Spesifik taleplere göre geliştirilmiş ürünler

Transkript

1 SIDOOR El Kitabı 02/2012 Spesifik taleplere göre geliştirilmiş ürünler Answers for industry.

2

3 Spesifik taleplere göre geliştirilmiş ürünler SIDOOR Cihaz kitabı Genel güvenlik uyarıları 1 Giriş 2 Terimler / Kısaltmalar 3 Kumanda elemanları 4 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5 Mekanik montaj ve ayarlama 6 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7 Röle kontakları (opsiyonel) 8 CAN modülü (opsiyonel) 9 Hareket eğrisi 10 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu İşletme durumu göstergesi 12 Hız sınırı eğrisi 13 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14 Acil durum akım modülü 15 Teknik özellikler 16 Ek 17 Notlar 18 02/2012 A2B A-02

4 Yasal bilgi ve uyarılar Yasal bilgi ve uyarılar İkaz bilgisi konsepti Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır. TEHLIKE eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir. İKAZ eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT ikaz üçgeni ile birlikte kullanılmışsa, eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir. DIKKAT ikaz üçgeni ile birlikte kullanılmamışsa, eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir. DIKKAT eğer ilgili bilgi ve uyarıya dikkat edilmezse, istenmeyen bir sonuç veya durumun ortaya çıkabileceği anlamına gelir. Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir. Yetkili personel Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri önleyebilecek bilgiye sahiptir. Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı Lütfen şunlara dikkat ediniz: Markalar İKAZ Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması, kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir. Tescil ibaresi ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir. Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının müteakip baskılarına işlenmektedir. Siemens AG Industry Sector Postfach NÜRNBERG ALMANYA A2B A-02 P 02/2012 Teknik değişiklikler yapma hakkımız saklıdır Copyright Siemens AG Tüm Hakları Saklıdır

5 İçindekiler 1 Genel güvenlik uyarıları Giriş Terimler / Kısaltmalar Kumanda elemanları Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri Öğrenme ve test sürüşü KAPIYI AÇ komutu KAPIYI KAPAT komutu Servis butonu Parametre ayarı Blokaj algılaması KAPALI Blokaj algılaması AÇIK Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma Kapatma gücü Acil kurtarma Sıkışma Giriş Fotosel ayarı DCPS (Door Closed Position Sensor) ayarı Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel) Aşırı yük koruması Olay ve istatistik belleği Mekanik montaj ve ayarlama Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma Röle kontakları (opsiyonel) CAN modülü (opsiyonel) Hareket eğrisi Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu Motor M Motor M Motor M İşletme durumu göstergesi Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 5

6 İçindekiler 13 Hız sınırı eğrisi Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Amaca uygun kullanım Cihazın yapısı ve çalışma şekli Bağlantılar ve LED göstergesi Giriş hattı X Çıkış hattı X Aşırı yük işletimi LED göstergesi Montaj ve işletmeye alma Montaj Bağlantı İşletmeye alma Acil durum akım modülü Acil durum akım modülünün kontrol cihazına bağlantısı Teknik özellikler Doğru akım motorlu redüktör Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Kontrol cihazı Yönetmelikler ve standartlar Ek Parçaların sipariş numaraları AT40 kontrol cihazı ölçü çizimi Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Motorlu redüktörler Salınım metal ve montaj sehpalı 24 V motorlu redüktör (Motor M2) Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M3) Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M4) Motor konektörü terminalleri Gergi tertibatlı ve montaj sehpalı saptırma makarası Kapı kavrayıcısı Montaj önerisi Kumanda girişleri bağlantı şeması Acil durum akım modülü ölçü çizimi Acil durum akım modülü için bağlantı kablosu Teşhis ve parametrelendirme Terminal modülü ve Service Tool Menü Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

7 İçindekiler Sidoor Yazılım Kiti Sidoor Yazılım Kiti'nin kurulumu Sidoor Kullanıcı Yazılımı Service Tool Emülasyonu Hareket Eğrisi Editörü Osiloskop fonksiyonu Siemens HCS12 Firmware Loader Minimal editör ile elektriksel ayar Ayarlama tutanağı Notlar Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 7

8 İçindekiler 8 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

9 Genel güvenlik uyarıları 1 İlk kez çalıştırmadan önce dikkate alınmalıdır Mevcut dokümantasyonu itinayla okuyun. Cihazın kurulması, kullanımı ve güvenliği ile ilgili önemli bilgileri içerir. İKAZ Tehlikeli elektrik gerilimleri ve hareketli mekanik parçalar nedeniyle yaralanma tehlikesi. Bu cihazda veya bu cihazın yakınında sadece gerekli eğitimi almış kalifiye personel çalışabilir. Bu personelin, bu işletme kılavuzunda açıklanan tüm uyarı ve bilgilerle birlikte AT40 kapı kontrol cihazının fonksiyonlarını iyice öğrenmiş olması zorunludur. Bu işletme kılavuzu veya uyarılar bağlamında kalifiye personel, ürünün kurulum, montaj, işletmeye alma ve işletimini bilen ve yaptıkları iş için gerekli olan niteliklere sahip olan kişilerdir, örneğin: Elektrik devrelerini ve cihazları / Sistemleri güvenlik tekniği standartları uyarınca açmak ve kapatmak için gerekli meslek eğitimini almış veya bilgilendirilmiş veya yetkiye sahip kişiler. Uygun güvenlik donanımının güvenlik tekniği standartları uyarınca bakımını yapmak ve kullanmak için gerekli meslek eğitimini almış veya bilgilendirilmiş kişiler. İlk yardım eğitimi almış kişiler. Bu cihazın kusursuz ve güvenli çalıştırılması; transport işlemi, uzmanca depolama, kurulum ve montaj işlemlerinin usulüne uygun olarak yapılmasını, cihazın itina ile kullanılmasını ve çalışır vaziyette tutulmasını gerektirir. Cihaz ilk kez çalıştırılmadan önce tüm elektrik bağlantılarının güvenli teması kontrol edilmelidir. İKAZ Tehlikeli elektrik gerilimleri ve hareketli mekanik parçalar nedeniyle yaralanma tehlikesi. Kapı tahrik sistemindeki çalışmalara başlamadan önce elektrik fişini çekerek kapı tahrik sistemini elektrik şebekesinden ayırınız. Not Kılavuzdaki resimler 1.11 versiyon nolu Sidoor Kullanıcı Yazılımı ve 1.25 versiyon nolu AT40'a ait resimlerdir. Başka versiyonlara ait resimlerde cüzi farklılıklar olabilir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 9

10 Genel güvenlik uyarıları 10 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

11 Giriş 2 AT40 konforlu asansör kapısı tahrik sistemi, kabin ve kat kapılarını ayarlanabilen hız ve hızlanma ile çalıştırmaya yarayan "akıllı" bir kapı tahrik sistemidir. Ayrıca, makinelerde kuvvetle çalıştırılan koruma donanımlarının (PL-D) tahrik sistemi olarak kullanılabilir. Bakım gerektirmeyen tahrik ünitesi, kendinden kilitlenmeyen dişli kutulu doğru akım motorundan oluşur ve devir kontrollü çalıştırılır. Kuvvet aktarımı triger kayışı ile gerçekleştirilir. Triger kayışı, saptırma makarası üzerinden geçirilir ve iki adet kapı kavrayıcı ile donatılabilir. Böylece, hem tek taraflı hem de merkezi açılan kapıların tahrik edilmesi mümkündür. AT40 güncel olarak aşağıdaki motorlarla teslim edilir: M2 24 V / 1,8 A - Maksimum 120 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor M3 30 V / 4,0 A - Maksimum 180 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor M4 30 V / 4,0 A - Maksimum 400 kg toplam kapı kanadı ağırlığı için uygun motor Kapı tahrik sistemi, farklı şekilde takılı olan tahrik dişlisi ile sipariş edilebilir (sol veya sağ). Kapı tahrik sisteminin işletimi için nihayet şalterleri gerekli değildir. Kapı genişliği ve AÇIK ve KAPALI pozisyonları otomatik olarak tespit edilir. Güncel işletim durumları, kontrol cihazında bulunan bir 7 segmentli gösterge (H401) ile gösterilir. Tüm önemli çizimler, montaj önerisi ve tahrik komponentlerinin siparişi için gereken ident numaraları ektedir. Bu işletme kılavuzu, donanım yazılımı versiyonu 1.25'ten başlayan cihazlar için geçerlidir. Not Bu el kitabı ya da işletme kılavuzu, aynı zamanda Makine Direktifi'ne (2006/42/EG) uygun bir montaj kılavuzudur. Bu işletme kılavuzu, açıklık nedenlerinden dolayı ürünün tüm tiplerine ilişkin tüm ayrıntılı bilgileri içermez ve ayrıca her olası kurulum, işletim veya bakım-kontrol durumunu da dikkate alması mümkün değildir. Bu ürün ve kullanımı hakkında daha fazla bilgi için internete ( bakın. Bu işletme kılavuzu içeriğinin, eski veya mevcut bir anlaşmanın, taahhüdün veya bir yasal ilişkinin parçası olmadığına veya bunları değiştirmeyi amaçlamadığına dikkat çekilir. Siemens'in tüm yükümlülükleri, eksiksiz ve yegane geçerli garanti düzenlemesini de içeren ilgili satış sözleşmesinden doğar. Sözleşmede belirtilen garanti hükümleri, bu işletme kılavuzunda yer alan bilgiler sayesinde ne genişletilir ne de kısıtlanır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 11

12 Giriş Not AT sistem serisinin anahtarlamalı güç kaynakları VDE uyarınca tek parça bir topraklı fiş ile donatılmıştır. Fiş, AT sisteminin "Acil Kapatma" şeklindeki güvenlik zincirinin bir parçasını oluşturmaktadır. Sabit bağlanan trafolar, ayrı bir "Acil Kapatma" şalteri ile donatılmış olsalar dahi, EN81/2 uyarınca sertifikalandırılan cihazda bir değişiklik anlamına gelir ve bu değişikliğe izin verilmemiştir. Sidoor kapı tahrik sistemleri aslında bir "ekipmandır" ve dolayısıyla "gerçek anlamda elektrikli tesisler'' değildir. Bir ekipmanın tabi olduğu kontroller ve direktifler, elektrikli tesisler için geçerli olanlardan farklıdır. Bu nedenle, örneğin bir elektrikli tesisin 500 V'luk doğru gerilimle gerçekleştirilen olası bir izolasyon ölçümü sırasında ekipmanın (kapı tahrik sistemi) şebekeden ayrılması zorunludur, aksi takdirde ekipmanda takılı olan elektrik besleme sisteminin koruma devresi tahrip edilebilir. Yukarıda belirtilen nedenlerden dolayı sabit bağlantı gerçekleştirilemez, çünkü şart koşulan ve talep edilen şebekeden ayırma özelliğinin garanti edilmesi mümkün değildir. DIKKAT Malzeme hatası sorumluluğunun ortadan kalkması ve maddi hasar Kapı tahrik sisteminde yapılan değişiklikler üreticinin malzeme hatası sorumluluğunun ve tazminat talep etme hakkının ortadan kalkmasına yol açar ve kapı tahrik sisteminin doğru fonksiyonu artık sağlanmış değildir. Lütfen şu kurallara dikkat ediniz: Kapı tahrik sisteminde (motor, kontrol sistemi, güç kaynağı) herhangi bir değişiklik yapmayınız. Sabit bağlantı gerçekleştirmeyiniz, çünkü şart koşulan ve talep edilen şebekeden ayırma özelliğinin garanti edilmesi mümkün değildir. Topraklı fişi kesinlikle çıkarmayınız (örneğin keserek). Kapı tahrik sisteminde çalışmalara başlamadan önce sistemi elektrik şebekesinden ayırınız. İKAZ Kapının kapatma gücünün çok yüksek olması nedeniyle yaralanma tehlikesi. Statik kapatma gücünün aşılması; kişilerin yaralanmasına, kapı tahrik sisteminin ve kapının mekanik parçalarının hasar görmesine yol açabilir. Maksimum statik kapatma gücü karşı ağırlıklar dikkate alınarak 150 N değerini aşmamalıdır! Not Hesaplanan optimum parametre ayarları tutanağa (Ek Ayarlama tutanağı (Sayfa 89)) kaydedilmelidir. Bu tutanaklar, danışma hattına soru sorulduğunda da hazırda bulundurulmalıdır. 12 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

13 Terimler / Kısaltmalar 3 Başlangıç hızı Şebekenin devreye alınmasının ardından açma ve kapama yönünde normal işletim algılanıncaya kadar düşük hız. Yavaş hız Asansör kapısının AÇIK pozisyonuna yaklaştığında düşen hız (yavaş hız mesafesi). Yavaşlama hızı Asansör kapısının KAPALI pozisyonuna yaklaştığında düşen hız (yavaşlama mesafesi). Yavaş hız mesafesi AÇIK pozisyonu yakınında kapı hareket alanı. Yavaşlama mesafesi KAPALI pozisyonu yakınında kapı hareket alanı. Donanım yazılımı AT40 kapı kontrol cihazının yazılımı FE Fonksiyonel toprak LED Işıklı diyot PE Protective Earth / Koruyucu toprak Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 13

14 Terimler / Kısaltmalar 14 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

15 Kumanda elemanları 4 X1: Ek modüllerin yassı kablo bağlantısı X3: Anahtarlamalı güç kaynağı bağlantısı X4: Gerilim çıkışı 24 V / 0,4 A X5: Acil durum akım modülü giriş sinyali X6: Giriş sinyalleri bağlantısı Giriş 1 (fonksiyon ayarlanabilir) Sıkışma Kapatma Açma X7: Motor fişi X8: Service Tool ve USB adaptörü bağlantısı H401: Kapı durumu ve olay kodu için 7 segmentli gösterge S401: Öğrenme sürüşü S402: Servis butonu AÇIK S403 Servis butonu KAPALI X14 Röle modülü (opsiyonel) veya CAN modülü (opsiyonel) için yassı kablo bağlantısı X15: Terminal modülü için yassı kablo bağlantısı H1: LCD ekran S1-S4: Terminal modülü için kumanda butonları Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 15

16 Kumanda elemanları 16 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

17 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri Öğrenme ve test sürüşü Öğrenme sürüşü butonuna (S401) basılması sayesinde otomatik parametre tespiti gerçekleştirilir. 1. Motor tipinin algılanması. 2. Kapı hareket yönünün ve KAPALI pozisyonunun algılanması. 3. Kapı sisteminin sürtünme değerlerinin ve kapı ağırlığının tespiti. 4. Kapı genişliğinin ve AÇIK pozisyonunun tespiti. Tespit edilen kapı genişliği tamamen geçinceye ve KAPALI pozisyonuna erişinceye kadar kapının kapanması. Orada 3 saniyelik bir süre boyunca parametrelerin kaydı gerçekleşir. 5.2 KAPIYI AÇ komutu KAPIYI AÇ komutunda kapı, ayarlanan hareket eğrisine uygun olarak komut mevcut olduğu sürece açılır. Hareket eğrisinin geçişleri (örn. hızlanmadan durmaya) kabin ve kat kapısı arasında boşluktan dolayı oluşabilecek sesleri önlemek için yuvarlatılmıştır. Kapı AÇIK pozisyonuna yavaşlama hızında ulaşır. Ardından mevcut KAPIYI AÇ komutunda kapı azaltılmış bir momentle açık tutulur. KAPIYI AÇ komutu, tüm açılma hareketi boyunca mevcut olmalıdır. Eğer AÇIK pozisyonunda daimi moment uygulanacaksa, KAPIYI AÇ komutu sürekli mevcut olmak zorundadır. KAPIYI AÇ komutu tüm diğer kumanda komutlarına karşı önceliğe sahiptir. 5.3 KAPIYI KAPAT komutu Kapının kapanması için KAPIYI KAPAT komutu sürekli mevcut olmak zorundadır. Kapı kapandıktan sonra, KAPIYI KAPAT komutu mevcut olduğu sürece azaltılmış momentle kapalı tutulur. 5.4 Servis butonu AÇ (S402) ve KAPAT (S403) servis butonları ile kapı kontrol ünitesinden açılabilir ve kapatılabilir. Kontrol ünitesi bu butonlara basıldığında X6'da mevcut giriş sinyallerine ilaveten KAPIYI AÇ veya KAPIYI KAPAT komutunu alır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 17

18 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.5 Parametre ayarı 5.5 Parametre ayarı Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı sayesinde ek ayarlama ve teşhis imkanları mevcuttur. Terminal modülü, kontrol cihazının gövdesine entegre edilmiştir. Service Tool, ek opsiyon olarak ayrı temin edilebilir. Service Tool, kontrol cihazının X8 girişine bağlanır. En konforlu teşhis imkanını Sidoor Kullanıcı Yazılımı sunar. Burada, kontrol cihazının X8 girişine bir USB adaptörü (Sidoor Yazılım Kiti'nin parçası) yardımıyla bir PC bağlanabilir. Not Eğer şebeke gerilimi açılırken öğrenme sürüşü butonuna (S401) basılırsa, öğrenme sürüşü bittikten sonra güncel parametrelerin üzerine fabrika parametreleri yazılır. Eğer işletim sırasında öğrenme sürüşü butonuna basılırsa, kapı genişliği ve ağırlık tespiti gerçekleştirilir. Hareket eğrisi parametreleri, güç sınırları ve daimi momentler korunur. Maks. kapatma hızı ve sıkışma hızı tespit edilen ağırlığa bağlı olarak sınırlanır. 5.6 Blokaj algılaması KAPALI Kapı eğer KAPIYI KAPAT komutu mevcutken "KAPALI" yönünde bloke edilirse, kapı durur ve ters yönde hareket eder. Açık pozisyonuna erişildikten sonra kapı, engelin yakl. 2 cm önüne kadar normal hızla tekrar kapanır. Ardından azaltılmış hızla (başlangıç hızı) engele çarpar ve tekrar ters yönde hareket eder. Bu fonksiyon, engel mevcut olduğu sürece devamlı gerçekleştirilir. Engel kaldırıldıktan sonra kapı, azaltılmış hızla hafızalanmış pozisyonun yakl. 2 cm ötesine geçer ve geriye kalan mesafeyi normal kapatma hızı ile alır. 5.7 Blokaj algılaması AÇIK Kapı eğer KAPIYI AÇ komutu mevcutken "AÇIK" yönünde bloke edilirse, kapı durur ve ters yönde hareket eder. Kapı yakl. 2 saniye sonra yeniden açık pozisyonuna erişmeye çalışır. Bu fonksiyon maksimum 3 kez gerçekleştirilir. Kapı sonra bu pozisyonda kalır. KAPIYI AÇ komutu geri alınır ve bu arada kapatma komutu verilir ve sonra tekrar KAPIYI AÇ komutu verilirse, kapı engelin hafızalanmış pozisyonuna yakl. 2 cm kalıncaya kadar normal hızla gider ve sonra azaltılmış hızla engele çarpar. Engele ulaşıldığında kapı tahrik sistemi durur ve 3 defalık kapıyı açma işlemini tekrarlar. Eğer engel önceden kaldırılmışsa, kapı azaltılmış hızla hafızalanan blokaj yerinin yakl. 2 cm dışına çıkar ve açık pozisyonuna kadar normal hızda devam eder. 18 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

19 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.8 Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma 5.8 Elektrik kesintisinden sonra yeniden çalışma Bir elektrik kesintisinin ardından kontrol cihazı kapının son pozisyonlarını yeniden tespit etmek zorundadır. Bunun için kapı, AÇIK ve KAPALI son pozisyonları kumanda tarafından algılanıncaya kadar azaltılmış hızla (başlangıç hızı) hareket eder. Kapı ardından tekrar normal hızla hareket eder. Eğer DCPS (Door Closed Position Sensor) düzenlenmişse kapı derhal normal hızla hareket eder. Bunun için kapı yeniden çalışma sırasında KAPALI pozisyonunda olmak zorundadır. 5.9 Kapatma gücü Kapatma gücünün Motor M2 (24 V / 1,8 A, 120 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 120 N arasında veya Motor M3 (30 V / 4 A, 180 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 230 N arasında veya Motor M4 (30 V / 4 A, 400 kg kapı ağırlığına kadar) için 70 N ile 230 N arasında ayarlanması mümkündür. 150 N değeri aşıldığında terminal modülünün LCD göstergesinde bir ikaz görüntülenir. Belirtilen değerler tek taraflı açılan kapılar içindir. Merkezi açılan kapılarda ortaya yerleştirilen bir kuvvet ölçüm aleti sadece değerin yarısını gösterecektir. İKAZ Kapatma gücü ayarlanırken muhtemelen etkili bir kapatma ağırlığı mutlaka dikkate alınmalıdır. İstenen kapatma gücü, her 1 kg karşı ağırlık başına 10 N değerinde azaltılmalıdır. Şunları etkiler: Kapatma gücü KAPALI Yavaşlama mesafesi KAPALI kapatma gücü Sıkışma gücü KAPALI Örnek: Kapatma ağırlığı = 4 kg İstenen statik güç sınırı KAPALI = 150 N 4 kg'lık karşı ağırlık 40 N olan bir güce eşdeğerdir. Bu durumda, ayarlanacak güç sınırı 150 N 40 N = 110 N olmalıdır. Fabrika ayarı, Motor M2 (24 V / 1,8 A) için 4 kg veya Motor M3 (30 V / 4 A) için 6 kg veya Motor M4 için 8 kg karşı ağırlık dikkate alınarak yapılmıştır. Bu, elde edilen statik kapatma gücünün 110 N veya 90 N veya 70 N ile sınırlı olduğu anlamına gelir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 19

20 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.10 Acil kurtarma 5.10 Acil kurtarma İKAZ Acil kurtarma ancak: Ne bir KAPIYI AÇ ne de bir KAPIYI KAPAT komutu mevcut olmadığında, Servis butonlarına basılmadığında, Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı hızlı ayarlama veya toplam ayarlama (alt menüler dahil) menüsünde değilse, Kapı durduğunda uygulanabilir. Kapı tahrik sistemi sadece bu durumlarda torksuzdur. Kapının açılması için gerekli olan güç, EN81 talebi uyarınca 300 N değerinin altındadır Sıkışma SIKIŞMA işletim durumunda ters yönde hareket edilmez. KAPIYI AÇ ve SIKIŞMA komutu aynı anda mevcut olmalıdır. Bir engel algılandığında tork 1 saniye sonra motorun sınırlı durma torkuna geri döner Giriş 1 Giriş 1 için iki ayar mümkündür: Fotosel ve DCPS (Door Closed Position Sensor). Ayarlama; Terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı ile yapılabilir Fotosel ayarı Fotosel sinyali girişi KAPIYI AÇ komutu ile aynı fonksiyona sahiptir. İstisna: Kapı 1 cm'den az açık olduğunda fotosel sinyali yoksayılır. Fotosel girişinde gerilim yoksa, bu fotosel kesintisi olarak yorumlanır. Kapı bu durumda kapanamaz. Fotosel kesildiğinde kapı açılır. Eğer aynı zamanda KAPIYI AÇ komutu mevcutsa, kapı fotosel ışığı kesik olduğu süre boyunca AÇIK yönünde hareket eder DCPS (Door Closed Position Sensor) ayarı DCPS, Door Closed Position Sensor veya kapı KAPALI sensörü demektir. Bu özel bir sensör değildir ve kontrol cihazı için kapalı veya açık kontağı teşkil etmektedir. Eğer kontak kapalı ise kapı KAPALI pozisyonundadır. Bu kontağın modelini kullanıcı istediği şekilde belirleyebilir. 20 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

21 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.13 Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel) DCPS, kapının şebeke gerilimi devreye girdikten sonra normal işletim modunda ilk başlangıç sürüşü yapılmaksızın derhal hareket etmesine izin verir. Bunun için kapı şebeke gerilimi devreye sokulurken KAPALI pozisyonunda olmak zorundadır. Böylece, asansör uzun süre kullanılmayacaksa (örneğin gece) kontrol cihazı komple kapatılabilir. Not Kapı KAPALI pozisyonunu terk ettiği halde kontak kapalı kalırsa, kontrol cihazı on santimetre sonra başlatma işletimine geçer ve hareketine başlangıç hızı ile devam eder. Kapı ancak her iki son pozisyona eriştikden sonra tekrar normal hızla hareket eder Acil durumda elektrik beslemesi (opsiyonel) Elektrik kesintisi durumunda, harici acil elektrik besleme modülüne (opsiyonel) bir batarya veya akü (örneğin kurşun jel akü) bağlanabilir ve asansörün çalışması sağlanabilir. Kapı bu durumda açılabilir ve kapatılabilir, fotosel sinyali değerlendirilir. Tüm hareket mesafesi boyunca hızlar azaltılmıştır. Elektrik geldiğinde kontrol cihazı kapının son pozisyonunda (AÇIK veya KAPALI) otomatik olarak normal işletme moduna geri döner. DIKKAT Acil durumda elektrik beslemesi için müşteri tarafından takılacak sigorta yavaş tip ve 6 A'lik sigorta olmalıdır Aşırı yük koruması Eğer tahrik motoru sıkça verilen ve birbirini kısa aralıklarla takip eden KAPIYI AÇ ve KAPIYI KAPAT komutları ile zorlanırsa, açık tutma süresi otomatik olarak uzatılır. Sonraki kapatma hareketi, muhtemelen mevcut olan KAPIYI KAPAT komutuna rağmen geciktirilir, 7 segmentli göstergede (H401) "4" görüntülenir. Bu fonksiyon sayesinde motorun termik olarak zorlanması önlenir Olay ve istatistik belleği AT40 daha iyi bir teşhis imkanının sağlanması için olay ve istatistik belleğine sahiptir. Olay belleğinde, kronolojik olarak maksimum sekiz olay zaman bilgisi ile birlikte kaydedilir. Zaman bilgisi, olay meydana geldiğinden beri geçen süreyi belirtir. Böylece, olayın meydana geldiği mutlak saat hesaplanabilir. Eğer kontrol cihazı gerilim şebekesinden ayrılırsa zaman bilgisi silinir. İstatistik belleğinde, meydana gelen olayların sıklığı kaydedilir. Gerektiğinde olay ve istatistik belleği silinebilir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 21

22 Fonksiyonlar ve cihaz tepkileri 5.15 Olay ve istatistik belleği 22 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

23 Mekanik montaj ve ayarlama 6 DIKKAT Asansör kapısı tahrik sisteminin güvenli işletimi için, söz konusu tahrik sisteminin kalifiye personel tarafından ve bu işletme kılavuzunda bulunan uyarılar dikkate alınarak monte edilmesi ve çalıştırılması ön koşuldur. Kapı tahrik sisteminde yapılacak tüm çalışmalardan önce kumanda sisteminin gerilimsiz olduğu güvence altına alınmalıdır. Sadece bu durumda kapının durması sağlanır. Asansör kapı tahrik sisteminin mekanik montajı ve ayarlaması üç adımda gerçekleşir: 1. Motoru motor mesnedinin üzerine monte edin (salınım metal). Sonra motoru varsa montaj gönyesinin üzerine monte edin. 2. Saptırma makarasını eğer gerekiyorsa montaj gönyesi ile monte edin. Tahrik dişlisinin ve saptırma makarasının konumuna dikkat edin. Bunlar mümkün olduğunca karşı karşıya durmalıdır (aynı hizada olmalıdır). 3. Kapı kavrayıcısının içinde bulunan triger kayışının her iki ucunu cıvatalayarak birleştirin. Kapalı triger kayışını motor dişlisinin ve saptırma makarasının üzerinden geçirin. Not Kapı kavrayıcı olarak (triger kayışı kilidi) sadece ekte tarif edilen kapı kavrayıcılarını kullanın! Uygun olmayan bağlantılardan dolayı triger kayışının üzerine zorlama etkisi uygulanabilir ve bu triger kayışının tahrip edilmesine yol açabilir! Kapı kavrayıcı (triger kayışı kilidi) tahrik dişlisi veya saptırma makarasının üzerinden geçemez! 4. Triger kayışını sıkma tertibatı yardımıyla gerdirin. Eğer triger kayışı tahrik dişlisi ile saptırma makarası arasında her bir metrede ortada yakl. 3 cm bastırılıyorsa kayış gerginliği doğrudur. 5. Kontrol cihazını tahrik motorunun yakınına monte edin (kabloların uzunluğuna dikkat edin). 6. Anahtarlamalı güç kaynağını kontrol cihazının yakınına monte edin (kabloların uzunluğuna dikkat edin). DIKKAT Kontrol ünitesinin arızalanması durumunda veya anahtarlamalı güç kaynağının çıkış hattında kısa devre olduğunda anahtarlamalı güç kaynağının gövde sıcaklığı 105 C üzerine çıkabilir. Bu sebepten dolayı anahtarlamalı güç kaynağı sadece alev alma tehlikesi bulunmayan ve yetkisiz kişiler tarafından erişimi mümkün olmayan yerlere monte edilmelidir. Servis personeline bu husus hakkında bilgi verilmelidir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 23

24 Mekanik montaj ve ayarlama 24 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

25 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7 İKAZ Elektrikli cihazların işletiminde bu cihazların belli parçalarının tehlikeli gerilim altında olması kaçınılmazdır. Bu nedenle, cihazların kullanımına ilişkin talimatlara uyulmadığı zaman ağır bedensel yaralanma veya maddi hasar oluşabilir. Bu yüzden uyarılara mutlaka uyulmalıdır. Kontrol sistemi işletmeye alınırken (özellikle otomatik parametre tespitinde) kapı hareketlerine her zaman dışarıdan müdahale etmek mümkün olmayabilir. Fotosel öğrenme sürüşü sırasında aktif değildir. Bu nedenle, kapının yakınında bulunan yetkili bir kişi, işletmeye alma işlemi sırasında asansör kapısının yakınına kimsenin yaklaşmamasını sağlamalıdır. Asansör kapısı işletmeye alındıktan sonra komple sistemde (asansör) izin verilen güçler ve enerjiler servis personeli tarafından kontrol edilmelidir. Not Motor sıcaklığı öğrenme sürüşü sırasında 0 C'nin altında olmamalıdır, aksi takdirde kapı ağırlığı yanlış tespit edilir ve kapatma hızı ve sıkışma hızı izin verilmeyen aralıkta olabilir. 1. Kapıyı KAPALI pozisyonuna itin. 2. Gövde kapağını açın. 3. Motor fişini X7 takın. Not İşletmeye alma işlemi sırasında kontrolsüz sürüşlerin başlatılmaması için kontrol girişleri için olan X6 fiş henüz takılmaz. 4. Anahtarlamalı güç kaynağını elektrik şebekesine (AC 230 V) bağlayın. Mevcut sigorta maks. 10 A olabilir. 5. Kırmızı öğrenme sürüşü butonuna (S401) basın ve basılı tutun. 6. Anahtarlamalı güç kaynağının çıkışını X3'e bağlayın. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 25

26 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 7. Öğrenme sürüşü otomatik olarak başlar ve öğrenme sürüşü butonu bırakılabilir. 7 segmentli göstergede (H401) "H." görüntülenir. Öğrenme sürüşü, yavaş hızda 1-2 defalık yakl. 10 cm açma ve kapatmayı içerir. Ardından kapı sisteminin sürtünmesinin tespit edilmesi için yavaş hızda 1 defalık 25 cm'den fazla açma ve kapatma gerçekleşir. Kapı ardından azaltılmış hızla açılır ve kapatılır (komple sürüş). Burada, kapı ağırlığının tespit edilmesi için, kapı açıldıktan yakl. 10 cm mesafeden sonra kısa bir hızlanma rampasından geçilir. KAPALI pozisyonunda kapı parametreleri ve tespit edilen kapı genişliği hafızalanır. Hafızalama işlemi sırasında 7 segmentli göstergenin (H401) desimal noktası yanıp söner. Sonra 7 segmentli göstergede (H401) "u" görüntülenir. 8. Kapı şimdi AÇIK butonu S402 ile açılabilir. Kapı açılırken 7 segmentli göstergede (H401) "o" görüntülenir. 9. Elektrik fişini ve X3 fişi çekerek kontrol ünitesini kapatın. 10. Kumanda sinyallerini bağlantı şemasında (bkz. Ek Kumanda girişleri bağlantı şeması (Sayfa 71)) gösterildiği gibi X6 fişe bağlayın. 11. Fotoseli X6'ya bağlayın (bkz. Kumanda elemanları (Sayfa 15) veya kapak üzerindeki baskı). Eğer fotosel girişi (Giriş 1) kullanılmıyorsa, X6'nın Kumanda girişleri bağlantı şeması (Sayfa 71) uyarınca X4'e bağlanması şarttır. DCPS fonksiyonu kullanıldığında buraya sensör bağlanacaktır. 12. X6 ve X4 terminal fişlerini takın. DIKKAT Bir sonraki devreye sokma sonrasında kontrol ünitesi çalışmaya hazırdır. Kumanda sinyali verildiğinde kapı kumanda edilen yöne hareket eder. 13. Kontrol ünitesini devreye sokun (elektrik fişini veya fişi X3) takın. X3 konektörün yanında bulunan dört LED, o anda hangi kumanda sinyalinin aktif olduğunu gösterir. Eğer kapının hareket alanında herhangi bir engel yoksa fotoselin LED'i sürekli yanmalıdır. 14. KAPALI kumanda sinyali verildiyse kapı başlangıç hızı ile KAPALI pozisyonuna gider. AÇIK kumanda sinyali verildiyse kapı başlangıç hızı ile AÇIK pozisyonuna gider. 26 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

27 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 15. Kontrol ünitesi kapının AÇIK ve KAPALI son pozisyonları algıladıysa, bunu takip eden açma ve kapatma hareketleri tekrar normal hızla gerçekleştirilir. İKAZ Hareketli mekanik parçalar nedeniyle yaralanma tehlikesi İzin verilen enerjiler ve güçler, asansör kapısı işletmeye alındıktan sonra, kat ve kabin kapısı ile bağlantılı olarak komple sistemdeki (asansör) en ağır kapıda servis personeli tarafından kontrol edilecek ve değerlerin aşılması durumunda sınır değerlere göre ayarlama yapılacaktır. Triger kayışlarında düşük ya da yüksek aktarımlara izin verilmemektedir, zira bu sayede kinetik enerjiler veya kapıdaki statik güçler değişir. Kapı genişliği bu durumda artık geçerli değildir. Not Kapı hareketinin AÇIK veya KAPALI yönündeki kumandası servis butonları S402 (AÇIK) ve S403 (KAPALI) ile de gerçekleştirilebilir. Bu butonlar, X6'ya verilen AÇIK ve KAPALI sinyallerine paraleldir. Kapının son pozisyonuna erişmek için ilgili butona sürekli basılmalıdır aksi takdirde kapı derhal durdurulur. AÇIK ve KAPALI butonuna aynı anda basıldığı zaman veya AÇIK ve KAPALI aynı anda verildiği zaman kapı daima AÇIK yönüne doğru hareket eder. Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı kullanıldığında bazı menülerde harici giriş sinyalleri kullanıma kapalıdır. Öğretilen parametrelerin hafızalanması normal işletimde kapı durduğunda gerçekleşir. 16. Özel uygulamalar için hareket değerlerinin entegre terminal modülü veya Service Tool (opsiyonel) üzerinden ilgili kapıya göre ayarlanması mümkündür. Ayrıca, parametreleri Sidoor Kullanıcı Yazılımı (opsiyonel, Sidoor Yazılım Kiti'nin parçası) üzerinden değiştirme imkanı mevcuttur. Yazılımın kullanımı ekteki kılavuzlarda açıklanmıştır. Basit ayarlar, kontrol cihazının üç butonu ve 7 segmentli göstergesi ile de yapılabilir (bkz. Bölüm Minimal editör ile elektriksel ayar (Sayfa 88)). Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 27

28 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma Aşağıdaki ayarların yapılması mümkündür: Motor M2 (24 V / 1,8 A 120 kg kapı ağırlına kadar) Motor M3 (30 V / 4 A 180 kg kapı ağırlına kadar) Parametre Birim Ayar aralığı Fabrika ayarı Ayar aralığı Fabrika ayarı Yavaş hız mesafesi AÇIK mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm Maks. hız AÇIK mm/s Yavaş hız AÇIK mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s Maks. hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm/s Frenleme rampası AÇIK mm/s Ters hareket rampası AÇIK/KAPALI mm/s Hızlanma rampası KAPALI mm/s Frenleme rampası KAPALI mm/s Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm/s Daimi tork (akım) AÇIK A ,5 1 Daimi tork (akım) KAPALI A 0 1, ,5 1 Baskı torku A 0 5 2, Statik açma gücü N Statik kapatma gücü N Statik güç KAPALI N Statik sıkışma gücü KAPALI N Motor M4 (30 V / 4 A, 400 kg kapı ağırlığına kadar) Parametre Birim Ayar aralığı Fabrika ayarı Yavaş hız mesafesi AÇIK mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm Maks. hız AÇIK mm/s Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

29 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma Motor M4 (30 V / 4 A, 400 kg kapı ağırlığına kadar) Parametre Birim Ayar aralığı Fabrika ayarı Yavaş hız AÇIK mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s Maks. hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm/s Frenleme rampası AÇIK mm/s Ters hareket rampası AÇIK KAPALI mm/s Hızlanma rampası KAPALI mm/s Frenleme rampası KAPALI mm/s Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm/s Daimi tork (akım) AÇIK A 0 2,5 1 Daimi tork (akım) KAPALI A 0 2,5 1 Baskı torku A Statik açma gücü N Statik kapatma gücü N Statik güç KAPALI N Statik sıkışma gücü KAPALI N Parametre değişiklikleri daima normal işletimde kapı duruyor vaziyetteyken kontrol cihazı tarafından üstlenilir. DIKKAT Maksimum statik kapatma gücü karşı ağırlıklar dikkate alınarak 150 N değerini aşmamalıdır! İKAZ İzin verilen enerjiler ve güçler, asansör kapısı işletmeye alındıktan sonra komple sistemdeki (asansör) en ağır kapıda servis personeli tarafından kontrol edilecek ve değerlerin aşılması durumunda sınır değerlere göre ayarlama yapılacaktır. Not Hesaplanan optimum parametre ayarları tutanaklara (bkz. Ek Ayarlama tutanağı (Sayfa 89)) kaydedilebilir. Bu tutanaklar, danışma hattına soru sorulduğunda da hazırda bulundurulmalıdır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 29

30 Elektriksel ayarlar ve işletmeye alma 30 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

31 Röle kontakları (opsiyonel) 8 Röle kontakları röle modülünün üzerinde olup üst düzeydeki asansör kontrol ünitesine aşağıdaki kapı durumlarını bildirmek için kullanılabilir: X11 Kapı KAPALı pozisyonuna erişti. Kontrol ünitesi KAPALI pozisyonunu algıladığında ve impuls vericiden artık başka impuls verilmediği yani kapı durduğunda röle devreye girer. 3 nolu pin kapıyı AÇ komutu verilinceye kadar 1 nolu pine bağlıdır. Röle bu durumda hemen atar ve 3 nolu pin tekrar 2 nolu pine bağlanır. X12 Kapı ters hareket eder. Kapı bir engel, fotosel kesintisi veya açma talebi nedeniye ters hareket ettiği zaman röle devreye girer. 1 nolu pin KAPALI pozisyonuna erişilinceye kadar 3 nolu pine bağlıdır. X13 Kapı AÇIK pozisyonuna erişti. Röle, kapı ile AÇIK pozisyonu arasındaki güncel mesafe 2 cm'nin altına indiğinde devreye girer. Böylece 1 nolu ve 3 nolu pin arasında bağlantı kurulur. Mesafe 2 cm'yi geçtiği zaman röle hemen bırakır ve 3 nolu pin tekrar 2 nolu pine bağlanır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 31

32 Röle kontakları (opsiyonel) Kumanda elemanları (Sayfa 15) bölümünde kontakların her biri röle akımsız (devredışı) haldeyken gösterilmiştir. Aktif durum, anahtarlama yapan rölede bulunan bir LED ile gösterilir. İKAZ Kapı kontrol cihazı bir güvenlik donanımı değildir. Dolayısıyla, röle kontakları asansörün güvenlik devresi için kullanılamaz. Kontrol cihazında gövde kapağı açıkken sadece güvenli alçak gerilim (42 V'tan küçük gerilim) mevcut olabilir. Röle modülüne daha yüksek gerilim (maks. AC 230 V) verildiğinde, bunun için öngörülen koruyucu kapağın kullanılması zorunludur. Bu işlem gerçekleştirilirken şunlar dikkate alınmalıdır: Bağlanan kabloların kullanılan gerilim için uygun ve yüksek gerilime dayanıklı izolasyon malzemesi (çift veya güçlendirilmiş izolasyon) ile donatılmış olmak zorundadır. Dış çapları 6-7 mm arasında olan kablolar tavsiye edilir. Tek katlı izolasyona sahip teller kapak içinde kablo deliklerinden en az 5 mm uzakta olmalıdır ve mümkün olduğunca kısa tutularak X11 (KAPALI sinyali) ve X13 (AÇIK sinyali) terminal konektörüne bağlanmalıdır. Kablolar plastik kapak içinde dışarı çekilmeye karşı emniyetlenmelidir. Kablonun etrafına sıkı şekilde bağlanan bir kablo bağı, kablonun röle kapağının oval deliğinden çekilerek dışarı çıkmasını önler (bkz. Resim "Röle modülü koruyucu kapağı"). Kablo bağı, kablo dış kılıfının en az 5 mm'lik kısmı koruyucu kapağın içinde kalacak şekilde bağlanmalıdır. Kontrol ünitesinin elemanları ve bağlantı kabloları, motor konektörü ve kabloları sadece gerilim taşıyan kabloların ilave (veya güçlendirilmiş) izolasyonuna temas edebilir. Röle modülüne farklı şebekelere ait gerilimlerin (örneğin 24 V ve 230 V) bağlanması yasaktır. Asılmaya karşı ek bir koruma, gövdede öngörülen sabitleme yerlerine düzenlenir. Röle modülüne güvenli alçak gerilim (42 V'tan küçük gerilimler) bağlanması durumunda koruyucu kapağa gerek yoktur. 32 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

33 Röle kontakları (opsiyonel) Resim 8-1 Röle modülü koruyucu kapağı Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 33

34 Röle kontakları (opsiyonel) 34 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

35 CAN modülü (opsiyonel) 9 CAN modülü ile, AT40 kapı kontrol ünitesini bir CAN veriyoluna bağlama imkanı mevcuttur. Arayüz, CiA Draft Standard 301, Profil 417'ye göre yerleştirilmiştir. Kontrol cihazının CAN veriyolu üzerinden kumanda edilmesi için Service Tool'da komut verme seçeneği CAN olarak ayarlanmalıdır. Böylece dijital girişler devreden çıkarılır. Başlıca parametrelerin fabrika ayarı şöyledir: Parametre Fabrika ayarı Komut verme Dijital IO (dijital girişler) CANopen Node-ID 7 Baud oranı otomatik Kapı numarası 1 Eğer baud oranı "otomatik " ise, CAN modülü CAN veriyolundaki baud oranını otomatik olarak belirler. Bunun için CAN modülünün birkaç geçerli CAN telegramı almış olması şarttır. Otomatik baud oranı tespit işlemi sırasında H3 LED 5 Hz frekansla yanıp söner (hızlı yanıp sönme). Tüm LED sinyalleri aşağıdaki tabloda sıralanmıştır. LED sinyali (H3) Kapalı Saniyede bir kısaca yanma Saniyede bir kez kısaca sönme Açık Hızlı yanıp sönme CANopen durum makinesi "Pre-operational" veya "Stopped" ve başka CAN telegramı alınmaz "Pre-operational" veya "Stopped" ve başka CAN telegramı alınır "Operational" ve CAN telegramları alınır "Operational" ve CAN telegramları alınmaz Otomatik baud oranı tespiti Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 35

36 CAN modülü (opsiyonel) Bağlantı, RJ45 yuvası (X15) ve / veya baskı yaylı konektör (X16) üzerinden gerçekleştirilebilir. Teslim kapsamında verilen ferritler her bir CAN kablosunun etrafına kontrol cihazının yakınına yerleştirilmelidir. Pin düzeni aşağıdaki tablolarda listelenmiştir. Tablo 9-1 Konektör X15 Pin Sinyal Tanımlama 1 CAN_H CAN-High veriyolu hattı 2 CAN_L CAN-Low veriyolu hattı 3 GND CAN şase 4 - Yedek 5 - Yedek 6 Blendaj CAN kablo blendajı 7 GND CAN şase 8 - Yedek Tablo 9-2 Konektör X16 Pin Sinyal Tanımlama 1 CAN_H CAN-High veriyolu hattı 2 Blendaj CAN kablo blendajı 3 CAN_L CAN-Low veriyolu hattı Veriyolu sonlandırması S1 şalter üzerinden 120 Ohm ile mümkündür. EDS dosyası internet sayfasında ( kullanıma sunulmuştur. CAN arayüzüne ilaveten CAN modülü üzerinde iki adet röle mevcuttur. Röleler maksimum 30 V ve 0,5 A'i anahtarlayabilir. Pin düzeni şöyledir: Tablo 9-3 Konektör X11 Pin Düzen: Tanımlama 1, 2 Normalde açık kontak. KAPALI pozisyonuna erişildi. 3, 4 Normalde açık kontak. AÇIK pozisyonuna erişildi. Kontrol ünitesi KAPALI pozisyonunu algıladığında ve impuls vericiden artık başka impuls verilmediğinde röle devreye girer. H1 LED yanıyor. Röle, kapı ile AÇIK pozisyonu arasındaki güncel mesafe 2 cm'nin altına indiğinde devreye girer. H2 LED yanıyor. 36 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

37 CAN modülü (opsiyonel) Resim 9-1 CAN modülü ESD koruma önlemleri Muhafaza, ancak elektrik şebekesinden ayrıldıktan ve kullanıcı topraklandıktan sonra gerçekleşmelidir (CAN kablosunun bağlanması veya sonlandırma direncinin aktifleştirilmesi/ devre dışı bırakılması için gereklidir). CAN veriyoluna maksimum 32 katılımcı bağlanabilir. Katlanır ferritler (RFC-6 Kitagawa), CAN hattının (gövde dışında) başına ve sonuna takılacaktır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 37

38 CAN modülü (opsiyonel) 38 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

39 Hareket eğrisi 10 Hız AÇIK Yavaşlama mesafesi AÇIK Hızlanma rampası AÇIK Ters hareket rampası AÇIK_KAPALI Frenleme rampası AÇIK Yavaş hız mesafesi AÇIK Yavaşlama hızı AÇIK Yavaş hız KAPALI Vmaks AÇIK Vmaks KAPALI Yavaş hız AÇIK Yavaş hız KAPALI Yol Yavaşlama mesafesi Frenleme Ters hareket rampası KAPALI rampası KAPALI KAPALI_AÇIK Hızlanma rampası KAPALI Yavaş hız mesafesi KAPALI Hız KAPALI Ters hareket rampası KAPALI_AÇIK = Hareketin "KAPALI" yönünden "AÇIK" yönüne çevrilmesi. Açma ve kapatma yönünün tersine çevrilmesinde kapı ters hareket rampası AÇIK_KAPALI ile frenlenir ve kapatma hareketine hızlanma rampası KAPALI ile başlar. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 39

40 Hareket eğrisi 40 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

41 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu Motor M2 Tablo 11-1 Motor M2 Parametre Birim P1 P2 P3 P4 P5 P6 Yavaş hız mesafesi AÇIK mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm Maksimum hız AÇIK mm/s Yavaş hız AÇIK mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s Maksimum hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm / s ² Frenleme rampası AÇIK mm / s ² Ters hareket rampası AÇIK/KAPALI mm / s ² Hızlanma rampası KAPALI mm / s ² Frenleme rampası KAPALI mm / s ² Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm / s ² Daimi tork (akım) AÇIK A 1 0,8 1 1,2 1,3 1 Daimi tork (akım) KAPALI A 1 0, Baskı torku A 2,5 2 2,4 2,6 3 2,5 Statik açma gücü N Statik kapatma gücü N Statik güç KAPALI N Statik sıkışma gücü KAPALI N P1: M2 Default Prof P2: M2 Min. Profile 1 P3: M2 Min. Profile 2 P4: M2 Maks. Profile 1 P5: M2 Maks. Profile 2 P6: M2 Özel Profile Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 41

42 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu Motor M Motor M3 Tablo 11-2 Motor M3 Parametre Birim P1 P2 P3 P4 P5 P6 Yavaş hız mesafesi AÇIK mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm Maksimum hız AÇIK mm/s Yavaş hız AÇIK mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s Maksimum hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm / s ² Frenleme rampası AÇIK mm / s ² Ters hareket rampası AÇIK/KAPALI mm / s ² Hızlanma rampası KAPALI mm / s ² Frenleme rampası KAPALI mm / s ² Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm / s ² Daimi tork (akım) AÇIK A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2 Daimi tork (akım) KAPALI A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2 Baskı torku A 3 2 2, Statik açma gücü N Statik kapatma gücü N Statik güç KAPALI N Statik sıkışma gücü KAPALI N P1: M3 Default Prof. P2: M3 Min. Profil 1 P3: M3 Min. Profil 2 P4: M3 Maks. Profil 1 P5: M3 Maks. Profil 2 P6: M3 Özel Profil 42 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

43 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu Motor M Motor M4 Tablo 11-3 Motor M4 Parametre Birim P1 P2 P3 P4 P5 P6 Yavaş hız mesafesi AÇIK mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm Maksimum hız AÇIK mm/s Yavaş hız AÇIK mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s Maksimum hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm / s ² Frenleme rampası AÇIK mm / s ² Ters hareket rampası AÇIK/KAPALI mm / s ² Hızlanma rampası KAPALI mm / s ² Frenleme rampası KAPALI mm / s ² Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm / s ² Daimi tork (akım) AÇIK A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2 Daimi tork (akım) KAPALI A 1 0,7 1 1,2 1,5 1,2 Baskı torku A 3 2 2, Statik açma gücü N Statik kapatma gücü N Statik güç KAPALI N Statik sıkışma gücü KAPALI N P1: M4 Default Prof. P2: M4 Min. Profil 1 P3: M4 Min. Profil 2 P4: M4 Maks. Profil 1 P5: M4 Maks. Profil 2 P6: M4 Özel Profil Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 43

44 Profile AT40 Donanım Yazılımı Versiyonu Motor M4 44 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

45 İşletme durumu göstergesi 12 7 segmentli gösterge H401 aşağıdaki işletme durumlarını gösterir: Gösterge Anlamı 0 Fotosel sinyali mevcut (fotosel kesildi) 1 RAM-, EEPROM veya CPU hatası (sistem hatası) 2 Frenleme devresi arızalı 3 2. kapatma yolunda hata 4 Daha yüksek motor çalışma süresinde açık tutma süresinin uzatılması 5 Motor tanımlanmamış, bu motor tipi ile öğrenme sürüşü yapılmadı (Başka bir motor modeli kullanıldığında, bu işletme kılavuzuna göre yeni bir işletmeye alma işlemi gerçekleştirilmelidir.) 6 Motor kapatma yönünde bloke ediyor 7 Enkoder hatası 8 Minimal editör başlatılıyor (şebeke gerilimi devreye girdiğinde AÇIK ve KAPALI servis butonuna aynı anda basıldı) 9 Motorda aşırı akım A Minimal editör (güç ayarı) aktif b Yedek c Açılırken blokaj C Minimal editör (profil ayarı) aktif d Kapı ilk başlatma sürüşü sırasında duruyor (AÇIK veya KAPALI sinyali yok ya da kapı son pozisyonuna erişilmedi) E Motorda aşırı gerilim F Motorda düşük gerilim h Yedek H Parametre tespiti (öğrenme sürüşü) n Son kademe arızalı L Akım ölçüm hatası o Fonksiyon O.K P Parametre hatası (öğrenme sürüşünde hata) r CAN hatası u Kapı kapalı U Maks. kapı ağırlığı aşıldı _ Kontrol ünitesi parametresizdir ve öğrenme sürüşünü bekliyor Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 45

46 İşletme durumu göstergesi 46 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

47 Hız sınırı eğrisi 13 Hız sınırı eğrisi, maks. izin verilen kapı hızı Vmax 'ın toplam kapı ağırlığına bağlı olarak belirlenmesine yarayan karakteristik eğrisidir. EN81 uyarınca kapının maksimum kinetik enerjisi kapanma yönünde 10 Joule değerini aşmamalıdır. WKIN = 1/2 m v ² = 10 J. Maks. kinetik enerji, ters hareket donanımı kapalı vaziyetteyken 4 Joule değerini aşmamalıdır. Aşaıdaki hız sınır eğrisinden örnek: Toplam kağı ağırlığı m = 180 kg =>Vmax = 0,33 m / s. İzin verilmeyen alan! Resim 13-1 Toplam kapı ağırlığı Hız sınırı eğrisi Not Hız, %0 ile %100 arasında ayarlanabilir. %0 değeri 0,10 m/s hıza denktir. %100 değeri: Motor M2'de (24 V / 1,8 A, 120 kg kapı ağırlığına kadar) 0,5 m/s Motor M3'te (30 V / 4 A, 180 kg kapı ağırlığına kadar) 0,65 m/s Motor M4'te (30 V / 4 A, 400 kg kapı ağırlığına kadar) 0,75 m/s'ye denktir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 47

48 Hız sınırı eğrisi 48 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

49 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Amaca uygun kullanım Cihaz, sadece endüstriyel ortamda kullanım için tasarlanmış olup AT40 kapı kontrol cihazı ile işletilebilir. X2 çıkış bağlantısına başka yüklerin bağlanması yasaktır Cihazın yapısı ve çalışma şekli Sidoor NT40 güç kaynağı, AC 230 V (± %15) 50/60 Hz frekansta işletilen ve 500 kg'a kadar kapı ağırlıkları için olan AT40 kapı kontrol ünitesinin beslenmesine yarayan bir elektrik besleme ünitesidir. Güç kaynağı, çıkış tarafında <100 W değerinde olan bir nominal çıkış gücünde DC 36 V (± %3) SELV gerilim üretir. Hızlı bir hızlanma/frenleme işleminin elde edilmesi için cihaz kısa süreli olarak (<2 s) 15 A'lik elektrik akımı üretebilir (buna göre kısa süreli olarak 540 W güç üretir). Cihaz, arasında olan ortam sıcaklıklarına göre tasarlanmıştır. Resim 14-1 Güç kaynağı Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 49

50 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14.3 Bağlantılar ve LED göstergesi 14.3 Bağlantılar ve LED göstergesi Giriş hattı X1 X1 besleme şebekesine bağlantıyı sağlayan hattır. Bağlantılar Kablo tipi Kablo uzunluğu Konektör L, N, PE Vac H05RN-F 3G1 2 m Tek parça topraklı fiş, 10 / 16 A, AC 250 V, DIN , CEE7 / VII standardına uygun çift korumalı bağlantı kablosu Çıkış hattı X2 X2, AT40 kontrol cihazına bağlantı sağlayan çıkış hattıdır. Bağlantılar UA+, UA-, FE Kablo tipi H05RN-F 3G1 Kablo uzunluğu 1,5 m Konektör WAGO / Çıkışın nominal verileri şöyledir: Nominal çıkış gerilimi Nominal çıkış akımı Daimi nominal çıkış gücü 36 V 2,5 A < 100 W DIKKAT Çıkışta ilaveten dışarıya çıkarılan hat sadece fonksiyonel toprak bağlantısıdır, bu hat PE bağlantısı olarak algılanmamalı ve kullanılmamalıdır! 50 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

51 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14.4 Aşırı yük işletimi 14.4 Aşırı yük işletimi Güç kaynağı 2 saniyeden az bir boyunca 15 A'lik akım üretebilir LED göstergesi Çıkış geriliminin mevcut olduğu LED L1 üzerinden gösterilir. Not X1 besleme hattına yapılan bağlantı doğru olduğu halde LED yanmıyor ve herhangi bir çıkış gerilimi ölçülemiyorsa, bu çıkış taraflı bir kısa devre veya modülün arızalı olduğuna işaret eder! Modülde bir arıza olup olmadığını kontrol etmek için, cihazın AT40 kontrol cihazsız işletilmesi mümkündür. Cihaz bu şekilde işletildiğinde çıkıştaki LED yanmıyor ve çıkışta herhangi bir gerilim ölçülemiyorsa, bu cihazda bir arıza olduğuna işaret eder! Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 51

52 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14.6 Montaj ve işletmeye alma 14.6 Montaj ve işletmeye alma İKAZ Elektrikli cihazların işletiminde bu cihazların belli parçalarının tehlikeli gerilim altında olması kaçınılmazdır. Bu nedenle, kullanım bilgilerine uyulmadığı zaman ağır bedensel yaralanmalar veya maddi hasarlar oluşabilir. Cihazın montajı ve elektrik bağlantısı sadece bu konuda kalifiye personel tarafından yapılmalıdır. Özellikle tüm uyarılara mutlaka uyulmalıdır. İKAZ Cihaz, sadece bağlı olan besleme hatları üzerinde elektrik şebekesine bağlanacaktır! Montaj Montaj yeri mümkünse sarsıntısız bir yer olmalıdır. İzin verilen iklim koşullarına (işletme, depolama ve nakliye sıcaklığı) uyulması şarttır (bkz. Teknik özellikler (Sayfa 57)). Cihazın belirtilen sıcaklık aralığının dışındaki değerlerde çalıştırılması tehlikeye, hatalı fonksiyona ve cihazın devre dışı kalmasına yol açabilir. EN :2006'ya göre koruma sınıfı I Cihaz, sadece kalifiye personelin erişebildiği yerlere monte edilebilir. Modüllerin statik elektrik deşarjına karşı korunması için, personel, kumanda dolaplarını ve şalt panolarını açmadan önce elektrostatik deşarj yapmak zorundadır. Cihazın monte edildiği pozisyon, her halukarda maksimum olarak izin verilen 55 C'lik sıcaklık değeri aşılmayacak şekilde seçilecek ve bu ortam sağlanacaktır. Cihazın güneş ışınlarına maruz bırakılması yasaktır Bağlantı Elektrik tesisat gerçekleştirilirken yüksek akım tesislerinin kurulmasına ilişkin yönetmelikler dikkate alınacaktır. Besleme geriliminin (AC 230 V ±%15) bağlantısı VDE0100 ve VDE 0160 standartlarına uygun olarak yapılacaktır. Cihazın besleme gerilimi bir koruma donanımı (otomatik sigorta) ile donatılacaktır (10 A / Devreye girme karakteristiği B). 52 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

53 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14.6 Montaj ve işletmeye alma Koruyucu iletken bağlantısı X1 besleme hattı üzerinden gerçekleştirilir. Çıkış hatları sadece AT40'a veya EPM24 acil durum akım modülüne bağlanacaktır. Cihazın besleme şebekesine bağlanması durumunda, bu şebekenin II nolu aşırı gerilim kategorisini (bkz. EN :2006) yerine getirmesi sağlanacaktır. Gerekirse cihazın önüne harici bir aşırı gerilim koruması düzenlenecek ve böylece II nolu aşırı gerilim kategorisinin (bkz. EN :2006) talepleri yerine getirilecektir İşletmeye alma Not Aşağıdaki işlemler belirtilen sıralamaya göre yapılacaktır. Özellikle besleme hatlarının ancak en sonda bağlanmasına izin verilmiştir! 1. İşletim verilerinin tip etiketi üzerindeki değerlerle örtüşüp örtüşmediğini kontrol edin. 2. Cihazı 4 x 5 mm cıvatalarla ve rondelarla takın. 3. AT40 kontrol cihazını cihazın üzerinde basılı kutup bağlantı bilgilerini dikkate alarak çıkış hattına bağlayın. 4. Besleme hatlarını şebekeye bağlayın. 5. Besleme devreye sokulduktan sonra cihaz çalışmaya hazırdır. Yeşil LED yanıyor. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 53

54 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 14.6 Montaj ve işletmeye alma 54 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

55 Acil durum akım modülü 15 Acil durum akım modülü, anahtarlamalı güç kaynağı ile AT40 kontrol cihazının (X3 konektör) gerilim girişi arasına bağlanır (bkz. resim "Acil durum akım modülü" ve resim "Acil durum akım modülü kontrol cihazı ile birlikte"). Bu modül, şebeke gerilimi kesildiği zaman gerilim beslemesinin anahtarlamalı güç kaynağından 24 V acil durum gerilim beslemesine (akü) değiştirilmesini sağlar. Kontrol ünitesi, değiştirme işleminde kapının hareket hızını başlangıç hızına düşürme komutunu (X5 konektör) alır ve böylece akülerin çok fazla zayıflamaması sağlanır. Resim Acil durum akım modülü Acil durum akım modülünün kontrol cihazına bağlantısı Resim 15-2 Acil durum akım modülü kontrol cihazı ile birlikte Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 55

56 Acil durum akım modülü 15.1 Acil durum akım modülünün kontrol cihazına bağlantısı 56 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

57 Teknik özellikler Doğru akım motorlu redüktör Motor M2 Motor M3 Motor M4 Bağlantı gerilimi DC 24 V DC 30 V DC 30 V Maks. hız 0,5 m/s 0,65 m/s 0,75 m/s Koruma türü IP20 IP54 (Redüktör IP40) IP54 (Redüktör IP40) Aktarım oranı 1/15 1 / 15 1 / 15 İmpuls verici 100 impuls/ devir 100 impuls/ devir 100 impuls/ devir Nominal akım 1,8 A 4 A 4 A Maksimum kapı ağırlığı 120 kg 180 kg 400 kg Maks. izin verilen depolama sıcaklığı Maks. izin verilen çalışma sıcaklığı Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Konstrüktif veriler Gövde Montaj Sabitleme Ağırlık (maksimum) Soğutma U x G x Y 270 mm x 80 mm x 55 mm 5 mm cıvatalı bağlantı 1,5 kg Cihaz gövdesi üzerinden soğutulur. Güneş ışınlarına maruz bırakılmamalıdır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 57

58 Teknik özellikler 16.2 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Elektrik verileri Elektrik beslemesi AC 230 V ± %15 / Hz / 0,7 A Maksimum çektiği elektrik akımı 2 saniye boyunca 3,5 A Çektiği güç Maks. 650 VA Verim düzeyi 230 VAC ve 100 W çıkış gücünde %90 Akım besleme bağlantısı X1 Bağlantı kablosu X1 (L1 / N / PE) Harici sigorta 10 A yapısal Koruma sınıfı 1 Elektrik devrelerinin izolasyonu Aşırı gerilim kategorisi II IP koruma sınıfı EN : 2006 IP54'e uygun izolasyon Gerilim çıkışı X2 Çıkış kablosu X2 (UA+, UA-, FE) Nominal çıkış gerilimi +36 VDC, ± %3 Nominal çıkış akımı ,7 A Nominal güç < 100 W Aşırı yük kabiliyeti <2 saniye boyunca 15 A İzin verilen iklim koşulları Çalışma ortamındaki sıcaklık Depolama ortamındaki sıcaklık Nakliye sırasındaki sıcaklık Nem oranı İzin verilen çalışma yüksekliği -20 C'den +55 C'ye kadar Güneş ışınlarına maruz bırakılmamalıdır -20 C'den +50 C'ye kadar -40 C'den +70 C'ye kadar %10'dan %93'e kadar (yoğuşma olmamalıdır) Deniz seviyesinden 2000 m yüksekliğe kadar Talimatlar Güvenlik EN : 2006 EMU 2004/108/EG sayılı EMU Direktifi EN (parazit yayma) EN (parazite dayanıklılık) 58 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

59 Teknik özellikler 16.3 Kontrol cihazı 16.3 Kontrol cihazı Bağlantı gerilimi Maks. DC 36 V +%3 Koruma türü IP20 Kumanda girişleri DC +10 V'tan DC +28 V'a kadar, giriş başına 9-27 ma (potensiyalsiz, p anahtarlamalı) Kapı genişliği 0,3 m'den 4,00 m'ye kadar Maksimum karşı ağırlık Motor M2 = 4 kg Motor M3 = 6 kg Motor M4 = 8 kg Çıkış rölesi anahtarlama kapasitesi AC 230 V v. DC 50 V (ohmik yük); 1,0 A (minimum 10 ma) (opsiyonel) Maks. izin verilen depolama sıcaklığı C Maks. izin verilen çalışma sıcaklığı C Nem yükü Yoğuşmasız Acil durum akım girişi 24 VDC ±%15; 1,6 A (örneğin kurşun jel akü) Tavsiye edilen akü kapasitesi 2 Ah, yapısal (!) 6 A yavaş tip sigorta ile emniyetlenmelidir. Açma ve kapatma döngüsü için 2,4 Wh değerine varan enerjiye ihtiyaç duyulur (24 V'ta 0,1 Ah) 24 VDC çıkışı Maks. çıkış akımı 400 ma, kısa devreye dayanıklı DİKKAT: Harici gerilim beslemeyin 16.4 Yönetmelikler ve standartlar EMU kontrolü EN12015 ve EN12016 TÜV Tip örneği onaylı CE Uygunluk beyanı yapılmış EN81 Asansör Standardı uygun CANopen CiA Draft Standard 301, Profil 417 Güvenlik seviyesi (Kullanım alanı: Makineler için kuvvetle çalıştırılan koruma donanımı) EN ISO :2008 Kat2/PL-D Güvenli fonksiyon: Güç ve enerji sınırlaması, son pozisyon algılama Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 59

60 Teknik özellikler 16.4 Yönetmelikler ve standartlar 60 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

61 Ek Parçaların sipariş numaraları Sipariş numarası Ürün Kısa tarif Kontrol cihazları 6FB1111-0AT10-3AT2 6FB1111- AT10-3AT3 Terminal modül ve röle modüllü AT40 kontrol cihazı Terminal modül ve CAN modüllü AT40 kontrol cihazı Güç kaynağı 6FB1112-0AT20-3PS0 Anahtarlamalı güç kaynağı Ek modüller 6FB1115-0AT10-4CP0 EPM24 Acil durum akım modülü, bağlantı kablosu ile Motorlu redüktör 6FB1103-0AT11-5MA0 6FB1103-0AT10-5MA0 6FB1103-0AT11-4MB0 6FB1103-0AT10-4MB0 6FB1103-0AT11-3MC0 6FB1103-0AT10-3MC0 24 V motor, dişli sağda, 120 kg'a kadar kapılar için 24 V motor, dişli solda, 120 kg'a kadar kapılar için 30 V motor, dişli sağda, 180 kg'a kadar kapılar için 30 V motor, dişli solda, 180 kg'a kadar kapılar için 30 V motor, dişli sağda, 400 kg'a kadar kapılar için 30 V motor, dişli solda, 400 kg'a kadar kapılar için Aksesuarlar 6FB1104-0AT01-0AD0 6FB1104-0AT01-0AS0 6FB1104-0AT01-0CP0 6FB1104-0AT03-0AS0 6FB1104-0AT01-0AB0 6FB1104-0AT02-0AB0 Motor için salınım metal montaj elemanı Saptırma makarası için gergi tertibatlı montaj sehpası Kapı kavrayıcısı Saptırma tertibatı Triger kayış 4 m Triger kayış 45 m Servis aksesuarları 6FB1105-0AT01-6SW0 6FB1105-0AT01-6ST0 USB adaptörlü Sidoor Yazılım Kiti Service Tool Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 61

62 Ek 17.2 AT40 kontrol cihazı ölçü çizimi 17.2 AT40 kontrol cihazı ölçü çizimi Resim 17-1 AT40 kontrol cihazı 62 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

63 Ek 17.3 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı 17.3 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı Resim 17-2 Sidoor NT40 anahtarlamalı güç kaynağı ölçüleri Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 63

64 Ek 17.4 Motorlu redüktörler 17.4 Motorlu redüktörler Salınım metal ve montaj sehpalı 24 V motorlu redüktör (Motor M2) Motorlu redüktör (sol) Motor bağlantısı (salınım metal) 4 adet emniyetli altı köşe cıvata M5x10 7 adet emniyetli altı köşe cıvata M6x16 Motor bağlantısı montaj sehpası Motorlu redüktör (sol) orta triger kayışı aralığı Resim 17-3 Salınım metal ve montaj sehpalı 24 V motorlu redüktör (Motor M2) 64 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

65 Ek 17.4 Motorlu redüktörler Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M3) Motorlu redüktör (sol) Motor bağlantısı (salınım metal) 4 adet emniyetli altı köşe cıvata M5x10 7 adet emniyetli altı köşe cıvata M6x16 Motor bağlantısı montaj sehpası Motorlu redüktör (sol) orta triger kayışı aralığı Resim 17-4 Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M3) Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 65

66 Ek 17.4 Motorlu redüktörler Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M4) Motorlu redüktör (sol) Motor bağlantısı (salınım metal) 6 adet emniyetli altı köşe cıvata M6x10 7 adet emniyetli altı köşe cıvata M6x16 Motor bağlantısı montaj sehpası orta triger kayışı aralığı Resim 17-5 Salınım metal ve montaj sehpalı 30 V motorlu redüktör (Motor M4) 66 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

67 Ek 17.4 Motorlu redüktörler Motor konektörü terminalleri Resim 17-6 Motor konektörü terminalleri Terminal Sinyal Motor M2 Motor M3 Motor M V gri gri gri 2 Kanal A beyaz sarı sarı 3 Kanal B sarı yeşil yeşil 4 Motor algılama (Motor ID) yeşil kahverengi kahverengi 5 GND kahverengi beyaz beyaz 6 PE yok sarı yeşil sarı yeşil 7 Motor+ kahverengi siyah 2 siyah 2 8 Motor- beyaz siyah 1 siyah 1 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 67

68 Ek 17.5 Gergi tertibatlı ve montaj sehpalı saptırma makarası 17.5 Gergi tertibatlı ve montaj sehpalı saptırma makarası Saptırma tertibatı AT1/2 2 adet altı köşeli cıvata M6x12 DIN adet rondela 6,4 DIN 125 Gergi çıkıntısı Gergi cıvatası M6x30 DIN adet emniyetli altı köşe cıvata M6x16 Montaj sehpası Gergi tertibatı Average timing chain distance 106,5 orta triger kayışı aralığı 106,5 2 adet altı köşeli cıvata M6x12 DIN adet rondela 6,4 DIN 125 Genişlik 20mm Montaj sehpası Gergi tertibatı Gergi çıkıntısı Gergi cıvatası M6x30 DIN 933 Saptırma tertibatı Resim 17-7 Gergi tertibatlı ve montaj sehpalı saptırma makarası 68 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

69 Ek 17.6 Kapı kavrayıcısı 17.6 Kapı kavrayıcısı Sıkıştırma plakası Kavrayıcı tutma elemanı STS triger kayış Emniyet cıvatası M6 Emniyetleme cıvatası Kapı kavrayıcısı hariç STS triger kayış Kavrayıcı tutma elemanı Sıkıştırma plakası Resim 17-8 Kapı kavrayıcısı Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 69

70 Ek 17.7 Montaj önerisi 17.7 Montaj önerisi 1. Motorlu redüktör 10. Sıkıştırma plakası 2. 4 adet emniyetli altı köşe cıvata M5x Saptırma tertibatı 3. Motor bağlantısı adet altı köşeli cıvata M6x12, rondelalı adet emniyetli altı köşe cıvata M6x Montaj gergi tertibatı 5. Motor bağlantısı montaj sehpası 14. Gergi tertibatı için gergi çıkıntısı 8. 2 adet altı köşeli emniyet cıvatası M6x12, kapı kavrayıcıs 15. Triger kayış (4m standart uzunluk) 9. Kavrayıcı tutma elemanı Resim 17-9 Montaj önerisi 70 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

71 Ek 17.8 Kumanda girişleri bağlantı şeması 17.8 Kumanda girişleri bağlantı şeması Resim Kumanda girişleri bağlantı şeması Sıkışma = KAPALI ve sıkışma komutunun aynı anda anahtarlanması (sadece kapatma yönünde etkilidir). Not 24 V gerilim çıkışı X4'ün yabancı gerilim potansiyeline (örneğin bir üst düzey asansör kumandası) bağlanması yasaktır. X4 bağlantısı 2'nin (Eksi 24 V) PE'ye karşı bağlanması mümkündür. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 71

72 Ek 17.9 Acil durum akım modülü ölçü çizimi 17.9 Acil durum akım modülü ölçü çizimi s Resim Acil durum akım modülü ölçü çizimi Acil durum akım modülü için bağlantı kablosu Kablo 5x1,5 mm 2, esnek halojensiz Resim Acil durum akım modülü için bağlantı kablosu 72 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

73 Ek Teşhis ve parametrelendirme Teşhis ve parametrelendirme Teşhis ve parametrelerin ayarlanması için terminal modülü (entegre edilmiştir), Service Tool (opsiyonel) veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı (opsiyonel, Sidoor Yazılım Kiti'nin parçası) kullanılabilir. Service Tool ve USB adaptörü, ait olan kablosu ile kontrol cihazının X8 bağlantısına bağlanabilir. Tool'un butonları ve düğme alanları aynı tanıma ve anlama sahiptir. Onay butonu - Bir sonraki alt menüye atlanır. İptal butonu - Bir üst menüye geri gidilir. Menü seçim butonu - Parametre değeri arttırılır Menü seçim butonu - Parametre değeri azaltılır Parametreler, "ANA MENÜ HIZLI AYARLAMA Grafik Parametre Ayarları" ve "ANA MENÜ TOPLAM AYARLAMA Grafik Profil Parametreleri" menüsünde değiştirilebilir. Bunun için, değişiklik yapılacak parametre Grafik veya Grafik butonu ile seçilir ve ayarlama onay butonu Grafik ile aktifleştirilir (parametre değeri yanıp söner). Parametre değeri, ilgili buton yardımıyla (yukarıya bkz.) arttırılabilir veya azaltılabilir. Değer, onay tuşuna tekrar basılarak devralınır. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 73

74 Ek Teşhis ve parametrelendirme Terminal modülü ve Service Tool Resim Terminal modülü Resim Service Tool 74 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

75 Ek Teşhis ve parametrelendirme Menü Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 75

76 Ek Teşhis ve parametrelendirme 76 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

77 Ek Teşhis ve parametrelendirme Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 77

78 Ek Teşhis ve parametrelendirme door commands stop door open door close door close with nudging start initial learn run start normal learn run set default parameter special parameters command input set default CAN parameters CANopen node ID baud rate door number input 1 monitor state state =... position =... cm inputs input open input close input nudge input lightbarrier input DCPS input Battery outputs output opened output closed output reversing 78 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

79 Ek Teşhis ve parametrelendirme Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 79

80 Ek Teşhis ve parametrelendirme 80 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

81 Ek Sidoor Yazılım Kiti Sidoor Yazılım Kiti Sidoor Yazılım Kiti şunlardan oluşur: Sidoor Kullanıcı Yazılımı - Konforlu parametre ayarlama ve osiloskop fonksiyonu Siemens HCS12 Firmware Loader Donanım yazılımının güncellenmesi USBa adaptörü Kontrol cihazına bağlantı sağlayan donanım arayüzü Aksesuarlar - Bağlantı kablosu ve kullanım kılavuzu Sidoor Yazılım Kiti'nin kurulumu Sidoor Yazılım Kiti'nin kurulumuna ilişkin açıklamalar için CD ile birlikte verilen prospektüse veya kurulum CD'sindeki PDF dosyasına bakın. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 81

82 Ek Sidoor Yazılım Kiti Sidoor Kullanıcı Yazılımı Sidoor Kullanıcı Yazılımı, Sidoor Yazılım Kiti ->Sidoor Kullanıcı Yazılımı start menüsü üzerinden veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı masaüstü bağlantısı üzerinden başlatılır. Kontrol cihazı ile iletişim sağlanması için kontrol cihazı program başlatılırken otomatik olarak aranır. Eğer kontrol cihazı otomatik olarak algılanmazsa, "AT ile bağlantı kur" düğmesine basılabilir. Eğer buna rağmen iletişim kurulamazsa, lütfen yardım açıklamasına bakın. İletişimin başarıyla kurulması için, AT USB adaptörünün PC'nin USB portuna bağlanması şarttır. Ayrıca, kontrol cihazının 9 kutuplu bağlantı kablosu üzerinden AT USB adaptörüne bağlanmış olması şarttır. Kontrol cihazının açık olması şarttır, aksi takdirde hareket eğrisi editörü seçilemez. Program başlatıldıktan sonra, iletişim eğer başarıyla kurulmuşsa ekranda aşağıdaki pencere görünür. Başlık satırında, bağlı olan kontrol cihazının donanım yazılımı numarası gösterilir. Resim Sidoor Kullanıcı Yazılımı Burada ilgili "Ülke düğmesi"ne basarak lütfen dili seçin. "Service Tool Emülasyonu", "Hareket Eğrisi Editörü" veya "Osiloskop" düğmeleri ile Sidoor Kullanıcı Yazılımı'nın ana fonksiyonları açılabilir. 82 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

83 Ek Sidoor Yazılım Kiti Service Tool Emülasyonu Resim Service Tool Service Tool Emülasyonu ile Service Tool uygulaması çalıştırılır. Kullanım ve menü yapısı Service Tool ileaynıdır (bkz. Service Tool 17.11) "Ana menü" düğmesi üzerinden tekrar Sidoor Kullanıcı Yazılımı'nın ana menüsüne geri dönülür. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 83

84 Ek Sidoor Yazılım Kiti Hareket Eğrisi Editörü Resim Hareket Eğrisi Editörü Hareket eğrisi editörü başlatılırken, eğer iletişim kurulmuşsa kontrol cihazının parametreleri otomatik olarak okunur. Hareket eğrisi editöründe tüm ayarlanabilir parametreler yüklenebilir, konforlu şekilde uyarlanabilir ve tekrar kaydedilebilir. Parametrelerin yüklenmesi ve kaydedilmesi hem kontrol cihazında hem de PC'de bir metin dosyası içinde gerçekleştirilebilir. Böylece PC'ye kaydedilen hareket eğrilerini başka bir asansör kapısını işletmeye almak için kullanmak mümkündür. Bunun için aşağıdaki düğmeler öngörülmüştür: "Kapı kontrol ünitesinden parametre yükle" "Parametreleri kapı kontrol ünitesine kaydet" "Dosyadan parametre yükle" "Parametreleri dosyaya kaydet" İlave düğmeler "Profil seç" ve "Hareket komutları". 84 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

85 Ek Sidoor Yazılım Kiti Hareket komutu Profil seçimi "Profil seçimi" penceresi üzerinden uygun bir profil (1-6) seçilebilir ve aktifleştirilebilir. Profiller kontrol cihazında kayıtlıdır. "Hareket komutları" penceresi üzerinden AT40'ın giriş sinyallerinin simülasyonu yapılabilir ve asansör kapısı düğmelere göre hareket ettirilebilir. Editör menüsünün sol tarafında bir hareket eğrisi değerinin tıklanması (Resim "Hareket Eğrisi Editörü"), bu değerin sağdaki hareket eğrisinde işaretlenmesini sağlar. Hareket eğrisi diyagramında bir rampanın veya başka bir hareket değerinin tıklanması da ait olan değerin parametre listesinde işaretlenmesini ve böylece daha kolay bulunmasını sağlar. Değerin değiştirilmesi, gösterilen hareket eğrisinin şeklini doğrudan etkiler. Yardım olarak, menünün sağ üst penceresinde güncel parametreye ilişkin ayar sınırları ve bu sınırların aşılmasına işaret edilir. Yeni ayarlanan parametreler, "Parametreleri AT içinde kaydet" düğmesine basılarak kontrol cihazına aktarılır. Hareket eğrisi editöründen "Ana menü" butonuna basılarak çıkılır. İKAZ Kapatma hızının ve sıkışma hızının kapı ağırlığına bağlı olarak sınırlanması için, başka bir profil devralndıktan sonra mutlaka yeni bir öğrenme sürüşü (S401 buton ile başlatılır) gerçekleştirilmelidir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 85

86 Ek Sidoor Yazılım Kiti Osiloskop fonksiyonu Resim Osiloskop fonksiyonu Osiloskop fonksiyonu yardımıyla kapı hızının ve geride bırakılan mesafenin 60 saniyelik bir zaman diliminde (tek kayıt) veya kesintisiz (sürekli kayıt) olarak kaydedilmesi mümkündür. Asansör kapısı, "Hareket komutları" düğmesi ile aynı hareket eğrisi editöründe olduğu gibi hareket ettirilebilir. Zoom fonksiyonu üzerinden zaman ekseninin bir alanı büyük diyagram penceresinde büyütülmüş olarak görüntülenebilir. Bunun için "Zoom" alanına istenilen gösterge alanı kaydedilir veya büyütülecek alanın kayıt penceresine fare ile tıklanarak seçilebilir. Farenin sol butonu ile yakınlaştırılacak alanın başlangıç noktası ve farenin sağ butonu ile sonu belirtilir. Seçilen kesitin arkaalanı rengi daha açık renkle gösterilir ve büyük pencerede büyütülmüş olarak görüntülenir. 86 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

87 Ek Sidoor Yazılım Kiti Resim Ayarlar "Ayarlar" düğmesi (Resim "Einstellungen") ile, yolun ve kaydedilen hızların ölçeği ayarlanabilir. "Zoom verilerini kaydet" düğmesi ile, tespit edilen ölçüm değerleri bir dosyaya (CSV formatı) kaydedilebilir. Osiloskop fonksiyonundan "Ana menü" butonuna basılarak çıkılır Siemens HCS12 Firmware Loader Siemens HCS12 Firmware Loader'ın kullanımına ilişkin açıklamalar için CD ile birlikte verilen prospektüse veya kurulum CD'sindeki PDF dosyasına bakın. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 87

88 Ek Minimal editör ile elektriksel ayar Minimal editör ile elektriksel ayar Minimal editör, terminal modülü, Service Tool veya Sidoor Kullanıcı Yazılımı kullanılamadığı zaman AT40 kontrol cihazında parametreleri değiştirmeye yarayan bir yardımcı araçtır. Burada, öğrenme sürüşü butonuna (S401) ve her iki servis butonuna (S402, S403) ikinci bir fonksiyon yüklenir. LED gösterge (H401) mesajların görüntülenmesi için kullanılır. Minimal editörün aktifleştirilmesi için, butonlara ancak şebeke sıfırlandıktan sonra özel bir şekilde basılması gereklidir. Ayrıntılı kullanım aşağıda açıklanmıştır: 1. Program başlatıldığında (Şebeke geriliminin devreye sokulması) AÇIK ve KAPALI butonlarının aynı anda basılması şarttır. Gösterge, onay olarak 8 rakamını gösterir (yakl. 5 saniye süre). 2. Gösterge kaybolduğu anda kullanıcı her iki butonu bırakmalı (yakl. 3 saniye boyunca) ve bu süre boyunca dokunmamalıdır. 3. Minimal editörün başarıyla aktifleştirildiği, ekranda görüntülenen C ile onaylanır. Minimal editör iki türde ayarı mümkün kılmaktadır, birincisi sabit bir profilin seçilmesi ve diğeri kapatma güçlerinin ortak ayarlanmasıdır. Bu değerin ayarlanması servis butonu (S402, S403) aracılığıyla gerçekleşir. Veriler, öğrenme sürüşü butonuna (S401) uzun süre basılarak (>2s) devralınır. Gerçekleşen kaydetme işlemi LED göstergede bir nokta ile onaylanır. Öğrenme sürüşü (Learn) butonuna kısaca basılması, sadece başka bir parametreye geçiş sağlar, ilgili değeri değiştirmez. Bir değerin gösterimi, karakteristik harfin değişimli olarak (kapatma yönündeki güçler için A ve profil seçimi için C ) ve değerin bir rakam şeklinde görüntülenmesi ile gerçekleşir. Profilin ayarlanması sırasında 1 ve 6 arasında değerler ayarlanır (Standart profil için 1 ve 6 no lu profil için 6). Kapatma güçleri karşı ağırlık şeklinde ayarlanır, burada basitçe 10N için 1 kg hesaplanır. Veriler 0'dan 8'e kadar girilebilir, burada 0 "karşı ağırlıksız" ve 8 ise "8 kg karşı ağırlık" anlamına gelir. Karşı ağırlığın girilmesi, maksimum değerden 150 N çıkarıldığı için kapatma güçlerini etkiler. Böylece 8 ayarı, kapatma güçlerinin 70 N'a (150 N 80 N = 70 N) azalmasını sağlar. Besleme geriliminin kapatılması ve tekrar açılması ile minimal editörden çıkılır. İKAZ Kapatma hızının ve sıkışma hızının kapı ağırlığına bağlı olarak sınırlanması için, başka bir profil devralndıktan sonra mutlaka yeni bir öğrenme sürüşü (S401 buton ile başlatılır) gerçekleştirilmelidir. İKAZ Bir profilin seçilmesi ile girilen karşı ağırlığın üzerine yazılır. Bu nedenle, karşı ağırlık değerinin (Parametre A ) son olarak ayarlanması şarttır. 88 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

89 Ek Ayarlama tutanağı Ayarlama tutanağı Ayarlana değer Parametre Motor M2 24 V / 1,8 A 120 kg kapı ağırlığına kadar Motor M3 30 V / 4 A 180 kg kapı ağırlığına kadar Motor M4 30 V / 4 A 400 kg kapı ağırlığına kadar Yavaş hız mesafesi AÇIK mm mm mm Yavaşlama mesafesi AÇIK mm mm mm Yavaş hız mesafesi KAPALI mm mm mm Yavaşlama mesafesi KAPALI mm mm mm Maks. hız AÇIK mm/s mm/s mm/s Yavaş hız AÇIK mm/s mm/s mm/s Yavaşlama hızı AÇIK mm/s mm/s mm/s Başlangıç hızı AÇIK mm/s mm/s mm/s Maks. hız KAPALI mm/s mm/s mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s mm/s mm/s Yavaş hız KAPALI mm/s mm/s mm/s Başlangıç hızı KAPALI mm/s mm/s mm/s Sıkışma hızı KAPALI mm/s mm/s mm/s Hızlanma rampası AÇIK mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Frenleme rampası AÇIK mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Ters hareket rampası AÇIK/KAPALI mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Hızlanma rampası KAPALI mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Frenleme rampası KAPALI mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Ters hareket rampası KAPALI/AÇIK mm / s 2 mm / s 2 mm / s 2 Daimi tork (akım) AÇIK A A A Daimi tork (akım) KAPALI A A A Baskı torku A A A Statik açma gücü N N N Statik kapatma gücü N N N Statik güç KAPALI N N N Statik sıkışma gücü KAPALI N N N Parametre değişiklikleri daima normal işletimde kapı pozisyonu KAPALI iken yapılmalıdır, çünkü bu durumda değerler kontrol cihazı tarafından derhal üstlenilir. Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 89

90

91 Notlar 18 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02 91

92 Notlar 92 Cihaz kitabı, 02/2012, A2B A-02

93

94 Siemens AG Industry Sector Postfach FÜRTH GERMANY Değişiklik yapma hakkı saklıdır Sipariş No.: A2B A-02 Siemens AG