Model Açıklaması & Çevre Birimler. Ürün Profili & Taslağı (LED Indikatör ve Terminal Blok) LED Display. Giriş/Çıkış Terminali TÜRKÇE

Transkript

1

2 POWER L.V ERROR START LSP LSN PG0 CLR FP RP A B Uyarı Bu bilgi dökümanı sadece kurulum, bağlantı ve test çalışması ile ilgili kullanıcıya bilgi sağlar. Daha fazla bilgi için, özel modüle ait PLC Application Manuali inceleyiniz. Üründe enerji varken terminallerine dokunmayınız. Bağlantı yapılmadan önce ürünün enerjisi kesilmelidir. Bu ürün AÇIK TĐP bir cihazdır.bu nedenle toz, nem, elektrik şoku ve titreşim olmayan bir ortama kurulmalıdır. Ayrıca cihaza yetkili olmayan kişiler taradından müdahale edilmesini engelleyecek koruyucu önlemler alınmalıdır. (Örneğin cihazın bulunduğu panoya kilit konulması gibi). Aksi halde yanlış kullanım sonucu ürün zarar görebilir. Giriş/Çıkış terminallerini kesinlikle AC input bağlamayınız. Aksi halde ürün zarar görebilir. Ürüne enerji vermeden önce bütün bağlantılarını kontrol ediniz. ❶ Önsöz Model Açıklaması & Çevre Birimler DVP01PUS (pozisyonlama ünitesi) genelde step/servo sürülen sistemlerin hız/pozisyon uygulamarında kullanılır. Maksimum çıkış pulse değeri 200 kpps olup, çeşitli kontrol modları içerir. DVPPLC SS/SA/SC/SX/SV serisi PLC ler FROM/TO komutları ile DVP01PUS içine yazabilir veya okuyabilir. DVP01PUS içinde toplam her biri 16bit olan 49 CR (Control Register) vardır. 32bit kullanılacağı zaman peşpeşe 2 tane registeri birleştirir. Ürün Profili & Taslağı (LED Indikatör ve Terminal Blok) DVP01PU s s Unit: mm Üst Sıra S/S A START B+ B LSP LSN PG0+ PG0 Alt Sıra CLR+ CLR FP+ FP RP+ A+ RP 1. Durum Indikatör (Power, LV ve ERROR) 2. Model adı 3. DIN ray clip 4. Terminal 5. Terminal indikatör 6. Montaj deliği 7. Etiket 8. Đlave modül bağlantı portu 9. Đlave ünite/montaj clip 10. DIN ray klip (35mm) 11. RS485 haberleşme portu 12. Đlave ünite birleştirme klip 13. Power girişi 14. Đlave modül bağlantı portu 15. Üst sıra terminaller 16. Alt sıra terminaller LED Display POWER : Power indikatör, +5V dahili power START : Start girişi LV : Düşük voltaj indikatör : Stop girişi Harici giriş voltajı 19.5V altında ise yanar : (near point signal) girişi ERROR : Error indikatör (ON/OFF flash). FP : CW pulse çıkışı CR#39değeri 0 değilse flash yapar. RP : CCW pulse çıkışı LSP : Sağ limit giriş indikatör ΦA : Manual pulse generator Afaz girişi LSN : Sol limit giriş indikatör ΦB : Manual pulse generator Bfaz girişi PG0 : Zero (sıfır) sinyal giriş indikatör CLR : Çıkış clear sinyali Giriş/Çıkış Terminali Açıklama Terminal adı Đçerik Cevap Power supply +24V, 0V Power girişi/24v DC (15 ~ +20%) Akım tüketimi 70±10mA; Başlangıçta peak akımı 1.3 A TÜRKÇE

3 Açıklama Terminal adı Đçerik Cevap Input Output START Start giriş terminali 4ms/12ms Stop giriş terminali 4ms LSP/LSN Sol/Sağ limit darbesi 1ms ΦA+, ΦA Manual pulse generator girişi (line driver input) Afaz terminali (+, ) 200kHz ΦB+, ΦB Manual pulse generator girişi (line driver input) Bfaz terminali (+, ) 200kHz PG0+, PG0 Zero (sıfır) sinyal giriş terminali +, (line driver input) 4ms Çalışma moduna bağlı olarak iki farklı fonksiyon sunar. (1) Zero return (Sıfır dönüş) modu nearpoint sinyali. (2) 1inci interrupt veya 2nci interrupt hız modu start sinyali. S/S Sinyal ortak terminali (START,,, LSP, LSN) girişleri için CLR+, CLR Clear sinyal (servo sürücü için dahili error sayıcı clear sinyali) 4ms FP+, FP RP+, RP Giriş/Çıkış Devresi Aphase Bphase +24V Manual pulse generator Shielded cable START LSP LSN S/S ΦA+ ΦB+ COM 45 ΦB 524VDC PG0+ ❷ Özellikler Fonksiyonlar Madde Power supply Max.bağlanabilecek eksen sayısı Komut Aralıkları Hız Komutu Harici çıkış Harici giriş FP/RP mod: CW pulse çıkış ABfaz mod: Afaz çıkışı FP/RP mod: CCW pulse çıkışı ABfaz mod: Bfaz çıkışı DVP01PUS 24V 0V FP+ RP+ CLR+ +24VDC IN VDD 17 COM+ 11 /PLS 43 PLS SIGN 37 /SIGN 36 DI FP RP CLR 524VDC ΦA PG0 I/O mod: Çıkış pulse I/O mod: yön çıkışı Delta Servo ASDA series 24V Özellikler 1ms 200kHz 200kHz 1. I/O terminal bağlantıları için lütfen 2216AWG (1.5mm) kablo (hem tek hemde çok damarlı için) kullanın. PLC terminal vidaları 1.95 kgcm (1.7inlbs) sıkılmalıdır. Sadece bakır iletkenler kullanınız. 60/75 o C. 2. Güç kabloları ile sinyal kablolarını aynı kablo bloğu içerisinden geçirmeyiniz. 3. DVP01PUS modülünün ve besleme ünitesinin terminallerinin dağıtım panosu toprağına bağlı olduğundan emin olunuz. 4. Terminal bağlantı yapmayınız.. 5. Sadece 60/75 C bakır iletkenler kullanınız. 24V DC (15% ~ +20%); Akım tüketimi 70±10mA; Başlangıçta peak akım 1.3 A 8 ünite; (SS/SA/SX/SC/SV serisi MPU ya 8 adete kadar bağlanabilir ve hiçbir dijital I/O işgal etmez) CR ile ayarlanan komut aralıkları 1. Ayar aralığı: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647; 2. Seçilebilir birim: um, mdeg, 10 4 inch, Pulse; 3. Seçilebilir oran: 10 0, 10 1, 10 2, 10 3 ; 4. Seçilebilir pozisyon: absolute ve relative pozisyon komutu CR ile hız ayarlanır 1. Ayar aralığı: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 (geri dönüşüm değeri 10 ~ 200 kpps pulse) 2. Seçilebilir birim: pulse/s, cm/dak, 10deg/dak, inch/dak Đzolasyon için optokuplor ve tüm giriş/çıkış sinyalleri için LED göstergesi Çıkışlar: FP ve RP (line driver çıkış 5V) Çıkış: CLR, NPN açık kollektor transistör çıkış (5 ~ 24V DC, 20mA den az) Đzolasyon için optokuplor ve tüm giriş/çıkış sinyalleri için LED göstergesi. Giriş noktası: START,, LSP, LSN, (kontak veya açık kollektor transistör, 24V DC±10%, 5±1mA) Girişler: ΦA, ΦB (line driver veya açık kollektör transistör, 5 ~ 24V DC, 6 ~15mA) Giriş: PG0 (line driver veya açık kollektör transistör, 5 ~ 24V DC, 6 ~ 15mA)

4 Pulse çıkış formatı Pozisyon program & data iletimi DVPPLC serilerine bağlantı Diğer Çalışma /Saklama Titreşim /Şok bağışıklığı Onay Üç seçilebilir mod: Pulse/Dir, FP (CW)/RP (CCW), A/B (tüm modlar line driver çıkış). CR data PLC MPU dan FROM/TO komutları ile yazılabilir / okunabilir. 32bit data peşpeşe 2 CR numarasını birleştirir. 16bit CR aralığı CR#0 ~ CR#48. Moduller 0 ~ 7 arası numaralandırılır MPU ya en yakın olan 0 ve en uzak olan 7. Maksimum 8 modül bağlanabilir ve hiçbir dijital I/O işgal etmez. Çalışma Ortamı Özellikleri 1. Çalışma: 0 C~ 55 C (Sıcaklık), 50 ~ 95% (Rutubet), kirle nme derecesi 2 2. Saklama: 25 C~ 70 C (Sıcaklık), 5 ~ 95% (Rutubet) Standard: IEC , IEC 6826 (TEST Fc)/IEC & IEC (TEST Ea) ❸ CR (Kontrol Register) HM LW CR No. Adres Kalıcı Özellik Đçerik #0 H 4190 R Model No. #2 #1 H 4191 R/W Pulse oranı (A) Ayar Aralığı Sistem ayarı, Sadeceokunabilir ( DVP01PUS ünitesi model numarası H 0110.) Aralık: 1 ~ +2,147,483,647 PPS/REV, fabrika ayarı: 2,000 Pulse/Revolution (PLS/REV) #4 #3 H 4193 R/W Feed rate (B) Aralık: 1 ~ +2,147,483,647 unit/rev, fabrika ayarı: 1,000 (birim*1/rev) b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 #5 H 4195 R/W #7 #6 H 4196 R/W Parametre ayarı Fabrika ayarı: H 0000 Maksimum hız V max #9 #8 H 4198 R/W Bias hızı V bias #11 #10 H 419A R/W JOG hızı V JOG #13 #12 H 419C R/W #15 #14 H 419E R/W #16 H 41A0 R/W #17 H 41A1 R/W #18 H 41A2 R/W #20 #19 H 41A3 R/W Zero return hızı V RT Zero return yavaşlama hızı V CR PG0 zero return N sayısı Zero return P pulse sayısı Zero return mod H Modu Zero point ayarı (HP) #21 H 41A5 R/W Hızlanma zamanı T acc giriş polaritesi START giriş polaritesi START cevap zamanı Hızlanma eğrisi seçenekleri polarite tetikleme zamanı Pulse yönü Zero return yönü LSN giriş polaritesi LSP giriş polaritesi Aralık: 0 ~ +2,147,483,647 birim*1 (10 ~ 200 kpps) *2 Fabrika ayarı: 200,000 birim*1 Aralık: 0 ~ +2,147,483,647 birim*1 (0 ~ 200 kpps pulse transfer değeri) *2 Fabrika ayarı: 0 birim*1 Fabrika ayarı: 5,000 birim*1 Fabrika ayarı: 50,000 birim*1 Fabrika ayarı: 1,000 birim*1 Aralık: 0 ~ +32,767 PLS Fabrika ayarı: 0 PLS Aralık: 32,768 ~ +32,767 PLS Fabrika ayarı: 0 PLS b0: zero return mod, b1: Zero return mod da düşenkenar algılama Aralık: 0 ~ ±999,999 birim*1 Fabrika ayarı: 0 birim*1 Aralık: 10 ~ +32,767 ms Fabrika ayarı: 100 ms Pulse çıkış formatı Pozisyon oranı ayarı Birim ayarı

5 HM LW CR No. Adres Kalıcı Özellik Đçerik #22 H 41A6 R/W Yavaşlama Zamanı T dec Hedef pozisyon #24 #23 H 41A7 R/W (I) P(I) #26 #25 H 41A9 R/W #28 #27 H 41AB R/W #30 #29 H 41AD R/W #31 H 41AF R/W #32 H 41B0 R/W #34 #33 H 41B1 R/W #36 #35 H 41B3 R/W #37 H 41B5 R/W Çalışma hızı (I) V(I) Hedef pozisyon (II) P(II) Çalışma hızı (II) V(II) Çalışma komutu fabrika ayarı: H 0000 Çalışma Modu Fabrika ayarı: H 0001 Mevcut pozisyon CP (PLS) Mevcut hız CS (PPS) Haberleşme adresi ve Baud rate ayarı Ayar Aralığı Aralık: 10 ~ +32,767 ms;fabrika ayarı: 100 ms Aralık: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 birim*1 (2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pulse transfer değeri) *2; fabrika ayarı: 0 birim*1 Aralık: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 birim*1 (10 ~ 200 kpps pulse transfer değeri) *2; fabrika değeri: 1,000 birim*1 Aralık: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 birim*1 (2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 pulse transfer değeri) *2, fabrika ayarı: 0 birim*1 Fabrika ayarı: 2,000 birim*1 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 CLR çıkış (On/Off) CLR sinyal çıkış modu Mevcut pozisyon = 0 Software START ABS/REL Koordinasyn Zero return start JOG JOG+ CCW pulse CW pulse Software b15 b14 b13 b12 b11~b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Mevcut pozisyon: CR34, 33; mevcut hız: CR36, 35; display birimi: 0 pulse, 1 birim Fabrika Ayarlarına Dönüş MASK ayarı LSP/LSN stop mod Manual pulse generator aralık limiti mod Manual pulse generator igiriş çalışması Aralık display: 2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 PLS Fabrika ayarı: 0 PLS Aralık display: 0 ~ +2,147,483,647 PPS Fabrika ayarı: 0 PPS RS485 haberleşme adresi ayarı: ayar aralığı 01 ~ 254 Fabrika ayarı: K1. Baud rate ayarı: 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, ve 115,200 bps. ASCII mod data format 7Bit, even ve 1 stop bit (7 E 1). RTU mod data format 8Bit, even ve 1 stop bit (8 E 1) b0: 4,800 bps (bit/sec.), b1: 9,600 bps (bit/sec.) (fabrika ayarı) b2: 19,200 bps (bit/sec.), b3: 38,400 bps (bit/sec.) b4: 57,600 bps (bit/sec.), b5: 115,200 bps (bit/sec.) b6: reserve, b7: RTU mod için 0, ASCII mod için 1, b8 ~ b15: haberleşme adresi b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 Değişken hız çalışma modu start 2 nci interrupt hız pozisyon mod start 2 nnci hız pozisyon mod start 1 nci interrupt hız pozisyon mod start Error reset 1 nnci hız pozisyon mod start #38 H 41B6 R/W Yerine getirme durumu Fabrika ayarı: H XXXX MPG giriş yukarı MPG giriş aşağı Route paused indikatör Poziston tamamlandı indikatör Error bayrağı CP değeri taştı Zero return bitti CCW pulse iaktif CW pulse iaktif Durum indikatör

6 #39 H 41B7 R Error kodu #40 H 41B8 R/W #41 H 41B9 R/W #43 #42 H 41BA R/W #45 #44 H 41BC R/W #46 H 41BE R/W #47 H 41BF R MPG girişi elektronik dişli çarpan oranı MPG girişi elektronik dişli bölen oranı Manual pulse generator giriş frekansı Manual pulse generator toplam pulse giriş sayısı Manual pulse generator cevap hızı Terminal durumu Detaylı bilgi için Hata kodu & Sorun Giderme bölümüne bakınız. Fabrika ayrı: H 0000 Lütfen aşağıdaki açıklamaya bakınız Fabrika ayarı: H 1 Lütfen aşağıdaki açıklamaya bakınız Fabrika ayarı: H 1 Manual pulse generatorun giriş frekansı Fabrika ayarı: 0 CW manual pulse giriş sayma değeri + sembol, bilakis, CCW manual pulse giriş sayma değeri semboldür. Ve sayma değeri manual elektronik dişli ayarı oranı ile (CR#40, #41) hiçbirşey yapmaz. Fabrika ayarı: 0. Değer 5 Cevap Hızı 4ms (fabrika ayarı) 4 32ms 3 108ms 2 256ms ms Cevap hızı ayarı daha hızlı olduğu zaman, pulse çıkış ve manual pulse generator girişi daha senkron olur. Cevap hızı ayarı düşük olduğu zaman, pulse çıkış komutu, manual pulse generator girişinden daha yavaş olur. Fabrika ayarı: 5 bit # Durum Açıklama b0 START giriş START girişi On olunca, b0=on. b1 girişi girişi On olunca, b1=on. b2 girişi girişi On olunca, b2=on. b3 PG0 girişi PG0 girişi On olunca, b3=on. b4 LSP girişi LSP girişi On olunca, b4=on. b5 LSN girişi LSN girişi On olunca, b5=on. b6 A fazı girişi A faz girişi On olunca, b6=on. b7 B fazı girişi B faz girişi On olunca, b7=on. b8 CLR çıkışı CLR çıkışı On olunca, b8=on. #48 H 41C0 R Sistem versiyon Sistem versiyonu heksadesimal. Ör: V1.00 ise H *1: Birim değeri CR#5 in b0 ve b1 ayarına göre değişir.. *2: Üst limit aşıldığında maksimum pulse çıkışını kullanır. Alt limit aşıldığında minimum pulse çıkışını kullanır. CR#0 ~ CR48: Kullanıcılar ilgili adresleri kullanarak (H 4190 ~ 41C0) RS485 haberleşme üzerinden data yazma/okuma yapabilir. 1. Baud rate desteği: 4,800, 9,600, 38,400, 57,600, ve 115,200 bps. 2. Modbus ASCII/RTU: ASCII mod 7 bit, even ve 1 stop bit (7, E, 1). RTU mod 8 bit, even bit ve 1 stop bit (8, E, 1). 3. Fonksiyon kodu: 03 H CR den data okuma için; 06 H CR içine bir data yazmak için; 10 H CR içine çoklu data yazmak için. Error LED flash yaptığı zaman DVP01PUS donanım olarak veya parameter ayarı olarak zarara uğramış demektir. HATA kodunu CR#39 registerde kaydeder. ❹ Hata Kodu & Sorun Giderme Hata kodu Açıklama Hata Kodu Açıklama H 0000 Hata yok H 0014 JOG hızı (V JOG ) ayar hatası H 0001 Hedef pozisyon (I) ayar hatası H 0020 CW pulse yasaklanmış H 0002 Hedef adres (II) ayar hatası H 0021 CCW pulse yasaklanmış H 0010 Çalışma hızı (I) ayar hatası H 0030 Düşük Voltaj H 0011 Çalışma hızı (II) ayar hatası H 0080 Dahili hafızada donanım hatası H 0012 Zero return yavaşlama (V CR ) ayar hatası H 0081 Dahili hafızada data yazma hatası H 0013 Zero return (V RT ) ayar hatası