KOMUT AÇIKLAMALARI VE ÖRNEKLERİ

Transkript

1 KOMUT AÇIKLAMALARI VE ÖRNEKLERİ Komut açıklamalarında kullanılan harflerin anlamları: F : File(dosya), kaynak ve bilgi alınan yeri ifade eder. D : Destination (hedef), işlem sonucunun kaydedileceği yer. W : Çalışma registeri(akümülatör). Registerler arası veri kopyalanırken, veri registerinden W ye kopyalanır veya W üzerinden hedef registere kopyalanır. K :0 ile 255 arasında bir sayıdır.(0=<k>=255).25 : Onlu 25 demektir. 0x10 :On altılı 10 demektir. H CF :On altılı CF demektir. B :İkili düzende demektir KOMUT : ADDWF F, D İşlem : (W)+(f) (dest) Tanım : W registerinin içeriğini f ye ekler. Eğer d= 0 ise, sonuç W registerinin içerisinde depolanır. D=1 ise, sonuç f registerinin içine gönderilir. Örnek- include<p16f84.inc> Bilgi EQU 0x10 ;hex 10 adresini Bilgi olarak tanımla Sakla EQU 0x11 ;hex 11 adresini Sakla olarak tanımla ORG 0x0 ;programı 0 adresinden başlat GOTO start ;start a git start BCF STATUS,RP0 ;STATUS registerinin rp0 adlı bitini(bit 5) sıfırla(böylece bank 0 seçilir.) MOVLW.15 ;w ye desimal 15 yükle MOVWF 0x10 ;w deki 15 sayısını 0x10 (hexasimal 10) adresine yükle MOVLW.20 ;w ye desimal 20 yükle ADDWF 0x10,0x11 ;W+0x10 adresindeki bilgi yap sonucu 0x11 adresine yaz KOMUT: ANDWF F, D İşlem: (W).AND.(f) (dest) Tanım: W registeri ile f registeri arasında AND işlemi. Eğer d 0 ise, sonuç W registeri içinde saklanır. Eğer d 1 ise, sonuç f registeri içinde geri saklanır Örnek- include<p16f84.inc> BILGI EQU 0x10 ;hex 10 adresini Bilgi olarak tanımla SAKLA EQU 0x11 ;hex 11 adresini Sakla olarak tanımla ORG 0x0 ;programı 0 adresinden başlat GOTO start ;start a git start BCF STATUS,RP0 ;STATUS registerinin rp0 adlı bitini sıfırla(böylece bank 0 seçilir.) MOVLW b ;Binary sayısını w ye yükle MOVWF BILGI ;W deki datayı bilgi adıyla tanımlanmış registere yaz MOVLW b ;W ye binary sayısını yaz ANDWF BILGI,SAKLA ;W deki veri ile bilgi deki veriyi AND le sonucu sakla olarak adlandırılmış ;olan registere yaz. End ;programı bitir KOMUT: CLRF F İşlem: 00h (f) 1 Z Tanım : f registerının içeriği silinir ve Z biti kurulur.(set) Örnek- CLRF CLRF TRISB ;TRISB reg. Sıfırla yani PORTB yi çıkış yap BILGI ;bilgi reg. içini sıfırla KOMUT: CLRW İşlem: 00h (w) 1 Z Tanım: W registeri silinir. Sıfır biti set edilir(z=1). KOMUT: İşlem : Tanım: COMF F, D (f) (dest) f registerinin içeriği tümlenmiştir. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinin içerisinde depolanır. d 1 ise, sonuç f registerinin içerisinde geri saklanır.

2 Örnek- CLRF bilgi ;bilgi adlı registeri sıfırla CLRF sakla ;sakla reg. İçeriğini 00 yap MOVLW b ;W ye binary yükle MOVWF BILGI ;W yi bilgi ye kopyala COMF BILGI,SAKLA ;bilgi nin tersini al ve sonucu sakla ya yaz.(sakla oldu) KOMUT: DECF F, D İşlem : (f) 1 (dest) Tanım : Azalan f registerı.eğer d 0 ise,sonuç W registerında geri saklanır. Örnek- movlw 0xff ;w ye ff yükle movwf bilgi decf bilgi,f ; bilgi reg. içeriğini 1 azalt sonucu yine bilgi ye yaz.(bilgi=fe oldu) KOMUT : DECFSZ F, D ; decrement f skip if zero İşlem : (f) 1 (dest); sonuç=0 ise atla, şart geçerli demektir. Tanım : f registerinin içeriği bir azalır. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinin içerisinde depolanır. D 1 ise, sonuç f registerinde saklanır. İşlem sonucu 0 ise, iki zamanlayıcı çevrim komutu yerine bir NOP komutu yürütür. İşlem sonucu 0 ise, sonraki komutu yürütür. SAYAC DECFSZ BILGI,f ;bilgi nin içeriğini 1 azalt bilgi 0 olduysa bir alttaki komutu atla(goto sayac) Goto start ;start isimli yere git GOTO SAYAC ;sayac isimli yere git KOMUT: INCF F, D İşlem : (f) + 1 (dest) Tanım : f registerının içeriği tümlenmiştir. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinin içerisine depolanır. d 1 ise, sonuç f registerının içerisinde geri saklanır. Örnek- movlw b ;w ye binary yükle Incf bilgi,f ;bilgi nin içeriğini 1 arttır sonucu yine bilgi ye yaz KOMUT : INCFSZ F, D İşlem : (f)+1 (dest), sonuç=0 ise atla Tanım : f registerının içeriği bir artar. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinin içerisine depolanır. d 1 ise, sonuç f registerınde saklanır. Sonuç 1 ise, sonraki komuta atlanır. Sonuç=1 ise iki çevrimlik bir komut yerine, bir NOP yürütülür. Örnek INCFSZ bilgi ;bilgi yi 1 arttır bilgi 0 olduysa iki sonraki komuta (MOVLW 0xFF) atla Goto start ;start ta git Movlw 0xff ;w ye hex ff yükle(bilgi sıfır ise) Movwf PORTB ;w yi port b ye gönder. KOMUT: IORWF F, D ; Inclusive OR W with F İşlem : (W).OR.(f) (W) Tanım : W registeri ile f registeri arasında OR işlemi. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinde saklanır. Eğer d 1 ise, sonuç f registerinde geri sakla. Örnek movlw b ;w ye binary yükle ;w yi bilgiye yaz Movlw b ;w ye binary yükle IORWF bilgi,sakla ;w nin içeriği ile bilginin içeriğini OR la sonucu sakla ya kaydet KOMUT: MOVF F, D İşlem : (f) (dest) Tanım : f registerinin içeriği gidilecek yere kaydırılır. Eğer d= 0 ise, gidilecek yer W registeridir. d=1 ise, gidilecek yer f file registeridir. d=1 durumu, status flag i Z etkilendiğinden bir file registerini test etmekte kullanılabilir. Örnek Movf Bilgi,w ;Bilgi adlı registerin içeriğini w ye kopyala KOMUT: MOVWF F İşlem : (W) (f) Tanım : Veriyi W registerinden f registerıne kaydır. Örnek movlw d 30 ;W ye onlu 30 yükle ;w deki datayı bilgi ye kopyala

3 KOMUT: NOP İşlem : Yok Tanım : İşlem yok KOMUT: RLF F,D İşlem : Aşağıdaki tanıma bakınız Tanım : f registerinin içeriği Elde Bayrağı içinden bir bit sola kaydırılır. Eğer d 0 ise, sonuç W registerinin içerisine yerleştrilir. Eğer d 1 ise, sonuç f registerinin içerisine geri depolanır. Örnek movlw b ;w ye binary yükle Rlf bilgi,f ;bilgi nin içindeki veriyi bir sola kaydır(bilgi= oldu) KOMUT : RRF F,D İşlem : Aşağıdaki tanıma bakınız Tanım : f registerının içeriği Elde Bayrağı içinden bir bit sağa kaydırılır.eğer d 0 ise, sonuç W registerının içerisine yerleştrilir.eğer d 1 ise, sonuç f registerının içerisnde geri depolanır. Örnek movlw b ;w ye binary yükle Rrf bilgi,f ;bilgi nin içindeki veriyi bir sağa kaydır(bilgi= oldu) KOMUT : SUBWF F,D İşlem : (f) (W) (dest) Tanım : W registeri(2 nin tümleyeni metodu ile) f registerından çıkartılır. d 0 ise, sonuç f registeri içerisine geri saklanır. Örnek movlw 0x20 ;w ye hex 20 yükle Movlw 0x15 ;w ye hex 15 yükle Subwf bilgi,w ;bilgi-w yap sonucu w ye yükle(w de hex B vardır) KOMUT: SWAPF F,D İşlem : (f<3:0>) (dest<7:4>),(f<7:4>) (dest<3:0>) Tanım : f registerının yüksek ve alçak bitlerini dönüştürür. d 0 ise, sonuç W registeri içine yerleştirilir. Eğer d 1 ise, sonuç f registeri içine yerleştirilir. Örnek movlw b ;w ye binary yükle Swap bilgi,f ;bilgi nin içindeki alt 4 bit ile üst 4 biti yer değiştir(bilgi oldu) ;sonucu yine bilgi adlı registere yaz KOMUT : XORWF F, D İşlem : (W) XOR (f) (dest) Tanım : W registerinin içeriği, f registeri ile EXORlanır. Eğer d 0 ise, sonuç W registeri içinde depolanır. Eğer d 1 ise, sonuç f registeri içine geri yerleştirilir. Örnek movlw b ;w ye binary yükle Movlw b ;w ye binary yükle Xorwf bilgi,sakla ;bilgi ile w yi xor yap sonucu sakla ya kaydet KOMUT: BCF F, B İşlem : 0 (f<b>) Tanım : f içindeki b biti silinir. Örnek movlw b ;w ye binary yükle Bcf bilgi,7 ;bilginin 7. bitini sıfır yap(bilgi= oldu) KOMUT: BSF F, B İşlem : 1 (f<b>) Tanım : f registerı içindeki b biti set edilir. Örnek clrf bilgi ;bilgi yi sıfırla Bsf bilgi,5 ;bilgi nin 5. bitini set et (bilgi= oldu)

4 KOMUT: BTFSC F, B; Bit test file, skip if clear İşlem : F(<b>)=0 ise atla Tanım : Eğer f registerı içindeki b biti 0 ise, bir sonraki komut atlanır. Eğer b biti 0 ise, mevcut komutun yürütülmesi esnasında sonraki komut atlanır ve 2 döngülük komut yerine bir NOP yürütür. Örnek movlw 0xef ;w ye hex ef yükle ;W yi bilgi ye kopyala Subwf bilgi,f ;bilgi-w yap sonucu yine bilgi ye yaz BTFSC STATUS,Z Goto start ;start a git End ;programı bitir ;(çıkarma sonucu 0 sa status un zero bayrağı 1 olur )çıkarma sonucu sıfırsa ;yani Z=1 ise bir komut atla KOMUT: BTFSS F,B ; Bit test file, skip if set İşlem : Eğer (f<b>)=1 ise atla Tanım : Eğer f registerı içindeki B biti 1 ise, bir sonraki komut atlanır.eğer B biti 1 ise, mevcut komutun yürütülmesi esnasında sonraki komut atlanır.ve 2 döngülük komut yapmak yerine bir NOP açılır Örnek BTFSS INTCON,T0IF ;intcon registerinin TOIF biti 1 ise bir komut atla 0 sa atlama(timer0 sayıp taşınca bu bit 1 olur ) KOMUT: ADDLW k İşlem : (W)+k (W) Tanım : W registerının içeriği 8-bitlik Yazımsal k ya eklenir ve W Registerına geri konur. Örnek movlw 0x1A ;w ye hex 1A yükle ADDLW 0x01 ; W deki değer ile hex 01 i topla sonucu w ye yaz (1A h+01 h=1b h) KOMUT: ANDLW k İşlem : (W).AND.(k) (W) Tanım : W registerının içeriği 8-bitlik Yazımsal k ile AND lenir. Sonuç,W Registerına geri konur. Örnek movlw.25 ;w ye desimal 25 yükle(desimal 25 in binary karşılığı ) ANDLW.10 ; w deki değer ile desimal 10 AND le ( AND = w deki yeni değer) KOMUT: CALL k İşlem : (PC)+1 TOS,k (PC<10:0>),(PCLATH<4:3>) (PC<12:11>) Tanım : Alt program çağır. İlk olarak, geri-dönüş adresi(pc+1) depo üzerine itilir. Onbir bitlik ivedi adres, PC bitleri<10:0> içerisine yüklenir. PC ın üst bitleri, PCLATH den yüklenir.call, iki döngülük bir komuttur. Örnek movwf PORTB ;w yi portb ye gönder call sayac ;sayac alt programını çağır incf bilgi ;bilgi yi bir arttır goto x ;x ile belirtilen yere geri dön sayac movlw.250 ;250*250 zaman gecikmesi sağlayan sayac adlı movwf R0 ;alt program z2 movlw.250 movwf R1 z1 decfsz R1 goto z1 decfsz R0 goto z2 return KOMUT: CLRWDT İşlem : 00h WDT,0 WDT ön-ölçücüsü,1 T0,1 PD Tanım : CLRWDT komutu,watchdog Timer ı reset eder. Bu komut,aynı zamanda WDT nin ön bölmenin de resetlenmesine sebep olur. T0 ve PD durum bitleri de set edilir. KOMUT: GOTO k İşlem : k (PC<10:0>),(PCLATH <4:3>) (PC<12:11>) Tanım : GOTO,koşullu bir kol değildir.11-bit lik ivedi değer, PC bitlerinin<10:0> içerisine yüklenir.pc ın üst bitleri, PCLATH<4:3> ten yüklenir. GOTO, iki döngülük bir komuttur.

5 KOMUT: IORLW k ; Inclusive or literal k with w İşlem : (W).OR.(k) (W) Tanım : W registerının içeriği 8-bitlik yazımsal k ile OR lanır. Sonuç,W Registerına geri yüklenir Örnek movlw b ;w ye binari yükle İorlw b ;w deki değerle i OR la ( OR = W deki yeni değer) KOMUT: MOVLW k İşlem : k (W) Tanım : 8-bitlik yazımsal k, W registerına yüklenir.don t care ler, O lar şeklinde toplanacaktır. Örnek Movlw.56 ;W ye desimal 56 sayısını yükle Movlw 0xff ;w ye hexadesimal FF sayısını yükle Movlw b ;W ye binary sayısını yükle KOMUT: RETFIE ; Return from interrupt İşlem : TOS (PC),1 GIE Tanım : Yığın, açılmıştır ve yığının tepesi (TOS) PC ye yüklenmiştir. Kesmeler, küresel kesme enable bitinin konmasıyla etkinleşirler. Bu, iki döngülük bir komuttur. KOMUT: RETLW k ; Return with literal in W İşlem : (k) (W),TOS (PC) Tanım : W registerı sekiz-bit lik yazımsal k ile yüklüdür. Program sayacı yığının tepesinden yüklüdür. Bu, iki döngülük bir komuttur Örnek Retlw B ;W ye binary yükle ve geldiğin yere geri dön KOMUT: RETURN İşlem : TOS (PC); Top of Stack to PC Tanım : Alt programdan geri dönyığın, açılmıştır ve yığının tepesi (TOS) PC ye yüklenmiştir. Bu,iki döngülük bir komuttur KOMUT: SLEEP İşlem : 00h WDT,0 WDT ön-ölçücüsü,1 TO Tanım : Güç yok durum biti (PD) clear edilir.time-out durum biti (TO)ise yerleştirilir. Watchdog zamanlayıcısı ve önölçücü silinir.işlemci,sleep moduna,osilatör durdurulduğu zaman girer. KOMUT: SUBLW k İşlem : k (W) (W) Tanım : W registerı(2 nin tümleyeni metodu ile) sekiz bitlik k yazımından çıkartılır. Sonuç, W registerı içerisine yerleştirilir. Örnek movlw 0xaa ;w ye hex aa yükle Sublw 0xbb ;hex bb-hex aa w (w=0x11) KOMUT: XORLW k İşlem : (W).XOR. k (W) Tanım : W registerının içeriği, sekiz bitlik k yazımı ile EXORlanır. Sonuç W registerı içine yerleştirilir. Örnek movlw 0x0a ;W ye hex a yükle Xorlw 0x0b ;W deki değer ile hex b yi exor yap sonucu w ye yükle