MATLAB Semineri. EM 314 Kontrol Sistemleri 1 GÜMMF Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü. 30 Nisan / 1 Mayıs 2007

Transkript

1 MATLAB Semineri EM 314 Kontrol Sistemleri 1 GÜMMF Elektrik-Elektronik Müh. Bölümü 30 Nisan / 1 Mayıs 2007

2 İçerik MATLAB Ekranı Değişkenler Operatörler Akış Kontrolü.m Dosyaları Çizim Komutları Yardım Kontrol Dersiyle ilgili komutlar

3 MATLAB Ekranı -Workspace tanımlı değişkenleri gösterir, değişkenlere çift tıklandığında Array Editor açılır - Command Window komut girişleri ve çıktılar için -History

4 DEĞİŞKENLER

5 Değişkenler MATLAB da değişken tipi tanımlamaya gerek YOKTUR. int a; double b; Değişkenler 32bit floating point (double precision) olarak oluşturulur. Tüm değişkenler 1x1 boyutlu matrisler olarak tanımlanır. Bu nedenle scalar işlemlerinin bir çoğu matrislere de uygulanabilir >> x=5; >> x1=2.333; Matlab büyük harf/küçük harf yazımlarına duyarlıdır >> A = 2; >> a = 7; A a

6 Vektörler ve Matrisler Satır vektörü x = [ ] veya x = [1,2,5,1] x = Sütun vektörü x = [1 ; 2 ; 5 ; 1] x =

7 Vektörler ve Matrisler Matris x = [1 2 3 ; 5 1 4] x = Transpoz y = x y =

8 : operatörü kullanarak vektör/matris tanımlama >>k = 2:-0.5:-1 k = >>t = 2:10 t = >>M = [1:4; 5:8] M =

9 Matris İndeksleme Matris indeksleri 1 den başlar. (C/C++ daki gibi 0 dan değil!) Format: Matris_Adı (satır_no, sütün_no)

10 MATLAB fonksiyonları kullanarak Vektör oluşturma zeros(m,n) (0'lardan oluşan MxN boyunda matris) ones(m,n) (1 lerden oluşan MxN boyunda matris) rand(m,n) MxN boyunda random matris ((0,1) aralığında doğrusal dağılan) x = zeros(1,3) x = x = ones(1,3) x = x = rand(1,3) x =

11 OPERATÖRLER

12 Aritmetik Operatörler + toplama - çıkartma * çarpma / bölme \ ters (soldan) bölme ^üs kompleks konjuge transpoz

13 A ve B: Toplama Çıkartma Çarpma Transpoz

14 Bölme Sağdan Bölme a / b = a b Soldan Bölme a \ b = b a Matrislerde; Sağdan bölme ; A/B = A*inv(B) Soldan bölme ; A\B = inv(a)*b

15 . operatörü Tüm aritmetik operatörlerin önüne. getirilerek işlemin eleman-eleman yapılması sağlanır. x = 1:3 y = [3 4-1] c = x.* y d = x. / y x= y= c= d= e = x.^2 e= e = x^2??? Error using ==> ^ Matrix must be square.

16 Mantıksal Operatörler == Eşittir ~= Eşit değildir < > Küçüktür Büyüktür <= Küçük veya eşittir >= Büyük veya eşittir & VE VEYA

17 AKIŞ KONTROLÜ

18 Akış Kontrolü if for while break

19 if if (Condition_1) Matlab Commands-1 elseif (Condition_2) Matlab Commands-2 else Matlab Commands-3 end if ((a>3) & (b==5)) Matlab Commands; end if (a<3) Matlab Commands; elseif (b~=5) Matlab Commands; end if (a<3) Matlab Commands; else Matlab Commands; end

20 for for i=index_array end Matlab Commands for i=1:100 Matlab Commands; end for j=1:3:200 Matlab Commands; end for m=13:-0.2:-21 Matlab Commands; end for k=[ ] Matlab Commands; end

21 while while (condition) end Matlab Commands while ((a>3) & (b==5)) Matlab Commands; end

22 .m DOSYALARI

23 .m dosyaları İki tip.m-dosyası bulunmaktadır; script script Matlab in arka arkaya uygulayabileceği komutların toplamı function beraberce bir fonksiyon, bir prosedür veya bir metot oluşturan komutların toplamı Yeni.m-dosyası

24 .m (script) RUN

25 .m (fonksiyon) Fonksiyonlar bazı giriş değerleri verilerek çağırılan ve çalışmasının sonunda istenilen değerleri programa geri dönebilen.m dosyalarıdır. Bir.m dosyasını fonksiyon haline getirebilmek için ilk satır şu şekilde olmalıdır; function fonksiyon_adı (in1) function out1= fonksiyon_adı (in1,in2,in3) function [out1,out2]= fonksiyon_adı (in1,in2) Fonksiyonlarda DOSYA ADI ve FONKSİYON ADI aynı olmalıdır!!!

26

27 Çizim Komutları

28 Grafik çizimi Temel 2D çizim komutları >>plot(x1,y1[,x2,y2,x3,y3...]) >>xlabel( x ekseni adı ) >>ylabel( y ekseni adı ) >>title( grafik başlığı ) yardımcı komutlar >>grid on / off >>hold on / off >>axis ([xmin,xmax,ymin,ymax])

29 Örnek: sin(t).(1-e (-t/10) ) t = 0 : 0.05 : 10*pi; f1 = sin(t); f2 = 1-exp(-t/10); f=f1.*f2; plot(t,f)

30 Örnek: sin(t).(1-e (-t/10)) t = 0 : 0.05 : 10*pi; f1 = sin(t); f2 = 1-exp(-t/10); f=f1.*f2; plot(t,f) grid xlabel('x ekseni') ylabel('y ekseni') title('sin(t).(1-exp(-t/10))')

31 Örnek: sin(t).(1-e (-t/10)) t = 0 : 0.05 : 10*pi; f1 = sin(t); f2 = 1-exp(-t/10); f=f1.*f2; plot(t,f) grid xlabel('x ekseni') ylabel('y ekseni') title('sin(t).(1-exp(-t/10))') hold plot (t, f2, -r')

32 Örnek: sin(t).(1-e (-t/10)) t = 0 : 0.05 : 10*pi; f1 = sin(t); f2 = 1-exp(-t/10); f=f1.*f2; plot(t,f) grid xlabel('x ekseni') ylabel('y ekseni') title('sin(t).(1-exp(-t/10))') hold plot (t, f2, -r') axis([0 10*pi -2 2]);

33 subplot subplot (2,1,1) plot(t,f) ; xlabel('x ekseni') ; ylabel('y ekseni') ; grid on subplot (2,1,2) plot(t,f2,'r') ; xlabel('x ekseni') ; ylabel('y ekseni')

34 Yardım >>help >>lookfor Online Help The Mathworks (web)/support/solutions (