Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN

Transkript

1 Doç.Dr. Erhan AKDOĞAN ÖZGEÇMİŞ DOSYASI KİŞİSEL BİLGİLER Doğum Yılı : Doğum Yeri : Sabit Telefon : Faks : E-Posta Adresi : Web Adresi : Posta Adresi : 1976 İSTANBUL T: F: eakdogan@yildiz.edu.tr eakdogan@yildiz.edu.tr Yıldız Teknik Üniversitesi, Yıldız KampüsüMakine Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği BölümüMekatronik Müh. Böl. E Yıldız / İstanbul EĞİTİM BİLGİLERİ Post Doktora, Hirosima Üniversitesi, Graduate School of Engineering, Biological System Engineering, JAPONYA, Doktora, MARMARA ÜNİVERSİTESİ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar-Kontrol, Yüksek Lisans, MARMARA ÜNİVERSİTESİ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Bilgisayar-Kontrol, Lisans, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Elektrik Elektronik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği, YABANCI DİLLER İngilizce, İyi AKADEMİK UNVANLAR/GÖREVLER Doç.Dr., YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine Fakültesi, Devam Ediyor Yrd.Doç.Dr., YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Makine Fakültesi, Arş.Gör.Dr., MARMARA ÜNİVERSİTESİ, Teknik Bilimler MYO, Arş.Gör., MARMARA ÜNİVERSİTESİ, Mühendislik Fakültesi, Arş.Gör., MARMARA ÜNİVERSİTESİ, Teknik Bilimler MYO, MESLEKİ VE İDARİ DENEYİM Bölüm Başkan Yardımcısı, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği,, Devam Ediyor Biyomedikal Ekipmanlar ÇPDK, TÜBİTAK TEYDEB,, Devam Ediyor Genel Müdür, YUMNİ Mekatronik ve Medikal Teknolojiler San.Tic.Ltd.Şti.,, Devam Ediyor Bölüm Başkan Yardımcısı, YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği,, ARAŞTIRMA ALANLARI Mekatronik Robotik Sistem Dinamiği ve Kontrolü Yapay Zeka, Bilgisayarda Öğrenme ve Örüntü Tanıma

2 Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon YÖNETİLEN TEZLER Yüksek Lisans, M.Atlihan, "Bir Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotunun Tasarımı ve Hibrid Empedans Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Ocak, Yüksek Lisans, S.Ezber, "Alt Uzuv Rehabilitasyon Robotunun Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. Doktora, K.Tural, "Biyolojik İşaret İşleme Tabanlı Biyomekatronik Sistem Tasarımı", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. Doktora, S.Kocaoğlu, "Bir Tümör Protezi Uzatma Modülünün Tasarımı, Analizi ve Zeki Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. Doktora, M.Aktan, "Teşhis ve tedavi amaçlı zeki rehabilitasyon destek sistemi", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. Yüksek Lisans, S.Ballı, "Bir Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotunun Değişken Empedans Kontrolü", YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ, Devam Ediyor. SCI,SSCI,AHCI INDEXLERİNE GİREN DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER Çebi A., Akdoğan E., Celen A., Dalkiliç A.S., "Prediction of friction factor of pure water flowing inside vertical smooth and microfin tubes by using artificial neural networks", HEAT AND MASS TRANSFER, vol.53, pp , 2017 Akdoğan E., "Upper limb rehabilitation robot for physical therapy: design, control and testing", TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, vol.24, pp , 2016 Demir U., Kocaoglu S., Akdoğan E., "Human impedance parameter estimation using artificial neural network for modelling physiotherapist motion", BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING, vol.36, pp , 2016 Elçiçek H., Akdoğan E., Karagoz S., "The Use of Artificial Neural Network for Prediction of Dissolution Kinetics", THESCIENTIFICWORLDJOURNAL, 2014 Kökkülünk G., Akdoğan E., Ayhan V., "Prediction of emissions and exhaust temperature for direct injection diesel engine with emulsified fuel using ANN", TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES, vol.21, pp , 2013 Akdoğan E., Shima K., Kataoka H., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T., "The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects", IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, vol.20, pp , 2012 Akdoğan E., Adli M.A., "The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: Physiotherabot", MECHATRONICS, vol.21, pp , 2011 Akdoğan E., Taçgin E., Adli M.A., "Knee rehabilitation using an intelligent robotic system", JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, vol.20, pp , 2009 DİĞER DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER Müderrisoğlu K., Arısoy D.O., Ahan A., Akdoğan E., "PID Parameters Prediction Using Neural Network for A Linear Quarter Car Suspension Control", Intelligent Systems and Applications in Engineering, vol.4, pp.20-24, 2016 Kaya E., Aktan M.E., Koru A.T., Akdoğan E., "Diagnosis of Anemia in Children via Artificial Neural Network", International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering (IJISAE), vol.3, pp.24-27, 2015 Yalçın B.C., Akdoğan E., Tüfekçi C.S., "Variable Impedance Control of a Rehabilitation Robot for Modelling Physiotherapist s Motions", International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers, vol.3, pp.27-31, 2015 İnal S., Akdoğan E., "Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotları", Fizyoterapi ve Rehabilitasyonda Yenilikler ve Güncel Yaklaşımlar Özel Sayısı, cilt.1, ss.6-13, 2015 Akdoğan E., "Biyomekatronik Sistemler", Otomasyon, ss , 2012 Shima K., Ueno G., Akdoğan E., Tsuji T., Hasegawa M., Otsuka A., "A Human-Human Interface Using EMGs and Tactile Stimulation", Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, vol.48, pp , 2012 KİTAP VEYA KİTAPLARDA BÖLÜMLER Akdoğan E., Demir H., Aktan M.E., Koru A.T., "Elektrik-Elektronik Laboratuvarı Deney Kitabı", Yıldız Teknik Üniversitesi, İSTANBUL, 2016

3 Akdoğan E., Kaplanoğlu E., Yılmaz B., "Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler", Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri, Yılmaz B, Ed., Nobel Yayın Dağıtım, Ankara, ss , 2014 Akdoğan E., Demir M.H., "Rehabilitation Technologies: Biomechatronics Point of View", in: A Roadmap of Biomedical Engineers and Milestones, Kara S, Eds., INTECH Open Access, LA, pp.1-36, 2012 Akdoğan E., Şişman Z., "A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System", in: Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, Part I, Koenig A., Eds., Springer-Verlag, Berlin, pp , 2011 Akdoğan E., Taçgin E., Adli M.A., Bennett M.N., "A Human - Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System", in: Soft Computing Applications for Database Technologies:Techniques and Issues, Anbumani K., Nedunchezhian R., Eds., IGI Global Press, London, pp , 2010 Tektaş M., Akdoğan E., "Diferansiyel Denklemler ve Elektrik Elektronik Devre Uygulamaları",, Marmara Üniversitesi, İSTANBUL, 2000 Tektaş M., Akdoğan E., "Diferansiyel Denklemler ve Elektrik Elektronik Devre Uygulamaları", Marmara Üniversitesi Yayınları, İSTANBUL, 2000 HAKEMLİ KONGRE/SEMPOZYUM BİLDİRİ KİTAPLARINDA YER ALAN YAYINLAR Aktan M., Akkuş N., Yılmaz A., Akdoğan E., "Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses",,, Mart 2016, vol.1, pp.1-5 Aktan M.E., Akdoğan E., Zengin N., Güney Ö.F., Parlar R.E., "The use of artificial neural network for determination of Hashimoto s Thyroiditis Sub-groups", Innovations in Science and Education, At Prag, Czech Republic,, Eylül 2016, pp Akdoğan E., Akdoğan E., "Biyomekatronik Kemik Uzatma Modülleri", Türk Otomatik Kontrol Milli Komitesi, TÜRKİYE, Eylül 2016, cilt.1, ss Aktan M.E., Akdoğan E., "Bir biyomekatronik laboratuvarının anatomisi", Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı- TOK2015, TÜRKİYE, Eylül 2015, cilt.1, ss Korkmaz F., Yılmaz A., Akdoğan E., Aktan M., Atlıhan M., "Estimation of Impedance Control Parameters with Artificial Neural Networks for Variable Robotic Resistive Theraphy", 6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO),, Mayıs 2015, vol.1, pp.1-6 Kocaoğlu S., Akdoğan E., "Üst Uzuv Dış İskelet Rehabilitasyon Robotları", Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı- TOK2015, TÜRKİYE, Eylül 2015, cilt.1, ss Atlıhan M., Akdoğan E., Arslan M., "Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation",,, Eylül 2014, pp Şahbaz C., Yalçın B., Akdoğan E., "A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb", International Advanced Technologies Symposium IATS 2013,, Kasım 2013, vol.1, pp Yalçın B., Akdoğan E., Tüfekçi C.S., "Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı", Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, TÜRKİYE, Eylül 2013, cilt.1, ss Koçer B.B., Ömürlü V.E., Akdoğan E., Tüfekci C.S., "Development of a MEMs-based IMU Unit", RAST Proceedings of 6th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, İSTANBUL, TÜRKIYE, 5-7 Haziran 2013, vol.1, pp Akdoğan E., "Bir Alt Disiplin Olarak Biyomekatronik", Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013, TÜRKİYE, Eylül 2013, cilt.1, ss Kökkülünk G., Çoşgun T., Akdoğan E., "Electrical-Electronic and Control Education in Marine Engineering Operations: A Novel Educational Model for Turkey",,, Ekim 2011, pp Tan C., Akdoğan E., Taçgın E., "Intensive Insulin Therapy of Type-1 Diabetes by Fuzzy-Based Controller",,, Eylül 2010, pp Akdoğan E., Kataoka H., Shima K., Hasegawa M., Otsuka A., Tsuji T., "A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid", IEEE,, Şubat 2009, pp Akdoğan E., Kataoka H., Akdoğan E., Shima K., Tsuji T., "Direct-Rehabilitation using EMG Signal and Tactile Feedback",,, Ekim 2008 Akdoğan E., Adlı M.A., Bennett N., "A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot",,, Kasım 2008, pp Akdoğan E., Taçgın E., Adlı M., "Intelligent control of a robot manipulator for knee rehabilitation", 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems,, Nisan 2006, pp Akdoğan E., Adlı M., "Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü", Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TÜRKİYE, Haziran 2005, cilt.1, ss

4 Akdoğan E., "Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiyede Mekatronik Eğitimi",, TÜRKİYE, Şubat 2004, cilt.1, ss Akdoğan E., Adlı M.A., "An Exoskeletal Robot Manipulator For Lower Limbs Rehabilitation",,, Eylül 2004, vol.2004 Akdoğan E., Topuz V., Akbaş A., "An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface",,, Haziran 2004, pp Akdoğan E., Çelik H.H., "A Microstep Driver For Stepper Motor By Using PIC Microcontroller",, TÜRKİYE, Ağustos 2003, ss Akdoğan E., Taçgın E., "Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem",, TÜRKİYE, Mayıs 2002, ss.655- Akdoğan E., "A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach", Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi, TÜRKİYE, Mayıs 2002, ss Akdoğan E., Akbaş A., "Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması",, TÜRKİYE, Eylül 2002, ss Akdoğan E., "İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması",, TÜRKİYE, Haziran 2001, ss Akbaş A., Akdoğan E., "İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi",, TÜRKİYE, Haziran 2001, ss DESTEKLENEN PROJELER "Bir Tümör Protezi Uzatma Modülünün Tasarımı, Analizi ve Zeki Kontrolü", BAP Doktora, DOP01, Yönetici, Devam Ediyor "Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors (INTECH)", AB Destekli Diğer Projeler, AB, Yönetici, 2012 "Sibernetik Rehabilitasyon Destek Sistemi", TÜBITAK Projesi, 111M603, Yönetici, 2015 "Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü", TÜBITAK Projesi, 111M018, Araştırmacı, 2007 "Rehabilitasyon amaçlı robotik sistem tasarımı", BAP Y.Lisans, YL01, Yönetici, 2014 "Teşhis ve Tedavi Amaçlı Zeki Rehabilitasyon Destek Sistemi", BAP Doktora, DOP01, Yönetici, Devam Ediyor "Hyper Human Technology Toward the 21st Century Industrial Revolution", Diğer Projeler, JP, Araştırmacı, 2009 "Yıldız Teknik Üniversitesi Ar-Ge Strateji Belgesi (Mekatronik) Üniversitelerin Araştırma ve Geliştirme Potansiyelinin Artırılmasına Yönelik Destek Programı", TÜBITAK Projesi, 115R226, Araştırmacı, Devam Ediyor "Yürüme Destekçi Alt Uzuv Dış İskelet Robotu", TÜBITAK Projesi, 1139B , Danışman, Devam Ediyor "Üst uzuv için hareket destekleyici dış iskelet robotunun elektromiyogram emg temelli kontrolü", TÜBITAK Projesi, 1, Danışman, 2016 PATENT VE FAYDALI MODEL Akdoğan E,Arif ADLI, Ertuğrul TAÇGIN, "Rehabilitasyon Robotu", TÜRKIYE, Patent, 2008/05687, Mart 2011 Akdoğan E, "Üst uzuv terapatik egzersiz robotu", TÜRKIYE, Patent, 2013/11075, Haziran 2016 VERDİĞİ DERSLER İşaret ve Sistemler, Lisans, Biyomekatronik Sistemler, Doktora, Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zekâ, Doktora, Analog Elektronik, Lisans, Robotların Kontrolü, Yüksek Lisans, Elektronik Devreler, Lisans, Sistem Dinamiği, Lisans,

5 BİLİMSEL HAKEMLİKLER A new formulation method for solving kinematic problems of multi-arm robot systems using quaternion algebra in the screw theory framework, Aralık 2010 Güçlendirilmiş yürütücülerde kararlılık, dinamik, ve tahrik metodları, Eylül 2012 Moving as a whole: Multi-robot traveling problem constrained by connectivity, Şubat 2013 Lower Limb Rehabilitation Robot, Temmuz 2016 A neuro-fuzzy controller for grid connected heavy duty gas turbine power plants, Nisan 2015 ETKİNLİK ORGANİZASYONU 1. Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu, Düzenleme Kurulu Üyesi,, TÜRKIYE, Haziran 2001 International Conference on Advances ın Materials & Processıng Technologies, AMPT 2011, Düzenleme Kurulu Üyesi,, TÜRKIYE, Temmuz 2011