VTOL IHA Surveyor-290T Fırlatıcı (Launcher) Versiyonu

Transkript

1 VTOL IHA Surveyor-290T Fırlatıcı (Launcher) Versiyonu / 2

2 SCOPE OF SUPPLY & PRICE BREAKDOWN The equipment, works and services listed below are included in our scope of supply, besides optional. They are further described under the corresponding item number: TANIMLAMA /AÇIKLAMA ADET Surveyor-50T Helikopteri ve yer kontrol sistemi üzerinde temel eğitim 2 Komut satırı (GCS) tabanlı Getac X500, laptop, konektörler, yazılım ve endüstriyel kumanda çubuğuyla (joystick) 3 Doldurma Kiti 4 Pil şarjı 5 Yedek piller Li-ion 6 Taşıma Konteyneri (yedek pğarçalar için + birim) OPSİYONEL EKİPMAN 7 Özel Fırlatıcı (Launcher) ve Nesne İzleme Seti 8 DiJital video\data link (Düz ufukta km) tam set 9 Dijital video\data link Düz ufukta km) tam set 0 Dijital video\data link Düz ufukta km) tam set Tamamıyla Otomatikleştirilmiş Yüksek Kazanımlı İzleme(Takip) Anteni (video\data link için) Dijital video\data link >30km için gerekli 2 2 eksenli gyro stabilize televizyon termal jimbal (GSG-85R) (FHD080p/ *480 IR) 3 Hedef koordinat tespiti ile birlikte 2-eksenli gyyro stabilize televizyon termal gimbal (GSG-85-4KR) (QFHD260p/30+024*768 IR) 4 İki faaliyet mahali bulunan yer kontrol ünitesi [Super Rugged] 5 Hizmetler için ilgili maddeye bakın Birim fiyat, KDV HARİÇ, ABD DOLARI Toplam, KDV Hariç, ABD DOLARI 2 / 2

3 TEKNİK TANIMLAMA/AÇIKLAMA Nihai test uçuşu süresince ufak değişikliklere tabidir SURVEYOR-290T DRONE İLE İNSANSIZ HAVA KOMPLEKSİ Aşağıdakileri ihtiva etmektedir: Surveyor-290T Genel Özellikleri. Operasyon Çalışma hava sıcaklığı aralığı: İniş Kalkış Zemini: Kalkış ve İniş: Acil İniş: Yere iniş ekipmanı: Depolama ve nakliye: Taşınabilir GCS (PGCS) Depolama -35 C to +50 C 5x5 m den daha kısa bir alanda iniş ve kalkış. Tam otomatik. Paraşüt Gerekmez. Kutu -68kg (Paketleme ölçüleri -300x650x800) Kutu -32kg. Ekstra pillerin ağırlığı olmadan (+5 kg).2 Temel Özellikler Azami seyir hızı: Azami hız: Uzunluk: Ana rotor çapı: Yükseklik: Dingil mesafesi: Motor Tipi: Motor Kapasitesi: Yakıt Deposu Hacmi Maksimum Faydalı Yük: Boş Ağırlık Maksimum Kaklkış Ağırlığı Tırmanma kapasitesi Kalkış veya iniş esnasında azami rüzgar hızı Operasyon menzili Pratik irtifa Uçuş süresi (azami 3,3 kg yük) Uçuş süresi (azami. 5 kg yük) Uçuş süresi (azami 6 kg yük) Paraşüt Yerleşik güç kaynağı Pil tipi (dahil) Altimetre: TBI (bakım, kontroller): TBI (motor bakım ve idame) 80 km/h 20 km/h 2230 mm 2500 mm 860 mm 750 mm 4 zamanlı tek rotorlu döner motor 7 kw 5 kg 20 kg 58 kg 87 kg 5 m/s 4 m/s (27 kts) 400 km 200 m 6,6 saat 5 saat 3 saat Balistik 2V Li-Ion Laser 200 h 240 h 3 / 2

4 .3 Gasoline Engine Model i-290 Operasyon Sürekli Motor Tasarımı Wankel dört zamanlı rotari Yakıt Besleme Karbüratör sistemi Ateşleme Sistemi CDI-magneto Nominal Şaft Güç Oranı 7 kw Motrorun Çalişma Başlangici Çalıştırıcı üstünde Alternator Üstüne yerleştirilmiş Yakit Tüketimi 3,6 kg / s tam yük, gezinme modu Tüm performans verileri ISO standardındadır ve öncül verilerdir..4 Yakıt Sistemi.4. Benzin Yakıt Sistemi Benzinli yakıt sistemi, standart benzin ile çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve esasen şunları içerir: Yakıt koruma filtresi Yakıt Pompası Ana gaz yakıt kontrol vanası Ana yakıt manifoldu.5 Temel Şasisi Yukarıda belirtilen bileşenler uçaklar için evsaflandırılan aluminyumdan yapılan şasi üzerine monte edilmiştir..6 Gövde Motor, kontrol sistemi ve diğer ekipmanlar, farklı ortam koşullarına uygun yalıtılmış ve sesden arındırılmış (sesi indirgenmiş) bir gövdeye yerleştirilmiştir. Ses indirgeyecili ve yalıtılmış gövde IP 64 (su / toz direnci) - tuzlu su hariç. Çalışma hava sıcaklığı aralığı: -35 C to +50 C Kolay bakım için hızlı sökme Müşterinin taşıma yükü bağlantısı için harici bağlantı deliği 4 / 2

5 .7 KONTROL SİSTEMİ Helikopter control sistemi gövdenin altına yerleştirilmiştir. Kontrol modülleri, aletler ve sensörler arasındaki tüm kablolar atölyemizde çekilir, bağlanır ve test edilir..8 "AP-0.2" OTOPİLOT SİSTEMİ & KONTROL SİSTEMİ Sistem, mikrodenetleyicilerin ve cihazların ana bilgisayar olmadan birbirleriyle iletişim kurmalarının en güvenli yolunu sağlayan CAN bus protokolünü temel alır. Otomatik pilot, tüm parametreleri sürekli olarak kontrol eder ve sistemi tamamen otomatik hale getirir. Kalkış, iniş, seyrüsefer ve görev icra etmek sadece düğmeye basarak yapılmaktadır. Teşhis, uçuş görev planlaması ve uzaktan kumanda kablosuz olarak yapılabilir..9 Teknik Özellikler: Çalışma hava sıcaklığı aralığı: -35 C to +50 C IP rating: IP67 Gövde materyal: Alaşımlı Konnektör: Amphenol Güç Kaynağı: 5-27 V.0 Koruma: Bütün dijital IO pinlerin üzerinde Gated logic ESD koruma Güç kaynağı ters kutupluluk. CPUM arayüzleri: 2x servo drivers (PWM outputs) 2x RPM sensor inputs (hall effect sensor) -Wire interface arabirimi TTL UART interface RS-485 interface Controller area network CAN Aerospace RS-232 arayüz 4x active-ground switched power output 27V, 68mOhm) 2x digital inputs (timing, level) 2x genel kapsamlı inputs-outputs (remappable on MCU.2 Aşağıdaki bileşenler yerleştirilmiştir: Otomatik kontrol modulü AP-0.2 (veya en son modifikasyon) Bütün gerekli servo sürücüler Pitot tüpü GPS/QZSS, GLONASS, BeiDou MAX-M8 modülü ve bir pasif built-in antenna (U-blox) INS mikrokontrolcü (MPU-6000 Gyroscope lar ve Accelerometreler) GPS/GLONASS alıcı / antenna Veri aktarma modülü (telemetre) Iridium veri yedekleme aktarım sistemi (telemetre) İletişim Anteni 5 / 2

6 .3 AP-0.2 nin temel fonksiyonları: Hareketli bir objenin otomotik kontrolü (tam otomatik navigasyon, kalkış ve iniş dahil) Çalışan mekanizmaların kontrolü. Motor kontrol Hareketli bir objenin otomatik stabilizasyon ile yarı otomatik kontrolü Acil durum modunda hareketki bir objenin kontrolü Taşıma yük kapasite kontrol Taşıma yük kapasite kontrol geri bildirimi Kontrol GCU ile hareketli objenin arasında Telemetrik alış ve gönderim Yer simulasyon mode bir simulator Yüklenen A/C virtual model ile uçuş simülatöründe operator eğitimi Uçuş öncesi A/C ve uçuş belirleme testi Araç üstü güç kontrolü Araç üstü güç izleme.4 TAŞIMA YÜK KAPASİTE KONTROLÜ Standard bağlantı aşağıdaki arayüzler kullanılarak sağlanmaktadır: -wire RS 232 RS 485 TTL UART CAN bus.5 Uzaktan İzleme ve Teşhis (RM&D) Telemetre Bütün drone ların parametrelerinin kontrolü hem yer hem uçuş anında ekipmanın üstündeki açma düğmesine basıldığından itibarendir Yer harekat merkezine gerçek zaman telemetre transferi İletişim tekrar kurulduğunda veri paketi transferi Otopilot flash hafızası üzerine veri kaydetmek Kolay telemetre analizi A/C in havada davranışının görselleştirilmesi için simülatörde uçuşun tekrar gözden geçirilmesi 6 / 2

7 2 YER KONTROL İSTASYONU (GCS) BAZLI GETAC X500 Ultra sağlam bilgisayar tabanlı Autopilot AP sistemleri için komut modülü İletişim ve kontrol ekipmanları İnsansız hava iletim sistemi operatörü ve yük taşıma operatörü HMI Yükü kontrol için endüstriyel joystick Komut satırı (telemetri) Telemetri anteni (yapılandırmaya bağlıdır: izleme platformuna kurulabilir) Teknik özellikler: Sıcaklık aralığı: -20 C С Boyutlar: Uzunluk 40 mm, genişlik 290 mm, yükseklik 65 mm Ağırlık: 5.2 kg (ağırlık yapılandırmaya ve üretim sürecine göre değişir) Yapılı: magnezyum alaşımı Pil: Li-Ion akıllı pil (8700mAh) IP Rating: IP65 Sertifikalı standartlar: MIL-STD 80G, MIL-STD-46F 5,6 inç tam HD ekran 3.0 GHz Intel Core i7 çift çekirdekli işlemci 3 DOLDURMA KİTİ Kit, helikopter yakıtı ve diğer sıvıların doldurulması için aşağıdaki bileşenleri içerir: özel bidon -pc el pompası - pc elektrikli pompa pc yakıt için ölçüm kavanozu -pc. 4 PİL ŞARJ EDİCİ 5 YEDEK LI-ION PİLLER Yedek pil paketi 6 NAKLİYE KONTEYNERİ Hızlı intikal, toplanma, nakliye ve güvenli depolama için 7 / 2

8 7 ÖZEL FIRLATICI (LAUNCHER) SETİ Fırlatma sistemleri için kontrollü helikopterler ve gimballerin konumu için nesne izleme algoritmaları ve hesaplama matematiği olan sistem. İzleme için matematik (hesaplama) Parametre ve durum tahmini Diğer sistemler ile işbirliği için veri bağlantıları Filtreleme matematiği (hesaplaması) Manevra yapan nesnelerin takibi Elektro-optik ve kızılötesi sensörler (iletişim algoritmaları) Nesneleri izleme Nesne izleme sistemleri için performans analizi Yarı otomatik hedefleme ve kilitleme (yakalama) Otomatik izleme İçerdikleri: Fırlatıcı rampalar -2 adet; destek düzeneği sistemi serbest bırakma cihazı -2 adet; Fırlatma modülü NOTE: GSG-85K(R), fırlatma sisteminin doğru çalışması için gereklidir. 8 UZUN MESAFE DİJİTAL VİDEO/ VERİ BAĞLANTISI Süper uzun menzilli veri modemine dayanan ekipman seti. Beklenen iletim menzili km. Menzil kritik olarak ortam şartlarına, elektromanyetik duruma, alan içindeki radyo parazitine bağlıdır. * Ek veri iletişim rölesi gerekli olabilir. Ağırlık: 0.4 kg Faaliyet menzili km (ufuk çizgisi) Veri DownLink hızı 8-4 Mbit / s (ufuk çizgisi) 2 adet on-board anten 9 UZUN MESAFE DİJİTAL VİDEO/ VERİ BAĞLANTISI Süper uzun menzilli veri modemine dayanan ekipman seti. Beklenen iletim menzili km. Menzil kritik olarak ortam şartlarına, elektromanyetik duruma, alan içindeki radyo parazitine bağlıdır. * Ek veri iletişim rölesi gerekli olabilir. Ağırlık: 0.8 kg Faaliyet menzili km (ufuk çizgisi) Veri DownLink hızı 8-4 Mbit / s (ufuk çizgisi) 4 adet on-board anten 8 / 2

9 0 UZUN MESAFE DİJİTAL VİDEO/ VERİ BAĞLANTISI Süper uzun menzilli veri modemine dayanan ekipman seti. Beklenen iletim menzili km. Menzil kritik olarak ortam şartlarına, elektromanyetik duruma, alan içindeki radyo parazitine bağlıdır. * Ek veri iletişim rölesi gerekli olabilir. Ağırlık: 0.9 kg Faaliyet Menzili km (Ufuk çizgisi) Veri DownLink hızı 8-4 Mbit / s (ufuk çizgisi) 4 adet on-board anten YÜKSEK KAZANIMLI (HIGH GAIN) YÖNLÜ İZLEME ANTENİ Teknik Özellikler: Azami Ağırlık: 8,6 kg Direk Yüksekliği: 5 m Entegre pusula ve GPS Tam otomatik takip. 2 GSG-85(R) GYRO-STABİLİZE, BIAXIAL, SU GEÇİRMEZ OPTİK GIMBAL 2. GIMBAL Teknik Özellikleri: Hava sıcaklık aralığı: -40 C..+50 С Boyutlar: Uzunluk 85 mm, genişlik 85 mm, yükseklik 302 mm Alaşımlı gövde Ağırlık 3.3 kg Pitch 360 Roll 360 Laser mesafe ölçer m (±3m) Direct Drive Kurutma Kartuşu Absolute encoder IP65 Titreşim önleyici kasa 9 / 2

10 2.2 EO SENSOR (GÜNDÜZ KAMERA) Teknik Özellikleri: Sony 2K Çözünürlük: HD (920 x 080) at 60fps ve 30x optical Video çıkışı: HD Etkili Piksel Sayısı: Yaklaşık Megapixels Dijital Zoom: 2x (optik zoom ile 360x) Optik zoom: 30x Lens Değerleri: f=4.3mm (genişlik) to 29.0mm (tele); F.6 to F4.7 Yatay Görüş Açısı: 63.7 (wide end) to 2.3 (tele end) (in 080i mode) Odak Sistemi: Otomatik (Hassasiyet: normal, düşük), Tek basışlı AF, Manuel, Aralıklı AF, Yakınlaştırma Tetikleyici AF, ICR'deki odak tazmini (telafisi) açık Genişlik Dinamik Menzil ve Auto ICR Pozlama Kontrolü: Otomatik, Manuel, Öncelik modu (çekim önceliği ve iris önceliği), Parlak, EV Tazmini, Slow AE Koordinatların doğruluğu: m 2.3 IR SENSOR Teknik Özellikleri: Termal görüntüleyici: Uncooled LWIR thermal imaging module Lens: 50 mm Video çıkışı: özel ayarlanabilir Spectral band: μm Pixel pitch: 7 μm Matrix resolution: 640х480 Hassasiyet f/.0: 50 mk Ekran çerçeve hızı: 25Hz Koordinatların doğruluğu: m TEC: Evet 2.4 LAZER MESAFE ÖLÇER Toplam ölçüm menzili: m Hava Sıcaklığı aralığı: -40ºС +65 ºС Transmitter: Diode laser Laser sınıflandırması: Laser Class NOT: GSG-85 (R) Fırlatma seti kiti ile uyumlu değildir, fırlatıcı sisteminin kullanımda olması durumunda GSG- 85K'ye (R) bakın. 0 / 2

11 3 GSG-85-4K(R) GYRO-STABILIZE, BIAXIAL, SU SIZDIRMAZ OPTİK GIMBAL 3. GIMBAL Teknik Özellikleri: Hava sıcaklık aralığı: -40 C..+50 С Boyutlar: Uzunluk 85 mm, genişlik 85 mm, yükseklik 302 mm Alaşımlı gövde Ağırlık 3.3 kg Pitch 360 Roll 360 Lazer mesafe ölçer m (±3m) Direct Drive Kurutma Kartuşu Absolute encoder IP65 Titreşim önleyici kasa 3.2 EO SENSÖRÜ (GÜNDÜZ KAMERA) Teknik özellikler: Sony 4K Çözünürlük: 30fps'de QFHD ( ) ve 20x'e kadar yakınlaştırma Video çıkışı: HD'den 4K'ye özelleştirilebilir Etkili Piksel Sayısı: Yaklaşık Megapiksel Dijital Zoom: 2x (44x optik zoomlu) Optik zoom: 2x En fazla 20x zoom oranında 4K çözünürlük sağlayabilir Lens Değeri: f = 3.9 mm (genişlik) to 46.8 mm (tele), F.8 to F2.0 Yatay Görüş Açısı: 70.7 (wide end) to 6.4 (tele end) (in 206p, 080p, 720p modes) Odak Sistemi: Otomatik (Hassasiyet: normal, düşük), Tek basışlı AF, Manuel, Aralıklı AF, Yakınlaştırma Tetikleyici AF, ICR'deki odak tazmini (telafisi) açık Pozlama Kontrolü: Otomatik, Manuel, Öncelik modu (çekim önceliği ve iris önceliği), Parlak, EV Tazmini Koordinatların doğruluğu: m / 2

12 3.3 IR SENSOR Teknik Özellikleri: Termal görüntüleyici: Uncooled LWIR thermal imaging module Lens: 50 mm Video çıkışı: customizable Spectral band: 8 4 μm Pixel pitch: 4 μm Matrix resolution: 024х768 Hassasiyet f/.0: <60 mk Ekran çerçeve hızı rate: 30Hz Koordinatların doğruluğu: m TEC: Evet 3.4 LAZER MESAFE ÖLÇER Toplam ölçüm menzili: m Hava Sıcaklık aralığı: -40ºС +65 ºС Transmitter: Diode laser Laser sınıflandırması: Laser Class 4 TAŞINABİLİR YER KONTROL BİRİMİ (2 operatör için) - isteğe bağlı olarak İnsansız hava kompleksi komuta modülü aşağıdakileri yerleştirmek için tasarımlanmıştır: İletişim ve kontrol ekipmanları İnsansız hava sistemi operatörü ve yük operatörü İnsansız hava sisteminin teknik desteği için ekipmanlar Çok zor ve sert ortamlar için Teknik Özellikleri: Hava Sıcaklık Aralığı: -40 C..+60 С Boyutlar: Uzunluk 752 mm, genişlik 344 mm, yükseklik 28 mm Yer Kontrol Biriminin pil ömrü: 5 saat 2 / 2