FBs-serisi. Programlanabilir Kontrol Cihazı. Kullanım Kitabı - II [ İleri Düzey Uygulamalar. Önsöz, İçerik. FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9

Transkript

1 Önsöz, İçerik FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9 FBs-PLC Yüksek Hızlı Sayıcı ve Zamanlayıcı 10 FBs-PLC nin Haberleşmesi 11 FBs-serisi Programlanabilir Kontrol Cihazı FBs-PLC Haberleşme Bağlantı Uygulamaları 12 FBs-PLC nin NC Pozisyon Kontrolü 13 ASCII Çıkış Fonksiyonun Uygulamaları 14 Gerçek Zaman Saati ( RTC ) 15 FBs-7SG 7/16-Segment LED Display Modulü 16 FBs-32DGI Thumbwheel Switch Giriş Modulü 17 FBs-6AD Analog Giriş Modulü 18 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modulü 19 Kullanım Kitabı - II [ İleri Düzey Uygulamalar FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modulü 20 FBs-PLC nin Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol 21 Genel Amaçlı PID Kontrol 22 FBs-PLCnin Komut Listesi FATEK Haberleşme Protokolu FBs-PACK İşlem Komutları FBs- PWMDA Analog Çıkış Modulü EK1 EK2 EK3 EK4

2 FBs-PLC Kullanım Kitabı II Gelişmiş Uygulamalar İ Ç E R İ K Bölüm 9 FBs-PLC Interrupt Fonksiyonu 9.1 Interrupt fonksiyonun yapısı ve ilkeleri Interrupt servis programının yapısı ve uygulamaları Interrupt kaynağı, etiketi ve önceliği FBs-PLC nin interrupt fonksiyonu kullanımı Interrupt ayarları WinProladderdan interrupt ayarlama FP-07C üzerinden interrupt ayarlama R4162 ile iç zamanlı taban ayarlı interrupt ayarlama Rutin interrupt örnekleri Yakalama girişi ve dijital filtre Bölüm 10 FBs-PLC Yüksek hızlı Sayıcı and Zamanlayıcı 10.1 FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı FBs-PLC yüksek hızlı sayıcının sayma modları Yüksek hızlı sayıcının system mimarisi Yüksek hızlı sayıcının yukarı /aşağı giriş modu (MD0, MD1) Yüksek hızlı sayıcının Pulse/direction giriş modu(md2, MD3) Yüksek hızlı sayıcının AB fazı giriş modu (MD4, MD5, MD6, MD7) FBs-PLC yüksek hızlı sayıcı uygulamalarının prosedürleri HSC/HST konfigurasyonu HSC/HST konfigurasyonu (WinProladder kullanarak) HSC/HST konfigurasyonu (FP-07C kullanarak) Yüksek hızlı sayıcı uygulamaları örnekleri FBs-PLC yüksek hızlı zamanlayıcı HSTA yüksek hızlı zamanlayıcı HST0~HST3 yüksek hızlı gecikme zamanlayıcısı

3 Yüksek hızlı zamanlayıcı HSTA uygulama örnekleri Yüksek hızlı zamanlayıcı HST0~HST3 uygulama örnekleri Bölüm 11 FBs-PLC Haberleşme Fonksiyonu 11.1 FBs-PLC haberleşme portlarının fonksiyon ve uygulamaları Haberleşme port 0 : USB veya RS232 arayüzü Haberleşme port 1~4 : RS232 veya RS485 arayüzü Ethernet arayüzü FBs-PLC haberleşme fonksiyonu kullanımı RS485 arayüzü için donanım bağlantı uyarısı FBs-PLC haberleşme portlarının kullanımı Donanım arayüzlerinin ve mekanizmalarının karşılaştırılması Haberleşme protokollerinin ayarı ve seçimi Haberleşme parametrelerinin ayarı Modem arayüz ayarı Yazılım arayüz tipinin uygulaması ve tanımı Standard arayüz Modem özellikli arayüz Ladder program kontrol arayüzü Haberleşme Kartları (CB) Haberleşme Modülleri (CM) port RS485 merkezi hub (FBs-CM5H) İzole edilmiş RS485 tekrarlayıcı (FBs-CM5R) İzole edilmiş RS232/RS485 dönüştürücü (FBs-CM25C) FBs Ethernet haberleşme modülü ve uygulaması Özellikler Konektör özellikleri Ethernet özellikleri Görünüm CM25E ve CM55E görünümü CBE görünümü Seri konektör fonksiyonu Ethernet seri dönüştürücü fonksiyonu Uygulama yapısı

4 Sunucu modu Client modu Donanım kurulumu Yazılım kurulumu Yapılandırma değişiklik prosedürü Pin yerleşimi ve protokoller Bölüm 12 FBs-PLC Haberleşme Bağlantısı Uygulamaları 12.1 FUN151 (CLINK) komut uygulaması Kullanım prosedürü FUN151 program uygulaması ve modların ayrı ayrı açıklaması FUN150 (ModBus) komut uygulaması Kullanım prosedürleri FUN150 uygulama programı açıklaması Bölüm 13 FBs-PLC NC Pozisyonlama Kontrolü 13.1 NC pozisyonlama yöntemleri Kesin ve göreceli koordinat FBs-PLC poziyonlama kontrolü kullanım prosedürü Pozisyonlama kontrolü açıklaması HSPSO çıkış devresi yapısı FBs-PLC pozisyonlama kontrolü için donanım bağlantısı yerleşimi FBs-PLC poziyonlama kontrol fonksiyonu açıklaması Step motor arayüzü Servo motor arayüzü Servo motor çalışmasının diyagramı NC pozisyonlama kontrol komutu fonksiyonu açıklaması Makine hedefi Bölüm 14 ASCII Dosya Çıkış Fonksiyonu Uygulaması 14.1 ASCII dosya formatı ASCII dosya çıkışının uygulama örnekleri Bölüm 15 Gerçek Zamanlı Saat (RTC) 15.1 PLC deki RTC ve RTCR arasındaki uygunluk

5 15.2 RTC erişim ve ayarı Bölüm 16 FBs-7SG 7/16-Segment LED Display Modül 16.1 FBs-7SG bakış FBs-7SG modül kullanım prosedürü FBs-7SG I/O adresi FBs-7SG donanım bağlantısı ve kurulumu FBs-7SG donanım bağlantısı FBs-7SG donanım kurulumu LED sürücü gerilimi kurulumu ve gerilim aşım denetimi segment LED display ve bireysel LED display devreler Decode display and Non-decode display FBs-7SG giriş gücü ihtiyacı ve harcaması FBs-7SG de OR ile control edilebilir display içeriği FBs-7SG FUN84:TDSP çıkış komutları Bölüm 17 FBs-32DGI Thumbwheel Anahtar Giriş Modülü 17.1 FBs-32DGI özellikleri FBs-32DGI modülü kullanım prosedürü FBs-32DGI I/O adresi FBs-32DGI donanım açıklaması FBs-32DGI giriş devre diyagramı Bölüm 18 FBs-6AD Analog Giriş Modülü 18.1 FBs-6AD özellikleri FBs-6AD modül kullanım prosedürü FBs-PLC analog girişlerin adres yerleşimi FBs-6AD donanım açıklaması FBs-6AD donanım Jumper ayarı FBs-6AD giriş devre diyagramı FBs-6AD giriş karakteristikleri ve jumper ayarı Analog giriş yapılandırması Sapma modu giriş yolu

6 Bölüm 19 FBs-4DA/2DA Analog Çıkış Modülü 19.1 FBs-4DA/2DA özellikleri FBs-4DA/2DA analog çıkış modülü kullanım prosedürü FBs-PLC analog çıkışların adres yerleşimi FBs-4DA/2DA donanım açıklaması FBs-4DA/2DA donanım jumper ayarı FBs-4DA/2DA çıkış devre diyagramı FBs-4DA/2DA çıkış karakteristikleri ve jumper ayarı Bölüm 20 FBs-4A2D Analog Giriş/Çıkış Modülü 20.1 FBs-4A2D özellikleri FBs-4A2D analog giriş/çıkış modülü kullanım prosedürü FBs-PLC analog giriş/çıkışların adres yerleşimi FBs-4A2D donanım açıklaması FBs-4A2D donanım jumper ayarı FBs-4A/2D giriş/çıkış devre diyagramı FBs-4A2D giriş/çıkış karakteristikleri FBs-4A2D analog giriş format planlaması Bölüm 21 FBs-PLC Sıcaklık Ölçümü ve PID Kontrol 21.1 FBs-PLC sıcaklık modülü ve özellikleri FBs-PLC termokupl girişi FBs-PLC RTD girişi FBssıcaklık modülü kullanım prosedürü Sıcaklık Ölçüm Prosedürü Kapalı çevrim PID sıcaklık kontrolü Sıcaklık ölçümünü yapılandırma prosedürü Sıcaklık yapılandırma tablosunun dahili formatı Çalışma registerlarının dahili formatı Sıcaklık ölçümü ile ilişkili registerların açıklaması Sıcaklık modülünün I/O adresi Sıcaklık modüllerinin donanım tanımı FBs-TC2/TC6/TC16 üstten görünüş

7 FBs-RTD6/RTD16 üstten görünüş Sıcaklık modüllerinin bağlantısı Termokupl giriş modülünün bağlantısı RTD giriş modülünün bağlantısı FBs-PLC nin PID kontrol ve sıcaklık ölçümü için program örnekleri ve komut açıklamaları Bölüm 22 Genel amaçlı PID kontrol 22.1 PID Kontrol Giriş Denetleyici seçimi Oransal Denetleyici Oransal + Integral Denetleyici Oransal + Integral + Türev Denetleyici PID kontrol açıklaması ve örnek program akışı Ek 1 FBs-PLC Komut Listesi Genel Zamanlayıcı/Sayıcı Komutları Tekli Operand Komutları SET/RESET Komutları SFC Komutları Matematiksel İşlem Komutları Lojik İşlem Komutları Karşılaştırma Komutları Data Taşıma Komutları Kaydırma/Döndürme Komutları Kod Dönüştürme Komutu Akış KOntrol Komutları I/O Komutları Birikimli Zamanlayıcı Komutları Watch Dog Zamanlayıcı Kontrol Komutları Yüksek Hızlı Sayıcı Komutları Rapor Komutları Rampa Komutları... -6

8 Haberleşme Komutları Tablo Komutları Matris Komutları NC Pozisyonlama Komutu Interrupt or Peripheral Disable/Enabe kontrolü Ek 2 FATEK Haberleşme Protokolü 1. Master ve Slave tanımı ve haberleşme FATEK PLC haberleşme mesaj formatı FATEK PLC haberleşme hata kodu Haberleşme komutunun fonksiyon açıklaması Sınıflandırma ve bileşenlerin yerleşimi Haberleşme komut açıklaması komut 40: PLC nin system durumunu okur komut 41: PLC RUN/STOP kontrolü komut 42: Tekli ayrık kontrol komut 43: Sürekli ayrıkların ENABLE/DISABLE okuma durumu komut 44: Sürekli ayrıkların okuma durumu komut 45: Sürekli ayrıklara durum yazma komut 46: Sürekli ayrıklardan data okuma komut 47: Sürekli registerlara yazma komut 48: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma komut 49: Rastgele ayrık durum veya register datayı karışık okuma komut 4E: Geri döngü testi komut 53: PLC nin detaylı sistem durumunu okuma Ek 3 FBs-PACK İşlem Komutu 1.1 WinProladder sayesinde FBs-PACK e register datası ve program yazma Özel register işlemi sayesinde FBs-PACK e register datası ve program yazma FBs-PACK depolanmış registerın erişimi Fonksiyon komutu ile FBs-PACK yazma ve okuma Ek 4 PWMDA Analog Çıkış Modeli