Lely ASTRONAUT A4 Süt Sağım Robotu

Transkript

1 Lely ASTRONAUT A4 Süt Sağım Robotu Güvenlik ve garanti bilgisi İngilizce - Asıl metin

2 ii ÖZELLİKLE BOŞ BIRAKILMIŞTIR

3 Table of Contents 1. Garanti ve telif hakkı Burada bulunan kayıtlı değişikliklerin listesi Markalar, telif hakkı ve feragatname Garantide kısıtlamalar Emniyet Talimatları Sinyaller Genel güvenlik Elektrik güvenliği Kimyasal güvenlik Kullanım güvenliği Montaj güvenliği Bakım güvenliği A Emniyet Çıkartmalarının Yeri Güvenlik uyarıları Kimyasal madde tehlikesi (yutma/yanma) Kimyasal maddelerin değiştirilmesi için talimat Elektrik çarpma tehlikesi Lazer ışığı tehlikesi Yetkisiz Kişiler Giremez Vakum pompasında sıvı yok Sıkıştırma Tehlikesi Dönen parçalar - Dolaşma Tehlikesi Sıcaklık tehlikesi Güvenlik uyarısı bakım Acil durdurma düğmeleri Temel kullanım talimatları E-Link ile Robot Ünitesini İşletime alın E-Link ile Bir Robot Ünitesini Operasyondan Kaldırma CRS+ ile Cluster'daki tüm robot ünitelerini durdurun Merkezi ünitenin kullanımını durdurun Robot Ünitesini Sıfırlama Table of Contents iii

4 7.6 Robot Kolu Kalibrasyonu Robot kolunu başlangıç konumuna getirin Robot kolunu servis konumuna getirin Robot Ünitesini AÇMA Robot ünitesinin gücünü KAPAT Merkezi ünitenin gücünü AÇIN Merkezi ünitenin gücünü KAPAT Bir ziyareti durdur Ön işlemi durdur E-Link ile durulamayı iptal edin Alarmları teyit et Aktif alarmların listesi Alarm özet ekranı Aktif alarmları sil Aktif alarmların bastırılması Aktivite özet ekranı iv Table of Contents

5 1. GARANTI VE TELIF HAKKı 1.1 Burada bulunan kayıtlı değişikliklerin listesi No: Yayımlanma tarihi (yy/aa) Bölümler Notlar 10/11 İlk yayın 1.2 Markalar, telif hakkı ve feragatname Lely, Astronaut, Astri, Atlantis, Attis, AWS, C4C, Calm, Caltive, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, F4C, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hibiscus, Hubble, Juno, L4C, Lely Center, Lelywash, Lotus, Luna, Nautilus, Orbiter, Quaress, Qwes, SAE, Shuttle, Splendimo, Storm, T4C, Tigo, Vector, Viseo, Voyager, Walkway ve Welger, Lely Group'un tescilli ticari markalarıdır.tüm kullanım hakları Lely Group'a aittir. Tüm hakları mahfuzdur. Bu yayında verilen bilgiler sadece bilgi amaçlı olup, bir satış teklifinin yerine geçmemektedir. Bazı ürünler kimi ülkelerin satışlarında yer almayabilir ve satıştaki ürünler bu kitapta açıklananlardan farklılık gösterebilir. Bu yayının hiç bir bölümü Lely Holding S.à.r.l. tarafından önceden verilmiş yazılı izin olmadan yazıcı, fotokopi, mikrofilm veya başka bir yöntem kullanılarak kopyalanamaz ve yayımlanamaz. Bu yayının içeriği çok büyük bir itinayla toplanmış olsa da, Lely bu kılavuzda yer alabilecek olan hatalar veya eksiklerden kaynaklanabilecek hiçbir zararın mesuliyetini kabul etmemektedir. İngilizce olan el kitabı orijinal el kitabıdır. Diğer dillere çeviriler İngilizce el kitabını kaynak belge olarak kullanmaktadır. Lely orijinal İngilizce el kitabı ve diğer dillerdeki versiyonları arasındaki çelişkilerin hiçbir sorumluluğunu kabul etmemektedir. Çevirisi yapılan el kitaplarının içeriği veya doğruluğu ile ilgili bir fikir ayrılığı varsa, İngilizce el kitabı tek yetkili belgedir. Telif Hakkı 2010 Lely Industries N.V. Tüm hakları saklıdır Lely Industries N.V. Cornelis van der Lelylaan PB Maassluis the Netherlands Telefon: +31 (0) Faks: +31 (0) Web sitesi: Garanti ve telif hakkı 1-1

6 1.3 Garantide kısıtlamalar Aşağıdaki nedenlere bağlı masraf ve giderler şirketimizin garanti kapsamında değildir: Donanımın, kullanıcı el kitabında ibraz edilen veya Kullanıcı Hizmet ve Bakım Ruhsat Programında anlatılan teknik özelliklere uygun olmayan şekilde kullanımı sonucu oluşan masraf ve giderler, Lely Servis teknisyenleri ya da Lely'nin belli görevleri yapmasını onayladığı teknisyenler dışındaki teknisyenlerin çalışması sonucu oluşan masraf ve giderler, Donma, buz, yangın, sel, su basması, yıldırım düşmesi sonucu oluşan masraf ve giderler, Elektrik sisteminde veya topraklamada hata olması sonucu oluşan masraf ve giderler, Robotun durulanması, temizlemesi veya yıkanmasında kullanılan klorlu maddelerin kullanımı robota zarar verebilir. Klorlu maddelerin kullanımından dolayı zarar gören tüm parçalar garanti kapsamında değildir, Toplam Sorumluluk Sözleşmesi kapsamında da yer almayacaktır. Lely Industries tarafından belirlenen kalite standartlarına uymayan sıkıştırılmış havanın kullanımı. Bilgisayar korsanlığı aktiviteleri, virüs vs. Haşarat vs. nedeniyle elektrik sisteminin zarar görmesi. Kullanıcı Bakım ve Hizmet Belgelendirmeyi takip eden KULLANICILAR'a not: Donanımın Kullanıcı Teknik Eğitim El Kitabında belirtilen teknik özelliklere uygun olmayacak şekilde kullanımından kaynaklanan ve garanti kapsamında olmayan zararın masraf ve gideri. Garanti makinenin kendisiyle ilgili olmayan özel hasarları kapsamında tutmamaktadır. Tüm sistemler test edilmiştir. Bununla birlikte, bir arıza olduğu taktirde Lely özel hasardan sorumlu tutulamaz. 1-2 Garanti ve telif hakkı

7 2. EMNIYET TALIMATLARı 2.1 Sinyaller Güvenlik mesajlarıyla birlikte TEHLİKE, UYARI ve DİKKAT ifadeleriyle verilen sinyalleri dikkate alın. Sinyal kelimeler şu durumlarda kullanmaktadır: Her an olabilecek bir tehlikeye işaret eder. Bu durum önlenemediği takdirde, ölüm ve ciddi bir yaralanma ile sonuçlanacaktır. Potansiyel bir tehlikeye işaret eder. Bu durum önlenemediği takdirde ölüm ve ciddi bir yaralanma ile sonuçlanabilir. Korumalar çıkarıldığında patlama riski olan tehlikeli maddeler bu kapsamdadır. Potansiyel bir tehlikeye işaret eder. Bu durum önlenemediği takdirde çok ciddi olmayan veya orta derecede yaralanmaya, ürün veya mülkiyetin zarar görmesine neden olabilir. Bu, okuyucuya yardımcı ek bilgi içermektedir. 2.2 Genel güvenlik Elektrik bağlantılarını yapmadan önce kullanım, bakım ve süt sağma makinesinin ayarının yapılması için el kitabı ve güvenlik işaretlerini okuyun ve anladığınıza emin olun. Sadece bu işe uygun eğitimi almış kişiler süt sağma robotunu çalıştırabilir. İneklerden süt sağmak için sadece robot ünitesini kullanın. Robot ünitesini, tıbbi müdahale gibi farklı amaçlar için kullanmayın. İlk yardım seti merkezi ünite ile robot ünitesinin ya da robot ünitelerinin yanındadır. Çok rahatça görülebilecek bir yerde saklayınız. Karbon diyoksit veya köpüklü yangın söndürme aletiniz merkezi ünite ve robot ünitelerinin yakınlarında bir yerde korunmalıdır. Çok rahatça görülebilecek bir yerde saklayınız. Süt sağma robotunuzu kullanmadan önce tüm koruyucu kapak ve korumaların takılmış olması gerekmektedir. Bu işe yatkın bir koruyucu giysi giyin ve donatı kullanın. Süt sağma robotunu temizlemeden ya da robotun bakımını yapmadan önce süt sağma robotunu KAPATIN, elektrik tesisatını yalıtın, pnömatik basıncı salın ve hareket etmekte olan tüm parçaların durmasını bekleyin. Emniyet Talimatları 2-1

8 Bulunduğunuz bölgenin acil tıp merkezi numarasını bilin. Herhangi bir sorunuz olduğunda en yakın Lely temsilciliğiyle bağlantı kurun. Sık sık tüm operatörlerle görüşerek güvenlikle ilgili maddelerin üzerinden geçin (yıllık aktivite). Endüstriyel elektronik donatı ev elektronik donatılarının kullanımında parazit oluşturabilir. Böyle bir durumda kullanımı etkilenen donanımın çıkarılması gerekmektedir. 2.3 Elektrik güvenliği 2.4 Kimyasal güvenlik Süt sağma robotunun elektrik tesisatı yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır. Elektrik sistemi ile süt sağma robotunun tüm kısımlarının topraklanması yasa ve düzenlemelere uygun olmalıdır. Elektrik hattını çalıştırmadan önce tüm elektrik düğmelerinin KAPALI konumda olmasına dikkat edin. Haşaratlardan koruyun Zarar görmüş elektrik hatlarını, kanallarını, düğmelerini ve bileşenlerini derhal yenisiyle değiştirin. Elektrik sisteminde çalışmak için elektrik panelini açmadan ana paneldeki elektrik tesisatını yalıtın. ASTRONAUT A4 temizleme ve dezenfeksiyon amaçlı işlerde kimyasal madde kullanmaktadır. Kimyasal madde olarak merkezi üniteye Astri-Cid, Astri-Lin ve Astri-L koyulabilir. Astri-UC maddesi robot ünitesi/üniteleri ya da merkezi üniteden en fazla 5 m (16,4 ft) uzakta bir kutuda korunmaktadır. Her kimyasal madde stoğu yerel yasa ve düzenlemelere göre süt sağma robotunun dışında korunabilmektedir. Daha fazla bilgi için yerel Lely temsilciliğinizi arayın. Yanlış bir Astri ürünü kullanılmasını engellemek için, doğru Astri kutusunda doğru borunun bağlı olmasına dikkat edin. Astri ürünleri yanlış kutuya koyulmasının hayvanlar üzerinde ciddi bir tehlikesi vardır. Her Astri ürününün renk kodlaması vardır. Her emme borusunun Astri ürününe uyan bir rengi vardır. Emme borusunun üzerinde Astri ürün ismi yazan bir disk vardır. Kutular hakkındaki güvenlik talimatlarını okuyun. Her zaman Astri ürünü akışının olduğu kısımlar üzerinde çalışırken koruyucu eldiven ve güvenlik gözlüğü kullanın. Temizleme sistemine klorürlü ürünler kullanmayın. Lely Industries N.V. temizleme sisteminde Astri ürünleri dışında temizlik ürünlerinin kullanılmasından doğabilecek zarar ve ziyanın sorumluluğunu kabul etmemektedir ve bu zarar ve ziyanlar garanti kapsamında yer almaz. Bidonları değiştirirken kimyasalları birbiriyle KARIŞTIRMAYIN. 2-2 Emniyet Talimatları

9 2.5 Kullanım güvenliği Elektrik bağlantılarını yapmadan önce kullanım, bakım ve süt sağma makinesinin ayarının yapılması için mevcut el kitabı ve güvenlik işaretlerini okuyun ve anladığınıza emin olun Sadece bu işe uygun eğitimi almış kişiler süt sağma robotunu çalıştırabilir Temizleme sistemine klorürlü ürünler kullanmayın. Lely Industries N.V. temizleme sisteminde Astri ürünleri dışında temizlik ürünlerinin kullanılmasından doğabilecek zarar ve ziyanın sorumluluğunu kabul etmemektedir ve bu zarar ve ziyanlar garanti kapsamında yer almaz. Bidonları değiştirirken kimyasalları birbiriyle KARIŞTIRMAYIN. Süt sağma robotunu temizlemeden ya da robotun bakımını yapmadan önce süt sağma robotunu KAPATIN, elektrik tesisatını yalıtın, pnömatik basıncı salın ve hareket etmekte olan tüm parçaların durmasını bekleyin Süt sağma robotunuzu kullanmadan önce tüm kapak ve korumaların takılmış olması gerekmektedir. El, ayak, saç ve giysilerinizi hareketli parçalara yaklaştırmayın Yetkisi olmayan kişileri, özellikle küçük çocukları asla süt sağma robotuna yaklaştırmayın. Süt sağma robotuna pnömatik basınç verilmeden önce, tüm parçaların sıkıştırılmış olmasına ve tüm hortum ve tesisatın doğru şekilde yapılmış olduğuna dikkat edin İnek tespit kamerasında toz ve kir olmamasına dikkat edin Robot kolunun kullanım alanına girmeyin Robot kolunun çevresine hareketini kısıtlayacak bir cisim koymayın Robot kolunun gücü sizi ve ineği incitmeye yeter Meme çanakları ineğe bağlı iken, süt sağma robotunu kontrol alanından almayın Her zaman ineğin önceden kestirilemeyen hareketlerde bulunacağını dikkatinizde bulundurun İnekler makinenin parçalarına büyük kuvvet uygulayabilir stds'in lazerine direkt bakmayın Çalışma alanını olabildiğince temiz ve kuru bırakın Herhangi bir sorunuz olduğunda en yakın Lely temsilciliğiyle bağlantı kurun Sık sık tüm operatörlerle görüşerek güvenlikle ilgili maddelerin üzerinden geçin (yıllık aktivite). 2.6 Montaj güvenliği Boru çiti, robot ünitesi doğru konumlanmadan robot ünitesinin inek tarafına yerleştirmeyin. Robot ünitesi yaklaşık 650 kg (1433 lb); merkezi ünite ise yaklaşık 320 kg (705 lb)'dır. Robot ünitesini ya da merkezi üniteyi yerinden oynatırken her zaman doğru bir kaldırma donanımı kullanın. Yapı teknik özellikleri el kitabı ve kurulum el kitabındaki talimatları okuyun ve anlayın. Emniyet Talimatları 2-3

10 Robot ünitesi çatallı yükleyici kamyonla taşınacağında taşıma çerçevesi içine koyulmalıdır. Robot ünitesini düz (Çıtalı da olabilir.) zeminler üzerinde hareket ettirirken özel tekerlekli bir kit kullanılabilir. Robot yerine doğru bir şekilde kuruluncaya kadar dengede değildir. Hareketi ve kurulumu sırasında her zaman doğru desteklenmesine dikkat edin. Robot ünitesi ve merkezi ünite ahıra doğru şekilde yerleştirilmiş olmalıdır. Robot ünitesi yatay konumda yerleştirilebilir. Gerekirse, robot zemininin yatay olduğuna emin olmak için dolgularla da takviye edilebilir. Robot ünitesinin veya merkezi ünitenin elektrik bağlantısını yapmadan önce elektrik tesisatının doğru yapıldığına emin olun. Robot ünitesi ile merkezi ünitenin elektrik tesisatı yetkili bir elektrikçi tarafından yapılmalıdır. Elektrik sisteminin topraklanması ile merkezi ünitenin tüm kısımları yasa ve düzenlemelere uygun olmalıdır. ASTRONAUT A4'a tırmanmayın. ASTRONAUT A4'un kurulumu sırasında her zaman bu işe uygun bir iskele ile çift kenarlı merdiven kullanın. 2.7 Bakım güvenliği A4 Elektrik bağlantılarını yapmadan önce kullanım, bakım ve süt sağma makinesinin ayarının yapılması için mevcut el kitabı ve güvenlik işaretlerini okuyun ve anladığınıza emin olun. Sadece bu işe uygun eğitimi almış kişiler süt sağma robotunun bakımını yapabilir. Süt sağma robotuyla çalışan teknisyenlerin Lely Industries N.V. tarafından ruhsatların olması gerekmektedir. Gereken seviye en az 1. kullanım seviyesinde olmalıdır. Süt sağma robotunda çalışmadan önce süt sağma robotunu KAPATIN, elektrik tesisatını yalıtın, pnömatik basıncı salın ve hareket etmekte olan tüm parçaların durmasını bekleyin. Yüksek basınçlı pnömatik sistemlerin yakınında veya sistemlerle çalışırken çok dikkatli olun. Gerekirse sistemle çalışmadan önce sistem içindeki basıncı alın. Pnömatik sistemde çalışacağınızda koruyucu giysi giyin ve güvenlik gözlüğü takın. Dezenfektan ve temizleyici sıvı madde akışının olduğu kısımlar üzerinde çalışırken koruyucu eldiven ve güvenlik gözlüğü kullanın Tüm kapak ve korumaların takılmış olmasına dikkat edin. Vakum pompası, temizlik sıvı maddesinin akışının olduğu bölgeler gibi kimi kısımların yüzeyi sıcak olabilir. Bu bölgelerin bakım öncesinde soğumuş olmasına dikkat edin ASTRONAUT A4'a tırmanmayın ASTRONAUT A4'ta bakım yapacağınızda her zaman bu işe uygun bir iskele ile çift kenarlı merdiven kullanın. Robot ünitesinin inek kısmında bakım yapıyorsanız robot ünitesine giden inek trafiğini bloke edin 2-4 Emniyet Talimatları

11 3. EMNIYET ÇıKARTMALARıNıN YERI Merkezi ünite Rakam 1. ANAHTAR: 1. Elektrik çarpması tehlikesi (sayfa 4 2) - 2. Sıcaklık tehlikesi (sayfa 4 5) - 3. Vakum pompasında sıvı yok (sayfa 4 3) - 4. Kimyasal tehlikeler (sayfa 4 1) - 5. Kimyasal değiştirme talimatı (sayfa 4 1) Emniyet Çıkartmalarının Yeri 3-1

12 Robot ünitesi Rakam 2. ANAHTAR: 1. Sıkıştırma tehlikesi (sayfa 4 4) - 2. Elektrik çarpması tehlikesi (sayfa 4 2) - 3. Dönen parçalar, dolaşma tehlikesi (sayfa 4 4) - 4. Lazer ışığı tehlikesi (sayfa 4 2) - 5. Kimyasal tehlikeler (sayfa 4 1) - 6. Sıcaklık tehlikesi (sayfa 4 5) 3-2 Emniyet Çıkartmalarının Yeri

13 4. GÜVENLIK UYARıLARı 4.1 Kimyasal madde tehlikesi (yutma/yanma) Rakam 3. Kimyasal madde tehlike sembolü (Kanada ve ABD hariç) Rakam 4. Kimyasal madde tehlike sembolü (Kanada ve ABD) Parmak veya ellerde ciddi şekilde yanık oluşmasına yol açabilir. Geçerli olan tüm sağlık ve güvenlik kurallarına uyun. Temizleme maddesinin cildinize veya gözlerinize gelmemesine dikkat edin. Eldiven, güvenlik gözlüğü takın ve koruyucu giysi giyin. Gözünüze temizlik maddesi kaçtığında: Bu bölgeyi derhal su ile yıkayın ve doktora danışın. 4.2 Kimyasal maddelerin değiştirilmesi için talimat Rakam 5. Kimyasal maddelerin değiştirilmesi için talimat etiketi Güvenlik uyarıları 4-1

14 4.3 Elektrik çarpma tehlikesi Rakam 6. Elektrik çarpma tehlikesi sembolü (Kanada ve ABD hariç) Rakam 7. Elektrik çarpma tehlikesi sembolü (Kanada ve ABD) 4.4 Lazer ışığı tehlikesi Bakımı, ayarlamayı ve onarımı yapmadan önce süt sağma robotunu durdurun, ana panodan elektriği kesin ve tüm hareketli parçaların durmasını bekleyin. Ana düğmeden elektriği kesin. Rakam 8. Tip bir lazer ışığı tehlike sembolü (Kanada ve ABD hariç) Rakam 9. Tip iki lazer ışığı tehlike sembolü (Kanada ve ABD hariç) 4-2 Güvenlik uyarıları

15 Rakam 10. Lazer ışığı tehlike sembolü (Kanada ve ABD) Ürün grubu 2 lazer ürünü. Lazer ışınlama. Lazer ışınına direkt bakmayın. 4.5 Yetkisiz Kişiler Giremez Rakam 11. Yetkisiz kişiler giremez Alana yalnızca tüm geçerli emniyet talimatlarını okumuş ve anlamış olan kişilerin girmesine izin verilir. 4.6 Vakum pompasında sıvı yok Rakam 12. Vakum pompasında sıvı yok sembolü Sadece kılavuzda belirtilen vakum pompası yağını kullanın. Güvenlik uyarıları 4-3

16 4.7 Sıkıştırma Tehlikesi Rakam 13. Sıkıştırma Tehlikesi Sembolü (Kanada ve ABD dışında) Rakam 14. Sıkıştırma Tehlikesi Sembolü (Kanada ve ABD) Hareketli parçalar tarafından sıkışma tehlikesi. ASTRONAUT A4 çalışırken tüm hareketli parçalardan uzak durun. 4.8 Dönen parçalar - Dolaşma Tehlikesi Rakam 15. Dönen parçalar - Dolaşma Tehlikesi Sembolü Hareketli parçaların dolaşması tehlikesi. ASTRONAUT A4 çalışırken elleriniz, gevşek giysilerinizi ve uzun saçlarınızı hareketli parçalardan uzak durun. 4-4 Güvenlik uyarıları

17 4.9 Sıcaklık tehlikesi Rakam 16. Tip bir sıcaklık tehlike sembolü (Kanada ve ABD hariç) Rakam 17. Tip iki sıcaklık tehlike sembolü (Kanada ve ABD hariç) Rakam 18. Sıcaklık tehlikesi sembolü (Kanada ve ABD) Temizleme sistemi bileşenlerine bunlar soğuyuncaya kadar dokunmayın. Sıcaklık yaralanmaya neden olabilir. Koruyucu eldiven giyin. Güvenlik uyarıları 4-5

18 ÖZELLİKLE BOŞ BIRAKILMIŞTIR 4-6 Güvenlik uyarıları

19 5. GÜVENLIK UYARıSı BAKıM Astronaut süt sağma robotundaki güvenlik uyarıları önemli ve yararlı bilgiler vermektedir. Bu bilgiler, size süt sağma robotunu güvenli bir şekilde kullanmanıza ve bakımını yapmanızda yardımcı olacaktır. Tüm uyarıların doğru konumda ve koşulda kalmasını sağlamak için aşağıdaki talimatlara uyun. Güvenlik uyarılarını her zaman temiz ve okunaklı bir şekilde bırakın. Güvenlik uyarılarını sabun ve suyla temizleyin. Güvenlik uyarılarına zarar verebilecek olan white spirit, aşındırıcı temizlik maddeleri veya benzer maddeleri kullanmayın. Eksik ve okunmaz güvenlik uyarılarını değiştirin Güvenlik uyarılarını yerel Lely temsilciliğinizden satın alabilirsiniz. Güvenlik uyarısı bakım 5-1

20 ÖZELLİKLE BOŞ BIRAKILMIŞTIR 5-2 Güvenlik uyarısı bakım

21 6. ACIL DURDURMA DÜğMELERI Merkezi ünite Acil bir durumda, elektrik fişini prizden ayırın. Robot ünitesi İki acil durdurma düğmesi robot ünitesine yerleştirilmiştir: Robot kolunun arkasına Robot kontrol odası kapağının kenarına Bu düğmelerden herhangi birine basıldığında, robot ünitesi derhal çalışmayı durdurur ve robot kolu oynamayı bırakır. Robot ünitesine elektrik gelmez. Acil durdurma düğmelerinden birine basıldığında, elektrik ve pnömatik elektrik halen kısmi olarak süt sağma robotuna verilmektedir. Acil durdurma düğmesine basıldığında, derhal merkezi üniteki elektriği ve pnömatik gücü kapatın. Acil durdurma düğmesini sıfırlamak için, düğmeyi saat yönünde çevirin ve kilitleninceye kadar dışarıya doğru çekin. Çalışabilmeleri için robot ünitesi sıfırlanmalı, robot kolu da yeniden kalibre edilmelidir. Rakam 19. Acil durdurma düğmeleri 6-1

22 ÖZELLİKLE BOŞ BIRAKILMIŞTIR 6-2 Acil durdurma düğmeleri

23 7. TEMEL KULLANıM TALIMATLARı Bu bölüm sadeceastronaut A4'a güvenli bakım ve aletin güvenli şekilde kullanılabilmesi için gereken talimatları kapsar. Tüm kullanım talimatlarını kullanıcı el kılavuzundan bulabilirsiniz. 7.1 E-Link ile Robot Ünitesini İşletime alın 1. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: Hızlı başlatma düğmeleri çubuğunu açmak için düğmesi düğmesi 2. Başlatma sırasında düğmesi görüntülenir. 3. Süt sağma robotu çalışır durumdayken, düğmesi (durdurma) görüntülenir. 7.2 E-Link ile Bir Robot Ünitesini Operasyondan Kaldırma 1. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: Hızlı başlatma düğmeleri çubuğunu açmak için düğmesi Düğmesi. Devam eden süt sağma veya temizleme işlemi tamamlandığında, 2. ASTRONAUT A4 durur, bu arada düğmesi görüntülenir. 3. Süt sağma robotu çalışmaz durumdayken, düğmesi (başlatma) görüntülenir. Temel kullanım talimatları 7-1

24 7.3 CRS+ ile Cluster'daki tüm robot ünitelerini durdurun 1. CRS+'de, [GİR] tuşuna basın. 2. Seç 'Cleaning system' > 'Robots out of operation' > 'Evet'. 3. [GİR] düğmesine basın. 7.4 Merkezi ünitenin kullanımını durdurun 1. E-Link ile merkezi üniteye bağlı olan robotu operasyondan kaldırın (sayfa 7 1). 7.5 Robot Ünitesini Sıfırlama 1. Robot ünitesinin çalışmasını <KA> (kullanıcı arayüzü) (sayfa 7 1) ile durdurun. 2. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: [Sistem] sekmesi [Görünüm değiştir] düğmesi [Kapatma] düğmesi 3. 'AGS' ve 'ECS' hariç, tüm servislerin durumu 'Çalışıyor' olmayıncaya kadar bekleyin. 4. [Tümünü sıfırla] düğmesini seçin. 5. Şu ana kadar bekleyin: AGS'nin durumu 'Çalışıyor' olmayıncaya kadar ECS'nin durumu 'Çalışıyor' olmayıncaya kadar Diğer servislerin durumu 'Başl' oluncaya kadar 6. [Başlat] düğmesini seçin. 7. Kalibrasyon prosedürü penceresi görüntülenir. 7-2 Temel kullanım talimatları

25 Robot kolu oynayacak. Robot kolu aralığında engel olmamasına dikkat edin. 8. [Başlat] düğmesini seçin. 9. Robot kolunun kalibrasyonu tamamlandığında, dişli kayışın üzerinde çalışan silindirlerin ve Y-tahrikli motorun maksimum konumlarında olduğuna emin olun. 10. Silindirler veya Y-tahrikli motor uç konumlarında DEĞİLSE, kalibrasyonu tekrarlayın. Bunu yapmak için: 1. [Durdur] düğmesini seçin. 2. [Başlat] düğmesini seçin. 11. Silindirler veya Y-tahrikli motor maksimum konumlarındayken, [Kabul Et] öğesini seçin. 12. Uygulanabilirse, Gerekirse, <KA> (kullanıcı arayüzü) ile süt sağma robotunun çalışmasını sağlayın (sayfa 7 1). 7.6 Robot Kolu Kalibrasyonu 1. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: Sekme [Test] [Görevler] [Robot kolu kalibrasyonu] düğmesi 2. [Başlat] düğmesini seçin. 3. Robot kolunun yukarı, dışarı, ve tekrar yukarı ve ileriye hareket ederek silindirlerin maksimum konumlarına ve Y sürücü motoruna gidebilmesine dikkat edin. 4. Robot kolunun tam ileriye konumdayken durmasına dikkat edin. 5. Tüm silindirler ve Y sürücü motoru limitlerine hareket ederlerse [Kabul Et] düğmesini seçin ve robot kolunun başlangıç pozisyonuna gitmesini sağlayın. 6. Silindir veya Y sürücü motor maksimum konumuna gitmiyorsa [Durdur] düğmesini seçin ve önceki dört adımı tekrarlayın. Temel kullanım talimatları 7-3

26 7.7 Robot kolunu başlangıç konumuna getirin. Süt sağma robotuna bakım yapmadan önce başlangıç konumunda robot kolunun durmasını bekleyin. 1. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: Sekme [Test] [Robot kolu] [Ana konum] [Robot kolunu hareket ettir]. 2. Robot kolunun başlangıç konumunda durmasını bekleyin. 3. Gerekirse, KA (kullanıcı arayüzü) ile süt sağma robotunun çalışmasını sağlayın (sayfa 7 1). 7.8 Robot kolunu servis konumuna getirin. 1. Gerekirse, KA (kullanıcı arayüzü) ile süt sağma robotunun çalışmasını durdurun (sayfa 7 1). Süt sağma robotuna bakım yapmadan önce robot kolunun servis konumunda durmasını bekleyin. 2. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: Sekme [Test] [Robot kolu] 3. Gereken servis konumunu, düğme[servis-1], [Servis-2], [Servis-3] ya da [Servis-4] ile seçin. 7-4 Temel kullanım talimatları

27 Rakam 20. Servis için dört robot kolu konumu ANAHTAR: 1. Servis konumu 1-2. Servis konumu 2-3. Servis konumu 3-4. Servis konumu [Robot kolunu hareket ettir] düğmesini seçin. 5. Robot kolunun servis konumunda durmasını bekleyin. 7.9 Robot Ünitesini AÇMA Merkezi ünite üzerinde 1. Merkezi üniteyi açın. 2. Merkezi ünitede şunlardan emin olun: Ana güç kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Ana su kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Basınçlı hava kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Süt sağma robotu T4C ağına doğru şekilde bağlanmış. 3. Merkezi kontrol kutusunu açın. 4. AÇIK/KAPALI anahtarını AÇIK konuma getirin. Temel kullanım talimatları 7-5

28 Rakam Kaçak akım anahtarını(2) AÇIK konuma getirin. Rakam 22. TUŞ: 1.Test düğmesi kaçak akım düğmesi - 2. Kaçak akım düğmesi VDC güç kaynağı - 4. Isıtıcı - 5. Vakum, pompa - 6. Hat ısıtma 6. Otomatik devre kesicileri soldan (3) sağa (6) doğru tek tek AÇIK konuma getirin. 7. Merkezi kontrol kutusunu kapatın. 8. Merkezi üniteyi kapatın. 7-6 Temel kullanım talimatları

29 Robot ünitesi üzerinde 1. Robot ünitesinin kapısını açın. 2. Robot kontrol kutusunu açın. 3. Güç kaynağı anahtarını AÇIK konuma getirin. Rakam 23. Süt sağma robotunu AÇIN veya KAPAYIN 4. Otomatik devre kesicileri soldan (1) sağa (2) doğru tek tek AÇIK konuma getirin (yalnızca bir Pura ile). Temel kullanım talimatları 7-7

30 Rakam 24. ANAHTAR: 1. Devre kesici robot ünitesi - 2. Devre kesici Pura 5. E-Link [Sistem] sekmesini görüntüleyinceye kadar bekleyin. Bu yaklaşık 30 saniye sürer. 6. [Görünüm değiştir] düğmesini seçin ve şundan emin olun: AGS'nin durumu = 'Çalışıyor'. ECS'nin durumu boş gösteriyor Diğer servislerin durumu 'Başl'. 7. Seçme düğmesi [Başlat]. Robot kolu oynayacak. Robot kolu aralığında engel olmamasına dikkat edin. 8. Robot kolu kalibrasyon penceresi görüntüleninceye kadar bekleyin. 9. [Başlat] düğmesini seçin. 10. Robot kolunun yukarı, dışarı, ve tekrar yukarı ve ileriye hareket ederek silindirlerin maksimum konumlarına ve Y sürücü motoruna gidebilmesine dikkat edin. 11. Robot kolunun tam ileriye konumdayken durmasına dikkat edin. 12. Tüm silindirler ve Y sürücü motoru limitlerine hareket ederlerse [Kabul Et] düğmesini seçin ve robot kolunun başlangıç pozisyonuna gitmesini sağlayın. 13. Silindir veya Y sürücü motor maksimum konumuna gitmiyorsa [Durdur] düğmesini seçin ve önceki dört adımı tekrarlayın. 14. Robot kontrol kutusunu kapatın. 15. Robot ünitesinin kapısını kapatın. 16. Gerekirse, <KA> (kullanıcı arayüzü) ile süt sağma robotunun çalışmasını sağlayın (sayfa 7 1). 17. Merkezi üniteye ikinci bir süt sağma robotu bağlanmışsa, prosedürü robot ünitesi için tekrarlayın. 7-8 Temel kullanım talimatları

31 7.10 Robot ünitesinin gücünü KAPAT 1. Robot ünitesinin çalışmasını <KA> (kullanıcı arayüzü) (sayfa 7 1) ile durdurun. 2. <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde, seç: [Sistem] sekmesi [Görünüm değiştir] düğmesi [Kapatma] düğmesi 3. 'AGS' ve 'ECS' hariç, tüm servislerin durumu 'Çalışıyor' olmayıncaya kadar bekleyin. 4. Robot kontrol kutusunu açın. Hava basıncı siz basıncı çıkarıncaya kadar robot içinde kalır. 5. Otomatik devre kesicileri sağdan (2) sola (1) birer birer KAPALI konuma getirin. Rakam 25. ANAHTAR: 1. Devre kesici robot ünitesi - 2. Devre kesici Pura 6. Elektrik düğmesini KAPALI konuma getirin. Temel kullanım talimatları 7-9

32 Rakam 26. Süt sağma robotunu AÇIN veya KAPAYIN Rakam 27. ANAHTAR: 1. Devre kesici robot ünitesi - 2. Devre kesici Pura 7.11 Merkezi ünitenin gücünü AÇIN 1. Merkezi üniteyi açın. 2. Merkezi ünitede şunlardan emin olun: Ana güç kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Ana su kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Basınçlı hava kaynağı mevcut ve doğru şekilde bağlanmış. Süt sağma robotu T4C ağına doğru şekilde bağlanmış. 3. Merkezi kontrol kutusunu açın. 4. AÇIK/KAPALI anahtarını AÇIK konuma getirin Temel kullanım talimatları

33 Rakam Kaçak akım anahtarını(2) AÇIK konuma getirin. Rakam 29. TUŞ: 1.Test düğmesi kaçak akım düğmesi - 2. Kaçak akım düğmesi VDC güç kaynağı - 4. Isıtıcı - 5. Vakum, pompa - 6. Hat ısıtma 6. Otomatik devre kesicileri soldan (3) sağa (6) doğru tek tek AÇIK konuma getirin. 7. Merkezi kontrol kutusunu kapatın. 8. Merkezi üniteyi kapatın. Temel kullanım talimatları 7-11

34 7.12 Merkezi ünitenin gücünü KAPAT 1. Merkezi üniteye bağlı robot ünitelerini kapatın (sayfa 7 9). 2. Merkezi kontrol kutusunu açın Hava basıncı siz basıncı çıkarıncaya kadar merkezi ünite içinde kalır. 3. Otomatik devre kesicileri sağdan (6) sola (3) birer birer KAPALI konuma getirin. Rakam 30. TUŞ: 1.Test düğmesi kaçak akım düğmesi - 2. Kaçak akım düğmesi VDC güç kaynağı - 4. Isıtıcı - 5. Vakum, pompa - 6. Hat ısıtma 4. İmdat düğmesini (2) KAPALI konuma getirin Temel kullanım talimatları

35 Rakam 31. TUŞ: 1.Test düğmesi kaçak akım düğmesi - 2. Kaçak akım düğmesi VDC güç kaynağı - 4. Isıtıcı - 5. Vakum, pompa - 6. Hat ısıtma 5. AÇMA/KAPAMA düğmesini KAPALI konuma getirin. Rakam 32. Temel kullanım talimatları 7-13

36 Rakam Bir ziyareti durdur 1. Seç Sekme [Süreç]. 2. İlerleme alanında, seç [Ziyareti kesintiye uğrat]. Ekrana açılır pencere Kullanıcının bu ziyareti kesintiye uğratmasını onaylayın çıkar. 1. Ziyaret başarılıysa seç [Başarılı oldu]. 2. Ziyaret başarılı değilse seç [Başarısız]. 3. AlandaZiyaret:, seç [[Durdur]] Ön işlemi durdur 1. Seç Sekme [Süreç]. 2. Alanda Eklenti sistemi, seç [Son işlemi kesintiye uğrat]. 3. Ekrana açılır pencere Kullanıcının bu ziyareti kesintiye uğratmasını onaylayın çıktığında, seç [Durdur] E-Link ile durulamayı iptal edin 1. Tabı seç [Süreç]. 2. 'Temizleme' alanında, [Durulamayı iptal et] düğmesini seçin Temel kullanım talimatları

37 7.16 Alarmları teyit et <KA> (kullanıcı arayüzü) üzerinde: 1. Açılır penceredeki alarmı teyit et. 2. Alarmın nedenini bulup sorunu çözün. 3. [ ] düğmesi ekranda görünüyorsa. 1. Basın [ ]. 2. 1'den 3'e kadar tüm adımları tekrar edin Aktif alarmların listesi CRS+ üzerinde: 1. Seç: Ana Menü > Alarm sistemi > Aktif alarmların listesi Evet. 2. [GİR] düğmesine basın. Kısayol tuşlarına ([1], [1]) basın 7.18 Alarm özet ekranı CRS+ üzerinde: 1. Seç: Ana Menü > Alarm sistemi > Alarmlar geçmişi Evet. 2. [GİR] düğmesine basın. Kısayol tuşlarına ([1], [2]) basın 7.19 Aktif alarmları sil CRS+ üzerinde: 1. Seç: Ana Menü > Alarm sistemi > Alarm listesini temizle Evet. 2. Basın [GİR]. Alarmın nedeni kaldırılırsa, süt sağma robotundaki reset de CRS+'deki alarmı siler. Bir alarm süt sağma robotunda teyit edilmediği takdirde, CRS+'da tekrar görünür. Temel kullanım talimatları 7-15

38 Kısayol tuşlarına ([1], [3]) basın 7.20 Aktif alarmların bastırılması CRS+ üzerinde: 1. Seç: Ana Menü > Alarm sistemi>60 dak. alrmlr göz ardı et Evet. 2. Basın [GİR]. Kısayol tuşlarına ([1], [4]) basın 7.21 Aktivite özet ekranı CRS+ üzerinde: 1. Seç: > Olay geçmişi 2. [GİR] düğmesine basın Temel kullanım talimatları

39 KASITLI OLARAK BOŞ BIRAKILMIŞTIR

40 LELY INDUSTRIES N.V. Cornelis van der Lelylaan 1 NL-3147 PB Maassluis Tel +31 (0) Fax +31 (0) Live Life Lely