Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Grup Adı: Sıvı Seviye Kontrol Deneyi.../..
|
|
- Hakan Bal
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Ege Üniversitesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Kontrol Sistemleri II Dersi Grup Adı: Sıvı Seviye Kontrol Deneyi.../../2015 KP Pompa akış sabiti 3.3 cm3/s/v DO1 Çıkış-1 in ağız çapı cm DO2 Çıkış-2 nin ağız çapı cm A t1 Tank-1 in kesit alanı cm 2 A t2 Tank-2 nin kesit alanı cm 2 g Yer çekimi sabiti 981 cm/s 2 L 10 Seviye-1 in denge noktası 15 cm L 20 Seviye-2 nin denge noktası 15 cm V MAX_DAC Maksimum verilebilecek voltaj 10 volt A o1 A o2 F i1 F i2 F o1 F o2 Tank-1 çıkış deliğinin alanı Tank-2 çıkış deliğinin alanı Tank-1 e suyun akış hızı Tank-2 e suyun akış hızı Tank-1 den suyun çıkış hızı Tank-1 den suyun çıkış hızı GİRİŞ Bu deneyde şekilde görülen sıvı seviye tank sisteminin kontrolü gerçekleştirilmeye çalışılacaktır. İlk etapta tank 1 in sıvı seviye kontrolü PID denetleyici gerçekleştirilecek, daha sonra da tank 2 nin sıvı seviye kontrolü PI denetleyici ile gerçekleştirilecektir. Bu deneyde yapılacak işlemler aşağıda sıralanmıştır; Matematiksel hesaplama ile elde edilen doğrusallaştırılmış sistem modellerini kullanarak, ön çalışmadaki istenen özellikleri sağlayacak PID parametrelerini Tank1 Seviye kontrol ve Tank2 Seviye Kontrol için ayrı ayrı bulmak ve not etmek. Elde edilen PID parametrelerini kullanarak, doğrusal model ile doğrusal olmayan modelin basamak cevabını karşılaştırmak. Doğrusal olmayan model ile gerçek modelin basamak cevabını karşılaştırmak.
2 MODELLING where A t1 is the area of Tank 1. F i1 and F o1 are the inflow rate and outflow rate, respectively. The volumetric inflow rate to tank 1 is assumed to be directly proportional to the applied pump voltage, such that: Applying Bernoulli's equation for small orifices, the outflow velocity from tank 1, v o1, can be expressed by the following relationship: A o1 is the cross-section area of tank 1 outlet hole: The nonlinear equation of motion (EOM) of tank 1 should be linearized around a quiescent point of operation. By definition, static equilibrium at a nominal operating point (V p0,l 10) is characterized by the Tank 1 level being at a constant position L 10 due to a constant water flow generated by constant pump voltage V p0. In the case of the water level in tank 1, the operating range corresponds to small departure heights, L 11, and small departure voltages, V p1, from the desired equilibrium point (V p0,l 10). Therefore, L 1 and V p can be expressed as the sum of two quantities, as shown below: The obtained linearized EOM should be a function of the system's small deviations about its equilibrium point (V p0,l 10). For a function, f, of two variables, L 1 and V p, a first-order approximation for small variations at a point (L 1,V p) =(L 10,V p0) is given by the following Taylor's series approximation:
3 At equilibrium point, F i1-f o1 equals to zero. The desired open-loop transfer function for the Coupled-Tank's tank 1 system is the following: where K dc1 is the open-loop transfer function DC gain, and τ 1 is the time constant. As a remark, it is obvious that linearized models, such as the Coupled-Tank tank 1's voltage-to-level transfer function, are only approximate models. Therefore, they should be treated as such and used with appropriate caution, that is to say within the valid operating range and/or conditions. However for the scope of this lab, the Coupled-Tank tank 1's voltage-to-level transfer function is assumed valid over the pump voltage and tank 1 water level entire operating range, Vp_peak and L1_max, respectively. In deriving the tank #2 EOM the mass balance principle can be applied to the water level in tank 2 as follows
4 At equilibrium point, F i2-f o2 equals to zero.
5 PRE-LAB EXPERIMENTS TANK 1 LEVEL CONTROL Here a control is designed to regulate the water level (or height) of tank #1 using the pump voltage. The control is based on a PID. The control scheme is based on PID, as illustrated in Figure, below. Given a ±1 cm square wave level setpoint (about the operating point), the level in tank 1 should satisfy the following design performance requirements: 1. Tank 1 operating level at 15 cm: L 10 = 15 cm. 2. Percent overshoot should be less than or equal to 10%: PO 1 10:0 %. 3. Settling time less than 30 seconds: t s_1 30 s. 4. Steady-state error less than 1%: e ss_1 < 0.01 cm. 5. Input voltage should be less than 45 V: Vp<45 V. Simulation Results L1 Vp For PID gains of: Kp= Ki= Kd= N=
6 TANK 2 LEVEL CONTROL The pump feeds tank 1 and tank 1 feeds tank 2. The designed closed-loop system is to control the water level in tank 2 (i.e. the bottom tank) from the water flow coming out of tank 1, located above it. The control scheme is based on PI, as illustrated in Figure, below. In response to a desired ±1 cm square wave level setpoint from tank 2 equilibrium level position, the water height behaviour should satisfy the following design performance requirements: 1. Tank 2 operating level at 15 cm: L 20 = 15 cm. 2. Tank 1 operating level should be less than 25: L 1<25 cm 3. Percent overshoot should be less than or equal to 10%: PO 2 10:0 %. 4. Settling time less than 140 seconds: t s_2 140:0 s. 5. Steady-state error less than 1%: e ss_2 < 0.01 cm. 6. Input voltage should be less than 45 V: Vp<45 V. Simulation Results L1 Vp L2 For PI gains of: Kp= Ki=
7 LAB EXPERIMENTS TANK 1 LEVEL CONTROL 1. Compare Linear and Non-linear model responses:
8 2. Compare Non-linear and Real model responses:
9 TANK 2 LEVEL CONTROL 1. Compare Linear and Non-linear model responses:
10 2. Compare Non-linear and Real model responses:
11 SONUÇ 1. Yaptığımız uygulamalarda PI veya PID denetleyicilerinin Kp,Ki ve Kd değerlerini Ziegler-Nichols metoduyla bulup kullanabilir miydik? Nedeniyle beraber açıklayınız. 2. Tank 2 Level Control örneğinde neden PID değil de PI kullandık? 3. Denetleyici ve sistemi değiştirmeden, referans olarak 15 değil de 20 verseydik, nasıl bir sonuç elde ederdik?
1 I S L U Y G U L A M A L I İ K T İ S A T _ U Y G U L A M A ( 5 ) _ 3 0 K a s ı m
1 I S L 8 0 5 U Y G U L A M A L I İ K T İ S A T _ U Y G U L A M A ( 5 ) _ 3 0 K a s ı m 2 0 1 2 CEVAPLAR 1. Tekelci bir firmanın sabit bir ortalama ve marjinal maliyet ( = =$5) ile ürettiğini ve =53 şeklinde
DetaylıEco 338 Economic Policy Week 4 Fiscal Policy- I. Prof. Dr. Murat Yulek Istanbul Ticaret University
Eco 338 Economic Policy Week 4 Fiscal Policy- I Prof. Dr. Murat Yulek Istanbul Ticaret University Aggregate Demand Aggregate (domestic) demand (or domestic absorption) is the sum of consumption, investment
DetaylıEGE UNIVERSITY ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING COMMUNICATION SYSTEM LABORATORY
EGE UNIVERSITY ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERING COMMUNICATION SYSTEM LABORATORY INTRODUCTION TO COMMUNICATION SYSTEM EXPERIMENT 4: AMPLITUDE MODULATION Objectives Definition and modulating of Amplitude
DetaylıSirkülasyon Pompaları
Sirkülasyon Pompaları Circulation Pumps Dünyayı koruyan teknolojilerle daha konforlu bir hayat için çalışıyoruz.. Dünyanın önde gelen markaları, uzmanları, bilim insanları ve profesyonel kadroları, gelişen
DetaylıUnlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this
ERROR Unlike analytical solutions, numerical methods have an error range. In addition to this input data may have errors. There are 5 basis source of error: The Source of Error 1. Measuring Errors Data
DetaylıYüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar. (Özet)
4 Yüz Tanımaya Dayalı Uygulamalar (Özet) Günümüzde, teknolojinin gelişmesi ile yüz tanımaya dayalı bir çok yöntem artık uygulama alanı bulabilmekte ve gittikçe de önem kazanmaktadır. Bir çok farklı uygulama
DetaylıTEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ
TEKNOLOJİ, Yıl 5, (2002), Sayı 3-4, 73-77 TEKNOLOJİ TEK BÖLGELİ GÜÇ SİSTEMLERİNDE BULANIK MANTIK İLE YÜK FREKANS KONTRÜLÜ Ertuğrul ÇAM İlhan KOCAARSLAN Kırıkkale Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik
DetaylıKARABUK UNIVERSITY, ENGINEERING FACULTY, AUTOMOTIVE ENGINEERING, FLUID MECHANICS, MAKE-UP EXAM, 27.01.2014
KARABUK UNIVERSITY, ENGINEERING FACULTY, AUTOMOTIVE ENGINEERING, FLUID MECHANICS, MAKE-UP EXAM, 27.01.2014 Attention: Forbidden to use extra paper. You can use the blank spaces and back of page as a draft.
DetaylıEEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri /
EEM 452 Sayısal Kontrol Sistemleri / Yrd. Doç. Dr. Rıfat HACIOĞLU Bahar 2016 257 4010-1625, hacirif@beun.edu.tr EEM452 Sayısal Kontrol Sistemleri (3+0+3) Zamanda Ayrık Sistemlerine Giriş. Sinyal değiştirme,
DetaylıAslı AYKAÇ, PhD. Near East University Faculty of Medicine Department of Biophysics
Aslı AYKAÇ, PhD. Near East University Faculty of Medicine Department of Biophysics Analysis of physiological system System is any collection of communicating parts an performing some specific function.
DetaylıArýza Giderme. Troubleshooting
Arýza Giderme Sorun Olasý Nedenler Giriþ Gerilimi düþük hata mesajý Þebeke giriþ gerilimi alt seviyenin altýnda geliyor Þebeke giriþ gerilimi tehlikeli derecede Yüksek geliyor Regülatör kontrol kartý hatasý
DetaylıATILIM UNIVERSITY Department of Computer Engineering
ATILIM UNIVERSITY Department of Computer Engineering COMPE 350 Numerical Methods Fall, 2011 Instructor: Fügen Selbes Assistant: İsmail Onur Kaya Homework: 1 Due date: Nov 14, 2011 You are designing a spherical
DetaylıAPPLICATION QUESTIONNAIRE. Uygulama Soru Formu
Dr.Bruno Lange GmbH & Co. KG Willstätter Str. 11 / 40549 Düsseldorf, Germany Phone : + 49 (0)211. 52. 88. 0 Fax : + 49 (0)211. 52. 88. 124 Email : anitsch@drlange.de, APPLICATION QUESTIONNAIRE Uygulama
DetaylıÇEVRESEL TEST HİZMETLERİ 2.ENVIRONMENTAL TESTS
ÇEVRESEL TEST HİZMETLERİ 2.ENVIRONMENTAL TESTS Çevresel testler askeri ve sivil amaçlı kullanılan alt sistem ve sistemlerin ömür devirleri boyunca karşı karşıya kalabilecekleri doğal çevre şartlarına dirençlerini
DetaylıWEEK 11 CME323 NUMERIC ANALYSIS. Lect. Yasin ORTAKCI.
WEEK 11 CME323 NUMERIC ANALYSIS Lect. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr 2 INTERPOLATION Introduction A census of the population of the United States is taken every 10 years. The following table
DetaylıBULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ
16. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Atatürk Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, 12-13 Eylül, 2013 BULANIK MANTIK YÖNTEMİNİN PID DENETLEYİCİ PERFORMANSINA ETKİSİ 1 Mustafa ARDA, 2 Aydın GÜLLÜ, 3 Hilmi
DetaylıT.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ YURTDIŞINDAN ÖĞRENCİ SEÇME SINAVI GEÇMİŞ SINAVLARDA ÇIKMIŞ SORULAR
T.C. DÜZCE ÜNİVERSİTESİ YURTDIŞINDAN ÖĞRENCİ SEÇME SINAVI GEÇMİŞ SINAVLARDA ÇIKMIŞ SORULAR ( 2 1 5 + 1 1 ) : 5 =? 2 12 5 A) 1 2 B)2 C) 2 D) 1 2 E)1 169+ 25 1,44 0,09+ 0,04 =? A)9 B)18 C)27 D)6 E)40 x 1
DetaylıTHE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS. by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003
THE DESIGN AND USE OF CONTINUOUS GNSS REFERENCE NETWORKS by Özgür Avcı B.S., Istanbul Technical University, 2003 Submitted to the Kandilli Observatory and Earthquake Research Institute in partial fulfillment
Detaylı12. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ. Okt. Yasin ORTAKCI. yasinortakci@karabuk.edu.tr
1. HAFTA BLM33 SAYISAL ANALİZ Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi DIVIDED DIFFERENCE INTERPOLATION Forward Divided Differences
DetaylıAd Soyad: Öğrenci No:...
FİZ 121 2015-2016 Güz Dönemi 2. Vize Sınavı Süre 90 dakikadır 1 2 3 4 5 Toplam Ad Soyad: Öğrenci No:... Sınav sırasında hesap makinası kullanılması serbest, ancak alışverişi yasaktır. Sorular eşit puanlıdır.
DetaylıWEEK 4 BLM323 NUMERIC ANALYSIS. Okt. Yasin ORTAKCI.
WEEK 4 BLM33 NUMERIC ANALYSIS Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi BLM33 NONLINEAR EQUATION SYSTEM Two or more degree polinomial
DetaylıDamage Simulation by Controlling Hydraulic Actuators
İTÜ ELEKTRIK-ELEKTRONIK FAKÜLTESI KONTROL MÜHENDISLIĞI BÖLÜMÜ Damage Simulation by Controlling Hydraulic Actuators License Graduation Project Mustafa Erkam Özateş 040090151 Supervisor: Ali Fuat Ergenç
Detaylı4. HAFTA BLM323 SAYISAL ANALİZ. Okt. Yasin ORTAKCI.
4. HAFTA BLM33 SAYISAL ANALİZ Okt. Yasin ORTAKCI yasinortakci@karabuk.edu.tr Karabük Üniversitesi Uzaktan Eğitim Uygulama ve Araştırma Merkezi BLM33 NONLINEAR EQUATION SYSTEM Two or more degree polinomial
DetaylıA NUMERICAL INVESTIGATION OF AIR FLOW IN AN EMPTY CHAMBER WITH PERFORATED DIFFUSER DESIGNED FOR AIR HANDLING UNITS
KL MA SANTRALLER N TASARLANAN B R DEL KL D F Z RL BO H CREDEK HAVA AKI ININ SAYISAL OLARAK NCELENMES ahmet.erdogan@inonu.edu.tr, ekrem.tacgun@inonu.edu.tr, suat.canbazoglu@inonu.edu.tr, gokhan.aksoy@inonu.edu.tr,
DetaylıKonforunuzu düşünerek tasarlıyoruz Designed for your comfort. Doğal Sirkülasyonlu ve Fanlı Konvektörler Natural And Power Convectors.
Konforunuzu düşünerek tasarlıyoruz Designed for your comfort Doğal Sirkülasyonlu ve Fanlı Konvektörler Natural And Power Convectors POWER V 100 Serisi Fanlı Konvektör POWER V 100 Series Power Convector
DetaylıKST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü
KST Lab. Manyetik Top Askı Sistemi Deney Föyü. Deney Düzeneği Manyetik Top Askı sistemi kontrol alanındaki popüler uygulamalardan biridir. Buradaki amaç metal bir kürenin manyetik alan etkisi ile havada
DetaylıSample Questions for Mid-Term Exam of Physics Lab 1 Class
Sample Questions for Mid-Term Exam of Physics Lab 1 Class 1) A.) Fill the blanks with your experiments, choose any two of them (please use your own words). Name of the experiment Example: Projectile motion
Detaylı: Shower Unit (Flat) : Kompakt Duș Ünitesi (Flat)
Veo Description Tanım : Shower Unit (Flat) : Kompakt Duș Ünitesi (Flat) Left/Sol Right/Sağ Size / Ebat (cm) : 190x90 Depth / Derinlik (cm) : 3,5 Height / Yükseklik (cm) : 215 Weight / Ağırlık (kg) : min.
DetaylıMekanik Sabit Debi Ayar Damperi
Mekanik Sabit Debi Ayar Damperi Mechanical Constant Flow Damper MEKANÝK SABÝT DEBÝ AYAR DAMPERÝ (BCAV) MECHANICAL CONSTANT FLOW DAMPER Model: Malzeme: Kullaným: Sipariþ Kodu: *BCAV-R : Dairesel kesitli
DetaylıPOMPA VE MOTOR PUMPS AND MOTORS
8 tarım agriculture sanayi industry su idareleri water authority POMPA VE S AND S " 8" PASLANMAZ POMPA 8" SS 6 8 8 10 10 SS 877 KOMPLE PASLANMAZ POMPA FABRICATED STAINLESS STEEL 60 Hz 60 Hz seçim aralığı:
DetaylıSolar Pompa Sistemleri
Solar Pompa Sistemleri - 2014 info@emin-enerji.com İÇİNDEKİLER SOLAR POMPA TÜM ÜRÜN LĠSTESĠ 1 5-0 TON / GÜN GRAFĠK 0-80 TON / GÜN GRAFĠK 2 80-180 TON / GÜN GRAFĠK 50 TON / GÜN GRAFĠK 4 5 SOLAR INVERTER
Detaylı00322 ELECTRICAL MACHINES-II Midterm Exam
Name : ID : Signature : 00322 ELECTRICAL MACHINES-II Midterm Exam 20.04.2017 S.1) S.2) S.3) S.4) A shunt DC motor is rated 7.5kW, 250 V and is connected to 230V source. The armature resistance is Ra 0.2,
DetaylıZest. : Shower Unit (Flat) Kompakt Duş Ünitesi (Flat) Description Tan m. : 90x90. Size / Ebat (cm) : 2.5. Depth / Derinlik (cm) Weight / A rl k (kg)
Zest Description Tan m : Shower Unit (Flat) Kompakt Duş Ünitesi (Flat) Left/Sol Right/Sağ Size / Ebat (cm) : 90x90 Depth / Derinlik (cm) : 2.5 Weight / A rl k (kg) : min. 75 max. 90 Height / Yükseklik
DetaylıFLUID MECHANICS PRESSURE AND MOMENTUM FORCES A-PRESSURE FORCES. Example
A-PRESSURE FORCES FLUID MECHANICS PRESSURE AND MOMENTUM FORCES Consider a duct as shown in figure. First identify the control volume on which to conduct a force balance. The inner passage is filled with
Detaylıverimli dayanıklı geniş ürün yelpazesi efficient durable wide range POMPA VE MOTOR PUMPS AND MOTORS
1 verimli dayanıklı geniş ürün yelpazesi efficient durable wide range POMPA VE S AND S 10" PASLANMAZ POMPA 10" SS 10" PASLANMAZ POMPA 10" SS 6 6 8 8 10 10 41 SS 10108 KOMPLE PASLANMAZ POMPA FABRICATED
DetaylıTRANSFORMATÖRLERDE SARIM SAYISININ BULUNMASI
DENEY-2 TRANSFORMATÖRLERDE SARIM SAYISININ BULUNMASI 2. Teorik Bilgi 2.1 Manyetik Devreler Bir elektromanyetik devrede manyetik akı, nüveye sarılı sargıdan geçen akım tarafından üretilir. Bu olay elektrik
Detaylıverimli dayanıklı geniş ürün yelpazesi efficient durable wide range POMPA VE MOTOR PUMPS AND MOTORS
1 verimli dayanıklı geniş ürün yelpazesi efficient durable wide range POMPA VE S AND S 10" PASLANMAZ POMPA 10" SS 10" PASLANMAZ POMPA 10" SS 6 8 10 41 SS 10108 KOMPLE PASLANMAZ POMPA FABRICATED STAINLESS
DetaylıELDAŞ Elektrik Elektronik Sanayi ve Tic.A.Ş.
Sayfa (Page): 2/9 LVD Deney Raporu LVD Testing Report İÇİNDEKİLER (Contents) 1 Dokümantasyon Sayfa (Documentation) 1.1 DGC, Çevre Koşulları ve Sembollerin Tanımları 3 (Conditions/Power Utilized,Description
DetaylıT.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ
T.C. İZMİR KÂTİP ÇELEBİ ÜNİVERSİTESİ BİLİMSEL ARAŞTIRMA PROJELERİ KOORDİNASYON BİRİMİ PROJE BAŞLIĞI Mühendislik Problemlerinin Bilgisayar Destekli Çözümleri Proje No:2013-2-FMBP-73 Proje Türü ÖNAP SONUÇ
DetaylıBBM Discrete Structures: Final Exam Date: , Time: 15:00-17:00
BBM 205 - Discrete Structures: Final Exam Date: 12.1.2017, Time: 15:00-17:00 Ad Soyad / Name: Ögrenci No /Student ID: Question: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Total Points: 6 16 8 8 10 9 6 8 14 5 10 100 Score:
DetaylıGebzeYüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü PK.141 41400 Gebze/Kocaeli
GebzeYüksek Teknoloji Enstitüsü Bilgisayar Mühendisliği Bölümü PK.141 41400 Gebze/Kocaeli TM # : [Boş Bõrakõn] Başlõk : Rapor Başlõğõ Teknik Rapor! Seminer Raporu! Anahtar Kelimeler : Yazarlar : A. Çokçalõşkan,
DetaylıOptimizasyon Teknikleri
Optimizasyon Teknikleri Doç. Dr. İrfan KAYMAZ Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Optimizasyon Nedir? Optimizasyonun Tanımı: Optimum kelimesi Latince bir kelime olup nihai
Detaylı10.7442 g Na2HPO4.12H2O alınır, 500mL lik balonjojede hacim tamamlanır.
1-0,12 N 500 ml Na2HPO4 çözeltisi, Na2HPO4.12H2O kullanılarak nasıl hazırlanır? Bu çözeltiden alınan 1 ml lik bir kısım saf su ile 1000 ml ye seyreltiliyor. Son çözelti kaç Normaldir? Kaç ppm dir? % kaçlıktır?
DetaylıGERÇEK ZAMANDA KONTROL
GERÇEK ZAMANDA KONTROL Hardware/Processor in the Loop Açık çevrim / Kapalı Çevrim Kontrol ON/OFF Kontrol Deat Beat Kontrol PID Kontrol PID Katsayılarının Ayarlanması DC Motor Modeli DC Motor PID Hız Kontrolü
DetaylıA Y I K BOYA SOBA SOBA =? RORO MAYO MAS A A YÖS / TÖBT
00 - YÖS / TÖBT. ve. sorularda, I. gruptaki sözcüklerin harfleri birer rakamla gösterilerek II. gruptaki sayılar elde edilmiştir. Soru işaretiyle belirtilen sözcüğün hangi sayıyla gösterildiğini bulunuz.
DetaylıTorsion(Moment along the longitudinal axis)
Torsion(Moment along the longitudinal axis) In this section we will be studying what happens to shafts under torsional effects. We will limit ourselves with elements having circular cross sections. How
DetaylıÖğrencilere bilgisayar destekli titreşim analizi yeteğinin kazandırılması
Ders Öğretim Planı Dersin Kodu 50700 4222007 Dersin Seviyesi Lisans Dersin Adı BİLGİSAYAR DESTEKLİ TİTREŞİM SİMÜLASYONU Dersin Türü Yıl Yarıyıl AKTS Seçmeli 4 8 3 Dersin Amacı Öğrencilere bilgisayar destekli
DetaylıBINDER. İstikrarlı Süreç Yönetimi İle Verimliliğin Sağlanması. Bir Örnek Araştırma
İstikrarlı Süreç Yönetimi İle Verimliliğin Sağlanması Bir Örnek Araştırma 1 BINDER @ TR GWP Day 2016 in Mersin BINDER Hakkında Hava Kontrolü İle İstikrarlı Havalandırma VACOMASS Jet Control Valve Örnek
DetaylıELEKTRONİK ALTERNATİF YAKIT SİSTEMLERİ SAN TİC LTD ŞTİ KE 013-B BENZİN SİMULATÖR ( B TİPİ ) PETROL TANK SIMULATOR ( B TYPE )
ELEKTRONİK ALTERNATİF YAKIT SİSTEMLERİ SAN TİC LTD ŞTİ BENZİN SİMULATÖR ( B TİPİ ) PETROL TANK SIMULATOR ( B TYPE ) Kod: Montaj Talimatları ŞEMA 1 BENZİN ENJEKSİYON POMPASI KONNEKTÖRÜ BENZİN SİMÜLATÖRÜ
DetaylıProjenizin gizli değeri. Hidden value of your project MOTOR VE POMPA MOTORS AND PUMPS
Projenizin gizli değeri Hidden value of your project VE POMPA S AND PUMPS İÇİNDEKİLER INDEX Açıklamalar.................. 2 Instructions Ürün gamı.................. Product range 6".................. 5
DetaylıTERMODİNAMİK ÇALIŞMA SORULARI
TRMODİNAMİK ÇALIŞMA SORULARI SÜRKLİ AKIŞLI AÇIK SİSTMLR LÜLLR YAYICILAR 5-8 Sürekli akışlı adyabatik bir lülede, ava lüleye 00 kpa basınç, 00 o C sıcaklık ve 45 m/s ızla girmekte, 00 kpa basınç ve 0 m/s
DetaylıNeon. Description Tan m. : Offset (left) Ofset (sol) Size / Ebat (cm) : 170x75/50. Height / Yükseklik (cm) : 56. Weight / A rl k (kg) : 18
Neon Description Tan m Size / Ebat (cm) Height / Yükseklik (cm) Weight / A rl k (kg) Front Panel Weight / Ön panel a rl (kg) Side Panel Weight / Yan panel a rl (kg) Volume / Su hacmi (lt) Available massage
DetaylıCOMPAC COMPAC»Basınçlı Hava Soğutma Kurutma COMPAC Serisi Compressed Air Refrigeration Dryer COMPAC Series
Kalite Profesyoneller ile Gelir... ''Quality Comes From The Professionals'' COMPAC COMPAC»Basınçlı Hava Soğutma Kurutma COMPAC 900-140 000 Serisi Compressed Air Refrigeration Dryer COMPAC 900-140 000 Series
DetaylıBINDER GROUP. Latest Innovation for Energy Efficient Aeration Air Control Systems Verimli Havalandırma Sistemlerinde En Yeni Çözümler
Latest Innovation for Energy Efficient Aeration Air Control Systems Verimli Havalandırma Sistemlerinde En Yeni Çözümler Main operator targets in Waste Water Treatment Plants Atıksu arıtma tesislerinde
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN AYRIK ZAMANDA KONUM VE HIZ KONTROLÜ 1. Amaç: Bir DC motorunun konum
DetaylıAKE Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu Dishwasher Controller User Manual TR EN
Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu Dishwasher Controller User Manual Bulaşık Yıkama Makinası Kontrol Kartı Kullanım Kılavuzu (7 SEG SIMPLE YATAY TİP) AKE-BYM-102 Lütfen bu kullanım
DetaylıDelphi. Description / Tan m. : Offset (right) / Ofset (sağ) Size / Ebat (cm) : 150x90/75. Height / Yükseklik (cm) : 56. Weight / A rl k (kg) : 22
Delphi Description / Tan m Size / Ebat (cm) Height / Yükseklik (cm) Weight / A rl k (kg) Front Panel Weight Ön panel a rl (kg) Side Panel Weight Yan panel a rl (kg) Volume / Su hacmi (lt) Available massage
DetaylıKalman Filtresi ile LQR ve PI Denetleyicilerin DC Motor Sistemine Uygulanması LQR and PI Controller with Kalman Filter Applied to DC Motor System
Eleo 2014 Elektrik Elektronik Bilgisayar ve Biyomedikal Mühendisliği Sempozyumu, 27 29 Kasım 2014, Bursa Kalman Filtresi ile LQR ve PI Denetleyiilerin DC Motor Sistemine Uygulanması LQR and PI Controller
DetaylıBASINÇLI YIKAMA MAKİNALARI HIGH PRESSURE WASHER
40 BASINÇLI YIKAMA MAKİNALARI HIGH PRESSURE WASHER 41 42 AYDIN TRAFO BASINÇLI YIKAMA MAKİNALARI AYDIN TRAFO HIGH PRESSURE WASHERS Aydın Trafo Yüksek Basınçlı Yıkama Makinaları nda yüksek kaliteli, 3 silindirli
DetaylıDelphi. Description / Tan m. : Offset (left) / Ofset (sol) Size / Ebat (cm) : 170x90/75. Height / Yükseklik (cm) : 56. Weight / A rl k (kg) : 27
Delphi Description / Tan m Size / Ebat (cm) Height / Yükseklik (cm) Weight / A rl k (kg) Front Panel Weight Ön panel a rl (kg) Side Panel Weight Yan panel a rl (kg) Volume / Su hacmi (lt) Available massage
DetaylıPOMPA VE MOTOR PUMPS AND MOTORS
8 tarım agriculture sanayi industry su idareleri water authority POMPA VE S AND S " 8" PASLANMAZ POMPA 8" SS 6 8 10 SS 872 KOMPLE PASLANMAZ POMPA FABRICATED STAINLESS STEEL 50 Hz 50 Hz seçim aralığı: Q=
DetaylıHİDROFOR KONTROL PANOLARI
KERİM ELEKTROMOTOR ELK. SAN. TİC. LTD. ŞTİ. HİDROFOR KONTROL PANOLARI BOOSTER PUMP kerim.com.tr MANUAL ÇALIŞMA SEÇENEĞİ Elektronik devrelerde oluşabilecek arıza durumlarında sistemin kesintiye uğramaması
DetaylıOMB. Gaz Yakma Proses Bekleri 2010 TR-EN
OMB Gaz Yakma Proses Bekleri 2010 TR-EN TEKNİK ÖZELLİKLER TECHNICAL DATA 650 kw a kadar döküm gövde. 650 kw dan sonra çelik gövde NiCrNi namlu Otomatik ateşleme İyonizasyon elektrodu Modüler tasarım 6.000
DetaylıTeknik Özellikler Technical Specifications
Teknik Özellikler Technical Specifications CiHAZ TiPi Nominal Kapasite (kw) Nominal Capacity Kompresör Tipi Compressor Type NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG NS-PCG
Detaylı31 Mart Elektrik Kesintisi ve Nedenleri
İ.T.Ü. Mezunları Derneği, İ.T.Ü. Evi, Ankara, 23 Mayıs 2015,, Page 1 Ulusal Elektrik İletim Sisteminin Klasik Sorunu 31 Mart 2015 günü, saat 10:31 de Doğu Batı Koridorundan akan güç: 5500-6000 MW Alıcı
DetaylıArch Dams. Prof. Dr. Recep YURTAL (Ç.Ü.) Translated from the slides of. by his kind courtesy. ercan kahya
Arch Dams Translated from the slides of Prof. Dr. (Ç.Ü.) by his kind courtesy ercan kahya Ç.Ü. İnş.Müh.Böl. Arch Dams Curved in plan and carry most of the water thrust horizontally to the side abutments
DetaylıYARASA VE ÇİFTLİK GÜBRESİNİN BAZI TOPRAK ÖZELLİKLERİ ve BUĞDAY BİTKİSİNİN VERİM PARAMETRELERİ ÜZERİNE ETKİSİ
ATATÜRK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ DOKTORA TEZİ YARASA VE ÇİFTLİK GÜBRESİNİN BAZI TOPRAK ÖZELLİKLERİ ve BUĞDAY BİTKİSİNİN VERİM PARAMETRELERİ ÜZERİNE ETKİSİ TARIMSAL YAPILAR VE SULAMA ANABİLİM
DetaylıDENEY MONTAJ ŞEMASI I II III ON-OFF VALF BORU KESİTİ
DENEY MONTAJ ŞEMASI I II III 200 500 500 ON-OFF VALF 30 BORU KESİTİ DENEY ŞEMASI BORU TRANSDUCER COMPUTER AMPLIFICATOR DIGITAL CONVERTER AN ANALYTICAL AND EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF UNSTEADY FLOWS IN
DetaylıSIĞ SUDA YAN YANA SIRALI İKİ SİLİNDİR ARKASINDA OLUŞAN AKIŞ YAPISININ PASİF YÖNTEMLE KONTROLÜ 1
SIĞ SUDA YAN YANA SIRALI İKİ SİLİNDİR ARKASINDA OLUŞAN AKIŞ YAPISININ PASİF YÖNTEMLE KONTROLÜ 1 Passive Vortex Control Behind Two Side by Side Cylinders in Shallow Waters Mustafa Atakan AKAR Makine Mühendisliği
DetaylıOp Amp. Dr. Cahit Karakuş
Op Amp Dr. Cahit Karakuş Basic Circuits Review Kirchoff s Law Voltage Law: The sum of all the voltage drops around the loop = V in V 1 + V 2 + V 3 = V in Resistance (Ohms Ω) Series Parallel Basic Circuits
DetaylıBeşevler Mah. Aktaş Sok.Pars İş Merkezi. No:5 Kat:4 Büro:8 Nilüfer/Bursa Tel: Faks: e-posta:
MECHANICAL INTRODUCTION EĞİTİMİ Eğitimin Ücreti: Danışınız Eğitimin Süresi: 30 saat (3 Gün) Eğitim Günleri: Danışınız Eğitim Saatleri: 09.00 17.00 Başlangıç Tarihi: Danışınız Eğitim Yeri: İLTEM Mühendislik
Detaylı"Şirket" Sunucusu ve Başarı Mobile Arasındaki HTTP Veri Aktarımı için Etkileşim Teknik Protokolü
"Şirket" Sunucusu ve Başarı Mobile Arasındaki HTTP Veri Aktarımı için Etkileşim Teknik Protokolü BAŞARI Mobile tarafından desteklenmektedir. 1. Genel Bakış Bu döküman ile Şirket Adı nın ve Basari Mobile
DetaylıSistem Analizi Eğitim Simülatörü Tasarımı The Design of Training Simulator for System Analysis
Sistem Analizi Eğitim Simülatörü Tasarımı The Design of Training Simulator for System Analysis *1 Fahri Vatansever ve 1 Metin Hatun *1 Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü, Uludağ
DetaylıVHR ER ENERJİ GERİ KAZANIM CİHAZLARI VHR ER ENERGY RECOVERY UNITS
ER ENERJİ GERİ KAZANIM CİHAZLARI ER ENERGY RECOVERY UNITS AKSESUARLAR ACCESSORIES Sayfa/Page 9~ VENCO ER enerji geri kazanım cihazları, rotorlu tip eşanjörü sayesinde, yüksek enerji tasarrufu sağlamak
DetaylıKESME KUVVETİ MUKAVEMET
1 MUKAVEMET KESME KUVVETİ Perçin hesabı nda üç tahkik vardı r. 1- perçinde kesme tahkiki 2- en ince levhada ezilme tahkiki 3- levhada gerilme tahkiki N = perçin sayı sı d = perçin çapı A = perçin kesit
DetaylıFluent Launcher File > Read > Mesh Scale View Length Unit Mesh Was Created In Scale Close General>Time Gravity
FLUENT VOF 2014 1. Fluent Launcher 3-D seçili olarak başlatılır. 2. File > Read > Mesh tıklanarak ankflush.msh.gz adlı mesh dosyası açılır. 3. Domain in büyüklüğü için Scale menüsü tıklanır. View Length
DetaylıMEB YÖK MESLEK YÜKSEKOKULLARI PROGRAM GELĐŞTĐRME PROJESĐ. 1. Endüstride kullanılan Otomatik Kontrolun temel kavramlarını açıklayabilme.
PROGRAMIN ADI DERSĐN ADI DERSĐN ĐŞLENECEĞĐ YARIYIL HAFTALIK DERS SAATĐ DERSĐN SÜRESĐ ENDÜSTRĐYEL OTOMASYON SÜREÇ KONTROL 2. Yıl III. Yarıyıl 4 (Teori: 3, Uygulama: 1, Kredi:4) 56 Saat AMAÇLAR 1. Endüstride
DetaylıMATLAB programı kullanılarak bazı mühendislik sistemlerinin optimum tasarımı
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi dergisi mühendislikdergisi Cilt: 1, Sayı: 1, 38-44 Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Aralık 010 Cilt: 1, Sayı: 1, 41-47 3-9 Aralık 010 MATLAB programı kullanılarak
DetaylıNysa. Description Tan m. : Offset (right) Ofset (sağ) Size / Ebat (cm) : 150x100. Height / Yükseklik (cm) : 56. Weight / A rl k (kg) : 23
Nysa Description Tan m Size / Ebat (cm) Height / Yükseklik (cm) Weight / A rl k (kg) Corner Panel Weight Köşe Panel A rl (kg) Volume / Su Hacmi (lt) Available Massage Systems Uygulanan Masaj Sistemleri
Detaylı176 REV. AG 17 / 09.15
176 REV. AG 17 / 09.15 REV. AG 17 / 09.15 177 DİŞLİ AKIŞ BÖLÜCÜLER GEAR FLOW DIVIDERS 1. GENEL BİLGİLER Akış bölücü bir ya da daha fazla dişli gövdenin bir araya gelmesinden oluşur. Farklı gövdeler içindeki
DetaylıBearings. Pompa Gürültü Seviyeleri / Pump Noise Levels
Bearings Pompa Gürültü Seviyeleri / Pump Noise Levels PUMPS APPLICATION DATA PUMPS APPLICATION DATA PUMPS APPLICATION DATA PUMPS APPLICATION DATA ÇALIŞMA SICAKLIK ARALIĞI -25 C +80 C -25 C +110 C Viton
DetaylıMukavemet. Betonarme Yapılar. İç Kuvvet Diyagramları. Dr. Haluk Sesigür İ.T.Ü. Mimarlık Fakültesi Yapı ve Deprem Mühendisliği
Betonarme Yapılar Dr. Haluk Sesigür İ.T.Ü. Mimarlık Fakültesi Yapı ve Deprem Mühendisliği KİRİŞ MESNETLENME TİPLERİ VE YÜKLER KİRİŞ MESNETLENME TİPLERİ VE YÜKLER (a) Basit kiriş (b) Sürekli kiriş (c) Konsol
DetaylıOTOMOTİV SAN. TİC. LTD. ŞTİ. OTOMOTİV YEDEK PARÇA İMALATI AUTOMOTIVE SPARE PART MANUFACTURING
OTOMOTİV SAN. TİC. LTD. ŞTİ. www.ozaksen.com.tr OTOMOTİV YEDEK PARÇA İMALATI AUTOMOTIVE SPARE PART MANUFACTURING ÜRÜNLERİMİZ OUR PRODUCTS INTERCOOL BAĞLANTI BORULARI INTERCOOL CONNECTION PIPES... 4 YAĞ
DetaylıFIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8
FIRAT ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ EMÜ-419 OTOMATİK KONTROL LABORATUARI DENEY 8 DC MOTORUN TÜM DURUM GERİ BESLEMELİ HIZ KONTROLÜ VE CE120 CONTROLLER SETİN
DetaylıSEKONDER KONTROL 18 AĞUSTOS 2009
SEKONDER KONTROL 18 AĞUSTOS 2009 FREKANS KONTROLU Primer Frekans Kontrolu Sekonder Frekans Kontrolu Tersiyer Kontrol Zaman Kontrolu FREKANS KONTROL DÖNGÜSÜ Kurulu Güç Toplam Kurulu Güç (2008): ~ 42 GW
DetaylıBC-M150. Battery Charger. Genel Bakış
BC-M150 Battery Charger Genel Bakış Versatile battery charger with the ability to charge conventional Li-ion, large capacity BPM100 and Ni-MH batteries (suitable for use with BP-M50, BP-M100 and BP-IL75).
DetaylıArgemip 5746 Semineri Siemens Sunumu
Ekim 2016 Argemip 5746 Semineri Siemens Sunumu Restricted Siemens AG 2015 siemens.com Key figures for fiscal 2015 Siemens at a glance Page 2 Restricted Siemens AG 2015 Global presence Page 3 Restricted
DetaylıL2 L= nh. L4 L= nh. C2 C= pf. Term Term1 Num=1 Z=50 Ohm. Term2 Num=2 Z=50 Oh. C3 C= pf S-PARAMETERS
1- Design a coupled line 5th order 0.5 db equal-ripple bandpass filter with the following characteristics: Zo = 50 ohm, band edges = 3 GHz and 3.5 GHz, element values of LPF prototype are with N = 5: g1
DetaylıElektrik - Elektronik Fakültesi
. Elektrik - Elektronik Fakültesi KON314 Kontrol Sistem Tasar m Ödev #1 Birol Çapa-4645 Doç. Dr. Mehmet Turan Söylemez 23.3.29 1 1.a.Amaç Transfer fonksiyonu ( n 1 ve n üzerine konulan bir kontrolör ile
DetaylıPazarlama Araştırması Grup Projeleri
Pazarlama Araştırması Grup Projeleri Projeler kapsamında öğrencilerden derlediğiniz 'Teknoloji Kullanım Anketi' verilerini kullanarak aşağıda istenilen testleri SPSS programını kullanarak gerçekleştiriniz.
DetaylıBilgi Teknolojileri için Parafudurlar Surge Protective Devices for IT Systems
RPD RJ - RJ11 Network cihazlarını darbe gerilimine karşı korurlar. GB 10.1-00 /IEC 1-1:000 standardında, RJ ve RJ11 tipi sokete sahiptirler. Protect network equipments from surge voltage, according to
DetaylıArıza Giderme. Troubleshooting
Arıza Giderme Sorun Olası Nedenler Giriş Gerilimi düşük hata mesajı Şebeke giriş gerilimi alt seviyenin altında geliyor Şebeke giriş gerilimi tehlikeli derecede Yüksek geliyor Regülatör kontrol kartı hatası
DetaylıINCREMENTAL ROTARY ENCODERS Magnetic Measurement, 58 mm Body Diameter
INCREMENTAL ROTARY ENCODERS Magnetic Measurement, 58 mm Body Diameter ARS S 58 Magnetic principle measurement Incremental measurement 6, 8 or 10 mm shaft diameters Resolution: 1 to 1024 pulse 300 KHz response
DetaylıKahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences
KSU Mühendislik Bilimleri Dergisi, 20(4), 2017 158 KSU. Journal of Engineering Sciences, 20(4), 2017 Kahramanmaras Sutcu Imam University Journal of Engineering Sciences Investigation of The Success of
DetaylıOp-Amp Uygulama Devreleri
Op-Amp Uygulama Devreleri Tipik Op-amp devre yapıları şunları içerir: Birim Kazanç Arabelleği (Gerilim İzleyici) Evirici Yükselteç Evirmeyen Yükselteç Toplayan Yükselteç İntegral Alıcı Türev Alıcı Karşılaştırıcı
DetaylıBAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS
BAĞLANTILI SĐSTEMLER ĐLE MODEL BĐR YERLEŞKE A MODEL CAMPUS WITH CONNECTED SYSTEMS Öğrenci Cem ALTIN, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu, Sinop Öğrenci Mete BĐRĐZ, Sinop Üniversitesi Meslek Yüksekokulu,
DetaylıAtıksu Arıtma Tesislerinde Hava Dağıtımının Optimize Edilmesi ve Enerji Tasarrufu
Optimization of Air Distribution in Waste Water Treatment Plants to Save Energy Atıksu Arıtma Tesislerinde Hava Dağıtımının Optimize Edilmesi ve Enerji Tasarrufu Jan Talkenberger, Binder Group, Ulm, Germany
Detaylı2) İNVERTÖRLER a) On-Grid ( Şebeke Bağlı ) invertörler Görselleri. a1 - EA3KLPV/EA4KLPV/EA5KLPV a2- EA2KFPV / EA3KFPV. a1 -
2) İNVERTÖRLER a) On-Grid ( Şebeke Bağlı ) invertörler Görselleri a1 - EA3KLPV/EA4KLPV/EA5KLPV a2- EA2KFPV / EA3KFPV a3- EA4KDL/EA4K6DL/EA5KDL/EA6KDL a4- EA3KBU a5-ea10ktlpv/ea12ktlpv/ea15ktlpv A6- EA
DetaylıFilter Media Filtre Yatak Malzemeleri
Filter Media Filtre Yatak Malzemeleri Dr. A. Saatci Filtre Malzemeleri 28/12/2009 Dr. A. Saatci 2 Filtre Tabanı(ABD Tipi) Nozül Sistemi Filtre Tabanı UC = d60/d10 < 1.42 20 % 10 % d10 d60 ABD Filtre Malzemesi
DetaylıBulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti
Bulanık Mantık Tabanlı Uçak Modeli Tespiti Hüseyin Fidan, Vildan Çınarlı, Muhammed Uysal, Kadriye Filiz Balbal, Ali Özdemir 1, Ayşegül Alaybeyoğlu 2 1 Celal Bayar Üniversitesi, Matematik Bölümü, Manisa
Detaylı