GPS ALMANAKLARININ ELDE EDĐLMESĐ ACQUARING GPS ALMANACS
|
|
- Berkant Caner
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 GPS ALMANAKLARININ ELDE EDĐLMESĐ O. KURT 1, E. ŞENTÜRK 1 Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, orhnkrt@gmail.com Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, senturkerman@hotmail.com Özet GPS ölçülerinin planlanmasında almanak dosyalarından yararlanılır. Kepler yörünge elemanlarına dayalı üretilen ve dört adet olan almanak dosyalarının üçüne {YUMA ve SEM (USA), AGP(RU)} internetten, diğerine (AD, Almanac Data) ölçme anında ulaşılır. Bu çalışmada, konum ve hızı bilinen uyduların almanak verilerinin nasıl elde edileceği teorik olarak gösterilmiş, sayısal uygulama bölümünde gerçek GPS uydu konum ve hız bilgileri kullanılarak almanak dosyaları elde edilmiştir. Ayrıca, almanak formatlardan uydu konum ve hızlarının hesaplanması aşamaları da incelenmiş, bu formatlar arasındaki ilişkiler gösterilmiştir. Anahtar kelimeler : Kepler yörünge elemanları, almanak formatları, uydu konum ve hızlarının hesaplanması. Abstract ACQUARING GPS ALMANACS Planning GPS observations are utilized from almanac files. There are four types almanac formats produced based on Keplerian orbital elements. The three {YUMA almanac file and SEM (USA), AGP (R)} of them is obtained from the internet, the fourth (AD Almanac Data) is achieved at the GPS occupation instant. In this study, it is shown how the almanac data obtain from the known positions and velocities of the satellites theoretically, numerical examples are given in the numerical part of the study by using real GPS position and velocities. In addition, the stages of calculating satellite positions and velocities are inspected from the formats, and the relationships among those formats are shown. Keywords: Keplerian orbital elements, almanac formats, calculation of position and velocities. 1. Giriş GPS(USA), GLONASS(RU), Galileo, Compass v.d. uydu sistemlerinde oluşan GNSS ölçmeleri meslek alanımızda bir çok alanında kullanılmaktadır. GNSS oluşturan uydu sistemleri fazla olmasına rağmen, bir GNSS alıcısından bahsedilirken ülkemizde ve dünyanın bir çok yerinde GPS ve GLONASS ölçülerini alan alıcılar anlaşılır. Her bir uydu frekansları farklı olan GLONASS uyduları değerlendirme aşamasında genellikle kurulan matematik modeli destekleme amaçlı kullanılırken, tamsayı çözümü GPS uydularından alınan ölçüler üzerinde gerçekleştirilir. Yaygın olarak kullanılan GNSS alıcıları ile elde edilen ölçülerin değerlendirilmesinde GLONASS(4) a göre uydu sayısı da fazla olan GPS(31) baskın olan sistemdir. Bu HKMO-Mühendislik Ölçmeleri STB Komisyonu,
2 nedenle GNSS ölçmeleri planlanırken GPS in uydu dağılımı esas alınmalıdır. Bu nedenle, bu çalışmada GPS uyduları için oluşturulan almanak dosyalarının elde edilmesinden bahsedilecektir. Planlama aşamasında Almanak dosyaları kullanılır. GNSS de kullanılan bütün almanak dosyaları Kepler yörünge elemanlarına dayalı olarak üretilir. GPS uyduları için dört tip almanak dosyası vardır. Bunlar YUMA(USA), SEM(USA), AGP(RU) ve ölçme anında alınan AD(Almanak Data) dosyalarıdır (Hoffman-Wellenhof v.d., 1997; Celestrak, 014a, 014b; GPS-AGP, 014). Kepler Yörünge Elemanları ve Başlangıç Değer Problemi Her hangi bir an için konum r=[x Y Z] T ve hız r& = r t=[ X & Y& Z& ] T vektörleri verilen bir uydunu başlangıç değer problemi ile çözülen Kepler yörünge elemanları; yörünge yarıçapı (a), yörünge dış merkezliği (e), enberi (perigee) argümanı (ω), yörünge eğim açısı (i), yörünge düzlemi ile ekvator düzlemi arakesitinin rektasenziyonu (Ω 0 ) yada t 0 referans anındaki boylamı l 0 =l k +w E (t k t 0 ) ile tanımlanır (Şekil 1). Şekil 1 de ve bağıntılarda geçen diğer büyüklükler; yerin açısal dönme hızı (w E = e-5 rad/s), yer merkezli uzay sabit koordinat sistemi (X,Y,Z), t 0 referans ve t k anındaki yer merkezli yer sabit koordinat sistemleri (X,Y,Z) 0 ve (X,Y,Z) k dir (Montenbruck ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann-Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009,014). Şekil 1 Kepler yörünge elemanları (mavi), t 0 ve t k anındaki konum (r 0, r k ) ve hız vektörleri ( r& 0, r& k ) (Kurt,014) Kepler yörünge elemanları sırasıyla aşaıdaki bağıtılar ile elde edilir { } 1 / r r& / a = µ Yörünge elipsinin büyük yarıeksenin yarıçapı (1) e = 1 r r& /( µ a) Yörünge elipsinin dış merkezliği () M = E esin E Ortalama anomali (Kepler Denklemi) (3a) {( /( a n))/(1 r / a) } E= arctan r r& Eksentrik anomali (3b)
3 ω = u υ Enberi (perigee) argümanı (4a) { 1 e sin E /(cos E e) } υ = arctan Gerçek anomali (4b) { Z /( X Wy Y Wx )} r & = [ W W W ] T u = arctan + Uydunun enlemi (4c) W = r r& / r Yörünge düzlemi normali (4d) { W x W y W z } + x y z i = arctan / Yörünge eğim açısı (5) { W } l = arctan / Düğüm noktasının boylamı (6) x W y Bağıntılarda geçen;, ve simgeleri sırasıyla vektör normu, vektörel ve skaler çarpımı temsil etmektedir (Montenbruck ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann-Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009, 014). Yer sabit konum (r) ve hız ( r& ) vektörleri, her hangi bir referans ana (t 0 ) göre belirlenen uzay sabit konum ρ=r 3 (α)r ve hız ρ& vektörlerine dönüştürülmelidir. Bu dönüşümler α= w E (t k t 0 ) açısından yararlanarak oluşturulan üçüncü eksen yönündeki dönüklük matrisi R 3 ve onun zamana göre türevi R & 3 matrisi ile gerçekleştirilir (Kurt, 014) (Şekil 1). ρ = R ( ) r Uzay sabit sistemdeki konum vektörü (7a) 3 α cosα sinα 0 R 3( α) = sinα cosα 0 Üçüncü eksen yönündeki dönüklük matrisi (7b) ρ & = R& α ) r+ R ( ) r& Uzay sabit sistemdeki konum vektörünün hızı (8a) 3( 3 α sinα cosα 0 R3( α) R & = = 3( α) we cosα sinα 0 (8b) t Uzay sabit sisteme dönüştürülen uydu konum ve hız vektörlerine başlangıç değer problemi uygulanır. 3. Almanak Formatları Kepler yörünge elemanlarına göre verilen GPS almanakları, almanak verilerinin simgeleri şeklinde birimleri ile birlikte verilmiştir. Birimler köşeli parantez içinde olmak üzere; r=raydan, s=saniye, yp=yarım periyot olarak kısaltılmıştır. AGP Formatı: (GPS-AGP, 014) Dosya Adı: MCCT_YLAYGN.agp *********************************************** (Almanağın üretildiği zaman) Gn Ay Yl T[s] W t[s] Komut[1sütun] PRN Hlt=0 W 0 [] t 0 =t c [s] Gg Ag Yg Tg[s] f 0 [s] f 1 [s/s] dl[yp/s] l 0 [yp] i 0 [yp] ω 0 [yp] e[] a[ m] M 0 [yp] ************************************************************************** Not: Glonass almanak dosyaları için GPS-AGL (014) web adresine bakınız.
4 YUMA Formatı: (Celestrak, 014a) Dosya Adı: almanac.yuma.w 0.t 0.txt ***** ID: PRN Health: Durumu=0 (Çalışıyor) Eccentricity: e [] Time of Applicability(s): t 0 =t c [s] Orbital Inclination(rad): i 0 [r] Rate of Right Ascen(r/s): dl [r/s] SQRT(A) (m 1/): a [ m] Right Ascen at Week(rad): l 0 [r] Argument of Perigee(rad): ω 0 [r] Mean Anom(rad): M 0 [r] Af0(s): f 0 [s] Af1(s/s): f 1 [ ] week: W 0 (+104) ************************************** SEM Formatı: (Celestrak, 014b) Dosya Adı: almanac.sem.w 0.t 0.txt ************ UydSay Acklama W 0 t 0 =t c [s] PRN Uydu Araç Numarası (SVN) Ortlama Kulanıcı Doğruluğu (URA) e[] di[yp] dl[yp/s] a[ m] l 0 [yp] ω 0 [yp] M 0 [yp] f 0 [s] f 1 [s/s] Dyrumu=0 Uydu Konfigürasyonu ********************************************* AD Formatı: (Gurtner, 01) Dosya Adı: isimygun0.yla ******************************* PRN Yil AY GN ST DK SN f 0 [s] f 1 [s/s] 0 AOE[s] 0 0 M 0 [r] 0 e[] 0 a[ m] t 0 [s] 0 l 0 [r] 0 di[r] 0 ω 0 [r] dl[r/s] 0 0 W 0 [] 0 Doğruluk[] Durumu=0 GpsGun[s] EOT[s] t c [s] ******************************************************** AOE: Yörünge bilgilerinin yaşı, EOT: Zaman bilgilerinin yaşı. Yukarıdaki yakıştırma almanak dosyalarında; nokta adı-isim, uydu numarası-prn, yıl-yl, ay-ay, ay günü-gn, yıl günü-ygun, saat-st, dakika-dk, saniye-sn yada s, radyan-r, yarım periyot-yp, almanaka, metrenin karekökü- m kısaltmaları ile gösterilmiştir.
5 4. Almanaklardan Uydu Konumun ve Hızlarının Hesaplanması Uydu yörüngelerinin referans haftası W 0, referans GPS zamanı (GPS haftası saniyesi) t 0, konumu hesaplanacak GPS haftası W k ve GPS zamanı t k olan bir uydunun konum ve hızı aşağıdaki bağıntılar ile hesaplanır (Montenbruck ve Gill, 001; Keller, 004; Sneeuw, 006; Hofmann-Wellenhof, v.d., 008; Kurt, 009). t= W W ) ( t ) Referans anından itibaren geçen süre (9) ( k 0 k t0 3 n = µ / a t k anında ortalama hareket yaklaşık değeri (10) M k = M 0 + n t t k anındaki ortalama anomali (11) Ek = M k + e sin Ek Kepler denklemi (1) υ = 1 sin /(cos ) k arctg e Ek Ek e t k anındaki gerçek anomali (13) rk = a ( 1 e cos Ek ) t k anında uydu ile yer merkezi arası uzaklık (14) i k = (AGP, YUMA) ve i k = 0.3π + di (SEM, AD) t k anında yörünge eğim açısı (15) i 0 l 0 + dl we ) l = ( t w t t k anında yükselme noktasının boylamı (16) k E 0 Yukarıda düzeltilmiş yada zamana ötelenmiş yörünge elemanları kullanılarak t k anındaki uydunun konum ve hız vektörleri hesaplanır (Sneeuw, 006; ΠOΠOBKΖИH, v.d., 008). X Y = Z X& Y & = Z& r k cosυk D sinυk D= R3( l k ) R1( i k ) R3( w0 ) (17a) 0 n a 1 e sinυk we Y D + e+ cosυk we X 0 0 (17b) Bir uydunun konum ve hızı almanak verilerinden hesaplanıyorsa bu bağıntılar yeterli doğruluğu sağlamaktadır. Yayın yörünge bilgileri kullanılacak ise Remondi (004) kaynağından yararlanılabilir. Uydu saat hatası ve saat hatasının hızı da aşağıdaki bağıntılar ile bulunur. = f f t Uydu saat hatası (18a) δ = f 1 δ & Uydu saat hatasının hızı (18b) Bağıntılarda geçen f 0 ve f 1 doğrusal denklem katsayıları almanak dosyalarında verilmektedir. 5. Sayısal Uygulama Sayısal uygulama bölümünde PRN=1 numaralı uydunun 4 Mart 014 gününe ait 5 dakika aralıklı konum ve hız verilerine (88 adet) başlangıç değer problemi uygulanmış, elde edilen 88 adet yörünge bilgilerinin kesin değerleri ve doğrulukları (KOH) aritmetik ortalama ile hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar YUMA formatında yazılmıştır (Tablo 1).
6 Tablo 1 Hesaplanan YUMA yörünge bilgileri, duyarlıkları ve verilen YUMA ile olan farkları Hesaplanan YUMA Almanağı KOH Farklar ******** Week 761 almanac for PRN- 1 ******* ID: 1 Health: 000 Eccentricity: E-003 ±1.811e E-06 Time of Applicability(s): Orbital Inclination(rad): ±5.667e-05 o E-04 o Rate of Right Ascen(r/s): E E-11 o/s SQRT(A) (m 1/): ±8.614e+00 m E-0 m Right Ascen at Week(rad): E-001 ±6.776e-04 o E-03 o Argument of Perigee(rad): ±3.60e-0 o E-0 o Mean Anom(rad): E+000 ±3.69e-0 o.15e-0 o Af0(s): E-006 ±1.839e-05 µs 1.599E-07 s Af1(s): ±5.978e-10 µs/s -1.74E-1 s/s week: Oluşturulan YUMA formatı ile hesaplanan uydu konum doğrulukları aşağıda verilmiştir. Hesaplanan koordinatların almanak dosyasından beklenilen doğruluğu yeterince yansıttığı kolayca görülmektedir. σ X = ±.509 km σ Y = ±.86 km σ Z = ± 1.93 km σ S = ± km σ T = ±5.131 µs Oluşturulan YUMA yörünge bilgileri Celestrak (014) web adresinden indirilerek karşılaştırılmış, aralarındaki farklar Tablo 1 sütun 3 de (Farklar) sergilenmiştir (Tablo 1). Yukarıda YUMA formatında verilmiş olan hesaplanan yörünge bilgilerinin diğer formatlarda da çok küçük değişiklikler ile yazılabileceği görülmektedir. 5. Sonuç ve Öneriler Planlama amaçlı kullanılan almanak dosyaları GPS oturum planların yapılması ve GPS ağlarının en uygun hale getirilmesi sırasında daha gerçekçi öngörülerde bulunmak için kullanılırlar. Bu çalışmada almanak yörünge formatları tanıtılmış ve bunların basitçe elde edilmesinden bahsedilmiştir. Ayrıca bu formatlardan uydu konum ve hızlarının nasıl hesaplanacağı da gösterilmiştir. Erişilebilen almanak dosyaları, yörünge referans anından en fazla üç günlük zaman aralığı için yeterli doğrulukta sonuçlar vermektedir. Bu yörünge formatlarının daha uzun periyotlu kullanılabilmesi için, en az istenilen periyotta uydu konum bilgisinden türetilmesi ve daha kapsamlı hesaplamalar yapılması gerekir. Kuruluşların ürettiği erişilebilen almanak dosyaları da bu amaca hizmet etmezler. Bu nedenle uzun periyotlu almanak verisine ihtiyaç duyan bir kullanıcı çalışmada önerilen basit hesaplama yöntemi ile uzun periyotlu verileri kullanarak kendi almanak dosyalarını üretip kullanabilirler. Kaynaklar
7 Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H., Wasle, E., (008) GNSS-Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and More, SpringerWienNewYork, ISBN Kurt, O., (009), Uydu Jeodezisi, Ders Notları, KOÜ-MF, Harita Mühendisliği Bölümü. Montenbruck, O. and Gill, E., (001), Satellite Orbits: Models, Methods, and Applications, ISBN X, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Keller, W. (004), Satellite Geodesy, Institute of Geodesy, Uviversität Stuttgart, D, 47ss. Sneeuw, N. (006), Dynamic Satellite Geodesy, Lecture Notes, Institute of Geodesy, Uviversität Stuttgart, D, 90ss. Kurt, O., ve Çetin, S., (013), Yapay Uydu Yörünge Bilgilerinin Belirlenmesinde Başlangıç ve Sınır Değer Problemleri, 14. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, Sözlü Sunum, Mayıs. Kurt, O., (014), GNSS Uydusu Kepler Yörünge Elemanlarının Spektral Analizi, IEEE. Sinyal Đşleme ve Đletişim Uygulamaları Kurultayı, 3-5 Nisan, 4 Sayfa, Trabzon, /14/$ IEEE. Remondi, B.W., (004), Computing Satellite Velocity using the Broadcast Ephemeris, GPS Solutions, Volume 8, Number, 004, CBT (014), Code::Blocks Team, Codeblocks Homepage, ( ). Celestrak (014a), GPS SEM Almanacs, ( ), Celestrak (014b), GPS SEM Almanacs, ( ), IAC, (014), Information Analytical Centre, Federal Space Agency, ( ). ftp://ftp.glonass-iac.ru/mcc/almanac/014/ GnuPlot (014), Gnuplot-cpp source code version 1.0, ( ). GLONASS-AGL (014), GLONASS Almanac AGL format, ( ). ftp://ftp.glonass-iac.ru/mcc/format/format.agl Gurtner, W. (01), RINEX: The Receiver Independent Exchange Format Version.11, ( ). GPS-AGP (014), GPS Almanac AGP format, ( ). ftp://ftp.glonass-iac.ru/mcc/format/format.agp, NASA-CDDIS (014), Broadcast Ephemerides Data, NASA-Crustal Dynamics Data Information System, ( ). ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/014/brdc/ NGA (014), National Geospatial-Intelligence Agency, (USA), ( ). ftp://ftp.nga.mil/pub/gps/pedata/014pe/ ΠOΠOBKΖИH, B.A. and ΠEPMИHOB, A.H., etal (008), Glonass Interface Control Document, Navigational radio signal, In bands L1, L, (Edition 5.1), Moscow,
GPS ALMANAKLARININ ELDE EDİLMESİ ACQUARING GPS ALMANACS
GPS ALMANAKLARININ ELDE EDİLMESİ O. KURT 1, E. ŞENTÜRK 1 Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Jeodezi Anabilim Dalı, Kocaeli, orhnrt@gmail.com Kocaeli Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü,
DetaylıHARİTA DAİRESİ BAŞKANLIĞI. İSTANBUL TKBM HİZMET İÇİ EĞİTİM Temel Jeodezi ve GNSS
HİZMET İÇİ EĞİTİM MART 2015 İSTANBUL TAPU VE KADASTRO II.BÖLGE MÜDÜRLÜĞÜ SUNUM PLANI 1- Jeodezi 2- Koordinat sistemleri 3- GNSS 3 JEODEZİ Jeodezi; Yeryuvarının şekil, boyut, ve gravite alanı ile zamana
DetaylıSEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI
SEYRÜSEFER VE YARDIMCILARI OMEGA Askeri amaçlı olarak A.B.D. tarafından 1982 yılında kurulmuş ve uzun menzilli uçuşlarda uçağın dünyanın neresinde olduğunu bildiren bir radyo seyrüsefer yardımcısıdır.
DetaylıTUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin yılları GNSS verilerinden yararla belirlenmesi ve uygulamada kullanılması
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU 2017 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI SABİT GNSS İSTASYONLARI UYGULAMALARI TUSAGA-AKTİF istasyonları koordinat ve koordinat değişimlerinin 2009-2017 yılları GNSS verilerinden yararla
Detaylıolmak üzere 4 ayrı kütükte toplanan günlük GPS ölçüleri, baz vektörlerinin hesabı için bilgisayara aktarılmıştır (Ersoy.97).
1-) GPS Ölçülerinin Yapılması Ölçülerin yapılacağı tarihlerde kısa bir süre gözlem yapılarak uydu efemerisi güncelleştirilmiştir. Bunun sonunda ölçü yapılacak bölgenin yaklaşık koordinatlarına göre, bir
DetaylıJEODEZİ. Şekil1: Yerin şekli YERİN ŞEKLİ JEOİD
JEODEZİ Jeodezi, üç boyutlu ve zaman değişkenli uzayda, çekim alanı ile birlikte, yeryuvarının ve öteki gök cisimlerinin ölçülmesi ve haritaya aktarılması ile uğraşan bilim dalıdır. Şekil1: Yerin şekli
DetaylıNavigasyon amaçlı alıcılardan elde edilen konumlamaya ilişkin veriler kullanıcı arayüzünde gösterilmekte yada alıcı tipine bağlı olarak bilgisayar
RTK VERİ FORMATI NAVİGASYON Yöngüdüm (navigasyon) ise, bir aracı veya insanı bir yerden başka bir yere ulaştırma olarak tanımlanmaktadır.kuşlar, yunuslar ve balinalar gibi birçok canlının göç yollarını
DetaylıMADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ
MÜHENDİSLİK MEKANİĞİ DİNAMİK MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ DİNAMİK MADDESEL NOKTALARIN DİNAMİĞİ İÇİNDEKİLER 1. GİRİŞ - Konum, Hız ve İvme - Newton Kanunları 2. MADDESEL NOKTALARIN KİNEMATİĞİ - Doğrusal
DetaylıGözlemlerin Referans Elipsoid Yüzüne İndirgenmesi
JEODEZİ 6 1 Gözlemlerin Referans Elipsoid Yüzüne İndirgenmesi Jeodezik gözlemler, hesaplamalarda kullanılmadan önce, referans elipsoidin yüzeyine indirgenir. Bu işlem, arazide yapılan gözlemler l jeoidin
DetaylıUYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI
UYDU JEODEZISI: ÖLÇME YÖNTEM VE TEKNIKLERI Gözlem noktasına baglı yöntemler: Yerden uyduya Uydudan yer noktasına Uydudan uyduya Ölçünün cinsine baglı yöntemler: Dogrultu ölçmeleri (geometrik yöntem) Çift
DetaylıGNSS Teknikleri ve Uygulamaları
GNSS Teknikleri ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sefa YALVAÇ Gümüşhane, 2017 Gümüşhane Üniversitesi, 2017 Versiyon: 2017.0 Bölüm-1 Tarihçe Tarih boyunca insanlar, Neredeyim? Nereye gidiyorum? sorularına cevap
DetaylıCOMPARING THE PERFORMANCE OF KINEMATIC PPP AND POST PROCESS KINEMATICS METHODS IN RURAL AND URBAN AREAS
KİNEMATİK PPP VE POST PROCESS KİNEMATİK YÖNTEMLERİNİN KIRSAL VE MESKUN ALANLARDAKİ PERFORMANSLARININ KARŞILAŞTIRILMASI A. CEYLAN 1, C.Ö. YİGİT 2, S. ALÇAY 1, B. N. ÖZDEMİR 1 1 Selçuk Üniversitesi, Mühendsilik
DetaylıGLOBAL KONUM BELÝRLEME SÝSTEMÝ (GPS)
PAMUKKALE ÜNÝVERSÝTESÝ MÜHENDÝSLÝK YIL FAKÜLTESÝ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING CÝLT COLLEGE MÜHENDÝSLÝK BÝLÝMLERÝ SAYI DERGÝSÝ JOURNAL OF ENGINEERING SAYFA SCIENCES : 1996 : 2 : 2 : 103-108 GLOBAL KONUM
DetaylıMEKANİZMA TEKNİĞİ (3. Hafta)
MEKANİZMALARIN KİNEMATİK ANALİZİ Temel Kavramlar MEKANİZMA TEKNİĞİ (3. Hafta) Bir mekanizmanın Kinematik Analizinden bahsettiğimizde, onun üzerindeki tüm uzuvların yada istenilen herhangi bir noktanın
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıJEODEZİK AĞLARIN OPTİMİZASYONU
JEODEZİK AĞLARIN OPTİMİZASYONU Jeodezik Ağların Tasarımı 10.HAFTA Dr.Emine Tanır Kayıkçı,2017 OPTİMİZASYON Herhangi bir yatırımın gerçekleştirilmesi sırasında elde bulunan, araç, hammadde, para, işgücü
DetaylıTurgut UZEL, Kamil EREN TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI
Bir Öncü!! Bir İlk!! CORS-TR Projesi Turgut UZEL, Kamil EREN 1 1007 TÜBİTAK KAMU KURUMLARI ARAŞTIRMA ve GELİŞTİRME PROJELERİNİ DESTEKLEME PROGRAMI ULUSAL CORS (Sürekli İşleyen GPS İstasyonları) SİSTEMİNİN
DetaylıGNSS Teknikleri. Lisans Ders Notları. Aydın ÜSTÜN. Kocaeli Üniversitesi Harita Mühendisliği.
GNSS Teknikleri Lisans Ders Notları Aydın ÜSTÜN Kocaeli Üniversitesi Harita Mühendisliği aydin.ustun@kocaeli.edu.tr Kocaeli, 2016 A. Üstün (Kocaeli Üniversitesi) GNSS teknikleri (v.11/10/16) 1/18 İçerik
Detaylı1. HAFTA. Statik, uzayda kuvvetler etkisi altındaki cisimlerin denge koşullarını inceler.
1. HAFTA Statik, uzayda kuvvetler etkisi altındaki cisimlerin denge koşullarını inceler. Statikte üç temel büyüklük vardır. Uzay: Fiziksel olayların meydana geldiği geometrik bir bölgedir. İncelenen problemin
DetaylıUydu Yörüngelerine Giriş
Uydu Yörüngelerine Giriş Niçin Uydular Dolanıyor? Merkezcil kuvvet ile çekim kuvveti t ye bağlı değişim göstermezse yörünge dairesel olur. Eğer hız biraz fazla veya az ise, yani t ye bağlı değişiyorsa
DetaylıACCURACY OF GPS PRECISE POINT POSITIONING (PPP)
i by Simge TEKİÇ B.S., Geodesy and Photogrammetry Engineering Yıldız Technical University, 2006 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment of the requirements
DetaylıGPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ
GPS YÖNTEMİ İLE HALİHAZIR HARİTA ÜRETİMİ Nihat ERSOY*. ÖZET Ülkemizde sanayileşmenin getirdiği kentleşme toprak rantını da beraberinde getirmiştir. Böylece toprağın kullanımı, planlaması ülke menfaatleri
DetaylıKONTROL EDEN Bilal ERKEK Ömer SALGIN Hacı ġahin ġahġn Levent ÖZMÜġ Nevzat ÖZTÜRK
Sayfa : 1/11 Sayfa : 2/11 TANIMLAR: Veri Yedekleme: Her birimin kendi verilerini, Birimine teslim edene kadar gerekli güvenlik önlemlerini alarak uygun donanımlarda belirtilen sürelerde saklaması. Veri
DetaylıGNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri. Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü
GNSS Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri Yrd.Doç.Dr.Serkan AYDIN Marmara Üniversitesi Elektronik Otomasyon Bölümü Konum Belirleme: Tüm uydular uzaydaki konum bilgilerin yayınını yapar. Bu yayını alan alıcı
DetaylıJEOİD ve JEOİD BELİRLEME
JEOİD ve JEOİD BELİRLEME İÇİNDEKİLER GİRİŞ JEODEZİDE YÜKSEKLİK SİSTEMLERİ Jeopotansiyel Yükseklikler (C) Dinamik Yükseklikler (H D ) Normal Yükseklik (H N ) Elipsoidal Yükseklik Ortometrik Yükseklik Atmosferik
Detaylı1. GİRİŞ 2. GNSS SİSTEMLERİ
1. GİRİŞ İnsanoğlu daha kaliteli ve güvenli bir yaşam amacıyla, bulunduğu bölgeleri terk edip daha uygun yaşam alanları bulmak için geçmişten günümüze sürekli bir arayış içerisinde olmuştur. Bunun için
DetaylıMetrik sistemde uzaklık ve yol ölçü birimi olarak metre (m) kullanılır.
LİNEAR (DÜZGÜN DOĞRUSAL) BİOKİNEMATİK ÖZELLİKLER Düzgün doğrusal hareket bir cismin düz bir doğrultuda ilerlemesi, yer değiştirmesidir. Uzunluk, hız, ivmelenme bu bölümde incelenir. Yol-Uzaklık kavramları:
DetaylıSBA/ANR 2016 Spor Biyomekaniği ( Bahar) Ders 3: Açısal Kinematik
SBA/ANR 2016 Spor Biyomekaniği (2016-2017 Bahar) Ders 3: Açısal Kinematik Arif Mithat AMCA amithat@hacettepe.edu.tr 1 Hareket Türleri Doğrusal Hareket Düz bir çizgi ya da eğri üzerinde olan harekettir.
DetaylıKüre Küre Üzerinde Hesap. Ders Sorumlusu Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA 2018
Küre Küre Üzerinde Hesap Ders Sorumlusu Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA 2018 Küre ve Küre ile İlgili Tanımlar Küre: «Merkez» adı verilen bir noktaya eşit uzaklıktaki noktaların bir araya getirilmesiyle, ya
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. İki Boyutlu Koordinat sistemleri Arası Dönüşüm
İki Boyutlu Koordinat sistemleri Arası Dönüşüm Amaç, bir koordinat sistemine göre elde edilmiş olan koordinatların, diğer bir koordinat sistemindeki koordinat değerlerini elde etmektir. İki haritanın koordinat
DetaylıRİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ
RİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ MUTLAK GENEL DÜZLEMSEL HAREKET: Genel düzlemsel hareket yapan bir karı cisim öteleme ve dönme hareketini eşzamanlı yapar. Eğer cisim ince bir levha olarak gösterilirse,
DetaylıGeçiş Eğrili Yatay Kurp Hesaplarına Bütünleşik Bir Yaklaşım
TMMO arita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 14. Türkiye arita ilimsel ve Teknik Kurultayı, 14-17 Mayıs 13, nkara. Geçiş Eğrili Yatay Kurp esaplarına ütünleşik ir Yaklaşım Orhan Kurt Kocaeli Üniversitesi,
DetaylıDENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI
DENGELEME HESABI-I DERS NOTLARI Ağırlık ve Ters Ağırlık (Kofaktör) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA Yrd. Doç. Dr. Emine TANIR KAYIKÇI Karadeniz Teknik Üniversitesi, Harita Mühendisliği Bölümü Trabzon, 016 AĞIRLIK
DetaylıBağıl Konum Belirleme. GPS ile Konum Belirleme
Mutlak Konum Belirleme Bağıl Konum Belirleme GPS ile Konum Belirleme büroda değerlendirme (post-prosessing) gerçek zamanlı (real-time) statik hızlı statik kinematik DGPS (kod) gerçek zamanlı kinematik
DetaylıMATLAB a GİRİŞ. Doç. Dr. Mehmet İTİK. Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü
MATLAB a GİRİŞ Doç. Dr. Mehmet İTİK Karadeniz Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü İçerik: MATLAB nedir? MATLAB arayüzü ve Bileşenleri (Toolbox) Değişkenler, Matris ve Vektörler Aritmetik işlemler
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Koordinat sistemleri. Kartezyen koordinat sistemi
Koordinat sistemleri Coğrafik objelerin haritaya aktarılması, objelerin detaylarına ait koordinatların düzleme aktarılması ile oluşur. Koordinat sistemleri kendi içlerinde kartezyen koordinat sistemi,
DetaylıBülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları
Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Kısaca GNSS Jeodezik amaçlı konum belirleme teknikleri tarih
DetaylıJEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ. Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE
JEODEZİK ÖLÇMELER DERSİ Yrd. Doç. Dr. Hakan AKÇIN Yrd. Doç. Dr. Hüseyin KEMALDERE REFERANS (KOORDİNAT) SİSTEMLERİ VE DATUM 1. Hafta Ders Notları REFERANS (KOORDİNAT) SİSTEMLERİ VE DATUM Referans (Koordinat)
DetaylıA COMMUTATIVE MULTIPLICATION OF DUAL NUMBER TRIPLETS
. Sayı Mayıs 6 A COMMTATIVE MLTIPLICATION OF DAL NMBER TRIPLETS L.KLA * & Y.YAYLI * *Ankara Üniversitesi Fen Fakültesi, Matematik Bölümü 6 Tandoğan-Ankara, Türkiye ABSTRACT Pfaff [] using quaternion product
DetaylıB = 2 f ρ. a 2. x A' σ =
TÜRKİYE ULUSAL JEODEZİ KOMİSYONU (TUJK) 004 YILI BİLİMSEL TOPLANTISI MÜHENDİSLİK ÖLÇMELERİNDE JEODEZİK AĞLAR ÇALIŞTAYI JEODEZİK GPS AĞLARININ TASARIMINDA BİLGİSAYAR DESTEKLİ SİMÜLASYON YÖNTEMİNİN KULLANIMI
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2015 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted
DetaylıMAK585 Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu
MAK585 Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Simülasyonu Gebze Teknik Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü Prof.Dr. Selim Sivrioğlu s.selim@gtu.edu.tr 22.2.219 Serbestlik derecesi Bir sistemin serbestlik
DetaylıTÜRKİYE DÖNEMSEL PDOP VE GDOP DEĞİŞİM HARİTALARININ OLUŞTURULMASI
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası 11. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı 2 6 Nisan 2007, Ankara TÜRKİYE DÖNEMSEL PDOP VE GDOP DEĞİŞİM HARİTALARININ OLUŞTURULMASI İ.Kalaycı 1, Ö.Çorumluoğlu
DetaylıFizik Dr. Murat Aydemir
Fizik-1 2017-2018 Dr. Murat Aydemir Ankara University, Physics Engineering, Bsc Durham University, Physics, PhD University of Oxford, Researcher, Post-Doc Ofis No: 35 Merkezi Derslikler Binasi murat.aydemir@erzurum.edu.tr
DetaylıKATI CİSİMLERİN BAĞIL İVME ANALİZİ:
KATI CİSİMLERİN BAĞIL İVME ANALİZİ: Genel düzlemsel hareket yapmakta olan katı cisim üzerinde bulunan iki noktanın ivmeleri aralarındaki ilişki, bağıl hız v A = v B + v B A ifadesinin zamana göre türevi
DetaylıGPŞ Sistemi İle Şehir Nirengi Ağlarının Analizi
GPŞ Sistemi İle Şehir Nirengi Ağlarının Analizi Nihat ERSOY* ÖZET Şehir nirengi ağlarının değerlendirilmesinde, 1987 yılında klasik ölçme yöntemleri ile ülke nirengi ağına dayalı 3. derece bir yatay kontrol
DetaylıJDF 361 Alet Bilgisi Ders Notları. Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Zonguldak-2015
JDF 361 Alet Bilgisi Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Zonguldak-2015 Dersin Amacı Öğrencilerin arazi çalışmalarında kullanmaları gereken ölçme ekipmanlarının tanıtılması, ekipmanların kullanım
DetaylıGNSS Teknikleri ve Uygulamaları
GNSS Teknikleri ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sefa YALVAÇ Gümüşhane, 2017 Gümüşhane Üniversitesi, 2017 Versiyon: 2017.0 Bölüm-1 Tarihçe Tarih boyunca insanlar, Neredeyim? Nereye gidiyorum? sorularına cevap
DetaylıTOPOĞRAFYA Temel Ödevler / Poligonasyon
TOPOĞRAFYA Temel Ödevler / Poligonasyon Yrd. Doç. Dr. Aycan M. MARANGOZ ÇEVRE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ JDF 264/270 TOPOĞRAFYA DERSİ NOTLARI http://geomatik.beun.edu.tr/marangoz http://jeodezi.karaelmas.edu.tr/linkler/akademik/marangoz/marangoz.htm
DetaylıLANDSAT 7 UYDUSU İÇİN YÖRÜNGE ANALİZİ
LANDSAT 7 UYDUSU İÇİN YÖRÜNGE ANALİZİ Hüseyin Yaşar DEU, Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Geographic Information System, Tınaztepe 35370 İzmir, huseyinyasar87@gmail.com ÖZET Çalışma,
DetaylıKoordinat Referans Sistemleri
Koordinat Referans Sistemleri Harita yapımında geometrik süreç Küre Referans yüzeyin seçimi Elipsoit Ölçek küçültme Dünya/Jeoit Harita düzlemine izdüşüm Harita Fiziksel yer yüzünün belli bir şekli yok,
DetaylıDİNAMİK. Ders_9. Doç.Dr. İbrahim Serkan MISIR DEÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü. Ders notları için: GÜZ
DİNAMİK Ders_9 Doç.Dr. İbrahim Serkan MISIR DEÜ İnşaat Mühendisliği Bölümü Ders notları için: http://kisi.deu.edu.tr/serkan.misir/ 2018-2019 GÜZ RİJİT CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ: ÖTELENME&DÖNME Bugünün
DetaylıYapı Sistemlerinin Hesabı İçin. Matris Metotları. Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL Bahar Yarıyılı
Yapı Sistemlerinin Hesabı İçin Matris Metotları 05-06 Bahar Yarıyılı Prof.Dr. Engin ORAKDÖĞEN Doç.Dr. Ercan YÜKSEL BÖLÜM VIII HAREKET DENKLEMİ ZORLANMIŞ TİTREŞİMLER SERBEST TİTREŞİMLER Bu bölümün hazırlanmasında
DetaylıEĞİTİM - ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI
2016-2017 EĞİTİM - ÖĞRETİM YILI MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ / HARİTA MÜHENDİSLİĞİ EĞİTİM PLANI SINIF: 1 DÖNEM: GÜZ Aİ 101 ATATÜRK İLKELERİ VE İNKILAP TARİHİ ATATURK'S PRINCIPLES AND HISTORY 2016 2 0 2 2 Z FİZ
DetaylıMADDESEL NOKTANIN EĞRİSEL HAREKETİ
Silindirik Koordinatlar: Bazı mühendislik problemlerinde, parçacığın hareketinin yörüngesi silindirik koordinatlarda r, θ ve z tanımlanması uygun olacaktır. Eğer parçacığın hareketi iki eksende oluşmaktaysa
DetaylıHİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ ERROR BUDGET OF MULTIBEAM ECHOSOUNDER DATA IN HYDROGRAPHIC SURVEYING
HİDROGRAFİK ÖLÇMELERDE ÇOK BİMLİ İSKANDİL VERİLERİNİN HATA ANALİZİ N.O. AYKUT Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim Dalı, İstanbul, oaykut@yildiz.edu.tr
DetaylıTHE EFFECT TO GEOREFERENCING ACCURACY OF CONTROL TARGETS IN TERRESTRIAL LASER SCANNING APPLICATIONS
YERSEL LAZER TARAMA UYGULAMALARINDA KONTROL HEDEFLERİNİN KONUMLANDIRMA DOĞRULUĞUNA ETKİSİ K. GÜMÜŞ 1, H.ERKAYA 2 1 Niğde Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Harita Mühendisliği Bölümü, Ölçme Tekniği Anabilim
DetaylıGPS ÖLÇÜMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE FARKLI FAZ KOMBİNASYONLARININ KULLANILMASI
GPS ÖLÇÜMLERİNİN DEĞERLENDİRİLMESİNDE FARKLI FAZ KOMBİNASYONLARININ KULLANILMASI H. Kemaldere 1, H. Kutoğlu 2, Ç. Mekik 3 1 Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Jeodezi ve Fotogrametri Müh.Bölümü, Jeodezi
DetaylıJEODEZİK VERİLERİN İSTATİSTİK ANALİZİ (Ölçüler Yöntemleri) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA
JEODEZİK VERİLERİN İSTATİSTİK ANALİZİ (Ölçüler Yöntemleri) Prof. Dr. Mualla YALÇINKAYA ÖLÇÜ TEKNİKLERİ I- Uydu ve Uzay Teknikleri VLBI SLR GPS DORIS INSAR Gravite Uydu Sistemleri (Uydu ve Uzay Teknikleri)
Detaylı1986 ÖYS. 1. Aşağıdaki ABC üçgeninde. BD kaç cm dir? C) 3 A) 11 B) 10 C) 3 D) 8 E) 7 E) 2
8 ÖYS. Aşağıdaki ABC üçgeninde. BD kaç cm dir? 8 7. Aşağıdaki şekilde ABCD bir yamuk ve AECD bir paralel kenardır.. Aşağıdaki şekilde EAB ve FBC eşkenar üçgendir. AECD nin alanı 8 cm Buna göre CEB üçgeninin
DetaylıGPS Nedir? Nasıl Çalışır?
GPS Nedir? Nasıl Çalışır? Atalarımız kaybolmamak için çok ekstrem ölçümler kullanmak zorunda kalmışlardır. Anıtlar dikerek yerler işaretlenmiş, zahmetli haritalar çizilmiş ve gökyüzündeki yıldızların yerlerine
DetaylıCNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI
CNC TORNA TEZGAHLARININ PROGRAMLANMASI Yardımcı fonksiyonu (soğ. sıvısı, mili on/off) İlerleme miktarı Kesme hızı Blok(Satır) numarası Dairesel interpolasyonda yay başlangıcının yay merkezine X,Y veya
DetaylıTHE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003
THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment
DetaylıG( q ) yer çekimi matrisi;
RPR (DÖNEL PRİZATİK DÖNEL) EKLE YAPISINA SAHİP BİR ROBOTUN DİNAİK DENKLELERİNİN VEKTÖR-ATRİS FORDA TÜRETİLESİ Aytaç ALTAN Osmancık Ömer Derindere eslek Yüksekokulu Hitit Üniversitesi aytacaltan@hitit.edu.tr
DetaylıARAZİ ÖLÇMELERİ. Temel Ödev I: Koordinatları belirli iki nokta arasında ki yatay mesafenin
Temel ödevler Temel ödevler, konum değerlerinin bulunması ve aplikasyon işlemlerine dair matematiksel ve geometrik hesaplamaları içeren yöntemlerdir. öntemlerin isimleri genelde temel ödev olarak isimlendirilir.
DetaylıEge Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi
1) Giriş Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Pendulum Deneyi.../../2018 Bu deneyde amaç Linear Quadratic Regulator (LQR) ile döner ters sarkaç (rotary inverted
DetaylıTEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR
www.teknolojikarastirmalar.com ISSN:305-63X Yapı Teknolojileri Elektronik Dergisi 2007 () 45-49 TEKNOLOJĐK ARAŞTIRMALAR Kısa Makale Afyonkarahisar Merkezindeki Dört Farklı Döneme Ait Camilerin RTK Đle
DetaylıKADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ
KADASTRO HARİTALARININ SAYISALLAŞTIRILMASINDA KALİTE KONTROL ANALİZİ Yasemin ŞİŞMAN, Ülkü KIRICI Sunum Akış Şeması 1. GİRİŞ 2. MATERYAL VE METHOD 3. AFİN KOORDİNAT DÖNÜŞÜMÜ 4. KALİTE KONTROL 5. İRDELEME
DetaylıGPS AĞLARININ DUYARLIK ve GÜVENĐRLĐĞĐNĐN BAZ OPTĐMĐZASYONU ĐLE ĐRDELENMESĐ
GPS AĞLARININ DUYARLIK ve GÜVENĐRLĐĞĐNĐN BAZ OPTĐMĐZASYONU ĐLE ĐRDELENMESĐ Orhan KURT okurt@kocaeli.edu.tr 30 Nisan 2009 KOCAELĐ ÜNĐVERSĐTESĐ Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü Bölüm Đçi Seminer
Detaylı1990 ÖYS. 1. si 13 olan si kaçtır? A) 91 B) 84 C) 72 D) 60 E) 52 A) 65 B) 63 C) 56 D) 54 E) 45
990 ÖYS. si olan si kaçtır? A) 9 B) 8 C) D) 60 E) 5. Ağırlıkça %0 si şeker olan 0 kg lık un-şeker karışımına 8 kg daha un eklendiğine göre, yeni şeker (kg) karışımın oranı kaçtır? un (kg) A) B) C) D) E)
DetaylıBülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları
Bülent Ecevit Üniversitesi Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Bölümü JDF 459 GPS Uygulamaları Ders Notları Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş Sedar GÖRMÜŞ Kısaca GNSS Jeodezik amaçlı konum belirleme teknikleri tarih
DetaylıGLONASS UYDULARININ NOKTA KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: ÇORUM ÖRNEĞİ
GLONASS UYDULARININ NOKTA KONUM DOĞRULUĞUNA ETKİSİNİN ARAŞTIRILMASI: ÇORUM ÖRNEĞİ R.M. ALKAN 1, 2, V. İLÇİ 1, İ.M. OZULU 1 1 Hitit Üniversitesi, Çorum, alkan@hitit.edu.tr, veliilci@hitit.edu.tr, imuratozulu@hitit.edu.tr
Detaylı11. SINIF. No Konular Kazanım Sayısı GEOMETRİ TRİGONOMETRİ Yönlü Açılar Trigonometrik Fonksiyonlar
11. SINIF No Konular Kazanım Sayısı GEOMETRİ Ders Saati Ağırlık (%) 11.1. TRİGONOMETRİ 7 56 26 11.1.1. Yönlü Açılar 2 10 5 11.1.2. Trigonometrik Fonksiyonlar 5 46 21 11.2. ANALİTİK GEOMETRİ 4 24 11 11.2.1.
DetaylıSAYISAL ÇÖZÜMLEME. Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş. 1.Hafta
SAYISAL ÇÖZÜMLEME Yrd.Doç.Dr.Esra Tunç Görmüş 1.Hafta Sayısal çözümleme nümerik analiz nümerik çözümleme, approximate computation mühendislikte sayısal yöntemler Computational mathematics Numerical analysis
Detaylıİyonosfer TEİ Hesabında Uydu Alıcı Bağıl Geometrisine Uygun Yeni Bir Ağırlık Fonksiyonu Wgeo
TMMOB Harita ve Kadastro Mühendisleri Odası, 15. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı, 25 28 Mart 2015, Ankara. İyonosfer TEİ Hesabında Uydu Alıcı Bağıl Geometrisine Uygun Yeni Bir Ağırlık Fonksiyonu
DetaylıEĞİTİM ÖĞRETİM YILI. FEN LİSESİ 11.SINIF MATEMATİK DERSİ ÜNİTELENDİRİLMİŞ YILLLIK PLANI 11.SINIF KAZANIM VE SÜRE TABLOSU
08-09 EĞİTİM ÖĞRETİM YILI. FEN LİSESİ.SINIF MATEMATİK DERSİ ÜNİTELENDİRİLMİŞ YILLLIK PLANI.SINIF KAZANIM VE SÜRE TABLOSU No Konular Kazanım sayısı Ders Saati Ağırlık (%).. TRİGONOMETRİ 8 6 6.. Yönlü Açılar
DetaylıALTERNATİF AKIMIN DENKLEMİ
1 ALTERNATİF AKIMIN DENKLEMİ Ani ve Maksimum Değerler Alternatif akımın elde edilişi incelendiğinde iletkenin 90 ve 270 lik dönme hareketinin sonunda maksimum emk nın indüklendiği görülür. Alternatif akımın
DetaylıAstronomik Zaman Sistemleri
Astronomik Zaman Sistemleri Astronomik Zaman Sistemleri İki türlüdür Dünyanın kendi etrafında dönüşüne bağlı olarak tanımlanan zamanlar Atom saatleri ile (yani atomik salınımlarınfrekansı) ile yürütülen
DetaylıKATI CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ
KATI CİSİMLERİN DÜZLEMSEL KİNEMATİĞİ Bu bölümde, düzlemsel kinematik, veya bir rijit cismin düzlemsel hareketinin geometrisi incelenecektir. Bu inceleme, dişli, kam ve makinelerin yaptığı birçok işlemde
DetaylıBu bölümde Coulomb yasasının bir sonucu olarak ortaya çıkan Gauss yasasının kullanılmasıyla simetrili yük dağılımlarının elektrik alanlarının çok
Gauss Yasası Bu bölümde Coulomb yasasının bir sonucu olarak ortaya çıkan Gauss yasasının kullanılmasıyla simetrili yük dağılımlarının elektrik alanlarının çok daha kullanışlı bir şekilde nasıl hesaplanabileceği
DetaylıKoordinat Dönüşümleri (V )
KOORDİNAT DÖNÜŞÜMLERİ ve FARKLI KOORDİNAT SİSTEMLERİ İLE ÇALIŞMA FieldGenius ile birden fazla koordinat sistemi arasında geçiş yaparak çalışmak mümkündür. Yaygın olarak kullanılan masaüstü harita ve CAD
DetaylıKUVVET, MOMENT ve DENGE
2.1. Kuvvet 2.1.1. Kuvvet ve cisimlere etkileri Kuvvetler vektörel büyüklüklerdir. Kuvvet vektörünün; uygulama noktası, kuvvetin cisme etkidiği nokta; doğrultu ve yönü, kuvvetin doğrultu ve yönü; modülüyse
Detaylı25. f: R { 4} R 28. ( ) 3 2 ( ) 26. a ve b reel sayılar olmak üzere, 27. ( ) eğrisinin dönüm noktasının ordinatı 10 olduğuna göre, m kaçtır?
. f: R { 4} R, > ise ( ) 4 f =, ise 6 8. ( ) f = 6 + m + 4 eğrisinin dönüm noktasının ordinatı olduğuna göre, m kaçtır? ) 7 ) 8 ) 9 ) E) fonksiyonu aşağıdaki değerlerinin hangisinde süreksizdir? ) ) )
DetaylıBölüm 2: Kuvvet Vektörleri. Mühendislik Mekaniği: Statik
Bölüm 2: Kuvvet Vektörleri Mühendislik Mekaniği: Statik Hedefler Kuvvetleri toplama, bileşenlerini ve bileşke kuvvetlerini Paralelogram Kuralı kullanarak belirleme. Diktörtgen (Cartesian) koordinat sistemi
DetaylıProjeksiyon Kavramı. Meridyenler ve paraleller eşitliklere göre düzleme aktarılır. 1) m : harita üzerinde paralelleri çizen yarıçap
Projeksiyon Kavramı Meridyenler ve paraleller eşitliklere göre düzleme aktarılır. 1) m : harita üzerinde paralelleri çizen yarıçap ) α: harita üzerinde meridyenler arasındaki açıyı ifade eder. m = α =
DetaylıINVESTIGATION OF ELEVATION CHANGE WITH DIFFERENT GEODETIC MEASUREMENT METHODS
FARKLI JEODEZİK ÖLÇME YÖNTEMLERİ İLE YÜKSEKLİK DEĞİŞİMLERİNİN İNCELENMESİ B. GELİN 1, S.O. DÜNDAR 1, S. ÇETİN 2, U. DOĞAN 2 1 Yıldız Teknik Üniversitesi, İnşaat Fakültesi, Harita Mühendisliği, İstanbul
DetaylıJeodezi
1 Jeodezi 5 2 Jeodezik Eğri Elipsoid Üstünde Düşey Kesitler Elipsoid yüzünde P 1 noktasındaki normalle P 2 noktasından geçen düşey düzlem, P 2 deki yüzey normalini içermez ve aynı şekilde P 2 de yüzey
DetaylıAlgoritmalar ve Programlama. DERS - 4 Yrd. Doç. Dr. Ahmet SERBES
Algoritmalar ve Programlama DERS - 4 Yrd. Doç. Dr. Ahmet SERBES Geçen Derste Değişken oluşturma Skaler Diziler, vektörler Matrisler Aritmetik işlemler Bazı fonksiyonların kullanımı Operatörler İlk değer
DetaylıUzayda iki doğrunun ortak dikme doğrusunun denklemi
Uzayda iki doğrunun ortak dikme doğrusunun denklemi Uzayda verilen d 1 ve d aykırı doğrularının ikisine birden dik olan doğruya ortak dikme doğrusu denir... olmak üzere bu iki doğru denkleminde değilse
DetaylıYILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ İNŞAAT FAKÜLTESİ HARİTA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ARAZİ ÇALIŞMASI - 2 UYGULAMA PLANI İSTANBUL, 2018 Dersin Tanıtımı 1) Ders fotogrametri Kamu Ölçmeleri ve Kartografya Anabilim dalları
DetaylıUnlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this
ERROR Unlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this input data may have errors. There are 5 basis source of error: The Source of Error 1. Measuring Errors Data
DetaylıHARİTALAMA ESASLARI VE GPS. www.muratciftci.net
HARİTALAMA ESASLARI VE GPS 1 İÇERİK -GİRİŞ -ÖLÇEK, GEOİD VE ELİPSOİT -KOORDİNAT SİSTEMLERİ -PROJEKSİYON -UTM SİSTEMİ -GPS KULLANICI ARABİRİMİ 2 GİRİŞ Harita, konu aldığı bölgenin topografyası ya da bu
Detaylı1986 ÖYS. 3 b. 2 b C) a= 1. Aşağıdaki ABC üçgeninde. BD kaç cm dir? C) 3 D) 8 E)
ÖYS. Aşağıdaki ABC üçgeninde. BD kaç cm dir? 0. Aşağıdaki şekilde ABCD bir yamuk ve AECD bir paralel kenardır.. Aşağıdaki şekilde EAB ve FBC eşkenar üçgendir. AECD nin alanı cm Buna göre CEB üçgeninin
DetaylıTeori ve Örneklerle. Doç. Dr. Bülent ORUÇ
Teori ve Örneklerle JEOFİZİKTE MODELLEME Doç. Dr. Bülent ORUÇ Kocaeli-2012 İÇİNDEKİLER BÖLÜM 1 Sayısal Çözümlemeye Genel Bakış 1 1.2. Matris Gösterimi. 2 1.2. Matris Transpozu. 3 1.3. Matris Toplama ve
DetaylıAyrık Fourier Dönüşümü
Ayrık Fourier Dönüşümü Tanım: 0 n N 1 aralığında tanımlı N uzunluklu bir dizi x[n] nin AYRIK FOURIER DÖNÜŞÜMÜ (DFT), ayrık zaman Fourier dönüşümü (DTFT) X(e jω ) nın0 ω < 2π aralığında ω k = 2πk/N, k =
DetaylıBÖLÜM I GİRİŞ (1.1) y(t) veya y(x) T veya λ. a t veya x. Şekil 1.1 Dalga. a genlik, T peryod (veya λ dalga boyu)
BÖLÜM I GİRİŞ 1.1 Sinyal Bir sistemin durum ve davranış bilgilerini taşıyan, bir veya daha fazla değişken ile tanımlanan bir fonksiyon olup veri işlemde dalga olarak adlandırılır. Bir dalga, genliği, dalga
DetaylıTEMEL HARİTACILIK BİLGİLERİ. Erkan GÜLER Haziran 2018
TEMEL HARİTACILIK BİLGİLERİ Erkan GÜLER Haziran 2018 1 HARİTA Yeryüzündeki bir noktanın ya da tamamının çeşitli özelliklere göre bir ölçeğe ve amaca göre çizilerek, düzlem üzerine aktarılmasına harita
DetaylıALÇAK YER YÖRÜNGESİ NDEKİ YAPAY UYDU ve UZAY ÇÖPLERİNİN, YER TABANLI OPTİK SİSTEMLERLE, YÖRÜNGELERİNİN ÇÖZÜMLENMESİ
ALÇAK YER YÖRÜNGESİ NDEKİ YAPAY UYDU ve UZAY ÇÖPLERİNİN, YER TABANLI OPTİK SİSTEMLERLE, YÖRÜNGELERİNİN ÇÖZÜMLENMESİ Ankara Üniversitesi Astronomi ve Uzay Bilimleri Hazırlayan: Seda AYDIN DURU Danışman:
DetaylıHarita Projeksiyonları
Harita Projeksiyonları Bölüm Prof.Dr. İ. Öztuğ BİLDİRİCİ Amaç ve Kapsam Harita projeksiyonlarının amacı, yeryüzü için tanımlanmış bir referans yüzeyi üzerinde belli bir koordinat sistemine göre tanımlı
DetaylıYıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü TOPOGRAFYA (HRT3351) Yrd. Doç. Dr. Ercenk ATA
Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Harita Mühendisliği Bölümü 4. HAFTA KOORDİNAT SİSTEMLERİ VE HARİTA PROJEKSİYONLARI Coğrafi Koordinat Sistemi Yeryüzü üzerindeki bir noktanın konumunun enlem
Detaylı