ROBONİK MEKATRONİK TEKNOLOJİLERİ

Transkript

1 ROBONİK MEKATRONİK TEKNOLOJİLERİ

2 2 ROBONİK YERLİ ÜRETİM VE TECRÜBE Robonik Mekatronik Teknolojileri olarak insansız hava sistemleri konusunda 10 yıllık tecrübemiz ile endüstriyel ve askeri uygulama alanlarında insansız hava aracı, görüntüleme ve ölçüm sistemleri, planlama ve değerlendirme yazılımları gibi hava aracı odaklı konularda profesyonel çözümler sunmaktayız. Bu kapsamda tarım, haritalama, gözlem, güvenlik ve askeri kullanım alanlarına özel uyglamalar ve çözümler kapsamında kolay kullanım, eğitim ve destek, tamir ve bakım, hızlı teslimat, stoklu yedek parça, faydalı yük ve uygulama seçenekleri, gelişmiş görüntü aktarım sistemi, tablet ve PC desteği, güvenlik önlemleri gibi çeşitli avantajlar sunmaktayız. TurkUAV serisi insansız hava sistemlerimizde, tecrübemiz ve yerli üretim yeteneklerimizle geliştirdiğimiz çalışmalar ve projeler sonunda T.C. Bilim Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı tarafından başarı ödülü ile onurlandırıldık. Robonik Mekatronik bir ZNT Global iştirakidir. TurkUAV insansız hava sistemleri 10 yılı aşkın süredir farklı sektörlerde faaliyet göstermektedir.

3 3 İSTİKAMET VE DURUM BİLGİSİ VEREN SİSTEM (AHRS) İvmeölçer, jiroskop ve manyetik kumpas algılayıcıları kullanılarak, hassas durum ve yönelim bilgisi üreten algılayıcı birimidir. Firmamız tarafından yürütülen Kosgeb Ar-Ge İnovasyon Destek Programı tarafından desteklenen proje tarihinde başarı ile tamamlanmıştır. Proje tamamlanma tarihinden itibaren İHA, gimbal gibi ürünlerimizde aktif olarak kullanılmaktadır. Algılayıcı birimi aşağıdaki bileşenlerden oluşmaktadır; MEMS Teknolojisine Sahip Algılayıcılar İvmeölçer Jiroskop Manyetik pusula GNSS Barometrik Yükseklik Algılayıcı

4 4 ROBONİK TURKUAV QUADRO V3 TurkUAV Quadro V3, TurkUAV insansız hava sistemleri serisinin en yeni ve gelişmiş ürünüdür. Çevresel faktörlere uyumluluk (yağmurda uçuş yapabilme, çalışma sıcaklık aralığı vb.), 60 dakikaya kadar uçuş süresi, 3 kg faydalı yük taşıma kapasitesi gibi özellikleri sayesinde sektörel rakiplerinin bir adım önündedir. Yerli Ar-Ge, tasarım ve üretim aşamaları ile geliştirilmiş olan TurkUAV Quadro birçok farklı kullanım alanı ve hizmet için çözümler sunmaktadır. TeKNİK ÖZELLİKLERİ Boyutları Sistem Ağırlığı Faydalı Yük Kapasitesi Maksimum Kalkış Ağırlığı Pervane Çapı Çalışma Sıcaklığı Batarya Uçuş Süresi (faydalı yüksüz) Uçuş Süresi (standart faydalı yük) GNSS Hassasiyeti Maksimum Yatma Açısı Maksimum Yatay Hız Maksimum Dikey Hız: Maksimum İrtifa: Rakım Limiti Rüzgar Dayanımı Çevresel Faktörler Maksimum Menzil 180x180x50 cm 8400 gr (yüksüz) 3000 gr 11,4 kg 75 cm -20 ile 50 derece 6S mah Lipo x2 60 dk. 50 dk. <1 m 20 derece 40 km/s 12 km/s 250 m 5000 m 36 km/s yağmurda uçabilir 9000 m TurkUAV Quadro V3 gün ışığı, termal, kızıl ötesi ve çok bantlı faydalı yükler ile operasyon gerçekleştirebilir.

5 5 ROBONİK KABLOLU İHA ÇÖZÜMÜ Robonik Mekatronik, İHA sistemlerinin çeşitli endüstriyel ve güvenlik uygulamalarında kullanılmasını engelleyen sınırlı uçuş süresi engelini aşmak için yürüttüğü Ar-Ge çalışmalarının sonucunda ortaya çıkan kablolu İHA çözümü limitsiz uçuş süresi, sinyal boğuculardan (jammer) etkilenmeyen uçuş yeteneği ve kablolu operasyonda hareket edebilme gibi özellikleri sayesinde eşsiz operasyon çözümleri sunmaktadır. Kablolu İHA çözümü: Kolay ve hızlı mevzilenme Güvenli ve sinyal boğuculardan (jammer) bağımsız iletişim Hareketli araçlara entegre edilebilen modüler mimari Akıllı araç takip sistemi Otonom kalkış ve iniş Acil durumlar için yedek batarya sistemi Gerekli durumlarda kablosuz uçuş yeteneği Kablo üzerinden veri aktarımı Faydalı yük seçenekleri Su ve toz geçirmez mimari ile zorlu koşullarda operasyon yeteneği 150 metreye kadar kablo mesafesi gibi yenilikçi özellikleri ile hem askeri, hem endüstiyel kalite standartlarına uygun şekilde tasarlanmış ve geliştirilmiştir. TurkUAV kablolu İHA çözümü endüstriyel ve askeri uygulamalar için sınırsız süreli uçuş imkanı sunmaktadır.

6 6 KABLOLU İHA ÇÖZÜMÜ TEKNİK ÖZELLİKLERİ Robonik Mekatronik olarak sunduğumuz kablolu İHA çözümü teknik özellikleri aşağıdaki tabloda belirtilmiştir. Uyumlu İHA Acil Batarya Kullanım Süresi Faydalı Yük Kapasitesi Kablo Uzunluğu Çalışma Sıcaklığı Uçuş Süresi Yatay Takip Hızı Rüzgar Dayanımı Kablolu Veri Aktarım Özelliği Hareketli Platform Entegrasyonu Kablolu Akıllı Takip Çevresel Faktörler TurkUAV, DJI, Yuneec vb. 20 dakika* 2500 gr* 150 metre* -20 ile 50 derece Sınırsız 40 km/s* 40 km/s* Opsiyonel Mevcut* Mevcut* Su ve Toz Koruması * TurkUAV İHA için geçerlidir, diğer markalar için farklılık gösterebilir.

7 7 ROBONİK TURKUAV YER KONTROL İSTASYONU TurkUAV Yer Kontrol İstasyonu, TurkUAV serisi insansız hava sistemleri için geliştirilmiş tamamen yerli uçuş yazılımıdır. Yazılım ile uçuş esnasında insansız hava aracının uçuş süresi, batarya durumu, pozisyonu gibi verileri anlık takip edebilir, altlık harita üzerinden konumu gözlemleyebilir, uçuş öncesi otonom ya da manuel olarak güzergah oluşturabilir, hava aracı ile çektiğiniz fotoğrafları düzenleyebilir, koordinat verisi yazdırabilirsiniz, notlar tutabilir ve haberlere ulaşabilirsiniz, kısacası insansız hava aracınızı kullanmanız için gerekli tüm özellikler TurkUAV Yer Kontrol İstasyonu yazılımında mevcuttur. TurkUAV yer kontrol istasyonu temel özellikleri aşağıda beliritlmiştir: Uçuş verilerini anlık takip etme Manuel güzergah, odak noktası ve acil iniş noktası tanımlama Otonom alan tarama ve bindirme hesaplama Uçuş süresi hesaplama Toplu ya da tekli güzergah değiştirme Geniş alanlar için otonom uçuş bölme Bing, Google, Yandex altlık harita seçim Fotoğraf düzenleme ve koordinat yazdırma Uygulama esnasında not tutabilme Haberler ve yardım menülerine erişebilme PC, tablet ve akıllı telefon kullanım seçenekleri Uçuş veri kaydı Araziye göre güzergah uçuşu düzenleme

8 8 TurkUAV Yer Kontrol İstasyonu yazılımı ile uçuş esnasında anlık takip edilen veriler aşağıda listelenmiştir: Veri durumu Uçuş modu Bağlantı süresi Batarya gerilimi Toplam harcanan güç Batarya göstergesi Yükseklik Bağlanılan GNSS uydu sayısı Uçuş süresi Yatay hız Eve olan uzaklık Manyetik alan ölçümü Kamera tetikleme durumu Çekilen fotoğraf sayısı Yüklenen güzergah noktası sayısı Aktif güzergah noktası Eve dönüş yüksekliği Motor sıcaklıkları Motor güç tüketimleri Hava aracı pozisyonu (enlem-boylam) Hava aracı pozisyonu (harita üzerinden takip) Robonik olarak yerli insansız hava sistemleri yazılımları geliştirmekteyiz.

9 9 ETÜT VE HARİTACILIK TurkUAV insansız hava sistemleri, TurkUAV yer kontrol yazılım ile birlikte haritacılık uygulamaları için hazır çözümler sunmaktadır. Arazinin hava fotoğraflarının çekimi, fotoğraflarının işlenmesi ve haritaya dönüştürülmesi aşamalarından oluşan çözüm 3D nokta bulutu, 3D dijital yüzey haritası (DSM), 2D ortofoto sonuçları üretebilmektedir. Yerbilim çalışmaları, çevre teknolojileri, kamu hizmetleri, madencilik, arama ve kurtarma çalışmaları gibi uygulama alanlarında heyelan, deprem gibi doğal afet tahmin ve hasar tespit çalışmaları, kıyı tahribat gözlemi, röleve çalışmaları, kentsel dönüşüm uygulamaları, arazi haritaları ve su baskın analizleri, orman ve yeşil alan gözlem ve takibi gibi birçok farklı uygulamada kullanılmaktadır. 2D ORTOFOTO HARİTA TurkUAV Mapper ile cm çözünürlüğünde ve hassasiyetinde ortofoto haritalar üretebilirsiniz. Üretilen haritaları GeoTIFF formatında diğer GIS yazılımlarına aktarabilirsiniz. 2D DTM/DSM YÜZEY HARİTASI TurkUAV Mapper ile kot ve yükseklik bilgisi veren dijital yüzey haritaları üretebilirsiniz. Üretilen haritaları diğer GIS yazılımlarına aktarabilirsiniz. 3D NOKTA BULUTU HARİTA TurkUAV Mapper ile 3D haritalar ve modeller üretmek artık çok kolay. Üretilen 3D nokta bulutu modelleri grafik yazılımları ve GIS yazılımlarına rahatlıkla aktarabilirsiniz.

10 10 ROBONİK GÜVENLİK UYGULAMALARI TurkUAV insansız hava sistemleri askeri, kolluk kuvvetleri ve güvenlik amaçlı kullanımlarda organizasyon güvenliği, toplumsal olaylara müdahale, petrol ve doğalgaz hattı, elektrik hattı kontrolü, arazi, tesis, yerleşim yeri kontrolü gibi uygulamalarda termal, kızılötesi ve günışığı kamera seçenekleriyle çözümler sunmatadır. Askeri Operasyonlar Askeri kara kuvvetleri operasyonları esnasında birliklere bilgi, güvenlik, daha geniş bir görüş açısı ve iletişim imkânı sunmaktadır. Organizasyon Güvenliği Kalabalık insan topluluklarının katıldığı organizasyonlarda, kalabalık kontrolü, arazi doluluk durumları, altyapı çözümleri, araç ulaşılabilirliği, güvenlik risk analizleri ve yangın kaçış prosedür oluşturma gibi faaliyetlerde kullanılmaktadır. Kolluk Kuvvetleri Operasyon esnasında ihtiyaç duyulan hava desteği İHA lar ile sağlanabilmektedir. Helikopterlere oranla daha az maliyetli ve kolaylıkla erişebilir olması bu alanda İHA ların avantajlarıdır. Deniz Savunması Kontra korsanlık faaliyetleri, korsan gemi gözetimi ve analizi gibi faaliyetlerde faydalanılmaktadır. Trafik Yönetimi Karayollarının ne denli verimli kullanıldığı verisinin toplanması ve ileriki projeler için bir referans bilgi noktası oluşturmak amacıyla en verimli ve düşük maliyetli prosedür İHA lar ile gerçekleştirilebilmektedir. Kaçakçılık Ülke sınırları üzerinden yapılan yasa dışı mal ürün veya insan ticaretleri ve kaçakçılıklarla mücadelede, özellikle ulaşılması zor arazi şartları olan bölgelerde kolay, güvenli ve düşük maliyetli gözetim imkânı sağlanmaktadır. İnşaat Şantiyeleri Çoğunlukla kırsal alanlarda, merkezi noktalardan uzak alanlarda gerçekleştirilen endüstriyel yoğunluktaki inşaat sahalarının güvenliği için pratik ve düşük maliyetli bir çözüm önerisi sunar.

11 11 ROBONİK ENDÜSTRİYEL UYGULAMALAR TurkUAV insansız hava sistemi çözümleri, petrokimya, doğal gaz, inşaat, iletişim, kamu hizmetleri, üretim ve fabrika gibi endüstriyel alanlarda izolasyon kontrolü, verici ve anten birimleri arıza tespiti, güneş paneli arıza tespiti, sızıntı tespiti, aşınma tespiti, arıza etüdü gibi birçok farklı uygulama alanlarında kullanılmaktadır. Rüzgar Türbinleri Türbin kuleleri ve kanatlarına dışarıdan yapılan gözle gözlem işlemini daha iyi (efektif), normal şartlarda tırmanarak veya vinç ile yapılan detaylı teftiş işlerini ise daha kolay, güvenli ve az maliyetle yapmaya olanak sağlar. Boru Hatları Yüzlerce kilometre uzanan boru hatları üzerinde herhangi bir sızıntı veya aşınma tespitinin yanı sıra güvenlik denetimleri de daha hızlı, organize ve düşük maliyetle gerçekleştirilebilir. Güneş Panelleri Binlerce panelin bulunduğu güneş enerjisi tarlalarında her bir panelin arıza tespiti, verimlilik oranı (termal kameralar ile) ve üzerinin toz kaplama durumunun tespiti için hem hızlı, hem de düşük maliyetli bir yöntemdir. Soğutma Kuleleri Üretim fabrikalarının soğutma kulelerinin herhangi bir bakım ve/veya onarıma ihtiyaç duymasının tespiti gibi süreçlerin güvenli ve düşük maliyetle gerçekleştirilmesi adına kullanılmaktadır. Yüksek Gerilim (Enerji Nakil Hatları) Yüksek gerilim hatlarının barındırdığı enerji miktarı ve kimilerinin bulundukları zorlu arazi şartları nedeniyle bakım ve arıza tespiti çalışmaları güvenlik ve yapabilirlik açısından oldukça meydan okuyucu şartları bulunmaktadır. İHA kullanımı ile bu riskler minimum düzeye indirilmektedir. Güvenli bir yöntem olan helikopter kullanımına oranla ise de çok daha az maliyetli olacaktır. Altyapı Şehirlerin altyapısını oluşturan yolların, köprülerin, suyollarının, demiryollarının, havaalanlarının ve üst yapıların izlenmesi ve kontrolünü düşük maliyetlerle ve hızlı bir şekilde gerçekleştirmek için kullanılır. Maden ve Ocak TurkUAV İHA çözümü ile elde edilen 3D nokta bulutu model üzerinden kübaj, hacim ve alan hesapları gerçekleştirebilir, kontur çizgileri atayabilir, demiryolu, boru hattı, elektrik hattı gibi kolidor uygulamalarının işlemleri gerçekleştirilebilir.

12 12 ROBONİK KARGO VE TAŞIMACILIK TurkUAV Quadro V3 3 kg taşıma kapasitesi ile kargo ve taşımacılık uygulamaları için ideal bir çözüm sunmaktadır. Endüstiyel, toplumsal ve askeri operasyonlarda kullanım alanları mevcuttur. Kargo: Kalabalık şehirlerde yoğunluktan ötürü ve şehir dışlarında ulaşımı zor olan noktalara paketlerin taşınması işlemleri için kolay çözümler sağlamaktadır. Şantiyeler: Ulaşımın zorlu olduğu saha çalışmalarında ihtiyaç duyulan belirli ölçekli ürünlerin ve malzemelerin taşınmasında hızlı ve kolay bir yöntem sağlamaktadır. Askeri: Zorlu koşullarda önceliği olan yüklerin hızlı teslimatının sağlanması amacıyla kullanılabilir. Kolluk Kuvvetleri: Bomba imha çalışmalarında, robotun ulaşamadığı noktalara (hendek vb.) fünye bırakma operasyonlarında hassas çözümler sunmaktadır. Arama Kurtarma / Sağlık: Arama kurtarma çalışmalarında, yaralı ya da mahsur kalan kişilere ilk yardım ve sağlık ekipmanları temini sağlanabilir.

13 13 AFET VE ARAMA KURTARMA Turkuav havadan görüntüleme ve ölçüm sistemleri arama ve kurtarma çalışmalarında özellikle termal, kızıl ötesi ve gün ışığı kamera seçenekleri ile çözümler sunmaktadır. Dağlık ve ormanlık arazide gündüz ve gece koşullarında insan, araç ve hayvan tespiti sağlayabilir, kişinin konumu hakkında bilgi alabilir ve otonom alan tarama özelliği ile harita üzerinden çeşitli arazilerin tarama uçuşunu otonom olarak gerçekleştirebilirsiniz. Havadan görüntüleme sistemi sahip olduğu gece aydınlatma sistemi ile kayıp kişi tarafından rahatlıkla tespit edilebilir, sahip olduğu 3,6 kg taşıma kapasitesiyle erzak, ilaç taşıma işlemlerinde kullanılabilir, deniz uygulamalarında can simidi vb. faydalı yükler taşıyabilir ve bu yükleri hedefe bırakabilir. TurkUAV Yer Kontrol İstasyonu yazılımı üzerinden kameranın baktığı noktanın ve hava aracının bulunduğu noktanın koordinatları anlık olarak gözlemlenebilir, görsel tespit sağlandıktan sonra ekipler bu koordinatlara yönlendirilebilir. Kablolu İHA çözümü ile araç takibi özelliği kara ve deniz ortamlarında arama çalışmalarında İHA uçuş süresi limitlerinen kaynaklanan eksikleri gidermek için uygun çözüm sunmaktadır.

14 14 ROBONİK NDVI ölçüm ile tarım arazisinde hatalı sulama, stres, ve diğer zararlı unsurları rahatlıkla tespit edebilirsiniz. HASSAS TARIM UYGULAMALARI Tarım uygulamalarında havadan görüntüleme ve ölçüm sistemleri yeni ufuklar ve uygulamalar sunmaktadır. Tarım arazisi kontrolü ve gözlemi, haritalama, parselleme, alan hesaplama gibi uygulamaların yanında NDVI ölçüm gerçekleştirebilen kameralar ile bitki sağlığı ve stres ölçümü imkanı tanımaktadır. NDVI bir bitki örtüsü indeksidir. Bu indeks kullanıcılara bitkilerdeki stres, verim ve bitki sağlığı konularında bilgiler verir. Tarım arazisinde hangi bölgenin yeterli sulanmadığını, hangi bölgede zararlı bir unsur olduğunu bu görüntü sistemi ile rahatlıkla gözlemleyebilir ve verimliliği arttırabilirsiniz.

15 15 ÇOK BANTLI KAMERA (NDVI) Tarım faydalı yükü sahip olduğu çok bantlı kamera ve ışık algılayıcı ile güneş ışığı altında, bitkilerin canlılıklarını, emdiği ve yansıttığı ışık miktarını yakalayarak analiz eder. Bu verileri toplama, hassas tarım konusunda yüksek verimlilik anlamına gelmektedir. Çok bantlı kameradan elde edilen Kırmızı (Red), Yeşil (Green), Mavi (Blue), Yakın Kızılötesi (NIR) ve Kırmızı Kenar (Red Edge) görüntüler kullanarak, tarım yazılımlarımız bitki sağlığı ve gelişimi hakkında sonuçlar verir. Bitkiler ve toprak diğer tüm maddeler gibi ışığı ve enerjiyi yansıtırlar. Sezon içinde bitkilerin gelişimine, sağlık durumuna ve dinçliğine bağlı olarak yansıttıkları görünür ve yakın kızılötesi ışın dalga boylarında sürekli olarak değişim meydana gelmektedir. Bitki endeksi yansıma yoğunluğunu ve değişken dalga boylarını ölçümleyerek bitki sağlığı açısından anlamlı bir hale getirmektedir. Tarım uygulamaları için geliştirilen çok bantlı kamera; Kırmızı (Red), Yeşil (Green), Mavi (Blue), Yakın Kızılötesi (NIR) ve Kırmızı Kenar (Red Edge) ölçümü Anlık NDVI vb. görüntü üretimi 12 mp çözünürlük Saniyede 1 fotoğraf çekebilme GNSS ile konum bilgisi ölçme ve işaretleme Akıllı tetikleme sistemi özelliklerine sahiptir.

16 ROBONİK MEKATRONİK TEKNOLOJİLERİ Dan. San. ve Tİc. Ltd. Ştİ. Teknopark Ankara Cad. E Blok Zemin Kat Yenimahalle / Ankara Telefon Web Eposta info@robonik.com.tr Robonik Mekatronik bir ZNT Global iştirakidir. Web