El Kitabı. MOVIDRIVE MDX60B/61B Güvenli Ayırma Uygulamalar. Baskı 01/2005 FA / TR

Transkript

1 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar FA6000 Baskı 0/ / TR El Kitabı

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 İçindekiler Önemli Uyarılar... Tek Bir Ünitenin Ayrılması Koşullar "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı... 8 Grup Sürücülerinin Ayrılması Koşullar "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı... Kontrol Listesi.... Kontrol Listesinin Kullanımı... 5 Alfabetik Endeks... El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

4 Önemli Uyarılar Önemli Uyarılar Bu dokümanda açıklanan tüm bağlantı şekilleri prensip olarak sadece, temel emniyet tasarımları yerine getirilen güvenlik uygulamaları için geçerlidir. Bu, V gerilim beslemesinin her durumda EN 95- Kat. e uygun harici bir acil stop rölesi üzerinden kesilmesi ve kendiliğinden tekrar çalışmasının önlenmesi anlamındadır. Acil stop rölesi gibi güvenlik komponentlerinin temel seçimi, montajı ve kullanımı ile izin verilen bağlantı şekilleri için, "MOVIDRIVE MDX60B/6B için Güvenli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen emniyet tekniği koşulları öncelikle yerine getirilmelidir. Emniyet tekniği koşulları bu dokümandaki "kontrol listeleri" bölümüne entegre edilmiştir. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

5 Tek Bir Ünitenin Ayrılması Koşullar Tek Bir Ünitenin Ayrılması. Koşullar Emniyetli durdurma rölelerinin (ör. çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) veya diğer güvenlik komponentlerini üreticilerinin istediği koşullar dikkate alınmalıdır. Ayrıca, "MOVIDRIVE MDX60B/6B için Güvenli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. MOVIDRIVE MDX60B/6B deki X7 bağlantısı ile güvenlik komponentleri (örn. acil durdurma rölesi) arasındaki kablo uzunluğu, EMC den dolayı maksimum 00 m ile sınırlandırılmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır.. "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı +V STOP START Şebeke ACİL STOP Acil stop rölesi ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış X L L X L GND Emniyet devresi 7 X7 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ATR El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar 5

6 Tek Bir Ünitenin Ayrılması "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı. "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı +V STOP START Şebeke ACİL STOP Acil stop rölesi ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış X L L X L GND Emniyet devresi 7 X7 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M 55ATR 6 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

7 Tek Bir Ünitenin Ayrılması "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı. "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. +V STOP START Şebeke ACİL STOP [] Acil stop rölesi ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış X L L X L GND t Emniyet devresi 7 X7 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. 555ATR El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar 7

8 Tek Bir Ünitenin Ayrılması "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı.5 "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı "Harici V Besleme Gerilimli Bağlantı Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. +V STOP START Şebeke ACİL STOP [] Acil stop rölesi ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış X L L X L GND t Emniyet devresi 7 X7 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM DGND VO SOV MOVIDRIVE MDX60B/6B SVI X 5 6 U V W M [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. 556ATR 8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

9 Grup Sürücülerinin Ayrılması Koşullar Grup Sürücülerinin Ayrılması. Koşullar Grup sürücülerde, birden fazla MOVIDRIVE MDX60B/6B için V besleme gerilimi sadece tek bir acil stop rölesi üzerinden sağlanabilir. Mümkün olan maksimum sürücü sayısı (n adet), acil stop rölesinin izin verilen maksimum kontak yükü ile MOVIDRIVE MDX60B/6B nin DC beslemesi için izin verilen maksimum gerilim düşümü üzerinden tespit edilir. Bunun dışında, acil stop röle üreticisinin diğer koşulları da (örn. çıkış kontaklarının yapışmaya karşı korunması) dikkate alınmalıdır. Ayrıca, "MOVIDRIVE MDX60B/6B için Güvenli Ayırma Koşullar" dokümanında belirtilen, kablo çekimi ile ilgili temel koşullar da dikkate alınmalıdır. X7 bağlantısı (MOVIDRIVE MDX60B/6B) ile güvenlik komponentleri (örn. acil durdurma rölesi) arasındaki kablo uzunluğu, EMC den dolayı maksimum 00 m ile sınırlandırılmalıdır. Acil stop rölesi üreticisi tarafından verilen diğer uyarılar (ilgili uygulama durumunda kullanılan) dikkate alınmalıdır. Grup sürücü ayırmada maksimum MOVIDRIVE MDX60B/6B sürücü ünitesi sayısının hesaplanması: Grup sürücü ayırmada bağlanabilen MOVIDRIVE MDX60B/6B sayısı aşağıdaki noktalarla sınırlandırılmıştır:. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesi. Kontakların kendiliğinden yapışmasını önlemek için, emniyet kontaklarından önce, acil stop rölesi üreticisinin verilerine uygun bir sigorta bağlanmalıdır. Acil stop rölesi üreticisinin kullanma kılavuzlarında verilen, EN , 0/ ve EN , /97 ye göre anahtarlama kapasitesi ve kontakların emniyete alınması ile ilgili bilgilere kesinlikle uyulmalıdır ve bundan proje planlayıcısı sorumludur.. V gerilim besleme kablosu için izin verilen maksimum gerilim düşümü. Grup sürücüleri seçilirken, kablo uzunlukları ve izin verilen gerilim düşmesi değerleri dikkate alınmalıdır.. Maksimum kablo kesiti x,5 mm veya x0,75 mm. Grup sürücüsü ayırmada MOVIDRIVE MDX60B/6B teknik bilgileri temel alınarak her uygulama durumu için özel olarak hesaplanmalıdır. El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar 9

10 Grup Sürücülerinin Ayrılması "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı. "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı +V Şebeke STOP START ACİL STOP GND Acil stop rölesi ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış Emniyet devresi X 7 X7 DGND L L X 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (+ V-çıkışı) SOV ( Acil Stop + V referans girişi) SVI ( Acil Stop + V girişi) X 5 6 U V W M X 7 X7 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM SOV ( Acil Stop + V referans girişi) SVI ( Acil Stop + V girişi) MOVIDRIVE MDX60B/6B 5568ATR 0 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

11 Grup Sürücülerinin Ayrılması "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı. "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı "Harici V Besleme Gerilimli Bağlantı Stop kategorisi de aşağıdaki işlemler yerine getirilmelidir: Sürücü istenen değerlerde verilen, uygun bir fren rampası ile yavaşlatılmalıdır. Daha sonra da V gerilim beslemesi güvenle kapatılmalıdır. +V Şebeke STOP START ACİL STOP [] Acil stop rölesi GND t ACİL STOP geribildirimi Reset Dijital giriş PLC Dijital çıkış Emniyet devresi X 7 X7 DGND L L X 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable DCOM L MOVIDRIVE MDX60B/6B VO (+ V-çıkışı) SOV ( Acil Stop + V referans girişi) SVI ( Acil Stop + V girişi) X 5 6 U V W M X 0 = Controller inhibit '' = Controller enable '0' = Stop '' = START sağ '0' = Fast stop [] = Enable 7 DCOM X7 SOV ( Acil Stop + V referans girişi) SVI ( Acil Stop + V girişi) MOVIDRIVE MDX60B/6B [] Ayarlanabilir bir zaman gecikmesi t li acil stop rölesi. 5567ATR El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

12 Kontrol Listesi Kontrol Listesinin Kullanımı Kontrol Listesi. Kontrol Listesinin Kullanımı Kontrol listesi, burada açıklanan bağlantı şekillerinin projelendirilmesi, montajı ve işletmeye alınmasında yardımcı olmak üzere hazırlanmıştır. MOVIDRIVE MDX60B/6B nin emniyet tekniği uygulamalarında kullanılabilmesi için ruhsat makamlarının numune testlerinde belirtilen koşullar da bu kontrol listesinde verilmiştir. Kontrol listesinin doğru kullanılması ve ilgili bağlantıya uygun ilaveler, emniyet fonksiyonlarının ispatı ve devreye almanın belgelendirilmesi için yeterlidir. Tesise bağlı olarak başka koşullar da istenebilir. Kontrol listesinin eksiksiz olduğu iddia edilemez. Sıra No. Koşul Genel Koşullar. EN050/ EN95- e göre bir risk analizi yapılarak emniyet kategorisi ün gerçekleştirilebileceği tespit edildi mi? EN600- e göre hangi stop kategorisinin (0 veya ) gerçekleştirilmesi gerektiği tespit edildi mi? mekanik bir frene gerek olup olmadığı tespit edildi mi? yerine getirildi Evet Hayır Not. Cihazlardan ve montajdan istenen genel koşullar. Sadece, EN60950 tarafından istenen koşulları yerine getiren DC V gerilim kaynakları/şebeke adaptörleri mi kullanıldı?. DC V besleme kablosunun izin verilen maksimum toplam kablo uzunluğu hesaplanıp, acil stop rölesinin kontak yük kapasitesini dikkate alarak, grup bağlantısı için maksimum MOVIDRIVE MDX60B/6B frekans inverteri sayısı tespit edildi mi?. MOVIDRIVE MDX60B/6B işletme kılavuzunda verilen, EMC ye uygun kablolama uyarıları dikkate alındı mı?. Kategori 0 veya e göre durdurulması için, X7 deki (MOVIDRIVE MDX60B/6B) köprüler ayrıldı mı?.5 Emniyetli durdurma için DC V besleme kablosu aşağıdaki şekilde mi takıldı: Kablo çekimi EMC ye uygun (motorlara ait veya darbeli sinyal taşıyan diğer kablolardan ayrı olarak) Kablo bir boru veya kablo kanalı içine döşenmelidir veya ekranlanmış kablolar kullanılmalıdır Dağıtım için uygun klemenslerin kullanımı. Harici Acil Stop Rölelerinde Aranan Şartlar. Kullanılan acil stop rölesinin sertifikası, EN 95- e göre en az emniyet kategorisi e mi ait?. Devre seçiminde acil stop rölesi için verilen değerlere kesinlikle uyuldu mu?. Acil stop rölesinin anahtarlama kapasitesi dikkate alındı mı? Gerekli sigortalar takıldı mı?. Tahrik ünitesinin stop kategorisi 0 veya e göre emniyetli olarak ayrılması için, EN8 e uygun komut tertibatları mı kullanıldı?.5 Komut cihazları (acil stop anahtarları), kontrol cihazının kendi başına yeniden bir çalıştırma gerçekleştiremeyeceği şekilde mi tasarlandı? El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

13 Kontrol Listesi Kontrol Listesinin Kullanımı Sıra No. Koşul. Devreye alma koşulları. Bağlantı şekillerinde gösterilen sinyallerin doğru bağlanıp bağlanmadığı kontrol edildi mi?. Ayırma tertibatı için bir devreye alma protokolü hazırlandı mı? Kablolamanın doğru olup olmadığı kontrol edilip bir rapor hazırlandı mı?. İşletmeye almada, emniyet girişinin göstergesi (7 segment display "U") fonksiyon kontrolüne dahil edildi mi?. Mekanik bir fren olmadan veya arızalı bir frenle, sürücü ünitesinin hareket edebileceği göz önünde bulundurulup ilgili önlemler (gecikme süresi, erişim süresi, kapatma, emniyet mesafesi...) alındı mı? yerine getirildi Evet Hayır Not 5. Çalıştırma koşulları 5. Güvenlik devresinde bulunan cihazların/komponentler, ilgili teknik bilgi fönlerindeki sınır değerleri içinde mi çalışıyor? 5. Emniyet fonksiyonunun kontrolünün düzenli aralıklarla yapılması sağlandı mı? El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

14 5 Alfabetik Endeks 5 Alfabetik Endeks G Grup sürücülerinin ayrılması...9 Koşullar...9 Maksimum MDX60B/6B sürücü ünitesi sayısının hesaplanması...9 "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantısı...0 "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantısı... K Kontrol listesi... Kullanım... Ö Önemli uyarılar... T Tek bir ünitenin ayrılması...5 Koşullar...5 "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantı...5 "Dahili V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantı...7 "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. 0" Bağlantı...6 "Harici V Besleme Gerilimi, Stop-Kat. " Bağlantı...8 El Kitabı MOVIDRIVE MDX60B/6B Güvenli Ayırma Uygulamalar

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis Dünya nasıl hareket ettirilir? Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla. Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile. Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile. Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile. Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile. SEW-EURODRIVE Driving the world Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle. Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle. saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 0 D-766 Bruchsal, Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com