MITSUBISHI FREKANS INVERTERLERİ İLE VİNÇ UYGULAMALARI

Transkript

1 MITSUBISHI FREKANS INVERTERLERİ İLE VİNÇ UYGULAMALARI Vinç tipleri Mitsubishi frekans inverterleri Kanca ve yürütme motorları inverter seçimi Fren direnci seçimi ve fren ünitesi kullanımı Kanca ve yürütme inverterleri parametre ayarları Hata giderme yolları İnverter programı FR Configurator

2 VİNÇ TİPLERİ Gezer Köprülü Vinç Kule Vinç Yürütme motoru Şaryo (Araba) Kanca Motoru Dönüş Motoru Kanca Motoru Sık kullanılan vinç tipleri şekillerle gösterilmiştir. Bunun dışındaki tipleri şunlardır; Teleskopik vinçler Duvar vinçleri Araç vinçleri Gemi vinçleri Portal Vinç Pergel Vinç Kedi motoru Kanca Motoru * Kedi ve Köprü motorları yürütme motorları olarak da adlandırılır. Kanca Motoru

3 MİTSUBİSHİ FREKANS İNVERTERLERİ FR-A7000,4-630kw 3ph FR-A kw 3ph FR-A700,FR-A741 Taşıma bantları Kimyasal makineler Sarma makineleri Baskı makineleri Vinç kaldırma donanımı Ekstrüderler Santrifüjler Yüksek depolama sistemleri Yürüyen merdivenler 0,75-630kw 3ph FR-F700 Hava yönlendirme sistemleri Fanlar ve vantilatörler Hidrolik sistemler Kompresörler Drenaj sistemleri Yeraltı su pompaları Eşanjör pompaları Yüksek rölantili sürücü sistemleri 0,4-15kw 3ph 0,1-2,2kw 1ph FR-E700 Tekstil makineleri Vinçler Asansörler Kapı ve döner kapı sistemleri Malzeme taşıma sistemleri 0,4-7,5kw 3ph 0,1-2,2kw 1ph FR-D700 Pompalar Fanlar Bantlı konveyörler Endüstriyel çamaşır makineieri Otomatik raf sistemleri Vinçler

4 KANCA VE YÜRÜTME MOTORLARI İNVERTER SEÇİMİ KANCA İÇİN FR-A700 SERİSİ İNVERTER Kanca motorlarına bağlanacak inverterlerağır şart koşullarını(60saniye150% ve3saniye200%) sağlaması gerekmektedir. Bunun yanında indirme esnasında oluşacak rejeneratif enerjiyi fren direnci üzerinden harcayabilmesi için %100 ED(Frenleme yüzdesi) ye ihtiyaç duyabilmektedir. Mitsubishi Electric firmasının FR-A740 ve FR-A741 serisi inverterler bu uygulamalar için biçilmiş kaftandır. Dahili PLC özelliği,50c sıcaklıklta 60 saniye %150, 3saniye %200 aşırı yüklenebilme kapasitesi, özel Vinç parametreleri,10 yıllık servis ömrü 22kw a kadar dahili frenleme transistöre,7,5kw a kadar dahili fren direnci,0,2-400hz çıkış frekansı, genişleyebilir giriş çıkış kart opsiyonları,haberleşme opsiyonları(cc-link,modbus,profibus,lonworks,devicenet,canopen,sscnet),takılıp çıkartılabilir parametre ünitesi, encodergiriş opsiyon kartı ile hassas pozisyonlama özelliği ile gelişmiş bir çözüm sunmaktadır. Aşağıdaki inverterleri motor güçlerine göre kanca uygulamalarında kullanabilirsiniz. * Kw güçleri ağır şarta göre verilmiştir. Model Motor Gücü İnverter Akımı kw A FR-A ,4 1,5 FR-A ,75 2,5 FR-A ,5 4 FR-A ,2 6 FR-A ,7 9 FR-A ,5 12 FR-A ,5 17 FR-A FR-A FR-A ,5 38 FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A Model Motor Gücü İnverter Akımı kw A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A FR-A

5 Kanca İnverteri DC Reaktör + KANCA VE YÜRÜTME MOTORLARI İNVERTER SEÇİMİ KANCA İÇİN FR-A741 REJENERATİF İNVERTER Fren Ünitesi + + Fren Direnci = FR-A741 + Enerji Tasarrufu FR-A741 Rejeneratiffrenleme özelliği sayesinden (0,5 saniye %200, 60 saniye %150, %100 sürekli frenleme) enerji şebekeye geri verilir. Daha az montaj işçiliği sağlar. % 200 Aşırı yüklenme 60sn %150 yüklenme 3 sn%200 yüklenme(fr-e) 0,5sn %200 yüklenme(fr-d) Vektör kontrol Dahili frenleme transistörü Yanyana bitişik montaj Model Motor Gücü İnverter Akımı kw A FR-A K 5,5 12 FR-A K 7,5 17 FR-A741-11K FR-A741-15K FR-A K 18,5 38 FR-A741-22K FR-A741-30K FR-A741-37K FR-A741-45K FR-A741-55K YÜRÜTME VE KÖPRÜ MOTORLARI İÇİN FR-D700 ve FR-E700 İNVERTERLER Model Motor Gücü kw İnverter Akımı A 1 ph FR-D720S-008-EC 0,8 0,1 FR-D720S-014-EC 1,4 0,2 FR-D720S-025-EC 2,5 0,4 FR-D720S-042-EC 4,2 0,75 FR-D720S-070-EC 7,0 1,5 FR-D720S-100-EC 10,0 2,2 3ph FR-D EC 1,2 0,4 FR-D EC 2,2 0,75 FR-D EC 3,6 1,5 FR-D EC 5,0 2,2 FR-D EC 8,0 3,7 FR-D EC 12,0 5,5 FR-D EC 16,0 7,5 Model Motor Gücü kw İnverter Akımı A 1 ph FR-E720S-008-EC 0,8 0,1 FR-E720S-015-EC 1,5 0,2 FR-E720S-030-EC 3,0 0,4 FR-E720S-050-EC 5,0 0,75 FR-E720S-080-EC 8,0 1,5 FR-E720S-110-EC 11,0 2,2 3ph FR-E EC 1,6 0,4 FR-E EC 2,6 0,75 FR-E EC 4,0 1,5 FR-E EC 6,0 2,2 FR-E EC 9,5 3,7 FR-E EC 12,0 5,5 FR-E EC 17,0 7,5 FR-E EC 23,0 11 FR-E EC 30,0 15

6 FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI FR-A740 serisinde 30kw ve üzeri güçlerde fren direnci takmak için fren ünitesi kullanılmaktadır. 30kw ın altı güçlerde ise fren kıyıcı mevcuttur,fren direnci inverteredirek bağlanabilir. L1 L2 L3 FR-D700 veya FR-E700 FREN DİRENCİ DİREK BAĞLANTI ŞEMASI L1 L2 L3 FR-A700 FR-A serisi inverterlerde 7,5 kw a kadarki güçlerde dahili fren direnci mevcuttur. Daha büyük bir fren direnci takılmak istenirse yandaki resimde görüldüğü üzere PX ve PR arasındaki atlamayı sökmek gerekmektedir. N/- U V W P1 P/+ PR N/- U V W P1 P/+ PR PX FR-BU2 FREN ÜNİTESİ Termik Röle Fren Direnci Fren Direnci FREN ÜNİTESİ ÜZERİNDEN FREN DİRENCİ BAĞLANTI ŞEMASI L1 L2 L3 FR-A700 U V W P1 P/+ PR PX N/- Fren Direnci FREN ÜNİTESİ PR P/+ N/- A B C RES BUE SD MSG SD MSG SD Alarm Çıkışları Master/Slave Sinyalleri

7 FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI Fren direncini seçebilmek için motorunun ne kadar rejeneratif enerji açığa çıkaracağını hesaplamak gerekir. Buda her mekanizma için farklıdır. Aşağıda frenleme gücünün nasıl hesaplanacağı bir örnekle gösterilmektedir. i=1 : 4 FR-A EC 7,5 KW inverter M Dişli Kutusu Verimlilik Ƞ = %98 mekanizma Ƞ = %95 dişli kutusu Ƞ = %92 motor h(yükseklik) = 30m Düşük hız=5 m/sn Yüksek hız=60 m/sn Yük= 30kg Makara 23,8kg 2 Wpot= MLx g x h = 23,8kg x 9,81 m/s2 x 30m = 7006 kgm [Ws][j] s 2 Yükte indüklenen potansiye enerji(wpot) fren süresi ile orantılı olarak fren direnci üzerinden harcanacaktır. Frenleme süresi ise şöyle bulunur; yükseklik tfren= v h = hız Pfren= Wpot tfren Düşük hız için fren gücü Yüksek hız için fren gücü 30 m 5 m/s = = 6s. X Ƞ X Ƞ X Ƞ mekanizma dişli kutusu motor 7006Ws 6s 7006Ws 0,5s Düşük hız İle çıkan sonuç 30 m = 0,5 s. 60 m/s X 0,98 X 0,95 X 0,92 = 1kW X 0,98X 0,95X 0,92 Pmax = 7006Ws X 0,98 X 0,95X 0,92 = 6000W Düşük hız dikkate alınarak hesaplanan değerdir. 10 sn boyunca potansiyel enerji fren direnci üstünden ısı enerjisine dönüştürülecektir. = 12kW Yüksek hız İle çıkan sonuç Çalışma peryodu Frenleme süresinin bir peryotluk işe bölünmesidir. Ed ile gösterilir% delik bilgi verir. t1 Ed= [%] t2 Frenleme süresi t1 t2 Frenleme süresi

8 FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI Minimum fren direnç değerleri

9 KANCA VE FREN İNVERTERLERİ PARAMETRE AYARLARI FR-D700 ve FR-E 700 serisi yürütme inverteri parametreleri Parametre ünitesi üzerindeki PU tuşuna basarak PU ışığını yakınız, MODE tuşuna basarak ekranda P.0 ı görünüz ve aşağıdaki ayarları yapınız. P.160 : 0 Yapın. (Tüm parametrelere ulaşım için) SET tuşuna basın. P.2 : 1. Hız bilgisini girin. SET tuşuna basın. P.4 : 2. Hız bilgisini girin. SET tuşuna basın. P.7 : (sn) Kalkış rampa süresini girin. SET tuşuna basın. P.8 : (sn) Duruş rampa süresini girin. SET tuşuna basın. P.22 : 150 girin. SET tuşuna basın. (Güç Artışı) P.192 : 0 girin. SET tuşuna basın. (Röle çıkış bilgisi) P.882 : 1 girin. SET tuşuna basın. (Rejeneratif engelleme) Yürütme inverterlerinefrenleme direnci bağlanacak olursa, Parametre 882: 0, Parametre 30: 1 Parametre 70: 30 yapılmalıdır. Programlama işlemi bittikten sonra PU tuşuna basarak EXT ışığını ve MODE tuşuna basarak MON ışığını yaktığınızda inverter kullanıma hazırdır. NOT : Gerektiğinde cihazı fabrika ayarlarına almak için; ALLC parametresi 1 yapılıp SET tuşuna basılmalıdır. FR-A700 serisi Kanca inverter parametreleri Auto tuning parametreleri P.160 : 0 Yapın. (Tüm parametrelere ulaşım için) SET tuşuna basın. P.9 :(A) Motor etiketindeki akım değerini girin. SET tuşuna basın. P.71 : 3 yapın. Motor tipi (Standart motorlarda 3 tür). SET tuşuna basın. P.80 : (kw) Motor etiket güç değerini girin. SET tuşuna basın. P.81 : (n) Motor kutup sayısını girin. (900 devir motorun kutup sayısı 6; 1400 devir motorun kutup sayısı 4; 2800 devir motorun kutup sayısı 2 dir.) SET tuşuna basın. P.83 : (V) Motor etiket voltaj değerini girin. SET tuşuna basın. P.84 : (Hz) Motor etiket frekans değerini girin. SET tuşuna basın. P.96 : 1 yapın. İki kere SET tuşuna basın. Displaydeki 1 rakamı ekranda sabit kalsın. Sonra; parametre ünitesi üzerindeki FWD tuşuna basarak auto tuning işlemini başlatınız. Parametre ünitesi üzerindeki displayde 1 -> 2 -> 3 rakamları sırası ile görülecektir. 3 rakamı görününce stopa basıp auto tuning işlemini sonlandırınız. Ekranda görülen 3 rakamı auto tuning işleminin başarılı bir şekilde tamamlandığını ifade eder. Displayde 1 -> 2 -> den sonra 3 rakamı görünmez ise auto tuning işlemi yapılmamış demektir. İlgili parametreleri tekrar kontrol ederek auto tuning işlemini bir daha yapınız. Çalışma Parametreleri Parametre ünitesi üzerindeki PU tuşuna basarak PU ışığını yakınız, MODE tuşuna basarak ekranda P.0 ı görünüz ve aşağıdaki ayarları yapınız. P.2 : 1. Hız bilgisini girin. SET tuşuna basın. P.4 : 2. Hız bilgisini girin. SET tuşuna basın. P.7 : (sn) Kalkış rampa süresini girin. SET tuşuna basın. P.8 : (sn) Duruş rampa süresini girin. SET tuşuna basın. P. 19 : 380 girin. SET tuşuna basın. P.22 : 200 girin. SET tuşuna basın. (Güç Artışı) P. 29 : 1 girin. SET tuşuna basın. (S eğrisi) P. 30 : 1 girin. SET tuşuna basın. (Frenlemeyi aktif etmek için) P. 70 : 70 girin. SET tuşuna basın. (Frenleme yüzdesi) P. 195 : 20 girin. SET tuşuna basın. (A1, B1, C1 rölesi için) P. 279 : 60 girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1) P. 280 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1) P. 281 : 0,5 girin. SET tuşunabasın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1) P. 283 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1) P. 292 : 8 girin. SET tuşuna basın. (Harici mekanik fren için referans Şekil 1)

10 FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI FR-A700 serisi Kanca inverter parametreleri Harici Mekanik Fren Parametreleri P. 195 : 20 girin. SET tuşuna basın. (A1, B1, C1 rölesi için) P. 279 : 60 girin. SET tuşuna basın. (Fen Açma Akımı) P. 280 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Fren Açma Akımı Bulma Zamanı) P. 281 : 0,5 girin. SET tuşuna basın. (Kalkışta Fren İşlem Zamanı) P. 283 : 0,1girin. SET tuşuna basın. (Duruşta Fren İşlem Zamanı) P. 292 : 8 girin. SET tuşuna basın. (Aşırı Hız Bulma Frekansı) Programlama işlemi bittikten sonra PU tuşuna basarak EXT ışığını ve MODE tuşuna basarak MON ışığını yaktığınızda inverter kullanıma hazırdır. NOT: Gerektiğinde cihazı fabrika ayarlarına almak için; ALLC parametresi 1 yapılıp SET tuşuna basılmalıdır. DİKKAT: Harici direnç bağlanması için FR-A EC (7,5kW) a kadar inverterler de standart olarak bulunan dahili fren direnci çıkarılmalıdır.

11 HATA SEBEBİ Pr. 0 torqueboostçok büyük, Pr. 7 hızlanma rampası çok kısa, Pr. 8 yavaşlama rampası çok kısa, Pr.13 başlama frekansı çok yüksek,olabilir. HATA GİDERME YOLLARI Pr. 0 %1 arttırarak yada azaltarak deneyin Pr. 7 ve Pr.8 i arttırın, Yük motor kapasitesinden fazlamı kontrol edin Pr. 14 ü (Load pattern) değiştirin. Pr.22 (stall preventation) arttırın. FREN DİRENCİ SEÇİMİ VE FREN ÜNİTESİ KULLANIMI FR-D ve FR-E Serisi İnverter Hata Mesajları HATA SEBEBİ Eğer inverterdenmotor nominal akımın %200 değerini 0,5 snfalzaçekilirse, yada %150 değerini 60 sn denfazla çekilirse inverterelektronik termik hatası verir. HATA GİDERME YOLLARI Yük seçiminde hata olabilir, yükü azaltın. Pr 22 %200 ise bu değeri düşürün. İlk aşamada %150 yapıp tekrar deneyin. *Tüm hataların,sebeplerinin ve giderme yollarının bulunduğu inverter manuallerini aşağıdaki linkte bulunan download bölümünden indirebilirsiniz. Açıklananlar sıkça görülen hata durumlarıdır.

12 FR-A Serisi İnverter Hata Mesajları HATA SEBEBİ Çıkışta kısa devre olabilir, Motor etiket değeri 50Hz iken Pr3 Base frekansı 60Hz olmamalıdır, Sistemde rejeneratif enerji olabilir, RS485 terminali kısa devre olabilir, HATA GİDERME YOLLARI Eğer bu hata motor kalkış durumunda geliyorsa motoru söküp,motorsuz olarak tekrar deneyin hala aynı hatayı alıyorsanız satış temsilcinizi arayın. Pr. 7 hızlanma rampasını arttırın. Pr.3 Base frekansı 50 HZ yapın. Pr 19 Base frekans voltajını motor etiket değerine set edilmemiş olabilir, *Tüm hataların,sebeplerinin ve giderme yollarının bulunduğu inverter manuallerini aşağıdaki linkte bulunan download bölümünden indirebilirsiniz. Açıklananlar sıkça görülen hata durumlarıdır.

13 FR CONFIGURATOR INVERTER YAPILANDIRMA ARACI SC-FR-PC PC-İnverter arası bağlantı kablosu