Üniversal Kontrol Cihazı

Transkript

1 1 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör Kullanım Kılavuzu [Rev_1.0_Adım Kontrolör]

2 2 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör İÇİNDEKİLER 1. GENEL ÖZELLİKLER Adım Kontrolör Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Röle Çıkış Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Adım Kontrolör Türleri Zaman Ekseninde İşlem Sıcaklık Ekseninde İşlem Sayıcı Ekseninde İşlem MODBUS Protokolü...14

3 3 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 1. GENEL ÖZELLİKLER 1.1. Adım Kontrolör 1000 adım ve 100 program kapasitesi Adımlarla analog rampa ve PWM çıkış üretme Adımlarla röle ve dijital çıkış kontrolü PID Autotune özelliği RS485 seri haberleşme altyapısı ile Modbus Köle(slave) özelliği ON/OFF, P, PI, PD, PID kontrol fonksiyonları Program sonunda alarm oluşturma Gerçek zaman saati Mod seçenekleri ve parametre ayarlamalarını butonlarla belirleyebilme Tüm yapılandırmaları bilgisayar ortamında hazırlama Programlama modu şifre koruması Tuş kilitleme özelliği 40 yıl hafıza kayıtlarını saklama Kalıcılık özelliği Darbe Çıkışı (2 Adet PWM, 30Hz - 30 khz arası) Hızlı Sayıcı (2 Adet, 30Hz-30 khz arası)

4 4 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 1.2. Fiziksel Giriş-Çıkış Özellikleri Giriş-Çıkış Adet Dijital Giriş 4 Dijital Çıkış 2 Röle 2 Analog Çıkış 2 RS232 Kanalı 1 RS485 Kanalı Vdc Besleme 1

5 5 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 2. DONANIMSAL ÖZELLİKLER Kullanıma Hazırlık Dijital Giriş Dijital Çıkış Analog Giriş Röle Çıkış Sistem Saat Pili Sistem Güç Beslemesi Çevresel Şartlar RS232 Seri Haberleşme RS485 Seri Haberleşme Paket İçeriği Donanım Garanti Şartları

6 6 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 2.1. Kullanıma Hazırlık DİKKAT: Bu kullanım kılavuzuna uyulması, cihazın arızasız çalışması ve garanti haklarının kaybolmaması için şarttır. Bu nedenle, cihaz devreye alınmadan önce bu kullanma talimatı dikkatlice okunmalıdır! Kullanma talimatında cihazın ayar ve fonksiyonları ile ilgili önemli bilgiler bulunduğundan, cihaza yakın bir yerde muhafaza edilmelidir. Cihazda herhangi bir yardımcı besleme kaynağı(ups) bulunmamaktadır. Enerji kesintilerinden doğacak aksaklıklardan firmamız mesul değildir Bütün bağlantıları kontrol ettikten sonra cihaz devreye alınmalıdır. Kullanılacak sigorta FF süper hızlı tip ve akım sınır değeri 1 A olmalıdır. Cihaz rutubetli, titreşimli ve tozlu ortamlardan uzak tutulmalıdır. Cihaz çalışma sıcaklığında çalıştırılmalıdır. Hasar görmüş ürünler kesinlikle monte edilmemeli ve devreye alınmamalıdır. Cihazı solvent (tiner, benzin, asit vs.) içeren veya aşındırıcı temizlik maddeleri ile temizlenmemelidir. Cihazı temizlerken sadece kuru bez kullanılmalıdır. Cihaz sadece yetkili servis tarafından tamir edilmelidir. Montaj ve elektriksel bağlantılar teknik personel tarafından kullanma kılavuzundaki talimatlara uygun olarak yapılmalıdır. Bu şartların dikkate alınmaması durumunda ortaya çıkacak sonuçlardan üretici firma ya da yetkili satıcısı sorumlu değildir 2.2. Dijital Giriş Özellik Açıklama Modül girişi Sink Transistör Voltaj aralığı 0-50VDC ON Voltaj seviyesi 5 VDC - 50 VDC OFF Voltaj seviyesi 0-3 VDC

7 7 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör Giriş Akımı Typ 0.70 ma 24 VDC Max Giriş Akımı 1.50 ma 50 VDC Giriş Empedansı >3.3 MΩ OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye 2.3. Dijital Çıkış Özellik Açıklama Modül çıkışı Sink Transistörlü Çıkış Voltaj aralığı VDC Max. Çıkış Akımı 125 ma/point, 500 ma/common Min. Çıkış Akımı 0.42 ma/point, 1.68 ma/ common(3.3 V) Max. Kaçak Akım 0.01 ma Gerilim Düşümü ma

8 8 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör OFF to ON Response 25 mikrosaniye ON to OFF Response 25 mikrosaniye Güncelleme Periyodu 4 mikrosaniye Giriş GND ortak uç Optik İzalasyonlu Harici Gerilim girişi 5-50 VDC Max 48 ma(all Outputs On) Max. Çekilen Akım Max. 0.5 A 2.4. Analog Giriş Özellik Açıklama Akım giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Gerilim giriş Doğruluk %1 doğruluk, 12Bit çözünürlük Akım Girişi 0(4)-20mA Gerilim Girişi 0(2)-10V Örnekleme Periyodu 1,5 ms Analog Şasi Ayrı analog şasi

9 9 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör Örnek resimde 4 analog giriş için bağlantı şeması örneği bulunmaktadır Röle Çıkış Özellik Açıklama Röle kontak çıkışları NC(Normalde Kapalı)-NO(Normalde Açık) Kontak max. Akım 3A@250VAC, 3A@30VDC Kontaklama Adedi-3A@125 VAC Kontaklama Adedi-3A@30 VDC Kontaklama Adedi-3A@250 VAC V besleme için 1 röle aktif akımı 8mA Mikrodev ürünleri 9-36V aralığında besleme gerilimi desteklemektedir. Röle çıkışları kullanılacak cihazlarda min 12VDC uygulanmalıdır.

10 10 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 2.6. Sistem Saat Pili 3 yıl sistem saatinin devam etmesini sağlayacaktır. 3 yıl sonunda teknik servis tarafından pil değişimi ile periyot yenilemesi yapabilirsiniz. Sistem pili "3V CR2032 parapil" özelliğindedir Sistem Güç Beslemesi Özellik Açıklama Besleme 9-36 V DC (korumalı) Normal Çalışma 60mA Yukarıdaki veriler 24Vdc için hesaplanmıştır. Röle kullanım durumlarında 12-36V besleme uygulanması gerekmektedir. Analog çıkış kullanımlarında 24-36V besleme uygulanması gerekmektedir Çevresel Şartlar Özellik Açıklama Çalışma Sıcaklığı C Depolama Sıcaklığı C Yoğunlaşmamış Nem 5..95Rh İşletme irtifası < 2000m Titreşim 0,5G (3 eksende her 2 saat için) Darbe 10G Gürültü Bastırması 1500Vp-p, 1us genişliğinde

11 11 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 2.9. RS232 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi RX >TX, TX >RX ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N" RS485 Seri Haberleşme Bağlantı şemasında olduğu gibi A >A, B >B ve GND >GND bağlantısı yapılmalıdır. 300,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, bps baudrate haberleşme hızları desteklenmektedir. 5, 6, 7 ve 8 veri bitleri yapısıyla haberleşebilirsiniz. "Tek", "çift" ve "yok" türündeki eşlik bitleri desteklenmektedir. 1, 1,5 ve 2 stop bit desteği vardır. PLC ürünlerde "Seri Blok" ile haberleşme parametreleri yapılandırılmaktadır. Protokol dönüştürücü ürün ailesinde "AT+UARTSETTING=Baudrate,VeriBiti,StopBiti,Parity" olarak haberleşme parametreleri ayarlanmaktadır. Örneğin; "AT+UARTSETTING=9600,7,1,N"

12 12 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör Modbus RTU protokolü altyapısıyla 247 cihaz ile okuma yazma işlemi yapabilirsiniz. 3Kv galvonik izolasyon koruma bulunmaktadır Paket İçeriği Kullanım kılavuzu, Cihaz konfigürasyon bilgisayar yazılımı, Firmware güncelleme yazılımı, Donanım Garanti Şartları Mikrodev kontrol cihazları yetkili kıldığı servisle dışındaki şahıslar tarafından onarım veya başka bir sebeple müdahale edilmemiş olması şartıyla malzeme ve işçilik hatalarına karşı iki yıl süre ile garanti edilmiştir. Garanti süresi, malın teslim tarihinden itibaren başlamaktadır. Ürünün bütün parçaları dahil olmak üzere firmamızın garantisi kapsamındadır. Ürünün garanti süreci içinde arızalanması durumunda, tamirde geçen süre garanti sürecine eklenir. Ürünün tamir süresi en fazla 30 iş günüdür. Bu süre ürünün servis istasyonuna, servis istasyonunun olmaması durumunda malın satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ihracatçısı veya imalatçısından birisine bildirim tarihinden itibaren başlar. Ürünün garanti süresi içerisinde gerek malzeme ve işçilik, gerekse montaj hatalarından dolayı arızalanması halinde işçilik masrafı, değiştirilen parça bedeli ya da başka herhangi bir ad altında hiçbir ücret talep etmeksizin tamiri yapılacaktır. Teslim tarihinden itibaren garanti süresi içinde kalmak kaydıyla 2 yıl içerisinde, aynı arızayı ikiden fazla tekrarlamaması veya farklı arızaların dörtten fazla ortaya çıkması sonucu maldan yararlanamamanın süreklilik kazanması, Tamiri için gerekli azami sürenin aşılması Servis istasyonu mevcut olmaması halinde sırasıyla; satıcısı, bayi, acentası, temsilciliği, ithalatçısı veya imalatçısından birisinin düzenleyeceği raporla arızanın tamirinin mümkün bulunmadığının belirlenmesi durumlarında, ücretsiz olarak değiştirme işlemi yapılacaktır.

13 13 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 3. YAZILIMSAL ÖZELLİKLER Adım Kontrolör Türleri MODBUS Protokolü

14 14 Üniversal Kontrol Cihazı Adım Kontrolör 3.1. Adım Kontrolör Türleri Zaman Ekseninde İşlem Saniye, dakika ve saat olarak zamanlanabilme Zamanlama durumlarına göre adımlara geçiş Sıcaklık Ekseninde İşlem Santigrat ve fahrenhayt ölçek seçeneği Sıcaklık durumlarına göre adımlara geçiş Sayıcı Ekseninde İşlem Seçilebilir sayma frekansı Sayma durumlarına göre adımlara geçiş 3.2. MODBUS Protokolü Kolay ve hızlı, bütün üreticilere açık ve herkes tarafından telif ücreti gerektirmeden kullanılabilir bir protokol olması, günümüzde elektronik cihazlarda en yaygın kullanılan haberleşme protokolü olmasındaki en büyük etkenlerden bazılarıdır. Çalışma mantığı bir ana cihaz(master) ve ana cihaza bağımlı bir veya daha fazla cihaz(slave) arasında ayni ağ üzerinde yapılan veri alışverişi üzerine kurulmuştur. Veri aktarımı birler ve sıfırlar halinde, yani bitlerle sağlanır. Birçok versiyonları olmasına karşın, en çok kullanılan versiyonları Modbus RTU ve Modbus TCP/IP'dir. Mikrodev PLC MP20X ve üstü aileler "MODBUS TCP Master, MODBUS TCP Slave, MODBUS RTU Master ve MODBUS RTU Slave versiyonlarını desteklemektedir. Mikrodev PLC ile geliştirilen uygulamadaki tüm bloklara ait değerlere MODBUS üzerinden TCP yada RTU olarak erişilebilmekte yine aynı şekilde blok değerleri değiştirilebilmektedir. Mikrodev PLC cihazları Master olarak ayarlandıklarında, Okuma ve Yazma isteklerini yine programlanacak Slave cihazlara gönderebilmelerine imkan sağlayan bloklar mevcuttur. Mikrodev PLC cihazlarındaki Modbus bloklarının sağladğı kolaylık ve esneklik; bir çok projede haberleşme görevlerinin büyük bir kolaylıkla programlanmasına imkan sağlamaktadır. Star, ring ve bus topolojileri desteklenmektedir. Mikrodev bus topoloji ile haberleşmenizi önermektedir. Bağlantı topolojileri: