa D-1 tablo D-1 Phoenix Contact kontrol sistemleri bakınız. Daha fazla bilgi için PC WorX online yardıma bakınız. Phoenix Contact A-8

151 Ek Yazılım Fonksiyonları A4 Simülasyon IPC işlemcili kontrol sistemlerinde, PC WorX tamamlanmış projeyi donanımsız simüle etmek için kullanılır. Eğer simülasyon konfigürasyonuna uygun olarak donanıma yüklerseniz, iletişim yollarını değiştirerek projeyi donanım üzerinden çalıştırabilirsiniz. Simülasyon örneği için Bölüm 7 bakınız. IPC Đşlemcili Kontrol Sistemlerinin Simülasyonu Đçin Örnek proje A5 Kontrol Sisteminin Yer Değiştirilmesi (donanım yer değiştirmesi) Bir kontrol sistemi ile diğeri kolayca yer değiştirilir, karışık cihazları yer değiştirmek için sihirbaz yol gösterecektir. Kontrol sistemlerini değiştirmek gerekli olabilir. Örneğin RFC 450 ETH-IB ile uygulanmış bir proje fakat bu proje için ILC 370 PN 2TX-IB kullanmak istiyorsunuz. Bus konfigürasyon oluşturma alanını açınız. Bus Structure penceresinden değiştirilecek olan kontrol sistemini seçiniz. (Sayfa A9 da Şekil A-3 RFC 450 ETH-IB) Kontrolör üzerine sağ tıklayarak açılan menüyü açınız. Replace. Menüsünü seçiniz. Şekil A-3 Aygıt değiştirme Sihirbaz açılır. Açılan pencereyi Next ile onaylayınız. Pencere şuan projede kullanımda olan kontrolör ile yer değiştirecek olan yeni kontrolörün seçimini gösterir. Eğer pencere hala boş ise, şuan kullanılan kontrolör diğeriyle yer değiştirmemiştir. Kullanılacak yeni kontrolörü seçiniz. ( örn. ILC 370 PN) Phoenix Contact A-9

152 Ek Yazılım Fonksiyonları Next ile seçiminizi onaylayınız. Sihirbaz cihazı değiştirir. Şekil A-4 Yeni kontrol sisteminin seçilmesi Hangi kontrolör ile değiştirildiğine bağlı olarak bus yapısını tanıtmak hatta ilave cihaz eklemek de gerekli olabilir. Örnekte bus bağlayıcısı (IBS IL 24 BK-T/U) RFC 450 ETH-IB e takılmıştır. Bu ILC 370 PN 2TX-IB e bağlantı basit bir şekilde yapılamayabilir. Bus bağlayıcısını kullanmaya devam etmek için, uzak bus şubesi içeren modül (örn. IBS IL 24 RB-T) ILC 370 PN 2TX-IB ye bağlanması gerekir. Eğer bu tip uyarlama gerekli ise, tesviye edilen aygıtların listesi ile birlikte pencere açılır. Kullanılmak istenen uygun cihazı seçiniz. Şekil A-5 Yapıya uygun cihazı seçmek Kontrolör başarıyla değiştirildiyse sihirbaz gösterir ve özel bilgi verilir. Phoenix Contact A-10

153 Ek Yazılım Fonksiyonları Şekil A-6 Değişimin tamamlanması Finish ile değişim olayını onaylayınız. Yeni kontrolörün bus konfigürasyonu gösterilir. Şekil A-7 Yeni kontrol sistemin bus konfigürasyonu Örnekte, INTERBUS kontrol sistemi ile PROFINET IO kontrolörünün yeri değiştirilmiştir. Şekil A-3 ve Şekil A-7 deki bus yapısı karşılaştırıldığında, kontrolörünün değişmesi sonucu yapı uyarlanmıştır. INTERBUS yapısı PROFINET yapısı tarafından yeri değiştirilmiştir. Phoenix Contact A-11

154 Ek Yazılım Fonksiyonları Örnekte, inline modüllerini dallanma modülleri ve bus bağlayıcısı kullanmak yerine direk olarak inline kontrolöre bağlamak daha iyidir. Bu durumda, bus konfigürasyonu uyarlayınız. Inline I/O modüllerini doğrudan kontrol sisteminin INTERBUS ının altına yerleştiriniz. Đlk olarak bus bağlayıcını (IBS IL 24 BK-T/U) ve ardından dallanma modüllerini (IBS IL 24 RB-T) siliniz Şekil A-8 Yeni kontrol sistemi ile bus konfigürasyonu elle uyarlamak Örnekte gösterildiği üzere kontrolörün farklı bir kontrolör ile değiştirildiğinde, Message Window da hata mesajı gösterilir: Kaynak: STD_CNF.STD_RES kaynak için geçersiz konfigürasyon tipi. ARM_L_40 tip beklenilmesine rağmen, geçerli tip IPC_40. Bu durumda, önce konfigürasyonu daha sonra kaynağı uyarlayınız. IEC program yazma alanına geçiniz Konfigürasyon için sağ tıklayarak açılan menüden properties öğesini seçiniz. Şekil A-9 Sağ tıklayarak açılan menü konfigürasyonu: Özellikler Phoenix Contact A-12

155 Ek Yazılım Fonksiyonları PLC/Processor sekmesine geçiniz. Kontrol sistemi için uygun işlemciyi seçiniz. Örnekte ARM_L_40 olarak alınmıştır. Apply ile seçiminizi onaylayınız. Şekil A-10 Đşlemci tipini seçmek Bu adımdan sonra açılan mesajda kesin durumlar altında projenin diğer parçalarına uygun olabilir olması gerekliliği bilgisi verilir. OK ile uyarıyı onaylayınız ve kapatınız. OK ile işlemci seçiminizi onaylayınız. Şekil A-11 Uyarı Phoenix Contact A-13

156 Ek Yazılım Fonksiyonları Kaynak için sağ tıklayarak açılan menüden Properties öğesini seçiniz. Şekil A-12 Kaynak içerik menüsü: özellikler PLC/Processor sekmesine geçiniz. Kontrolör için uygun olan işlemci tipini seçiniz. Örnekte ILC370PN gösterilmiştir., Apply ile seçiminizi onaylayınız. Şekil A-13 Đşlemci tipinin seçilmesi Bu adımdan sonra açılan mesajda kesin durumlar altında projenin diğer parçalarına uygun olabilmelisi gerekliliği bilgisi verilir. OK ile uyarıyı onaylayınız ve kapatınız. OK işlemci seçiminizi onaylayınız. Varsa hataları bulmak için projeyi derleyiniz. Özel POU lar kullanıldıysa mutlaka tanıtınız. Projeyi derleyiniz. Phoenix Contact A-14

157 Ek Yazılım Fonksiyonları A 6 Cihaz Tanımlama Dosyaları Bu dosyalar, cihazı tamamen tanımlamayı sağlayan FDCML veya GSD dosyalarıdır. Eğer cihaz kataloğu ilgili cihaz tanımlamasını içermiyor ise, eksik dosya dışardan yüklenmelidir. A 6.1 Phoenix Contact Cihaz Tanımlama Dosyaları PC WorX tekrar kurulduğunda, cihaz tanımlama dosyaları da eş zamanlı yüklenir. Cihaz kataloğu içinde tanımlamalar bulunmaktadır. PCWorX servis paketini yüklerken, yeni cihaz tanımlamaları \FDCML10\ \Phoenix Contact klasörüne yüklenir. Bu yeni yüklenen tanımlamalar cihaz kataloğunda yer almazlar, gerekli olduğu yere eklenmelidir. PC WorX te Device Catalog altında Phoenix Contact klasörünü seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Import Device seçeneğini seçiniz. Şekil A-14 Cihaz Kataloğu: Cihaz Aktarmak Cihaz tanımlama dosyasını seçiniz. Eğer standart yükleme yapmış ise dosyalar şu dizindedir C:\Program Files\Common Files\FDCML10\xxx\Phoenix Contact. xxx = sistem (örn. ETHERNET, INTERBUS, PROFIBUS) Şekil A-15 Cihaz tanımlama belgesi için dizin Seçtiklerinizi onaylayınız. Eğer cihaz başarıyla aktarıldıysa Message Window da gösterilir. Phoenix Contact A-15

158 Ek Yazılım Fonksiyonları A 6.2 Đnline Kontrolörler için Cihaz Tanımlama Dosyaları Eğer standart yüklemeyi yaptıysanız, inline kontrolörler için tüm konfigürasyon seçenekleri, cihaz tanımaları ile beraber aşağıdaki dizinde bulunur. C:\Program Files\Common Files\FDCML10\INTERBUS\ Phoenix Contact\modification Şekil A-16 Cihaz tanımlama belgeleri için dizin Dizine, gerekli cihaz tanımlamalarını kopyalayınız. \FDCML10\INTERBUS\Phoenix Contact. Yukarıda açıklanan prosedürleri takip ediniz. A 6.3 Diğer Đmalatçıların Cihaz Tanımları (GSD Dosyaları) Cihaz için GSD dosyalarını kopyalayınız. Örn. Đnternetten PC hard diskine PC WorX te Device Catalog içinden Phoenix Contact seçiniz. Sağ tıklayarak açılan menüden Import GSD File seçiniz Şekil A-17 Cihaz kataloğu: GSD dosyasını aktarmak Cihaz tanımlamasını seçiniz ve Open a tıklayınız. Phoenix Contact A-16

159 Ek Yazılım Fonksiyonları PC WorX cihaz katoloğundaki cihaz için giriş oluşturur. Oluşturulan bu giriş aşağıdaki dizinde yer alır: C:\Program Files\Common Files\FDCML10\... (standart yükleme için). Eğer cihaz başarıyla aktarıldıysa Message Window da gösterilir. Modüler cihazı okurken bus konfıgürasyonda sadece cihaz gösterilir, kendi modülü bile gösterilmez. Bu modüller elle yüklenmeli. Elle yükleyebilmek için prosedüre uyunuz: View Module Catalog ile modül kataloğunu açınız. Modül kataloğundan birer birer cihaz modüllerini seçiniz ve sürükle bırak ile farenin düşük seviyesine kadar tutarak cihaz girişine bırakınız. A 6.4 Cihaz Tanımlama Dosyası Oluşturma Eğer cihaz tanımlama mevcut değil ise, oluşturulabilinir. Bunun için, AUTOMATIONWORX yazılım CD sinde cihaz tanımlama düzenleyicisi mevcuttur. A 7 Görselleştirme PC WorX te yazılan veri başka programlarda da kullanılabilir. Örn. işlemi görselleştirmek. Veri kullanma amacıyla INTERBUS OPC sunucusuna ve/veya görselleştirme yazılım programına ihtiyaç vardır. (Örn. Visu+) Phoenix Contact A-17

160 Ek Yazılım Fonksiyonları A 8 Ethernet Yapısı PC WorX Ethernet yapısını otomatik olarak ortaya çıkarabilir. Ethernet Topology penceresinde projede bulunan tüm Ethernet cihazları bağlantılarıyla beraber gösterilir. LLDP fonksiyonlu tüm cihazlar için bağlantılar port numaraları ile beraber otomatik olarak gösterilir. Diğer fonksiyonlar örnekte açılanmıştır. Eksiksiz bir bus konfigürasyonu gerekmektedir. View...Ethernet Toplology ile pencereyi açınız. Ethernet Topology penceresinde sağ tıklayarak açılan menünden Topology Refresh i seçiniz. Şekil A-18 Đlk olarak yapıyı yenilemek Gösterim için başlangıç noktası olarak bir cihaz seçilmeli. Cihaz ile LLDP arasındaki bağlantı otomatik olarak kurulana kadar, bu tarz cihaz seçmek faydalıdır. Switch e çift tıklayınız. Açılan pencereden Use device as root element of representation seçeneğini aktif ediniz. Phoenix Contact A-18

161 Ek Yazılım Fonksiyonları Şekil A-19 Gösterim için başlangıç noktası belirlemek Topology Refresh menüsünden gösterim yenilenir. Şekil A-20 Yapının otomatik olarak bulunan tüm bağlantıları Eğer tüm bağlantılar gösterilmediyse, gösterilmeyen bağlantıları dahil etmek için prosedürü takip ediniz. Ethernet Topology üzerinden sağ tıklayarak açılan menüden Edit... Link Mode seçiniz. Mouse tuşuna cihazın üzerinde iken basınız ve basılı tutarak bağlı olacağı cihaza kadar çizgi çekiniz. Tüm bağlantılar için bunu tekrarlayınız. Bağlantı modunu ayarlayınız. (sağ tıklayarak açılan menüden Edit Link Mode ). Yapıda gösterilmek istenen veri Ethernet Topology üzerinden sağ tıklanarak açılan pencerede Topology Settings aracılığıyla belirlenmiştir. Phoenix Contact A-19

162 Ek Yazılım Fonksiyonları Đkonlar ile gerçek sistem arasında görsel bir atama oluşturulursa görüntü arka plana yerleştirilir. Görüntü oluşturunuz ve bilgisayarınızda ilgili dizine yerleştiriniz. Ethernet Topology üzerinde sağ tıklayarak açılan menüden Topology Settings i seçiniz. Background Image sekmesini açınız. Görüntüyü yükleyiniz. Display seçme kutusunu aktif ediniz. Settings altından görüntüyü seçiniz. Şeffaflığını ayarlayınız ve büyütünüz. Şekil A-21 Arkaplan görüntü ayarları Ayarlarınızı Apply ile onaylayınız ve OK ile pencereyi kapatınız. Görüntü üzerine ikonları yerleştiriniz. Şekil A-22 Sistemdeki ethernet cihazları Phoenix Contact A-20

163 Ek Yazılım Fonksiyonları Đlave seçenekler: - Cihazın sağ tıklayarak açılan menüsü, cihazın web ara yüzünü açmak için kullanılabilir. (eğer mevcutsa; örn. Switch için) - Ethernet Topology penceresi ve sağ tıklayarak açılan menü çeşitli ayarlar yapmak için kullanılabilir. - Otomatik olarak oluşturulan bağlantının veya port numarasının üzerine çift tıklayarak bağlantı bilgisi gösterilir. - Sağ tıklayarak açılan menüde Topology Print yapıyı yazdırmak için kullanılabilir. - Ethernet Topology nin sağ tıklayarak açılan menüsünden Online View Show Accessibility seçilir ise, tüm cihazların erişebilirliği gösterilir. Erişilen cihazlar yeşil nokta ile; erişilemeyen cihazlar ise beyaz çarpılı kırmızı nokta ile belirtilir. Yapıyı yenilemek için seçenekler: Şekil A-23 Bağlantı hataları ile yapı Ctrl+Shift+F5 kısa yolu kullanarak yenilemek. Ethernet Topology de sağ tıklayarak açılan menüden Topology Refresh yardımıyla el ile yenilemek. Önceden belirlenen yenileme süresi doğrultusunda otomatik olarak yenilemek. Otomatik yenilemek için süre belirlemek, lütfen prosedürlere uyunuz: Ethernet Topology nin sağ tıklayarak açılan menüsünü açınız. Topology Settings seçiniz. Refresh sekmesini seçiniz. Cyclic Refresh seçme kutusunu aktif ediniz ve Spacing e zamanı giriniz. Phoenix Contact A-21

164 Ek Yazılım Fonksiyonları Şekil A-24 Yapıyı yenilemek için süre belirlemek Phoenix Contact A-22

165 Ek Yazılım Fonksiyonları A 9 INTERBUS Yapısı PC WorX INTERBUS yapılarını otomatik olarak ortaya çıkarmak için kullanılabilir. INTERBUS yapıları INTERBUS Topology penceresi altında gösterilir. Şekil A-25 INTERBUS sistemlerinde INTERBUS yapısı Eğer bu fonksiyon PROFINET ile kullanılırsa, sadece kontrolör için INTERBAS a bağlanmış INTERBUS yapısı gösterilir. Girilen bus yapısını yazdırmak için, PC WorX de başka bir fonksiyon kullanılır. Bus konfigurasyonda herhangi bir öğenin üzerine sağ tıklayarak açılan menüsünü açınız. Print Bus Cofguration öğesini seçiniz. Phoenix Contact A-23

166 Ek Yazılım Fonksiyonları A 10 Projelerin Karşılaştırılması Project Compara Projects menüsü iki tane derlenmiş projeyi karşılaştırmak için kullanılır. Karşılaştırılacak birinci projeyi açınız. Project menüsünden Compare Projects öğesini seçiniz. Açılan pencereden, karşılaştırılacak ikinci projeyi açınız. Proje karşılaştırma alanını açınız. Project Comparison Result Window içinde tüm farklılıklar tablo formatında gösterilir. Phoenix Contact A-24

167 PC Worx PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum Bilgileri B. PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum Bilgileri B1 PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum PROFINET I/O kontrolör konfigürasyon durumu gösteren durum bilgisini içerirler. Bu duruma PNIO_CONFIG_STATUS sistem değişkeni yoluyla ulaşılır ayrıca bu sistem değişkeni Global_Variables altında word olarak ayrı bir bittir. PNIO_COFIG_ STATUS_READY Şekil B-1 PNIO_CONFIG_STATUS sistem değişkeni Eğer PROFINET IO kontrolörü doğru bir şekilde başlangıç durumuna getirildi ise bu değişken set olur. Đstenen konfigürasyon PC WorX tarafından henüz yüklenmemiştir. PNIO_CONFIG_STATUS_ACTIVE Eğer PROFINET IO kontrolörü için istenen konfigürasyonu yüklemiş ise bu değişken set edilmiştir. Bu durumda PROFINET IO kontrolörler istenen konfigürasyon içinde (PROFINET ikonunun altında) tüm cihazlarla periyodik olarak bağlantı kurarlar. Böylece, güncel ağda her bir cihaz ile ilgili olarak PROFINET cihaz ismi bulmaya çalışır. Eğer PROFINET IO ile bağlantı başarılı bir biçimde kurulduysa, ilgili PNIO_DATA_VALID sistem değişkeni set olur. Ulaşılmaz cihazlar için, PROFINET IO kontrolörler yaklaşık her 5 saniyede bir periyodik olarak bağlantı kurmaya çalışırlar. Đlgili cihaz hazır durumda, fakat doğru PROFINET cihaz ismi atanmamış ise bir bağlantı sağlayamazlar. PNIO_CONFIG_STATUS_FAULT PROFINET IO kontrolörleri konfigüre ederken hata oluşur ise bu sistem değişkeni set edilmiş olur. Phoenix Contact B-1

168 PC Worx PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum Bilgileri B2 PROFINET IO Cihaz Durumu PROFINET IO cihazının durumu önceden tanımlanan veri yardımıyla alınabilir. ~PNO_DATA_STATE baytı ilgili durum bitini de içinde bulundurur. Eğer bu bit set edilmiş ise PROFINET IO cihazı sadece geçerli veriyi sağlar. PNIO_DATA_VALID PROFINET IO için, işlem sırasında PROFINET IO cihazlarının ağa ulaşamamaları normal olabilir. (örn. yerleştirilmemiş cihazlar) Bu PNIO_DATA_VALID değişkeni, bir tane cihaz bozuk olsa bile tüm diğer PROFINET IO cihazları buna bağlı olmaksızın çalışmasına devam etmesini belirtmek için kullanılır. Her iki durumda uygulama programı PROFINET IO cihazlarının geçerli veriyi destekleyip desteklemediğine dair mutlaka bilgi almalıdır. Bu sebeple her PROFINET IO cihazı bir PNIO_DATA_VALID e sahiptir. Bu bit set edildiği durumda, PROFINET IO cihazı geçerli veri destekler ve diğer tüm işlem değerlerini geçerli yapar. PNIO_IS_PRIMARY Bu program değişkeni gelecek yedekleme işlevleri için ayrılmıştır. PNIO_APPL_RUN Bu bit PROFINRT OI cihazlarında çalışan uygulamaları gösterir. PNIO_NO_DIAG Eğer bu bit set edildiyse, henüz hiçbir cihaz tanınmamıştır. ~PNIO_DATA_STATE baytlarındaki bitlerin hepsi kullanılmıyor. Kullanılmayan bitleri engellemek hatalı kullanıma neden olur ancak programda ilgili bit maskesine ekleyerek saklanabilir. Program değişkenlerine adres atayarak durumu sorgulayınız. Program değişkenlerine adres atama alanını açınız. Pencerenin sol üst köşesinden, Symbols/Variables, STD_RES : ILC350PN kaynağı seçiniz. Pencerenin sağ üst köşesinden, cihazı hangi program değişkenine atayacaksanız onu seçiniz. (örn ILB PN 24 DI 16 DIO 16-2TX). Değişkene bağlamak amacıyla program değişkenini seçiniz (örn PNIO_NO_DIAG). Eğer değişkenler oluşturulduysa, sol taraftaki değişkenlerden birini seçerek sürükle bırak ile atama yapınız. Eğer ilgili değişken hala oluşturulmadıysa, sağ tıklayarak açılan menüden Create Variable seçiniz. Oluşan değişken pencerenin sol alt köşesinde gösterilir. Phoenix Contact B-2

169 PC Worx PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum Bilgileri Şekil B-2 PROFINET IO cihazlarının durumu B3 INTERBUS Kaydı INTERBUS ana kaydı doğrudan program değişkeni olarak kullanılabilir. Eğer gerekli ise kontrolör için ilgili program değişkeni oluşturulan değişkenlerine atanır. Şekil B-3 Interbus kaydı Phoenix Contact B-3

170 PC Worx PROFINET I/O Sistemleri Đçin Durum Bilgileri B 4 PROFINET IO Modüllerinin Tanımlanmış Durum Ayarı Birçok durumda PROFINET IO cihaz arızalarında makine yada sistemi onarmak uzun zaman almamaktadır. Örnek sistemde, PROFINET IO cihaz arızası diğer PROFINET IO cihazların çalışmalarına etki etmez. Hatalı olaylarda çıkışları tanımlanan durumlara yerleştirmek istenirse, PNIO_FORCE_FAILSAFE sistem değişkeni kullanılmalıdır. Bu değişkene IEC program yazma alanında Global_Variables altından erişilebilir. Şekil B-4 PNIO_FORCE_FAILSAFE sistem değişkeni Eğer değişken ayarlandıysa, tüm PROFINET IO cihazlarının çıkışları sıfır veya tanımlanan ikame değerler (ikame değerler geçerli durum ile 0 a ayarlanır) olur. Đlgili girişler sıfıra ayarlanır. Phoenix Contact B-4

171 AX OPC Server ve WebVisit C. AX OPC Server ve WebVisit C1 AX OPC Server AX OPC Server ı kullanmak için, ilgili dökümana bakınız. AX OPC Server şunları içerir: - OPC Configurator PC WorX ile OPC alıcısı arasındaki bağlantıyı kurar (örn Visu+). - OPC Test Client bağlantıyı test eder. AX OPC Server demo versiyon olarak kurulur. Tam sürüm yapmak için prosedürü takip ediniz. Görev çubuğunda, OPC Test Client ikonuna sağ tıklayarak menüyü açınız. Şekil C-1 OPC Test Client ı kaydetme Register öğesini seçiniz ve lisans şifrenizi giriniz. C1.1 PC WorX de Özel Görevler AX OPC Server da değişkenleri kullanabilmek için, OPC işaret kutusunu aktif ediniz. - Variable Properties penceresinden değişkenleri oluştururken (Şekil C-2) - Değişkenler çalışma sayfasında (Şekil C-3) Şekil C-2 AX OPC Server için değişken oluşturmak Phoenix Contact C-1

172 AX OPC Server ve WebVisit Şekil C-3 Çalışma sayfasındaki değişkenlerin OPC leri aktif etmek. Projeyi gönderirken Include OPC data işaret kutusunu aktif ediniz. C1.2 OPC Konfigurasyonu Şekil C-4 Yükleme: OPC verileri ile beraber OPC Configurator programını çalıştırınız. Konfigurasyon komutlarına sağ tıklanarak açılan pencerelerden erişilebilinir. Kaynak tipini seçiniz. Şekil C-5 Kaynak tipini seçmek Phoenix Contact C-2

173 AX OPC Server ve WebVisit TestResource girişi için sağ tıklayarak açılan menüyü açınız. Settings öğesini seçiniz. Şekil C-6 Ayarlar Kontrol sistemiyle bağlantı kurmak için IP adresini IP Address kısmına yazınız. Şekil C-7 Kontrol sistemi için IP adresi belirlemek Böylece OPC client tarafından OPC veri kullanımı için konfigurasyon tamamlanmış olur. Şekil C-8 OPC Konfigurasyonu tamamlandı Phoenix Contact C-3

174 AX OPC Server ve WebVisit C1.3 OPC Test Client Test Client OPC konfigurasyonu test etmek için kullanılır. OPC Test Client programını açınız. Açılan pencereden bağlantı bilgisini ayarlayınız. Şekil C-9 Bağlantı bilgi ayaları Browse a tıklayınız ve OPC sunucusunu seçiniz. OK ile seçimlerinizi onaylayınız. Şekil C-10 OPC sunucusunun seçilmesi OPC sunucusu ve yerleştirilmiş OPC sunucusu girilen PC Connect ile seçimlerinizi onaylayınız. Şekil C-11 Seçilen OPC sunucusuna bağlantı Phoenix Contact C-4

175 AX OPC Server ve WebVisit Private Groups üzerine sağ tıklayarak menüyü açınız. Şekil C-12 Özel Gruplar Grup ismini açılan pencereden giriniz (örn. Quickstart_PN) ve seçiminizi OK ile onaylayınız. Şekil C-13 Grup isminin girilmesi Phoenix Contact C-5

176 AX OPC Server ve WebVisit Oluşturulan grubun üzerine sağ tıklayarak menüyü açınız. Add all items öğesini seçiniz. Şekil C-14 Tüm öğeleri eklemek OPC değişkeni olarak tanımlanan tüm değişkenler gösterilir. Şekil C-15 OPC değişkenleri Phoenix Contact C-6

177 AX OPC Server ve WebVisit PC WorX, OPC ve Test Client arasındaki bağlantılar her bir değişken için üzerine sağ tıklayarak açılan menü yardımı ile test edilebilir. Sonuç pencerenin alt kısmında gösterilir. Şekil C-16 OPC değişkenleri Phoenix Contact C-7

178 AX OPC Server ve WebVisit C2 WebVisit WebVisit yazılımı Pc WorX altında kullanılan değişkenleri görselleştirmek için, web sayfası oluşturmaya yarayan bir yazılımdır. Bu yazılım, çalışma zamanı bileşenleri ile PC WorX te hafızalanan web sunucusudur. Java-compatible standard tarayıcı yoluyla değişken değerler bilfiil görselleştirilir. PC WorX ten değişkenleri WebVisit te görselleştirmek için PDD seçme kutusunu aktif ediniz. - Variable Properties penceresinde (Şekil C-17) - Değişken çalışma sayfasında (Şekil C-18) Şekil C-17 WebVisit için değişken oluşturmak Şekil C-18 Değişken çalışma sayfasından PDD aktif etmek Projeyi derlerken görselleştirme için WebVisit tarafından kullanılan, ismi pdd.csv olan dosya oluşturulur. WebVisit de; PC WorX de kullanılan projeyi (tavsiye edilen) veya uygun pdd.csv dosyasını kullanınız. Standart kurulum için: - Proje aşağıdaki dizinde bulunmaktadır: C:\Program Files\Phoenix Contact\Software Suite \Projects - Đlgili pdd.csv dosyası aşağıdaki dizinde bulunmaktadır: C:\Program Files\Phoenix Contact\Software Suite \projects\xxx.mwt\c\std_cnf\r\std_res (xxx = Project name) WebVisit kullanım bilgisi için ilgili dökümanlara bakınız. Phoenix Contact C-8