YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Mekatronik Mühendisliği. Bitirme Projeleri / Bahar Dönemi

Transkript

1 Bitirme Projeleri / Bahar Dönemi

2 TOP DENGE MEKANIZMASı Öğrenci resmi Bu projede 50x50 cm ebatlarındaki bir levhanın üzerinde yer alan serbest bir topun dışarından gelecek bozucu etkilere rağmen, yüksek hızda denge noktasına getirilmesi istenmektedir. Bu amaçla 2 serbestlik dereceli bir denge mekanizması tasarlanmıştır. Levhanın üzerinde yer alan topun pozisyonu, geliştirilen görüntü işleme algoritmaları ile levhanın üzerine yerleştirilen kamera üzerinden yüksek hızda ve doğrulukta tespit edilerek sisteme geri besleme olarak aktarılacak ve tasarlanan kontrolcü ve motor açı dönüşümleri ile motorlara verilecek açı miktarları bulunacaktır. Hesaplanan açı miktarlarının motorlara verilmesi ile levha üzerindeki top denge noktasına gelecektir. Proje Danışmanı: Yard. Doç. Dr. Utku BÜYÜKŞAHİN Bahar/2012 Eren AYDEMİR Bitirme Projesi

3 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

4 LAZER TARAMA VE AYNA SISTEMI TASARIMI Bu projede lazerden gelen ışını tabla üzerinde belirlenen bir noktaya yönlendirmek amacıyla ayna sistemi tasarlanmıştır. Sistem bilgisayar kontrollü olup CAM çıktısı alınabilen herhangi bir çizimin G kodları yorumlanarak aynalar yardımı ile bir yüzeye tarama yolu ile aktarılması amaçlanmaktadır. Aynaların hareketi servo motorlar ile sağlanmakta ve bilgisayar arayüzü C# dili ile yazılmıştır. Bahar/2013 Doğan Can BATMAN Proje Danışmanı: Destekleyen Kuruluş: Prof. Dr. Ahmet KOYUN Alarge Mak. Elek. AR-GE San. Ltd. Şti. Bitirme Projesi

5 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

6 OTOMATİK PARK EDEN ARABA Pürüzsüz bir zemin KOŞULLAR Engellerin yüzeyleri düz ve çıkıntısız Sağ taraftaki alanlara yanlamasına park edilecek Araba arkadan çekişli olacak Ön tekerlerin dönüş açıları gerçek hayata uygun olacak HEDEFLENEN Bu şartlar altında uygun olan park yerini bulup, kaldırıma en yakın mesafede ve kaldırıma paralel olacak şekilde olabildiğince az manevra yaparak park etmek. Proje Danışmanı: Destekleyen Kuruluş: Yard. Doç. Dr. Mehmet Selçuk Arslan Emre Zengin 8/4 Bitirme Projesi

7 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

8 İVMEÖLÇER İLE KABLOSUZ 2 EKSENLİ ROBOT KONTROLÜ VE KABLOSUZ BİLGİSAYAR-İVMEÖLÇER ARAYÜZÜNÜN OLUŞTURULMASI Bahar/2013 Şekil 1 İvme sensörleri; ivme, titreşim ve mekanik şok değerlerini ölçmede kullanılan elektromekanik elemanlardır. İvme sensörleri bir çok alanda çok farklı uygulama alanlarına sahip olup bunlardan eğim algılama işlemi en popülerlerinden biridir. Bu proje kapsamında da 3 eksenli bir ivme sensörü ile 2 eksende ( yunuslama ve yuvarlanma) eğim değerleri elde edilerek iki farklı uygulama yapılması planlanmıştır. Şekil 1 de görülen birinci uygulama konseptinde küp içerisinde bulunan mikrodenetleyici, ivme sensörü ve bluetooth modülü aracılığı ile kullanıcının 2 eksen doğrultusunda küpe verdiği eğimler kablosuz olarak bilgisayar ortamına aktarılarak bir kullanıcı arayüzü oluşturulmuştur. Şekil 2 de görülen ikinci uygulama konseptinde ise yine aynı şekilde küpe verilen eğimler iki bluetooth modülü arasında iletişim sağlanarak tasarımı Şekil 2 de görüldüğü gibi olan 2 eksenli tutucunun kontrolü amaçlanmıştır. Proje Danışmanı: Mehmet Koral Şekil 2 Yard. Doç. Dr. Celal Sami Tüfekci Bitirme Projesi

9 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

10 4 ROTORLU HAVA ARACININ MOTOR KONTROLÜ YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Günümüzde teknolojinin ilerlemesiyle yeni bilim dalları ve çalışma alanları oluşmaktadır. Bu alanlardan biri de insansız hava araçları (İHA) dır. İHA, farklı yapı ve özellikte olabilmektedir. İHA, askeri, savunma ve saldırı, takip, yük taşıma vb. amaçla kullanılabilmektedir. Ayrıca, insana zarar verebilecek, insanların giremeyeceği sıcak, soğuk, tozlu, radyoaktif vb. ortamlarda ve insanların erişemeyeceği küçüklükteki, darlıktaki ortamlarda çalışma imkanı sağlamaktadır. Bu araçlar kullanıcı komutuyla hareket edebildiği gibi yapay zeka, bulanık mantık gibi sistemlerle otonom olarak da hareket edebilmektedir. Bu çalışmada 4 rotorlu hava aracının motorları hız ve kuvvet yönünden incelenerek aracın hızı, hareketi ve taşıyabileceği yük miktarı incelenmektedir. Deney İçin Yapılan Tasarım Kullanılan Hava Aracı Rotoru 4 Rotorlu Hava Aracı Genel Görünümü Proje Danışmanı: Doç. Dr. Vasfi Emre ÖMÜRLÜ Bahar 2012 Mehmet YILMAZ Bitirme Projesi

11 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

12 YAZICI ANAKARTI ILE 3 EKSENLI CNC FREZE KONTROLÜ Bilindiği gibi printerlarda da CNC frezelerde olduğu gibi 2 eksende hareket mevcuttur. Bu çalışmada program bilgisine ve pahalı programlara gerek duymadan CNC frezenin kontrol edilmesi hedeflenmiştir. Bu metotda 3. eksen renkler ile temsil edilmiştir. 2 boyutlu üst görünümü çizilen parça, derinliğe bağlı olarak siyah beyaz renklendirilmiştir. Yazıcı anakartından, kartuş kartına gönderilen analog renk verisi nin bir işlemci yardımıyla okunup, Z eksenindeki pozisyon bilgisine ve PWM sinyaline dönüştürülmesi hedeflenmiştir. Şekil 1. Z Ekseni Sinyal Akış Diyagramı Şekil 2. 2 Boyutlu Örnek Üst Görünüm Şekil 3. Derinliğe Göre Renklendirilmiş 2 Boyutlu Örnek Üst Görünüm Proje Danışmanı: Yrd.Doç.Dr.Utku BÜYÜKŞAHİN 2012 / Bahar Muhammet Erdoğan ÖZALP Bitirme Projesi

13 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

14 MERCEDES-BENZ AXOR KAMYONLARI İÇİN DÖNGÜDE DONANIMSAL BENZETİM (HiL) Elektronik kontrol ünitelerini sisteme gerçek bir donanım olarak bağlayıp test etmek amacıyla kullanılan araç ağı simülasyonu için orijinal elektronik kontrol üniteleri, proje için kısaltılmış orijinal kablolar ve orijinal yıldız noktaları kullanılacak, CAN sinyalleri ve sensörler simüle edilecektir. Simülasyon yazılımı ve proje arayüzü Vector Informatik CANoe programı ile oluşturulacaktır. Proje Danışmanı: Destekleyen Kuruluş: Prof. Dr. Faruk YİĞİT Mercedes-Benz Türk A.Ş. Bahar 2012 Esin ÖZENÇ Bitirme Projesi

15 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

16 PROJE ADI : UÇAK KOMPONENTLERİNDE OLUŞAN HASAR MEKANİZMALARI VE NDT UYGULAMALARI Projenin Açıklaması : Bu projede,t.h.y Teknik A.Ş ile işbirliği içerisinde mevcut uçak komponentlerini incelenerek bu komponentlerde karşılaşılan muhtemel hasar mekanizmaları anlaşılmaya çalışılmış ve NDT(Tahribatsız Muayene) ile hasar mekanizmalarının tespiti ve uygulamaları üzerine yoğunlaşılmıştır. Proje Danışmanı : Doç. Dr. Deniz Uzunsoy Destekleyen Kuruluş : T.H.Y Teknik A.Ş Dönem/Yıl : Bahar/2013 İsim Soyad : Halit Dursun Bitirme Projesi

17 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

18 KENDİNİ DENGELEYEN İKİ TEKERLEKLİ TAŞIMA ARACI Öğrenci resmi Bu çalışmada; bakım masrafı ve kapladığı alan çok küçük olan, kişisel ulaşım ve küçük-orta boy yüklerin taşınmasında kullanılabilecek olan bir aracın tasarlanması ve üretilmesi amaçlanmıştır. İki tekerleğe sahip olup, kendini dengeleyerek dik durabilen bu araç; yüksek hareket kabiliyeti ve diğer taşıma araçlarına kıyasla küçük boyutları ile gerektiği takdirde diğer araçların giremediği koridorları dolaşabilecek, taşıma ve taşınma gereksinimlerini daha düşük maliyet ile daha kısa sürede, daha güvenli bir şekilde karşılayacaktır. Aracın dengede tutulması; 6 eksenli IMU sensörü, enkoder, Hall-Effect sensörü gibi algılayıcılardan alınan geribeslemenin, ARM tabanlı bir mikrokontrolcü ile değerlendirilmesi sonucunda, PID kontrol kullanılarak motorların tahrik edilmesi ile sağlanacaktır. Proje Danışmanı: Destekleyen Kuruluş: Yard. Doç. Dr. Hüseyin ÜVET NETKALİTE DANIŞMANLIK EĞİTİM MÜHENDİSLİK YAZ. TUR. VE TİC. LTD. ŞTİ Bahar / Barış ONUR Bitirme Projesi

19 Bitirme Projeleri 2013/Bahar Dönemi

20 ÜST UZUV REHABILITASYON ROBOTU Rehabilitasyon robotları; uzuv fonksiyonlarını tam kullanamayan insanların, bu fonksiyonlarını geri kazanmalarını sağlamak için kullanılan terapi robotlarıdır. Bitirme projesi döneminde, hastanın terapi amaçlı yapılacak egzersizleri yapmasını sağlayacak SCARA tipte robotun tasarımı, matematiksel analizleri ve kontrolü yapılacaktır. Pozisyon kontrolü motorlara bağlı encoderlar, kuvvet sensörü yardımı ile de empedans kontrolü yapılacaktır. Proje Danışmanı: Destekleyen Kuruluş: Yard. Doç. Dr. Erhan Akdoğan Dönem/Yıl : 2012 / Bahar Ahmet Doğukan KELEŞ Bitirme Projesi