Üniversal Kontrol Cihazı

Transkript

1 1 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey Üniversal Kontrol Cihazı İleri Düzey Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_İleri Düzey]

2 2 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER İleri Düzey Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Yüzer Kontrol Genel Özellikleri Debi Ölçer Genel Özellikleri Dijital Potansiyometre Genel Özellikleri Sıcaklık Kontrol Genel Özellikleri MODBUS Protokolü...17

3 3 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. İleri Düzey PID ve Autotunning fonkisyonu RS485 ile Modbus RTU desteği PID ile sıcaklık, dijital potansiyometre, debi ölçüm ve oransal kontrol vana mod seçenekleri Mod seçenekleri ve parametre ayarlamalarını butonlarla belirleme Tüm yapılandırmaları bilgisayar ortamında hazırlama Gerçek Zaman Saati Programlama modu şifre koruması Tuş kilitleme özelliği 40 yıl hafıza kayıtlarını saklama Kalıcılık özelliği On-Off Kontrol Çift set değeri Darbe Çıkışı (2 Adet PWM, 30Hz - 30 khz arası) Hızlı Sayıcı (2 Adet, 30Hz-30 khz arası)

4 4 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 4 Dijital Çıkış 2 Röle 2 Analog Giriş 2 Analog Çıkış 2 RTD Girişi 2 RS232 Kanalı 1 RS485 Kanalı Vdc Besleme 1

5 5 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Analog Çıkış Röle Çıkış RTD Girişleri Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları

6 6 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir

7 7 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2.2. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye

8 8 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2.3. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü ma OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A

9 9 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2.4. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır Analog Çıkış Özellik Açıklama Akım Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim Çıkış Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Çıkışı 0(4)-20mA Gerilim Çıkışı 0(2)-10V Güncelleme Periyodu 50ms Analog Şasi Ayrı analog şasi

10 10 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Analog çıkışları kullanılacak cihazlarda 24VDC uygulanmalıdır. Örnek resimde 2 analog çıkış için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC Kontaklama Adedi-3A@30 VDC Kontaklama Adedi-3A@250 VAC V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır.

11 11 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 2.7. RTD Girişleri Modül Çıkışı Direnç PT Ω PT Ω NTC 10KΩ PTC 10KΩ 2.8. Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir.

12 12 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı C Depolama Sıcaklığı C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde RS232 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi RX >TX, TX >RX ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır.

13 13 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" RS485 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi A >A, B >B ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" Modbus RTU protokolü altyapısıyla 247 cihaz ile okuma yazma işlemi yapabilirsiniz. 3Kv galvonik izolasyon koruma bulunmaktadır Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı,

14 14 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.

15 15 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Yüzer Kontrol Debi Ölçer Dijital Potansiyometre Sıcaklık Kontrol MODBUS Protokolü

16 16 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 3.1. Yüzer Kontrol Genel Özellikleri Geri beslemesiz oransal vana kontrolü Prop arıza uyarısı Rampa fonksiyonu Bumpless Transfer fonksiyonu 3.2. Debi Ölçer Genel Özellikleri Anlık akış ve toplam akış değerlerini ekranda inceleyebilme Akım, gerilim ve pulse olarak programlanabilme 3.3. Dijital Potansiyometre Genel Özellikleri Aynı anda 2 kanal değerlerini inceleyebilme Analog çıkış değerlerini butonlarla artırıp/azaltma Set değeri alt limit ve üst limit belirleyebilme Akım ve gerilim çıkışlarıyla motor kontrol imkanı Motor Hız Kontrol Cihazları için ileri, geri çıkışları ve arıza girişi Ayarlanabilir rampa süresi 3.4. Sıcaklık Kontrol Genel Özellikleri Histerezis çalışma seçimi Ayarlanabilir sıcaklık ofseti Set değeri alt limit ve üst limit sınırlandırması Saniyede 10 okuma Prop arıza uyarısı Set ve proses değerlerinin aynı anda izlenebilmesi UC701 serisinde çift set değeri ayarlanabilmektedir. UC702 serisinde çift PID kontrolü yapılabilmektedir.

17 17 Üniversal Kontrol Cihazı İleril Düzey 3.5. MODBUS Protokolü Kolay ve hızlı, bütün üreticilere açık ve herkes tarafından telif ücreti gerektirmeden kullanılabilir bir protokol olması, günümüzde elektronik cihazlarda en yaygın kullanılan haberleşme protokolü olmasındaki en büyük etkenlerden bazılarıdır. Çalışma mantığı bir ana cihaz(master) ve ana cihaza bağımlı bir veya daha fazla cihaz(slave) arasında ayni ağ üzerinde yapılan veri alışverişi üzerine kurulmuştur. Veri aktarımı birler ve sıfırlar halinde, yani bitlerle sağlanır. Birçok versiyonları olmasına karşın, en çok kullanılan versiyonları Modbus RTU ve Modbus TCP/IP'dir. Mikrodev PLC MP20X ve üstü aileler "MODBUS TCP Master, MODBUS TCP Slave, MODBUS RTU Master ve MODBUS RTU Slave versiyonlarını desteklemektedir. Mikrodev PLC ile geliştirilen uygulamadaki tüm bloklara ait değerlere MODBUS üzerinden TCP yada RTU olarak erişilebilmekte yine aynı şekilde blok değerleri değiştirilebilmektedir. Mikrodev PLC cihazları Master olarak ayarlandıklarında, Okuma ve Yazma isteklerini yine programlanacak Slave cihazlara gönderebilmelerine imkan sağlayan bloklar mevcuttur. Mikrodev PLC cihazlarındaki Modbus bloklarının sağladğı kolaylık ve esneklik; bir çok projede haberleşme görevlerinin büyük bir kolaylıkla programlanmasına imkan sağlamaktadır. Star, ring ve bus topolojileri desteklenmektedir. Mikrodev bus topoloji ile haberleşmenizi önermektedir. Bağlantı topolojileri: