MEB ULUSLARARASI SEKİZİNCİ ROBOT YARIŞMASI MAYIS 2014 ESKİŞEHİR ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASI KURALLARI 1) Amaç

Transkript

1 MEB ULUSLARARASI SEKİZİNCİ ROBOT YARIŞMASI MAYIS 2014 ESKİŞEHİR ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YARIŞMASI KURALLARI 1) Amaç Belirlenen parkuru en kısa sürede ve en az ceza puanı ile tamamlamaktır. Final yarışmasında yarıştığı robottan daha önce ve az hata ile pisti tamamlamak. 2) Pist 1 ELEME PİSTİ (ŞEKİL-1) Şekil-1: Eleme pisti ölçüleri Şekil-2: Eleme pisti 3D görüntüsü

2 3) Eleme Pisti Yol İle İlgili Bilgiler Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir. Yol 40 cm. genişliğinde 5mm kalınlığında dekota malzemeden yapılmıştır. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılmıştır. Çizgiler ana yolun ortasında 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan yapılacaktır. Bu çizgilerin yolun kenarlarından merkeze olan uzaklıkları 200±5 mm uzaklıktadır. Ana yol üzerinde 1 adet spiral yol, 20x10x10 cm ölçülerinde beyaz renkli engel ve 18 cm genişliğinde, 50 cm uzunluğunda dar geçit ve dar geçit yoluna paralel ikinci bir alternatif yol bulunmaktadır. Dar geçit duvarları, yol çizgisinin merkezinden 9 cm uzağında 5 cm yüksekliğinde iki beyaz duvardan oluşur. Dar geçit ve paralel yol öncesindeki viraj üzerinde yol çizgisine dik ve 20 cm uzunluğunda 2 cm genişliğinde yolun sağ tarafında belirtme çizgisi mevcuttur. Dar geçit belirtme çizgisine 150 cm mesafededir. 4300mm yolun tam ortasında, beyaz yol çizgisine ortalanmış ve dik olarak 20x10x10cm ölçülerinde beyaz renkli engel bulunmaktadır. Beyaz engelin bulunduğu yol, 20 cm daha geniştir. Bu genişlik yolun sadece iç tarafında yer almaktadır. Spiral yol 50 cm yüksekliğe çıkmaktadır. Spiralden 30 derece açı ile inilmektedir. Başlangıç/Bitiş çizgileri bulunmaktadır. Başlangıç ve bitiş çizgileri arası 100 cm dir. 4) Pist 2 FİNAL PİSTİ (ŞEKİL-3)

3 5) Çizgi İzleyen Final Pisti Yol İle İlgili Bilgiler Şekil-4: Final Pisti Zemin; 5 mm kalınlığında siyah mat dekotadan yapılacaktır. 2 adet yol, 80 cm genişliğindeki bu zemin üzerine 20 mm genişliğinde beyaz mat folyo ile oluşturulacaktır. Pist üzerinde 1 normal köprü ve 1 adet tahterevalli köprü uygulaması yapılacaktır. Normal köprünün iniş ve çıkış eğimi 25 derece olarak uygulanacak ve kenarlarında korkuluk olmayacaktır. Köprü, yüksekliği 20cm olacaktır. Şekil-5: Tahterevalli köprünün görüntüsü Tahterevalli köprü, her iki yol için ayrı ayrı 25 derece açılı olup merkez yüksekliği 15 cm yüksekliğindedir. Bir tahterevalli köprünün genişliği 38 cm olacak ve köprülerin konum değiştirmesi robotların ağırlığı ile gerçekleşecektir. Başlangıç için yol genişliğinde ve 10 cm yükseklikte beyaz renkli bariyer (kapı) bulunmaktadır. Robotlar çalışır şekilde başlama çizgisine yerleştirilecek, yarış için kapının açılmasını bekleyeceklerdir. Hakemin start düğmesine basması ile kapı yukarı doğru açılacak ve yarış başlayacaktır.

4 6) Yarışmalar 6.1) Eleme Yarışı Her robot sırayla yarışır, bu sıra takımlardan birer temsilcinin katılacağı kura ile belirlenir. Robotlar pistte bir tur atarlar. Yarışma zamana karşı yapılacaktır. Süre pist üzerindeki kronometre ile tutulacaktır. Yarışın başlangıç ve bitişini tespit etmek için kullanılan sensörler, başlangıç ve bitiş çizgileri hizasında, yolun dış kısmında, 1 cm yukarıda bulunmaktadır. Robot başlangıç çizgisinden geçtiğinde, sensörün algılaması ile kronometre saymaya başlayacaktır. Start yapamayan robota 10 saniye ceza puanı verilir ve tekrar başlama noktasına konulur. Yarışmacıların 3 start hakkı vardır. ( Her start yapamama durumunda ayrı ayrı 10 saniye ceza puanı verilir.) Robot pistten çıktığında ( yoldan tamamen çıkıp normal zemine inmesi ), çıktığı yerden piste tekrar konulur, bu arada süre işlemeye devam eder. Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahale edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir. Bu durumda robota 5 sn yoldan çıkma cezası verilir. 90 Derecelik dönüşü yapamayan robota 10 sn lik dönememe cezası verilir. Robot hakem işareti ile alınarak 90 derecelik dönüşün bitiş noktasına konarak yarışmaya devam eder. Robotlar çakışan yol üzerinde mutlaka spiral yola girmek zorundadır. ( Şekil 2 de gösterilen 1 nolu ok yönünde gitmek zorundadır.) Robot spiral tırmanışı çıkamazsa, rampa üzerinde hızının sıfıra düşmesi beklenir (buna hakem karar verir) ve elle alınıp spiral tepe noktası üzerindeki düz yola konulur. Bu durumda 50 saniye spirali çıkamama cezası verilir. Spiral tırmanışı sırasında robot spiralden düşerse, spirali çıkamamış sayılır ve spiral tepe noktası üzerindeki düz yola konulur. Bu durumda 50 sn spirali çıkamama cezası verilir. Kesişen yolda robotun yanlış yöne sapmasında robot hakemin işareti ile alınarak kesişim noktası bitiminde doğru yöne bırakılır. Bu durumda 10 saniye cezası verilir. Kanal bölgesinden geçemeyen robot hakemin işareti ile alınarak yan yol başlangıç noktasına bırakılır. Bu durumda 30 saniye cezası verilir. Robotlar yol üzerinde bulunan 20x10x10cm ölçülerindeki beyaz renkteki engelin etrafından dolanarak çizgi dışına çıkıp tekrar çizgiye dönüp yoluna devam edecektir. Düz yol üzerinde bulunan 20x10x10cm ölçülerindeki beyaz renkteki engel etrafından geçemeyen veya çarpan robota 100 sn ceza puanı verilir. Engeli geçemeyen (pisti tamamen terk etmesi) veya takılan robot hakemin işareti ile alınarak engel sonuna konularak yarışmaya devam ettirilir.(engel sebebi ile pist dışına çıkan robota ayrıca yoldan çıkma cezası verilmez.) Finale çıkabilmek için yarışı tamamlamak ve ilk 64 e girmek esastır. 6.2) Final Yarışı Eleme turu sonucunda cezalar değerlendirildikten sonra sürelerine göre, sıralamaya giren en fazla 64 robot yeniden yarıştırılır. Yarışma sırası ve robotların kullanılacağı yol kurayla belirlenir. Her iki robot bariyerin önündeki başlangıç çizgisine ön kısımları gelecek şekilde bırakılır. Başlangıç çizgisinin bariyere olan mesafesi 15 cm dir. Yarışma, hakemin yoldaki bariyeri kaldırma işareti ile otomatik olarak başlar. Başlayamayan robotlar; başlayan robotun A noktasını geçmesi beklenir ve yarışma hakemin izni ile manüel olarak yarışa başlangıç çizgisinden devam etmesi sağlanır. Yarışma sırasında yoldan çıkan robotlar, hakemin işareti ile çıktığı yere konularak yarışmaya devam eder. Yoldan ikinci kez çıkan robotlar diskalifiye edilecektir. Robotların bitiş çizgisine aynı anda varmaları halinde yoldan çıkma sayılarına, oda eşitse ağırlığına bakılacaktır. Çapraz yol geçişlerinde robotların birbirleri ile çarpışmaları durumunda; Eğer iki robotta yol dışına çıkmışlar ise yarışma başlangıç noktasından yeniden başlatılır.

5 Şayet çarpışma sonrası bir robot kendi yoluna devam ediyorsa yarışma devam eder diğer robot yoldan çıkmış gibi kabul edilir. Yarışma esnasında robotlardan herhangi birinin kendi yolundan diğer yola geçmesi halinde bu robot yoldan çıkmış sayılır. 7) Diğer Kurallar Mola, bakım veya tamir zamanı verilmez. Spiral çıkıştan dolayı çizgi izleyen robotların yüksekliği en fazla15 cm olmak zorundadır. Yola kalıcı bir iz veya işaret bırakılamaz, zarar verilemez. Araçlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler. 8) Değerlendirme Eleme Grubu: Robotlar, yarışı tamamlama ve aldığı ceza sürelerine göre sıralanacaktır. Puan eşitliğinde ceza puanı daha az olan araç diğerine göre önceliklidir. Final Grubu: Eleme turlarında yapılan müsabakalar sonucuna göre ilk 64 robot final grubuna kalır. Robotlar, kura sonucu oluşacak ikili eşleşmelerle, eleme usulüne göre yarışacaklardır. Elemeler 16, 8, 4 ve 2 takım kalana kadar devam eder. Son ikiye kalan robotlar 1. lik, 2. lik ve bu robotların elediği robotlar 3. lük ve 4. lük için tekrar final pistinde yarışırlar. Pistlerdeki ölçülerde, yapım aşamasında genel yapıyı bozmayacak değişiklikler olabilir. Yarışma Organizasyon Komitesi gerekli gördüğü durumlarda kuralları değiştirme hakkına sahiptir. Değişiklik yapılması durumunda ilgili internet sayfasından duyurulacaktır. SIRA NO Robotun Adı Start yapamama 90 0 Yoldan Çıkma 5 sn Ceza Kesişen yol Kanal yolu geçememe cezası 30 sn Ceza Engele çarpma veya geçememe 100 sn Ceza Spirale çıkamama 50 sn Ceza Kronometre Süresi Toplam Süre