Basitleştirilmiş Kalman Filtresi ile Titreşimli Ortamda Sıvı Seviyesinin Ölçülmesi
|
|
- Engin Batuk
- 8 yıl önce
- İzleme sayısı:
Transkript
1 Basitleştirilmiş Kalman Filtresi ile Titreşimli Ortamda Sıvı Seviyesinin Ölçülmesi M. Ozan AKI Yrd.Doç Dr. Erdem UÇAR ABSTRACT: Bu çalışmada, sıvıların seviye ölçümünde dalgalanmalardan aynalı meydana gelen ölçme gürültüsünün alman filtresi ile öngörülebilir değerlere dönüştürülmesi amaçlanmıştır. Böylece, çalantılı ortamdan alınan gürültülü seviye verilerinin alman filtresi yardımıyla ullanılabilir ve stabilizasyonu yüse değerlere dönüştürmesi üzerine bir uygulama gerçeleştirilmiştir. Özellile hareetli ara ya da deniz taşıtlarında bulunan çeşitli sıvı tanları (yaıt, su, yağ, v.b.) hareet sırasında sıvı üzerine uygulanan uvvetler neticesinde dalgalanır ve çalantılara neden olur. Bu çalantılar, tan çeperlerine ve tabanına ani ve büyü uvvet darbeleri meydana getirir. Tan boyutlarına bağlı olara sıvının belirli seviyelerinde dalgalanma rezonansa girebilir. Bu durumda, çalalanma masimum düzeye ulaşır. Bu dalgalanmalar bazı durumlarda ço ciddi zararlar verebilir. Bu oşullara altında, tantai sıvının seviyesini ölçen sistemler çalışmayı sürdürme durumundadır. Anca, dalgalanmadan dolayı transdüserlerin üzerine etiyen uvvetler ölçüm değerlerinde ani sapmalara neden olurlar. Bu çalışmada, çalantılı ortamdan alınan gürültülü verilerin alman filtresi yardımıyla ullanılabilir ve stabilizasyonu yüse değerlere dönüştürmesi üzerine bir uygulama gerçeleştirilmiştir. Key words: liquid level measurement, alman filter, simplified alman filter, sloshing liquid, level monitor, liquid level monitor, sloshing liquid level. 1. Giriş Günlü hayatımızın birço alanında çeşitli sıvıları depolama için depo, yada diğer adıyla tanlar ullanırız. Burada bahsettiğimiz sıvı, içme yada ullanma amacıyla depolama istediğimiz su olabileceği gibi, alorifer azanı için fuel-oil, mazot yada öylerden toplanara depolanmış süt olabilir. Bu sıvı ayrıca bir yağ fabriasındai yağ dolu azanlar veya bir imalathanede asit dolu bir depo olabilir. Bu liste dahada uzatılabilir [7, 8]. Depolanan sıvı her ne olursa olsun, bunun mitarını her zaman bilme isteriz. Ne adar suyumuz aldı, fuel-oil bu ışı atlatmaya yetece mi?, ne adar süt toplanmış, bu benzin bizi daha ne adar götürür gibi sorular süreli alımızdadır. Günlü hayattai basit ölçümler çoğu zaman gözle görsel olara yapılır anca mitarın önemli olduğu yada mitarın süreli değiştiği dinami bir sistemde yada insansız bir sistemde bu mitarları ölçme için çeşitli yöntemler geliştirilmiştir. Bir depodai sıvının mitarı genellile taban düzleminden sıvının yüzeyine olan uzunlu ölçüsü olara ölçülür. Eğer gereliyse bu yüseli bilgisi daha sonra olayca litre yada hacim birimine dönüştürülebilir. Ölçüm sisteminden herhangi seviye bilgisi elde etmenin birço yöntemi bulunmatadır. Şamandıralı ölçme sistemi en basit seviye transdüseridir. Bu yöntemde, sıvının yüzeyinde yüzebilen bir hacim vardır ve bu şamandıranın pozisyonu genellile açısal transdüserler yada doğrusal değişenli pozisyon algılayıcıları (LVDT) ile ölçülür. İçinde sıvı bulunan bir ap, abın iç çeperlerine ve tabanına bir basınç uygular. Bu basınç, sıvının ap içerisindei yüseliği ile doğru orantılıdır. Burada hareetle sıvı tanına monte edilen bir basınç transdüseri ile P = ρ gh+ atm (1) denleminden basınç ile seviye arasındai doğrusal ilişiden yararlanılabilir. Eğer metal, yani ileten bir sıvı tanına sahipse, bu tanı dev bir apasite olara düşünebiliriz ve bu tanın içerisine daldırılan bir ileten çubu ile tan yüzeyi arasında bir apasite oluşur. Bu apasite, dieletri madde olan sıvının seviyesi ile orantılı olara değişir. Böylece ölçülen apasite değerinden seviye haında çıarımlar elde edebiliriz. Diğer bir yöntem, sıvı yüzeyine sabit bir notadan gönderilen ultrasoni ses dalgalarının yansıma zamanını ölçmetir. Böylece sıvının yüzeyi referans notasına göre tespit edilebilir [1]. Bunların dışında daha az yaygın olan diğer başa yöntemlerde ullanılmatadır. Anca hangi yöntem ullanılıyor olursa olsun, sıvı yüzeyinde meydana gelen doğal veya uygulanan herhangi uvvet neticesinde meydana gelen dalgalanma ve çalalanmalar ölçüm değerlerini olumsuz etileyen gürültülere neden olurlar. Yerüre üzerine onumlandırılmış olan çoğu tanta bu etiler yoğun olmamasına arşın hareet halindei taşıtlarda bulunan sıvı tanlarında bu eti büyü ölçüde ölçüm değerlerini etilemetedir. Özellile ara ve deniz araçlarında bulunan çeşitli sıvı tanlarındai seviyenin ölçülmesinde aşılaşılan en büyü problemlerden biri, hareetten dolayı sıvıda meydana gelen dalgalanma ve çalantılardır. Eğer ölçme işlemi bir basınç sensörü ile yapılıyor ise, burada e olara sistemin eylemsizliğinden dolayı e gürültüler meydana gelecetir. Gerçe ölçüm değerinin çevresinde ani değişimler gösteren bu çalantı gürültüsünü sönümlemenin çeşitli yöntemleri bulunmatadır. Bu çalışmanın oda notası ise tam buradadır. Gürültülü bir seviye ölçümünden elde edilen verilerden anlamlı bir seviye bilgisi etmenin yöntemleri üzerinde bir çalışma yapılmıştır. Çalışma sonucunda gerçe ortamda modellenen bir su tanında yapay olara elde edilen dalgalanmalar ölçülere bu ölçüm değerlerinden alman filtresi ile öngörülebilir seviye bilgisi elde edilmeye çalışılmıştır [3].
2 2. Uygulama Modeli Uygulamada ullanılaca model te boyutlu olup, girdi olara sadece transdüserden alınan seviye bilgisi ullanılmatadır. Şeil 1Ölçme Sisteminin Blo Diagramı Bu seviye bilgisi, miroontrolör tabanlı bir arabirim artı üzerinden bilgisayar ile ounmatadır. Seviye transdüseri olara şamandıranın ucuna bağlanmış açısal bir potansiyometre ullanılmıştır. Resim 1 Arabirim artının görünümü Bu düzenlemenin yapısı basit olmala beraber çıış doğrusal olmayıp derinli; h= H L sinθ (2) Denlemi ile ifade edilir [1]. Burada h sıvı seviyesinin tabandan olan yüseliği, H tabandan açısal pozisyonlu transdüserein onumuna olan yüseli, L ise, açısal transdüser ile şamandıra arasındai olun uzunluğudur. Resim 2 Şamandıra olunun potansiyometreye bağlantısı Açısal transdüser, arabirim artı üzerindei analog-sayısal dönüştürücüye bağlanmıştır. Böylece elde edilen açı bilgisi sayısal değere dönüştürülere işlemeye hazır hale getirilmiştir. Arabirim artının diğer bir fonsiyonu ise transdüserden aldığı bu bilgiyi bilgisayara iletmetir. Bunun için ise basitçe RS232 haberleşme arabirimi ullanılmatadır. Arabirim artı, ayarlanan periyotlarda ölçüm yapara bu ölçüm değerlerini istendiğinde bilgisayara göndermele görevlidir. Böylece ham seviye bilgisini bilgisayara ulaştırmış oldu. 3. Kalman Filtresi Kalman filtresi, gürültülü ölçümlerden olasılılı tahmin (stochastic estimation) çıarımında bulunabilen ünlü ve yaygın bir ullanım alanına sahip matematisel bir araçtır. Rudolpf E. Kalman tarafından 19 yılında yayınlanmıştır. Kalman filtresinin en önemli özelliği, modellenen sistemin geçmiş, şimdii ve gelecetei durumlarını öngörebilir olmasıdır [3] 4. Ayrı-Zamanlı Kalman Filtresi Sayısal işaret işlemede yaygın bir şeilde ullanılan ayrı (discrete) alman fitresi, terarlamalı (recursive) işlemler yapan bir dizi matematisel denlemleri içerir. [3]. Öngörülen durum değişeni n boyutlu bir vetör n x R olma üzere durum denlemi x = Ax + Bu + w ve n z R olma üzere ölçüm çıışı z = Hx + v (4) olara ifade edilir. Burada u ölçüm girişi, w proses gürültüsü ve v ölçme gürültüsünü temsil eder. indisi, zaman aralılarını göstermetedir. [3] 5. Geliştirilmiş Ayrı Zamanlı Kalman Filtresi Geliştirilmiş ayrı-zamanlı alman filtresi temelde ii denlem grubundan meydana gelmetedir. Zaman güncelleme denlemleri, geçmiş ölçümlerden elde edilen azanç ile yeni bir değer esitiriminde bulunur. Ölçüm güncelleme olara adlandırılabilece iinci denlem taımında ise, yeni gelen ölçüm değeriyle atsayılarda düzentme yapılır. Zaman Güncelleme (tahmin) denlemleri xˆ = f( xˆ, u,0) 1 1 P = AP A + WQ W T T 1 1 Ölçme güncelleme (düzeltme) denlemleri K = PH ( HPH + VRV ) T T T 1 xˆ xˆ = + K ( z hx ( ˆ,0)) P = ( I KH ) P Şelinde ifade edilir. (3) (5) (6) (7) (8) (9) Denlem (3) te durum zamanla değişmediğinden A = 1, herhangi ontrol girişi uygulanmayacağından u = 0,
3 Dalgalanma gürültüleri doğrudan ölçümle beraber geldiğinden H = 1 abul edilirse yeni denlem; x = x + w 1 Olacatır. denlem (3) ten ölçüm denlemi ise; z = x + v Olur. Böylece zaman güncelleme denlemleri; xˆ = xˆ 1 P = P + Q 1 Ve ölçüm güncelleme denlemleri ise; K = P ( P + R) K 1 P = P + R xˆ xˆ = + K ( z xˆ ) P = (1 K ) P (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) Bu denlemlerde Q proses, R ölçüm varyansı ve P ise tahmin hata ovaryansıdır. Geliştirilmiş ayrı zamanlı alman filtresi denlemlerinde, filtrenin davranış biçimini belirleyen ii parametre vardır. Proses varyansı Q, prosestei değişimlere aya uydurabilme yeteneği olara tanımlanabilir. Q değeri üçü alındığında sistem çalışmasını ararlılığa zorlar ve filtrelenmiş bileşen orjinal bileşenin hareet dinamiğinde meydana gelen değişilileri iyi taip edemez ve sapmalar gösterir anca buna arşın üst düzeyde stabilizasyon sağlar. Q değeri büyü alındığında ise orjinal hareettei değişimler yaından taip edilir anca stabilizayon performansı düşer. Optimum bir düzgünleştirme için Q değeri 0 ile 1 arasında tanımlanmalıdır [5]. Gerçete Q parametresi başlangıç değeri için 0 abul edilebilir anca sıfır olmayan ço üçü bir değerin verilmesi, filtrenin adaptasyonunda esneli sağlar [3]. Ölçüm varyanı R parametresi ise, ölçüm değerinin ağırlığını, yada diğer bir deyişle güvenirliğini belirler. R değeri üçü alındığında, ölçüm değerlerinin güvenilir olduğu abul edilir ve anlı ölçüm değerlerinin tahmin üzerindei ağırlığı artar. Dolayısıyla ölçüm değerinde meydana gelene anlı değişmeler yada gürültüler tahmin çıışına olayca yansır. Küçü R değerinde tahmin, ölçüm değerlerindei değişimlere daha çabu tepi verir [3],[5]. Diğer yandan büyü değerlili bir R parametresi ise, ölçüm değerlerinin güvenirliğinin düşü olduğunu ifade eder ve anlı ölçüm değerlerinin, tahmin üzerindei ağırlığı azalır. Bundan dolayı sistemin anlı değişimlere verdiği tepi yavaşlar. Anca sistemin stabilizasyonu yüselir ve daha ararlı çalışır [3],[5]. 6. Deneysel Uygulama Öncelile uygulama için bir bilgisayar yazılımı geliştirilmiştir. Bu yazılım, sahadan aldığı ham seviye bilgisini belirlenen zaman aralılarında aydedere her bir ölçüm için alman filtre çıışını hesaplar ve hem ham seviye hemde alman filtre çıışını grafisel olara erana çizer. Resim 3 Uygulama yazılımının eran görüntüsü Sıvı tanı olara 32 cm uzunluğunda, 21 cm genişliğinde ve 14 cm yüseliğinde didörtgen şele sahip PVC bir su tanı üzerinde gerçelenmiştir. Bu su tanı ölçülerine göre minimum seviye 1 cm ve masimum seviye 12 cm olara ele alındığında, f n 1 nπg nπhs = tanh 2π l l (17) Denlemine göre en düşü ve en yüse dalgalanma freansları Hz ve 1.42 Hz olmatadır [6]. Dolayısıyla ile saniye zaman aralığında meydana gelen değişimler dalgalanma osilasyonları olacağından bu osilasyonlar absorbe edilmelidir. Resim 4 Sıvı tanı ve arabirim artının genel görünümü Kalman filtresinin Q ve R parametrelerinin çeşitli değerleri için deneysel olara basama fonsiyonuna verdiği cevap ve oturma zamanı Tablo 1 de verilmiştir. Tablo 1 Çeşitli Q ve R parametreleri için alman filtresinin basama fonsiyonuna tepi zamanları # Q R T (sn)
4 Osilasyon freansının dışında, Q ve R parametrelerinin değeri belirleniren diat edilmesi gereen bir diğer husus, olası en yüse doldurma ve boşaltma debilerini göz önünde bulundurma olmalıdır. Zira tantai seviyenin değişim hızı, doldurma yada boşaltma debisini aşamaz. Anca bu çalışmadai deneyde, sıvı tanı stati olup herhangi doldurma/boşaltma meanizmasına sahip değildir. Bu nedenle sadece dalgalanmanın etisi incelenere çeşitli Q ve R parametreleri için değerler alınmıştır. Doldurma ve boşaltma durumları ile ilgili çalışma yapılmamıştır Şeil 5 Q=0.001 ve R= Şeil 2 Q= ve R= Şeil 6 Q=0.001 ve R= Şeil 3 Q= ve R= Şeil 7 Q=0.1 ve R= Şeil 4 Q= ve R= Şeil 8 Q= ve R=0.05
5 Şeil 9 Q= ve R= Şeil 10 Q= ve R= Şeil 11 Q= ve R= Şeil 12 Q= ve R=0.01 Şeillerdei grafilerde süreli çizgiler ölçüm değerlerini temsil ederen esili çizgiler alman filtresinin çıış değerini göstermetedir. Grafiler incelendiğinde Q değerinin minimum ve R değerinin masimum olduğu Şeil 10 da, filtre çıışının stabilizasyonunun en düzgün olduğu durum gözlenmetedir. 7. Sonuçlar ve Tartışma Bu çalışma sonucunda, alman filtresinin, dalgalı ve çalantılı ortamlardai seviye ölçümü için olduça uygun ve ullanılabilir bir matematisel araç olduğu gözlemlenmiştir. Özellile hareetli araçlar tarafından taşınan sıvı tanlarındai seviye ölçümlerinde stabilitesi yüse sonuçlar elde edilebildiği gözlemlenmiştir. Te boyutlu matris vetörüne indirgendiğinde olduça basit denlem formları elde edilebildiğinden, özellile mirodenetleyici uygulamalarında ullanma mümündür. Ölçüm sistemine özgü matematisel model ya da durum denlemleri ullanılmadığından uygulama bağımsızdır ve taşınabilir özelliğe sahiptir. Diğer bir deyişle, seviye ölçümü için optimize edilmiş bir alman filtresi herhangi boyut ve hacimdei farlı tanlarda benzer davranış gösterecetir. Bu çalışmada he ne adar Q ve R parametrelerine deneysel olara sabit değerler atansa da, bu onudai çalışmanın bir sonrai adımı, tan boyutlarına bağlı olara bir denlem oluşturulara uygulamaya yöneli en uygun parametreleri belirleme çalışması yapılabilir. Sıvının vizozitesi, ya da yoğunluğu denlem sistemine dahil edilebilir. Daha ileri bir çalışma ise, Q ve R parametrelerinin sistem durumuna göre dinami olara değiştirilmesi olabilir. Böylece geretiği durumda tepi zamanı ısa, hızlı bir ouma yada geretiği zamanda stabilitesi yüse, ararlı değerler ounabilir. Örneğin, bir gemi durgun sularda gideren R değeri düşürülere tanlardai sıvı seviyesinin değişimi daha hızlı bir şeilde gözlenebilir. Anca fırtınalı bir bölgede tanlardai sıvı süreli osilasyon yapacağından R değeri yüseltilere seviye stabilizasyonu sağlanabilir. Bu çalışmada 32 cm uzunluğunda, 21 cm genişliğinde ve 14 cm yüseliğinde didörtgen şele sahip PVC bir su tanı ullanılmıştır. Benzer şeilde, bu çalışmanın gerçe uygulamada bir sıvı taşıyan tanere veya gemi tanlarındai ölçüm sistemlerine uyarlanabileceği düşünülebilir. Örneğin deniz araçlarında yaıt tanı göstergesi yada dengeleme tanlarınındai seviye ölçümü yada ara taşıtlarından tanerler için seviye ölçümünde ullanılabilir bir model olacağı düşünülmetedir. 8. Kaynaça [1] Parr E. A. Endüstriyel Kontrol El Kitabı, Transdüserler, MEB Yayınları, [2] Kuo B. C. Otomati Kontrol Sistemleri, Literatür [3] Welch G. ve Bishop G., An Introduction to the Kalman Filter University of North Carolina, 2006 [4] [5] Güllü M. K., Yaman E., Ertür S. Bulanı Denetleç Uyumlaması Kullanılan Kalman Filtresi İle Görüntü Stabilizasyonu, Kocaeli Üniversitesi, İzmit. [6] T. Nasar, S. A. Sannasiraj, V. Sundar. Experimental Study of Sloshing Dynamics in a Barge Carrying Tan. Indian Institute of Technology Madras, India, 2007.
6 [7] S. Mitra, K.P. Sinhamahapatra. Slosh Dynamics of Liquid Filled Containers with Submerged Components using pressure-based finite element method. Department of Aerospace Engineering, IIT Kharagpur, West Bengal. [8] W. Rumold. Modelling and Simulation of Vehicles Carrying Liquid Cargo. Institute B of Mechanics, University of Stuttgart, Germany 2000.
) ile algoritma başlatılır.
GRADYANT YÖNTEMLER Bütün ısıtsız optimizasyon problemlerinde olduğu gibi, bir başlangıç notasından başlayara ardışı bir şeilde en iyi çözüme ulaşılır. Kısıtsız problemlerin çözümü aşağıdai algoritma izlenere
DetaylıKİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES
KİNETİK MODELLERDE OPTİMUM PARAMETRE BELİRLEME İÇİN BİR YAZILIM: PARES Mehmet YÜCEER, İlnur ATASOY, Rıdvan BERBER Anara Üniversitesi Mühendisli Faültesi Kimya Mühendisliği Bölümü Tandoğan- 0600 Anara (berber@eng.anara.edu.tr)
DetaylıKABLOSUZ İLETİŞİM
KABLOSUZ İLETİŞİM 805540 KÜÇÜK ÖLÇEKLİ SÖNÜMLEME SÖNÜMLEMENİN MODELLENMESİ İçeri 3 Sönümleme yapısı Sönümlemenin modellenmesi Anara Üniversitesi, Eletri-Eletroni Mühendisliği Sönümleme Yapısı 4 Küçü ölçeli
DetaylıDers 2 : MATLAB ile Matris İşlemleri
Ders : MATLAB ile Matris İşlemleri Kapsam Vetörlerin ve matrislerin tanıtılması Vetör ve matris operasyonları Lineer denlem taımlarının çözümü Vetörler Vetörler te boyutlu sayı dizileridir. Elemanlarının
DetaylıTitreşim Hareketi Periyodik hareket
05.01.01 Titreşi Hareeti Periyodi hareet Belirli bir zaan sonra, verilen/belirlenen bir durua düzenli olara geri dönen bir cisin yaptığı hareet. Periyodi hareetin özel bir çeşidi eani sistelerde olur.
DetaylıSERVOVALF VE HİDROLİK SİSTEMDEN OLUŞAN ELEKTROHİDROLİK BİR DÜMEN SİSTEMİNİN KONUM KONTROLÜ
GEMİ İNŞAATI VE DENİZ TEKNOLOJİSİ TEKNİK KONGRESİ 08 BİLDİRİLER KİTABI SERVOVALF VE HİDROLİK SİSTEMDEN OLUŞAN ELEKTROHİDROLİK BİR DÜMEN SİSTEMİNİN KONUM KONTROLÜ Fevzi ŞENLİTÜRK, Fuat ALARÇİN ÖZET Bu çalışmada
DetaylıPI KONTROLÖR TASARIMI ÖDEVİ
PI ONTROLÖR TASARIMI ÖDEVİ ONTROLÖR İLE TASARIM ontrolör Taarım riterleri Taarım riterleri genellile itemine yapmaı geretiğini belirtme ve naıl yaptığını değerlendirme için ullanılır. Bu riterler her bir
DetaylıKollektif Risk Modellemesinde Panjér Yöntemi
Douz Eylül Üniversitesi İtisadi ve İdari Bilimler Faültesi Dergisi, Cilt:6, Sayı:, Yıl:, ss.39-49. olletif Ris Modellemesinde anér Yöntemi ervin BAYAN İRVEN Güçan YAAR Özet Hayat dışı sigortalarda, olletif
DetaylıMalzeme Bağıyla Konstrüksiyon
Shigley s Mechanical Engineering Design Richard G. Budynas and J. Keith Nisbett Malzeme Bağıyla Konstrüsiyon Hazırlayan Prof. Dr. Mehmet Fırat Maine Mühendisliği Bölümü Saarya Üniversitesi Çözülemeyen
Detaylıile plakalarda biriken yük Q arasındaki ilişkiyi bulmak, bu ilişkiyi kullanarak boşluğun elektrik geçirgenlik sabiti ε
Farlı Malzemelerin Dieletri Sabiti maç Bu deneyde, ondansatörün plaalarına uygulanan gerilim U ile plaalarda birien yü Q arasındai ilişiyi bulma, bu ilişiyi ullanara luğun eletri geçirgenli sabiti ı belirleme,
DetaylıDENEY 3. HOOKE YASASI. Amaç:
DENEY 3. HOOKE YASASI Amaç: ) Herhangi bir uvvet altındai yayın nasıl davrandığını araştırma ve bu davranışın Hooe Yasası ile tam olara açılandığını ispatlama. ) Kütle yay sisteminin salınım hareeti için
DetaylıKuvvet kavramı TEMAS KUVVETLERİ KUVVET KAVRAMI. Fiziksel temas sonucu ortaya çıkarlar BÖLÜM 5 HAREKET KANUNLARI
BÖLÜM 5 HAREKET KANUNLARI 1. Kuvvet avramı. Newton un 1. yasası ve eylemsiz sistemler 3. Kütle 4. Newton un. yasası 5. Kütle-çeim uvveti ve ağırlı 6. Newton un 3. yasası 7. Newton yasalarının bazı uygulamaları
DetaylıSİMGELER DİZİNİ. ( t Φ Γ. E xz. xxz. j j j
ANKARA ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK LİSANS TEZİ HEDEF TAKİBİNDE UYARLI KALMAN FİLTRESİNİN KULLANIMI ÜZERİNE BİR ÇALIŞMA Emine ÇERÇİOĞLU İSTATİSTİK ANABİLİM DALI ANKARA 2006 Her haı salıdır
DetaylıHızlı Ağırlık Belirleme İçin Yük Hücresi İşaretlerinin İşlenmesi
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part:C, Tasarım Ve Tenoloji GU J Sci Part:C 4(3):97-102 (2016) Hızlı Ağırlı Belirleme İçin Yü Hücresi İşaretlerinin İşlenmesi Zehan KESİLMİŞ 1,, Tarı BARAN 2 1 Osmaniye
DetaylıMatris Unutma Faktörü İle Uyarlanmış Kalman Filtresinin Başarım Değerlendirmesi
Fırat Üniv. Fen Bilimleri Dergisi Fırat Unv. Journal of Science 25(), 7-76, 23 25(), 7-76, 23 Matris Unutma Fatörü İle Uyarlanmış Kalman Filtresinin Başarım Değerlendirmesi Özet Cener BİÇER * Esin KÖKSAL
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SEVİYENİN ÖLÇÜLMESİ Seviye Algılayıcılar Şamandıra Seviye Anahtarları Şamandıralar sıvı seviyesi ile yukarı ve aşağı doğru hareket
DetaylıÇok Yüksek Mobiliteli Sönümlemeli Kanallardaki OFDM Sistemleri için Kanal Kestirimi
9-11 Aralı 2009 Ço Yüse Mobiliteli Sönümlemeli Kanallardai OFDM Sistemleri için Kanal Kestirimi İstanbul Üniversitesi Eletri-Eletroni Mühendisliği Bölümü {myalcin, aan}@istanbul.edu.tr Sunum İçeriği Giriş
DetaylıAçık işletme Dizaynı için Uç Boyutlu Dinamik Programlama Tekniği
MADENCİLİK Haziran June 1991 Cilt Volume XXX Sayı No 2 Açı işletme Dizaynı için Uç Boyutlu Dinami Programlama Teniği A Three Dimensional Dynamic Programming Technique for Open Pit Design Ercüment YALÇE\(*)
Detaylı2 Serbestlik Dereceli Taşıt Modeli PID Kontrolü
Serbestli Dereceli Taşıt Modeli PID Kontrolü Matematisel Modelin Çıarılması: Hareet denlemlerinin çıarılmasında Lagrange yöntemi ullanılmıştır. Lagrange yöntemi haında detaylı bilgi (Francis,978; Pasin,984;
DetaylıCahit Arf Liseler Arası Matematik Yarışması 2008
Cahit Arf Liseler Arası Matemati Yarışması 2008 İinci Aşama 11 Mayıs 2008 Notlar: Birnci tasla. 1. Tamsayılardan gerçel sayılara tanımlı fonsiyonlar ümesi üzerinde şöyle bir operatörü tanımlayalım: f(x)
Detaylık olarak veriliyor. Her iki durum icin sistemin lineer olup olmadigini arastirin.
LINEER SISTEMLER Muhendislite herhangibir sistem seil(ref: xqs402) dei gibi didortgen blo icinde gosterilir. Sisteme disaridan eti eden fatorler giris, sistemin bu girislere arsi gosterdigi tepi ciis olara
DetaylıMenemen Bölgesinde Rüzgar Türbinleri için Rayleigh ve Weibull Dağılımlarının Kullanılması
Politeni Dergisi Cilt:3 Sayı: 3 s. 09-3, 00 Journal of Polytechnic Vol: 3 No: 3 pp. 09-3, 00 Menemen Bölgesinde Rüzgar Türbinleri için Rayleigh ve Weibull Dağılımlarının Kullanılması Tevfi GÜLERSOY, Numan
DetaylıElectronic Letters on Science & Engineering 6(1) (2010) Available online at www.e-lse.org
Electronic Letters on Science & Engineering 6(1) (2010) Available online at www.e-lse.org FUZZY Control Strategy Adapting to ISPM-15 Standarts Aydın Mühürcü 1, Gülçin Mühürcü 2 1 Saarya University, Electrical-Electronical
DetaylıBİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL
BİRDEN FAZLA GEZGİN ROBOTLA NESNE TAŞIMA İÇİN HAREKET PLANLAMA VE KONTROL ALPAAN YUFKA Y.LİSANS EEM ÖĞRENCİSİ HAZİRAN, 21 DANIŞMAN : DR. METİN ÖZKAN Yansı i/v ESOGU YAPAY ZEKA & ROBOK ARAŞTIRMA LAB. İÇERİK
DetaylıRentech. Yaylar ve Makaralar Deney Seti. Yaylar ve Makaralar Deney Seti. (Yay Sabiti, Salınım Periyodu, Kuvvet ve Yol Ölçümleri) Öğrenci Deney Föyü
(Yay Sabiti, Salınım Periyodu, Kuvvet ve Yol Ölçümleri) Öğrenci Deney Föyü 1 Anara-2015 Paetleme Listesi 1. Yaylar ve Maaralar Deney Düzeneği 1.1. Farlı Yay Sabitine Sahip Yaylar 1.2. Maaralar (Teli, İili
DetaylıMAK341 MAKİNA ELEMANLARI I 2. Yarıyıl içi imtihanı 24/04/2012 Müddet: 90 dakika Ögretim Üyesi: Prof.Dr. Hikmet Kocabas, Doç.Dr.
MAK3 MAKİNA EEMANARI I. Yarıyıl içi imtihanı /0/0 Müddet: 90 daia Ögretim Üyesi: Prof.Dr. Himet Kocabas, Doç.Dr. Cemal Bayara. (0 puan) Sıı geçmelerde sürtünme orozyonu nasıl ve neden meydana gelir? Geçmeye
DetaylıANALİZ CEBİR. 1. x 4 + 2x 3 23x 2 + px + q denkleminin kökleri (a, a, b, b) olacak şekilde. ikişer kökü aynı ise ise p ve q kaçtır?
ANALİZ CEBİR. x + x x + px + q denleminin öleri a, a, b, b) olaca şeilde iişer öü aynı ise ise p ve q açtır? x + x x + px + q = x - a) x - b) = x ax + a )x bx + b ) = x a+b)x +a +ab+b )x aba+b)x +a b a
DetaylıDERS III ÜRETİM HATLARI. akış tipi üretim hatları. hat dengeleme. hat dengeleme
DERS ÜRETİM HATLAR ÜRETİM HATLAR Üretim hatları, malzemenin bir seri işlemden geçere ürün haline dönüştürülmesini sağlayan bir maineler ve/veya iş istasyonları dizisidir. Bir üretim hattı üzerinde te bir
DetaylıDinamik Programlama Tekniğindeki Gelişmeler
MADENCİLİK Aralı December 1991 Cilt Volume XXX Sayı No 4 Dinami Programlama Teniğindei Gelişmeler Developments in Dynamic Programming Technique Ercüment YALÇIN (*) ÖZET Bu yazıda, optimum nihai açı işletme
DetaylıİNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN RADAR KAPLAMA ALANLARINDAN KAÇINACAK EN KISA ROTANIN HESAPLANMASI
İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN RADAR KAPLAMA ALANLARINDAN KAÇINACAK EN KISA ROTANIN HESAPLANMASI Hamdi DEMİREL (a), Halil SAVURAN (b), Murat KARAKAYA (c) (a) Mühendisli Faültesi, Yazılım Mühendisliği Bölümü,
DetaylıUykunun sessiz nefesi...
Uyunun sessiz nefesi... Medicraft Medial Sistemler Ar-Ge Üretim Tic. Ltd. Şti. Ataşehir Atatür Mh. Şeref S. No: 8 10 Ataşehir / İSTANBUL Tel: 0216 540 88 48 Fas: 0216 540 88 49 www.medicraft.com.tr info@medicraft.com.tr
Detaylı= + ise bu durumda sinüzoidal frekansı. genlikli ve. biçimindeki bir taşıyıcı sinyalin fazının modüle edildiği düşünülsün.
4.2. çı Modülasyonu Yüse reanslı bir işaret ile bilgi taşıa, işaretin genliğinin, reansının veya azının bir esaj işareti ile odüle edilesi ile gerçeleştirilebilir. Bu üç arlı odülasyon yöntei sırasıyla,
DetaylıKÜÇÜK TİTREŞİMLER U x U x U x x x x x x x...
36 KÜÇÜK TİTREŞİMLER A) HARMONİK OSİLATÖRLER B) LAGRANGE FONKSİYONU C) MATRİS GÖSTERİMİ D) TİTREŞİM FREKANSLARI E) ÖRNEKLER F) SONLU GRUPLAR VE TEMSİLLERİ G) METOT H) ÖRNEKLER - - - - - - - - - - - - -
DetaylıGENETİK ALGORİTMALARDA TEK VE ÇOK NOKTALI ÇAPRAZLAMANIN SÖZDE RASSAL POPULASYONLARA ETKİSİ
GENETİK ALGORİTMALARDA TEK VE ÇOK NOKTALI ÇARAZLAMANIN SÖZDE RASSAL OULASYONLARA ETKİSİ ınar SANAÇ Ali KARCI Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Mühendisli Faültesi Fırat Üniversitesi 239 Elazığ ÖZET Geneti
DetaylıEndüstriyel Sensörler ve Uygulama Alanları Kalite kontrol amaçlı ölçme sistemleri, üretim ve montaj hatlarında imalat sürecinin en önemli aşamalarındandır. Günümüz teknolojisi mükemmelliği ve üretimdeki
DetaylıBÜTÜNLEŞİK ÜRETİM PLANLAMASININ HEDEF PROGRAMLAMAYLA OPTİMİZASYONU VE DENİZLİ İMALAT SANAYİİNDE UYGULANMASI
Niğde Üniversitesi İİBF Dergisi, 2013, Cilt: 6, Sayı: 1, s. 96-115. 96 BÜTÜNLEŞİK ÜRETİM PLANLAMASININ HEDEF PROGRAMLAMAYLA OPTİMİZASYONU VE DENİZLİ İMALAT SANAYİİNDE UYGULANMASI ÖZ Arzu ORGAN* İrfan ERTUĞRUL**
DetaylıELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE SALINIM DİNAMİKLERİNİN KAOTİK OLAYLARININ İNCELENMESİ
ELEKTRİK GÜÇ SİSTEMLERİNDE SALINIM DİNAMİKLERİNİN KAOTİK OLAYLARININ İNCELENMESİ Yılmaz Uyaroğlu M. Ali Yalçın Saarya Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, Eletri Eletroni Mühendisliği Bölümü, Esentepe Kampüsü,
DetaylıAçık hava basıncını ilk defa 1643 yılında, İtalyan bilim adamı Evangelista Torricelli keşfetmiştir. Yaptığı deneylerde Torriçelli Deneyi denmiştir.
GAZ BASINCI 1)AÇIK HAVA BASINCI: Dünyanın çevresindeki hava tabakası çeşitli gazlardan meydana gelir. Bu gaz tabakasına atmosfer denir. Atmosferdeki gazlar da, katı ve sıvılarda ki gibi ağırlığından dolayı
DetaylıBiyoistatistik (Ders 7: Bağımlı Gruplarda İkiden Çok Örneklem Testleri)
ÖRNEKLEM TESTLERİ BAĞIMLI GRUPLARDA ÖRNEKLEM TESTLERİ Yrd. Doç. Dr. Ünal ERKORKMAZ Saarya Üniversitesi Tıp Faültesi Biyoistatisti Anabilim Dalı uerormaz@saarya.edu.tr BAĞIMLI İKİDEN ÇOK GRUBUN KARŞILAŞTIRILMASINA
Detaylık tane bağımsız değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsız X X X X
3.1 Genel Doğrusal Bağlanım tane bağımsı değişgene bağımlı bir Y değişgeni ile bu bağımsı X X X X,,, değişgenleri arasındai ilişiyi bulma isteyelim. Bu ilişi modelinde yer alaca bağımsı değişgenler yalnıca
DetaylıTESİSLERDE MEYDANA GELEN PARALEL REZONANS OLAYININ BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ
TESİSLERDE MEYDANA GELEN PARALEL REZONANS OLAYNN BİLGİSAYAR DESTEKLİ ANALİZİ Cen GEZEGİN Muammer ÖZDEMİR Eletri Eletroni Mühendisliği Bölümü Mühendisli Faültesi Ondouz Mayıs Üniversitesi, 559, Samsun e-posta:
Detaylı19 ve 29 cmlik PONCEBLOC HAFİF YAPI ELEMANI SES AZALMA İNDİSİ ÖLÇÜMÜ ÖN RAPORU
19 ve 29 cmlik PONCEBLOC HAFİF YAPI ELEMANI SES AZALMA İNDİSİ ÖLÇÜMÜ ÖN RAPORU HAZIRLAYAN : Y.DOÇ. DR. NURGÜN TAMER BAYAZIT İTÜ MİMARLIK FAKÜLTESİ YAPI BİLGİSİ ABD TAŞKIŞLA TAKSİM-34437 İST TEMMUZ, 2014
DetaylıZemin Suyu II. Yrd.Doç.Dr. Saadet Berilgen
Zemin Suyu II Yrd.Doç.Dr. Saadet Berilgen Yeraltı Suyu Aımı Yeraltı suyu stati bir ütle oluşturmaz ve yerçeimi uvvetlei etisi altında zemin içinde areet edebilme özelliğine saiptir. Zemin içinde areet
Detaylı2. TRANSFORMATÖRLER. 2.1 Temel Bilgiler
. TRANSFORMATÖRLER. Temel Bilgiler Transformatörlerde hareet olmadığından dolayı sürtünme ve rüzgar ayıpları mevcut değildir. Dolayısıyla transformatörler, verimi en yüse (%99 - %99.5) olan eletri maineleridir.
DetaylıTÜBİTAK-BİDEB Lise Öğretmenleri (Fizik, Kimya, Biyoloji ve Matematik) Proje Danışmanlığı Eğitimi Çalıştayı LİSE-2 (ÇALIŞTAY 2012) SUYUN DANSI
TÜBİTAK-BİDEB Lise Öğretmenleri (Fizik, Kimya, Biyoloji ve Matematik) Proje Danışmanlığı Eğitimi Çalıştayı LİSE-2 (ÇALIŞTAY 2012) SUYUN DANSI Ali EKRİKAYA Teknik ve Endüstri Meslek Lisesi KAYSERİ Ömer
DetaylıÇALIŞMA ŞARTLARINDA MODAL ANALİZ
İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ ÇALIŞMA ŞARTLARINDA MODAL ANALİZ YÜKSEK LİSANS TEZİ Y. Müh. Ales KUYUMCUOĞLU Anabilim Dalı: Meatroni Mühendisliği Programı: Meatroni Mühendisliği HAZİRAN
Detaylı1991 ÖYS. )0, 5 işleminin sonucu kaçtır? A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 E) 5 A) 123 B) 432 C) 741 D) 864 E) 987
99 ÖYS.,8 (, ), işleminin sonucu açtır? A) B) C) D) E) 7. Raamları sıfırdan ve birbirinden farlı, üç basamalı en büyü sayı ile raamları sıfırdan ve birbirinden farlı, üç basamalı en üçü sayının farı açtır?
DetaylıGenetik Algoritma ile Mikrofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması. Sound Source Localization in Microphone Arrays Using Genetic Algorithm
BİLİŞİM TEKOLOJİLERİ DERGİSİ, CİLT: 1, SAYI: 1, OCAK 2008 23 Geneti Algoritma ile Mirofon Dizilerinde Ses Kaynağının Yerinin Bulunması Erem Çontar, Hasan Şair Bilge Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, Gazi
DetaylıAltı Serbestlik Dereceli Haptik Robotun Performans Analizi
Altı Serbestli Dereceli Hapti Robotun Performans Analizi Tayfun Abut 1, Servet Soygüder 2, Hasan Alli 3 1 Maina Mühendisliği Bölümü Muş Alparslan Üniversitesi tayfunabut@gmail.com 2 Maina Mühendisliği
DetaylıEGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI
EGE ÜNİVERSİTESİ EGE MYO MEKATRONİK PROGRAMI SENSÖRLER VE DÖNÜŞTÜRÜCÜLER SÜREÇ KONTROL Süreç Kontrol Süreç kontrolle ilişkili işlemler her zaman doğada var olmuştur. Doğal süreç kontrolünü yaşayan bir
DetaylıÇoklu Unutma Faktörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin İyileştirme
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt 33, Sayı, 7 Erciyes University Journal of Natural and Applied Sciences Volume 33, Issue, 7 Çolu Unutma Fatörleri ile Uyarlı Kalman Filtresi İçin
Detaylıalphanumeric journal The Journal of Operations Research, Statistics, Econometrics and Management Information Systems
Available online at www.alphanumericournal.com alphanumeric ournal Volume 3, Issue 1, 2015 2015.03.01.OR.02 MATEMATİKSEL PROGRAMLAMA İLE TEDARİK ZİNCİRİ YÖNETİMİNDE ETKİNLİK PLANLAMASI Murat ATAN * Sibel
DetaylıHIZ DALGALANMALARI BİR ROTOR-PALA SİSTEMİNDE KAOTİK DAVRANIŞLARA YOL AÇABİLİR Mİ? (BASİTLEŞTİRİLMİŞ BİR İNCELEME)
. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU Erciyes Üniversitesi, Kayseri 09 - Haziran 005 HIZ DALGALANMALARI BİR ROTOR-PALA SİSTEMİNDE KAOTİK DAVRANIŞLARA YOL AÇABİLİR Mİ? (BASİTLEŞTİRİLMİŞ BİR İNCELEME) Göhan
DetaylıMOBİLYA ENDÜSTRİSİNDE AŞAMALAR ARASINDA FİRE BULUNAN ÇOK AŞAMALI TEDARİK ZİNCİRİ AĞININ OPTİMİZASYONU. Ercan ŞENYİĞİT 1, *
Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi 25 (1-2) 168-182 (2009) http://fbe.erciyes.edu.tr/ ISSN 1012-2354 MOBİLYA ENDÜSTRİSİNDE AŞAMALAR ARASINDA FİRE BULUNAN ÇOK AŞAMALI TEDARİK ZİNCİRİ AĞININ
DetaylıEÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3-2 Yıl: 2010 199-206
99 EÜFBED - Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Cilt-Sayı: 3- Yıl: 99-6 İKİNCİ MERTEBEDEN BİR DİFERENSİYEL DENKLEM SINIFI İÇİN BAŞLANGIÇ DEĞER PROBLEMİNİN DİFERENSİYEL DÖNÜŞÜM YÖNTEMİ İLE TAM ÇÖZÜMLERİ THE
DetaylıKİ KARE TESTLERİ. Biyoistatistik (Ders 2: Ki Kare Testleri) Kİ-KARE TESTLERİ. Sağlıktan Yakınma Sigara Var Yok Toplam. İçen. İçmeyen.
Biyoistatisti (Ders : Ki Kare Testleri) Kİ KARE TESTLERİ Yrd. Doç. Dr. Ünal ERKORKMAZ Saarya Üniversitesi Tıp Faültesi Biyoistatisti Anabilim Dalı uerormaz@saarya.edu.tr Kİ-KARE TESTLERİ 1. Ki-are testleri
DetaylıKAYNAK BAĞLANTILARI SAKARYA ÜNİVERSİTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU
KAYNAK BAĞLANTILARI MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ MAKİNE ELEMANLARI-I DERS NOTU Kayna Bağlantıları Kayna, çözülemez bağlantı şeilleri içinde en yaygın ullanım alanına sahip bağlama yöntemidir. Kayna işleminin
Detaylıİstatistikçiler Dergisi
www.istatisticiler.org İstatistiçiler Dergisi (008) 68-79 İstatistiçiler Dergisi BAĞIMLI RİSKLER İÇİ TOPLAM HASAR MİKTARII DAĞILIMI Mehmet PIRILDAK Hacettepe Üniversitesi Fen Faültesi, Atüerya Bilimleri
DetaylıMakale KAZANLARDA EKSERJĐ ANALĐZĐ
Maale KAZANLARDA EKSERJĐ ANALĐZĐ Arş. Gör. Kemal ÇOMAKLI * Prof. Dr. Bedri YÜKSEL ** Atatür Üniversitesi Mühendisli Faültesi Maine Müh. Böl. ERZURUM email: (*) comali@atauni.edu.tr (**) byusel@atauni.edu.tr
DetaylıMekanik Titreşimler ve Kontrolü. Makine Mühendisliği Bölümü
Meani Titreşiler ve Kontrolü Maine Mühendisliği Bölüü s.seli@gtu.edu.tr 7..8 Sönüsüz te serbestli dereceli sisteler Sistede yay ve ütle veya ütlesel atalet ile burula yay etisinin olduğu denge onuu etrafında
DetaylıONDOKUZ MAYIS ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ KİMYA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ KMB 405 KİMYA MÜHENDİSLİĞİ LABORATUVARI - 3
ONOKUZ MAYIS ÜNİVERSİESİ MÜHENİSLİK FAKÜLESİ KİMYA MÜHENİSLİĞİ BÖLÜMÜ KMB 405 KİMYA MÜHENİSLİĞİ LABORAUVARI - 3 ENEY 5: KABUK ÜP ISI EĞİŞİRİCİ ENEYİ (SHALL AN UBE HEA EXCHANGER) EORİ ISI RANSFERİ Isı,
DetaylıGÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ
TEKNOLOJİ, Cilt 7, (2004), Sayı 3, 407-414 TEKNOLOJİ GÜNEŞ ENERJİSİ SİSTEMLERİNDE KANATÇIK YÜZEYİNDEKİ SICAKLIK DAĞILIMININ SONLU FARKLAR METODU İLE ANALİZİ ÖZET Himet DOĞAN Mustafa AKTAŞ Tayfun MENLİK
DetaylıDinamik Sistem Karakterizasyonunda Averajlamanın Hurst Üsteli Üzerinde Etkisi
Uluslararası Katılımlı 7. Maina eorisi Sempozyumu, Izmir, 4-7 Haziran 205 Dinami Sistem Karaterizasyonunda Averalamanın Hurst Üsteli Üzerinde Etisi Ç. Koşun * S. Özdemir İzmir Institute of echnology İzmir
Detaylıdoğru orantı doğru orantı örnek: örnek:
doğru orantı Kazanım :Doğru orantılı ii çolu arasındai ilişiyi tablo veya denlem olara ifade eder. Doğru orantılı ii çoluğa ait orantı sabitini belirler ve yorumlar. doğru orantı İi çolutan biri artaren
Detaylı3. EĞİK DÜZLEMDE HAREKET
3. EĞİK DÜZLEMDE HAREKET AMAÇ 1. Sürtünmeli eği düzlemde hareet eden tahta bir blo için imeli hareeti gözlemleme e bu hareet için yol-zaman ilişiini inceleme. 2. Stati e ineti ürtünme atayılarını bulma.
DetaylıYasal Durum, Ölçüm Standartları, Kalibrasyon, Cihaz ve Ekipman
Yasal Durum, Ölçüm Standartları, Kalibrasyon, Cihaz ve Ekipman Betül KESKİN ÇATAL Çevre ve Orman Uzmanı Ölçüm ve İzleme Dairesi Başkanlığı Çevre Yönetimi Genel Müdürlüğü Amaç Çevresel gürültünün kontrolü
DetaylıŞARTNAME DİJİTAL PENS AMPERMETRE GARANTİ GÜVENLİK BİLGİLERİ. Uyarı ELEKTRİK SEMBOLLERİ
DİJİTAL PENS AMPERMETRE Pil apağını açmadan veya AC aımı ölçmeden önce sayaçtan test uçlarını ve test edilen iletenden germe GARANTİ Bu cihazın bir yıl süreyle malzeme ve işçili hatası bulunmadığı garanti
DetaylıStokastik Süreçler. Bir stokastik Süreç ya da rastgele süreç şöyle tanımlanabilir.
Stoasti Süreçler Bir stoasti Süreç ya da rastgele süreç şöyle tanımlanabilir. Zamanla değişen bir rastgele değişendir. Rastgele değişenin alacağı değer zamanla değişmetedir. Deney çıtılarına atanan rastgele
DetaylıENDEKS SAYILAR. fiyat, üretim, yatırım, ücret ve satış değişimlerinin belirlenmesi. Doç.Dr. Ali Kemal ŞEHİRLİOĞLU Araş.Gör.
ENDEKS SLAR Bir değişenin farlı birimler üzerinde veya zaman içerisindei değişimini oransal olara ifade sayılara ENDEKS SLAR adı verilir. Endes sayılar ısaca endesler olara ifade edilir. Kullanım alanları;
DetaylıHesaplamalı Tarifler I: Newton ve Benzeri Metodlar
Matemati Dünyası Hesaplamalı Tarifler I: Newton ve Benzeri Metodlar İler Birbil / sibirbil@sabanciunivedutr / wwwbolbilimcom Princeton Üniversitesi Yayınları ndan 15 yılında bir itap çıtı [1] Kapsamlı
DetaylıBÖLÜM I GİRİŞ (1.1) y(t) veya y(x) T veya λ. a t veya x. Şekil 1.1 Dalga. a genlik, T peryod (veya λ dalga boyu)
BÖLÜM I GİRİŞ 1.1 Sinyal Bir sistemin durum ve davranış bilgilerini taşıyan, bir veya daha fazla değişken ile tanımlanan bir fonksiyon olup veri işlemde dalga olarak adlandırılır. Bir dalga, genliği, dalga
DetaylıTürkiye de Enflasyon ve Döviz Kuru Arasındaki Nedensellik İlişkisi: 1984-2003
Türiye de Enflasyon ve Döviz Kuru Arasındai Nedenselli İlişisi: 1984-2003 The Causal Relationship Between Exchange Rates and Inflation in Turey:1984-2003 Yrd.Doç.Dr. Erem GÜL* Yrd.Doç.Dr. Ayut EKİNCİ**
DetaylıDÜŞÜK SICAKLIKTA ISI KAYNAĞI KULLANAN BİR ABSORBSİYONLU SOĞUTMA SİSTEMİNİN TERMOEKONOMİK OPTİMİZASYONU
Isı Bilimi ve eniği Dergisi, 33, 2, 111-117, 2013 J. of hermal Siene and ehnology 2013 IBD Printed in urey ISSN 1300-3615 DÜŞÜK SICAKLIKA ISI KAYNAĞI KULLANAN BİR ABSORBSİYONLU SOĞUMA SİSEMİNİN ERMOEKONOMİK
Detaylı2. Basınç ve Akışkanların Statiği
2. Basınç ve Akışkanların Statiği 1 Basınç, bir akışkan tarafından birim alana uygulanan normal kuvvet olarak tanımlanır. Basıncın birimi pascal (Pa) adı verilen metrekare başına newton (N/m 2 ) birimine
DetaylıEZ ONAYI Haydar ANKIŞHAN tarafından hazırlanan Gürültülü Ses Sinyali İyileştirilmesine İili Kalman Filtre Yalaşımı adlı tez çalışması aşağıdai jüri ta
ANKARA ÜNİVERSİESİ FEN BİLİMLERİ ENSİÜSÜ YÜKSEK LİSANS EZİ GÜRÜLÜLÜ SES SİNYALİ İYİLEŞİRİLMESİNE İKİLİ KALMAN FİLRE YAKLAŞIMI HAYDAR ANKIŞHAN ELEKRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI ANKARA 2007 i EZ ONAYI
DetaylıMETANOLÜN KATALİTİK OKSİDASYONUYLA FORMALDEHİT ÜRETİM KİNETİĞİNİN İNCELENMESİ
METNOLÜN TLİTİ OİDYONUYL FOMLDEHİT ÜETİM İNETİĞİNİN İNCELENMEİ.H. YILMZ, F.. TLY,. TLY Ege Üniversitesi, Mühendisli Faültesi, imya Mühendisliği ölümü, 3500, ornova- İZMİ ÖZET u çalışmada, metanolün formaldehite
DetaylıANKARA İLİ DELİCE İLÇESİ KÖPRÜSÜNÜN CPM METODU İLE MÜHENDİSLİK KRİTERLERİNİN BELİRLENMESİ
P A M U K K A L E Ü N İ V E R S İ T E S İ M Ü H E N D İ S L İ K F A K Ü L T E S İ P A M U K K A L E U N I V E R S I T Y E N G I N E E R I N G C O L L E G E M Ü H E N D İ S L İ K B İ L İ M L E R İ D E R
DetaylıDeneysel Metotlara Giriş Temel Kavramlar, Analiz Yöntemleri
Gebze Teni Üniversitesi Fizi Bölümü Deneysel Metotlara Giriş Temel Kavramlar, Analiz Yöntemleri Doğan Erbahar 2015, Gebze Bu itapçı son biraç yıldır Gebze Teni Üniversitesi Fizi Bölümü nde lisans laboratuarları
DetaylıAKM 205 BÖLÜM 8 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ
AKM 205 BÖLÜM 8 - UYGULAMA SORU VE ÇÖZÜMLERİ Doç.Dr. Ali Can Takinacı Ar.Gör. Yük. Müh. Murat Özbulut 1. Yoğunluğu 850 kg/m 3 ve kinematik viskozitesi 0.00062 m 2 /s olan yağ, çapı 5 mm ve uzunluğu 40
DetaylıBULANIK DENETLEÇ UYUMLAMASI KULLANILAN KALMAN FİLTRESİ İLE GÖRÜNTÜ STABİLİZASYONU
BULANIK DENETLEÇ UYUMLAMASI KULLANILAN KALMAN FİLTRESİ İLE GÖRÜNTÜ STABİLİZASYONU M.Kemal GÜLLÜ 1 Eylem YAMAN 2 Sarp ERTÜRK 3 Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümü Mühendislik Fakültesi Kocaeli
DetaylıBulanık Hedef Programlama Yöntemi ile Süre-Maliyet-Kalite Eniyilemesi
Bulanı Programlama Yöntemi ile Süre-- Eniyilemesi Eran Karaman, Serdar Kale BAÜ Mühendisli Mimarlı Faültesi, 045, Çağış, Balıesir Tel: (266) 62 94 E-posta: earaman@baliesir.edu.tr sale@baliesir.edu.tr
DetaylıT.C. HARRAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ
T.C. HARRAN ÜNİVERSİTESİ FEN BİİMERİ ENSTİTÜSÜ YÜKSEK İSANS TEZİ ÇATAK İÇEREN DEĞİŞKEN KESİTİ KİRİŞERDE TİTREŞİM PROBEMİNİN SONU EEMANAR METODUYA MODEENMESİ Mehmet HASKU MAKİNE MÜHENDİSİĞİ ANABİİM DAI
DetaylıPamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Pamuale Üniversitesi Mühendisli Bilimleri Dergisi Pamuale University Journal of Engineering Sciences Baca gazlarının eserji analizi ve yapay sinir ağları ile modellenmesi Exergy analysis of flue gases
DetaylıEDUCATIONAL MATERIALS
1. 25 C dei bir tuz çözeltisi ço iyi arışım yapılan bir tana 80 g/saat aış hızında ilave ediliyor. Tanın dibinde 2 m 2 ısı atarım alanına sahip ve içinde 170 C de su buharının yoğunlaştığı bir ısıtma spirali
DetaylıANKARA İLİ DELİCE İLÇESİ KÖPRÜSÜNÜN CPM METODU İLE MÜHENDİSLİK KRİTERLERİNİN BELİRLENMESİ
PAMUKKALE ÜNÝVERSÝTESÝ MÜHENDÝSLÝK YIL FAKÜLTESÝ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING CÝLT COLLEGE MÜHENDÝSLÝK BÝLÝMLERÝ SAYI DERGÝSÝ JOURNAL OF ENGINEERING SAYFA SCIENCES : 1995 : 1 : 2-3 : 95-103 ANKARA
DetaylıSAKARYA HAVZASI AYLIK YAĞIŞLARININ OTOREGRESİF MODELLEMESİ
PAMUKKALE ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİ SLİK FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİSLİK B İ L İ MLERİ DERGİSİ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : 006 : : : 7-6 SAKARYA HAVZASI
DetaylıÇ.Ü Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Yıl:2012 Cilt:27-2 GÜNEŞ TOPLAÇLARI VE HAVUZDAN OLUŞAN ENTEGRE BİR SİSTEMİN PERFORMANSININ İNCELENMESİ *
GÜNEŞ TOPLAÇLARI VE HAVUZDAN OLUŞAN ENTEGRE BİR SİSTEMİN PERFORMANSININ İNCELENMESİ * Investigation of The Performance of The Integrated Solar Collector and Pond System İsmail BOZKURT Fizi Anabilim Dalı
DetaylıBernoulli Denklemi, Basınç ve Hız Yükleri Borularda Piezometre ve Enerji Yükleri Venturi Deney Sistemi
Bernoulli Denklemi, Basınç ve Hız Yükleri Borularda Piezometre ve Enerji Yükleri Venturi Deney Sistemi Akışkanlar dinamiğinde, sürtünmesiz akışkanlar için Bernoulli prensibi akımın hız arttıkça aynı anda
DetaylıOCAK HAVALANDIRMA ŞEBEKE ANALİZİ İÇİN KOMBİNE BİR YÖNTEM (A COMBINED METHOD FOR THE ANALYSIS OF MINE VENTILATION NETWORKS)
ÖZET/ABSTRACT DEÜ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ FEN ve MÜHENDİSLİK DERGİSİ Cilt: 2 Sayı: 2 sh. 49-54 Mayıs 2000 OCAK HAVALANDIRMA ŞEBEKE ANALİZİ İÇİN KOMBİNE BİR YÖNTEM (A COMBINED METHOD FOR THE ANALYSIS OF MINE
DetaylıTremalarla Oluşum: Kenar uzunluğu 1 olan bir eşkenar üçgenle başlayalım. Bu üçgene S 0
SİERPİNSKİ ÜÇGENİ Polonyalı matematiçi Waclaw Sierpinsi (1882-1969) yılında Sierpinsi üçgeni veya Sierpinsi şapası denilen bir fratal tanıttı. Sierpinsi üçgeni fratalların il örneğidir ve tremalarla oluşturulur.
DetaylıDÜŞÜK GÜÇLÜ RÜZGAR TÜRBİNLERİ İÇİN MAKSİMUM GÜÇ NOKTASINI İZLEYEN BİR AKÜ ŞARJ SİSTEMİ
DÜŞÜK GÜÇLÜ RÜZGAR TÜRBİNLERİ İÇİN MAKSİMUM GÜÇ NOKTASINI İZLEYEN BİR AKÜ ŞARJ SİSTEMİ ABSTRACT Şürü Ertie 1, Deniz Yıldırım 2, Efe Turhan 3, Taha Taner İnal 4 İstanbul Teni Üniversitesi, Eletri Mühendisliği
Detaylı28/5/2009 TARİHLİ VE 2108/30 SAYILI KURUL KARARI 11 HAZİRAN 2009 TARİHLİ VE 27255 SAYILI RESMİ GAZETEDE YAYIMLANMIŞTIR.
28/5/2009 TARİHLİ VE 2108/30 SAYILI KURUL KARARI 11 HAZİRAN 2009 TARİHLİ VE 27255 SAYILI RESMİ GAZETEDE YAYIMLANMIŞTIR. Enerji Piyasası Düzenleme Kurumundan: ELEKTRĠK PĠYASASI DENGELEME VE UZLAġTIRMA YÖNETMELĠĞĠ
DetaylıAutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU
PAMUKKALE ÜNİ VERSİ TESİ MÜHENDİ SLİ K FAKÜLTESİ PAMUKKALE UNIVERSITY ENGINEERING COLLEGE MÜHENDİ SLİ K Bİ L İ MLERİ DERGİ S İ JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCES YIL CİLT SAYI SAYFA : : 6 : : -7 AutoLISP
DetaylıELECO '2012 Elektrik - Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 Aralık 2012, Bursa
ELECO '2012 Eletri - Eletroni ve Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu, 29 Kasım - 01 ralı 2012, Bursa Lineer Olmayan Dinami Sistemlerin Yapay Sinir ğları ile Modellenmesinde MLP ve RBF Yapılarının Karşılaştırılması
DetaylıBu deneyin amacı Ayrık Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır.
Deney : Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) & Hızlı Fourier Dönüşümü (FFT) Amaç Bu deneyin amacı Ayrı Fourier Dönüşümü (DFT) ve Hızlu Fourier Dönüşümünün (FFT) tanıtılmasıdır. Giriş Bir öncei deneyde ayrı-zamanlı
DetaylıAşınmadan aynalanan hasar, gelişmiş ülelerde gayri safi milli hasılanın % 1-4 ü arasında maliyete sebep olmata ve bu maliyetin % 36 sını abrasiv aşınm
TİMAK-Tasarım İmalat Analiz Kongresi 6-8 Nisan 006 - BALIKESİR RSM TEKNİĞİ UYGULANARAK DERLİN MALZEMESİNİN OPTİMUM AŞINMA DEĞERİNİN TAHMİN EDİLMESİ Aysun SAĞBAŞ 1, F.Bülent YILMAZ ve Fatih ALTINIŞIK 3
DetaylıDALMIŞ YÜZEYLERDEKİ KUVVETLER
9 DALMIŞ YÜZEYLERDEKİ KUVVETLER Kalınlığı olmayan bir yüzeyi göz önüne alalım. Sıvı içine almış bir yüzeye Arşimet Prensipleri geçerli olmala birlite yüzeyinin her ii tarafı aynı sıvı ile oluruluğuna uvvet
Detaylı4.2. SBM nin Beşeri Sermaye Değişkeni İle Genişletilmesi: MRW nin Beşeri Sermaye Modeli
112 4.2. SBM nin Beşeri Sermaye Değişeni İle Genişletilmesi: MRW nin Beşeri Sermaye Modeli MRW, Solow un büyüme modelini, beşeri sermaye olgusunu da atara genişletmetedir. Bu yeni biçimiyle model, genişletilmiş
DetaylıBAġKENT ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ. ÇOKLU MODEL PARÇACIK FĠLTRELERĠNDE AĞIRLIKLANDIRILMIġ ĠSTATĠSTĠKSEL MODEL SEÇĠMĠ MURAT BARKAN UÇAR
BAġKENT ÜNĠVERSĠTESĠ FEN BĠLĠMLERĠ ENSTĠTÜSÜ ÇOKLU MODEL PARÇACIK FĠLTRELERĠNDE AĞIRLIKLANDIRILMIġ ĠSTATĠSTĠKSEL MODEL SEÇĠMĠ MURAT BARKAN UÇAR YÜKSEK LĠSANS TEZĠ 2015 ÇOKLU MODEL PARÇACIK FĠLTRELERĠNDE
DetaylıFizik 101: Ders 24 Gündem
Terar Fizi 101: Ders 4 Günde Başlangıç oşullarını ullanara BHH denlelerinin çözüü. Genel fizisel saraç Burulalı saraç BHHte enerji Atoi titreşiler Proble: Düşey yay Proble: taşıa tuneli BHH terar BHH &
Detaylı