İbrahim EREN. Yıldız Teknik Üniversitesi Makine Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü İSTANBUL ÖZET

Transkript

1 Afyon Kocatepe Üniversitesi 8() Afyon Kocatepe University FEN BİLİMLERİ DERGİSİ JOURNAL OF SCIENCE KONSOL KİRİŞLERDE SICAKLIK DAĞILIMININ YER DEĞİŞTİRMELER ÜZERİNDEKİ ETKİSİ İbrahim EREN Yıldız Teknik Üniversitesi Makine Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü İSTANBUL ÖZET Bu çalışmada, doğrusal sıcaklık değişimi etkisindeki konsol kirişlerdeki büyük yer değiştirmeler incelenmiştir. Kirişin Euler-Bernoulli eğrilik eşitliğinde doğrusallaştırma yapılmayıp geometrik doğrusal olmama durumu için hesaplar yapılmıştır. Sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısı değişken alınarak, sıcaklık çarpanı ve yükseklik oranına göre kabul ettiğimiz boyutsuz katsayının farklı değerleri için yatay ve serbest uç noktadaki düşey yer değiştirmeler Runge-Kutta yöntemini kullanarak hesaplanmış ve farklı boyutsuz katsayılar için kıyaslamalı tablo halinde verilmiştir. Sıcaklığın, kesit yüksekliğinin ve sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısının değişiminin yer değiştirmeler üzerindeki etkisi gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Büyük Yer Değiştirmeler, Geometrik Doğrusal Olmama, Kirişlerde Sıcaklık Etkisi TEMPERATURE EFFECTS ON LARGE DEFLECTIONS IN CANTILEVER BEAMS ABSTRACT In this study, large deflection of cantilever beams, subject to linear thermal load, is investigated. Euler-Bernoulli curvature equation of beam is taken nonlinear as real situation. Coefficient of thermal expansion is assumed to be variable. Horizontal and vertical deflection at the free end is calculated with Runge-Kutta method for different values of the non-dimensional coefficient which include the initial temperature and height. The results are shown with table for different non-dimensional coefficient. The effect of temperature, height and coefficient of thermal expansion is shown on the deflection. Key Words: Large Deflections, Geometrical Non-linearity, Temperature effect of beams

2 .GİRİŞ Elastik kirişlerde, yük altında ve sıcaklık değişimlerinde büyük yer değiştirmeler oluşabilmektedir. Büyük yer değiştirmelerden dolayı da doğrusal olmama durumu söz konusudur. Bunun için büyük yer değiştirmelere maruz kirişlerde problemler, doğrusal olmayan eğilme teorisine göre çözümlenmelidir. Bernoulli-Euler yasasında elastik eğrinin gerçek eğrilik ifadesi kullanılmalıdır. Üniform ve üniform olmayan, tekil ve yayılı yüklü doğrusal elastik konsol kirişlerdeki büyük yer değiştirmeler, bir çok çalışmada incelenmiştir [-8]. Lineer elastik kirişlerdeki büyük yer değiştirme konusundaki farklı problemlerde uygulanan yöntem ve sayısal örnekler için Fertis in [9] kitabında ayrıntılı bilgi bulunabilir. Yin ve Wang [0], uç noktalarından farklı bağlantı şekillerine sahip çelik kirişlerdeki sıcaklık artışının yer değiştirmeler üzerindeki etkisini sayısal bir örnekle göstermişlerdir. Li ve Song [], Enine kesit üzerindeki üniform olmayan sıcaklık artışının, Timoshenko kirişlerinde termal büyük yer değiştirmeler üzerindeki etkisini incelemişlerdir..doğrusal SICAKLIK DEĞİŞİMİ ETKİSİNDEKİ KONSOL KİRİŞ Bir konsol kiriş üzerindeki sıcaklık dağılımı, Şekil deki gibi doğrusal olarak alınarak, sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısının da kiriş boyunca değişken (doğrusal veya doğrusal olmayan) olarak kabul edildiği bir sistemde, sıcaklık değişiminin yer değiştirmeler üzerindeki etkisi incelenmiştir. Bunu yaparken yalnızca geometrik doğrusal olmama durumu göz önünde bulundurulmuştur. Kirişin boyundaki şekil değişimi ihmal edilmiştir. Şekil de; T,sıcaklık değişimi, T 0, başlangıç noktasındaki sıcaklık, L, kiriş boyu, h, kiriş yüksekliği,, yatay yer değiştirme, v, serbest uç noktadaki düşey yer değiştirme olarak alınmıştır. AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 80

3 T 0 T(y,x) y x h v L Şekil. Doğrusal sıcaklık dağılımı etkisindeki konsol kirişlerdeki yer değiştirmeler 3. PROBLEMİN ÇÖZÜMÜ VE FORMÜLASYON Kiriş üzerindeki sıcaklık dağılımı, genelde mekanik kitaplarında sıklıkla rastlanıldığı gibi aşağıdaki şekilde alınmıştır. y(l-x) T = T0 hl () α, sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısı, α 0, başlangıç noktasındaki sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısı, k ve m ise α eğrisinin değişkenliğini sağlayan parametreler olmak üzere α, aşağıdaki gibi kabul edilmiştir. x α () L m α = 0( k( ) ) AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 8

4 Yukarıdaki denklemde k, katsayısı 0 ile arasında alınmıştır. () denkleminden de görüleceği gibi m katsayısı olduğunda α, doğrusaldır. m ise doğrusal olmayan α eğrileri oluşmaktadır. Sıcaklık ve eğriliğe bağlı olarak birim şekil değiştirme, ε = κy = α T (3) olur. Burada ε, birim şekil değiştirme, κ, eğriliktir. ()-(3) denkleminden eğrilik aşağıdaki gibi çıkarılır. x T (L x)( + k( ) ) α κ = - L hl m 0 0 (4) κ = y (x) 3 (+(y (x)) ), [9] (5) Doğrusal olmayan Euler-Bernoulli eğrilik ifadesi yukarıdaki gibi alınıp, eşitliğin her iki tarafı integre edildiğinde; y (x) κdx + C = (6) ifadesi çıkarılır. ( + (y (x)) ) κdx + C = G (7) olarak tanımlandığında, G y (x) = (8) olur. ( (G) ) AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 8

5 (4) ve (6) denkleminden x = 0 için y (0) = 0 şeklindeki sınır şartı kullanıldığında, C integrasyon sabitinin sıfır olduğu görülür. Böylece (4) denklemindeki eğrilik ifadesi integre edilerek, (7) eşitliğinden aşağıdaki denklem (9) elde edilir: x L x T x( L + x + k( ) ( )) α m 0 0 κdx+c L m m = (9) Şeklinde yazılabilen G ifadesi, hl x L h = x, & h L = & (0) yukarıdaki boyutsuzlaştırma işlemleri yapıldığında aşağıdaki gibidir: T0α 0x& x& & & G = - + m + m m ( + x + k(x) ( )) () T 0 α 0 Yukarıdaki denklem bağlı olarak ifade edilmiştir. şeklinde yazılabilen boyutsuz bir büyüklüğe (L ) 0 ( + (y (x)) ) = L () Şeklinde yazılabilen yay uzunluğu denklemini, Simpson un 3 te kuralını kullanarak integre ettiğimizde, yatay yer değiştirmeler bulunur. L v = δ h, = δv (3) L şeklinde boyutsuzlaştırma işlemleri yapılır, (8) ve () denklemleri, yukarıda bahsedilen, yatay yer değiştirmeler ve y(0) = 0 sınır şartından faydalanıp, Runge-Kutta yöntemini kullanarak, y(x) enterpolasyon AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 83

6 fonksiyonu, bu fonksiyonda, y(l- ) yı hesaplayarak ta serbest uç noktadaki düşey yer değiştirme değeri bulunur. 4. SAYISAL SONUÇLAR T 0 α 0 nın değişimine bağlı olarak farklı k ve m değerleri için konsol kirişte oluşan yatay ve düşey büyük yer değiştirmeler, Çizelge -3 de verilmiştir. Çizelge. m = 0,5 için konsol kirişte oluşan büyük yer değiştirmeler Tα 0 0 h & δ m = 0,5 k 0 0,5 0,5 0,75 0,0 0,05 0, 0,5 δ h 6,66x0-6 5,67x0-6 3,86x0-6,75x0-6,835x0-6 δ v 0,0033 0,009 0,005 0,00 0,008 δ h 66,6x0-6 9,x0-6 96,5x0-6 68,7x0-6 45,8x0-6 δ v 0,066 0,047 0,08 0,009 0,009 δ h 666,8x0-6 56,7x ,x0-6 75,x0-6 83,5x0-6 δ v 0,0333 0,095 0,057 0,09 0,08 δ h 0,067 0,09 0,0096 0,0068 0,0045 δ v 0,66 0,47 0,83 0,094 0,0904 δ h 0,067 0,054 0,039 0,077 0,084 δ v 0,38 0,99 0,55 0,8 0,805 δ h 0,8 0,74 0,63 0,4 0,0755 δ v 0,64 0,5584 0,496 0,49 0,3584 AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 84

7 Çizelge. m = için konsol kirişte oluşan büyük yer değiştirmeler Tα 0 0 h & δ m = k 0 0,5 0,5 0,75 0,0 0,05 0, 0,5 δ h 6,66x0-6 5,796x0-6 4,99x0-6 4,48x0-6 3,57x0-6 δ v 0,0033 0,003 0,009 0,007 0,005 δ h 66,6x0-6 44,9x0-6 4,7x0-6 06,x0-6 89,x0-6 δ v 0,066 0,056 0,045 0,035 0,04 δ h 666,8x ,7x ,x0-6 44,9x ,x0-6 δ v 0,0333 0,03 0,09 0,07 0,049 δ h 0,067 0,045 0,05 0,006 0,0089 δ v 0,66 0,557 0,454 0,35 0,48 δ h 0,067 0,0589 0,0506 0,043 0,036 δ v 0,38 0,3085 0,888 0,688 0,487 δ h 0,8 0,456 0,6 0,80 0,53 δ v 0,64 0,586 0,5557 0,53 0,4883 AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 85

8 Çizelge 3. m = için konsol kirişte oluşan büyük yer değiştirmeler Tα 0 0 h & δ m = k 0 0,5 0,5 0,75 0,0 0,05 0, 0,5 δ h 6,66x0-6 6,96x0-6 5,937x0-6 5,59x0-6 5,58x0-6 δ v 0,0033 0,003 0,003 0,003 0,003 δ h 66,6x0-6 57,4x0-6 48,4x0-6 39,8x0-6 3,4x0-6 δ v 0,066 0,06 0,058 0,054 0,049 δ h 666,8x0-6 69,7x ,8x ,x0-6 55,9x0-6 δ v 0,0333 0,034 0,036 0,0308 0,099 δ h 0,067 0,058 0,049 0,04 0,03 δ v 0,66 0,69 0,578 0,537 0,496 δ h 0,067 0,064 0,0604 0,0569 0,0536 δ v 0,38 0,305 0,38 0,305 0,974 δ h 0,8 0,68 0,543 0,409 0,77 δ v 0,64 0,6047 0,5949 0,5845 0,5736 T 0 α 0 Yer değiştirme büyüklüklerinin, k, m ve gibi üç farklı parametreye bağlı olmasından dolayı, yukarıda tablolar halinde verilen yer değiştirme büyüklüklerinin grafik gösterimi, oldukça zordur. Fikir vermesi açısından iki T farklı 0 α 0 değeri için hesaplanan düşey yer değiştirme değerleri şekillerle gösterilmiştir. Şekillerde en çok göze çarpan üstel m katsayısının AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 86

9 artmasıyla eğim artmakta, yani m arttıkça k nın artmasıyla düşey yer değiştirme değişimi, daha fazla olmaktadır. δv x ,5 0,5 0,75 k m = 0,5 m = m = Şekil. T 0 0 α = 0,5 için k parametresine bağlı olarak düşey yer değiştirmelerin gösterimi δv x ,5 0,5 0,75 k m = 0,5 m = m = Şekil. T 0 0 α = için k parametresine bağlı olarak düşey yer değiştirmelerin gösterimi AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 87

10 5. SONUÇLAR Literatürde daha çok kuvvet veya moment etkisindeki kirişlerdeki büyük yer değiştirme problemleri ile ilgili çalışmalara rastlanmaktadır. Sıcaklık etkisinin incelendiği problemlere fazla rastlanmamaktadır. Halbuki ani veya kısmi sıcaklık değişimlerini yaşanabildiği sistemlerde, sıcaklıkla şekil değiştirme katsayısının da büyüklüğüne bağlı olarak, büyük yer değiştirmeler oluşabilecektir. Bu çalışmada, sıcaklık etkisinin büyük yer değiştirmeler üzerindeki etkisi incelenerek farklı bir açılım sağlanmıştır. Bu konuda yapılan çalışmaların azlığı nedeniyle sayısal sonuçları herhangi bir referans çalışmayla karşılaştırmak mümkün olmamıştır. Ancak kullanılan metodun, daha önce kirişlerde büyük yer değiştirme problemleri ile ilgili yapılan ve referans olarak kullanılan bir çok çalışma ile aynı olması, sonuçların güvenilirliği konusunda bir ölçüt olmaktadır. Bu çalışma, yalnızca doğrusal olmayan geometrik koşullara göre kabul edilen parametreler cinsinden büyük yer değiştirmeleri hesaplama ve kıyaslama imkanı vermekte, doğrusallaştırma yapıldığında denklemler bu parametreler cinsinden ifade edilememektedir. Dolayısıyla doğrusal kabullerle oluşan yer değiştirmelerin hesaplanma gayesi yoktur. T 0 α 0 boyutsuz büyüklüğündeki T0 α 0, sıcaklık çarpanı kesit yüksekliğine göre arttıkça yatay ve düşey yer değiştirme büyüklüklerinde artma olmaktadır. Farklı k katsayıları için m değeri arttıkça, yatay ve düşey yer değiştirme değerleri de artmaktadır. Her bir m değeri için artan k değerleri, beklenildiği gibi yatay ve düşey yer değiştirmelerin azalmasına sebep olmaktadır. Çalışmada yer değiştirme büyüklüklerinin T 0 α 0 gibi sıcaklık çarpanı ve boyutsuz kesit yüksekliğine bağlı olarak ifade edilebilmesiyle, sayısal örnekler yerine genel bir çözüm sağlamıştır. Ayrıca gerçek eğrilik denkleminin kullanımıyla, geometrik doğrusallaştırmanın meydana getireceği hatalarda yapılmamıştır. Daha farklı sıcaklık dağılımı ve bağlantı koşulları için ve farklı kiriş türlerinde hesaplamalar yapılarak, konuyla ilgili çalışmalar genişletilebilir. KAYNAKLAR. Bisshopp, K. E. and Drucker, D.C., Large Deflections of Cantilever Beams, Q. Appl. Math.,3: 7-75, (945). AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 88

11 . Scott, E. J. Carver, D. R. and Kan M., On the Linear Differential Equation for Beam Deflection, J. Appl. Mech., : 45-48, (955). 3. Lau, J. H., Large Deflections of Beams with Combined Loads, J. Eng. Mech., 08: 80-85, (98). 4. Rao, B. N. and Rao, G. V., On the Large Deflection of Cantilever Beams with End Rotational Load, Z. Angew-Math. Mech., 66: , (986). 5. Baker, G., On the Large Deflections of Non- prismatic Cantilevers with a Finite Depth, Comput. Struct., 46: , (993). 6. Lee, B. K., Wilson, J.F. and Oh, S.J., Elastica of Cantilevered Beams with Variable Cross Sections, Int. J. Non-Linear Mech., 8: , (993). 7. Frisch-Fay, R., Flexible Bars, Butter Worths, London, (96). 8. Eren, İ., Kirişlerdeki Büyük Yer Değiştirmeler Üzerine Bazı Yeni Çözümler, Doktora Tezi, YTÜ. Fen Bilimleri Enstitüsü, İstanbul, (006) 9. Fertis, D. G. (999). Nonlinear Mechanics, CRC Pres, New York. 0. Yin, Y.Z., Wang, Y.C., A Numerical Study of Large Deflection Behaviour of Restrained Steel Beams at Elevated Temperatures. Journal of Constructıonal Steel Research, 60: , (004).. Li, S., Song, X., Large Thermal Deflections of Timoshenko beams under transversely non-uniform temperature rise. Mechanics Research Communications, 33: 84-9, (006). AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 89

12 AKÜ-Fen Bilimleri Dergisi 8() 90