Subminyatür Sensör zor montaj şartları için

Transkript

1 Çok Küçük İndüktif Proximity Sensör Subminyatür Sensör zor montaj şartları için mm çap algılama kafası en zor montaj şartları için uygundur 1 mm uzun çok kısa M12 boy muhafaza Uygulamalar Robot kol freze kontrolü Freze robot gibi hareketli parçaya takılabilen proximity sensör. Sipariş Bilgisi Sensörler DC 2-kablolu Not: Model Biçim Algılama mesafesi Çalışma durumu NA NC -mm çap. *,mm -CRD1 -CRD2 Kafa yapısı 5,4-mm çap. * 1,5mm -C1R5D1 -C1R5D2 -mm çap. * mm -CD1 -CD2 M12* 4mm -X4D1 -X4D2 Farklı frekans tipi mevcuttur. (-@@5; örn.-crd15) Aksesuarlar (Ayrı Olarak Sipariş Edin) Montaj Braketleri Biçim Model Uygulanabilir modeller Y92E-F5R4 -C1R5D@ 1

2 Nominal/performans Tip DC 2-kablolu Madde Model Algılama mesafesi, mm ±% 15 1,5 mm ±% 1 mm ±% 1 4 mm ±% 1 Ayar mesafesi ile,5 mm ile 1,5 mm ile 2,1 mm ile 2, mm Diferansiyel mesafe % 1 maks. Algılama nesnesi Demir içeren metaller (Demir içermeyen metallerde hassasiyet düşer) Standart algılama nesnesi Demir, mm Demir, 1 mm Demir, mm Cevap verme frekansı 1,5 khz 1 khz Güç kaynağı (Çalışma gerilimi aralığı) 12 ile 24 VDC (1 ile VDC), dalgalanma (p-p): % 1 maks. Akım tüketimi --- Sızıntı akımı, ma maks. Anahtarlama Kontrol 5 ila 1 ma kapasitesi çıkış Atık gerilim, V maks (2 m kablo uzunluğu ile 1 ma yük akımı altında) Gösterge lambası D1 tipi: Çalışma göstergesi (kırmızı LED), Çalışma ayar göstergesi (yeşil LED) D2 tipi: Çalışma göstergesi (kırmızı LED) Çalışma durumu (yaklaşan algılama nesnesiyle) Koruyucu devreler Çevre sıcaklığı Çevre nem oranı Sıcaklık etkisi D1 modelleri: NA D2 modelleri: NC Şok emici, kısa devre koruması Çalışma/Depolama: -25 C ile 7 C (buzlanma ya da yoğunlaşma olmadan) Çalışma/Depolama: % 5 ile % 95RH (yoğunlaşma olmadan) ±2 C 25 C ile 7 C sıcaklık aralığında algılama mesafesinin maks. % 2 i. Gerilim etkisi ±Nominal güç beslemesinin ±% 15 aralığı içinde algılama mesafesinin maks. % 2,5 İzolasyon direnci 5 MΩ min. (5 VDC) akım taşıyan parçalar ve muhafaza arasında. Dielektrik güç 1 dakika için 1. VAC akım taşıyan parçalar ve gövde arasında Vibrasyon direnci 2 saat için X, Y ve Z yönlerinin herbirinde 1 ile 55 Hz, 1,5-mm çift amplitüd Şok direnci Tahribat: 1. m/s 2, X, Y ve Z yönlerinin herbirinde 1 kez Koruyucu yapı IEC529 IP7 Bağlantı metodu Kablolu modeller (Standart uzunluk: 2 m) Ağırlık (Paketlenmiş durumda) Yaklaşık 45 g Malzeme Gövde Pirinç Algılama yüzeyi ABS Aksesuarlar, kullanma talimatı * DC anahtarlama için cevap frekansları, her algılama nesnesi arasındaki mesafenin algılama nesnesi kadar büyük olduğu ve algılama mesafesinin maksimum algılama mesafesinin yarısı olarak ayarlandığı durumda ölçülen ortalama değerlerdir. 2 Çok Küçük İndüktif Proximity Sensör

3 Karakteristik veri (tipik) Algılama Mesafesine Karşı Algılama Nesnesi -CRD1 -C1R5D1 -CD1 Algılama mesafesi X (mm) 1,,,,4,2 #d t=1mm X Yumuşak çelik Paslanmaz çelik (SUS4) Pirinç Alüminyum Bakır Algılama mesafesi X (mm) 2, 1,5 1,,5 #d t=1mm X Yumuşak çelik Paslanmaz çelik Pirinç Alüminyum Bakır Algılama mesafesi X (mm) #d t=1mm X Yumuşak çelik Paslanmaz çelik (SUS4) Pirinç Alüminyum Bakır Algılama nesnesinin yanı d (mm) Algılama nesnesinin yanı d (mm) Algılama nesnesinin yanı d (mm) -X4D1 Algılama mesafesi X (mm) 5 #d t=1mm X Paslanmaz çelik Yumuşak çelik Pirinç Alüminyum Bakır Algılama nesnesinin yanı d (mm)

4 Çıkış Devresi Diyagramı DC 2-kablolu Modeller Çalışma durumu Model Zaman ölçüm grafiği Çıkış devresi Algılamasız alan Dengesiz algılama bölgesi Ayar pozisyonu Dengeli algılama bölgesi Algılama nesnesi Proximity sensör NA -CRD1 -C1R5D1 -CD1 -X4D1 (%) 1 7(TYP) Nominal algılama mesafesi Açık Ayar indikatörü (yeşil) Açık Çalışma indikatörü (kırmızı) Kahverengi Yük +V Açık Kontrol çıkışı Ana devre Algılamasız alan Algılama alanı Mavi V Algılama nesnesi Proximity sensör Not: Yük ya +V ya da -V hattına bağlanabilir. NC -CRD2 -C1R5D2 -CD2 -X4D2 (%) 1 Nominal algılama mesafesi Açık Çalışma indikatörü (kırmızı) Açık Kontrol çıkışı 4 Çok Küçük İndüktif Proximity Sensör

5 Uyarılar Doğru Kullanma Tasarım Çevredeki Metallerin Etkileri Sensör ve çevresindeki metal arasında aşağıdaki tabloda gösterilen şekilde minimum mesafeyi sağlayın. l d çap m n D m l Çevredeki Metallerin Etkileri (Birim: mm) Model Madde l d D m n -CRD@ 2,4 -C1R5D@ 5,4 4,5 1, -CD@ 9 1 -X4D@ Karşılıklı İnterferans Eğer birden fazla sensör yüzyüze veya paralel yerleştirildiyse, birbirleri ile interferans oluşturmamaları için komşu sensörler arasında aşağıdaki çizimde gösterilen şekilde yeterli alan sağlamaya dikkat edin. Karşılıklı İnterferans (Birim: mm) Model Madde A B -CRD@ 1 (4) () -C1R5D@ 15 () 1, (5,4) -CD@ (15) 1 () -X4D@ 4 (2) 24 (12) Not: Yukarıda parantez içindeki değerler farklı frekanslarda iki sensör kullanılırken geçerlidir. Montaj Dişsiz -C modellerinin montajında uygulanacak tork ve sıkma aralıkları için aşağıdaki tabloya bakın. İzin Verilen Sıkma Torku -CRD@ -C1R5D@ -CD@ A Model Sıkma aralığı A Ayar vidası sıkma torku ile 1 mm ile 1 mm M ayar vida deliği,49 N m,9 N m A B -X4D uygulanan sıkma torku (örn., kolon vidalı modeller) 12 kgf cm (12 N m) maks olmalıdır. DC 2-kablolu modeller için montaj braketi Montaj 1. Yükselticiyi montaj braketinin trapezoidal ucuna (örn. sabitleme tarafı) takın. Çıkartma 1. nin kancasına düz tornavida ile hafifçe bastırın. (1) Tornavida 2. Yükselticinin öbür tarafını brakete takın. 2. Yükseltici montaj braketinden otomatik olarak kurtulacaktır. Kordon (2) (2) 5

6 Boyutlar (Birim: mm) Sensörler 12 Montaj Braketi Takılı Halde Düz kafa iletkenli robot kablo, 1, çap.; standart uzunluk: 4 mm 5 25,5 Vinil izoleli yuvarlak kablo (robot kablo) iki iletkenli, 2,9 çap. (iletken kesit alanı:,15 mm 2 ; izolatör çapı: 1 mm); standart uzunluk: 2 m *1 çap İndikatör *2 1 1, 5,4 *1. Kablo, bağımsız metal yuvada 2 m'ye kadar uzatılabilir. *2. D1 tipi: Çalıştırma indikatörü (kırmızı), Ayar indikatörü (yeşil) D2 tip: Çalışma indikatörü (kırmızı) 24,2 İki,,2 çaplı montaj deliği -C1R5D@ Montaj Braketi Takılı Halde 1 Düz kafa iletkenli robot kablo, 1, çap.; standart uzunluk: 4 mm 5 25,5 Vinil izoleli yuvarlak kablo (robot kablo) iki iletkenli, 2,9 çap. (iletken kesit alanı:,15 mm 2 ; izolatör çapı: 1 mm); standart uzunluk: 2 m *1 5,4 çap İndikatör *2 1 * 1. Kablo, bağımsız metal yuvada 2 m'ye kadar uzatılabilir. * 2. D1 tipi: Çalıştırma indikatörü (kırmızı), Ayar indikatörü (yeşil) D2 tip: Çalışma indikatörü (kırmızı) 5,4 24,2 1, İki,,2 çaplı montaj deliği -CD@ 1 5 Montaj Braketi Takılı Halde Düz kafa iletkenli robot kablo, 1, çap.; standart uzunluk: 4 mm 5 25,5 Vinil izoleli yuvarlak kablo (robot kablo) iki iletkenli, 2,9 çap. (iletken kesit alanı:,15 mm 2 ; izolatör çapı: 1 mm); standart uzunluk: 2 m *1 çap İndikatör *2 1 1, -X4D@ * 1. Kablo, bağımsız metal yuvada 2 m'ye kadar uzatılabilir. * 2. D1 tipi: Çalıştırma indikatörü (kırmızı), Ayar indikatörü (yeşil) D2 tip: Çalışma indikatörü (kırmızı) İki, dişli rondelalar 5,4 24,2 İki,,2 çaplı montaj deliği Montaj Braketi Takılı Halde İki, 17-çap. Düz kafa iletkenli robot kablo, sıkma somunları 1, çap.; standart uzunluk: 4 mm 5, 5 25,5 Vinil izoleli yuvarlak kablo (robot kablo) iki iletkenli, 2,9 çap. (iletken kesit alanı:,15 mm 2 ; izolatör çapı: 1 mm); standart uzunluk: 2 m * 1 İndikatör *2 4 1 M12 x 1 1 1, 5,4 * 1. Kablo, bağımsız metal yuvada 2 m'ye kadar uzatılabilir. * 2. D1 tipi: Çalıştırma indikatörü (kırmızı), Ayar indikatörü (yeşil) D2 tip: Çalışma indikatörü (kırmızı) 24,2 İki,,2 çaplı montaj deliği Montaj Delikleri F Model F (mm) -CRD@,-mm çap. +, -C1R5D@ 5,7-mm çap. +, -CD@,5-mm çap. +,5 -X4D@ 12,5-mm çap. +,5 Çok Küçük İndüktif Proximity Sensör

7 Montaj Braketleri, 5 5,4±,1 24,2±,1,5 1 2,5 2-R1, 1,,2 çap Malzeme: Paslanmaz çelik (SUS1) Not: DC 2-kablolu sensöre takılıdır 5,5,5±,2 5,5 Aksesuarlar (Ayrı Olarak Sipariş Edin) Montaj Braketleri Y92E-F5R4 R2, 5, 5, 14,4,2 1 Malzeme: Paslanmaz çelik (SUS4) Not: başına uygulanır 22 4,2 D-7

8 Cat. No. D9E-TR-1 Ürünlerin sürekli olarak geliştirilmesi sebebiyle, bu kitapçıkta belirtilen özellikler haber verilmeksizin değiştirilebilir. TÜRKİYE Omron Electronics Ltd Altunizade Kısıklı Caddesi No:2 A-blok Kat: 2 42 Üsküdar - İSTANBUL Tel: Pbx Fax: info.tr@eu.omron.com Çok Küçük İndüktif Proximity Sensör