BAŞ-BOYUN TÜMÖRLERİNDE CYBERKNIFE UYGULAMALARI. HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ RADYASYON ONKOLOJİSİ ANABİLİM DALI Kemal ERDOĞAN Radyoterapi Teknikeri

Ebat: px

Şu sayfadan göstermeyi başlat:

Download "BAŞ-BOYUN TÜMÖRLERİNDE CYBERKNIFE UYGULAMALARI. HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ RADYASYON ONKOLOJİSİ ANABİLİM DALI Kemal ERDOĞAN Radyoterapi Teknikeri"

Deniz Tarcan
9 yıl önce
İzleme sayısı:

1 BAŞ-BOYUN TÜMÖRLERİNDE CYBERKNIFE UYGULAMALARI HACETTEPE ÜNİVERSİTESİ RADYASYON ONKOLOJİSİ ANABİLİM DALI Kemal ERDOĞAN Radyoterapi Teknikeri

Fraksiyon Düzlemsel olmayan tedavi (non-coplanar) 1200 den fazla

2 CYBERKNIFE Robotik radyocerrahi sistem Cerrahiye alternatif Yüksek dozda radyasyonun çok yüksek bir hassasiyetle uygulanması 1-5 Fraksiyon Düzlemsel olmayan tedavi (non-coplanar) 1200 den fazla değişik noktadan ışın gönderebilme Vücudun herhangi bir yerine limitsiz erişim

CyberKnife Robotik Radyocerrahi Benzeri görülmemiş hedefleme doğruluğu Sürekli görüntü rehberliği (IGRT) IGRT tekniği ile sürekli hasta hareketi ve tümör takibi yapabilme

3 CyberKnife Robotik Radyocerrahi Benzeri görülmemiş hedefleme doğruluğu Sürekli görüntü rehberliği (IGRT) IGRT tekniği ile sürekli hasta hareketi ve tümör takibi yapabilme Otomatik hareket düzeltmesi Eşsiz sağlıklı doku koruması Hedef tümöre maksimum, çevre normal dokulara ise minimum doz Güvenli ve milimetrik ışın tedavisi 1 mm altında hata ile çalışma

Otomatik hareket düzeltmesi Eşsiz sağlıklı doku koruması Hedef tümöre maksimum, çevre

boyutlu robotik masa 6 boyutlu robotik masa Görüntü

4 X-ışın kaynakları X-ışın Kaynakları X-ışın Kaynakları X-ışın kaynakları Doğrusal Hızlandırıcı Linac Synchorny 6 boyutlu robotik masa 6 boyutlu robotik masa Görüntü Dedektörleri Görüntü Dedektörleri Görüntü Görüntü Dedektörleri Dedektörleri

5 CYBERKNIFE Baş-Boyun bölgesinin tüm lezyonlarında, özellikle zarar görmesi muhtemel riskli organlara yakın yada bitişik olan tümörlerde stereotaktik radyoterapi iyi ve kötü huylu beyin tümörleri, metastazlar, arteriovenöz malformasyonlar, Nüks nazofarenks ve nüks larenks Korodial melanom,orbital gliom,uveal melanom Göz çevresinde bulunan ve cerrahi olarak gözün alınması gerektiren tümörler ve çok hassas olan omurilik hastalıklarında tercih edilir.

malformasyonlar, Nüks nazofarenks ve nüks larenks Korodial melanom,orbital gliom,uveal melanom Göz çevresinde

6 HEDEF İZLEME TEKNİKLERİ 6D Skull kafatası izleme tekniği Fiducial işaretleyici izleme tekniği X-sight spine -omurga izleme tekniği X-sight lung- akciğer izleme tekniği Solunum senkronizasyonu

BÖLGESİ CRANİUM KORODİAL MELANOM X-SIGHT SPINE

7 CYBERKNIFE İLE BAŞ-BOYUN TÜMÖRLERİNDE HEDEF İZLEME TEKNİKLERİ 6D SKULL KAFATASI İZLEME TEKNİĞİ BAŞ BÖLGESİ CRANİUM KORODİAL MELANOM X-SIGHT SPINE OMURGA İZLEME TEKNİĞİ BOYUN BÖLGESİ-SERVİCAL NÜKS NAZOFARENKS

8 HASTAYI TEDAVİYE HAZIRLAMA MASKE YAPIMI CT VE MR ÇEKİMİ DR. TARAFINDAN CT VE MR FÜZYONU Fiz.Müh. PLANLAMANIN YAPILMASI TEDAVİ ÖNCESİ PREMEDİKASYON

9 HASTAYI TEDAVİYE HAZIRLAMA MASKE YAPIMI BAŞ MASKESİ VE DİĞER BAŞ ALTI YASTIKLARI SABİTLEME KEMERİ

10 HASTAYI TEDAVİYE HAZIRLAMA CT VE MR ÇEKİMİ

11 HASTAYI TEDAVİYE HAZIRLAMA DR. TARAFINDAN CT VE MR FÜZYONU KONTUR ÇİZİMİ

12 HASTAYI TEDAVİYE HAZIRLAMA Fiz.Müh. PLANLAMANIN YAPILMASI

13 CYBERKNIFE TEDAVİ ÖNCESİ PREMEDİKASYON ÖDEMİ AZALTMAK İÇİN ANTİHİSTANİMİKLER GÖZ BÖLGESİ İÇİN Gözün hareketini engellemek için tedaviden önce göze lokal anestezi DR. Fiz. Müh. VE RTT İLE SET UP

Gözün hareketini engellemek için tedaviden önce

14 6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ Intrakraniyel tedavilerde ( C2-C3 ) Kafatası kemik yapısı kullanılır Invazif bir uygulama yoktur Termoplastik maske 2,4 mm kalınlık 0,5 mm nin altında hassasiyetle tedavi.

15 6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI DRR (digitally reconstruction radiographs) referans. Planlamada Anlık X-ışını görüntüleri Tedavi sırasında Anlık alınan iki radyolojik görüntüyle DRR görüntülerini karşılaştırılmakta 3 doğrusal (x,y,z) 3 Açısal (pitch, yaw, roll) DRR Live Image

Planlamada Anlık X-ışını görüntüleri Tedavi sırasında Anlık alınan

6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI 3 doğrusal ve 3 açısal masa düzeltmeleri sistem tarafından otomatik olarak hesaplanır ve düzeltmeler otomatik olarak yapılır DRR Live

16 6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI 3 doğrusal ve 3 açısal masa düzeltmeleri sistem tarafından otomatik olarak hesaplanır ve düzeltmeler otomatik olarak yapılır DRR Live Image Hatalar limitler içine girene kadar bu işlem tekrarlanır Uygun görülürse tedaviye başlanır Tedavi boyunca görüntü alınarak oluşan hatalar otomatik olarak düzeltilir

Live Image Hatalar limitler içine girene kadar bu işlem tekrarlanır Uygun görülürse

17 Hasta hizalandıktan sonra brightness gain değeri kontrol edilmeli brightness gain : parlaklık kazancı DRR görüntüsü - anlık X-ışını parlaklık kazancı aynı 1±0,1 olmalı Eğer brightness gain 1 e yakın ise kv Eğer brightness gain 1 e uzak ise ma

anlık X-ışını parlaklık kazancı aynı 1±0,1 olmalı Eğer

18 6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI

19 6D SKULL İZLEME TEKNİĞİ Tedavide karşılaşılan zorluklar DİKKAT!!! Kemik yapıda eksiklik Opere hastalar CT kalibrasyonundaki sorunlar Önerilen CT parametreleri dışında çekim

20 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ Kafatasını karşılaştırmak yerine omurga yapısını referans alınır Otomatik olarak omurga boyunca tümörleri izler Fiducial veya Marker kullanımına gerek yok Spinal korda zarar vermeyecek şekilde uygulanan dozu yönlendirebilme kabiliyeti Omurga anatomik yapısını kullanarak Boyun bölgesi Toraks bölgesi Abdominal bölge Kuyruk sokumu Kanserlerin tedavisi

Spinal korda zarar vermeyecek şekilde uygulanan dozu yönlendirebilme kabiliyeti Omurga

21 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ Hizalama merkezi seçimi (Align Center) Omurga yapısı referans Mesh 9x9 nokta kemik üzerinde En boy 1,5-1 Planlamada omurganın boyutuna göre ayarlanır.

22 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ DRR (digitally reconstruction radiographs) referans. Planlamada Anlık X-ışını görüntüleri Tedavi sırasında Anlık alınan iki radyolojik görüntüyle DRR görüntülerini karşılaştırılmakta UYGULAMASI DRR Live Image

23 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI Mesh adı verilen 9x9 (81nokta) alan içinde kontrast farkından yola çıkarak 3 doğrusal (x,y,z) 3 Açısal (pitch, yaw, roll) değerleri vererek doğru yere oturtulmasını sağlar

yapılır Hatalar limitler içine girene kadar bu işlem tekrarlanır Uygun görülürse

24 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ UYGULAMASI 3 doğrusal ve 3 açısal masa düzeltmeleri sistem tarafından otomatik olarak hesaplanır ve düzeltmeler otomatik olarak yapılır Hatalar limitler içine girene kadar bu işlem tekrarlanır Uygun görülürse tedaviye başlanır Tedavi boyunca görüntü alınarak oluşan hatalar otomatik olarak düzeltilir

25 X-Sight spine algoritma

26 X-Sight spine algoritma

27 X-SIGHT SPINE İZLEME TEKNİĞİ Tedavide karşılaşılan zorluklar DİKKAT!!! Omurga deformasyonu Omurgada aşırı bozukluk CT kalibrasyonundaki sorunlar Önerilen CT parametreleri dışında çekim Hastanın yatışının CT çekimindeki ile farklı olması Hizalama merkezi (Align Center) seçiminde hata Aşırı şişman hastalar Mesh boyutunun yanlış ayarlanması

28 NOVALIS Görüntü Dedektörleri Görüntü Dedektörleri 6 boyutlu robotik masa X-ışın kaynakları X-ışın kaynakları

29 NOVALIS İyileştirilmiş hasta konforu için çerçevesiz noninvaziv tedavi Benign ve maling tümörleri, arteriovenöz malformasyonlar ve nörolojik bozukluklar 20 dakikadan daha az tipik tedavi süreleri Görüntü rehberliğinde radyoterapi (IGRT) hasta pozisyonlama Robotik masa ile 6 boyutlu hareket özelliği Oda tabanlı X-Ray görüntüleme hızlı ve doğru hasta kurulumu

30 NOVALIS

31 NOVALIS

32 NOVALIS

Benzer belgeler

MEHMET SONER ERUL KERİ ANKARA DR.ABDURRAHMAN YURTASLAN ONKOLOJİ EĞİTİM M ve

MEHMET SONER ERUL KERİ ANKARA DR.ABDURRAHMAN YURTASLAN ONKOLOJİ EĞİTİM M ve MEHMET SONER ERUL RADYOTERAPİ TEKNİKER KERİ ANKARA DR.ABDURRAHMAN YURTASLAN ONKOLOJİ EĞİTİM M ve ARAŞTIRMA TIRMA HASTANESİ Cyberknife robotik radyocerrahi sistem Görüntü eşliğinde inde radyoterapi (IGRT)